JP2018122950A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ原稿の給送前の姿勢に拘わらず綴じ原稿を確実に検知するシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】積載面に直交する高さ方向から視て積載面に重なるように、シート給送方向に直交する幅方向に関して互いに異なる位置に配置され、積載面に積載された最上位のシートの高さ方向の位置である高さ位置を幅方向におけるそれぞれの位置において検知する高さ検知センサＳ２，Ｓ３を設ける。ピックアップローラ２２によって原稿の給送を開始し、原稿給送中の高さ検知センサＳ２，Ｓ３の検知結果に基づいて、ピックアップローラによる原稿の給送を停止させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。

従来、原稿台の幅方向における両側に複数の検知センサを配置し、検知センサの発光部から略水平方向に出射された光が原稿によって遮蔽されることにより、綴じ原稿の有無を判断する画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。複数の検知センサは、高さ方向に異なる位置にそれぞれ配置されており、複数の検知センサの遮光状況に応じて、綴じ原稿の浮き上がり量を多値的に検知する。

すなわち、綴じ原稿がＡＤＦによって給送される際には、ＡＤＦに設けられたピックアップローラによって綴じ原稿の最上位のシートのみが給送される。しかしながら、最上位のシートはステープル等で綴じられているため、ピックアップローラで給送されることにより最上位のシートは上方に浮き上がってくる。最上位のシートの浮き上がり量が所定の高さ以上になったことを複数の検知センサが検知すると、ＡＤＦは停止して綴じ原稿の給送が中断される。

また、原稿の給送前に検知センサが原稿台上の原稿の浮きを検知した場合には、その浮き上がり量をオフセットレベルとして、オフセットレベルからの原稿の浮きによって原稿給送中の綴じ原稿の有無を判断することも可能である。

特開２００８−７２８０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置は、原稿台の幅方向における両側に検知センサを配置し、かつ検知センサの光が略水平方向に出射される。このため、例えば原稿の幅方向における端部が上方にカールしている場合、上記画像読取装置は、カールした原稿を綴じ原稿として誤検知する虞がある。

また、綴じ原稿の幅方向における端部がカールしており、原稿給送によってカールの幅方向における内側に浮きが発生した場合、上記画像読取装置はカールの高さよりも低い浮き上がり量については検知することができず、綴じ原稿を検知できない場合がある。

また、カールした端部の高さをオフセットレベルとして設定されてしまうと、カールの内側に発生した浮きに対してオフセットレベルを加味して綴じ原稿の判断が行われるため、綴じ原稿を検知できなかったり、検知が遅くなったりしてしまうことがある。

そこで、本発明は、綴じ原稿の給送前の姿勢に拘わらず綴じ原稿を確実に検知するシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載面と、前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、前記積載面に直交する高さ方向から視て前記積載面に重なるように、前記シート給送方向に直交する幅方向に関して互いに異なる位置に配置され、前記積載面に積載された最上位のシートの前記高さ方向の位置である高さ位置を前記幅方向におけるそれぞれの位置において検知する第１検知手段及び第２検知手段と、前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも１つの検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載面と、前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する第１発光部と、前記第１発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する第１受光部と、を有し、前記積載面に直交する高さ方向から視て前記積載面に重なるように配置され、前記積載面に積載された最上位のシートの前記高さ方向の位置である高さ位置を前記第１発光部から照射された光が前記第１受光部によって受光される迄の時間に基づいて検知する第１検知手段と、前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する第２発光部と、前記第２発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する第２受光部と、を有し、前記高さ方向から視て前記積載面に重なると共に前記シート給送方向に直交する幅方向に関して前記第１検知手段と異なる位置に配置され、前記第１検知手段の検知位置とは前記幅方向において異なる位置の前記最上位のシートの前記高さ位置を、前記第２発光部から照射された光が前記第２受光部によって受光される迄の時間に基づいて検知する第２検知手段と、前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも１つの検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、高さ方向から視て積載面に重なるようにかつ幅方向に関して互いに異なる位置に第１検知手段及び第２検知手段が配置されている。このため、カールや折れ等が形成されたシートに対しても、シートの高さ位置を確実に検知することができ、綴じシートを確実に検知することができる。これにより、シートが破損したりジャムしたりすることを防止できる。

（ａ）は第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図、（ｂ）は画像形成エンジンを示す模式図。 複数の高さ検知センサを示す図であって、（ａ）は幅方向から視た図、（ｂ）はシート給送方向から視た図。 （ａ）は原稿面との距離が近い高さ検知センサを示す模式図、（ｂ）は原稿面との距離が遠い高さ検知センサを示す模式図、（ｃ）は原稿面と高さ検知センサとの間の距離と、センサ出力と、の関係を示すグラフ。 綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図。 第１の実施の形態に係る制御ブロック図。 綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート。 （ａ）は給送される通常の原稿を幅方向から視た図、（ｂ）は給送される綴じ原稿を幅方向から視た図。 （ａ）は給送される通常の原稿をシート給送方向から視た図、（ｂ）は給送される綴じ原稿をシート給送方向から視た図。 （ａ）は通常の原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は綴じ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。 （ａ）は端部に折れが形成された原稿をシート給送方向から視た図、（ｂ）は浮きが発生した折れ原稿をシート給送方向から視た図。 （ａ）は折れ原稿を給送前の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は折れ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。 第２の実施の形態に係るコピー動作を示すフローチャート。 センサとセンサとの間に浮きが発生した原稿をシート給送方向から視た図。 （ａ）はＳｋ−１番目の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）はＳｋ番目の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｃ）はＳｋ＋１番目の高さ検知センサの出力を示すグラフ。 第３の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 第３の実施の形態に係る制御ブロック図。 閾値の設定タイミングを説明するタイミングチャート。 第４の実施の形態に係る高さ検知センサを示す側面図であって、（ａ）は通常の原稿が積載されている状態、（ｂ）は綴じ原稿が給送されている状態である。 高さ検知センサを示す斜視図。 （ａ）は原稿面との距離が近い第５の実施の形態に係る高さ検知センサを示す模式図、（ｂ）は原稿面との距離が遠い高さ検知センサを示す模式図。（ｃ）は発光部から光が照射されて原稿面で反射した光が受光部で受光する迄の時間を示すグラフ、（ｄ）は原稿面と高さ検知センサとの間の距離と、センサ出力と、の関係を示すグラフ。 第５の実施の形態に係るコピー動作を示すフローチャート。 （ａ）は通常の原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は綴じ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。 （ａ）は折れ原稿を給送前の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）は折れ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ。 第６の実施の形態に係るコピー動作を示すフローチャート。 （ａ）はＳｋ−１番目の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）はＳｋ番目の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｃ）はＳｋ＋１番目の高さ検知センサの出力を示すグラフ。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。

プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取手段としての画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。

このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０について詳述する。画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿を給送し排出トレイ３２に排出するＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。ＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

ＡＤＦ２０は、給送手段としてのピックアップローラ２２と、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、レジストレーションローラ対２５と、搬送ローラ対２６，３０と、排出ローラ対３１と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ２１と、シート給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ２２と、複数の高さ検知センサＳ１〜Ｓｎと、を有している。

読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。

画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ２１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。

流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離手段としての分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。

分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ２２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びにレジストレーションローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。なお、ピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３は、同一駆動源に接続されている。

搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対２５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対２５によって搬送され、搬送ローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガラス２８に対向してプラテンガイドローラ２７が配置されており、プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。

そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によって搬送ローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。

［高さ検知センサ］
高さ検知センサＳ１〜Ｓｎは、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ＡＤＦ２０のフレーム３３に設けられており、原稿トレイ２１の上方、かつシート給送方向と直交する幅方向において互いに異なる位置に配置されている。より詳しくは、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎは、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て積載面２１ａに重なるように配置されている。なお、本実施の形態においては、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎはｎ個配置されているが、２個以上であればいくつでもよい。すなわち、複数の高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの任意の２つが第１検知手段及び第２検知手段である。また、幅方向においてピックアップローラ２２の一方側及び他方側に少なくとも１つずつ高さ検知センサが配置されている。

高さ検知センサＳ１〜Ｓｎは、同一構成であり、以下では、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎのうちの任意の高さ検知センサを高さ検知センサＳｋとして説明する。高さ検知センサＳｋは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄに光を照射する発光部Ｓｋ１（第１発光部、第２発光部）と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓｋ２（第１受光部、第２受光部）と、を有している。

図３（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋとの間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、受光部Ｓｋ２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができるので、受光部Ｓｋ２が受光した光量は大きくなる。図３（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋとの間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、受光部Ｓｋ２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができず、受光部Ｓｋ２が受光した光量は小さくなる。そして、受光部Ｓｋ２が受光した光量に応じて高さ検知センサＳｋの出力が決定される。すなわち、高さ検知センサＳｋは受光部Ｓｋ２によって受光された光の光量の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１に発信し、原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋとの間の距離と、センサ出力との関係は、図３（ｃ）に示すグラフのようになる。ＣＰＵ８１は、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎから送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、各検知位置における原稿の高さ方向の位置である高さ位置を検知することができる。本実施の形態では、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎは、原稿のシート給送方向における上流側の高さ位置を検知しているが、下流側の高さ位置を検知してもよい。

ここで、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」が給送された際に原稿が浮く原理について説明する。なお、本実施の形態における「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿でもよい。

図４に示すように、第１のシートとしての１枚目Ｄ１と第２のシートとしての２枚目Ｄ２の先端の角がステープルＳＴによって繋がっているシート束としての原稿Ｄが給送される場合を考える。原稿Ｄがピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄは分離ニップＮによって突き当たり停止する。

ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの１枚目Ｄ１の上面に当接しており、原稿Ｄの先端が分離ニップＮで停止している状態でも、１枚目Ｄ１に給送力を付与する。しかしながら、１枚目Ｄ１は、停止した状態の２枚目Ｄ２にステープルＳＴによって繋がっているため、ピックアップローラ２２が１枚目Ｄ１を給送するにつれて、ステープルＳＴの近傍を起点にして浮き上がってくる。このように、綴じ原稿がピックアップローラ２２によって給送されると、１枚目Ｄ１に特徴的な浮き若しくは撓みが形成される。

［制御ブロック］
図５は、制御手段としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。ＣＰＵ８１の入力側には、図５に示すように、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎ、原稿有無センサＳ２１及び分離後センサＳ２２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。ピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。

また、ＣＰＵ８１には、操作部５０６及びメモリ８２が接続されており、操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。メモリ８２には、綴じ原稿であると判断するための、原稿Ｄの浮きの変化量αが記憶されている。

［綴じ原稿検知］
次に、綴じ原稿が給送される場合のコピー動作について図６に示すフローチャートに沿って説明する。まず、ＣＰＵ８１は、図６に示すように、原稿有無センサＳ２１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。

原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。

コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、原稿Ｄが給送される前に各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの出力を読み取る（ステップＳ１０３）。すなわち、上述したように、各検知センサの発光部が最上位の原稿Ｄに光を照射し、受光部が受光した反射光の光量の大きさに応じて高さ検知センサの出力が決定する。これにより、最上位の原稿Ｄの、各高さ検知センサの検知位置における高さ位置を検知することができる。

ここで、任意の高さ検知センサＳｋの原稿給送前の出力を出力ＯＰ１（Ｓｋ）とし、原稿給送中の出力を出力ＯＰ２（Ｓｋ）とし、高さ検知センサＳｋの閾値を閾値ＴＨ（Ｓｋ）とする。ＣＰＵ８１は、原稿給送前の各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの出力ＯＰ１（Ｓ１）〜ＯＰ１（Ｓｎ）にメモリ８２に記憶された所定の変化量αを加算し、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を設定する（ステップＳ１０４）。そして、ＣＰＵ８１は、閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）をメモリ８２に記憶させる。

次に、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送し（ステップＳ１０５）、各高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）を読み取る（ステップＳ１０６）。そして、ＣＰＵ８１は、出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれかが、それぞれ対応する高さ検知センサの閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を超えたかどうかを判断する（ステップＳ１０７）。

この時、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、綴じ原稿ではない通常の原稿が給送された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。このため、図９（ａ）に示すように、原稿給送中の高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれも、それぞれ対応する閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を超えず（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過したか否かを判断し、原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過しない間は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８を繰り返す。

給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄが当該コピージョブの最終原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。原稿有無センサＳ２１により原稿トレイ２１に原稿が積載されていないと検知される場合、ＣＰＵ８１は、最終原稿であると判断する。給送された原稿Ｄが最終原稿でない場合にはステップＳ１０３に戻り、最終原稿の場合にはステップＳ１１０に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１１０においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる。

次に、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が一部上昇する。このため、図９（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）が高くなる。そして、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ８１は、各高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれかが、それぞれ対応する高さ検知センサの閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を超えたかどうかを判断する。いずれかの高さ検知センサの出力が閾値を超えた場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。例えば、第１の検知手段としての高さ検知センサＳｋに第１閾値としての閾値ＴＨ（Ｓｋ）が設定され、第２の検知手段としての高さ検知センサＳｋ＋１に第２閾値としての閾値ＴＨ（Ｓｋ＋１）が設定される。そして、高さ検知センサＳｋ，Ｓｋ＋１のいずれかがそれぞれの閾値ＴＨ（Ｓｋ），ＴＨ（Ｓｋ＋１）を超えた高さ位置を検知した場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿であると判断する。

すなわち、原稿給送前と原稿給送中とで、いずれかの高さ検知センサが検知した高さ位置の変化量が変化量αを超えた場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。言い換えれば、シート給送前とシート給送中とで、第１検知手段及び第２検知手段のいずれか一方が検知したシートの高さ位置の差が予め定められた第１の高さとしての変化量αより大きい場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿であると判断する。そして、ＣＰＵ８１は、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる（ステップＳ１１０）。

本実施の形態では、例えば、綴じ原稿の１枚目の原稿が、端部に折れが形成された折れ原稿や、端部にカールが形成されたカール原稿である場合にも対応することができる。例えば、図１０（ａ）に示すように、原稿の幅方向における端部に折れが形成されている折れ原稿ＤＦが給送される場合について考える。折れ原稿ＤＦの折れは、高さ検知センサＳ２の検知位置に形成されている。このため、原稿給送前の高さ検知センサＳ２，Ｓ３の出力ＯＰ１（Ｓ２），ＯＰ１（Ｓ３）は、図１１（ａ）に示すようになり、高さ検知センサＳ２の出力ＯＰ１（Ｓ２）が高さ検知センサＳ３の出力ＯＰ１（Ｓ３）よりも高くなる。これら高さ検知センサＳ２，Ｓ３の出力ＯＰ１（Ｓ２），ＯＰ１（Ｓ３）に基づいて、高さ検知センサＳ２，Ｓ３に対して閾値ＴＨ（Ｓ２），ＴＨ（Ｓ３）がそれぞれ設定される。閾値ＴＨ（Ｓ２），ＴＨ（Ｓ３）の差は、出力ＯＰ１（Ｓ２），ＯＰ１（Ｓ３）の差に対応している。

折れ原稿ＤＦがピックアップローラ２２によって給送されると、例えば図１０（ｂ）に示すように、高さ検知センサＳ３の検知位置に浮きが発生する。すると、原稿給送中の高さ検知センサＳ２，Ｓ３の出力ＯＰ２（Ｓ２），ＯＰ２（Ｓ３）は、図１１（ｂ）に示すようになり、折れ原稿ＤＦが給送されるにつれて高さ検知センサＳ３の出力ＯＰ２（Ｓ３）が大きくなっていく。また、高さ検知センサＳ３に隣接する高さ検知センサＳ２の出力ＯＰ２（Ｓ２）は、折れ原稿ＤＦが給送されても高さ検知センサＳ３の出力ほどは大きく変化しない。

そして、高さ検知センサＳ３の出力ＯＰ２（Ｓ３）が閾値ＴＨ（Ｓ３）を超えると、ＣＰＵ８１は、綴じ原稿が給送されていると判断し、原稿の給送を停止させる。このように、本実施の形態では、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎが高さ方向から視て原稿トレイ２１の積載面２１ａに重なるように配置されているため、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対応する幅方向の各位置において原稿の高さ位置を検知することができる。そして、これら高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して個別に閾値が設定されているので、原稿給送前の折れやカールとは異なる場所に、原稿給送中に浮きが発生しても、この浮きを確実に検知することができる。すなわち、原稿給送前の原稿の形状及び姿勢に依らず、綴じ原稿を確実に検知することができ、原稿が破損したりジャムしたりすることを防止することができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、１つの高さ検知センサの検知結果によってのみではなく、隣接する複数の検知センサの検知結果によっても綴じ原稿を判断する。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

綴じ原稿が給送される場合のコピー動作について図１２に示すフローチャートに沿って説明するが、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３については、図６で説明したステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同一であるため説明を省略する。ＣＰＵ８１は、原稿給送前の各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの出力ＯＰ１（Ｓ１）〜ＯＰ１（Ｓｎ）にメモリ８２に記憶された所定の変化量αを加算し、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して単独閾値ＴＨ１（Ｓ１）〜ＴＨ１（Ｓｎ）を設定する。更に、ＣＰＵ８１は、出力ＯＰ１（Ｓ１）〜ＯＰ１（Ｓｎ）にメモリ８２に記憶された所定の変化量βを加算し、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して隣接閾値ＴＨ２（Ｓ１）〜ＴＨ２（Ｓｎ）を設定する（ステップＳ２０４）。ただし、変化量βは、変化量αよりも小さい（β＜α）。

次に、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送し（ステップＳ２０５）、各高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）を読み取る（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵ８１は、出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれかが、それぞれ対応する高さ検知センサの単独閾値ＴＨ１（Ｓ１）〜ＴＨ１（Ｓｎ）を超えたかどうかを判断する（ステップＳ２０７）。以下では、幅方向において端からｋ番目の高さ検知センサＳｋ及び高さ検知センサＳｋに隣接する高さ検知センサＳｋ±１に着目して説明するが、高さ検知センサＳｋは複数の高さ検知センサのうちの任意のものである。

高さ検知センサＳｋの原稿給送中の出力ＯＰ２（Ｓｋ）が単独閾値ＴＨ１（Ｓｋ）を超えた場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、第１の実施の形態と同様に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。すなわち、原稿給送前と原稿給送中とで、高さ検知センサＳｋが検知した高さ位置の変化量が変化量αを超えた場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。そして、ＣＰＵ８１は、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる（ステップＳ２１２）。

ここで、綴じ原稿Ｄが給送され、図１３に示すように、綴じ原稿Ｄの最上位のシートとしての１枚目Ｄ１に浮きが発生し、浮きの頂点Ｐが高さ検知センサＳｋと高さ検知センサＳｋ＋１との間に形成された場合の実施例について考える。この時、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ，Ｓｋ＋１のセンサ出力は、それぞれ図１４（ａ）〜（ｃ）のようになる。ステップＳ２０７において、図１４（ｂ）に示すように、高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）が単独閾値ＴＨ１（Ｓｋ）を超えていないので、ステップＳ２０８に進む。なお、この時、図１４（ａ）（ｃ）に示すように、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１），ＯＰ２（Ｓｋ＋１）もそれぞれの単独閾値ＴＨ１（Ｓｋ−１），ＴＨ１（Ｓｋ＋１）を超えることは無い。

次にＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）が隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０８）。出力ＯＰ２（Ｓｋ）が隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）を超えない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１はステップＳ２１０に進む。出力ＯＰ２（Ｓｋ）が隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）を超えた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１），ＯＰ２（Ｓｋ＋１）がそれぞれの隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ−１），ＴＨ２（Ｓｋ＋１）を超えるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。なお、検知センサＳｋが複数の検知センサＳ１〜Ｓｎの中の幅方向において最も端に位置する検知センサＳ１又は検知センサＳｎであった場合には、検知センサＳ２又は検知センサＳｎ−１に対してのみ隣接閾値の判断を行う。

本実施例においては、図１４（ａ）（ｃ）に示すように、高さ検知センサＳｋ−１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１）は隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ−１）を超えないが、高さ検知センサＳｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ＋１）は隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ＋１）を超えている。このため、ステップＳ２１２に進み、ＣＰＵ８１は、綴じ原稿が給送されていると判断し、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる（ステップＳ２１２）。

すなわち、高さ検知センサＳｋ，Ｓｋ＋１が検知した、原稿給送前と原稿給送中における原稿の高さ位置の差が、共に予め定められた第２の高さとしての変化量βを超えた場合には、原稿の給送を停止させる。言い換えれば、例えば、高さ検知センサＳｋに第３閾値としての閾値ＴＨ２（Ｓｋ）が設定され、高さ検知センサＳｋ＋１に第４閾値としての閾値ＴＨ２（Ｓｋ＋１）が設定される。そして、高さ検知センサＳｋ，Ｓｋ＋１が共にそれぞれの閾値ＴＨ２（Ｓｋ），ＴＨ２（Ｓｋ＋１）を超えた高さ位置を検知した場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿であると判断する。

また、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１），ＯＰ２（Ｓｋ＋１）がいずれの隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ−１），ＴＨ２（Ｓｋ＋１）も超えない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過したか否かを判断し、原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過しない間は、ステップＳ２０６〜Ｓ２０９を繰り返す。

給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄが当該コピージョブの最終原稿であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。給送された原稿Ｄが最終原稿でない場合にはステップＳ２０５に戻り、最終原稿の場合にはステップＳ２１２に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２１２においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる。

このように、本実施の形態では、各高さ検知センサについて単独閾値のみで綴じ原稿を判断するのではなく、隣接する高さ検知センサの両方が隣接閾値を超えるかどうかということによっても綴じ原稿を判断できる。すなわち、隣接する２つの高さ検知センサの間に原稿の浮きが発生し、いずれの高さ検知センサも単独閾値を超えない場合においても綴じ原稿を検知することができる。このため、センサとセンサとの間を比較的広く設定し、センサの数を低減した状態でも綴じ原稿の浮きを検知することができ、コストダウンできる。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、給送される原稿の位置に基づいてピックアップローラの昇降及び駆動の入切を行う。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。上記第１及び第２の実施の形態も含め、本実施の形態では給送される原稿の１枚１枚に対して綴じ原稿を検知するための閾値を設定する必要がある。そして、閾値を設定する際には、原稿が給送されておらず停止している必要がある。

プリンタ１０１は、図１５に示すように、シート給送方向において分離後センサＳ２２の下流に引き抜きローラ９０と、引き抜きセンサＳ２３と、を有している。また、図１６に示すように、ＣＰＵ８１の入力側には、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎと、原稿有無センサＳ２１と、分離後センサＳ２２と、引き抜きセンサＳ２３と、ポジションセンサＳ２４と、が接続されている。引き抜きセンサＳ２３は、給送された原稿Ｄの先端及び後端の位置を検知する。ポジションセンサＳ２４は、ピックアップローラ２２の高さ方向における位置を検知する。

また、ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４と、分離駆動モータ８５と、トレイ駆動モータ９１と、引き抜きモータ９２と、昇降モータ９３と、が接続されている。トレイ駆動モータ９１は、不図示の回動軸を中心に原稿トレイ２１の下流側を昇降させる。引き抜きモータ９２は、引き抜きローラ９０を回転又は停止させる。昇降モータ９３は、ピックアップローラ２２を昇降可能に支持する昇降アーム９４を昇降させる。なお、ピックアップモータ８４の駆動は、ピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３に伝達される。

次いで、プリンタ１０１の原稿給送時の動作及び閾値の設定タイミングについて説明する。まず、原稿有無センサＳ２１によって、ユーザが原稿トレイ２１に原稿Ｄを載置したことが検知されると、ＣＰＵ８１は、トレイ駆動モータ９１を駆動し、原稿トレイ２１を上昇させる。そして、不図示のストッパによって下降規制されていたピックアップローラ２２に原稿Ｄの上面が当接し、更に原稿トレイ２１が上昇すると、原稿Ｄに押されてピックアップローラ２２も上昇する。

ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇したことをポジションセンサＳ２４が検知すると、ＣＰＵ８１は、トレイ駆動モータ９１を停止させる。この時、ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇する前にコピーボタン等が押下されてコピー開始指示が出された場合には、ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇したことを待って、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの閾値が設定される。高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの閾値の設定については、図６のステップＳ１０３，Ｓ１０４において説明したため、ここでは説明を省略する。ピックアップローラ２２が給送位置まで上昇した後にコピー開始指示が出された場合には、コピー開始指示の直後に高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの閾値が設定される。すなわち、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの閾値設定タイミングは、ピックアップローラ２２が原稿Ｄに当接し、かつピックアップローラ２２が停止している時である。

そして、高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの閾値が設定されると、ＣＰＵ８１はピックアップモータ８４を駆動し、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送する。以下、原稿Ｄの給送を開始した後のピックアップローラの昇降及び駆動の入切について、図１７のタイミングチャートに沿って説明する。図１７において、分離後センサＳ２２、引き抜きセンサＳ２３が原稿Ｄを検知した場合をそれぞれ「ＯＮ」とし、原稿Ｄを検知していない場合を「ＯＦＦ」とする。

図１７に示すように、給送された原稿Ｄの先端を分離後センサＳ２２が検知すると、ＣＰＵ８１は、時間ｔ１において昇降モータ９３を駆動し、昇降アーム９４を上昇させる。これにより、原稿トレイ２１上の原稿Ｄからピックアップローラ２２が離間し、原稿Ｄは給送されない。昇降アーム９４は、所定の高さにおいて停止する。時間ｔ２において引き抜きセンサＳ２３が原稿Ｄの先端を検知すると、ＣＰＵ８１はピックアップモータ８４の駆動を停止させる。これによりピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３の駆動が停止し、給送された原稿Ｄは引き抜きローラ９０によって搬送される。

そして、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄのサイズ、特にシート給送方向における長さに基づいて、ピックアップローラ２２を下降させる時間ｔ３を求める。すなわち、ＣＰＵ８１は、引き抜きセンサＳ２３によって原稿Ｄの先端が検知されてから、給送されている原稿Ｄの後端がピックアップローラ２２の下方を通過するまでの時間を求める。なお、給送される原稿Ｄのサイズは、例えば原稿トレイ２１の給送方向の位置を検知する不図示のセンサから判断される。

時間ｔ３においてピックアップローラ２２の下降が開始され、時間ｔ４においてピックアップローラ２２は２枚目の原稿Ｄの上面に当接する。この時、ピックアップローラ２２は回転していない。そして、時間ｔ５において分離後センサＳ２２が原稿Ｄの後端を検知すると、ＣＰＵ８１はピックアップモータ８４を駆動し、ピックアップローラ２２によって２枚目の原稿を給送する。時間ｔ１〜ｔ５までが１枚の原稿が給送されてから２枚目の原稿を給送されるまでの１パターンであり、以下、図１７に示す時間ｔ６，ｔ７における制御は、時間ｔ１，ｔ２における制御と同じである。

２枚目以降の原稿に対する閾値の設定タイミングは、時間ｔ４と時間ｔ５の間の期間ＣＴである。この期間ＣＴは、ピックアップローラ２２が原稿Ｄに当接し、かつピックアップローラ２２が停止している時である。この期間ＣＴにおいて各高さ検知センサの閾値を設定することで、生産性が低下することを抑制し、精度良く綴じ原稿を検知することができる。

＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、第１の実施の形態に対して高さ検知センサの構成のみが異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

ＡＤＦ１２０のフレーム３３には、図１８（ａ）及び図１９に示すように、複数の高さ検知センサ１３０が設けられている。複数の高さ検知センサ１３０は、第１の実施の形態の高さ検知センサＳ１〜Ｓｎと同様に、原稿トレイ２１の上方、かつ幅方向において互いに異なる位置に配置されている。より詳しくは、複数の高さ検知センサ１３０は、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て積載面２１ａに重なるように配置されている。

各高さ検知センサ１３０は、図１９に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿に追従して回動する回動部としてのレバー９６と、レバー９６の回動角を検知する回動検知部としてのロータリーボリューム９９と、を有している。各レバー９６の原稿Ｄと当接する当接部９６ａは、幅方向において互いに異なる位置に位置している。ロータリーボリューム９９には第１ギヤ９８が回転可能に接続されており、第１ギヤ９８には第２ギヤ９７が噛合している。第２ギヤ９７は、軸９５に固定されており、軸９５にはレバー９６が固定されている。このため、レバー９６が最上位の原稿に追従して回動することでロータリーボリュームの電気抵抗が変化し、ＣＰＵ８１が検知する電圧が変化する。この電圧の変化によって、最上位の原稿の高さ位置を検知することができる。すなわち、高さ検知センサ１３０は、レバー９６の回動角の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１に送信する。

図１８（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２２によってステープルＳＴで綴じられた綴じ原稿の最上位の原稿が給送された場合には、最上位の原稿に浮きが発生し、原稿の高さ位置が一部上昇する。複数の高さ検知センサ１３０の各レバー９６は、幅方向の互いに異なる位置において原稿の上面に当接する。このため、原稿の浮いた部分に当接するレバーは上方に回動し、浮いていない部分に当接するレバーは回動しない。そして、いずれかのレバーが検知した原稿給送前と原稿給送中の高さ位置の変化量が所定の変化量を超えた場合には、ＣＰＵ８１は給送されている原稿が綴じ原稿であると判断する。

以上のように、本実施の形態では、原稿からの反射光の光量ではなく、レバーの回動角に応じて原稿の高さ位置を検知する。このため、原稿の紙種や坪量に拘わらず、安定して原稿の高さ位置を検知することができる。

＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態は、第１の実施の形態に対して高さ検知センサの検知方法とフローチャートが異なる。第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

高さ検知センサＳｋは図２０（ａ）（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄに光を照射する発光部Ｓｋ１と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓｋ２と、を有している。

高さ検知センサＳｋは、図２０（ｃ）に示すように、発光部Ｓｋ１から光を照射し、原稿面ＤＳで反射した光が受光部Ｓｋ２で受光する迄の時間Ｔｒに基づく信号を出力する。図２０（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋ１との間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、発光部Ｓｋ１から照射された光が原稿面ＤＳで反射して受光部Ｓｋ２で受光する迄の時間Ｔｒは短時間となる。図２０（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋ１との間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、発光部Ｓｋ１から照射された光が原稿面ＤＳで反射して受光部Ｓ１２で受光する迄の時間Ｔｒは長時間となる。すなわち、高さ検知センサＳｋは、時間Ｔｒに基づく信号をＣＰＵ８１（図５参照）に発信し、原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋとの間の距離と、センサ出力との関係は、図２０（ｄ）に示すグラフのようになる。ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳｋから送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、検知位置における原稿の高さ方向の位置である高さ位置を検知することができる。

次に、図２１に基づいて原稿を給送する際の動作フローチャートを説明する。基本的なフローチャートは第１の実施の形態のフローチャートである図６と同一であるが、図６のステップＳ１０４が図２１のステップＳ３０４に変わっている。図６のステップＳ１０７が図２１のステップＳ３０７に変わっている。

ステップＳ３０４では、任意の高さ検知センサＳｋの原稿給送前の出力を出力ＯＰ１（Ｓｋ）とし、原稿給送中の出力を出力ＯＰ２（Ｓｋ）とし、高さ検知センサＳｋの閾値を閾値ＴＨ（Ｓｋ）とする。ＣＰＵ８１は、原稿給送前の各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの出力ＯＰ１（Ｓ１）〜ＯＰ１（Ｓｎ）にメモリ８２に記憶された所定の変化量αを減算し、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を設定する。

ステップＳ３０７では高さ検知センサの出力が閾値ＴＨを下回ったか判断する。この時、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、綴じ原稿ではない通常の原稿が給送された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。このため、図２２（ａ）に示すように、原稿給送中の高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）の出力は高い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれも、それぞれ対応する閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を下回らない。

次に、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が一部上昇する。このため、図２２（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）が低くなる。ＣＰＵ８１は、各高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれかが、それぞれ対応する高さ検知センサの閾値ＴＨ（Ｓ１）〜ＴＨ（Ｓｎ）を下回ったかどうかを判断する。

本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、例えば、綴じ原稿の１枚目の原稿が、端部に折れが形成された折れ原稿や、端部にカールが形成されたカール原稿である場合にも対応することができる。例えば、図１０（ａ）に示すように、原稿の幅方向における端部に折れが形成されている折れ原稿ＤＦが給送される場合について考える。折れ原稿ＤＦの折れは、高さ検知センサＳ２の検知位置に形成されている。このため、原稿給送前の高さ検知センサＳ２，Ｓ３の出力ＯＰ１（Ｓ２），ＯＰ１（Ｓ３）は、図２３（ａ）に示すようになり、高さ検知センサＳ２の出力ＯＰ１（Ｓ２）が高さ検知センサＳ３の出力ＯＰ１（Ｓ３）よりも低くなる。これら高さ検知センサＳ２，Ｓ３の出力ＯＰ１（Ｓ２），ＯＰ１（Ｓ３）に基づいて、高さ検知センサＳ２，Ｓ３に対して閾値ＴＨ（Ｓ２），ＴＨ（Ｓ３）がそれぞれ設定される。閾値ＴＨ（Ｓ２），ＴＨ（Ｓ３）の差は、出力ＯＰ１（Ｓ２），ＯＰ１（Ｓ３）の差に対応している。

折れ原稿ＤＦがピックアップローラ２２によって給送されると、例えば図１０（ｂ）に示すように、高さ検知センサＳ３の検知位置に浮きが発生する。すると、原稿給送中の高さ検知センサＳ２，Ｓ３の出力ＯＰ２（Ｓ２），ＯＰ２（Ｓ３）は、図２３（ｂ）に示すようになり、折れ原稿ＤＦが給送されるにつれて高さ検知センサＳ３の出力ＯＰ２（Ｓ３）が小さくなっていく。また、高さ検知センサＳ３に隣接する高さ検知センサＳ２の出力ＯＰ２（Ｓ２）は、折れ原稿ＤＦが給送されても高さ検知センサＳ３の出力ほどは大きく変化しない。

そして、高さ検知センサＳ３の出力ＯＰ２（Ｓ３）が閾値ＴＨ（Ｓ３）を下回ると、ＣＰＵ８１は、綴じ原稿が給送されていると判断し、原稿の給送を停止させる。第１の実施形態のように、高さ検知センサにより検知される光の光量に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋ１との間の距離を検知する場合、原稿Ｄに形成されている画像の影響を受けやすい。例えば、ベタ黒画像のような光を反射しにくい画像と、ベタ白画像のように光を反射しやすい画像とで、光量の差が大きくなる可能性がある。本実施形態では、高さ検知センサＳｋの発光部Ｓｋ１から照射した光が受光部Ｓｋ２に到達する迄の時間に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳｋとの間の距離を検知している。そのため、原稿Ｄに形成されている画像の影響を受けにくい。

＜第６の実施の形態＞
次いで、本発明の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態は、第２の実施の形態に対して高さ検知センサの検知方法とフローチャートが異なるため、第２の実施の形態と同様の構成及びについては、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

第６の実施の形態における高さ検知センサは第５の実施の形態と同様に、高さ検知センサＳｋの発光部Ｓｋ１から照射した光が受光部Ｓｋ２に到達する迄の時間に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離を検知する。

綴じ原稿が給送される場合のコピー動作について図２４に示すフローチャートに沿って説明するが、ステップＳ４０４及びステップＳ４０７〜Ｓ４０９以外については、図１２と同一であるため説明を省略する。ステップＳ４０４において、ＣＰＵ８１は、原稿給送前の各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎの出力ＯＰ１（Ｓ１）〜ＯＰ１（Ｓｎ）にメモリ８２に記憶された所定の変化量αを減算する。そして、ＣＰＵ８１は、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して単独閾値ＴＨ１（Ｓ１）〜ＴＨ１（Ｓｎ）を設定する。更に、ＣＰＵ８１は、出力ＯＰ１（Ｓ１）〜ＯＰ１（Ｓｎ）にメモリ８２に記憶された所定の変化量βを減算し、各高さ検知センサＳ１〜Ｓｎに対して隣接閾値ＴＨ２（Ｓ１）〜ＴＨ２（Ｓｎ）を設定する。ただし、変化量βは、変化量αよりも小さい（β＜α）。

そして、ステップＳ４０７において、ＣＰＵ８１は、出力ＯＰ２（Ｓ１）〜ＯＰ２（Ｓｎ）のいずれかが、それぞれ対応する高さ検知センサの単独閾値ＴＨ１（Ｓ１）〜ＴＨ１（Ｓｎ）を下回ったかどうかを判断する。以下では、幅方向において端からｋ番目の高さ検知センサＳｋ及び高さ検知センサＳｋに隣接する高さ検知センサＳｋ±１に着目して説明するが、高さ検知センサＳｋは複数の高さ検知センサのうちの任意のものである。

高さ検知センサＳｋの原稿給送中の出力ＯＰ２（Ｓｋ）が単独閾値ＴＨ１（Ｓｋ）を下回った場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）には、第２の実施の形態と同様に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。すなわち、原稿給送前と原稿給送中とで、高さ検知センサＳｋが検知した高さ位置の変化量が変化量αを超えた場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断する。

ここで、綴じ原稿Ｄが給送され、図１３に示すように、綴じ原稿Ｄの最上位のシートとしての１枚目Ｄ１に浮きが発生し、浮きの頂点Ｐが高さ検知センサＳｋと高さ検知センサＳｋ＋１との間に形成された場合の実施例について考える。この時、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ，Ｓｋ＋１のセンサ出力は、それぞれ図２５（ａ）〜（ｃ）のようになる。ステップＳ４０７において、図２５（ｂ）に示すように、高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）は、単独閾値ＴＨ１（Ｓｋ）を下回っていないので、ＣＰＵ８１はステップＳ４０８に進む。なお、この時、図２５（ａ）（ｃ）に示すように、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１），ＯＰ２（Ｓｋ＋１）もそれぞれの単独閾値ＴＨ１（Ｓｋ−１），ＴＨ１（Ｓｋ＋１）を下回ることは無い。

次にＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳｋの出力ＯＰ２（Ｓｋ）が隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）を下回ったか否かを判断する（ステップＳ４０８）。出力ＯＰ２（Ｓｋ）が隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）を下回っていない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１はステップＳ２１０に進む。出力ＯＰ２（Ｓｋ）が隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）を下回った場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９において、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１），ＯＰ２（Ｓｋ＋１）がそれぞれの隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ−１），ＴＨ２（Ｓｋ＋１）を下回ったか否かを判断する（ステップＳ４０９）。なお、検知センサＳｋが複数の検知センサＳ１〜Ｓｎの中の幅方向において最も端に位置する検知センサＳ１又は検知センサＳｎであった場合には、検知センサＳ２又は検知センサＳｎ−１に対してのみ隣接閾値の判断を行う。

本実施例においては、図２５（ａ）（ｃ）に示すように、高さ検知センサＳｋ−１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１）は隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ−１）を超えないが、高さ検知センサＳｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ＋１）は隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ＋１）を超えている。このため、ステップＳ２１２に進み、ＣＰＵ８１は、綴じ原稿が給送されていると判断し、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送を停止させる（ステップＳ２１２）。

すなわち、高さ検知センサＳｋ，Ｓｋ＋１が検知した、原稿給送前と原稿給送中における原稿の高さ位置の差が、共に予め定められた第２の高さとしての変化量βを超えた場合には、原稿の給送を停止させる。言い換えれば、例えば、高さ検知センサＳｋに第３閾値としての隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ）が設定され、高さ検知センサＳｋ＋１に第４閾値としての隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ＋１）が設定される。そして、高さ検知センサＳｋ，Ｓｋ＋１が共にそれぞれの隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ），ＴＨ２（Ｓｋ＋１）を超えた高さ位置を検知した場合に、ＣＰＵ８１は綴じ原稿であると判断する。

また、高さ検知センサＳｋ−１，Ｓｋ＋１の出力ＯＰ２（Ｓｋ−１），ＯＰ２（Ｓｋ＋１）がいずれの隣接閾値ＴＨ２（Ｓｋ−１），ＴＨ２（Ｓｋ＋１）も下回らない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ８１はステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過したか否かを判断し、原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過しない間は、ステップＳ１０６及びステップＳ４０７〜Ｓ４０９を繰り返す。本実施の形態は、高さ検知センサＳｋの発光部Ｓｋ１から照射した光が受光部Ｓｋ２に到達する迄の時間に基づいて原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離を検知しているため、原稿Ｄに形成されている画像の影響を受けにくい。

なお、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

また、既述のいずれの形態においても、原稿給送前と原稿給送中における原稿の高さ位置の変化量から綴じ原稿を検知したが、これに限定されない。例えば、原稿給送前には原稿の高さ位置を検知せず、原稿給送中に検知した原稿の高さ位置に応じて原稿の給送を停止させてもよい。

２１ａ：積載面／２２：給送手段（ピックアップローラ）／８１：制御手段（ＣＰＵ）／９６：回動部（レバー）／９９：回動検知部（ロータリーボリューム）／Ｄ１：第１のシート（１枚目）／Ｄ２：第２のシート（２枚目）／Ｎ：分離手段（分離ニップ）／Ｓｋ：第１検知手段（高さ検知センサ）／Ｓｋ＋１：第２検知手段（高さ検知センサ）／Ｓｋ１：発光部／Ｓｋ２：受光部／ＴＨ（Ｓｋ）：第１閾値（閾値）／ＴＨ（Ｓｋ＋１）：第２閾値（閾値）／ＴＨ１（Ｓｋ）：第１閾値（単独閾値）／ＴＨ１（Ｓｋ＋１）：第２閾値（単独閾値）／ＴＨ２（Ｓｋ）：第３閾値（隣接閾値）／ＴＨ２（Ｓｋ＋１）：第４閾値（隣接閾値）／α：第１の高さ（変化量）／β：第２の高さ（変化量）

Claims (16)

1. シートが積載される積載面と、
   前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、
   前記積載面に直交する高さ方向から視て前記積載面に重なるように、前記シート給送方向に直交する幅方向に関して互いに異なる位置に配置され、前記積載面に積載された最上位のシートの前記高さ方向の位置である高さ位置を前記幅方向におけるそれぞれの位置において検知する第１検知手段及び第２検知手段と、
   前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも１つの検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前に前記第１検知手段及び前記第２検知手段のいずれか一方が検知した前記高さ位置と、前記給送手段によるシート給送中に前記第１検知手段及び前記第２検知手段のいずれか一方が検知した前記高さ位置と、の差が予め定められた第１の高さより大きい場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前における前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記第１検知手段及び前記第２検知手段に対してそれぞれ第１閾値及び第２閾値を設定し、前記給送手段によるシート給送中において、前記第１検知手段が前記第１閾値より高い前記高さ位置を検知した場合又は前記第２検知手段が前記第２閾値より高い前記高さ位置を検知した場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前に前記第１検知手段及び前記第２検知手段が検知した前記高さ位置と、前記給送手段によるシート給送中に前記第１検知手段及び前記第２検知手段が検知した前記高さ位置と、のそれぞれの差が共に予め定められた第２の高さより大きい場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
5. 前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前における前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記第１検知手段及び前記第２検知手段に対してそれぞれ第３閾値及び第４閾値を設定し、前記給送手段によるシート給送中において、前記第１検知手段が前記第３閾値より高い前記高さ位置を検知し、かつ前記第２検知手段が前記第４閾値より高い前記高さ位置を検知した場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
6. 前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前に前記第１検知手段及び前記第２検知手段のいずれか一方が検知した前記高さ位置と、前記給送手段によるシート給送中に前記第１検知手段及び前記第２検知手段のいずれか一方が検知した前記高さ位置と、の差が予め定められた第１の高さより大きい場合に、若しくは前記給送手段によるシート給送前に前記第１検知手段及び前記第２検知手段が検知した前記高さ位置と、前記給送手段によるシート給送中に前記第１検知手段及び前記第２検知手段が検知した前記高さ位置と、のそれぞれの差が共に前記第１の高さよりも小さい予め定められた第２の高さより大きい場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
7. 前記制御手段は、前記給送手段によるシート給送前における前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記第１検知手段に対して第１閾値及び前記第１閾値よりも小さい第２閾値を設定すると共に前記第２検知手段に対して第３閾値及び前記第３閾値よりも小さい第４閾値を設定し、前記給送手段によるシート給送中において、前記第１検知手段が前記第１閾値より高い前記高さ位置を検知した場合又は前記第２検知手段が前記第３閾値より高い前記高さ位置を検知した場合に、若しくは前記第１検知手段が前記第２閾値より高い前記高さ位置を検知し、かつ前記第２検知手段が前記第４閾値より高い前記高さ位置を検知した場合に、前記給送手段によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
8. 前記第１検知手段は、前記幅方向において前記給送手段の一方側に配置され、
   前記第２検知手段は、前記幅方向において前記給送手段の他方側に配置される、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記積載面に積載された前記最上位のシートの前記シート給送方向における上流側の前記高さ位置を検知する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段のそれぞれは、前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する発光部と、前記発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する受光部と、を有し、前記受光部によって受光された光の光量の大きさに基づく信号を前記制御手段に発信する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段のそれぞれは、前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する発光部と、前記発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する受光部と、を有し、前記発光部から照射された光が前記受光部によって受光される迄の時間に基づく信号を前記制御手段に発信する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. 前記発光部は、前記高さ方向に光を照射する、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のシート給送装置。
13. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段のそれぞれは、前記積載面に積載された前記最上位のシートに当接し前記最上位のシートに追従して回動する回動部と、前記回動部の回動角を検知する回動検知部と、を有し、前記回動角の大きさに基づく信号を前記制御手段に発信する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
14. 前記給送手段によって給送されたシートを１枚ずつ分離する分離手段を備え、
    最上位の第１のシートと、前記高さ方向において前記第１のシートに繋がった第２のシートと、を有するシート束が給送された場合、前記給送手段は、前記分離手段によって前記第２のシートが停止した状態で前記第１のシートに給送力を付与することで、前記第１のシートに撓みを形成させ、
    前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記第１のシートに形成された撓みの前記高さ位置を検知する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
15. シートが積載される積載面と、
    前記積載面に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送手段と、
    前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する第１発光部と、前記第１発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する第１受光部と、を有し、前記積載面に直交する高さ方向から視て前記積載面に重なるように配置され、前記積載面に積載された最上位のシートの前記高さ方向の位置である高さ位置を前記第１発光部から照射された光が前記第１受光部によって受光される迄の時間に基づいて検知する第１検知手段と、
    前記積載面に積載された最上位のシートに光を照射する第２発光部と、前記第２発光部から照射され前記最上位のシートにおいて反射した光を受光する第２受光部と、を有し、前記高さ方向から視て前記積載面に重なると共に前記シート給送方向に直交する幅方向に関して前記第１検知手段と異なる位置に配置され、前記第１検知手段の検知位置とは前記幅方向において異なる位置の前記最上位のシートの前記高さ位置を、前記第２発光部から照射された光が前記第２受光部によって受光される迄の時間に基づいて検知する第２検知手段と、
    前記給送手段によって前記積載面に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくとも１つの検知結果に基づいて、前記給送手段によるシートの給送を停止させる制御手段と、を備える、
    ことを特徴とするシート給送装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
    前記画像読取手段により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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