JP2018114525A - Forging press device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鍛造プレス装置に関する。 The present invention relates to a forging press apparatus.
鍛造プレス装置には、鍛造された被成形物を金型から突き出すノックアウト部を備えるものがある(例えば特許文献1を参照)。また、鍛造プレス装置と搬送装置とが協働して被成形物の成形から搬送までを行うシステムがある。このようなシステムでは、鍛造プレス装置が被成形物を鍛造成形すると、ノックアウト部が被成形物を金型から突き出し、突き出された被成形物が搬送装置により搬送される。 Some forging press apparatuses include a knockout portion that protrudes a forged workpiece from a mold (see, for example, Patent Document 1). In addition, there is a system in which a forging press apparatus and a conveying apparatus cooperate to perform molding from molding to conveyance. In such a system, when the forging press device forges the workpiece, the knockout portion projects the workpiece from the mold, and the projected workpiece is transported by the transport device.
鍛造プレスの1サイクルの動作には、ノックアウト部が、被成形物を金型から突き出し、被成形物を搬送装置が把持できる位置まで移動させる行程が含まれる。鍛造品の生産効率を向上しようとすると、他の行程の時間の短縮に加え、ノックアウト部の動作時間を短縮することが要求される。 The operation of one cycle of the forging press includes a process in which the knockout unit protrudes the molding object from the mold and moves the molding object to a position where the conveyance apparatus can hold it. In order to improve the production efficiency of the forged product, it is required to shorten the operation time of the knockout portion in addition to the shortening of the time of other processes.
ノックアウト部は、鍛造された被成形物を金型から突き出すために比較的に大きな力を要し、さらに、搬送装置が把持できる位置まで被成形物を移動させるストロークを要する。このため、ノックアウト部の動作時間を短縮するには、ノックアウト部の動力供給部の能力を大幅に上げる必要がある。動力供給部は、油圧式のノックアウト部であれば油圧を供給する油圧ユニットに相当し、電動式のノックアウト部であれば電源基板に相当する。動力供給部の能力を大幅に上げると、動力供給部のサイズが大きくなり、動力供給部の設置スペースの確保の困難性が増すという課題が生じる。 The knockout portion requires a relatively large force to protrude the forged molded product from the mold, and further requires a stroke for moving the molded product to a position where the conveying device can hold it. For this reason, in order to shorten the operation time of the knockout unit, it is necessary to greatly increase the capacity of the power supply unit of the knockout unit. The power supply unit corresponds to a hydraulic unit that supplies hydraulic pressure if it is a hydraulic knockout unit, and corresponds to a power supply board if it is an electric knockout unit. When the capacity of the power supply unit is greatly increased, the size of the power supply unit increases, which causes a problem that it is difficult to secure a space for installing the power supply unit.
本発明は、ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避できる鍛造プレス装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the forge press apparatus which can avoid the enlargement of the power supply part of a knockout part, shortening the operation time of a knockout part.
本発明に係る鍛造プレス装置は、
金型を進退させるスライドと、
回転することで前記スライドを進退させるエキセン軸と、
前記エキセン軸の内部を貫通し、前記エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、
前記伝動軸を回転させる駆動機構と、
前記伝動軸の回転を減速させて前記エキセン軸へ伝達する減速機と、
前記金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、
前記伝動軸に接続され、前記伝動軸の回転のエネルギーを回収して、前記エネルギーを前記ノックアウト部に供給するエネルギー回収部と、
を備える構成とした。
The forging press apparatus according to the present invention is:
A slide to move the mold forward and backward,
An eccentric shaft that advances and retracts the slide by rotating; and
A transmission shaft that penetrates the interior of the eccentric shaft and is rotatable relative to the eccentric shaft;
A drive mechanism for rotating the transmission shaft;
A speed reducer that decelerates the rotation of the transmission shaft and transmits it to the eccentric shaft;
A knockout portion for projecting a molded article after molding from the mold, and
An energy recovery unit that is connected to the transmission shaft, recovers energy of rotation of the transmission shaft, and supplies the energy to the knockout unit;
It was set as the structure provided with.
本発明によれば、ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the enlargement of the power supply part of a knockout part can be avoided, aiming at shortening of the operation time of a knockout part.
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態の鍛造プレス装置を示す構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a forging press apparatus according to a first embodiment of the present invention.
第1実施形態に係る鍛造プレス装置1は、図1に示すように、クラウン21、アップライト22、ベッド23、スライド18、ガイド19及びボルスタ24を備える。ボルスタ24の上部には下金型32が固定される。スライド18の下部には上金型31が固定される。
As shown in FIG. 1, the forging
クラウン21、アップライト22及びベッド23は鍛造プレス装置1の各駆動部を支持するフレーム部である。クラウン21、アップライト22及びベッド23は、これらの内部にタイロッド25aが挿入され、かつ、タイロッドナット25bにより締め付けられることで、互いに締結されている。
The
ボルスタ24は、ベッド23に固定される。スライド18は、ガイド19によって例えば上下方向に進退可能にガイドされる。ガイド19は、アップライト22などのフレーム部に支持される。スライド18が下降することで、上金型31と下金型32とが近接し、これらの間で被成形物を鍛造できる。なお、スライド18が進退する方向は特に制限されないが、以下、上下方向に進退するものとして説明する。
The
鍛造プレス装置1の近傍には搬送装置40が設けられる。搬送装置40は、トランスファーフィーダーとも呼んでもよい。被成形物の成形後、上金型31と下金型32とが離間した後、搬送装置40が被成形物を搬送する。
A
<動力伝達機構>
鍛造プレス装置1は、スライド18を昇降するための構成として、モータ11、フライホイール12、クラッチブレーキ13、伝動軸14、減速機15、エキセン軸16、コンロッド17及び制御部2を備える。このうち、モータ11、フライホイール12、クラッチブレーキ13が、本発明に係る駆動機構の一例に相当する。
<Power transmission mechanism>
The forging
モータ11は、クラウン21などのフレーム部に固定される。エキセン軸16は主軸部16aが軸受け41を介してクラウン21又はアップライト22などのフレーム部に回転可能に支持される。クラッチブレーキ13と減速機15とは、フレーム部材を介して、クラウン21又はアップライト22などのフレーム部に支持される。
The
モータ11は、例えば誘導モータであり、スライド18を昇降させる動力を発生する。モータ11の動力は例えばベルト11aを介してフライホイール12に伝達され、フライホイール12を回転させる。
The
クラッチブレーキ13は、フライホイール12と伝動軸14とを断続でき、これらを接続すると、フライホイール12の回転運動が伝動軸14に伝達される。さらに、クラッチブレーキ13は、伝動軸14と固定部分とを断続である。固定部分とは、例えばアップライト22などのフレーム部、或いはフレーム部に固定された部材である。
The
エキセン軸16は、回転中心軸に沿って貫通する中空部を有する。伝動軸14は、この中空部においてエキセン軸16と相対的に回転可能に配置される。伝動軸14は、フライホイール12の回転運動を減速機15に伝達する。減速機15は、伝動軸14の回転運動を減速してエキセン軸16に伝達する。
The
エキセン軸16は、主軸部16aに対して偏心した偏心部16bを有し、偏心部16bがコンロッド17と接続されている。コンロッド17は、エキセン軸16とスライド18とを連結し、エキセン軸16の回転運動を直線運動に変換してスライド18に伝達する。
The
エキセン軸16は、鍛造プレスの一回のサイクルに一回転する構成なので、回転速度が低い。一方、本実施形態では、伝動軸14と減速機15とを有することで、フライホイールとエキセン軸とが直接に接続される構成と比較して、モータ11及びフライホイール12の回転速度を高くできる。これにより、効率的な鍛造プレス装置1の運転が可能となる。
Since the
制御部2は、モータ11の駆動と停止の制御、及びクラッチブレーキ13の断続の制御を行う。制御部2の制御により、モータ11が駆動することでフライホイール12が回転駆動される。さらに、制御部2の制御により、クラッチブレーキ13がフライホイール12と伝動軸14とを接続すると、伝動軸14、減速機15、エキセン軸16及びコンロッド17に運動が伝達されてスライド18が昇降する。また、制御部2の制御により、クラッチブレーキ13が、伝動軸14を固定部分に接続すると、伝動軸14の回転が制動され、この制動力が減速機15、エキセン軸16に伝達されてスライド18の昇降が制動される。
The
<ノックアウト部>
鍛造プレス装置1は、さらに、ノックアウト部51、油圧回路部52及びエネルギー回収部53を備える。
<Knockout section>
The forging
ノックアウト部51は、下金型32の内面部から金型内へ移動可能なノックアウトピン51aと、ノックアウトピン51aを駆動する油圧シリンダ51bとを有する。油圧シリンダ51bはベッド23に支持され、油圧により駆動する。油圧シリンダ51bが駆動すると、ノックアウトピン51aが、成形後の被成形物を下金型32から突き出し、搬送装置40が把持可能な位置まで上昇させる。
図2は、油圧回路の詳細な一例を示す図である。図2では、鍛造プレス装置1の本体1Aを簡略化して示している。また、油圧シリンダ51bを本体1Aから切り離して描いている。本体1Aは、鍛造プレス装置1から油圧回路を除く部分を指す。
FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed example of the hydraulic circuit. In FIG. 2, the main body 1A of the forging
ノックアウト部51を駆動する油圧回路は、図1及び図2に示すように、油圧シリンダ51b、油圧回路部52、エネルギー回収部53及びタンク54を備える。油圧回路部52は、図2に示すように、蓄圧部71、油圧ユニット72及び制御バルブ73を備える。
The hydraulic circuit for driving the
エネルギー回収部53は、伝動軸14に連結されたポンプ53aを含む。伝動軸14が回転することで、ポンプ53aの回転部が回転して、タンク54から作動油を送り出す。ポンプ53aから送り出される作動油に負荷が加えられているとき、ポンプ53aは伝動軸14からエネルギーを回収し、ポンプ53aから伝動軸14に制動力が加えられる。一方、ポンプ53aから送り出される作動油に負荷が加えられていないとき、ポンプ53aは伝動軸14からエネルギーを回収せず、伝動軸14はポンプ53aから大きな抵抗を受けずに回転できる。
The
蓄圧部71は、回収バルブ711と、逆止弁712と、アキュムレータ713と、放出バルブ714とを備える。蓄圧部71は、エネルギー回収部53によって回収されたエネルギーにより作動油を加圧して圧力を蓄積できる。蓄圧部71は、逆止弁712の上流部にリリーフ弁などの安全弁を備えてもよい。
The
回収バルブ711は、ポンプ53aから送り出される作動油を、逆止弁712の側へ送る有負荷状態と、タンク715へ送る無負荷状態とに切り替える。この切り替えにより、エネルギー回収部53の状態がエネルギーの回収状態と非回収状態とに切り替えられる。回収バルブ711は、制御部2によって切替え制御される。
The
逆止弁712は、アキュムレータ713から回収バルブ711へ作動油が逆送することを抑止する。逆止弁712からアキュムレータ713側の油路には高い圧力が加えられている。
The
アキュムレータ713は、作動油の圧力を蓄積できる。
The
放出バルブ714は、アキュムレータ713と制御バルブ73との間の油路に設けられ、アキュムレータ713に蓄積された油圧を制御バルブ73の側へ放出する状態と非放出の状態とに切替え可能である。放出バルブ714は、制御部2によって切替え制御される。
The
油圧ユニット72は、外部電源により駆動して作動油を加圧する動力供給源であり、電動モータ721と、ポンプ722と、逆止弁723とを備える。油圧ユニット72は、逆止弁723の上流部にリリーフ弁などの安全弁を備えてもよい。
The
逆止弁723は、油圧ユニット72の出力ポートからポンプ722へ作動油が逆送することを抑止する。
The
ポンプ722は、電動モータ721の駆動により、作動油に圧力を加えてタンク724から逆止弁723を介して油圧ユニット72の出力ポートから作動油を送り出す。電動モータ721は、制御部2によって駆動制御される。
The
制御バルブ73は、油圧シリンダ51bの動作を制御するバルブである。制御バルブ73は、蓄圧部71と油圧ユニット72との一方又は両方によって加圧された作動油を、油圧シリンダ51bへピストンdを押し出す方向に送る状態(ON)と、ピストンdを引き戻す方向に送る状態(OFF)とに切替え可能である。制御バルブ73は、制御部2によって切替え制御される。
The
<構成要素の配置>
伝動軸14は、エキセン軸16の内部を貫通してエキセン軸16と同軸上に配置される。フライホイール12及びクラッチブレーキ13は、伝動軸14の軸方向の一方の端部の近傍に配置される。減速機15は、伝動軸14の軸方向のもう一方の端部の近傍、すなわちフライホイール12及びクラッチブレーキ13の逆方の端部の近傍に配置される。フライホイール12、クラッチブレーキ13及び減速機15は、エキセン軸16と同軸上に配置される。
<Arrangement of components>
The
このような配置により、重量の大きなフライホイール12及びクラッチブレーキ13と、重量の大きな減速機15とを、エキセン軸16の軸方向の両側に分散して配置できる。これにより、鍛造プレス装置1の良好な重量バランスを図ることができる。また、フライホイール12と減速機15との間に、エキセン軸16の内部を貫通する伝動軸14が介在する。従って、モータ11の回転運動を減速機15により減速してエキセン軸16に伝達する構成を採用しつつ、伝動軸14を介在させることで、鍛造プレス装置1の良好な重量バランスを図ることができる。
With such an arrangement, the
さらに、伝動軸14の軸線延長上で、クラッチブレーキ13より外方には、クラッチブレーキ13に作動油を供給するためのロータリージョイント43が配置されている。このような配置により、クラッチブレーキ13に作動油を効率的に送ることが可能となり、部品点数の削減を図れる。なお、ロータリージョイント43は、作動油を供給するための図示せぬ供給手段(例えば、タンクおよびポンプ等)に接続されている。
Further, a rotary joint 43 for supplying hydraulic oil to the
エネルギー回収部53は、伝動軸14を挟んでロータリージョイント43の反対側で、伝動軸14の軸線延長上に配置されている。このような配置により、ポンプ53aの回転部と伝動軸14とを直接的に連結することができ、2軸ギア等の伝達機構を介在させて連結する場合と比較して、部品点数の削減を図れる。
The
<サイクル動作>
続いて、第1実施形態に係る鍛造プレス装置1の鍛造プレスのサイクル動作について説明する。図3は、鍛造プレス装置の各部の動作を示すタイムチャートである。図3(A)は、スライド18と油圧シリンダ51bとの運動を示し、図3(B)〜図3(F)はそれぞれポンプ53a、回収バルブ711、放出バルブ714、制御バルブ73、油圧ユニット72の動作を示す。
<Cycle operation>
Subsequently, the cycle operation of the forging press of the forging
スライド18は、モータ11の駆動制御及びクラッチブレーキ13の断続の制御によって、図3(A)に示すように昇降する。具体的には、先ず、スライド18が上方で停止した状態から、期間T1で下降した後、下死点近傍の期間T2で被成形物を加圧成形し、その後、期間T3で上昇する。スライド18が上昇する際、クラッチブレーキ13は伝動軸14に制動力を加える。そして、スライド18が上方で停止する。
The
期間T1、T2、T3では、伝動軸14が回転するので、これにより、図3(B)に示すように、エネルギー回収部53のポンプ53aが回転する。一方、スライド18の停止時にはポンプ53aが停止する。
In the periods T1, T2, and T3, the
回収バルブ711は、制御部2の制御によって、図3(C)に示すように、期間T3に有負荷状態に切り替えられ、その他の期間に無負荷状態に切り替えられる。これにより、スライド18が上昇する期間T3に、エキセン軸16とスライド18との慣性エネルギーが伝動軸14と減速機15とを介してエネルギー回収部53により回収される。エネルギー回収部53は、回収されたエネルギーによりアキュムレータ713へ作動油を送り、アキュムレータ713へ油圧を供給する。また、スライド18が上昇する際、エネルギーの回収によりエキセン軸16とスライド18とに制動力が働く。
As shown in FIG. 3C, the
放出バルブ714は、制御部2の制御によって、図3(D)に示すように、加圧成形が行われた後から油圧シリンダ51bの動作完了までの期間T4に、油圧を放出する状態に切り替えられる。
As shown in FIG. 3D, the
油圧ユニット72は、図3(F)に示すように、例えば常時、電動モータ721が駆動されて油圧ユニット72の出力ポートに油圧が加えられる。このような、油圧ユニット72と放出バルブ714との動作によって、少なくとも期間T4に制御バルブ73の入力ポートに高い油圧が供給される。
In the
制御バルブ73は、制御部2の制御によって、図3(E)に示すように、加圧成形の終了後の所定期間T4において状態が切り替えられる。具体的には、スライド18の上昇期間中に、制御バルブ73は、油圧シリンダ51bへピストンdを押し出す方向に作動油を送り出すように切り替えられる(ON)。これにより、油圧シリンダ51bが駆動して、ノックアウトピン51aが、成形後の被成形物を下金型32から突き出し、搬送装置40が把持可能な位置まで移動させる。続いて、少なくとも搬送装置40が被成形物を把持して搬送を開始するまで、制御バルブ73はこの状態(ON)を維持する。その後、制御バルブ73は、油圧シリンダ51bへピストンdを引き戻す方向に作動油を送り出すように切り替えられる(OFF)。これにより、油圧シリンダ51bが駆動して、ノックアウトピン51aが下金型32の内面部へ移動する。これにより、鍛造プレスの1回の成形サイクルの動作が完了する。
As shown in FIG. 3E, the state of the
以上のように、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53がスライド18およびエキセン軸16の慣性エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを利用してノックアウト部51に油圧が供給される。供給される油圧の分、油圧ユニット72の能力を大幅に向上しなくても、ノックアウト部51に大きな動力を供給できる。これにより、油圧ユニット72の大型化を回避しつつ、ノックアウト部51の動作時間の短縮を図ることができる。なお、蓄圧部71の構成は、油圧ユニット72の構成に比べてサイズが小さい。従って、ノックアウト部51の動作時間の短縮により、鍛造プレスの生産効率を向上することができる。さらに、油圧ユニット72の大型化が回避されることで、蓄圧部71と制御バルブ73とを含めたノックアウト部51の動力供給部の全体の配置スペースの確保が容易になる。
As described above, according to the forging
また、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53は、伝動軸14に接続されて伝動軸14から回転エネルギーを回収する。エキセン軸16はさほど高速に回転しないため、仮に、エキセン軸16の回転によりエネルギー回収部53のポンプ53aを回転すると、エネルギーの回収効率は低くなる。しかし、伝動軸14からエネルギーを回収することで、エネルギー回収部53によるエネルギーの高い回収効率が得られる。
Further, according to the forging
また、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53は、スライド18が上昇する期間T3(図3を参照)にエネルギーの回収を行う。したがって、回収の構成が無い場合と比較して、クラッチブレーキ13の制動時に排出されていたエネルギーの一部を、ノックアウト部51の動力として有効活用することができる。
In addition, according to the forging
さらに、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53は伝動軸14の軸線の延長上に配置されて、伝動軸14と接続される。従って、エネルギー回収部53と伝動軸14との間に、2軸ギア等の伝達機構を介在させる場合と比較して、部品点数の削減を図ることができる。さらに、エネルギー回収部53は、伝動軸14の一端側と他端側とのうち減速機15が配置される方に設けられる。従って、伝動軸14の他端側にクラッチブレーキ13に作動油を供給するためのロータリージョイント43が配置されても、ロータリージョイント43と干渉せずにエネルギー回収部53を配置できる。
Furthermore, according to the forging
(第2実施形態)
図4は、本発明の第2実施形態に係る鍛造プレス装置における電気回路部の一例を示す図である。第2実施形態に係る鍛造プレス装置は、電動のノックアウト部51を採用したところが第1実施形態と異なる。第1実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an electric circuit unit in the forging press apparatus according to the second embodiment of the present invention. The forging press apparatus according to the second embodiment differs from the first embodiment in that an
第2実施形態に係る鍛造プレス装置は、ノックアウトピン51aを駆動する構成として、電動の駆動装置51cを備える。駆動装置51cとしては、例えばプランジャd1を進退させるアクチュエータを採用できる。駆動装置51cは、ベッド23に支持される。
The forging press device according to the second embodiment includes an
また、第2実施形態に係る鍛造プレス装置は、駆動装置51cを駆動するための構成として、電源基板83、発電機53b、コンバータ81、蓄電部82、電源基板83、駆動回路84及び制御部2Aを備える。
Moreover, the forging press apparatus which concerns on 2nd Embodiment is as a structure for driving the
発電機53bは、エネルギー回収部53に設けられ、伝動軸14と接続され、伝動軸14の回転により、伝動軸14の回転エネルギーを回収して発電する。発電機53bは、コンバータ81が電流を入力することで、負荷が加えられ、エネルギーを回収する。一方、発電機53bは、コンバータ81が電流を遮断することで、負荷が加えられず、エネルギーを回収しない。
The
コンバータ81は、制御部2Aの制御により、伝動軸14のエネルギーを回収する期間に、発電機53bから電流を入力し、電力を変換して蓄電部82に蓄積する。また、コンバータ81は、制御部2Aの制御により、伝動軸14のエネルギーを回収しない期間には、発電機53bの電流を遮断する。
蓄電部82は、二次電池又は高容量のコンデンサなどであり、蓄積した電力を駆動回路84へ出力する。
The
電源基板83は、電源回路を搭載し、外部電源Eから受けた電力を変換して駆動回路84へ出力する。
The
駆動回路84は、制御部2Aの制御によって、電源基板83と蓄電部82とから供給される電力を受けて、駆動装置51cへ電流を出力する。駆動回路84は、所定のタイミングでプランジャd1を押し出す方向に駆動装置51cを駆動し、別の所定のタイミングでプランジャd1を引き戻す方向に駆動装置51cを駆動する。駆動装置51cの駆動タイミングは、例えば、第1実施形態の油圧シリンダ51bの駆動タイミング(図3(A)を参照)と同様である。
The
以上のように、第2実施形態の鍛造プレス装置によれば、エネルギー回収部53が伝動軸14から回転エネルギーを電力に変換して回収し、この電力がノックアウト部51の駆動に利用される。従って、ノックアウト部51の駆動能力を高めて、ノックアウト部51の動作時間の短縮を図ることができる。さらに、動作時間の短縮を図っても、電源基板83の容量を大幅に大きくする必要がなく、電源基板83の大型化を回避することができる。
As described above, according to the forging press device of the second embodiment, the
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ノックアウト部51がベッド23に配置される構成を示したが、ノックアウト部はスライド18に設けられ、上金型31の金型内面から金型内へノックアウトピンを移動する構成であってもよい。また、上記実施形態では、スライド18が上昇する期間にエネルギー回収部53がエネルギーを回収する構成を示したが、その他の期間にエネルギーを回収してもよい。また、第1実施形態では油圧ユニット72を設け、第2実施形態では外部電源Eを受ける電源基板83を設けた例を示した。しかし、エネルギー回収部53が回収したエネルギーだけでノックアウト部51の駆動を遂行できれば、油圧ユニット72又は電源基板83を省略してもよい。また、上記実施形態では、作動液として作動油を用いた例を示したが、作動液として他の流体を用いてもよい。その場合、実施形態で油圧と記した部分は、液圧と読み替えればよい。その他、ノックアウト部51を駆動する油圧回路、駆動装置51cを駆動する電気回路、ノックアウト部51の動作タイミングなど、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the configuration in which the
1 鍛造プレス装置
2 制御部
11 モータ
12 フライホイール
13 クラッチブレーキ
14 伝動軸
15 減速機
16 エキセン軸
17 コンロッド
18 スライド
21 クラウン
22 アップライト
23 ベッド
24 ボルスタ
31 上金型
32 下金型
51 ノックアウト部
51a ノックアウトピン
51b 油圧シリンダ
51c 駆動装置
52 油圧回路部
53 エネルギー回収部
53a ポンプ
53b 発電機
71 蓄圧部
72 油圧ユニット
73 制御バルブ
81 コンバータ
82 蓄電部
83 電源基板
84 駆動回路
711 回収バルブ
713 アキュムレータ
714 放出バルブ
721 電動モータ
722 ポンプ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
回転することで前記スライドを進退させるエキセン軸と、
前記エキセン軸の内部を貫通し、前記エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、
前記伝動軸を回転させる駆動機構と、
前記伝動軸の回転を減速させて前記エキセン軸へ伝達する減速機と、
前記金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、
前記伝動軸に接続され、前記伝動軸の回転のエネルギーを回収し、回収したエネルギーを前記ノックアウト部に供給するエネルギー回収部と、
を備える鍛造プレス装置。 A slide to move the mold forward and backward,
An eccentric shaft that advances and retracts the slide by rotating; and
A transmission shaft that penetrates the interior of the eccentric shaft and is rotatable relative to the eccentric shaft;
A drive mechanism for rotating the transmission shaft;
A speed reducer that decelerates the rotation of the transmission shaft and transmits it to the eccentric shaft;
A knockout portion for projecting a molded article after molding from the mold, and
An energy recovery unit connected to the transmission shaft, recovering energy of rotation of the transmission shaft, and supplying the recovered energy to the knockout unit;
A forging press device comprising:
前記被成形物を突き出すノックアウトピンと、
作動液の液圧により前記ノックアウトピンを動かすシリンダと、を有し、
前記エネルギー回収部は、回収されたエネルギーにより前記作動液に圧力を加える、
請求項1記載の鍛造プレス装置。 The knockout part is
A knockout pin for projecting the molding;
A cylinder that moves the knockout pin by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid,
The energy recovery unit applies pressure to the hydraulic fluid by the recovered energy;
The forging press apparatus according to claim 1.
前記被成形物を突き出すノックアウトピンと、
前記ノックアウトピンを動かす電動駆動装置と、を有し、
前記エネルギー回収部は、回収されたエネルギーにより前記電動駆動装置へ供給される電力を発生する、
請求項1記載の鍛造プレス装置。 The knockout part is
A knockout pin for projecting the molding;
An electric drive for moving the knockout pin,
The energy recovery unit generates electric power supplied to the electric drive device by the recovered energy.
The forging press apparatus according to claim 1.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の鍛造プレス装置。 The energy recovery unit recovers energy during the ascending period of the slide in one molding cycle;
The forging press apparatus as described in any one of Claims 1-3.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の鍛造プレス装置。 The energy recovery unit is disposed on an extension of the transmission shaft.
The forging press apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記エネルギー回収部は、前記伝動軸を挟んで前記フライホイール及び前記クラッチブレーキの逆方に配置される、
請求項5記載の鍛造プレス装置。 The drive mechanism includes a flywheel and a clutch brake arranged on one side in the axial direction of the transmission shaft,
The energy recovery unit is disposed on the opposite side of the flywheel and the clutch brake across the transmission shaft.
The forging press apparatus according to claim 5.
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