JP2018115688A - Feed screw - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動車のパワーステアリング装置、工作機械等に用いられるボールねじ等の送りねじに関し、特に潤滑剤の保持能力を向上させる技術に関する。 The present invention relates to a feed screw such as a ball screw used in a power steering device of an automobile, a machine tool, and the like, and more particularly to a technique for improving a lubricant holding capability.
送りねじの一種であるボールねじが、自動車のパワーステアリング装置、工作機械等の様々な技術分野で使用されている。ボールねじは、ねじ軸の外周に形成された雄ねじのねじ溝と、ナットの内周に形成された雌ねじのねじ溝との間に、複数のボールが転動自在に介在する。ねじ軸とナットとの間の間隙部からなるナット内空間には、ねじ軸およびナットの各ねじ溝、並びにボールを潤滑する潤滑剤が封入される。前記ナット内空間からの潤滑剤の漏れ、および外部からナット内空間への異物の侵入を防止するために、ナットの内周の軸方向端にシールを設けることがある(例えば特許文献1)。 Ball screws, which are a kind of feed screw, are used in various technical fields such as automobile power steering devices and machine tools. In the ball screw, a plurality of balls are movably interposed between a thread groove of a male screw formed on the outer periphery of the screw shaft and a thread groove of a female screw formed on the inner periphery of the nut. In the nut inner space formed by the gap between the screw shaft and the nut, the screw shaft and each screw groove of the nut and a lubricant for lubricating the ball are enclosed. In order to prevent the leakage of the lubricant from the inner space of the nut and the entry of foreign matter from the outside into the inner space of the nut, a seal may be provided at the axial end of the inner periphery of the nut (for example, Patent Document 1).
特許文献1のように、ナットの内周にシールを設けると、潤滑剤の漏れおよび異物の侵入を防止することはできるが、シールとねじ軸との摩擦が発生し、ねじ軸の回転抵抗が大きくなる。このため、ねじ軸を回転させるモータのトルクが高くなるという課題がある。
If a seal is provided on the inner periphery of the nut as in
この発明の目的は、ねじ軸の回転抵抗を大きくすることなく、ナット内空間に封入された潤滑剤の漏れ、および外部からナット内空間への異物の侵入を防止することができる送りねじを提供することである。 An object of the present invention is to provide a feed screw capable of preventing leakage of a lubricant enclosed in a nut inner space and entry of foreign matter from the outside into the nut inner space without increasing the rotational resistance of the screw shaft. It is to be.
この発明の送りねじは、外周に雄ねじが形成されたねじ軸と、内周に前記雄ねじに直接または間接的に螺合する雌ねじが形成された筒状のナットとを備え、前記ナットの内周面に、複数の繊維を植毛してなる植毛部が形成されていることを特徴とする。 The feed screw according to the present invention includes a screw shaft having a male screw formed on the outer periphery, and a cylindrical nut having a female screw that is directly or indirectly screwed to the male screw on the inner periphery. A flocked portion formed by flocking a plurality of fibers is formed on the surface.
この構成によると、筒状のナットの内周面に形成されている植毛部によってねじ軸とナットとの間の間隙部からなるナット内空間が塞がれるため、このナット内空間に封入されている潤滑剤が外部へ漏れることが防止される。詳しくは、ナット内空間における植毛部の近傍に位置する潤滑剤が、植毛部の繊維に捕捉されて安定状態で保持されることで、植毛部がナット内空間と外部とを密封する密封シールとして機能し、潤滑剤の漏れを防止する。また、植毛部が密封シールとして機能することで、外部からナット内空間へのダスト等の異物の侵入することが防止される。 According to this configuration, since the flocked portion formed on the inner peripheral surface of the cylindrical nut closes the nut inner space formed by the gap between the screw shaft and the nut, the nut is enclosed in the nut inner space. It is possible to prevent the existing lubricant from leaking outside. Specifically, the lubricant located in the vicinity of the flocked portion in the inner space of the nut is captured by the fibers of the flocked portion and held in a stable state, so that the flocked portion seals the inner space of the nut and the outside. Works and prevents lubricant leakage. Further, since the flocked portion functions as a hermetic seal, it is possible to prevent foreign matters such as dust from entering the space inside the nut from the outside.
この発明において、送りねじは、前記雄ねじのねじ溝と前記雌ねじのねじ溝との間に、これらねじ溝に沿って転動する複数のボールが介在するボールねじであってもよい。
送りねじがボールねじである場合も、上記と同様の作用および効果が得られる。
In the present invention, the feed screw may be a ball screw in which a plurality of balls rolling along the screw grooves are interposed between the screw grooves of the male screw and the screw grooves of the female screw.
When the feed screw is a ball screw, the same operations and effects as described above can be obtained.
この発明において、前記ナットの内周面における全周の範囲に前記植毛部が形成されていると良い。
この場合、ナット内空間からの潤滑剤の漏れおよびナット内空間への異物の侵入を、ナットの内周面における全周にわたって防止することができる。
In this invention, it is preferable that the flocked portion is formed in the entire circumference of the inner circumferential surface of the nut.
In this case, leakage of the lubricant from the inner space of the nut and entry of foreign matter into the inner space of the nut can be prevented over the entire circumference of the inner peripheral surface of the nut.
この発明において、前記植毛部は、前記ナットの内周面における軸方向の端部に位置すると良い。
上記箇所に植毛部が形成されていると、ナット内空間と外部とが、軸方向の端部で植毛部によって遮蔽されるため、ナット内空間に異物が入り込む余地を少なくできる。
In this invention, the said hair transplant part is good to be located in the edge part of the axial direction in the internal peripheral surface of the said nut.
If the hair transplant part is formed in the said location, since the space in a nut and the exterior are shielded by the hair transplant part at the edge part of an axial direction, the room for a foreign material to enter into the space in a nut can be decreased.
この発明において、使用開始前の状態で前記植毛部が潤滑剤を保持していると良い。
この場合、使用開始前の時点でナット内空間と外部との密封性が良いため、使用開始するまでの潤滑剤の漏れおよび異物の侵入を防止できる。また、ナット内空間に封入されている潤滑剤だけでなく、予め植毛部に保持されている潤滑剤も潤滑に活用されるため、送りねじを長時間運転できる。
In the present invention, it is preferable that the flocked portion holds a lubricant before use.
In this case, since the sealing property between the inner space of the nut and the outside is good before the start of use, it is possible to prevent the leakage of the lubricant and the entry of foreign matter until the start of use. Moreover, since not only the lubricant enclosed in the space in the nut but also the lubricant previously held in the flocked portion is used for lubrication, the feed screw can be operated for a long time.
この発明において、前記植毛部の前記繊維の先端が前記雄ねじのねじ山に接触していてもよい。
植毛部の繊維の先端が雄ねじのねじ山に接触していると、ナット内空間と外部との密封性がより一層高まる。繊維の先端と案内レールとの接触は軽繊維であるため、ねじ軸が回転するときに大きな抵抗とはならない。
In this invention, the front-end | tip of the said fiber of the said hair transplant part may be contacting the screw thread of the said external thread.
When the tip of the fiber of the flocked portion is in contact with the thread of the male screw, the sealing property between the inner space of the nut and the outside is further enhanced. Since the contact between the fiber tip and the guide rail is light fiber, there is no great resistance when the screw shaft rotates.
この発明において、前記繊維は合成樹脂製、例えばポリアミド製であると良い。
合成樹脂は油による膨潤や溶解等が生じ難く化学的に安定しており、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、植毛に用いるのに適する。中でもポリアミドは、耐衝撃性や耐摩耗性に優れているため、より好ましい。
In the present invention, the fibers are preferably made of synthetic resin, for example, polyamide.
Synthetic resins are not chemically swelled or dissolved by oil, are chemically stable, can produce a large amount of homogeneous fibers, and can be obtained at low cost, and are therefore suitable for use in flocking. Among these, polyamide is more preferable because it is excellent in impact resistance and wear resistance.
この発明の送りねじは、外周に雄ねじが形成されたねじ軸と、内周に前記雄ねじに直接または間接的に螺合する雌ねじが形成された筒状のナットとを備え、前記ナットの内周面に、複数の繊維を植毛してなる植毛部が形成されているため、ねじ軸の回転抵抗を大きくすることなく、ナット内空間に封入された潤滑剤の漏れ、および外部からナット内空間への異物の侵入を防止することができる。 The feed screw according to the present invention includes a screw shaft having a male screw formed on the outer periphery, and a cylindrical nut having a female screw that is directly or indirectly screwed to the male screw on the inner periphery. Since the flocked part formed by flocking multiple fibers is formed on the surface, without increasing the rotational resistance of the screw shaft, leakage of the lubricant enclosed in the inner space of the nut and from the outside to the inner space of the nut Intrusion of foreign matter can be prevented.
この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1はこの発明の一実施形態に係る送りねじの正面図、図2は同送りねじの断面図である。この送りねじはボールねじであって、ねじ軸1と、ナット2と、複数のボール3とを備える。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a feed screw according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the feed screw. The feed screw is a ball screw and includes a
ねじ軸1は、外周に雄ねじ5が形成されている。雄ねじ5のねじ溝5aは断面形状が略半円形であり、ねじ山5bは外径が一定の平坦形状である。ナット2は、内周に雌ねじ6が形成されている。雌ねじ6のねじ溝6aは断面形状が略半円形であり、ねじ山6bは内径が一定の平坦形状である。雄ねじ5のねじ溝5aと雌ねじ6のねじ溝6aとで転動路7が構成され、この転動路7にボール3が連なって配置される。これにより、ねじ軸1の雄ねじ5とナット2の雌ねじ6とが、ボール3を介して螺合している。雄ねじ5のねじ山5bと雌ねじ6のねじ山6bとは、隙間8を介して対向している。
The
ナット2は、円筒状のナット本体11と、このナット本体11に設けられた複数の駒部材12とからなる。ナット本体11は、軸方向の中央部に、他の部材と結合するためのフランジ部11aを有する。各駒部材12は、ナット本体11に形成されたこま窓13に嵌め込まれている。
The
ナット2の部分断面図である図3に示すように、駒部材12には、ナット2のねじ溝6aにおける隣合う1周分同士を連結する連結溝14が設けられている。図2に示すように、連結溝14の深さは、ボール3が、連結溝14内でねじ軸1の雄ねじ5のねじ山5bを越えることができる深さとされている。このように、ねじ溝6aが連結溝14によって連結されることで、前記転動路7が1周の連続した周回経路とされている。
上記のように駒部材12に設けられた連結溝14によって転動路7を周回経路とする以外に、リターンチューブ、エンドキャップ、ガイドプレート等を用いて転動路7を周回経路としてもよい。
As shown in FIG. 3, which is a partial cross-sectional view of the
As described above, the
前記転動路7、隙間8、および連結溝14で、ねじ軸1とナット2との間の間隙部からなるナット内空間15が構成される。このナット内空間15には、潤滑油等の潤滑剤が封入される。
The
図4は図2の部分拡大図、図5は図4のV矢視図である。ナット2の内周面には、前記ナット内空間15と外部とを遮断する植毛部16が形成されている。植毛部16は、複数の繊維17を植毛してなる。図4に示すように、植毛部16は、ナット2の内周面における軸方向の端部のうちの、雌ねじ6のねじ山6bの部分に形成されている。図4に示す端部と反対側の端部にも、植毛部16が形成されている。また、図5に示すように、ナット2の内周面における全周の範囲に植毛部16が形成されている。換言すると、雌ねじ6のねじ山6bの1周分以上の範囲に植毛部16が形成されている。
4 is a partially enlarged view of FIG. 2, and FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. On the inner peripheral surface of the
植毛部16の繊維17の先端は、ねじ軸1の雄ねじ5のねじ山5bに接触していてもよく、接触していなくてもよい。一般的に最も好ましいのは、繊維17の先端がねじ山5bに接触するかしないかの限界の状態である。また、植毛部16には、使用開始前の状態で予め潤滑剤を保持させておくのが望ましい。
The tip of the
植毛部16は、短繊維を植毛して形成される。植毛方法としては、静電植毛、静電吹付け植毛等を採用できる。静電植毛は、加工素材に接着剤を塗布し、高電圧電極により静電界を作り、その静電吸引力で短繊維を接着剤に立毛させる技術である。静電植毛の特長は、複雑形状でも容易にかつ均一に加工することができること、金属、プラスチック、紙等の植毛対象物の材質を選ばないこと等が挙げられる。静電吹付け植毛は、静電植毛とほぼ同じ原理であるが、短繊維をエアで接着層に吹き付けることで、短繊維が基材表面に対して傾き、一定の角度で固定される特徴がある。静電吹付け植毛は、静電植毛と比べて植毛密度が低いことから、少量の短繊維で植毛することができる。このため、量産の場合、短繊維の削減と時間短縮によるコスト削減が期待できる。
The flocked
植毛に用いる短繊維としては、植毛用短繊維として使用可能であれば特に限定されず、例えば、(1)ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂、ナイロン等のポリアミド樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンサクシネート、ポリブチレンテフタレート等のポリエステル樹脂、アクリル樹脂、塩化ビニル、ビニロン等の合成樹脂繊維、(2)カーボン繊維、グラスファイバー等の無機繊維、(3)レーヨン、アセテート等の再生繊維や、綿、絹、麻、羊毛等の天然繊維が挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、2種以上が併用されてもよい。これらの植毛用繊維のうち合成樹脂繊維は、油による膨潤や溶解等が生じ難く化学的に安定であり、均質な繊維を多量に生産することができ、安価に入手することができるため、植毛に用いるのに適する。中でも、ポリアミド繊維は、耐衝撃性や耐摩耗性に優れているため、より好ましい。 The short fiber used for flocking is not particularly limited as long as it can be used as a short fiber for flocking. For example, (1) polyolefin resin such as polyethylene and polypropylene, polyamide resin such as nylon, aromatic polyamide resin, polyethylene terephthalate, Polyester resins such as polyethylene naphthalate, polyethylene succinate and polybutylene terephthalate, synthetic resin fibers such as acrylic resin, vinyl chloride and vinylon, (2) inorganic fibers such as carbon fiber and glass fiber, (3) rayon, acetate, etc. And natural fibers such as cotton, silk, hemp and wool. These may be used independently and 2 or more types may be used together. Synthetic resin fiber among these fibers for flocking is chemically stable and hardly swells or dissolves with oil, and can produce a large amount of homogeneous fibers and can be obtained at low cost. Suitable for use in. Among these, polyamide fibers are more preferable because they are excellent in impact resistance and wear resistance.
短繊維の形状としては、植毛部の形成箇所において、軸受機能に悪影響を与えるような他部材との干渉がない形状であれば特に限定されない。具体的な形状としては、例えば、長さ0.5〜2.0mm、太さ0.5〜50デシテックスのものが好ましく、植毛部の短繊維の密度としては、植毛した面積あたりに繊維の占める割合が1〜30%が好ましい。短繊維の形状としてストレートやベンド(先端部が曲がった形状)があり、断面形状は円形や多角形状がある。ベンド形状は、ストレート形状と比較して、油を多く保持することができる。多角形状断面の短繊維を利用することで、円形断面の短繊維よりも大きな表面積とすることができ、油の表面張力を大きくすることができる。それぞれの特性に合わせて、短繊維の形状を選定することが好ましい。 The shape of the short fiber is not particularly limited as long as it does not interfere with other members that adversely affect the bearing function at the place where the flocked portion is formed. As a specific shape, for example, those having a length of 0.5 to 2.0 mm and a thickness of 0.5 to 50 dtex are preferable, and the density of short fibers in the flocked portion is occupied by fibers per planted area. A ratio of 1 to 30% is preferable. There are straight and bend (shape where the tip is bent) as the shape of the short fiber, and the cross-sectional shape is circular or polygonal. The bend shape can hold more oil than the straight shape. By using the short fibers having a polygonal cross section, the surface area can be made larger than that of the short fibers having a circular cross section, and the surface tension of the oil can be increased. It is preferable to select the shape of the short fiber according to each characteristic.
接着剤としては、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、酢酸ビニル樹脂、ポリイミド樹脂、シリコーン樹脂等を主成分とする接着剤が挙げられる。例えば、ウレタン樹脂溶剤系接着剤、エポキシ樹脂溶剤系接着剤、酢酸ビニル樹脂溶剤系接着剤、アクリル樹脂系エマルジョン接着剤、アクリル酸エステル‐酢酸ビニル共重合体系エマルジョン接着剤、酢酸ビニル系エマルジョン接着剤、ウレタン樹脂系エマルジョン接着剤、エポキシ樹脂系エマルジョン接着剤、ポリエステル系エマルジョン接着剤、エチレン‐酢酸ビニル共重合体系接着剤等が挙げられる。これらは単独で用いられてもよく、2種以上が併用されてもよい。 Examples of the adhesive include an adhesive mainly composed of urethane resin, epoxy resin, acrylic resin, vinyl acetate resin, polyimide resin, silicone resin and the like. For example, urethane resin solvent adhesive, epoxy resin solvent adhesive, vinyl acetate resin solvent adhesive, acrylic resin emulsion adhesive, acrylic ester-vinyl acetate copolymer emulsion adhesive, vinyl acetate emulsion adhesive , Urethane resin emulsion adhesive, epoxy resin emulsion adhesive, polyester emulsion adhesive, ethylene-vinyl acetate copolymer adhesive and the like. These may be used independently and 2 or more types may be used together.
上記構成の送りねじの作用を説明する。ナット2の内周をねじ軸1が回転しながら進退する際、雄ねじ5のねじ溝5a、雌ねじ6のねじ溝6a、および連結溝14をボール3が転走する。上記ねじ溝5a,6a、および連結溝14の各表面、並びにボール3の表面は、ナット内空間15に封入された潤滑剤によって潤滑される。
The operation of the feed screw having the above configuration will be described. When the
ナット内空間15と外部とが植毛部16によって塞がれているため、ナット内空間15の潤滑剤が外部へ漏れることが防止される。詳しくは、ナット内空間15における植毛部16の近傍に位置する潤滑剤が、植毛部16の繊維17に捕捉されて安定状態で保持されることで、植毛部16がナット内空間15と外部とを密封する密封シールとして機能し、潤滑剤の漏れを防止する。また、植毛部16が密封シールとして機能することで、外部からナット内空間15へダスト等の異物の侵入することが防止される。
Since the nut
植毛部16の繊維17の先端がねじ軸1の雄ねじ5のねじ山5bに接触していると、ナット内空間15の密封性がより一層高まる。繊維17の先端が雄ねじ5のねじ山5bに接触していても、その接触は軽繊維であるため、ねじ軸1が回転するときに大きな抵抗とはならない。繊維17の先端が雄ねじ5のねじ山5bに接触していなくても、ラビリンスシールの効果が得られるので、繊維17の先端が雄ねじ5のねじ山5bに接触している場合よりは劣るものの、ある程度の密封性を確保することができる。繊維17の先端が雄ねじ5のねじ山5bに接触していない場合は、接触している場合よりも、ねじ軸1が回転するときの抵抗が小さくなるという長所がある。
When the tip of the
使用開始前の状態で植毛部16に潤滑剤を保持していると、使用開始前の時点でナット内空間15の密封性が良いため、使用開始するまでの潤滑剤の漏れおよび異物の侵入を防止できる。また、ナット内空間15に封入されている潤滑剤だけでなく、予め植毛部16に保持されている潤滑剤も潤滑に活用されるため、送りねじを長時間運転できる。
If the lubricant is held in the flocked
この実施形態のように、ナット2の内周面における全周の範囲に植毛部16が形成されていると、ナット内空間15からの潤滑剤の漏れおよびナット内空間15への異物の侵入を、ナット2の内周面における全周にわたって防止することができる。また、ナット2の内周面における軸方向の端部に植毛部16が形成されていると、ナット内空間15と外部とが、軸方向の端部で植毛部16によって遮蔽されるため、ナット内空間15に異物が入り込む余地を少なくできる。
If the flocked
上記実施形態は、送りねじがボールねじである場合を示すが、この発明は、ボールねじ以外の、ボールを有しない滑りねじ形式の送りねじにも適用できる。 Although the said embodiment shows the case where a feed screw is a ball screw, this invention is applicable also to the slide screw type feed screw which does not have a ball other than a ball screw.
以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 As mentioned above, although the form for implementing this invention based on embodiment was demonstrated, embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1…ねじ軸
2…ナット
3…ボール
5…雄ねじ
5a…ねじ溝
5b…ねじ山
6…雌ねじ
6a…ねじ溝
6b…ねじ山
16…植毛部
17…繊維
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ナットの内周面に、複数の繊維を植毛してなる植毛部が形成されていることを特徴とする送りねじ。 A screw shaft having a male screw formed on the outer periphery, and a cylindrical nut having a female screw that is directly or indirectly screwed to the male screw on the inner periphery;
A feed screw, wherein a flocked portion formed by flocking a plurality of fibers is formed on an inner peripheral surface of the nut.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110242719A (en) * | 2019-05-06 | 2019-09-17 | 浙江初光传动科技有限公司 | Screw nut mechanism and ball screw device |
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2017
- 2017-01-17 JP JP2017005945A patent/JP2018115688A/en active Pending
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