JP2018116386A - 紙幣集積装置、紙幣包装システム、および紙幣集積方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣の数量を精度良く検出することができる紙幣集積装置、紙幣包装システム、および紙幣集積方法を提供することである。【解決手段】実施形態の紙幣集積装置は、第１重量測定部と、第２重量測定部と、制御部とを持つ。第１重量測定部は、紙幣が厚さ方向に積層されて束ねられた第１紙幣束の重量を測定する。第２重量測定部は、第１所定数の第１紙幣束が積層されて束ねられた第２紙幣束の重量を測定する。制御部は、第１重量測定部により測定された重量と、第２重量測定部により測定された重量とを比較して、第２紙幣束として束ねられる第１紙幣束の数が第１所定数未満であるか否かを判定する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、紙幣集積装置、紙幣包装システム、および紙幣集積方法に関する。

大量の紙幣を扱う銀行などにおいて、紙幣に対して計数などの判別処理を自動的に行なう装置が利用されている。このような装置は、例えば、市場に流通させる紙幣を１００枚などの所定枚数ごとに小帯により結束することで一つの紙幣束にまとめ、更に、所定枚数ごとに一つにまとめた紙幣束を所定数ごとに大帯で結束することで一つの紙幣束群にまとめ、この紙幣束群をビニールなどによって包装する。これによって、大量の紙幣が管理される。

従来、包装される紙幣束群に適切な数量の紙幣が含まれているのかを確認するために、カメラなどの光学系の検出装置を用いて紙幣の数量を検出する技術が知られている。しかしながら、従来の技術では、紙幣の数量の検出精度が十分でない場合があった。

特開２０１５−５５９９１号公報

本発明が解決しようとする課題は、紙幣の数量を精度良く検出することができる紙幣集積装置、紙幣包装システム、および紙幣集積方法を提供することである。

実施形態の紙幣集積装置は、第１重量測定部と、第２重量測定部と、制御部とを持つ。第１重量測定部は、紙幣が厚さ方向に積層されて束ねられた第１紙幣束の重量を測定する。第２重量測定部は、第１所定数の第１紙幣束が積層されて束ねられた第２紙幣束の重量を測定する。制御部は、第１重量測定部により測定された重量と、第２重量測定部により測定された重量とを比較して、第２紙幣束として束ねられる第１紙幣束の数が第１所定数未満であるか否かを判定する。

実施形態における紙幣集積装置１０を含む紙幣包装システム１の構成の一例を示す図。 実施形態における紙幣集積装置１０の構成の一例を示す図。 インポケットバンドラー部４８の構成の一例を示す図。 インポケットバンドラー部４８の構成の他の例を示す図。 ポケット内結束部２４の構成の一例を示す図。 プラットフォーム９４に１００枚束ＣＢ１が収容される様子を模式的に示す図。 紙幣包装システム１による一連の処理の流れの一例を示すフローチャート。 Ｓ１２２の処理において統合制御部３０により行われる紙幣の欠落判定処理の一例を示すフローチャート。 第１エラー情報が表示された画面の一例を示す図。 Ｓ１３６の処理において統合制御部３０により行われる紙幣の欠落判定処理の一例を示すフローチャート。 第２エラー情報が表示された画面の一例を示す図。 統合制御部３０による出力されるログ情報の一例を示す図。

以下、実施形態の紙幣集積装置、紙幣包装システム、および紙幣集積方法を、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態における紙幣集積装置１０を含む紙幣包装システム１の構成の一例を示す図である。紙幣包装システム１は、例えば、紙幣集積装置１０と、搬送装置２００と、包装装置３００とを備える。例えば、紙幣集積装置１０は、複数の銀行の各支店などから送られた紙幣を計数したり、施封したりする。これに限らず、紙幣集積装置１０は、郵便物、あるいは各種カードまたはチケットなど、帯で束ねられるものであれば任意の紙葉類を処理対象としてもよい。

例えば、紙幣集積装置１０は、所定枚数（例えば１００枚）の紙幣を集積して一つの束に結束し、結束した所定枚数の紙幣の束をさらに所定数の束（例えば５束や１０束）に結束することで一つの紙幣の束を作成する。以下、所定枚数を１００、所定数を１０とし、所定枚数の紙幣の束を１００枚束ＣＢ１と称し、この１００枚束を１０束に結束した束を１０００枚束ＣＢ２と称して説明する。１０００枚束ＣＢ２として束ねる１００枚束ＣＢ１の数、すなわち所定数は、「第１所定数」の一例である。また、１００枚束ＣＢ１は、「第１紙幣束」の一例であり、１０００枚束ＣＢ２は、「第２紙幣束」の一例である。

紙幣集積装置１０は、作成した１０００枚束ＣＢ２を搬送装置２００へと供給する。紙幣集積装置１０には、１００枚束ＣＢ１の重量を測定可能な第１重量センサＳａと、１０００枚束ＣＢ２の重量を測定可能な第２重量センサＳｂとが設けられている。第１重量センサＳａは「第１重量測定部」の一例であり、第２重量センサＳｂは「第２重量測定部」の一例である。

搬送装置２００は、例えば、紙幣集積装置１０によって帯で束ねられた１０００枚束ＣＢ２を、ベルトコンベアやロボットアームなどにより包装装置３００へと搬送する。

包装装置３００は、例えば、ビニールや紙などを利用して、搬送装置２００により搬送された複数の１０００枚束ＣＢ２の結束および包装を行う。包装装置３００には、結束および包装した複数の１０００枚束ＣＢ２の重量を測定可能な第３重量センサＳｃが設けられている。包装装置３００は、「包装部」の一例である。また、第３重量センサＳｃは、「第３重量測定部」の一例である。

紙幣包装システム１のいずれかの装置は、各装置における重量センサの測定結果に基づいて、紙幣の数量を導出し、搬送途中などにおいて紙幣が欠落していないか判定する。以下、一例として、紙幣集積装置１０が紙幣の数量を導出し、搬送途中などにおいて紙幣が欠落していないか判定するものとして説明するがこれに限られず、これらの処理は搬送装置２００や包装装置３００などが行ってもよい。

［紙幣集積装置］
図２は、実施形態における紙幣集積装置１０の構成の一例を示す図である。紙幣集積装置１０は、例えば、搬送路１２と、搬送制御部１４と、複数のポケット部１６と、紙幣供給部１８と、鑑査部２０と、統合制御部３０とを備える。

搬送制御部１４、複数のポケット部１６、紙幣供給部１８、鑑査部２０、および統合制御部３０の一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムメモリ（不図示）に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。また、これらの構成要素は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

紙幣供給部１８は、例えば、内部に複数の紙幣を集積し、集積した紙幣を一枚ずつ搬送制御部１４に供給する。なお、紙幣供給部１８は、紙幣集積装置１０の外部装置であってもよい。

搬送制御部１４は、例えば、図示しないローラやローラを駆動するアクチュエータ等を制御して、紙幣供給部１８により供給される紙幣を、順次一枚ずつ、且つ一定時間間隔で取り込み、取り込んだ紙幣を搬送路１２に沿ってポケット部１６側に搬送する。

鑑査部２０は、例えば、紫外線検出器や蛍光検出器、りん光検出器などの光学検出器である。鑑査部２０は、図示のように、例えば、搬送路１２に沿って対向するように配置されてもよいし、対向する位置のいずれか一方のみに配置されてもよい。鑑査部２０は、例えば、搬送制御部１４により取り込まれた紙幣の種類を識別する。紙幣の種類には、例えば、偽造された紙幣、損傷した紙幣、再使用可能な紙幣などが含まれる。そして、鑑査部２０は、識別した紙幣の種類ごとに紙幣の枚数を計数する。鑑査部２０は、識別結果および計数結果を統合制御部３０に出力する。

複数のポケット部１６は、例えば、退避ポケット部２２と、排出ポケット部２６と、シュレッダー部２８と、一又は複数のインポケットバンドラー部４８（図の例では２つ）とを有する。退避ポケット部２２には、他のポケット部に搬送されない紙幣（例えば、鑑査部２０において識別エラーとなった紙幣など）が搬送され、集積される。

排出ポケット部２６には、例えば、鑑査部２０により偽造紙幣と識別された紙幣が搬送され、集積される。シュレッダー部２８には、例えば、鑑査部２０により損傷した紙幣と識別された紙幣が搬送される。シュレッダー部２８は、搬送された紙幣を裁断する。

一又は複数のインポケットバンドラー部４８には、例えば、再使用可能な紙幣が搬送され、集積される。各インポケットバンドラー部４８は、搬送された紙幣、すなわち再使用可能な紙幣を集積し、１００枚束ＣＢ１および１０００枚束ＣＢ２を作成する。

統合制御部３０は、紙幣集積装置１０内の各部を制御する。例えば、統合制御部３０は、鑑査部２０による識別結果を参照して、搬送制御部１４を制御し、紙幣の種類に対応したポケット部１６に対して、鑑査部２０を通過した紙幣を搬送させる。そして、統合制御部３０は、各ポケット部１６において集積された紙幣を紙幣集積装置１０の外部へと排出させる。

また、統合制御部３０は、第１重量センサＳａ、第２重量センサＳｂ、および第３重量センサＳｃから、それぞれの測定結果を示す情報を取得し、取得した測定結果に基づいて、紙幣の数量を導出する。そして、統合制御部３０は、搬送途中などにおいて紙幣が欠落していないか判定する。

図３および図４は、インポケットバンドラー部４８の構成の一例を示す図である。インポケットバンドラー部４８は、例えば、筐体５０内に、上述した搬送路１２、ポケット内結束部２４、第１重量センサＳａ、および第２重量センサＳｂと、バンドラー内フィーダ部５２と、集積部５４と、駆動制御部５６とを備える。

例えば、図中の搬送路１２の一端には、鑑査部２０を通過した紙幣が供給される。搬送路１２の一端から供給された紙幣は、他端側に向けて搬送される。バンドラー内フィーダ部５２は、搬送路１２の一端から他端に向けて供給される紙幣を一枚ずつ取り込み、集積部５４へと供給する。バンドラー内フィーダ部５２は、例えば、隣接する羽根の間に紙幣を収容する羽根車である。バンドラー内フィーダ部５２は、羽根車を回転させることで、羽根の間に収容された紙幣を集積部５４へと搬送する。

集積部５４は、バンドラー内フィーダ部５２により供給された紙幣を、紙幣の厚さ方向に積層する。そして、集積部５４は、１００枚単位で積層した紙幣を小帯Ｂａで施封することによって、１００枚束ＣＢ１を作成する。そして、集積部５４は、作成した１００枚束ＣＢ１をポケット内結束部２４へと搬送する。なお、１００枚束ＣＢ１の作成は、集積部５４が行う代わりに、後述するポケット内結束部２４が行ってもよい。

第１重量センサＳａは、例えば、集積部５４からポケット内結束部２４へと１００枚束ＣＢ１が搬送される搬送路（不図示）の途中に設けられ、搬送される１００枚束ＣＢ１の重量ｗｋを測定する。ｋは、１から１０００枚束ＣＢ２作成時に施封される１００枚束ＣＢ１の数（所定数）までの範囲内の自然数を表している。例えば、１０００枚束ＣＢ２が１０束の１００枚束ＣＢ１によって作成される場合に、１０束の１００枚束ＣＢ１のそれぞれが第１重量センサＳａ上を通過する度に、第１重量センサＳａは、１００枚束ＣＢ１ごとに重量ｗｋ（ｗ１、ｗ２、…、ｗ１０）を測定する。第１重量センサＳａは、１００枚束ＣＢ１ごとに測定した重量ｗｋに関する第１重量情報を統合制御部３０に出力する。

ポケット内結束部２４は、集積部５４から作成された１００枚束ＣＢ１を受け取る。ポケット内結束部２４は、受け取った１００枚束ＣＢ１が１０束に達すると、これらを大帯Ｂｂで施封することによって、１０００枚束ＣＢ２を作成する。ポケット内結束部２４は、作成した１０００枚束ＣＢ２を搬送装置２００へと搬送する。

第２重量センサＳｂは、例えば、ポケット内結束部２４から搬送装置２００へと１０００枚束ＣＢ２が搬送される搬送路（不図示）の途中に設けられ、搬送される１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａを測定する。第２重量センサＳｂは、測定した重量Ｗａに関する第２重量情報を統合制御部３０に出力する。

駆動制御部５６は、統合制御部３０による制御を受けて、搬送路１２の搬送機構を駆動させる駆動部（モータやソレノイド等）を制御し、搬送路１２上に紙幣を搬送する。また、駆動制御部５６は、統合制御部３０による制御を受けて、搬送路１２上で搬送される紙幣を取り込みようにバンドラー内フィーダ部５２を制御する。

図５は、ポケット内結束部２４の構成の一例を示す図である。図に示すように、ポケット内結束部２４は、例えば、プラットフォーム９４と、外フレーム９６と、排出トレイ９８と、２つのスプール１００とを備える。プラットフォーム９４には、集積部５４により作成された１００枚束ＣＢ１が積み重なって収容される。

外フレーム９６は、筐体５０とポケット内結束部２４とを連結させたり、筐体５０と他の機械的なサポート機能をもつポケット内結束部２４の部材とを連結させたりする。

排出トレイ９８には、ポケット内結束部２４により作成された１０００枚束ＣＢ２が積載される。排出トレイ９８に積載された１０００枚束ＣＢ２は、搬送装置２００へと排出される。上述した第２重量センサＳｂは、例えば、排出トレイ９８の１０００枚束ＣＢ２が積載される側の面（以下、積載面と称する）に取り付けられる。これによって、排出トレイ９８に１０００枚束ＣＢ２が積載された時点で、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａが測定される。

２つのスプール１００は、プラットフォーム９４に積み重ねられた１０束の１００枚束ＣＢ１を施封するための大帯Ｂｂを保持する。大帯Ｂｂは、例えば、円筒状に積層されたリボンである。

図６は、プラットフォーム９４に１００枚束ＣＢ１が収容される様子を模式的に示す図である。ポケット内結束部２４は、上述した構成に加え、さらに１０束の１００枚束ＣＢ１を積み重ね可能なプラットフォーム９４を収容する容器１１０を備える。図示のように、プラットフォーム９４は、１００枚束ＣＢ１が積み積み重ねられると、容器１１０で図（ｂ）に示す矢印１３０の方向に移動する。容器１１０に１０束の１００枚束ＣＢ１が収容されると、容器１１０は、図（ｂ）の矢印１３０が示す方向に回転し、内部の１０束の１００枚束ＣＢ１を排出トレイ９８上に排出する。ポケット内結束部２４は、回転させた容器１１０から排出トレイ９８に１００枚束ＣＢ１を排出する際に、スプール１００に保持された大帯Ｂｂを、プラットフォーム９４に積載された１０束の１００枚束ＣＢ１に巻きつけることによって、１００枚束ＣＢ１を施封する。これによって、１０００枚束ＣＢ２が作成される。

［紙幣包装システム１の処理フロー］
以下、紙幣包装システム１による一連の処理について説明する。図７は、紙幣包装システム１による一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、紙幣集積装置１０により紙幣供給部１８から紙幣が取り込まれると行われる。

まず、紙幣集積装置１０の統合制御部３０は、鑑査部２０から取得した識別結果と計数結果とを参照することによって、鑑査部２０により再使用可能な紙幣と識別された紙幣の数が１００枚に達するまで待機し（ステップＳ１００）、再使用可能な紙幣が１００枚に達すると、インポケットバンドラー部４８の集積部５４に、１００枚束ＣＢ１の作成させるための制御指示を送る。これによって、集積部５４は、１００枚単位で紙幣を小帯Ｂａで施封することによって、１００枚束ＣＢ１を作成する（ステップＳ１０２）。そして、統合制御部３０は、集積部５４に、１００枚束ＣＢ１を搬送させるための制御指示を送り、作成させた１００枚束ＣＢ１をポケット内結束部２４へと搬送させる（ステップＳ１０４）。

次に、第１重量センサＳａは、集積部５４からポケット内結束部２４へと１００枚束ＣＢ１を搬送させる搬送路において、１００枚束ＣＢ１の重量ｗｋを測定し（ステップＳ１０６）、その測定結果である第１重量情報を統合制御部３０に出力する（ステップＳ１０８）。

次に、統合制御部３０は、第１重量センサＳａから第１重量情報を所定回数受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。本実施形態では、１０００枚束ＣＢ２が１０束の１００枚束ＣＢ１により作成されるため、所定回数は１０回に設定される。

第１重量センサＳａから第１重量情報を所定回数受信しない場合、統合制御部３０は、上述したＳ１００の処理に戻る。一方、第１重量センサＳａから第１重量情報を所定回数受信した場合、インポケットバンドラー部４８のポケット内結束部２４に、１０００枚束ＣＢ２の作成させるための制御指示を送る。これにより、ポケット内結束部２４は、１０束単位で１００枚束ＣＢ１を大帯Ｂｂで施封することによって、１０００枚束ＣＢ２を作成する（ステップＳ１１２）。そして、統合制御部３０は、ポケット内結束部２４に、１０００枚束ＣＢ２を搬送させるための制御指示を送り、作成と共に排出トレイ９８に積載させた１０００枚束ＣＢ２を搬送装置２００へと搬送させる（ステップＳ１１４）。

次に、第２重量センサＳｂは、排出トレイ９８に積載された１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａを測定し（ステップＳ１１６）、その測定結果である第２重量情報を統合制御部３０に出力する（ステップＳ１１８）。

次に、統合制御部３０は、Ｓ１０８の処理において出力された第１重量情報と、Ｓ１１８の処理において出力された第２重量情報とに基づいて、紙幣に欠落がないかどうかの判定を行う（ステップＳ１２０）。この紙幣の欠落判定処理については、別フローチャートを用いて後述する。

統合制御部３０は、紙幣の欠落判定処理の結果、紙幣が欠落しているという判定結果を得たか否かを判定し（ステップＳ１２２）、紙幣が欠落しているという判定結果を得た場合、紙幣包装システム１の処理（例えば、ポケット内結束部による１０００枚束ＣＢ２の作成処理など）を停止させる（ステップＳ１２４）。

一方、紙幣に欠落が生じていないという判定結果を得た場合、包装装置３００は、搬送装置２００により搬送された１０００枚束ＣＢ２の個数を計数し、所定個数（例えば、５個や１０個など）に達するまで待機し（ステップＳ１２６）、１０００枚束ＣＢ２が所定個数に達した場合、包装装置３００は、所定個数の１０００枚束ＣＢ２を結束および包装することで、包装束を作成する（ステップＳ１２８）。所定個数は、「第２所定数」の一例である。

次に、第３重量センサＳｃは、包装装置３００により作成された包装束の重量Ｗｂを測定し（ステップＳ１３０）、その測定結果である第３重量情報を統合制御部３０に出力する（ステップＳ１３２）。

次に、統合制御部３０は、Ｓ１１８の処理において出力された第２重量情報と、Ｓ１３４の処理において出力された第３重量情報とに基づいて、紙幣に欠落がないかどうかの判定を行う（ステップＳ１３４）。

統合制御部３０は、紙幣の欠落判定処理の結果、紙幣が欠落しているという判定結果を得たか否かを判定し（ステップＳ１３６）、紙幣が欠落しているという判定結果を得た場合、上述したＳ１２６の処理に移り、紙幣包装システム１の処理（例えば、包装装置３００による所定個数の１０００枚束ＣＢ２の包装処理など）を停止させる。

一方、紙幣に欠落が生じていないという判定結果を得た場合、包装装置３００は、作成した包装束を、ラベラー（不図示）などに搬送する（ステップＳ１３８）。ラベラーは、例えば、作成日や紙幣の種類などの各種情報をラベルとして包装束に付与する装置である。これによって本フローチャートの処理が終了する。

図８は、Ｓ１２２の処理において統合制御部３０により行われる紙幣の欠落判定処理の一例を示すフローチャートである。まず、統合制御部３０は、第１重量情報が所定回数受信された時点で、各第１重量情報により示される１００枚束ＣＢ１の重量ｗｋの和｛ｗ１＋ｗ２＋…＋ｗ１０｝と、第２重量情報により示される１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａとを比較して、Ｗａが｛ｗ１＋ｗ２＋…＋ｗ１０｝と同程度であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。重量が同程度とは、例えば、数グラム単位での誤差（例えば、小帯Ｂａ、大帯Ｂｂなどの重量分の誤差）を許容することを意味する。

例えば、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａと、１００枚束ＣＢ１の重量ｗｋの和｛ｗ１＋ｗ２＋…＋ｗ１０｝とが同程度である場合、統合制御部３０は、１０００枚束ＣＢ２として束ねられた１００枚束ＣＢ１の数が１０（すなわち所定数ｋ）であると判定する。そして、統合制御部３０は、少なくとも第１重量センサＳａが設けられた位置から第２重量センサＳｂが設けられた位置までの搬送経路内において、紙幣の欠落が生じていないと判定する（ステップＳ２０２）。

一方、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａと、１００枚束ＣＢ１の重量ｗｋの和｛ｗ１＋ｗ２＋…＋ｗ１０｝とが同程度でない場合、統合制御部３０は、１０００枚束ＣＢ２として束ねられた１００枚束ＣＢ１の数が１０（すなわち所定数ｋ）未満であると判定する。そして、統合制御部３０は、第１重量センサＳａが設けられた位置から第２重量センサＳｂが設けられた位置までの搬送経路内において、紙幣の欠落が生じていると判定する（ステップＳ２０４）。

例えば、集積部５４からポケット内結束部２４に１００枚束ＣＢ１が搬送される際に、機械的なハンドリング（位置調整）によって、ポケット内結束部２４のプラットフォーム９４に積まれるべき１００枚束ＣＢ１が、ポケット内結束部２４の内部の隙間に落ちてしまう場合がある。この結果、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａが隙間に落ちた１００枚束ＣＢ１分軽くなるため、紙幣の欠落が生じていると判定されることになる。

また、集積部５４内部や、集積部５４からポケット内結束部２４へ搬送される１００枚束ＣＢ１の搬送路内、ポケット内結束部２４内部などにおいて紙詰まりが生じ、オペレータ等が紙詰まり解消のために、詰まった１００枚束ＣＢ１を取り除く場合がある。この場合、詰まった１００枚束ＣＢ１の代わりの１００枚束ＣＢ１がセットされない場合、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａが取り除かれた１００枚束ＣＢ１分軽くなるため、紙幣の欠落が生じていると判定されることになる。

このように、統合制御部３０は、機械的なエラーや人為的なエラーによって、所望の紙幣の数量よりも１００枚束ＣＢ１が少なくなった、または多くなったことを検出することができる。

次に、統合制御部３０は、第１重量センサＳａが設けられた位置から第２重量センサＳｂが設けられた位置までの搬送経路内で紙幣の欠落が生じていることを示す第１エラー情報を、オペレータなどが視認可能な表示装置などに出力する（ステップＳ２０６）。表示装置は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどである。

図９は、第１エラー情報が表示された画面の一例を示す図である。第１エラー情報を受信した表示装置は、図示の例ように、各重量センサが設けられた位置で区画された搬送経路において、紙幣の欠落が生じている区画をエラー地点として表示する。これによって、オペレータなどは、どこでエラーが生じたのかを把握することができる。

図１０は、Ｓ１３６の処理において統合制御部３０により行われる紙幣の欠落判定処理の一例を示すフローチャートである。まず、統合制御部３０は、１０００枚束ＣＢ２の数が所定個数に達した時点で、各第２重量情報により示される１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａの和｛Ｗａ１＋Ｗａ２＋…＋Ｗａｍ｝と、第３重量情報により示される包装束の重量Ｗｂとを比較して、Ｗｂが｛Ｗａ１＋Ｗａ２＋…＋Ｗａｍ｝と同程度であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。

例えば、包装束の重量Ｗｂと、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａの和｛Ｗａ１＋Ｗａ２＋…＋Ｗａｍ｝とが同程度である場合、統合制御部３０は、包装束として束ねられた１０００枚束ＣＢ２の数が所定個数ｍであると判定する。そして、統合制御部３０は、少なくとも第２重量センサＳｂが設けられた位置から第３重量センサＳｃが設けられた位置までの搬送経路内において、紙幣の欠落が生じていないと判定する（ステップＳ３０２）。

一方、包装束の重量Ｗｂと、１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａの和｛Ｗａ１＋Ｗａ２＋…＋Ｗａｍ｝とが同程度でない場合、統合制御部３０は、包装束として束ねられた１０００枚束ＣＢ２の数が所定個数ｍ未満であると判定する。そして、統合制御部３０は、第２重量センサＳｂが設けられた位置から第３重量センサＳｃが設けられた位置までの搬送経路内内において、紙幣の欠落が生じていると判定する（ステップＳ３０４）。

例えば、紙幣集積装置１０のポケット内結束部２４から搬送された１０００枚束ＣＢ２が、機械的なエラーや人為的なエラーにより搬送装置２００内において紛失してしまう場合がある。この結果、包装束の重量Ｗｂが紛失した１０００枚束ＣＢ２の重量Ｗａ分軽くなるため、紙幣の欠落が生じていると判定されることになる。

次に、統合制御部３０は、第２重量センサＳｂが設けられた位置から第３重量センサＳｃが設けられた位置までの搬送経路内で紙幣の欠落が生じていることを示す第２エラー情報を、オペレータなどが視認可能な表示装置などに出力する（ステップＳ３０６）。

図１１は、第２エラー情報が表示された画面の一例を示す図である。第２エラー情報を受信した表示装置は、図９と同様に、各重量センサが設けられた位置で区画された搬送経路において、紙幣の欠落が生じている区画をエラー地点として表示する。

また、統合制御部３０は、第１エラー情報や第２エラー情報と共に、紙幣の欠落が生じ際のログ情報を外部装置に出力してもよい。

図１２は、統合制御部３０による出力されるログ情報の一例を示す図である。図示のように、例えば、ログ情報は、オペレータＩＤに対して、マシンＩＤと、１０００枚束ＩＤと、１００枚束ＣＢ１の数と、処理ステータスと、処理が行われた日時とが対応づけられる。オペレータＩＤは、例えば、紙幣集積装置１０などの各装置を操作するオペレータの識別情報である。マシンＩＤは、紙幣集積装置１０や搬送装置２００、包装装置３００の識別情報である。１０００枚束ＩＤは、１０００枚束ＣＢ２の識別情報である。１００枚束ＣＢ１の数は、１０００枚束ＣＢ２に含まれる１００枚束ＣＢ１の数を表しており、欠落判定がなされていない場合には、所定数ｋとなる。処理ステータスは、例えば、紙幣の欠落がなく包装束が作成されたことを示すステータス（処理済み）と、いずれかの経路において紙幣の欠落が生じ、処理が停止されていることを示すステータス（未処理）とを表す。このようなログ情報を出力することによって、例えば、オペレータごとやマシンごとにエラーの発生する傾向を把握することができる。

なお、上述した実施形態では、第２重量センサＳｂを、排出トレイ９８に設けるものとして説明したがこれに限られず、少なくとも１０００枚束ＣＢ２が作成されてから、包装束が作成されるまでの搬送路区間に設けられていればよい。例えば、第２重量センサＳｂは、搬送装置２００内の図示しない搬送路に設けられてもよい。

以上説明した実施形態によれば、紙幣が厚さ方向に積層されて束ねられた１００枚束ＣＢ１（第１紙幣束）の重量を測定する第１重量センサＳａと、１０束（第１所定数）の１００枚束ＣＢ１が積層されて束ねられた１０００枚束ＣＢ２の重量を測定する第２重量センサＳｂと、第１重量センサＳａとにより測定された重量と、第２重量センサＳｂにより測定された重量とを比較して、１０００枚束ＣＢ２として束ねられる１００枚束ＣＢ１の数が１０束未満であるか否かを判定する統合制御部３０とを備えることにより、１０００枚束ＣＢ２に含まれる紙幣の数量を精度良く検出することができる。

一般的に、複数の１００枚束ＣＢ１の重量の平均値を参照値として予め取得しておくことで、処理の過程において、この参照値と、実際に作成された１０００枚束ＣＢ２の重量とを比較することによって、紙幣の数量を検出することが考えられる。この場合、湿度などの影響によって紙幣の重量が増減することにより、予め取得した参照値との誤差が大きくなる場合がある。これによって、紙幣の数量の検出精度が悪化する場合がある。

これに対して、本実施形態では、包装束を作成するまでの一連の処理過程において測定された１００枚束ＣＢ１の重量と、１０００枚束ＣＢ２の重量とを比較することによって、１０００枚束ＣＢ２として束ねられる１００枚束ＣＢ１の数が所定数ｋ未満であるか否かを判定するため、例えば、湿度などの影響によって紙幣の重量が増減するような場合であっても、１００枚束ＣＢ１の重量および１０００枚束ＣＢ２の重量の双方が同傾向で増減する。この結果、環境要因による誤差の影響を受けずに紙幣の数量を精度良く検出することができる。

また、例えば、カメラなどの光学系装置を用いて、１０００枚束ＣＢ２の数量を検出する場合、１０００枚束ＣＢ２の作成時に用いた大帯Ｂｂの色などによって、紙幣の数量の検出精度が低下する場合がある。これに対して、本実施形態では、重量同士を比較するため、上記光学系装置による検出と比べて紙幣の数量を精度良く検出することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙幣が厚さ方向に積層されて束ねられた１００枚束ＣＢ１（第１紙幣束）の重量を測定する第１重量センサＳａと、１０束（第１所定数）の１００枚束ＣＢ１が積層されて束ねられた１０００枚束ＣＢ２の重量を測定する第２重量センサＳｂと、第１重量センサＳａとにより測定された重量と、第２重量センサＳｂにより測定された重量とを比較して、１０００枚束ＣＢ２として束ねられる１００枚束ＣＢ１の数が１０束未満であるか否かを判定する統合制御部３０とを備えることにより、１０００枚束ＣＢ２に含まれる紙幣の数量を精度良く検出することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…紙幣包装システム、１０…紙幣集積装置、１２…搬送路、１４…搬送制御部、１６…ポケット部、１８…紙幣供給部、２０…鑑査部、２２…退避ポケット部、２４…ポケット内結束部、２６…排出ポケット部、２８…シュレッダー部、４８…インポケットバンドラー部、５２…バンドラー内フィーダ部、５４…集積部、５６…駆動制御部、２００…搬送装置、３００…包装装置、Ｓａ…第１重量センサ、Ｓｂ…第２重量センサ、Ｓｃ…第３重量センサ

Claims (6)

1. 紙幣が厚さ方向に積層されて束ねられた第１紙幣束の重量を測定する第１重量測定部と、
   第１所定数の前記第１紙幣束が積層されて束ねられた第２紙幣束の重量を測定する第２重量測定部と、
   前記第１重量測定部により測定された重量と、前記第２重量測定部により測定された重量とを比較して、前記第２紙幣束として束ねられる前記第１紙幣束の数が前記第１所定数未満であるか否かを判定する制御部と、
   を備える紙幣集積装置。
2. 前記第１重量測定部は、前記第１所定数の前記第１紙幣束のそれぞれについて重量を測定し、
   前記制御部は、前記第１重量測定部により前記第１所定数の前記第１紙幣束のそれぞれについて測定された重量の和と、前記第２重量測定部により測定された重量とが同程度でない場合、前記第２紙幣束として束ねられる前記第１紙幣束の数が前記第１所定数未満であると判定する、
   請求項１に記載の紙幣集積装置。
3. 前記第１所定数の前記第１紙幣束を束ねて前記第２紙幣束を作成する結束部、を更に備え、
   前記制御部は、前記第２紙幣束として束ねられる前記第１紙幣束の数が前記第１所定数未満である場合、前記結束部による前記第２紙幣束の作成処理を停止させる、
   請求項１または２に記載の紙幣集積装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の紙幣集積装置と、
   第２所定数の前記第２紙幣束を包装した包装束を作成する包装部と、
   前記包装部により作成された包装束の重量を測定する第３重量測定部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記第２重量測定部により測定された重量と、前記第３重量測定部により測定された重量とを比較して、前記包装束として包装される前記第２紙幣束の数が前記第２所定数未満であるか否かを判定する、
   紙幣包装システム。
5. 前記制御部は、前記包装束として包装される前記第２紙幣束の数が前記第２所定数未満である場合、前記包装部による前記第２所定数の前記第２紙幣束の包装処理を停止させる、
   請求項４に記載の紙幣包装システム。
6. コンピュータが、
   紙幣が厚さ方向に積層されて束ねられた第１紙幣束の重量を測定し、
   第１所定数の前記第１紙幣束が積層されて束ねられた第２紙幣束の重量を測定し、
   前記測定した第１紙幣束の重量と、前記測定した第２紙幣束の重量とを比較して、前記第２紙幣束として束ねられる前記第１紙幣束の数が前記第１所定数未満であるか否かを判定する、
   紙幣集積方法。

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