JP2018120579A - 画像処理方法、印刷方法、画像処理装置、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】個々のノズル列のインク吐出特性のばらつきに対する補正を行う必要が無い印刷装置を提供する。【解決手段】画像処理方法は、ノズル列が、印刷媒体に対しＸ軸方向（主走査方向）に相対移動しながらインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するパス動作と、ノズル列と印刷媒体とをＸ軸方向（主走査方向）と交差する副走査方向に相対移動させる送り動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく印刷画像を印刷する印刷システム１（印刷装置）に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理方法であって、同色のインクを吐出するノズル列が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、画像データの同一領域に対して複数（第１および第２ハーフトーン処理を）適用して行う工程と、生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付ける工程と、を含む。【選択図】図９

Description

本発明は、画像処理方法、および該画像処理方法を用いて印刷を行う印刷方法、画像処理装置、および該画像処理装置を備えた印刷装置に関する。

シリアルタイプのインクジェット式プリンターは、印刷媒体に対して、インク滴を吐出するノズル列が形成されたヘッドを主走査方向に移動（主走査）させながらインク滴を吐出するパス動作と、印刷媒体を主走査方向と交差する搬送方向（副走査方向）に移動（副走査）する搬送動作とを交互に繰り返すことで、主走査方向に並ぶドット（ドット列）を搬送方向に並べて形成し、印刷媒体上に画像を形成する。
このようなインクジェット式プリンターでは、印刷速度をより高めるための一つの方法として、ノズルの数を増やす方法が取られてきた。具体的には、ヘッド当たりのノズル数を増やしたり、複数のヘッドを並べたりすることで、１回の主走査（パス動作）で形成されるドット数を増やし、印刷速度を高める方法である。

複数のヘッドを並べて１つのヘッドとして構成する場合、並べる個々のヘッドのインク吐出特性に差（インク吐出量や吐出方向のばらつき）が有ると、形成されるドットの大きさや位置がばらつき、色彩むらが顕在化するなど、印刷品質に影響を与えてしまう場合がある。これに対し、特許文献１には、インク吐出量のばらつきや吐出タイミングの補正が可能な駆動波形生成データ補正手段を備えたインクジェット記録装置（印刷装置）が記載されている。

特開２００１−４７６１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、個々のヘッドのインク吐出特性に対応させて補正を行う必要があるため、ヘッド毎に駆動波形生成データ補正手段を設ける必要が有り、コストダウンの妨げになってしまうという課題があった。また、個々のヘッドのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要があり、調整に時間を要するという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る画像処理方法は、ノズル群が、印刷媒体に対し主走査方向に相対移動しながらインク滴を吐出して前記印刷媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記印刷媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる送り動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく印刷画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理方法であって、同色のインクを吐出する前記ノズル群が形成する前記ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、前記画像データの同一領域に対して複数適用して行う工程と、生成された前記ハーフトーンデータを前記パス動作に割り付ける工程と、を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、同色のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、画像データの同一領域に対して複数適用して行う工程と、生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付ける工程と、を含んでいる。つまり、各色の印刷画像の形成においては、画像データの同一領域に対して複数のハーフトーン処理を適用して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。

その結果、例えば、印刷装置において、複数のヘッドを並べて同色のインクを吐出する１つのヘッド（以下、並べる個々のヘッドと区別するため大ヘッドと言う）としてノズル群を構成する場合、画像データの全領域に対して、大ヘッドを構成する個々のヘッドに対応するハーフトーンデータを別々に生成し、それぞれのハーフトーンデータに基づいて、個々のヘッド毎に全画像領域の印刷を行わせることができる。すなわち、個々のヘッドに全画像領域に亘る印刷をさせることで、一律の（個々のヘッド間のばらつきが含まれない）インク吐出特性に基づいた色彩むらの無い（色彩むらが抑制された）印刷画像を個々のヘッド毎に得ることができる。これらの個々のヘッド毎の印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるように各ヘッドに印刷を分担する（パス動作に割り付けをする）ことで、個々のヘッドのインク吐出特性にばらつきが有る場合であっても、色彩むらが抑制された印刷画像を印刷することができる。

その結果、印刷装置においては、個々のヘッド間のインク吐出特性ばらつきを抑制するために個々のヘッドのインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のヘッドのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ヘッド毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

［適用例２］ 上記適用例に係る画像処理方法において、前記ノズル群は複数のノズルグループによって構成され、前記ハーフトーン処理は、前記複数のノズルグループのそれぞれに対応するハーフトーン処理を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理は、ノズル群を構成する複数のノズルグループのそれぞれに対応するハーフトーン処理を含んでいる。すなわち、ノズルグループ毎に、別々に生成されたハーフトーンデータを用いて印刷を行うことができる。

その結果、個々のノズルグループに全画像領域に亘る印刷をさせることで、一律の（ノズルグループ間のばらつきが含まれない）インク吐出特性に基づいた色彩むらの無い（色彩むらが抑制された）印刷画像を個々のノズルグループ毎に得ることができる。これらのノズルグループ毎の印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるように各ノズルグループに印刷を分担する（パス動作に割り付けをする）ことで、個々のノズルグループのインク吐出特性にばらつきが有る場合であっても、色彩むらが抑制された印刷画像を印刷することができる。

その結果、個々のノズルグループ間のインク吐出特性ばらつきを抑制するために個々のノズルグループのインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のノズルグループのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルグループ毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

また、例えば、インク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルの集団をノズルグループとして分けた場合に、ノズルグループ毎に個々のハーフトーンデータに基づいて全画像領域の印刷を行わせることができるため、ノズルグループ毎に、ノズル間のばらつきが少なく色彩むらの無い（あるいは、色彩むらが抑制された）印刷画像を得ることができる。また、これらのノズルグループ毎の印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるように各ノズルグループに印刷を分担する（パス動作に割り付けをする）ことで、色彩むらの無い（あるいは色彩むらが抑制された）印刷画像を効率的に印刷することができる。
ノズルグループとしては、例えば、同じ製造環境や製造条件で加工されたノズルを複数備える一つのヘッドチップなどを適用させることができる。

［適用例３］ 上記適用例に係る画像処理方法において、前記ハーフトーン処理は、ディザ法を用いたハーフトーン処理と誤差拡散法を用いたハーフトーン処理とを含むことを特徴とする。

本適用例によれば、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理は、ディザ法を用いたハーフトーン処理と誤差拡散法を用いたハーフトーン処理とを含んでいる。そのため、各色の印刷画像の形成においては、画像データの同一領域に対してディザ法を用いたハーフトーン処理と誤差拡散法を用いたハーフトーン処理など複数のハーフトーン処理を適用して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて印刷を行うことができる。

その結果、例えば、ノズル群をインク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループとして分けた場合に、ノズルグループ毎に形成する印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるようにすることができる。また、ノズルグループ毎の印刷画像は、ディザ法を用いたハーフトーン処理や誤差拡散法を用いたハーフトーン処理など、異なる複数のハーフトーン処理によって処理された異なるハーフトーンデータに基づいて形成される。従って、インク吐出特性が異なるノズルグループによってそれぞれ形成される印刷画像が同一領域に重ねられる場合に、それぞれの印刷画像が、同一の画像データを同一のハーフトーン処理することによって生成された同一のハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、ノズルグループ間のインク吐出特性の差異を画像領域内において分散させることができるため、より印刷品質の低下を抑制した印刷を行うことができる。

［適用例４］ 上記適用例に係る画像処理方法において、適用する複数の前記ハーフトーン処理に用いられるディザマトリクスは、異なるディザマトリクスを含むことを特徴とする。

本適用例によれば、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理に用いられるディザマトリクスは、異なるディザマトリクスを含んでいる。そのため、例えば、ノズル群をインク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループとして分け、ノズルグループ毎にそれぞれ形成される印刷画像を同一領域に重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるようにした場合に、それぞれの印刷画像が、同一の画像データを同一のディザマトリクスを用いてハーフトーン処理することによって生成された同一のハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、ノズルグループ間のインク吐出特性の差異を画像領域内において分散させることができるため、より印刷品質の低下を抑制した印刷を行うことができる。

［適用例５］ 上記適用例に係る画像処理方法において、適用する複数の前記ハーフトーン処理に用いられる誤差拡散法は、異なる誤差拡散法を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理に用いられる誤差拡散法は、異なる誤差拡散法を含んでいる。そのため、例えば、ノズル群をインク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループとして分け、ノズルグループ毎にそれぞれ形成される印刷画像を同一領域に重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるようにした場合に、それぞれの印刷画像が、同一の画像データを同一の誤差拡散法を用いてハーフトーン処理することによって生成された同一のハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、ノズルグループ間のインク吐出特性の差異を画像領域内において分散させることができるため、より印刷品質の低下を抑制した印刷を行うことができる。

［適用例６］ 上記適用例に係る画像処理方法において、適用する複数の前記ハーフトーン処理に用いられる決定された前記ドットの形成状態を展開するマトリクスの座標には、異なるマトリクス座標が含まれることを特徴とする。

本適用例によれば、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理に用いられる決定されたドットの形成状態を展開するマトリクスの座標には、異なるマトリクス座標が含まれる。マトリクス座標とは、ハーフトーン処理の結果を展開するドットマトリクスの座標であり、異なるマトリクス座標とは、例えば、その座標軸を主走査方向におけるドットピッチの何分の１かずつずらすことで得られるマトリクス座標である。そのため、例えば、ノズル群をインク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループとして分け、ノズルグループ毎にそれぞれ形成される印刷画像を同一領域に重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるようにした場合に、それぞれの印刷画像が、同一の画像データに基づくハーフトーン処理の結果を同一のマトリクス座標に展開することによって得られるハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、よりインクの面内分布の均一性が高い印刷を行うことができる。

［適用例７］ 本適用例に係る印刷方法は、上記適用例に係る画像処理方法により印刷データを生成する工程と、前記印刷データに基づいて印刷する工程と、を含むことを特徴とする。

本適用例の印刷方法によれば、上記適用例に係る画像処理方法により生成した印刷データに基づいて印刷を行うため、インク吐出特性に差（インク吐出量や吐出方向のばらつき）が有る複数のノズルグループ（例えばヘッド）を有する印刷装置であっても、色彩むらが抑制された印刷画像を効率的に印刷することができる。
その結果、個々のノズルグループのインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のノズルグループのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルグループ毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

［適用例８］ 本適用例に係る画像処理装置は、ノズル群が、印刷媒体に対し主走査方向に相対移動しながらインク滴を吐出して前記印刷媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記印刷媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる送り動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく印刷画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理装置であって、同色のインクを吐出する前記ノズル群が形成する前記ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、前記画像データの同一領域に対して複数適用して行うハーフトーン処理部と、生成された前記ハーフトーンデータを前記パス動作に割り付ける割り付け部と、を備えることを特徴とする。

本適用例の画像処理装置によれば、同色のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、画像データの同一領域に対して複数適用して行うハーフトーン処理部と、生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付ける割り付け部と、を備えている。つまり、各色の印刷画像の形成においては、画像データの同一領域に対して複数のハーフトーン処理を適用して別々に生成された複数のハーフトーンデータを用いて行うことができる。

その結果、例えば、印刷装置において、複数のヘッドを並べて同色のインクを吐出する１つの大ヘッドとしてノズル群を構成する場合、画像データの全領域に対して、大ヘッドを構成する個々のヘッドに対応するハーフトーンデータを別々に生成し、それぞれのハーフトーンデータに基づいて、個々のヘッド毎に全画像領域の印刷を行わせることができる。すなわち、個々のヘッドに全画像領域に亘る印刷をさせることで、一律の（個々のヘッド間のばらつきが含まれない）インク吐出特性に基づいた色彩むらの無い（色彩むらが抑制された）印刷画像を個々のヘッド毎に得ることができる。これらの個々のヘッド毎の印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるように各ヘッドに印刷を分担する（パス動作に割り付けをする）ことで、個々のヘッドのインク吐出特性にばらつきが有る場合であっても、色彩むらが抑制された印刷画像を効率的に印刷することができる。

その結果、印刷装置においては、個々のヘッド間のインク吐出特性ばらつきを抑制するために個々のヘッドのインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のヘッドのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ヘッド毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

［適用例９］ 本適用例に係る印刷装置は、上記適用例に係る画像処理装置と、前記画像処理装置が生成する前記印刷データに基づいて印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷部を構成する個々のヘッドのインク吐出特性にばらつきが有る場合であっても、個々のヘッドのインク吐出特性に対応させて補正を行うことなく、色彩むらが抑制された印刷画像を効率的に印刷することができる。すなわち、本適用例に係る印刷装置は、その製造や、調整に際し、個々のヘッドのインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ヘッド毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなるため、より簡便に製造され、あるいは調整され、より低コストで提供される。

実施形態１に係る印刷装置としての印刷システムの構成を示す正面図 実施形態１に係る印刷装置としての印刷システムの構成を示すブロック図 従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図 印刷ヘッドの下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図 従来技術のハーフトーン処理においてハーフトーンデータが展開されるデータ空間のマトリクスを示す概念図 インク吐出特性の差異によりドット形成位置にズレが生じている場合の例を模式的に示す説明図 従来技術において印刷される画像に色彩の濃淡むらが視認されてしまう場合の例を示す模式図 従来技術において印刷される画像に色彩の濃淡むらが視認されてしまう場合の例を示す模式図 実施形態１に係る画像処理装置が備えるプリンタードライバーの機能を示すフローチャート ノズルチップのそれぞれに対応するハーフトーンデータのマトリクス座標を示す概念図 実施形態１に係る印刷装置で印刷した画像を示す概念図 ノズルチップのそれぞれに対応するハーフトーンデータのマトリクス座標のその他の例を示す概念図 ノズルチップのそれぞれに対応するハーフトーンデータのマトリクス座標のその他の例を示す概念図 ノズルチップのそれぞれに対応するハーフトーンデータのマトリクス座標のその他の例を示す概念図 ４つのノズルチップが印刷する４つの画像を重ねることによって所望の印刷画像を得ることを示す概念図 ４つのノズルチップが印刷する４つの画像において形成されるドット位置の例を示す概念図 ４つのノズルチップが印刷する４つの画像において形成されるドット位置の例を示す概念図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る「印刷装置」としての印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
印刷システム１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「印刷媒体」としてのロール紙５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。

＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
すなわち、画像処理装置１１０は、画像データに基づく印刷画像をプリンター１００に印刷させるための印刷データを生成する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、画像処理装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、搬送部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル群）を有する印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が主走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）がロール紙５に形成される。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５をヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。

供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を主走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。

制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。

以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する「副走査方向」としての搬送方向（＋Ｙ方向）にロール紙５を移動させる搬送動作（送り動作）とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を形成（印刷）する。

＜従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能＞
図３は、従来技術におけるプリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、従来技術における印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータなど、ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。このように、ハーフトーン処理では、同色のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータが生成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのハーフトーンデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データ（ハーフトーンデータ）によって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、各パス動作において、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体（ロール紙５）の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。

＜ノズル列＞
図４は、印刷ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、印刷ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成された６つ（ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、グレーインクノズル列ＬＫ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）のノズル列１３０を備えている。ノズル列１３０は、搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。

ノズル列１３０は、Ｙ軸方向に延在し連なって並ぶ２つのノズルチップ１３１から成り、ノズルチップ１３１は、それぞれ搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）で整列して並ぶ♯１〜♯２００の２００個のノズルを有している。
ノズルチップ１３１は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）製造プロセスによって製造され、ノズルチップ１３１が有する２００個のノズルは、インク吐出特性が同一の、あるいは近似する「ノズルグループ」を構成している。
すなわち、「ノズル群」を構成する印刷ヘッド１３は、複数の「ノズルグループ」としてのノズルチップ１３１によって構成されている。
また、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。

＜従来技術における課題＞
図５は、従来技術のハーフトーン処理においてハーフトーンデータが展開されるデータ空間のマトリクスを示す概念図である。丸印で示される位置に、上述したドットの形成状態に対応する１ビットデータや２ビットデータが展開され、このデータに対して、ラスタライズ処理（割り付け処理）を行って、割り当てられたノズルからハーフトーンデータに基づくドットの形成が行われる。

図６は、ノズル列１３０を構成するノズルチップ１３１間においてインク吐出特性に差異があり、ドット形成位置にズレが生じている場合の例を模式的に示す説明図である。
説明を簡単にするため、同じ色のインクを吐出するノズル列１３０が２つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２）で構成され、それぞれのノズルチップ１３１が８個のノズルによって構成されている例で説明する。
例えば、ノズルチップ１３１１が１ショットで形成する８つのドット位置（図６に１の数字で示す位置）に対し、ノズルチップ１３１２が同じショットで形成する８つのドット位置が、図６に２の数字で示すようにＸ軸方向（主走査方向）にΔｘ、Ｙ軸方向（搬送方向）にΔｙだけずれてしまう場合、印刷される画像に色彩の濃淡むらが視認されてしまう場合がある。

図７、図８は、従来技術において印刷される画像に色彩の濃淡むらが視認されてしまう場合の例を示す模式図である。
図７に示す例は、１回のパス動作によって、８個×２＝１６個のノズルからなる列の長さに応じた幅２Ｌの領域（バンド）の画像形成を完了し、次に、この幅２Ｌに応じて搬送方向（＋Ｙ方向）へ印刷媒体（ロール紙５）の搬送を行い、形成されたバンドの端部と、次のパス動作によって形成されるバンドの端部が接するように搬送方向（Ｙ軸方向）に並べてバンドを形成する方法を繰り返すことにより印刷する場合の例を示している。例えば、最大濃度でベタ印刷を行う場合には、図７に示す１，２の全ドット位置に大ドットが形成される。
図７には、印刷媒体（ロール紙５）の送り量２Ｌ毎のステップ移動によるノズル列１３０の相対位置をノズル列１３０が重ならないように斜め方向に示している。つまり、図７ではノズル列１３０が−Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際には印刷媒体（ロール紙５）が＋Ｙ方向に移動する。また、Ｘ軸方向におけるノズル列１３０の位置関係は意味を持たない。

このような印刷方法では、図７から明らかなように、破線で囲んだ領域のドット密度に大きな差異が発生し、結果的に印刷される画像に色彩の濃淡むらが視認されてしまうことになる。具体的には、図７に示すＡ領域は、ドット密度が高い黒すじ（濃すじ）として視認され、Ｂ領域は、ドット密度が低い白すじ（淡すじ）として視認されてしまう。

また、図８に示す例は、上記のような黒すじ（濃すじ）、白すじ（淡すじ）を軽減するために、バンド幅（２Ｌ）での送り量を半分の送り量Ｌとし、バンドの境界領域がバンド中央領域に重なるように印刷する場合の例を示している。これは、１つの画像領域を２パスで形成していく方法であり、最初のパス動作でＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分の印刷を行い、次のパス動作で、密度が半減した間隙部分を埋めるように印刷を行う。この印刷は、図５に示すように展開されたハーフトーンデータを、割り付け処理によって２つのパス動作に割り付けることによって行う。
この方法により、ドット密度が高い黒すじ（濃すじ）領域とドット密度が低い白すじ（淡すじ）領域とがミックスされるため、色彩の濃淡むらが軽減されるが、依然として図８に示す破線で囲んだＣ領域のように、Ｘ軸方向のすじむらが視認される状態であることが分かる。

このような色彩の濃淡むらが視認されてしまう場合に、例えば、Ｘ軸方向（主走査方向）のドットの位置ずれに対しては、パス動作中におけるノズルからの吐出タイミングを調整することにより、ドットの位置ずれを補正することができる。また、例えば、異なるパス動作間におけるＹ軸方向（搬送方向）のドットの位置ずれに対しては、パス動作間の搬送量（送り量）を調整することにより、ドットの位置ずれを補正することができる。
しかしながら、これらの調整は、個々のプリンター１００が備える印刷ヘッド１３（構成する個々のノズルチップ１３１）のインク吐出特性を評価し、その評価結果に基づいて調整量（補正量）を決定する必要があり、また、プリンター１００としては、決定された個々の調整量（補正量）が反映できる機構（例えば、ノズルチップ１３１毎の吐出タイミング調整機構や、パス動作毎の搬送量調整機構）を備える必要があった。

＜画像処理＞
図９は、本実施形態の画像処理装置１１０が備えるプリンタードライバーの機能を示すフローチャートである。
上述の課題に対し、画像処理装置１１０は、プリンタードライバーにおける機能部として、同色のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、画像データの同一領域に対して複数適用して行うハーフトーン処理部１２０と、生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付ける割り付け部１２１と、を備えることを特徴としている。
すなわち、本実施形態において、印刷データを生成する画像処理方法としては、同色のインクを吐出するノズル群としてのノズル列１３０が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、画像データの同一領域に対して複数適用して行う工程と、生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付ける工程と、を含むことを特徴としている。

つまり、従来技術における画像処理では、画像データの同一領域（印刷データを生成する対象領域）に対し一括してハーフトーン処理を行い、そこで生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付けることにより印刷データを生成していたのに対し、本実施形態における画像処理では、同一領域（印刷データを生成する対象領域）に対して、ハーフトーン処理を複数適用して行い、その結果（複数のハーフトーン処理のそれぞれに対応して生成された複数のハーフトーンデータ）をパス動作に割り付けることにより印刷データを生成する。
また、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理は、ノズル列１３０を構成するノズルグループとしてのノズルチップ１３１のそれぞれに対応するハーフトーン処理として行っている。
以下に具体的に説明する。

まず、最も簡単な例として、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理として、ハーフトーンデータのマトリクス座標を異ならせる例について説明する。すなわち、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理に用いられる決定されたドットの形成状態を展開するマトリクスの座標（ハーフトーンデータのマトリクス座標）には、異なるマトリクス座標が含まれる。また、印刷に当たっては、図８に示す方法と同様に、１つの画像領域を２パスで形成していく方法を用いる。すなわち、最初のパス動作でＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分の印刷を行い、送り量Ｌで印刷媒体（ロール紙５）の搬送を行い、次のパス動作で、密度が半減した部分を埋めるように印刷を行う。

図１０は、ノズルチップ１３１のそれぞれ（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）に対応するハーフトーンデータのマトリクス座標を示す概念図である。
ノズルチップ１３１１に対応するハーフトーン処理（以下、第１ハーフトーン処理と言う）は、図５に示す従来技術におけるハーフトーンデータ処理に対して、マトリクス座標においてＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分になるようにハーフトーンデータを展開している。
また、ノズルチップ１３１２に対応するハーフトーン処理（以下、第２ハーフトーン処理と言う）は、第１ハーフトーン処理と同様にＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分になるようにハーフトーンデータを展開し、その展開座標位置が、図１０に示すように、第１ハーフトーン処理で展開した密度が半減した座標の間隙部分を埋める座標位置となるように展開している。

図９に示すように、プリンタードライバーの機能部としてのハーフトーン処理部１２０は、このような複数のハーフトーン処理（第１ハーフトーン処理、第２ハーフトーン処理）を画像データの全領域に対して行い（すなわち、画像データの同一領域に対してハーフトーン処理を複数適用して行い）、複数のハーフトーンデータ（第１ハーフトーン処理に対応する第１ハーフトーンデータおよび第２ハーフトーン処理に対応する第２ハーフトーンデータ）を得る。

割り付け部１２１は、第１ハーフトーンデータおよび第２ハーフトーンデータをマージし、ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２の各パス動作への割り付け処理を含むラスタライズ処理、およびコマンド付加処理を行って印刷データを生成する。
印刷に当たって、プリンタードライバーは、プリンター１００に印刷データを送信し、ノズルチップ１３１１は、第１ハーフトーンデータに基づいて割り付けられた印刷データに従って印刷を行い、ノズルチップ１３１２は、第２ハーフトーンデータに基づいて割り付けられた印刷データに従って印刷を行う。
換言すると、プリンタードライバーの機能部としての割り付け部１２１は、このような２パス印刷に対応するように、ノズルチップ１３１１の各パスに対して第１ハーフトーンデータに基づいて割り付けを行い、ノズルチップ１３１２の各パスに対して第２ハーフトーンデータに基づいて割り付けを行うことで印刷データを生成している。

図１１は、本実施形態に係る印刷装置（印刷システム１）で印刷した画像を示す概念図である。
図１１に１の数字で示すドットは、第１ハーフトーンデータに基づいてノズルチップ１３１１によって形成されたドット、２の数字で示すドットは、第２ハーフトーンデータに基づいてノズルチップ１３１２によって形成されたドットを示している。
それぞれのドット位置には、画像データに基づいて生成された第１ハーフトーンデータあるいは第２ハーフトーンデータに基づくドット（すなわち、例えば、ハーフトーンデータが２ビットの場合には、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのいずれか）が形成される。

本実施形態における印刷方法としては、上述した本実施形態の画像処理方法により印刷データを生成する工程と、この印刷データに基づいて印刷する工程と、を含んでいる。
本実施形態による印刷方法によれば、図１１から明らかなように、Ｙ軸方向には連続して同一のノズルチップ１３１による印刷が行われるため、Ｙ軸方向において、異なるノズルチップ１３１間のインク吐出特性の差異に起因してドット密度差が生ずることが無くなる。その結果、上述した従来技術で視認されたＸ軸方向のすじむらは視認されない。あるいは、本実施形態による印刷方法によれば、少なくとも、上述した従来技術で視認されたＸ軸方向のすじむらは抑制される。

以上述べたように、本実施形態による画像処理方法、印刷方法、画像処理装置、印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
同色のインクを吐出するノズル列１３０が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、画像データの同一領域に対して第１ハーフトーン処理と第２ハーフトーン処理との複数を適用して行う工程と、生成されたハーフトーンデータをパス動作に割り付ける工程と、を含んでいる。つまり、各色の印刷画像の形成においては、画像データの同一領域に対して別々に生成された複数のハーフトーンデータ（第１ハーフトーンデータおよび第２ハーフトーンデータ）を用いて行うことができる。

また、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理は、ノズル列１３０を構成するノズルチップ１３１１に対応する第１ハーフトーン処理、および、ノズル列１３０を構成するノズルチップ１３１２に対応する第２ハーフトーン処理である。すなわち、ノズルチップ１３１毎に、別々に生成されたハーフトーンデータを用いて印刷を行うことができる。

その結果、個々のノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２のそれぞれ）に全画像領域に亘る印刷をさせることで、一律の（ノズルチップ１３１間のばらつきが含まれない）インク吐出特性に基づいた色彩むらの無い（色彩むらが抑制された）印刷画像を個々のノズルチップ１３１毎（ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２のそれぞれ）に得ることができる。これらのノズルチップ１３１毎の印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるように各ノズルチップ１３１に印刷を分担する（パス動作に割り付けをする）ことで、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性にばらつきが有る場合であっても、色彩むらが抑制された印刷画像を印刷することができる。

その結果、個々のノズルチップ１３１間のインク吐出特性ばらつきを抑制するために個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルチップ１３１毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

また、ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２は、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ製造プロセスによって製造され、ノズルチップ１３１が有する２００個のノズルは、インク吐出特性が同一の、あるいは近似する「ノズルグループ」を構成している。
そのため、ノズルチップ１３１毎（ノズルチップ１３１１およびノズルチップ１３１２のそれぞれ）に、ノズル間のばらつきが少なく色彩むらの無い（あるいは、色彩むらが抑制された）印刷画像を得ることができる。また、これらのノズルチップ１３１毎の印刷画像を重ねることにより画像データに基づいた印刷画像が形成されるように各ノズルチップ１３１に印刷を分担する（パス動作に割り付けをする）ことで、色彩むらの無い（あるいは色彩むらが抑制された）印刷画像を効率的に印刷することができる。

また、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理（第１ハーフトーン処理および第２ハーフトーン処理）のそれぞれで決定されたハーフトーンデータ（第１ハーフトーンデータおよび第２ハーフトーンデータ）を展開するマトリクスの座標には、図１０に示すように、それぞれに異なるマトリクス座標を用いている。そのため、それぞれの印刷画像が、同一の画像データに基づくハーフトーン処理の結果を同一のマトリクス座標に展開することによって得られるハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、よりインクの面内分布の均一性が高い印刷を行うことができる。

また、本実施形態の印刷方法によれば、インク吐出特性に差（インク吐出量や吐出方向のばらつき）が有る複数のノズルチップ１３１を有する印刷システム１（印刷装置）であっても、色彩むらが抑制された印刷画像を効率的に印刷することができる。
その結果、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルチップ１３１毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

また、本実施形態の画像処理装置１１０によれば、印刷システム１（印刷装置）において、個々のノズルチップ１３１間のインク吐出特性ばらつきを抑制するために個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に対応させて補正を行う必要が無くなる。すなわち、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルチップ１３１毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなる。

また、本実施形態に係る印刷システム１（印刷装置）によれば、印刷部１０を構成する個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性にばらつきが有る場合であっても、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に対応させて補正を行うことなく、色彩むらが抑制された印刷画像を効率的に印刷することができる。すなわち、本実施形態に係る印刷システム１（印刷装置）は、その製造や、調整に際し、個々のノズルチップ１３１のインク吐出特性に合わせた補正量を求める必要が無くなり、また、ノズルチップ１３１毎に求めた補正量の補正を実行させる補正手段を設ける必要が無くなるため、より簡便に製造され、あるいは調整され、より低コストで提供される。

なお、本実施形態では、最も簡単な例として、画像データの同一領域に対して適用する複数のハーフトーン処理として、ハーフトーンデータのマトリクス座標を異ならせる例について、図１０を参照して説明したが、最初のパス動作でＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分の印刷を行い、送り量Ｌで印刷媒体（ロール紙５）の搬送を行い、次のパス動作で、密度が半減した部分を埋めるように印刷を行う方法は、図１０に示すパターンの例に限定するものではない。例えば、図１２から図１４に示すような例であっても良い。

図１２から図１４は、ノズルチップ１３１のそれぞれ（ノズルチップ１３１１、ノズルチップ１３１２）に対応するハーフトーンデータのマトリクス座標のその他の例を示す概念図である。
マトリクス座標においてＸ軸方向（主走査方向）の密度が半分になるようにハーフトーンデータを展開する方法としては、例えば、図１２に示すように千鳥格子状（チェッカーフラッグパターン状）に展開する方法であっても良い。また、あるいは、図１３や図１４に示すように、２ドットずつの千鳥格子状（チェッカーフラッグパターン状）に展開する方法であっても良い。また、図１０、図１２〜図１４に示す例の範囲に限定するものでもない。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

実施形態１では、予め、ノズルチップ１３１毎に独立して行うハーフトーン処理において、パス動作の回数分だけドットの密度を低下させ（つまりは濃度を低くしたハーフトーン処理を行い）、各パスで形成するドット位置が重ならないようにマトリクス座標をずらしてハーフトーンデータを展開する例を説明したが、ノズルチップ１３１毎に行う複数の異なるハーフトーン処理は、この方法に限定するものではない。

（変形例１）
変形例１としての画像処理方法は、適用する複数のハーフトーン処理に用いられるディザマトリクス（ディザマスク）に、異なるディザマトリクスを含むことを特徴としている。
すなわち、ノズルチップ１３１１に対して行う第１ハーフトーン処理で用いるディザマトリクスと、ノズルチップ１３１２に対して行う第２ハーフトーン処理で用いるディザマトリクスとで、異なるディザマトリクスを用いる。

なお、適用するディザマトリクスによっては、印刷画像によって相互間の干渉による影響（干渉縞などの発生）が危惧される場合もあるため、予め充分な評価を行うことによってディザマトリクスを決定することが好ましい。

本変形例によれば、ノズルチップ１３１毎の印刷画像は、異なるディザマトリクスによって展開されたハーフトーンデータに基づいて形成される。従って、それぞれのノズルチップ１３１による印刷画像が、同一の画像データを同一のディザマトリクスを用いてハーフトーン処理することによって生成された同一のハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、ノズルチップ１３１間のインク吐出特性の差異を画像領域内において分散させることができるため、より印刷品質の低下を抑制した印刷を行うことができる。

（変形例２）
変形例２としての画像処理方法は、適用する複数のハーフトーン処理が、ディザ法を用いたハーフトーン処理と誤差拡散法を用いたハーフトーン処理とを含むことを特徴としている。
すなわち、例えば、ノズルチップ１３１１に対して行う第１ハーフトーン処理は、ディザ法を用いてハーフトーンデータを展開し、ノズルチップ１３１２に対して行う第２ハーフトーン処理は、誤差拡散法を用いてハーフトーンデータを展開する。

本変形例によれば、ノズルチップ１３１毎の印刷画像は、ディザ法を用いたハーフトーン処理と誤差拡散法を用いたハーフトーン処理とで異なるハーフトーン処理によって処理された異なるハーフトーンデータに基づいて形成される。従って、インク吐出特性が異なるノズルチップ１３１によってそれぞれ形成される印刷画像が同一領域に重ねられる場合に、それぞれの印刷画像が、同一の画像データを同一のハーフトーン処理することによって生成された同一のハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、ノズルチップ１３１間のインク吐出特性の差異を画像領域内において分散させることができるため、より印刷品質の低下を抑制した印刷を行うことができる。

（変形例３）
変形例３としての画像処理方法は、適用する複数のハーフトーン処理では、それぞれ誤差拡散法を用いてハーフトーンデータを展開し、そこで用いられる誤差拡散法が、異なる誤差拡散法を含むことを特徴とする。
すなわち、ノズルチップ１３１１に対して行う第１ハーフトーン処理で用いる誤差拡散法と、ノズルチップ１３１２に対して行う第２ハーフトーン処理で用いる誤差拡散法とで、異なる誤差拡散法を用いる。
誤差拡散法とは、画像データをハーフトーン処理によりハーフトーンデータに展開する際、画像データの注目画素を２値化した際の量子化誤差を、注目画素の近傍の２値化を実施していない画素の階調値に拡散させながら、逐次これらの各階調値を２値化していく方法である。
異なる誤差拡散法としては、量子化誤差を、注目画素の近傍の２値化を実施していない画素の階調値に拡散させる際の、拡散させる画素の方向、拡散させる画素の範囲、量子化誤差として拡散させるか否かの閾値などを異ならせた方法がある。

本変形例によれば、ノズルチップ１３１毎の印刷画像は、異なる誤差拡散法によって展開されたハーフトーンデータに基づいて形成される。従って、それぞれの印刷画像が、同一の画像データを同一の誤差拡散法を用いてハーフトーン処理することによって生成された同一のハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、ノズルチップ１３１間のインク吐出特性の差異を画像領域内において分散させることができるため、より印刷品質の低下を抑制した印刷を行うことができる。

なお、上述した変形例１〜変形例３のように異なる複数のハーフトーン処理を用いることで、必ずしも、図１０を参照して説明した実施形態１のようにハーフトーンデータを展開するマトリクス座標をずらす必要は無いが、インクの面内分布の均一性が高い印刷を行うためには、ハーフトーンデータを展開するマトリクス座標をずらすことが好ましい。

（変形例４）
実施形態１、および変形例１〜変形例３では、ノズル列１３０が２つのノズルチップ１３１によって構成されている例を説明したが、これに限定するものではない。
例えば、ノズル列１３０が２つのノズルから構成され、それぞれのノズル毎に、上述したように異なるハーフトーン処理を行って、それぞれに行う印刷を重ねる方法であっても良い。また、あるいは、ノズル列１３０が３つ以上のノズルチップ１３１によって構成されていても良い。

図１５は、ノズル列１３０が４つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１１〜ノズルチップ１３１４）によって構成され、それぞれが印刷する画像（画像Ｇ１〜画像Ｇ４）を重ねることによって所望の印刷画像を得ることを概念的に示している。
また、図１６、図１７は、それぞれが印刷する画像（画像Ｇ１〜画像Ｇ４）において形成されるドット位置の例を示している。ｎ（ｎ＝１〜４）の数字で示す位置に形成されるドットで画像Ｇｎが構成される。すなわち、ノズルチップ１３１１〜ノズルチップ１３１４のそれぞれに対応するハーフトーン処理でハーフトーンデータが展開されるマトリクス座標は、図１６、図１７に示される位置にそれぞれの数字が配置されるマトリクス座標になっている。つまり、適用する４つのハーフトーン処理に用いられるハーフトーンデータを展開するマトリクスの座標には、４つの異なるマトリクス座標が含まれる。

このように、異なるマトリクス座標にハーフトーンデータを展開することで、それぞれの印刷画像が、同一の画像データに基づくハーフトーン処理の結果を同一のマトリクス座標に展開することによって得られるハーフトーンデータに基づいて形成される場合と比較して、よりインクの面内分布の均一性が高い印刷を行うことができる。

１…印刷システム、５…ロール紙、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１２０…ハーフトーン処理部、１２１…割り付け部、１３０…ノズル列、１３１…ノズルチップ。

Claims (9)

1. ノズル群が、印刷媒体に対し主走査方向に相対移動しながらインク滴を吐出して前記印刷媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記印刷媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる送り動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく印刷画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理方法であって、
   同色のインクを吐出する前記ノズル群が形成する前記ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、前記画像データの同一領域に対して複数適用して行う工程と、
   生成された前記ハーフトーンデータを前記パス動作に割り付ける工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。
2. 前記ノズル群は複数のノズルグループによって構成され、
   前記ハーフトーン処理は、前記複数のノズルグループのそれぞれに対応するハーフトーン処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記ハーフトーン処理は、ディザ法を用いたハーフトーン処理と誤差拡散法を用いたハーフトーン処理とを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理方法。
4. 前記ハーフトーン処理に用いられるディザマトリクスは、異なるディザマトリクスを含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像処理方法。
5. 前記ハーフトーン処理に用いられる誤差拡散法は、異なる誤差拡散法を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像処理方法。
6. 前記ハーフトーン処理に用いられる決定された前記ドットの形成状態を展開するマトリクスの座標には、異なるマトリクス座標が含まれることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理方法。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理方法により印刷データを生成する工程と、
   前記印刷データに基づいて印刷する工程と、を含むことを特徴とする印刷方法。
8. ノズル群が、印刷媒体に対し主走査方向に相対移動しながらインク滴を吐出して前記印刷媒体にドットを形成するパス動作と、前記ノズル群と前記印刷媒体とを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる送り動作とを繰り返すことによって、画像データに基づく印刷画像を印刷する印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを生成する画像処理装置であって、
   同色のインクを吐出する前記ノズル群が形成する前記ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成するハーフトーン処理を、前記画像データの同一領域に対して複数適用して行うハーフトーン処理部と、
   生成された前記ハーフトーンデータを前記パス動作に割り付ける割り付け部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項８に記載の画像処理装置と、
   前記画像処理装置が生成する前記印刷データに基づいて印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする印刷装置。

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