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JP2018123723A - Device for starting vehicle - Google Patents

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JP2018123723A
JP2018123723A JP2017015020A JP2017015020A JP2018123723A JP 2018123723 A JP2018123723 A JP 2018123723A JP 2017015020 A JP2017015020 A JP 2017015020A JP 2017015020 A JP2017015020 A JP 2017015020A JP 2018123723 A JP2018123723 A JP 2018123723A
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JP
Japan
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engine
starter
starting
current
vehicle
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JP2017015020A
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Japanese (ja)
Inventor
絢太 有村
Kenta Arimura
絢太 有村
貴紀 村上
Takanori Murakami
貴紀 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

【課題】車両の始動装置において、エンジンの始動性が悪化することを防ぐとともに、エンジンを始動させる始動部を防護することにある。【解決手段】始動手段14は、所定の始動条件が成立してからエンジン3の始動が完了するまでの間では、電流検出手段15で検出された電流の積算値に基づいて始動部13が故障すると判断されたときに、エンジン3の始動を中止する。【選択図】図1An object of the present invention is to prevent a startability of an engine from deteriorating in a vehicle starter and to protect a starter for starting the engine. The starting means 14 has a failure of the starting section 13 based on the integrated value of the current detected by the current detecting means 15 until the start of the engine 3 is completed after a predetermined starting condition is established. When it is determined that the engine 3 is started, the engine 3 is stopped. [Selection] Figure 1

Description

この発明は、車両の始動装置に係り、所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動的に始動(再始動)させる車両の始動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle starter, and more particularly to a vehicle starter that automatically starts (restarts) an engine when a predetermined start condition is satisfied.

従来、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止する、いわゆるアイドルストップシステムを備えた車両においては、アイドルストップ後、所定の始動条件が成立したときに、エンジンを自動的に始動(再始動)させている。
また、マニュアルトランスミッション車(MT車)においては、運転者によるクラッチペダルの踏み込み操作状態及び変速機がニュートラルのポジションであるか否かに応じてエンジンを始動(再始動)させることにより、エンジンの自動停止頻度を増加させて燃料消費量の低減を図っている。この場合、クラッチペダルが運転者の踏み込み操作によるため、エンジンの再始動中にクラッチペダルの踏み込みが中断されたときには、スタータ(始動部)の負荷が大きくなる。
このような問題を解決するために、特許文献1には、車両の制御装置として、スタータの駆動力が車両の駆動系に伝達される状態であるときに、エンジンの再始動を中断する構成が開示されている。
Conventionally, in a vehicle equipped with a so-called idle stop system that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied, the engine is automatically started when the predetermined start condition is satisfied after the idle stop. (Restart).
In a manual transmission vehicle (MT vehicle), the engine is automatically started by restarting the engine depending on whether the driver depresses the clutch pedal and whether the transmission is in the neutral position. The fuel consumption is reduced by increasing the stop frequency. In this case, since the clutch pedal is depressed by the driver, when the depression of the clutch pedal is interrupted during the restart of the engine, the load on the starter (starting unit) increases.
In order to solve such a problem, Patent Document 1 has a configuration in which restart of the engine is interrupted when the driving force of the starter is transmitted to the driving system of the vehicle as a vehicle control device. It is disclosed.

特開2004−92453号公報JP 2004-92453 A

ところが、上記の特許文献1では、エンジンの再始動によってエンジン回転数がエンジンの完爆状態と判断できる所定の回転数に近くなったとき、スタータが駆動し続けて、スタータの負担がそれ程大きくない状態でも、エンジンの再始動を中断するため、エンジンの再始動性が悪化するという問題があった。   However, in Patent Document 1 described above, when the engine speed becomes close to a predetermined speed that can be determined as a complete explosion state of the engine by restarting the engine, the starter continues to be driven, and the burden on the starter is not so great. Even in the state, the restart of the engine is interrupted, so that the restartability of the engine is deteriorated.

そこで、この発明は、エンジンの再始動時における再始動性の悪化を防ぐとともに、エンジンを始動させる始動部を保護することができる車両の始動装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle starting device that can prevent deterioration of restartability when the engine is restarted and that can protect a starting portion that starts the engine.

この発明は、エンジンを始動させる始動部と、所定の始動条件が成立したときに前記始動部を駆動する始動手段と、前記始動手段に電力を供給するバッテリとを備えた車両の始動装置において、前記バッテリから前記始動部へ流れる電流を検出する電流検出手段を備え、前記始動手段は、前記所定の始動条件が成立してから前記エンジンの始動が完了するまでの間では、前記電流検出手段で検出された電流の積算値に基づいて前記始動部が故障すると判断されたときに、前記エンジンの始動を中止することを特徴とする。   The present invention provides a vehicle starter comprising: a starter that starts the engine; a starter that drives the starter when a predetermined start condition is satisfied; and a battery that supplies power to the starter. Current detecting means for detecting a current flowing from the battery to the starting portion; and the starting means is the current detecting means until the start of the engine is completed after the predetermined starting condition is satisfied. The engine start is stopped when it is determined that the starting unit is out of order based on the detected integrated current value.

この発明は、所定の始動条件が成立してからエンジンの始動が完了するまでの間では、電流の積算値に基づいて始動部が故障すると判断されたときに、エンジンの始動を中止することから、エンジンの再始動時における再始動性の悪化を防ぐとともに、エンジンを始動させる始動部を保護することができる。   In the present invention, the engine start is stopped when it is determined that the start unit has failed based on the integrated value of the current from when the predetermined start condition is satisfied until the start of the engine is completed. In addition, it is possible to prevent the restartability from being deteriorated when the engine is restarted, and to protect the starting unit that starts the engine.

図1は車両の概略平面図である。(実施例)FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle. (Example) 図2は始動制御のフローチャートである。(実施例)FIG. 2 is a flowchart of start control. (Example)

この発明は、エンジンの再始動時における再始動性の悪化を防ぐとともに、エンジンを始動させる始動部を保護する目的を、所定の始動条件が成立してからエンジンの始動が完了するまでの間では、電流の積算値に基づいて始動部が故障すると判断されたときに、エンジンの始動を中止して実現するものである。   The purpose of this invention is to prevent the deterioration of restartability at the time of engine restart and to protect the starter for starting the engine, until the start of the engine is completed after a predetermined start condition is satisfied. When it is determined that the starting unit is out of order based on the integrated value of the current, the engine is stopped and realized.

図1、図2は、この発明の実施例を示すものである。
図1に示すように、車両1には、車両1を走行するためのパワートレント2としてのエンジン3及び変速機4が搭載されるとともに、変速機4に動力伝達機構5を介して駆動輪6・6が備えられる。
変速機4は、マニュアルトランスミッション(MT)などからなり、エンジン3との間でクラッチ7を備える。クラッチ7は、運転者によるクラッチペダル8の踏み込み操作によって動作される。
動力伝達機構5は、機械的な伝達構造であり、プロペラシャフト9や車輪軸10などからなる。
1 and 2 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, an engine 3 and a transmission 4 as a power torrent 2 for traveling the vehicle 1 are mounted on the vehicle 1, and driving wheels 6 are connected to the transmission 4 via a power transmission mechanism 5.・ 6 is provided.
The transmission 4 includes a manual transmission (MT) and the like, and includes a clutch 7 with the engine 3. The clutch 7 is operated by a depression operation of the clutch pedal 8 by the driver.
The power transmission mechanism 5 is a mechanical transmission structure, and includes a propeller shaft 9 and a wheel shaft 10.

また、車両1には、始動装置11が搭載される。
始動装置11は、バッテリ12と、始動部13と、始動手段14と、電流検出手段15とを備える。
バッテリ12は、例えば、鉛バッテリからなり、一個のみならず、メインバッテリ及びサブバッテリのように二個とすることも可能である。
始動部13は、例えば、モータ機能付発電機などからなり、エンジン3に隣接して配設される。始動部13としてのモータ機能付発電機は、車両1の発進時や加速時に、エンジン3のパワーアシストを行うとともに、車両1の減速時には、減速エネルギを電気に変えてバッテリ12に蓄えさせ、燃料消費量を低減させるものである。
始動手段14は、例えば、エンジン電子制御手段(ECU)などからなり、第1信号線16を介して始動部13に接続され、始動部13へ指令信号を出力する。
始動手段14は、アイドルストップシステム機能部14Aを備え、始動要求信号やエンジン回転数信号などを入力し、所定の始動条件が成立したときに、始動部13を駆動してエンジン3を自動的に始動させる。
また、始動手段14には、第1電力線17を介してバッテリ12が接続される。バッテリ12は、第1電力線17から始動手段14へ電力を供給する。第1電力線17の途中には、電流検出手段15に繋がる第2電力線18が接続される。
電流検出手段15は、電流センサなどからなり、バッテリ12から始動部13へ流れる電流を検出する。また、電流検出手段15は、第2信号線19によって始動手段14に接続され、検出した電流信号を始動手段14へ出力する。
The vehicle 1 is equipped with a starter 11.
The starter 11 includes a battery 12, a starter 13, a starter 14, and a current detector 15.
The battery 12 is made of, for example, a lead battery and can be not only one but also two such as a main battery and a sub battery.
The starter 13 is made of a generator with a motor function, for example, and is disposed adjacent to the engine 3. The generator with a motor function as the starting unit 13 performs power assist of the engine 3 when the vehicle 1 starts or accelerates, and when the vehicle 1 decelerates, changes the deceleration energy into electricity and stores it in the battery 12 to store the fuel. It is intended to reduce consumption.
The starting unit 14 includes, for example, an engine electronic control unit (ECU), and is connected to the starting unit 13 via the first signal line 16 and outputs a command signal to the starting unit 13.
The starter 14 includes an idle stop system function unit 14A, and inputs a start request signal, an engine speed signal, etc., and automatically drives the engine 3 by driving the starter 13 when a predetermined start condition is satisfied. Start.
Further, the battery 12 is connected to the starting means 14 via the first power line 17. The battery 12 supplies power from the first power line 17 to the starting means 14. In the middle of the first power line 17, a second power line 18 connected to the current detection means 15 is connected.
The current detection unit 15 includes a current sensor and the like, and detects a current flowing from the battery 12 to the starting unit 13. The current detection means 15 is connected to the start means 14 by the second signal line 19 and outputs the detected current signal to the start means 14.

この実施例において、始動手段14は、所定の始動条件が成立してからエンジン3の始動が完了するまでの間では、電流検出手段15で検出された電流の積算値に基づいて始動部13が故障すると判断されたときに、エンジン3の始動を中止する。
また、始動手段14は、所定の始動条件が成立してからエンジン3の始動が完了するまでの間の電流検出手段15で検出された電流の積算値が、始動部13が故障すると判断される規定値を上回ったときに(過電流を検出したとき)、エンジン3の始動を中止する。 ここで、電流の積算値の実施は、始動部13の再始動要求が成立し、始動部13が再始動できる状態となってから再始動を完了又は中断するまでの間で行われる。また、規定値とは、車両毎に予め設定されたパラメータである。
In this embodiment, the starter 14 is configured so that the starter 13 is based on the integrated value of the current detected by the current detector 15 until the start of the engine 3 is completed after a predetermined start condition is established. When it is determined that a failure has occurred, the engine 3 is stopped.
Further, the starting means 14 determines that the integrated value of the current detected by the current detecting means 15 from when a predetermined starting condition is satisfied until the start of the engine 3 is completed, is that the starting portion 13 fails. When the specified value is exceeded (when overcurrent is detected), the engine 3 is stopped. Here, the integrated value of the current is performed after the restart request of the starter 13 is established and the starter 13 can be restarted until the restart is completed or interrupted. The specified value is a parameter set in advance for each vehicle.

次いで、この実施例の始動制御について、図2のフローチャートに沿って説明する。
図2に示すように、始動手段14において、プログラムがスタートすると(ステップA01)、先ず、所定の始動条件が成立したか否かを判断する(ステップA02)。
ステップA02がYESで、所定の始動条件が成立した場合には、エンジン3を始動(再始動)する(ステップA03)。
そして、電流検出手段15で検出された電流の積算値を算出する(ステップA04)。
その後、電流の積算値が規定値を越えたか否かを判断する(電流積算値>規定値)(ステップA05)。つまり、ステップA05では、始動部13が故障か否かを判断する。
ステップA05がYESで、電流の積算値が規定値を越えて、始動部13が故障すると判断された場合には、エンジン3の始動を中止する(ステップA06)。
一方、ステップA05がNOで、電流の積算値が規定値未満であって、始動部13が故障すると判断されていない場合には、エンジン3の始動が完了(エンジン完爆状態)したか否かを判断する(ステップA07)。
ステップA07がNOで、エンジン3の始動が完了していない場合には、前記ステップA04に戻す。
ステップA07がYESで、エンジン3の始動が完了した場合には、プログラムをリターンする(ステップA08)。
また、前記ステップA02がNOで、所定の始動条件が成立していない場合、又は、前記ステップA06で、エンジン3の始動を中止した場合には、プログラムをリターンする(ステップA08)。
ステップA08でプログラムをリターンした後は、通常の制御に移行する。
Next, the start control of this embodiment will be described along the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 2, when the program is started in the starter 14 (step A01), it is first determined whether or not a predetermined start condition is satisfied (step A02).
If step A02 is YES and a predetermined start condition is satisfied, the engine 3 is started (restarted) (step A03).
Then, the integrated value of the current detected by the current detection means 15 is calculated (step A04).
Thereafter, it is determined whether or not the integrated value of the current exceeds a specified value (current integrated value> specified value) (step A05). That is, in step A05, it is determined whether or not the starting unit 13 is out of order.
If step A05 is YES and the integrated value of the current exceeds the specified value and it is determined that the starter 13 is out of order, the start of the engine 3 is stopped (step A06).
On the other hand, if step A05 is NO and the integrated current value is less than the specified value and it is not determined that the starter 13 has failed, it is determined whether or not the start of the engine 3 has been completed (engine complete explosion state). Is determined (step A07).
If step A07 is NO and the engine 3 has not been started, the process returns to step A04.
If step A07 is YES and the engine 3 has been started, the program is returned (step A08).
If step A02 is NO and a predetermined start condition is not satisfied, or if start of the engine 3 is stopped in step A06, the program is returned (step A08).
After returning the program in step A08, the routine shifts to normal control.

この結果、この実施例において、始動手段14は、所定の始動条件が成立してからエンジン3の始動が完了するまでの間では、電流検出手段15で検出された電流の積算値に基づいて始動部13が故障すると判断されたときに、エンジン3の始動を中止する。これにより、エンジン3の再始動時における再始動性の悪化を防ぐとともに、始動部13を防護することができる。また、バッテリ12と始動部13との間の配線の保護を図ることができる。
また、始動手段14は、所定の始動条件が成立してからエンジン3の始動が完了するまでの間の電流検出手段15で検出された電流の積算値が、始動部13が故障すると判断される規定値を上回ったときに、エンジン3の始動を中止する。これにより、始動部13を保護することができる。また、バッテリ12と始動部13との間の配線の保護を図ることができる。
As a result, in this embodiment, the starting unit 14 starts based on the integrated value of the current detected by the current detecting unit 15 until the start of the engine 3 is completed after a predetermined starting condition is satisfied. When it is determined that the unit 13 is out of order, the engine 3 is stopped. As a result, it is possible to prevent the restartability from deteriorating when the engine 3 is restarted and to protect the starter 13. In addition, the wiring between the battery 12 and the starter 13 can be protected.
Further, the starting means 14 determines that the integrated value of the current detected by the current detecting means 15 from when a predetermined starting condition is satisfied until the start of the engine 3 is completed, is that the starting portion 13 fails. When the specified value is exceeded, the engine 3 is stopped. Thereby, the starting part 13 can be protected. In addition, the wiring between the battery 12 and the starter 13 can be protected.

この実施例に係る始動制御について、以下のように具体的に説明する。
始動手段14は、車両1の停止時に、所定の停止条件が成立すると、エンジン3を停止し、そして、エンジン3の停止中に所定の始動条件が成立すると、始動要求及びエンジン回転数などによって決まる再始動トルクを、始動部13に指令する。
そして、始動部13は、始動手段14から指令された再始動トルクを基にし、トルクを発生させてエンジン3を再始動する。このとき、始動部13には、バッテリ12からの電力が供給されている。
始動手段14における再始動トルクの設定に関しては、エンジン3の始動時(再始動時)の目標エンジン回転数に現在のエンジン回転数が近づくほど小さく設定され、また、オーバーシュートが生じないように制御される。
そして、始動手段14は、エンジン回転数等からエンジン3の再始動が完了した場合(エンジン完爆が成立した場合)には、始動部13の再始動を停止する。
しかしながら、マニュアルトランスミッション(MT)を備えた車両1にあっては、運転者のクラッチペダル8の踏み込み操作によってクラッチ7が動作されることから、始動部13の再始動中にクラッチミートが行われることがある。
始動部13の再始動中にクラッチミートが行われると、エンジン3と駆動輪6とが繋がった状態(ギヤインしてクラッチペダル8を踏んでいない状態)でエンジン3を再始動させることとなる。このため、エンジン3から駆動輪6までの負荷を始動部13の駆動で持ち上げることができず、エンジンストールが生ずるおそれがある。
また、始動部13の駆動中に、半クラッチ状態が維持されると、始動部13が目標エンジン回転数までエンジン回転数を持ち上げている。このため、始動部13が高い始動トルクを出し続けるため、電力を供給しているバッテリ12から過電流が流れる。また、始動部13は、ロックする状態(エンジン3を再始動しようとしているにも関わらず、エンジン3が駆動していない状態)になる場合がある。この場合、ブレーキペダルを踏み込んでいると、始動部13でエンジン3を駆動させることができず、ロック電流が発生してしまう。従って、通常の始動時の電流よりも大きな電流が始動部13へ長時間流れることになり、始動部13が損傷するおそれがある。
この問題点を解決するために、この実施例では、始動部13の再始動中にクラッチミートがされても、バッテリ12から始動部13に流れる電流が、始動部13の許容可能な規定値である限り、始動部13の再始動を継続させる。一方、バッテリ12から始動部13へ流れる電流が規定値を越えた場合には、始動部13の再始動を中止してエンジン3を停止する。これにより、エンジン3の再始動性が悪化することを防ぐとともに、始動部13を防護することができる。また、バッテリ12と始動部13との間の配線の保護を図ることができる。
The start control according to this embodiment will be specifically described as follows.
The starter 14 stops the engine 3 when a predetermined stop condition is satisfied when the vehicle 1 is stopped, and is determined by a start request, an engine speed, and the like when a predetermined start condition is satisfied while the engine 3 is stopped. A restart torque is commanded to the starter 13.
The starter 13 restarts the engine 3 by generating torque based on the restart torque commanded from the starter 14. At this time, power from the battery 12 is supplied to the starter 13.
With respect to the setting of the restart torque in the starter 14, the setting is made smaller as the current engine speed approaches the target engine speed when the engine 3 is started (during restart), and control is performed so that overshoot does not occur. Is done.
Then, the starter 14 stops the restart of the starter 13 when the restart of the engine 3 is completed based on the engine speed or the like (when the complete explosion of the engine is established).
However, in the vehicle 1 equipped with the manual transmission (MT), the clutch 7 is operated by the driver's depressing operation of the clutch pedal 8, so that the clutch meet is performed during the restart of the starter 13. There is.
If the clutch meet is performed while the starter 13 is restarted, the engine 3 is restarted in a state where the engine 3 and the drive wheel 6 are connected (in a state where the clutch is not engaged and the clutch pedal 8 is not depressed). For this reason, the load from the engine 3 to the drive wheel 6 cannot be lifted by the drive of the starting part 13, and there exists a possibility that engine stall may arise.
When the half clutch state is maintained while the starter 13 is being driven, the starter 13 increases the engine speed to the target engine speed. For this reason, since the starting part 13 continues to give a high starting torque, an overcurrent flows from the battery 12 which supplies electric power. In addition, the starter 13 may be in a locked state (a state where the engine 3 is not driven despite the engine 3 being restarted). In this case, if the brake pedal is depressed, the engine 3 cannot be driven by the starter 13 and a lock current is generated. Accordingly, a current larger than the current at the time of normal starting flows to the starting unit 13 for a long time, and the starting unit 13 may be damaged.
In order to solve this problem, in this embodiment, even if clutch meet is performed during restart of the starter 13, the current flowing from the battery 12 to the starter 13 is an allowable specified value of the starter 13. As long as there is, restart of the starter 13 is continued. On the other hand, when the current flowing from the battery 12 to the starter 13 exceeds a specified value, the restart of the starter 13 is stopped and the engine 3 is stopped. As a result, the restartability of the engine 3 can be prevented from deteriorating and the starter 13 can be protected. In addition, the wiring between the battery 12 and the starter 13 can be protected.

この発明の始動装置は、各種車両に適用可能である。   The starting device of the present invention can be applied to various vehicles.

1 車両
2 パワートレイン
3 エンジン
4 変速機
5 動力伝達機構
6 駆動輪
7 クラッチ
8 クラッチペダル
9 プロペラシャフト
10 車輪軸
11 始動装置
12 バッテリ
13 始動部(モータ機能付発電機)
14 始動手段
15 電流検出手段
16 第1信号線
17 第1電力線
18 第2電力線
19 第2信号線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Powertrain 3 Engine 4 Transmission 5 Power transmission mechanism 6 Drive wheel 7 Clutch 8 Clutch pedal 9 Propeller shaft 10 Wheel shaft 11 Starter 12 Battery 13 Starter (generator with motor function)
Reference Signs List 14 start means 15 current detection means 16 first signal line 17 first power line 18 second power line 19 second signal line

Claims (2)

エンジンを始動させる始動部と、所定の始動条件が成立したときに前記始動部を駆動する始動手段と、前記始動手段に電力を供給するバッテリとを備えた車両の始動装置において、前記バッテリから前記始動部へ流れる電流を検出する電流検出手段を備え、前記始動手段は、前記所定の始動条件が成立してから前記エンジンの始動が完了するまでの間では、前記電流検出手段で検出された電流の積算値に基づいて前記始動部が故障すると判断されたときに、前記エンジンの始動を中止することを特徴とする車両の始動装置。   In a vehicle starter comprising: a start unit that starts an engine; a start unit that drives the start unit when a predetermined start condition is satisfied; and a battery that supplies power to the start unit. Current detecting means for detecting a current flowing to the starting portion; and the starting means detects the current detected by the current detecting means during the period from when the predetermined starting condition is satisfied until the start of the engine is completed. A starter for a vehicle, wherein when the starter is determined to be out of order based on the integrated value, the start of the engine is stopped. 前記始動手段は、前記所定の始動条件が成立してから前記エンジンの始動が完了するまでの間の前記電流検出手段で検出された電流の積算値が、前記始動部が故障すると判断される規定値を上回ったときに、前記エンジンの始動を中止することを特徴とする車両の始動装置。   The starting means is defined such that an integrated value of the current detected by the current detecting means from when the predetermined starting condition is satisfied to when the starting of the engine is completed is determined that the starting unit is out of order. A starter for a vehicle, wherein when the value is exceeded, the start of the engine is stopped.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2021161880A (en) * 2020-03-30 2021-10-11 本田技研工業株式会社 Saddle-type vehicle

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