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JP2018118218A - Pleat folding device of filter sheet material, system and method for the same - Google Patents

Pleat folding device of filter sheet material, system and method for the same Download PDF

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JP2018118218A
JP2018118218A JP2017012360A JP2017012360A JP2018118218A JP 2018118218 A JP2018118218 A JP 2018118218A JP 2017012360 A JP2017012360 A JP 2017012360A JP 2017012360 A JP2017012360 A JP 2017012360A JP 2018118218 A JP2018118218 A JP 2018118218A
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sheet material
fold
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roller
mold
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JP2017012360A
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政美 河野
Masami Kono
政美 河野
慎 奥野
Shin Okuno
慎 奥野
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Toyo Seiki Co Ltd
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Toyo Seiki Co Ltd
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Abstract

【課題】細菌等を人の手から付き難くし、高品位の製品を効率良く生産できる濾過シート材のひだ折り装置を提供する。【解決手段】ひだに対応する稜線(W)及び谷線(V)が交互に形成された円錐形の型面(41)で濾過シート材(1)を上方から型押しする上型(40)と、それを昇降させる上型昇降手段と、上型昇降手段が下限(K)より上型(40)の高さ(H)分だけ高い作動位置(J)から下限(K)まで移動する動作に連動し、型面(41)を円錐形の頂部(T)から稜線(W)及び谷線(V)に沿って放射方向に転動するようにひだの数だけ配設されたローラ(10,20)と、それらを上型(40)の型面(41)に押圧させる付勢手段(11)と、それに抗して下降する型面(41)によりローラ(10,20)が押し退けられる経路を案内する転動支援機構(60)と、を備えた。【選択図】図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fold-folding device for a filter sheet material capable of efficiently producing a high-quality product by making it difficult for bacteria and the like to get in contact with human hands. SOLUTION: An upper mold (40) for embossing a filter sheet material (1) from above with a conical mold surface (41) in which ridge lines (W) and valley lines (V) corresponding to folds are alternately formed. And the operation of moving the upper type elevating means for raising and lowering it from the operating position (J) higher than the lower limit (K) by the height (H) of the upper type (40) to the lower limit (K). Rollers (10) arranged in as many folds as the number of folds so that the mold surface (41) rolls in the radial direction along the ridge line (W) and the valley line (V) from the top (T) of the cone. , 20), the urging means (11) that presses them against the mold surface (41) of the upper mold (40), and the mold surface (41) that descends against it, pushes the rollers (10, 20) away. It is equipped with a rolling support mechanism (60) that guides the route. [Selection diagram] FIG. 4

Description

本発明は、濾過シート材のひだ折り装置、そのシステム及び方法に関し、より詳細には、シート状の濾過材料に連続的な蛇腹状の折り目を付けた円錐部を形成して漏斗の内面に沿うような形に立体化した濾過シート材のひだ折り装置、そのシステム及び方法に関する。   The present invention relates to a filter sheet material fold-folding apparatus, a system and a method thereof, and more particularly, to form a continuous bellows-like creased conical portion on a sheet-like filter material along the inner surface of the funnel. The present invention relates to a fold-folding device for a filtration sheet material that is three-dimensionalized, a system and a method thereof.

化学分析等における固体と液体の分離は、セルロース製の濾紙を介して行う。通常は、円形の濾紙を四つ折りにして、円錐状に広げたものをロートに載置して行う。この場合、濾紙の濾過性能は、その濾過面積が大きい程に有利となる。したがって、その濾紙に対し、濾過速度を上げるために、ひだ折りを付けて濾紙をひだ折り状にして溶液と接触する表面積を広く確保する方法を採用することが多い。このため、濾紙にひだ折り加工を施すことが必要となる。   Separation of solid and liquid in chemical analysis or the like is performed through a filter paper made of cellulose. Usually, a circular filter paper is folded in four and spread in a conical shape on a funnel. In this case, the filtration performance of the filter paper becomes more advantageous as the filtration area becomes larger. Therefore, in order to increase the filtration speed for the filter paper, a method of ensuring a large surface area in contact with the solution by folding the filter paper to fold the filter paper is often adopted. For this reason, it is necessary to fold the filter paper.

しかし、円形の濾紙にひだ折り加工を施して一枚のひだ折り濾紙に完成させるための手折り作業は、熟練者でも1分程度を要する。このため、使用量の多い分析機関では、その手折り作業に膨大な労力を費やしている。このような、手折り作業による弊害として、膨大な労力のみならず、作業者の手から濾紙に不純物が付着する害も無視できない。これについて、本出願人・発明者らが本出願の前年に行った検査の結果、手折り作業者の手からナトリウム及びカリウムが濾紙に付着し、濾液へ溶出することを定量的に確認した。その結果、上述の不純物が、濾液100mlにつき約0.5mgの濃度で混入することをつきとめた。   However, the manual folding process for applying a fold process to a circular filter paper to complete a single fold filter paper requires about 1 minute even for a skilled person. For this reason, analysis laboratories with a large amount of use have spent a great deal of effort on manual folding. As an adverse effect of such a manual folding operation, not only an enormous amount of labor, but also an adverse effect of impurities adhering to the filter paper from the operator's hand cannot be ignored. As a result of the inspection conducted by the applicant / inventors in the previous year of the present application, it was quantitatively confirmed that sodium and potassium were attached to the filter paper from the hand of the hand folding operator and eluted into the filtrate. As a result, it was found that the above-mentioned impurities were mixed at a concentration of about 0.5 mg per 100 ml of the filtrate.

特許文献1には、円錐形ひだ付き濾紙製造用プレス装置が開示されている。これは、上述の手折り作業による弊害をなくすようにしながら、実験用の円錐形ひだ付き濾紙を製造する装置である。具体的には、(上型の)凸部に円錐型ひだ付き凸部を、(下型の)凹部に円錐型ひだ付き凹部、を設けてプレス装置が構成され、(上型の)凸部と(下型の)凹部との間に円形濾紙を挟んでプレスする、というものである。   Patent Document 1 discloses a press device for producing a filter paper with a conical pleat. This is an apparatus for producing an experimental conical pleated filter paper while eliminating the above-described adverse effects caused by the manual folding operation. Specifically, the pressing device is configured by providing a conical pleated convex portion on the (upper mold) convex portion and a conical pleated concave portion on the (lower mold) concave portion, and the (upper mold) convex portion. And a circular filter paper sandwiched between the recess and the (lower mold) recess.

また、特許文献2には、円錐形ひだ付き濾紙の製造装置が開示されている。これも、濾紙を円錐形のロートに使用できるように加工するための装置である。具体的には、上部開閉式の折り型部と、その開閉動作に連動するような下部開閉式の折り型部を備えて構成されたものである。これらの折り型部は、中央部まで延びている放射線状の凹部と凸部が設けられている。これらの凹部と凸部は、上部開閉式の折り型部が開閉動作することによって大きさを変化しながら、それに連動するような下部の折り型部の凹部や凸部と交互に深く噛み合うことができる、というものである。   Patent Document 2 discloses an apparatus for producing a filter paper with a conical pleat. This is also an apparatus for processing the filter paper so that it can be used in a conical funnel. Specifically, an upper opening / closing folding part and a lower opening / closing folding part interlocking with the opening / closing operation thereof are provided. These folding parts are provided with radial concave parts and convex parts extending to the central part. These recesses and projections can be engaged with the recesses and projections of the lower folding part that interlocks with the lower folding part while changing the size by opening and closing the upper opening and closing folding part. It can be done.

特開平11−333217号公報JP-A-11-333217 特開2001−219013号公報JP 2001-219013 A

しかしながら、特許文献1に記載の円錐形ひだ付き濾紙製造用プレス装置は、弁当箱内で具材を小分けして配置するために用いるプラスチックフィルムその他の皿型仕切りに対してひだ折りするプレス装置としては有用かも知れないが、当該装置は、コシの強い繊維質の濾紙をひだ折するプレス装置としては不適格である。当該装置には、濾紙を破らないように丁寧な紙折り加工を施すための工夫が決定的に不足しており、改善余地が多分にある。したがって、当該装置では、ほとんどの濾紙に対し、良好に折り目を付けることが困難である。そのせいか、特許文献1に記載の発明が実施された形跡を本願発明者らは確認できていない。   However, the press device for producing filter paper with a conical pleat described in Patent Document 1 is a press device that folds against a plastic film or other dish-shaped partition used to divide ingredients in a lunch box. May be useful, but the device is not suitable as a press device that folds strong, fibrous filter paper. The apparatus has a decisive lack of contrivance for performing careful paper folding so as not to break the filter paper, and there is much room for improvement. Therefore, it is difficult for the apparatus to crease well for most filter papers. For this reason, the inventors of the present application have not confirmed the evidence that the invention described in Patent Document 1 has been implemented.

ちなみに、アルミ箔やプラスチックフィルムなどは、厚さが0.1mm程度のため、特許文献1に記載の発明に係る装置によるプレスが容易である。しかし、理化学用の濾紙は厚みが0.25mm程度あり、さらには場所によって厚みが不均一であるため、当該装置では、濾紙が均等にそれぞれの溝に入り成型されるとは考えにくい。なお、特許文献1に記載の発明について、本出願人・発明者が実施を試みたところ、多くの濾紙が破損することを確認した。   Incidentally, since aluminum foil, plastic film, and the like have a thickness of about 0.1 mm, they can be easily pressed by the apparatus according to the invention described in Patent Document 1. However, since the thickness of the filter paper for physics and chemistry is about 0.25 mm, and the thickness is not uniform depending on the location, it is unlikely that the filter paper is uniformly formed in each groove in the apparatus. In addition, about the invention of patent document 1, when this applicant and inventor tried implementation, it confirmed that many filter papers were damaged.

また、特許文献2に記載の円錐形ひだ付き濾紙の製造装置についても、特許文献1に記載の装置と同様の点で工夫が足りず、改善余地が少なからず残されている。特に、厚めの濾紙に対しては、均一に良好に折り目を付けることは困難であり、より高品位な安定性が求められる。そのせいか、特許文献2に記載の発明についても、実施された形跡を本願発明者らは確認できていない。   Further, the conical pleated filter paper manufacturing apparatus described in Patent Document 2 is not fully devised in the same manner as the apparatus described in Patent Document 1, and there is still a little room for improvement. In particular, for thick filter paper, it is difficult to crease uniformly and well, and higher-grade stability is required. For this reason, the inventors of the present application have not confirmed the trace of the invention described in Patent Document 2 as well.

上述のように理化学用の濾紙は厚みがあり、厚さが不均一であるため、特許文献2に記載の発明に係る傘状の型を備えた装置では、濾紙の山谷が等間隔で折られることは困難である。また、特許文献2に係る、その他の図面に記載された手段では、山谷エッジ部分に十分な力が伝わらない構造となっているため、しっかりとした折り目をつけることが困難であり、分析者が求めているガラスロート上にフィットした形状の成果物とならない。   As described above, the physics and chemistry filter paper is thick and non-uniform in thickness. Therefore, in the apparatus provided with the umbrella-shaped mold according to the invention described in Patent Document 2, the valleys of the filter paper are folded at equal intervals. It is difficult. In addition, the means described in other drawings according to Patent Document 2 has a structure in which sufficient force is not transmitted to the edge portion of the valley, so it is difficult to make a firm crease. Does not result in a shape that fits on the desired glass funnel.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、シート状の濾過材料に極力手を触れずに完結するひだ折り工程とすることで、細菌や汚染物質等が人の手から付着する不具合と、ひだ折り工程の最中に濾過材料を破断する不具合と、高度かつ均質な濾過性能を保証するための形状同一性を欠くような不具合を避け易く、1枚の濾過材料を折り目付け成形する工程を短時間で効率良くする濾過シート材のひだ折り装置、そのシステム及び方法を提供することにある。例えば、今まで手折りで1分かかっていたところを、汚染もなく10秒程度の短時間で折れるほどの省力化を目指す。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to provide a fold-folding process that is completed without touching the sheet-like filtration material as much as possible, such as bacteria and contaminants. It is easy to avoid defects that adhere from human hands, problems that break the filtration material during the fold-folding process, and problems that lack shape identity to guarantee high and uniform filtration performance. It is an object of the present invention to provide a filter sheet material fold-folding apparatus, a system and a method thereof which can efficiently crease and form the filter material in a short time. For example, it aims to save labor so that it can be broken in a short time of about 10 seconds without contamination, where it took 1 minute by hand.

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、円形の濾過シート材(1)に対し所定の中心角で山折り(L)及び谷折り(M)のひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面(2)を形成する濾過シート材のひだ折り装置(100,200)であって、
前記ひだに対応する稜線(W)及び谷線(V)が交互に形成された円錐形の型面(41)で前記濾過シート材(1)を上方から型押しする上型(40)と、
該上型(40)の中心を鉛直に貫く鉛直軸(Z)に沿って該上型(40)を昇降させるため、基台(30)に配設された上型昇降手段(50)と、
該上型昇降手段(50)が可動範囲の下限(K)より前記上型(40)の高さ(H)分だけ高い作動位置(J)から前記下限(K)まで移動する動作に連動し、
前記型面(41)を円錐形の頂部(T)から前記稜線(W)及び前記谷線(V)に沿って放射方向に転動するように前記ひだの数(N)だけ配設されたローラ(10,20)と、
該ローラ(10,20)を前記上型(40)の型面(41)に押圧させる付勢手段(11,12)と、
該付勢手段(11,12)に抗して前記下降する前記型面(41)により前記ローラ(10,20)が押し退けられる経路を案内するため、前記基台(30)に配設された転動支援機構(60)と、
を備え、
前記上型昇降手段(50)が前記上型(40)を下降させる動作に応じて、前記型面(41)との間に挟まれた前記濾過シート材(1)に、前記ローラ(10,20)が圧接しながら転動して折り目を付けるものである。
The present invention has been made to achieve such an object, and the invention according to claim 1 is directed to mountain fold (L) and valley fold at a predetermined central angle with respect to a circular filter sheet material (1). A filter sheet material fold device (100, 200) for alternately forming the folds of (M) to form a conical bellows surface (2),
An upper mold (40) for embossing the filter sheet material (1) from above with a conical mold surface (41) in which ridge lines (W) and valley lines (V) corresponding to the folds are alternately formed;
An upper mold elevating means (50) disposed on the base (30) for elevating the upper mold (40) along a vertical axis (Z) penetrating the center of the upper mold (40) vertically;
The upper mold lifting / lowering means (50) is interlocked with the operation of moving from the operating position (J) higher than the lower limit (K) of the movable range by the height (H) of the upper mold (40) to the lower limit (K). ,
The number of the pleats (N) is arranged so that the mold surface (41) rolls in a radial direction along the ridge line (W) and the valley line (V) from the top (T) of the conical shape. Rollers (10, 20);
Urging means (11, 12) for pressing the rollers (10, 20) against the mold surface (41) of the upper mold (40);
In order to guide the path in which the rollers (10, 20) are pushed away by the lower mold surface (41) against the urging means (11, 12), they are arranged on the base (30). A rolling support mechanism (60);
With
In accordance with the operation of lowering the upper mold (40) by the upper mold lifting / lowering means (50), the filter sheet material (1) sandwiched between the mold surface (41) and the rollers (10, 20) rolls while pressing and creases.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の濾過シート材のひだ折り装置(100,200)において、前記転動支援機構(60)は、
前記鉛直軸(Z)を中心とする仮想円(8)の接線(9)方向に並ぶ回転軸(63)が先端に配設された棒状部材(61,62)と、
前記回転軸(63)に個別に軸支された前記ローラ(10,20)を、前記棒状部材(61,62)の動きに応じて、前記鉛直軸(Z)から遠ざける方向に退避させる退避機構(64,65)と、
を備え、
前記ローラ(10,20)は、
前記上型(40)の前記谷線(V)に係合して転動する凸状周縁部(13)を有する第1ローラ(10)と、
前記上型(40)の前記稜線(W)に係合して転動する凹状周縁部(14)を有する第2ローラ(20)と、
により構成されたものである。
The invention according to claim 2 is the fold-folding device (100, 200) of the filtration sheet material according to claim 1, wherein the rolling support mechanism (60) includes:
A rod-like member (61, 62) having a rotational axis (63) arranged in the tangent (9) direction of a virtual circle (8) centered on the vertical axis (Z) disposed at the tip;
A retraction mechanism for retreating the rollers (10, 20) individually supported by the rotation shaft (63) in a direction away from the vertical shaft (Z) according to the movement of the rod-shaped members (61, 62). (64, 65),
With
The rollers (10, 20)
A first roller (10) having a convex peripheral edge (13) that engages and rolls with the valley (V) of the upper mold (40);
A second roller (20) having a concave peripheral edge (14) that engages and rolls with the ridgeline (W) of the upper mold (40);
It is comprised by.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の濾過シート材のひだ折り装置(100,200)において、前記第1ローラ(10)は、鋭角で薄刃状に形成された前記凸状周縁部(13)が、前記谷線(V)の奥に、前記濾過シート材(1)を押し込みながら転動可能であり、
前記第2ローラ(20)は、軸方向の断面を峡谷状に形成された前記凹状周縁部(14)が、前記稜線(W)両側に、前記濾過シート材(1)を被せて挟みながら転動可能にしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the filter sheet material fold device (100, 200) according to the second aspect of the present invention, the first roller (10) is formed with an acute angle and a thin blade shape. The peripheral edge (13) can roll while pushing the filter sheet material (1) into the back of the valley (V),
The second roller (20) is rolled while the concave peripheral edge (14) formed in a canyon shape in the axial direction covers the filter sheet (1) on both sides of the ridge line (W). It is possible to move.

また、請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の濾過シート材のひだ折り装置(100,200)において、前記基台(30)は、前記作動位置(J)に概ね一致する高さの水平面(32)を有して配設され、
該水平面(32)には、概ね中央部に前記上型(40)が通過可能な製品通過孔(33)が穿設され、
前記棒状部材(61,62)は、前記製品通過孔(33)の周縁部(34)から前記鉛直軸(Z)に向けて配設され、
前記ローラ(10,20)は、前記上型(40)が前記製品通過孔(33)の通過を阻止する姿勢で待機するとともに、前記上型(40)の通過時に押し退けられて退避するように構成されたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the filter sheet material fold device (100, 200) according to the second or third aspect, wherein the base (30) substantially coincides with the operating position (J). Having a horizontal surface (32) with a height of
The horizontal surface (32) is provided with a product passage hole (33) through which the upper mold (40) can pass approximately at the center,
The rod-shaped members (61, 62) are arranged from the peripheral edge (34) of the product passage hole (33) toward the vertical axis (Z),
The rollers (10, 20) stand by in a posture in which the upper mold (40) prevents the passage of the product passage hole (33), and is pushed away when the upper mold (40) passes and retreats. It is configured.

また、請求項5に記載の発明は、請求項2〜4の何れかに記載の濾過シート材のひだ折り装置(100,200)において、前記基台(30)の上面で前記第1ローラ(10)を伴ってシーソー型に構成された第1退避機構(64)と、
前記基台(30)の下面で前記第2ローラ(20)を伴ってスライダ型に構成された第2退避機構(65)と、
を備えている。
The invention according to claim 5 is the filter sheet material fold device (100, 200) according to any one of claims 2 to 4, wherein the first roller (100) on the upper surface of the base (30). 10) a first retraction mechanism (64) configured in a seesaw type with
A second retraction mechanism (65) configured in a slider shape with the second roller (20) on the lower surface of the base (30);
It has.

また、請求項6に記載の発明は、請求項2〜5の何れかに記載の濾過シート材のひだ折り装置(200)において、前記上型昇降手段(50)の昇降機構(58,59)は、手動操作のみにより駆動されるものである。   Further, the invention according to claim 6 is the elevating mechanism (58, 59) of the upper mold elevating means (50) in the filter sheet material fold device (200) according to any one of claims 2 to 5. Is driven only by manual operation.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1〜5の何れかに記載の濾過シート材のひだ折り装置(100)に付設して動作可能なユニットを組み合わせた濾過シート材のひだ折りシステム(300)であって、
前記上型(40)が可動範囲の上限(U)近傍に到達したタイミングで補充スペース(73)から前記濾過シート材(1)を負圧により1枚だけ装填する単一シート掴み取り手段(71)を有する給紙ユニット(70)と、
ひだ折り加工済みの製品(1X)が積み上げられた高さ(F)をエッジ位置検出センサ(81)で管理する積層高さ管理手段(82)、又は製品(1X)が積み上げられた枚数を積算する枚葉機能(83)の、少なくとも何れかを有する製品受け取りユニット(80)と、
操作受付部(91)を有し各ユニットを統合制御する制御部(90)と、
を組み合わせたものである。
The invention according to claim 7 is a fold folding system for a filtration sheet material, which is a combination of operable units attached to the fold folding device (100) for a filtration sheet material according to any one of claims 1 to 5. (300),
Single sheet gripping means (71) for loading only one filter sheet material (1) from the replenishment space (73) by negative pressure at the timing when the upper die (40) reaches the vicinity of the upper limit (U) of the movable range. A paper feed unit (70) having
Stacked height management means (82) for managing the height (F) of the fold-folded product (1X) stacked by the edge position detection sensor (81), or integrating the number of products (1X) stacked A product receiving unit (80) having at least one of the sheet-feed functions (83) to perform,
A control unit (90) having an operation receiving unit (91) for integrated control of each unit;
Is a combination.

また、請求項8に記載の発明は、円形の濾過シート材(1)に山折り(L)及び谷折り(M)のひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面(2)を形成する濾過シート材のひだ折り方法であって、
下方に頂部(T)を向けた円錐形の型面(41)に前記ひだに対応する谷線(V)及び稜線(W)が形成された上型(40)を基台(30)から上昇させて、ひだ折り加工前の前記濾過シート材(1)を装填する濾過シート材装填工程(S10)と、
前記上型(40)を下降させて前記濾過シート材(1)を上面(1P)から押下げることにより下面(1Q)の中心(O)近傍に当接するローラ(10,20)が前記稜線(W)及び前記谷線(V)に沿って前記ひだ毎の放射方向に転動して型押しする型押し工程(S20)と、
さらに下降する前記上型(40)の前記型面(41)に当接した前記濾過シート材(1)の周縁部(1R)より外周(41R)側へ前記ローラ(10,20)が転動することにより前記上型(40)からひだ折り加工後の製品(1X)が離脱して落下するひだ折り製品落下工程(S30)と、
を有するものである。
In the invention according to claim 8, a conical bellows surface (2) is formed by alternately forming mountain folds (L) and valley folds (M) on the circular filter sheet material (1). A method for folding a filter sheet material,
The upper mold (40) in which the valley line (V) and the ridge line (W) corresponding to the folds are formed on the conical mold surface (41) with the top (T) facing downward is raised from the base (30). A filtration sheet material loading step (S10) for loading the filtration sheet material (1) before fold folding,
Rollers (10, 20) that contact the vicinity of the center (O) of the lower surface (1Q) by lowering the upper mold (40) and pushing down the filter sheet material (1) from the upper surface (1P) are moved to the ridgeline ( W) and an embossing step (S20) of rolling in the radial direction of each pleat along the valley line (V) and embossing;
Further, the rollers (10, 20) roll from the peripheral edge (1R) of the filtration sheet material (1) in contact with the mold surface (41) of the lower mold (40) to the outer periphery (41R) side. A fold-folded product dropping step (S30) in which the fold-folded product (1X) is detached from the upper mold (40) and dropped.
It is what has.

本発明によれば、シート状の濾過材料に極力手を触れずに完結するひだ折り工程とすることで、細菌や汚染物質等が人の手から付着する不具合と、ひだ折り工程の最中に濾過材料を破断する不具合と、高度かつ均質な濾過性能を保証するための形状同一性を欠くような不具合を避け易く、1枚の濾過材料を折り目付け成形する工程を短時間で効率良くする濾過シート材のひだ折り装置、そのシステム及び方法を提供することができる。その結果、今まで手折りで1分かかっていたところを、汚染もなく10秒程度の短時間で折れる程に省力化できる。   According to the present invention, it is a fold folding process that is completed without touching the sheet-like filtration material as much as possible, so that bacteria and contaminants adhere from human hands, and during the fold folding process. Filtration that makes it easy to avoid problems that break filter materials and defects that lack shape identity to guarantee high-level and uniform filtration performance, making the process of creasing and forming a single filter material efficient in a short time It is possible to provide a sheet material fold device, a system and a method thereof. As a result, it is possible to save labor so that it can be folded in a short time of about 10 seconds without contamination, where it took 1 minute by hand.

本発明の実施例に係る濾過シート材のひだ折り装置(以下、「本装置」又は「ひだ折りユニット」ともいう)の概略を一部透視して示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic perspective view of a filter sheet material fold folding device (hereinafter also referred to as “the present device” or “folding unit”) according to an embodiment of the present invention. 本装置の概略を一部透視して示す正面図である。It is a front view which shows an outline of this device partially transparently. 本装置の転動支援機構の配置を一部透視して示す平面図である。It is a top view which shows partly arrangement | positioning of the rolling assistance mechanism of this apparatus. 本装置で採用された退避機構の動作を説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the retracting mechanism employ | adopted with this apparatus. 本装置で採用されたシーソー型の退避機構を説明する単品の図であり、図5(A)はシーソーを鉛直方向から視認した平面図、図5(B)はシーソーを直角方向から視認した平面図、図5(C)は側面図、図5(D)は図5(C)のシーソーを後方向から視認した背面図である。FIG. 5A is a plan view of the seesaw viewed from the vertical direction, and FIG. 5B is a plan view of the seesaw viewed from a right angle direction. 5C is a side view, and FIG. 5D is a rear view of the seesaw of FIG. 5C viewed from the rear. 本装置で採用されたスライダ型の退避機構を説明する単品の図であり、図6(A)は平面図、図6(B)は側面図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a slider-type retracting mechanism employed in the present apparatus, in which FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a side view. 本装置の上型とその支援機構を示す説明図であり、図7(A)は押さえ羽根枠の平面図、図7(B)は昇降フレームに固定された上型と、上下摺動可能な押さえ羽根の側面図である。る。It is explanatory drawing which shows the upper mold | type of this apparatus and its assistance mechanism, FIG. 7 (A) is a top view of a holding blade frame, FIG.7 (B) is an upper mold | type fixed to the raising / lowering frame, and can slide up and down. It is a side view of a control blade. The 本発明の実施例に係る濾過シート材のひだ折りシステム(以下、「本システム」ともいう)を一部透視して説明する図であり、図8(A)は側面図、図8(B)は正面図、図8(C)は型面から円形濾紙が離脱する直前の斜視図である。FIG. 8 is a view illustrating a fold-folding system (hereinafter, also referred to as “the present system”) of a filtration sheet material according to an embodiment of the present invention, with FIG. 8 (A) being a side view and FIG. 8 (B). Is a front view, and FIG. 8C is a perspective view immediately before the circular filter paper is detached from the mold surface. 本装置、本ユニット又は本方法により成形されたひだ折り濾紙を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fold filter paper shape | molded by this apparatus, this unit, or this method. 本方法の手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure of this method.

[基本実施例]
以下、図1〜図10を参照して本発明の基本実施例について説明する。
図1は、本発明の実施例に係る濾過シート材のひだ折り装置(以下、「本装置100」又は「ひだ折りユニット69」ともいう)の概略を一部透視して示す側面図である。図2は、本装置の概略を一部透視して示す正面図である。図1及び図2に示す本装置100は、図8を用いて後述するように濾過シート材のひだ折りシステム(以下、「本システム」ともいう)300を構成するひだ折りユニット69としても有用である。
[Basic example]
Hereinafter, a basic embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing a schematic perspective view of a filter sheet material fold device (hereinafter also referred to as “the device 100” or a “fold device 69”) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a part of the outline of the apparatus. The apparatus 100 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is also useful as a fold folding unit 69 that constitutes a filtration sheet material fold folding system (hereinafter also referred to as “the present system”) 300 as will be described later with reference to FIG. is there.

本装置100は、基台30と、上型40と、上型昇降手段50と、ローラ10,20と、回転軸63(図5、図6)と、スプリング(付勢手段)11,12(図6)と、転動支援機構60と、を備えて主要部が構成されている。また、本装置100は、ローラ10,20と上型40との間に生じる空間Gの下方には装填ガイド枠54(図4)に基づく装填ステージが形成されている。この装填ステージに装填した円形の濾過シート材(以下、「円形濾紙」ともいう)1に対し、所定の中心角で山折りL及び谷折りMのひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面2(図9)を形成するものである。なお、図1において、2点鎖線等による仮想線で示した昇降レバー58と、それに係合する昇降連接機構59については、[変形実施例]として後述する。   The apparatus 100 includes a base 30, an upper mold 40, an upper mold lifting / lowering means 50, rollers 10 and 20, a rotating shaft 63 (FIGS. 5 and 6), and springs (biasing means) 11 and 12 ( 6) and a rolling support mechanism 60, the main part is configured. In the apparatus 100, a loading stage based on the loading guide frame 54 (FIG. 4) is formed below a space G generated between the rollers 10 and 20 and the upper mold 40. A conical bellows surface is formed by alternately forming folds of mountain folds L and valley folds M at a predetermined central angle on a circular filter sheet material (hereinafter also referred to as “circular filter paper”) 1 loaded on the loading stage. 2 (FIG. 9). In addition, in FIG. 1, the raising / lowering lever 58 shown with the phantom line by a dashed-two dotted line etc. and the raising / lowering connection mechanism 59 engaged with it are later mentioned as a [modification example].

基台30は、その水平面32の高さが作動位置Jに設定されている。作動位置Jについては後述する。水平面32には、概ね中央部に上型40が通過可能な製品通過孔33(図3参照)が穿設され、棒状部材61,62は、製品通過孔33の周縁部34から鉛直軸Zに向けて配設されている。   The height of the horizontal surface 32 of the base 30 is set at the operating position J. The operation position J will be described later. In the horizontal plane 32, a product passage hole 33 (see FIG. 3) through which the upper mold 40 can pass is formed in a substantially central portion, and the rod-like members 61 and 62 are moved from the peripheral portion 34 of the product passage hole 33 to the vertical axis Z. It is arranged toward.

上型40には、図7に示して後述するように、下向きの円錐面に稜線W及び谷線Vが形成されている。これら稜線W及び谷線Vは、円形濾紙1に対し所定の中心角で山折りL及び谷折りMのひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面2(図9)を形成するものである。上型40は、ひだに対応する稜線W及び谷線Vが交互に形成された円錐形の型面41で円形濾紙1を上方から型押しする。上型昇降手段50は、基台30に配設されて上型40を鉛直に貫く鉛直軸Zに沿って昇降させる。なお、図2の下方において、稜線W及び谷線Vについて、煩雑さを避けるため一部を間引いて記載している。   In the upper mold 40, as will be described later with reference to FIG. 7, a ridge line W and a valley line V are formed on a downward conical surface. The ridge line W and the valley line V form a conical bellows surface 2 (FIG. 9) by alternately forming folds of mountain folds L and valley folds M at a predetermined central angle with respect to the circular filter paper 1. . The upper mold 40 presses the circular filter paper 1 from above with a conical mold surface 41 in which ridge lines W and valley lines V corresponding to folds are alternately formed. The upper die lifting means 50 is lifted and lowered along a vertical axis Z that is disposed on the base 30 and penetrates the upper die 40 vertically. In addition, in the lower part of FIG. 2, the ridge line W and the valley line V are illustrated with a part thinned out in order to avoid complexity.

上型昇降手段50は、上型40のストロークを上限Uから下限Kまでに規定し、そのストロークを上下動する。本装置100の上型昇降手段50では、操作受付部91(図8(B))が受け付けた操作指示に応じて電力や空気圧によって駆動する。上型昇降手段50として、例えば、圧縮空気の配管設備が整った事業所では空気圧によるエアシリンダを用いることが有利であり、そうでない場合は、電動式、あるいは手動式[変形実施例]であることが好ましい。   The upper die lifting means 50 regulates the stroke of the upper die 40 from the upper limit U to the lower limit K, and moves the stroke up and down. The upper lifting / lowering means 50 of the apparatus 100 is driven by electric power or air pressure in accordance with an operation instruction received by the operation receiving unit 91 (FIG. 8B). As an upper mold lifting / lowering means 50, for example, it is advantageous to use an air cylinder by air pressure in a business establishment equipped with compressed air piping facilities. Otherwise, it is an electric type or a manual type [modified embodiment]. It is preferable.

上型昇降手段50に固定された昇降フレーム51には、その先端から鉛直下向きに上型懸垂棒52が固定され、その上型懸垂棒52の先端に上型40が円錐形の頂点を下向きにして固定されている。したがって、上型40は上型昇降手段50により鉛直方向に昇降動作する。また、昇降フレーム51には、上型懸垂棒52とともに水平フレーム42(図2)が均等振り分け状態で固定されている。   The lifting frame 51 fixed to the upper mold lifting means 50 has an upper mold suspension bar 52 fixed vertically downward from its tip, and the upper mold 40 has a conical apex downward at the tip of the upper mold suspension bar 52. Is fixed. Therefore, the upper mold 40 is moved up and down in the vertical direction by the upper mold lifting means 50. Further, a horizontal frame 42 (FIG. 2) is fixed to the elevating frame 51 together with the upper die suspension rod 52 in an evenly distributed state.

その水平フレーム42の両端に1対の摺動係合部44を介して各1本、合計2本の摺動懸垂棒43が、鉛直方向に摺動自在に懸垂されている。2本の摺動懸垂棒43は、それぞれの下端に押さえ羽根枠45を固定している。押さえ羽根枠45については図7(A)を用いて後述する。   A total of two sliding suspension rods 43 are suspended from both ends of the horizontal frame 42 via a pair of sliding engagement portions 44 so as to be slidable in the vertical direction. The two sliding suspension rods 43 have pressing blade frames 45 fixed to their lower ends. The presser blade frame 45 will be described later with reference to FIG.

ローラ10,20は、基台30に転動支援機構60(図3)を介してひだの数Nだけ配設されている。ここでは、山谷各12、ひだの数N=24を一例としている。したがって、合計24組のローラ10,20は、それぞれ設定角度の異なる個別の回転軸63に軸支されている。上述した合計24組のローラ10,20は、12組の第1ローラ10(単に「ローラ10」ともいう)と、12組の第2ローラ20(単に「ローラ20」ともいう)と、より構成されている。   The rollers 10 and 20 are arranged on the base 30 by the number N of pleats via the rolling support mechanism 60 (FIG. 3). Here, 12 each of the valleys and the number of folds N = 24 are taken as an example. Therefore, a total of 24 sets of rollers 10 and 20 are pivotally supported by individual rotating shafts 63 having different set angles. A total of 24 sets of the rollers 10 and 20 described above are composed of 12 sets of first rollers 10 (also simply referred to as “rollers 10”) and 12 sets of second rollers 20 (also simply referred to as “rollers 20”). Has been.

なお、ローラ10,20及び上型40は、それぞれ金属製材料を用いても実施可能であるが、本発明の用途に鑑み、接触した相手、すなわち円形濾紙1に対する汚染が少ない点で、ジュラコン(登録商標)、POM(ポリオキシメチレン、polyoxymethylene)やテフロン(登録商標)等の樹脂製であることが好ましい。   The rollers 10 and 20 and the upper mold 40 can also be implemented using metal materials. However, in view of the application of the present invention, the rollers Duracon ( It is preferably made of a resin such as registered trademark), POM (polyoxymethylene) or Teflon (registered trademark).

ローラ10,20は、上型40が製品通過孔33の通過を阻止する姿勢で待機するとともに、上型40の通過時に押し退けられて退避するように第1、第2退避機構64,65を有して構成されている。   The rollers 10 and 20 stand by in a posture in which the upper die 40 prevents the product passage hole 33 from passing, and have first and second retraction mechanisms 64 and 65 so as to be pushed away and retreat when the upper die 40 passes. Configured.

このように、第1ローラ10を備えた第1退避機構64(以下、単に「退避機構64」ともいう)(図5)は、基台30の上面でシーソー型に構成されている。すなわち、基台30の上面に第1ローラ10を軸支されたシーソー型の退避機構64が配設されている。   As described above, the first retraction mechanism 64 (hereinafter also simply referred to as “retraction mechanism 64”) (FIG. 5) provided with the first roller 10 is configured as a seesaw type on the upper surface of the base 30. That is, a seesaw-type retraction mechanism 64 that pivotally supports the first roller 10 is disposed on the upper surface of the base 30.

また、第2ローラ20を備えた第2退避機構65(以下、単に「退避機構65」ともいう)(図6)は、基台30の下面でスライダ型に構成されている。すなわち、基台30の下面に第2ローラ20を軸支されたスライダ型の退避機構65が配設されている。   A second retraction mechanism 65 (hereinafter also simply referred to as “retraction mechanism 65”) (FIG. 6) provided with the second roller 20 is configured in a slider shape on the lower surface of the base 30. That is, a slider-type retraction mechanism 65 that pivotally supports the second roller 20 is disposed on the lower surface of the base 30.

図2に示す装填口4は、図8(A)に示した利用者の手を入れることが可能である。装填ガイド枠54については、図4を用いて後述するように、装填口4から円形濾紙1を1枚だけ載置して装填可能な位置に配設されている。押さえ羽根53については、図7を用いて後述する。空間Gの下方には装填ガイド枠54(図4)に基づく装填ステージが形成されている。   The loading port 4 shown in FIG. 2 can put the user's hand shown in FIG. As will be described later with reference to FIG. 4, the loading guide frame 54 is disposed at a position where only one circular filter paper 1 can be loaded from the loading port 4. The holding blade 53 will be described later with reference to FIG. A loading stage based on the loading guide frame 54 (FIG. 4) is formed below the space G.

図3は、本装置の転動支援機構の配置を一部透視して示す平面図である。図3に示すように、転動支援機構60は、基台30上で鉛直軸Zを中心に放射状に配設された24組のローラ10,20により構成されている。図1〜図3に示すように、転動支援機構60は、24組のローラ10,20を円錐形の型面41に対し、その頂部Tから稜線W及び谷線Vに沿って放射方向に転動させる。転動支援機構60は、上型昇降手段50が可動範囲の下限Kより上型40の高さH分だけ高い作動位置Jから下限Kまで移動する動作に連動して動作する。   FIG. 3 is a plan view showing a part of the arrangement of the rolling support mechanism of the present apparatus. As shown in FIG. 3, the rolling support mechanism 60 is composed of 24 sets of rollers 10 and 20 arranged radially on the base 30 around the vertical axis Z. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the rolling support mechanism 60 is configured so that 24 sets of rollers 10 and 20 are directed radially from the top T to the ridge line W and valley line V with respect to the conical mold surface 41. Roll. The rolling support mechanism 60 operates in conjunction with an operation in which the upper die lifting means 50 moves from the operating position J higher than the lower limit K of the movable range by the height H of the upper die 40 to the lower limit K.

図4は、本装置で採用された退避機構の動作を説明する側面図である。図3及び図4に示すように、転動支援機構60は、基台30に配設されており、24組のローラ10,20が押し退けられる経路を案内する。図1〜図4に示すように、ローラ10,20は、スプリング(付勢手段)11,12(図6)の付勢力に抗して下降する円錐形の型面41により押し退けられる。   FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the retracting mechanism employed in the present apparatus. As shown in FIGS. 3 and 4, the rolling support mechanism 60 is disposed on the base 30 and guides a route along which the 24 sets of rollers 10 and 20 are pushed away. As shown in FIGS. 1 to 4, the rollers 10 and 20 are pushed away by a conical mold surface 41 that descends against the urging force of the springs (biasing means) 11 and 12 (FIG. 6).

なお、24組のローラ10,20は、図3に示したように、放射状に配置されている。これら各ローラ10,20は、円錐面を下向きにした型面41で放射状に形成された稜線W及び谷線Vに、それぞれ係合して転動する。これに対し、図4の正面図は、各ローラ10,20が押し退けられる退避動作を説明するものであり、各ローラ10,20の転動経路を厳格に表現するものではない。   Note that the 24 sets of rollers 10 and 20 are arranged radially as shown in FIG. Each of these rollers 10 and 20 engages and rolls on a ridge line W and a valley line V that are radially formed by a mold surface 41 with a conical surface facing downward. On the other hand, the front view of FIG. 4 illustrates a retreat operation in which the rollers 10 and 20 are pushed away, and does not strictly represent the rolling path of the rollers 10 and 20.

図4に破線で示したように、装填ガイド枠54は、環状で、上面の内周側が低いスロープ面15を形成し、本装置100(ひだ折りユニット69)の装填口4から円形濾紙1を1枚だけ載置して装填可能な位置に配設されている。円形濾紙1は紙質、紙厚、直径の違う各種の規格品が存在する。これに対し、この装填ガイド枠54の中心には、円形濾紙1の直径より小さいが、ひだ折り後の製品1X、及び上型40ならば通過可能な孔径の製品通過孔37が穿設されている。製品通過孔37は、基台30の製品通過孔33に連通する。   As shown by a broken line in FIG. 4, the loading guide frame 54 has an annular shape and forms a slope surface 15 having a low inner peripheral side on the upper surface, and the circular filter paper 1 is removed from the loading port 4 of the apparatus 100 (folding unit 69). Only one sheet is placed at a position where it can be loaded. The circular filter paper 1 includes various standard products having different paper quality, paper thickness, and diameter. On the other hand, at the center of the loading guide frame 54, a product passage hole 37 having a diameter smaller than the diameter of the circular filter paper 1 but capable of passing through the folded product 1X and the upper die 40 is formed. Yes. The product passage hole 37 communicates with the product passage hole 33 of the base 30.

図4に示す製品通過孔37の周縁部には、鉛直方向にガイドピン55が同心円上で等間隔に植設されている。また、ガイドピン55は、ガイド孔56,57の何れかに移設することが可能である。装填ガイド枠54は、このように移設可能なガイドピン55の構成を有するので、一般的に多用されている大中小の3種類の円形濾紙1に適応できる。すなわち、円形濾紙1が大きい場合は、それに相応する大直径の同心円上に配設されたガイド孔56にガイドピン55を移設し、円形濾紙1が小さい場合は、それに相応する小直径の同心円上に配設されたガイド孔57にガイドピン55を移設すれば適応できる。   In the peripheral portion of the product passage hole 37 shown in FIG. 4, guide pins 55 are implanted at equal intervals on a concentric circle in the vertical direction. Further, the guide pin 55 can be transferred to either of the guide holes 56 and 57. Since the loading guide frame 54 has the configuration of the transferable guide pin 55 as described above, the loading guide frame 54 can be applied to three types of large, medium, and small circular filter papers 1 that are generally used. That is, when the circular filter paper 1 is large, the guide pin 55 is transferred to the guide hole 56 disposed on the concentric circle having a large diameter corresponding thereto, and when the circular filter paper 1 is small, the guide pin 55 is disposed on the concentric circle having a small diameter corresponding thereto. It can be adapted by transferring the guide pin 55 to the guide hole 57 provided in the above.

図5は、本装置で採用されたシーソー型の退避機構を説明する単品の図であり、図5(A)はシーソー(棒状部材61)を鉛直方向から視認した平面図、図5(B)はシーソーを直角方向から視認した平面図、図5(C)は側面図、図5(D)は図5(C)のシーソーを後方向から視認した背面図である。図5(A)に示すように、第1ローラ10は、鉛直軸Zに対する仮想の同心円6の接線7と一致する方向の回転軸63に軸支されている。図3に示した転動支援機構60の半分は、鉛直軸Zを中心として放射状に配設された棒状部材61に軸支されたローラ10を鉛直軸Zから退避させるシーソー型の退避機構64により構成されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating a seesaw type retracting mechanism employed in the present apparatus. FIG. 5A is a plan view of the seesaw (bar-shaped member 61) viewed from the vertical direction, and FIG. FIG. 5C is a side view of the seesaw viewed from a right angle direction, FIG. 5D is a rear view of the seesaw of FIG. 5C viewed from the rear. As shown in FIG. 5A, the first roller 10 is pivotally supported by a rotation shaft 63 in a direction that coincides with the tangent line 7 of the virtual concentric circle 6 with respect to the vertical axis Z. Half of the rolling support mechanism 60 shown in FIG. 3 is a seesaw-type retraction mechanism 64 that retreats the roller 10 pivotally supported by rod-shaped members 61 arranged radially about the vertical axis Z from the vertical axis Z. It is configured.

棒状部材61は、製品通過孔33の周縁部34(図3)から鉛直軸Zに向けて配設されている。棒状部材(シーソー)61の先端には、第1ローラ10が軸支され、後端にはコイル型のスプリング11の一端が係合されている。スプリング11の他端は基台30に係止されている。   The rod-shaped member 61 is disposed from the peripheral edge 34 (FIG. 3) of the product passage hole 33 toward the vertical axis Z. A first roller 10 is pivotally supported at the front end of a rod-shaped member (seesaw) 61, and one end of a coil-type spring 11 is engaged at the rear end. The other end of the spring 11 is locked to the base 30.

退避機構64は、鉛直軸Zに対する仮想の同心円33(図3)の接線(不図示)7と一致する方向の回転軸66に軸支されたシーソー61により構成されている。シーソー61は、図5(C)に示す左下がりの状態が待機状態であり、後端と基台30との間に張架されたスプリング11の張力によって後端を下げ、ローラ10が軸支された前端を上げる方向に付勢されている。したがって、ローラ10は、上型40が下降すれば、その型面41によって弾力的に押し下げられる。なお、装填ガイド枠54の上面に形成されたスロープ面15は、環状体の内周側が低くなるように傾斜しているので、シーソー61が押し下げられる動作を妨げない。   The retracting mechanism 64 is configured by a seesaw 61 that is supported by a rotating shaft 66 in a direction that coincides with a tangent (not shown) 7 of a virtual concentric circle 33 (FIG. 3) with respect to the vertical axis Z. The seesaw 61 is in the standby state as shown in FIG. 5C, and the rear end is lowered by the tension of the spring 11 stretched between the rear end and the base 30, and the roller 10 is pivotally supported. It is urged to raise the front end. Therefore, the roller 10 is elastically pushed down by the die surface 41 when the upper die 40 is lowered. Since the slope surface 15 formed on the upper surface of the loading guide frame 54 is inclined so that the inner peripheral side of the annular body is lowered, the operation of pushing down the seesaw 61 is not hindered.

図6は、本装置で採用されたスライダ型の退避機構を説明する単品の図であり、図6(A)は平面図、図6(B)は側面図である。図6(A)に示すように、第2ローラ20は、鉛直軸Zに対する仮想の同心円8の接線9と一致する方向の回転軸63に軸支されている。図3に示した転動支援機構60の残り半分は、鉛直軸Zを中心として放射状に配設された棒状部材62に軸支されたローラ20を鉛直軸Zから退避させるスライダ型の退避機構65により構成されている。   FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a slider-type retracting mechanism employed in the present apparatus, in which FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a side view. As shown in FIG. 6A, the second roller 20 is pivotally supported by a rotating shaft 63 in a direction that coincides with the tangent line 9 of the virtual concentric circle 8 with respect to the vertical axis Z. The other half of the rolling support mechanism 60 shown in FIG. 3 is a slider-type retraction mechanism 65 that retreats the roller 20 pivotally supported by the rod-shaped members 62 arranged radially about the vertical axis Z from the vertical axis Z. It is comprised by.

上述した合計24組のローラ10,20は、12組の第1ローラ10と、12組の第2ローラ20と、により区別される。これら2種類のローラ10,20は、図3に示す平面視認において、交互に隣接するとともに、放射状に配設されている。また、図1、図2及び図4に示す正面視認において、12組の第1ローラ10は基台30の上側に配設され、12組の第2ローラ20は基台30の下側に配設されている。   A total of 24 sets of the rollers 10 and 20 are distinguished by 12 sets of the first rollers 10 and 12 sets of the second rollers 20. These two types of rollers 10 and 20 are alternately adjacent and arranged radially in the plan view shown in FIG. In addition, in the front view shown in FIGS. 1, 2, and 4, 12 sets of the first rollers 10 are arranged on the upper side of the base 30, and 12 sets of the second rollers 20 are arranged on the lower side of the base 30. It is installed.

2種類のうち一方の第1ローラ10は、鋭角で薄刃状に形成された凸状周縁部13を有する。その凸状周縁部13は、上型40の型面41に形成された谷線Vの奥に濾過シート材1を押し込みながら転動することが可能である。また、他方の第2ローラ20は、軸方向の断面を峡谷状に形成された凹状周縁部14を有する。その凹状周縁部14は、上型40の型面41に形成された稜線Wの両面に、濾過シート材1を被せて挟みながら転動することが可能である。   One of the two types of the first roller 10 has a convex peripheral edge 13 formed in a thin blade shape with an acute angle. The convex peripheral edge portion 13 can roll while pushing the filter sheet material 1 into the back of the valley line V formed on the mold surface 41 of the upper mold 40. Moreover, the other 2nd roller 20 has the concave peripheral part 14 formed in the canyon shape in the cross section of an axial direction. The concave peripheral edge portion 14 can roll while sandwiching the filtration sheet material 1 on both sides of the ridge line W formed on the mold surface 41 of the upper mold 40.

上述のように、両者は、周縁部13,14の形状が異なるほか、転動する相手、及び押し退けられる経路も、それぞれが異なる。一方の第1ローラ10が転動する相手は型面41の谷線Vであり、押し退けられる経路は縦斜め方向である。他方の第2ローラ20が転動する相手は型面41の綾線Wであり、押し退けられる経路は鉛直軸Zに対する直径方向のみである。   As described above, both have different shapes of the peripheral edge portions 13 and 14, and also have different rolling counterparts and paths to be pushed away. The other party on which one of the first rollers 10 rolls is the valley line V of the mold surface 41, and the path to be pushed away is in the longitudinally oblique direction. The other roller on which the other second roller 20 rolls is a twill line W of the mold surface 41, and the path to be pushed away is only in the diametric direction with respect to the vertical axis Z.

このように、転動支援機構60は、24組のローラ10,20が押し退けられる経路を案内する。ローラ10,20は、スプリング11,12の付勢力に抗して下降する円錐形の型面41により押し退けられる。このため、第1ローラ10は、上型40の谷線Vに係合して転動する凸状周縁部13を有する。第2ローラ20は、上型40の稜線Wに係合して転動する凹状周縁部14を有する。これら、第1、第2ローラ10,20は、スプリング(付勢手段)11,12により、上型40の型面41に弾性的に押圧されている。   In this way, the rolling support mechanism 60 guides the path along which the 24 sets of rollers 10 and 20 are pushed away. The rollers 10 and 20 are pushed away by a conical mold surface 41 that descends against the urging force of the springs 11 and 12. For this reason, the first roller 10 has a convex peripheral portion 13 that is engaged with the valley line V of the upper mold 40 and rolls. The second roller 20 has a concave peripheral edge 14 that engages and rolls with the ridge line W of the upper mold 40. The first and second rollers 10 and 20 are elastically pressed against the mold surface 41 of the upper mold 40 by springs (biasing means) 11 and 12.

すなわち、スプリング11,12の付勢力に抗して上型40が下降すると、その型面41によって、ローラ10,20は押し退けられる構成である。ただし、上型40が転動支援機構60を全部押し退けて貫通してしまうと、上型40が、「かえし」のついた罠(トラップ、trap)を形成し、「かえし」に捉えられた状態となり戻れない。したがって、上型40のストロークは、上型昇降手段50その他により、上限Uと下限Kとを規定され、それらの間を上下動するように制限されている。   That is, when the upper die 40 is lowered against the urging force of the springs 11 and 12, the rollers 10 and 20 are pushed away by the die surface 41. However, when the upper mold 40 is pushed away from the rolling support mechanism 60 and penetrates, the upper mold 40 forms a trap with a “maple” and is captured by the “maple”. I can't go back. Therefore, the upper mold 40 has an upper limit U and a lower limit K defined by the upper mold lifting means 50 and the like, and is restricted so as to move up and down.

上述のように、上型40の型面41は、下向きの円錐面に稜線W及び谷線Vが形成されており、これらの稜線W及び谷線Vのそれぞれに対応づけられた各ローラ10,20が転動する。このとき、円形濾紙1は、上型40と各ローラ10,20との間に挟まれる位置、すなわち、図1、図2及び図8に示す空間Gに装填されている。本装置100は、上型昇降手段50が上型40を下降させるように動作し、その動作に連動するローラ10,20が、上型40の型面41に当接する円形濾紙1を下方から圧接しながら転動して折り目を付ける。   As described above, the mold surface 41 of the upper mold 40 has a ridge line W and a valley line V formed on a downward conical surface, and each of the rollers 10, corresponding to each of the ridge line W and the valley line V, 20 rolls. At this time, the circular filter paper 1 is loaded in a position sandwiched between the upper mold 40 and the rollers 10 and 20, that is, in a space G shown in FIGS. The apparatus 100 operates so that the upper die lifting means 50 moves the upper die 40 downward, and the rollers 10 and 20 interlocked with the operation press the circular filter paper 1 abutting against the die surface 41 of the upper die 40 from below. While rolling, make a crease.

図7は、本装置の上型とその支援機構を示す説明図であり、図7(A)は押さえ羽根枠の平面図、図7(B)は昇降フレームに固定された上型と、上下摺動可能な押さえ羽根の側面図である。図7(A)に示す環状の板材でなる押さえ羽根枠45は、図7(B)に示すように2本の摺動懸垂棒43それぞれの下端に、板面が水平になるように固定されている。この押さえ羽根枠45には、12枚の押さえ羽根53が等間隔に放射状かつ下向きに植設されている。   FIG. 7 is an explanatory view showing the upper mold of this apparatus and its support mechanism. FIG. 7 (A) is a plan view of a presser blade frame, FIG. 7 (B) is an upper mold fixed to a lifting frame, and upper and lower It is a side view of the slidable pressing blade. The holding blade frame 45 made of an annular plate shown in FIG. 7A is fixed to the lower ends of the two sliding suspension bars 43 so that the plate surface is horizontal as shown in FIG. 7B. ing. In this presser blade frame 45, twelve presser blades 53 are planted radially and downward at equal intervals.

ここで、装填ガイド枠54(図4)に円形濾紙1が載置された状態で、上型昇降手段50が昇降フレーム51を下降させる。すると、円形濾紙1の上面1Pに対し、上型40及び押さえ羽根53それぞれの最下部が接触する。また、摺動懸垂棒43は、摺動係合部44を介して水平フレーム42と摺動自在に懸垂されている。このとき、水平フレーム42に対して高さ方向に摺動自在である押さえ羽根53は、円形濾紙1の周縁部を軽く押さえ付けた状態で高さを維持する一方、上型40だけが押さえ羽根枠45の上型通過孔38を通過する。   Here, the upper mold lifting means 50 lowers the lifting frame 51 in a state where the circular filter paper 1 is placed on the loading guide frame 54 (FIG. 4). Then, the lowermost portions of the upper mold 40 and the presser blades 53 are in contact with the upper surface 1P of the circular filter paper 1. The sliding suspension rod 43 is suspended from the horizontal frame 42 through a sliding engagement portion 44 so as to be slidable. At this time, the presser blade 53 that is slidable in the height direction with respect to the horizontal frame 42 maintains the height while lightly pressing the peripheral edge of the circular filter paper 1, while only the upper mold 40 is the presser blade. It passes through the upper mold passage hole 38 of the frame 45.

押さえ羽根53は、型面41の外側に向けて稜線Wを拡張した位置付けと機能を有している。つまり、上型40が下降動作を開始してから、円形濾紙1の中心Oに上型40の最下端が当接すると同時に押さえ羽根53も周縁部1R近傍に当接する。そのとき、円形濾紙1は、合計12点をガイドピン55で周縁部1Rから位置決めされた状態で、中心O及び周縁部1R近傍の合計13点で押されるので、不正に湾曲することなく、型面41沿って正しく成型される。   The presser blade 53 has a positioning and function in which the ridge line W is extended toward the outside of the mold surface 41. That is, after the upper die 40 starts to move down, the lowermost end of the upper die 40 comes into contact with the center O of the circular filter paper 1 and at the same time the pressing blade 53 comes into contact with the vicinity of the peripheral edge 1R. At that time, the circular filter paper 1 is pushed at a total of 13 points in the vicinity of the center O and the peripheral portion 1R in a state in which the total 12 points are positioned from the peripheral portion 1R by the guide pins 55, so that the mold is not curved. It is correctly molded along the surface 41.

本発明によれば、シート状の濾過材料に極力手を触れずに完結するひだ折り工程とすることで、細菌や汚染物質等が人の手から付着する不具合と、ひだ折り工程の最中に濾過材料を破断する不具合と、高度かつ均質な濾過性能を保証するための形状同一性を欠くような不具合を避け易く、1枚の濾過材料を折り目付け成形する工程を短時間で効率良くする濾過シート材のひだ折り装置、そのシステム及び方法を提供することができる。その結果、今まで手折りで1分かかっていたところを、汚染もなく10秒程度の短時間で折れる程に省力化できる。   According to the present invention, it is a fold folding process that is completed without touching the sheet-like filtration material as much as possible, so that bacteria and contaminants adhere from human hands, and during the fold folding process. Filtration that makes it easy to avoid problems that break filter materials and defects that lack shape identity to guarantee high-level and uniform filtration performance, making the process of creasing and forming a single filter material efficient in a short time It is possible to provide a sheet material fold device, a system and a method thereof. As a result, it is possible to save labor so that it can be folded in a short time of about 10 seconds without contamination, where it took 1 minute by hand.

[システム構成]
図8は、本システムを説明する図であり、図8(A)は側面図、図8(B)は正面図、図8(C)は型面から円形濾紙が離脱する直前の斜視図である。図8に示すように、本システム300は、本装置100(ひだ折りユニット69)に付設して動作可能な、給紙ユニット70と、製品受け取りユニット80と、各ユニットを統合制御する制御部90と、を組み合わせたものである。
[System configuration]
8A and 8B are diagrams for explaining the present system. FIG. 8A is a side view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is a perspective view immediately before the circular filter paper is detached from the mold surface. is there. As shown in FIG. 8, the system 300 includes a sheet feeding unit 70, a product receiving unit 80, and a control unit 90 that performs integrated control of the units, which can be attached to the apparatus 100 (folding unit 69) and operate. Are combined.

給紙ユニット70は、上型40が可動範囲の上限U近傍に到達したタイミングで補充スペース73から円形濾紙1を負圧により1枚だけ装填する単一シート掴み取り手段71を有する。なお、本装置100(ひだ折りユニット69)を単独で用いる場合、制御部90は大幅に簡略化することが可能である。あるいは不要である。   The paper feeding unit 70 has a single sheet gripping means 71 for loading only one circular filter paper 1 from the replenishment space 73 by negative pressure at the timing when the upper die 40 reaches the vicinity of the upper limit U of the movable range. In addition, when this apparatus 100 (folding unit 69) is used independently, the control part 90 can be simplified greatly. Or it is unnecessary.

製品受け取りユニット80は、積層高さ管理手段82と、枚葉機能83と、の少なくとも何れかを有する。積層高さ管理手段82は、エッジ位置検出センサ81その他から得られた情報に基づいて、ひだ折り加工済みの製品1Xが積み上げられた高さFを最適管理する。枚葉機能83は、製品1Xが積み上げられた枚数を積算する。制御部90は、各ユニットを統合制御するプログラムを実行可能なコンピュータによる制御機能を有する。本システム300は、顧客ニーズに応じて各ユニットをカスタマイズし易い長所がある。   The product receiving unit 80 includes at least one of a stacking height management unit 82 and a sheet-fed function 83. The stacked height management means 82 optimally manages the height F at which the fold-folded products 1X are stacked based on information obtained from the edge position detection sensor 81 and the like. The single wafer function 83 accumulates the number of stacked products 1X. The control unit 90 has a control function by a computer capable of executing a program for integrally controlling each unit. The system 300 has an advantage that each unit can be easily customized according to customer needs.

製品受け取りユニット80について、より詳細には、以下に例示するとおりである。製品受け皿84の高さが固定されている場合、製品1Xが積み上がるにつれてエッジ1Rの高さも上昇して不都合が生じる。これを避けるため、図8(A)に示す位置検出センサ81の高さにエッジ1Rを一致させることが、製品1Xのひだを複数枚にわたって揃えた状態を維持しながら積み上げるのに都合が良い。   The product receiving unit 80 will be described in more detail below. When the height of the product tray 84 is fixed, the height of the edge 1R also rises as the products 1X are stacked, resulting in inconvenience. In order to avoid this, it is convenient to make the edge 1R coincide with the height of the position detection sensor 81 shown in FIG. 8A, while keeping the pleats of the product 1X aligned over a plurality of sheets.

位置検出センサ81は、図9に示す製品1Xのエッジ1Rを赤外線センサ等で捕捉する。積層高さ管理手段82は、製品1Xが積み上げられた高さFを維持するように、製品受け皿84の高さを自動制御する。枚葉機能83は、位置検出センサ81を兼用しても良く、製品1Xが上型40から離脱して受け皿84へと落下する際の視覚的情報を処理して製品1Xが積み上げられた枚数を積算する。制御部90は、各ユニットを統合制御する以外にも、積層高さ管理手段82及び枚葉機能83を作動させるためのプログラムと、それを実行可能なコンピュータを備えて最適管理する。   The position detection sensor 81 captures the edge 1R of the product 1X shown in FIG. 9 with an infrared sensor or the like. The stacked height management means 82 automatically controls the height of the product tray 84 so as to maintain the height F at which the products 1X are stacked. The single wafer function 83 may also be used as the position detection sensor 81, which processes the visual information when the product 1X is detached from the upper mold 40 and falls to the tray 84, and determines the number of stacked products 1X. Accumulate. In addition to the integrated control of each unit, the control unit 90 includes a program for operating the stack height management means 82 and the single wafer function 83, and a computer capable of executing the optimum management.

図9は、本本装置、本ユニット又は本方法により成形されたひだ折り濾紙を示す斜視図である。図9に示すように、ひだ折り加工後の製品1Xは、全体的に円錐形であり、円形濾紙1の中心O近傍から半径R方向の放射状にひだ毎の稜線W及び谷線Vが形成されている。   FIG. 9 is a perspective view showing a fold-fold filter paper formed by the present apparatus, the present unit, or the present method. As shown in FIG. 9, the product 1 </ b> X after the fold process is generally conical, and ridge lines W and valley lines V are formed radially from the vicinity of the center O of the circular filter paper 1 in the radius R direction. ing.

上述したように、中心O下面1Qの近傍に当接するローラ10,20が、上型40の円錐形の型面41に形成されたひだ毎の稜線W及び谷線Vに沿って、転動して型押しする。なお、稜線W及び谷線Vについて、ここでは、製品1Xの全体を外側から視認し、円錐形の1つの山に見立てた上で、山折りLにより形成された稜線Wとし、谷折りMにより形成された谷線Vとするように、それぞれを呼称している。   As described above, the rollers 10 and 20 in contact with the vicinity of the center O lower surface 1Q roll along the ridgeline W and the valley line V of each pleat formed on the conical mold surface 41 of the upper mold 40. And emboss. In addition, about the ridgeline W and the valley line V, here, the whole product 1X is visually recognized from the outside, and is regarded as one cone-shaped mountain, and then the ridgeline W formed by the mountain fold L is used. Each is referred to as the formed valley line V.

図10は、本方法の手順を説明するためのフローチャートである。図10に示すように、本方法は、円形濾紙1に対し所定の中心角で山折りL及び谷折りMのひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面2を形成する円形濾紙1のひだ折り方法であって、円形濾紙装填工程(S10)と、型押し工程(S20)と、ひだ折り製品落下工程(S30)と、を有している。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the procedure of this method. As shown in FIG. 10, the present method is such that the folds of the circular filter paper 1 forming the conical bellows surface 2 by alternately forming the folds of the mountain fold L and the valley fold M at a predetermined central angle with respect to the circular filter paper 1. The folding method includes a circular filter paper loading step (S10), an embossing step (S20), and a fold-folded product dropping step (S30).

円形濾紙装填工程(S10)では、鉛直に昇降可能な上型40を基台30より高く上昇させて、基台30との間に生じる空間Gを生じさせ、そこに円形濾紙1を装填する。このとき現れた空間Gの下方には装填ガイド枠54に基づく装填ステージが形成されている。この装填ステージにひだ折り加工前の円形濾紙1を載置するように装填する。上型40は、下方に頂部Tを向けた円錐形の型面41に、ひだに対応する稜線W及び谷線Vが形成されている。   In the circular filter paper loading step (S10), the upper die 40 that can be vertically moved up and down is raised above the base 30 to create a space G formed between the base 30 and the circular filter paper 1 is loaded therein. A loading stage based on the loading guide frame 54 is formed below the space G that appears at this time. It loads so that the circular filter paper 1 before a fold folding process may be mounted in this loading stage. In the upper mold 40, a ridge line W and a valley line V corresponding to the pleats are formed on a conical mold surface 41 with the top T directed downward.

つぎに、型押し工程(S20)では、上型40を鉛直に下降させて円形濾紙1を上面1P(図9)から押下げる。このとき、円形濾紙1の下面1Q(図9)の中心O近傍に当接するローラ10,20が、上型40の円錐形の型面41に形成されたひだ毎の稜線W及び谷線Vに沿って、中心O近傍から半径R方向の放射状に転動して型押しする。   Next, in the die pressing step (S20), the upper die 40 is lowered vertically to push down the circular filter paper 1 from the upper surface 1P (FIG. 9). At this time, the rollers 10 and 20 in contact with the vicinity of the center O of the lower surface 1Q (FIG. 9) of the circular filter paper 1 are aligned with the ridgeline W and the valley line V of each pleat formed on the conical mold surface 41 of the upper mold 40. Along the radial direction in the radius R direction from the vicinity of the center O, embossing is performed.

さらに、ひだ折り製品落下工程(S30)では、上型40が昇降動作するストロークの下限Kまで下降する。このとき、ローラ10,20は、円形濾紙1の周縁部1Rより外周41R側へ転動する(図8(C)参照)。その結果、上型40の型面41に当接していた上型40からひだ折り加工後の製品1Xが離脱して落下する。   Furthermore, in the fold-folded product dropping step (S30), the upper mold 40 is lowered to the lower limit K of the stroke for moving up and down. At this time, the rollers 10 and 20 roll from the peripheral edge 1R of the circular filter paper 1 toward the outer periphery 41R (see FIG. 8C). As a result, the fold-folded product 1X is detached from the upper mold 40 that has been in contact with the mold surface 41 of the upper mold 40 and dropped.

[変形例]
本装置200は、上型昇降手段50の昇降駆動が手動操作のみにより駆動される機構である。より具体的には、図1に2点鎖線等の仮想線で示すように、昇降レバー58と、それに係合する昇降連接機構59で構成されている。本装置200は、手動操作のみにより駆動される機構であるため、電力や空気圧を必要とせず、簡素な構成で目的を達成できる。その場合、当然に制御部90(図8)は不要である。なお、図1に示した昇降レバー58及び昇降連接機構59は一例に過ぎない。
[Modification]
This apparatus 200 is a mechanism in which the raising / lowering drive of the upper mold raising / lowering means 50 is driven only by manual operation. More specifically, as shown by an imaginary line such as a two-dot chain line in FIG. 1, the lift lever 58 and the lift connection mechanism 59 engaged therewith are configured. Since the apparatus 200 is a mechanism that is driven only by manual operation, it does not require power or air pressure, and the object can be achieved with a simple configuration. In that case, naturally the control part 90 (FIG. 8) is unnecessary. In addition, the raising / lowering lever 58 and the raising / lowering connection mechanism 59 shown in FIG. 1 are only examples.

本発明に係る濾過シート材のひだ折り装置、システム又はそのひだ折り方法によれば、細菌や汚染物質等が人の手から濾過シート材に付着し難いという長所に加えて、形状同一性に基づいて高度かつ均質な濾過性能の濾過シート材を効率良く生産できる。その結果、今まで手折りで1分かかっていたところを、汚染もなく10秒程度の短時間で折れる程に省力化できた。特に、手動操作のみにより駆動される機構で構成された変形例に係る本装置は、需要に応じた少数の円形濾紙を、使用の都度に、その場でひだ折り加工できるという長所を備えた廉価で簡素な装置として採用される可能性がある。   According to the fold-folding device, the system or the fold-folding method of the filtration sheet material according to the present invention, in addition to the advantage that bacteria and contaminants are difficult to adhere to the filtration sheet material from human hands, it is based on the shape identity. Highly efficient and uniform filtration sheet material can be produced efficiently. As a result, it was possible to save labor to the extent that it took 1 minute by hand folding up to 10 seconds without contamination. In particular, the apparatus according to the modified example constituted by a mechanism driven only by manual operation is inexpensive with a merit that a small number of circular filter papers according to demand can be folded on the spot each time it is used. And may be adopted as a simple device.

このような長所を有する本発明は、日本全国で稼動する135箇所の食品衛生法登録検査機関、1722箇所の計量証明事業所において、検査機器用の円形濾紙をひだ折りする手段として採用される可能性がある。それらの事業所では、ひだ折り濾紙を必要とする検査機器が、食品連動分析及び環境分析に用いられている。本発明は、そのような分析現場でひだ折り濾紙を使用する都度に実施される可能性がある。   The present invention having such advantages can be employed as a means for fold-folding circular filter paper for inspection equipment at 135 food hygiene law registered inspection organizations operating in Japan and 1722 measurement certification establishments. There is sex. In these establishments, inspection equipment that requires fold filter paper is used for food-linked analysis and environmental analysis. The present invention may be implemented each time a fold filter paper is used at such an analysis site.

1 円形濾紙(濾過シート材)、1P (濾過シート材1の)上面、1Q (濾過シート材1の)下面、O (濾過シート材1の)中心、1R (濾過シート材1の)周縁部、1X ひだ折り濾紙(製品)、2 (濾過シート材1の)蛇腹面、3 上金型、4 装填口、5 押さえ羽根軸、6,8 (鉛直軸Zに対する)仮想の同心円、7,9 (同心円8の)接線、10,20 第1,第2ローラ、11,12 スプリング(付勢手段)、13 (第1ローラ10の)凸状周縁部、14 (第2ローラ20の)凹状周縁部、15 スロープ面、30 基台、32 (基台30の)水平面、33,37 製品通過孔、34 (製品通過孔33の)周縁部、38 上型通過孔、40 上型、41 型面、41R (型面41のうち当接した濾過シート材1の周縁部1Rよりも)外周側、42 水平フレーム、43 摺動懸垂棒、44 摺動係合部、45 押さえ羽根枠、50 上型昇降手段、51 昇降フレーム、52 上型懸垂棒、53 押さえ羽根、54 装填ガイド枠、55 ガイドピン、56,57 ガイド孔、58 昇降レバー、59 (手動操作のみで完結する)昇降機構、60 転動支援機構、61,62 棒状部材、63 (ローラ10,20の)回転軸、64 (シーソー型の第1)退避機構(シーソー)、65 (スライダ型の第2)退避機構(スライダ)、66 シーソー軸、67 スライダガイドホルダ、69 ひだ折りユニット、70 給紙ユニット、71 単一シート掴み取り機構(手段)、73 補充スペース、80 製品受け取りユニット、81 エッジ位置検出センサ、82 積層高さ管理手段、83 枚葉機能、84 製品受け皿、90 制御部、91 操作受付部、100,200 濾過シート材のひだ折り装置、300 濾過シート材のひだ折りシステム、E 基準点、F (製品1Xが積み上げられた)高さ、G 空間、H (上型40の)高さ、K (可動範囲の)下限、L 山折り、M 谷折り、N ひだの数、O (円形濾紙1の)の中心、W 稜線、V 谷線、S10 濾過シート材装填工程、S20 型押し工程、S30 ひだ折り製品落下工程、T 頂部T、U (可動範囲の)上限、Z 鉛直軸 1 circular filter paper (filter sheet material), 1P (filter sheet material 1) top surface, 1Q (filter sheet material 1) bottom surface, O (filter sheet material 1) center, 1R (filter sheet material 1) peripheral edge, 1X fold-fold filter paper (product), 2 (accelerated sheet material 1) bellows surface, 3 upper mold, 4 loading port, 5 presser blade axis, 6, 8 virtual concentric circle (with respect to vertical axis Z), 7, 9 ( Tangent line (of concentric circle 8), 10, 20 First and second rollers, 11, 12 Spring (biasing means), 13 Convex peripheral edge (of first roller 10), 14 Concave peripheral edge (of second roller 20) , 15 slope surface, 30 base, 32 horizontal surface (of base 30), 33, 37 product passage hole, 34 peripheral edge of (product passage hole 33), 38 upper die passage hole, 40 upper die, 41 die surface, 41R (periphery of filtration sheet material 1 in contact with mold surface 41 1R) outer peripheral side, 42 horizontal frame, 43 sliding suspension rod, 44 sliding engagement portion, 45 holding blade frame, 50 upper mold lifting means, 51 lifting frame, 52 upper suspension rod, 53 pressing blade, 54 Loading guide frame, 55 guide pin, 56, 57 guide hole, 58 lifting lever, 59 (completed only by manual operation) lifting mechanism, 60 rolling support mechanism, 61, 62 rod-shaped member, 63 (for rollers 10, 20) Rotating shaft, 64 (seesaw type first) retracting mechanism (seesaw), 65 (slider type second) retracting mechanism (slider), 66 seesaw shaft, 67 slider guide holder, 69 fold folding unit, 70 sheet feeding unit, 71 Single sheet gripping mechanism (means), 73 replenishment space, 80 product receiving unit, 81 edge position detection sensor, 82 stacking height Management means, 83 sheet function, 84 product tray, 90 control unit, 91 operation receiving unit, 100,200 Filtration sheet material fold folding device, 300 filtration sheet material fold folding system, E reference point, F (Product 1X is Height (stacked), G space, H (upper die 40) height, K (lower limit of movable range), L mountain fold, M valley fold, N fold number, O (circular filter paper 1) center , W ridge line, V valley line, S10 filtration sheet material loading process, S20 embossing process, S30 fold-fold product dropping process, T top T, U (of movable range) upper limit, Z vertical axis

Claims (8)

円形の濾過シート材に対し所定の中心角で山折り及び谷折りのひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面を形成する濾過シート材のひだ折り装置であって、
前記ひだに対応する稜線及び谷線が交互に形成された円錐形の型面で前記濾過シート材を上方から型押しする上型と、
該上型の中心を鉛直に貫く鉛直軸に沿って該上型を昇降させるため、基台に配設された上型昇降手段と、
該上型昇降手段が可動範囲の下限より前記上型の高さ分だけ高い作動位置から前記下限まで移動する動作に連動し、
前記型面を円錐形の頂部から前記稜線及び前記谷線に沿って放射方向に転動するように前記ひだの数だけ配設されたローラと、
該ローラを前記上型の型面に押圧させる付勢手段と、
該付勢手段に抗して前記下降する前記型面により前記ローラが押し退けられる経路を案内するため、前記基台に配設された転動支援機構と、
を備え、
前記上型昇降手段が前記上型を下降させる動作に応じて、前記型面との間に挟まれた前記濾過シート材に、前記ローラが圧接しながら転動して折り目を付ける濾過シート材のひだ折り装置。
A fold-folding device for a filter sheet material that forms a conical bellows surface by alternately forming folds of mountain folds and valley folds at a predetermined central angle with respect to a circular filter sheet material,
An upper mold for embossing the filtration sheet material from above with a conical mold surface in which ridge lines and valley lines corresponding to the folds are alternately formed;
In order to raise and lower the upper mold along a vertical axis penetrating the center of the upper mold vertically, upper mold lifting means disposed on the base,
In conjunction with the movement of the upper mold lifting means from the operating position higher than the lower limit of the movable range by the height of the upper mold to the lower limit,
A roller disposed by the number of the pleats so as to roll the mold surface in a radial direction along the ridge line and the valley line from the top of the conical shape;
Urging means for pressing the roller against the upper mold surface;
A rolling support mechanism disposed on the base for guiding a path along which the roller is pushed away by the lowering mold surface against the biasing means;
With
In accordance with the operation of lowering the upper mold by the upper mold lifting / lowering means, the filter sheet material sandwiched between the mold surfaces is rolled while the roller is pressed against the filter sheet material to make a crease. Folding device.
前記転動支援機構は、
前記鉛直軸を中心とする仮想円の接線方向に並ぶ回転軸が先端に配設された棒状部材と、
前記回転軸に個別に軸支された前記ローラを、前記棒状部材の動きに応じて、前記鉛直軸から遠ざける方向に退避させる退避機構と、
を備え、
前記ローラは、
前記上型の前記谷線に係合して転動する凸状周縁部を有する第1ローラと、
前記上型の前記稜線に係合して転動する凹状周縁部を有する第2ローラと、
により構成された請求項1に記載の濾過シート材のひだ折り装置。
The rolling support mechanism is
A rod-like member having a rotation axis arranged in a tangential direction of a virtual circle centered on the vertical axis disposed at the tip;
A retraction mechanism that retreats the rollers individually supported by the rotation shaft in a direction away from the vertical shaft according to the movement of the rod-shaped member;
With
The roller is
A first roller having a convex peripheral edge that engages and rolls with the valley of the upper mold;
A second roller having a concave peripheral edge that engages and rolls with the ridgeline of the upper mold;
The fold-folding device for a filter sheet material according to claim 1, which is configured by:
前記第1ローラは、鋭角で薄刃状に形成された前記凸状周縁部が、前記谷線の奥に、前記濾過シート材を押し込みながら転動することが可能であり、
前記第2ローラは、軸方向の断面を峡谷状に形成された前記凹状周縁部が、前記稜線の両面に、前記濾過シート材を被せて挟みながら転動することが可能である請求項2に記載の濾過シート材のひだ折り装置。
The first roller is capable of rolling while the convex peripheral portion formed in an acute angle and in a thin blade shape pushes the filter sheet material into the back of the valley line,
The said 2nd roller can roll while the said concave peripheral part formed in the canyon shape in the cross section of an axial direction covers the said filter sheet material on both surfaces of the said ridgeline, and is pinched | interposed. The fold-folding device for the filtration sheet material described.
前記基台は、前記作動位置に概ね一致する高さの水平面を有して配設され、
該水平面には、概ね中央部に前記上型が通過可能な製品通過孔が穿設され、
前記棒状部材は、前記製品通過孔の周縁部から前記鉛直軸に向けて配設され、
前記ローラは、前記上型が前記製品通過孔の通過を阻止する姿勢で待機するとともに、前記上型の通過時に押し退けられて退避するように構成された請求項2又は3に記載の濾過シート材のひだ折り装置。
The base is disposed with a horizontal surface having a height substantially matching the operating position,
In the horizontal plane, a product passage hole through which the upper mold can pass is formed in a substantially central portion,
The rod-shaped member is disposed from the peripheral part of the product passage hole toward the vertical axis,
4. The filter sheet material according to claim 2, wherein the roller waits in a posture in which the upper die prevents passage of the product passage hole and is pushed away when the upper die passes and is retreated. Fold fold device.
前記退避機構は、
前記基台の上面で前記第1ローラを伴ってシーソー型に構成された第1退避機構と、
前記基台の下面で前記第2ローラを伴ってスライダ型に構成された第2退避機構と、
を備えている請求項2〜4の何れかに記載の濾過シート材のひだ折り装置。
The retraction mechanism is
A first retraction mechanism configured in a seesaw shape with the first roller on the upper surface of the base;
A second retracting mechanism configured in a slider shape with the second roller on the lower surface of the base;
A fold-folding device for a filter sheet material according to any one of claims 2 to 4.
前記上型昇降手段の昇降機構は、手動操作のみにより駆動される請求項2〜5の何れかに記載の濾過シート材のひだ折り装置。   The fold-folding device for a filter sheet material according to any one of claims 2 to 5, wherein the elevating mechanism of the upper mold elevating means is driven only by manual operation. 請求項1〜5の何れかに記載の濾過シート材のひだ折り装置に付設して動作可能なユニットを組み合わせた濾過シート材のひだ折りシステムであって、
前記上型が可動範囲の上限近傍に到達したタイミングで補充スペースから前記濾過シート材を負圧により1枚だけ装填する単一シート掴み取り手段を有する給紙ユニットと、
ひだ折り加工済みの製品が積み上げられた高さをエッジ位置検出センサで管理する積層高さ管理手段、又は製品が積み上げられた枚数を積算する枚葉機能の、少なくとも何れかを有する製品受け取りユニットと、
操作受付部を有し各ユニットを統合制御する制御部と、
を組み合わせた濾過シート材のひだ折りシステム。
A filtration sheet material fold folding system that combines units operable by being attached to the filtration sheet material fold folding device according to claim 1,
A sheet feeding unit having a single sheet gripping means for loading only one sheet of the filtration sheet material from the replenishment space by a negative pressure at a timing when the upper mold reaches the vicinity of the upper limit of the movable range;
A product receiving unit having at least one of a stacked height management means for managing the height at which the fold-folded products are stacked with an edge position detection sensor, or a sheet-fed function for accumulating the number of stacked products. ,
A control unit that has an operation reception unit and performs integrated control of each unit;
A fold fold system for filtration sheet materials.
円形の濾過シート材に山折り及び谷折りのひだを交互に形成して円錐形の蛇腹面を形成する濾過シート材のひだ折り方法であって、
下方に頂部を向けた円錐形の型面に前記ひだに対応する谷線及び稜線が形成された上型を基台から上昇させて、ひだ折り加工前の前記濾過シート材を装填する濾過シート材装填工程と、
前記上型を下降させて前記濾過シート材を上面から押下げることにより下面の中心近傍に当接するローラが前記稜線及び前記谷線に沿って前記ひだ毎の放射方向に転動して型押しする型押し工程と、
さらに下降する前記上型の前記型面に当接した前記濾過シート材の周縁部より外周側へ前記ローラが転動することにより前記上型からひだ折り加工後の製品が離脱して落下するひだ折り製品落下工程と、
を有する濾過シート材のひだ折り方法。
A fold-folding method for a filter sheet material in which a fold of a mountain fold and a valley fold are alternately formed on a circular filter sheet material to form a conical bellows surface,
A filtration sheet material in which the upper mold in which valleys and ridge lines corresponding to the folds are formed on a conical mold surface with the top facing downward is lifted from the base, and the filtration sheet material before fold folding is loaded. Loading process;
By lowering the upper die and pushing down the filter sheet material from the upper surface, a roller that contacts the vicinity of the center of the lower surface rolls in the radial direction of the pleats along the ridge line and the valley line to push the mold. Embossing process;
A pleat from which the product after the fold-folding process is separated from the upper mold and dropped by the roller rolling from the peripheral edge of the filter sheet material in contact with the mold surface of the upper mold that is further lowered. Folding product dropping process,
A method for folding a filter sheet material.
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