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JP2018114525A - Forging press device - Google Patents

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JP2018114525A
JP2018114525A JP2017006308A JP2017006308A JP2018114525A JP 2018114525 A JP2018114525 A JP 2018114525A JP 2017006308 A JP2017006308 A JP 2017006308A JP 2017006308 A JP2017006308 A JP 2017006308A JP 2018114525 A JP2018114525 A JP 2018114525A
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knockout
forging press
energy
unit
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渉 柳原
Wataru Yanagihara
渉 柳原
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forging press device capable of avoiding an enlargement of a power supply part of a knock-out part, while shortening an operation time of the knock-out part.SOLUTION: This forging press device comprises a slide for advancing-retreating a metal mold, an eccentric shaft for advancing-retreating the slide by rotating, a transmission shaft relatively rotatable with the eccentric shaft by penetrating through the inside of the eccentric shaft, a driving mechanism for rotating the transmission shaft, a reduction gear for transmitting to the eccentric shaft by decelerating rotation of the transmission shaft, a knock-out part for projecting a molding object after molding from the metal mold, and an energy recovery part connected to the transmission shaft and supplying energy to the knock-out part by recovering the energy of the rotation of the transmission shaft.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鍛造プレス装置に関する。   The present invention relates to a forging press apparatus.

鍛造プレス装置には、鍛造された被成形物を金型から突き出すノックアウト部を備えるものがある(例えば特許文献1を参照)。また、鍛造プレス装置と搬送装置とが協働して被成形物の成形から搬送までを行うシステムがある。このようなシステムでは、鍛造プレス装置が被成形物を鍛造成形すると、ノックアウト部が被成形物を金型から突き出し、突き出された被成形物が搬送装置により搬送される。   Some forging press apparatuses include a knockout portion that protrudes a forged workpiece from a mold (see, for example, Patent Document 1). In addition, there is a system in which a forging press apparatus and a conveying apparatus cooperate to perform molding from molding to conveyance. In such a system, when the forging press device forges the workpiece, the knockout portion projects the workpiece from the mold, and the projected workpiece is transported by the transport device.

特開2010−207857号公報JP 2010-207857 A

鍛造プレスの1サイクルの動作には、ノックアウト部が、被成形物を金型から突き出し、被成形物を搬送装置が把持できる位置まで移動させる行程が含まれる。鍛造品の生産効率を向上しようとすると、他の行程の時間の短縮に加え、ノックアウト部の動作時間を短縮することが要求される。   The operation of one cycle of the forging press includes a process in which the knockout unit protrudes the molding object from the mold and moves the molding object to a position where the conveyance apparatus can hold it. In order to improve the production efficiency of the forged product, it is required to shorten the operation time of the knockout portion in addition to the shortening of the time of other processes.

ノックアウト部は、鍛造された被成形物を金型から突き出すために比較的に大きな力を要し、さらに、搬送装置が把持できる位置まで被成形物を移動させるストロークを要する。このため、ノックアウト部の動作時間を短縮するには、ノックアウト部の動力供給部の能力を大幅に上げる必要がある。動力供給部は、油圧式のノックアウト部であれば油圧を供給する油圧ユニットに相当し、電動式のノックアウト部であれば電源基板に相当する。動力供給部の能力を大幅に上げると、動力供給部のサイズが大きくなり、動力供給部の設置スペースの確保の困難性が増すという課題が生じる。   The knockout portion requires a relatively large force to protrude the forged molded product from the mold, and further requires a stroke for moving the molded product to a position where the conveying device can hold it. For this reason, in order to shorten the operation time of the knockout unit, it is necessary to greatly increase the capacity of the power supply unit of the knockout unit. The power supply unit corresponds to a hydraulic unit that supplies hydraulic pressure if it is a hydraulic knockout unit, and corresponds to a power supply board if it is an electric knockout unit. When the capacity of the power supply unit is greatly increased, the size of the power supply unit increases, which causes a problem that it is difficult to secure a space for installing the power supply unit.

本発明は、ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避できる鍛造プレス装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the forge press apparatus which can avoid the enlargement of the power supply part of a knockout part, shortening the operation time of a knockout part.

本発明に係る鍛造プレス装置は、
金型を進退させるスライドと、
回転することで前記スライドを進退させるエキセン軸と、
前記エキセン軸の内部を貫通し、前記エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、
前記伝動軸を回転させる駆動機構と、
前記伝動軸の回転を減速させて前記エキセン軸へ伝達する減速機と、
前記金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、
前記伝動軸に接続され、前記伝動軸の回転のエネルギーを回収して、前記エネルギーを前記ノックアウト部に供給するエネルギー回収部と、
を備える構成とした。
The forging press apparatus according to the present invention is:
A slide to move the mold forward and backward,
An eccentric shaft that advances and retracts the slide by rotating; and
A transmission shaft that penetrates the interior of the eccentric shaft and is rotatable relative to the eccentric shaft;
A drive mechanism for rotating the transmission shaft;
A speed reducer that decelerates the rotation of the transmission shaft and transmits it to the eccentric shaft;
A knockout portion for projecting a molded article after molding from the mold, and
An energy recovery unit that is connected to the transmission shaft, recovers energy of rotation of the transmission shaft, and supplies the energy to the knockout unit;
It was set as the structure provided with.

本発明によれば、ノックアウト部の動作時間の短縮を図りつつ、ノックアウト部の動力供給部の大型化を回避することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the enlargement of the power supply part of a knockout part can be avoided, aiming at shortening of the operation time of a knockout part.

本発明の第1実施形態に係る鍛造プレス装置を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the forge press device concerning a 1st embodiment of the present invention. 油圧回路部の詳細な一例を示す図である。It is a figure which shows a detailed example of a hydraulic circuit part. 第1実施形態の鍛造プレス装置の各部の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of each part of the forge press apparatus of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係る鍛造プレス装置における電気回路部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electric circuit part in the forge press apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態の鍛造プレス装置を示す構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a forging press apparatus according to a first embodiment of the present invention.

第1実施形態に係る鍛造プレス装置1は、図1に示すように、クラウン21、アップライト22、ベッド23、スライド18、ガイド19及びボルスタ24を備える。ボルスタ24の上部には下金型32が固定される。スライド18の下部には上金型31が固定される。   As shown in FIG. 1, the forging press device 1 according to the first embodiment includes a crown 21, an upright 22, a bed 23, a slide 18, a guide 19, and a bolster 24. A lower mold 32 is fixed to the upper part of the bolster 24. An upper mold 31 is fixed to the lower part of the slide 18.

クラウン21、アップライト22及びベッド23は鍛造プレス装置1の各駆動部を支持するフレーム部である。クラウン21、アップライト22及びベッド23は、これらの内部にタイロッド25aが挿入され、かつ、タイロッドナット25bにより締め付けられることで、互いに締結されている。   The crown 21, the upright 22, and the bed 23 are frame portions that support the drive units of the forging press apparatus 1. The crown 21, the upright 22, and the bed 23 are fastened to each other by inserting a tie rod 25a therein and tightening the tie rod nut 25b.

ボルスタ24は、ベッド23に固定される。スライド18は、ガイド19によって例えば上下方向に進退可能にガイドされる。ガイド19は、アップライト22などのフレーム部に支持される。スライド18が下降することで、上金型31と下金型32とが近接し、これらの間で被成形物を鍛造できる。なお、スライド18が進退する方向は特に制限されないが、以下、上下方向に進退するものとして説明する。   The bolster 24 is fixed to the bed 23. The slide 18 is guided by a guide 19 so as to be able to advance and retract in the vertical direction, for example. The guide 19 is supported by a frame portion such as the upright 22. As the slide 18 descends, the upper mold 31 and the lower mold 32 come close to each other, and the object to be molded can be forged between them. Although the direction in which the slide 18 advances and retreats is not particularly limited, the following description will be made assuming that the slide 18 advances and retreats in the vertical direction.

鍛造プレス装置1の近傍には搬送装置40が設けられる。搬送装置40は、トランスファーフィーダーとも呼んでもよい。被成形物の成形後、上金型31と下金型32とが離間した後、搬送装置40が被成形物を搬送する。   A conveying device 40 is provided in the vicinity of the forging press device 1. The conveyance device 40 may also be called a transfer feeder. After the molding of the molding object, after the upper mold 31 and the lower mold 32 are separated from each other, the conveying device 40 conveys the molding object.

<動力伝達機構>
鍛造プレス装置1は、スライド18を昇降するための構成として、モータ11、フライホイール12、クラッチブレーキ13、伝動軸14、減速機15、エキセン軸16、コンロッド17及び制御部2を備える。このうち、モータ11、フライホイール12、クラッチブレーキ13が、本発明に係る駆動機構の一例に相当する。
<Power transmission mechanism>
The forging press apparatus 1 includes a motor 11, a flywheel 12, a clutch brake 13, a transmission shaft 14, a reduction gear 15, an eccentric shaft 16, a connecting rod 17, and a control unit 2 as a configuration for moving the slide 18 up and down. Among these, the motor 11, the flywheel 12, and the clutch brake 13 correspond to an example of a drive mechanism according to the present invention.

モータ11は、クラウン21などのフレーム部に固定される。エキセン軸16は主軸部16aが軸受け41を介してクラウン21又はアップライト22などのフレーム部に回転可能に支持される。クラッチブレーキ13と減速機15とは、フレーム部材を介して、クラウン21又はアップライト22などのフレーム部に支持される。   The motor 11 is fixed to a frame portion such as a crown 21. The eccentric shaft 16 is supported by a frame portion such as the crown 21 or the upright 22 through a bearing 41 so that the main shaft portion 16a is rotatable. The clutch brake 13 and the speed reducer 15 are supported by a frame portion such as the crown 21 or the upright 22 via a frame member.

モータ11は、例えば誘導モータであり、スライド18を昇降させる動力を発生する。モータ11の動力は例えばベルト11aを介してフライホイール12に伝達され、フライホイール12を回転させる。   The motor 11 is an induction motor, for example, and generates power for moving the slide 18 up and down. The power of the motor 11 is transmitted to the flywheel 12 through the belt 11a, for example, and the flywheel 12 is rotated.

クラッチブレーキ13は、フライホイール12と伝動軸14とを断続でき、これらを接続すると、フライホイール12の回転運動が伝動軸14に伝達される。さらに、クラッチブレーキ13は、伝動軸14と固定部分とを断続である。固定部分とは、例えばアップライト22などのフレーム部、或いはフレーム部に固定された部材である。   The clutch brake 13 can intermittently connect the flywheel 12 and the transmission shaft 14. When these are connected, the rotational motion of the flywheel 12 is transmitted to the transmission shaft 14. Further, the clutch brake 13 intermittently connects the transmission shaft 14 and the fixed portion. The fixed portion is, for example, a frame portion such as the upright 22 or a member fixed to the frame portion.

エキセン軸16は、回転中心軸に沿って貫通する中空部を有する。伝動軸14は、この中空部においてエキセン軸16と相対的に回転可能に配置される。伝動軸14は、フライホイール12の回転運動を減速機15に伝達する。減速機15は、伝動軸14の回転運動を減速してエキセン軸16に伝達する。   The eccentric shaft 16 has a hollow portion that penetrates along the rotation center axis. The transmission shaft 14 is disposed so as to be rotatable relative to the eccentric shaft 16 in the hollow portion. The transmission shaft 14 transmits the rotational motion of the flywheel 12 to the speed reducer 15. The reducer 15 decelerates the rotational motion of the transmission shaft 14 and transmits it to the eccentric shaft 16.

エキセン軸16は、主軸部16aに対して偏心した偏心部16bを有し、偏心部16bがコンロッド17と接続されている。コンロッド17は、エキセン軸16とスライド18とを連結し、エキセン軸16の回転運動を直線運動に変換してスライド18に伝達する。   The eccentric shaft 16 has an eccentric portion 16 b that is eccentric with respect to the main shaft portion 16 a, and the eccentric portion 16 b is connected to the connecting rod 17. The connecting rod 17 connects the eccentric shaft 16 and the slide 18, converts the rotational motion of the eccentric shaft 16 into a linear motion, and transmits the linear motion to the slide 18.

エキセン軸16は、鍛造プレスの一回のサイクルに一回転する構成なので、回転速度が低い。一方、本実施形態では、伝動軸14と減速機15とを有することで、フライホイールとエキセン軸とが直接に接続される構成と比較して、モータ11及びフライホイール12の回転速度を高くできる。これにより、効率的な鍛造プレス装置1の運転が可能となる。   Since the eccentric shaft 16 is configured to rotate once in one cycle of the forging press, the rotational speed is low. On the other hand, in this embodiment, by having the transmission shaft 14 and the speed reducer 15, the rotational speeds of the motor 11 and the flywheel 12 can be increased as compared with the configuration in which the flywheel and the eccentric shaft are directly connected. . Thereby, the driving | operation of the efficient forge press apparatus 1 is attained.

制御部2は、モータ11の駆動と停止の制御、及びクラッチブレーキ13の断続の制御を行う。制御部2の制御により、モータ11が駆動することでフライホイール12が回転駆動される。さらに、制御部2の制御により、クラッチブレーキ13がフライホイール12と伝動軸14とを接続すると、伝動軸14、減速機15、エキセン軸16及びコンロッド17に運動が伝達されてスライド18が昇降する。また、制御部2の制御により、クラッチブレーキ13が、伝動軸14を固定部分に接続すると、伝動軸14の回転が制動され、この制動力が減速機15、エキセン軸16に伝達されてスライド18の昇降が制動される。   The control unit 2 controls driving and stopping of the motor 11 and intermittent control of the clutch brake 13. The flywheel 12 is rotationally driven by driving the motor 11 under the control of the control unit 2. Further, when the clutch brake 13 connects the flywheel 12 and the transmission shaft 14 under the control of the control unit 2, the movement is transmitted to the transmission shaft 14, the speed reducer 15, the eccentric shaft 16 and the connecting rod 17, and the slide 18 moves up and down. . Further, when the clutch brake 13 connects the transmission shaft 14 to the fixed portion under the control of the control unit 2, the rotation of the transmission shaft 14 is braked, and this braking force is transmitted to the speed reducer 15 and the eccentric shaft 16 to slide 18. Ascending and descending is braked.

<ノックアウト部>
鍛造プレス装置1は、さらに、ノックアウト部51、油圧回路部52及びエネルギー回収部53を備える。
<Knockout section>
The forging press apparatus 1 further includes a knockout unit 51, a hydraulic circuit unit 52, and an energy recovery unit 53.

ノックアウト部51は、下金型32の内面部から金型内へ移動可能なノックアウトピン51aと、ノックアウトピン51aを駆動する油圧シリンダ51bとを有する。油圧シリンダ51bはベッド23に支持され、油圧により駆動する。油圧シリンダ51bが駆動すると、ノックアウトピン51aが、成形後の被成形物を下金型32から突き出し、搬送装置40が把持可能な位置まで上昇させる。   Knockout portion 51 includes a knockout pin 51a that can move from the inner surface of lower die 32 into the die, and a hydraulic cylinder 51b that drives knockout pin 51a. The hydraulic cylinder 51b is supported by the bed 23 and is driven by hydraulic pressure. When the hydraulic cylinder 51b is driven, the knockout pin 51a protrudes the molded object after molding from the lower mold 32 and raises it to a position where the transport device 40 can grip it.

図2は、油圧回路の詳細な一例を示す図である。図2では、鍛造プレス装置1の本体1Aを簡略化して示している。また、油圧シリンダ51bを本体1Aから切り離して描いている。本体1Aは、鍛造プレス装置1から油圧回路を除く部分を指す。   FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed example of the hydraulic circuit. In FIG. 2, the main body 1A of the forging press apparatus 1 is shown in a simplified manner. The hydraulic cylinder 51b is drawn separately from the main body 1A. The main body 1 </ b> A refers to a portion excluding the hydraulic circuit from the forging press apparatus 1.

ノックアウト部51を駆動する油圧回路は、図1及び図2に示すように、油圧シリンダ51b、油圧回路部52、エネルギー回収部53及びタンク54を備える。油圧回路部52は、図2に示すように、蓄圧部71、油圧ユニット72及び制御バルブ73を備える。   The hydraulic circuit for driving the knockout unit 51 includes a hydraulic cylinder 51b, a hydraulic circuit unit 52, an energy recovery unit 53, and a tank 54, as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit unit 52 includes a pressure accumulating unit 71, a hydraulic unit 72, and a control valve 73.

エネルギー回収部53は、伝動軸14に連結されたポンプ53aを含む。伝動軸14が回転することで、ポンプ53aの回転部が回転して、タンク54から作動油を送り出す。ポンプ53aから送り出される作動油に負荷が加えられているとき、ポンプ53aは伝動軸14からエネルギーを回収し、ポンプ53aから伝動軸14に制動力が加えられる。一方、ポンプ53aから送り出される作動油に負荷が加えられていないとき、ポンプ53aは伝動軸14からエネルギーを回収せず、伝動軸14はポンプ53aから大きな抵抗を受けずに回転できる。   The energy recovery unit 53 includes a pump 53 a connected to the transmission shaft 14. As the transmission shaft 14 rotates, the rotating portion of the pump 53a rotates and feeds hydraulic oil from the tank 54. When a load is applied to the hydraulic oil delivered from the pump 53a, the pump 53a recovers energy from the transmission shaft 14 and a braking force is applied from the pump 53a to the transmission shaft 14. On the other hand, when no load is applied to the hydraulic oil delivered from the pump 53a, the pump 53a does not recover energy from the transmission shaft 14, and the transmission shaft 14 can rotate without receiving a large resistance from the pump 53a.

蓄圧部71は、回収バルブ711と、逆止弁712と、アキュムレータ713と、放出バルブ714とを備える。蓄圧部71は、エネルギー回収部53によって回収されたエネルギーにより作動油を加圧して圧力を蓄積できる。蓄圧部71は、逆止弁712の上流部にリリーフ弁などの安全弁を備えてもよい。   The pressure accumulating unit 71 includes a recovery valve 711, a check valve 712, an accumulator 713, and a discharge valve 714. The pressure accumulating unit 71 can accumulate pressure by pressurizing the hydraulic oil with the energy recovered by the energy recovery unit 53. The pressure accumulating unit 71 may include a safety valve such as a relief valve in the upstream portion of the check valve 712.

回収バルブ711は、ポンプ53aから送り出される作動油を、逆止弁712の側へ送る有負荷状態と、タンク715へ送る無負荷状態とに切り替える。この切り替えにより、エネルギー回収部53の状態がエネルギーの回収状態と非回収状態とに切り替えられる。回収バルブ711は、制御部2によって切替え制御される。   The recovery valve 711 switches between a loaded state in which the hydraulic oil delivered from the pump 53 a is sent to the check valve 712 side and a no-load state in which the hydraulic oil is sent to the tank 715. By this switching, the state of the energy recovery unit 53 is switched between the energy recovery state and the non-recovery state. The collection valve 711 is switched and controlled by the control unit 2.

逆止弁712は、アキュムレータ713から回収バルブ711へ作動油が逆送することを抑止する。逆止弁712からアキュムレータ713側の油路には高い圧力が加えられている。   The check valve 712 prevents the hydraulic oil from being sent back from the accumulator 713 to the recovery valve 711. High pressure is applied to the oil passage from the check valve 712 to the accumulator 713 side.

アキュムレータ713は、作動油の圧力を蓄積できる。   The accumulator 713 can accumulate hydraulic oil pressure.

放出バルブ714は、アキュムレータ713と制御バルブ73との間の油路に設けられ、アキュムレータ713に蓄積された油圧を制御バルブ73の側へ放出する状態と非放出の状態とに切替え可能である。放出バルブ714は、制御部2によって切替え制御される。   The discharge valve 714 is provided in an oil passage between the accumulator 713 and the control valve 73 and can be switched between a state in which the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 713 is discharged to the control valve 73 side and a non-release state. The discharge valve 714 is switched and controlled by the control unit 2.

油圧ユニット72は、外部電源により駆動して作動油を加圧する動力供給源であり、電動モータ721と、ポンプ722と、逆止弁723とを備える。油圧ユニット72は、逆止弁723の上流部にリリーフ弁などの安全弁を備えてもよい。   The hydraulic unit 72 is a power supply source that is driven by an external power source and pressurizes hydraulic oil, and includes an electric motor 721, a pump 722, and a check valve 723. The hydraulic unit 72 may include a safety valve such as a relief valve in the upstream portion of the check valve 723.

逆止弁723は、油圧ユニット72の出力ポートからポンプ722へ作動油が逆送することを抑止する。   The check valve 723 prevents hydraulic oil from being fed back from the output port of the hydraulic unit 72 to the pump 722.

ポンプ722は、電動モータ721の駆動により、作動油に圧力を加えてタンク724から逆止弁723を介して油圧ユニット72の出力ポートから作動油を送り出す。電動モータ721は、制御部2によって駆動制御される。   The pump 722 applies pressure to the hydraulic oil by driving the electric motor 721 and sends the hydraulic oil from the output port of the hydraulic unit 72 from the tank 724 via the check valve 723. The electric motor 721 is driven and controlled by the control unit 2.

制御バルブ73は、油圧シリンダ51bの動作を制御するバルブである。制御バルブ73は、蓄圧部71と油圧ユニット72との一方又は両方によって加圧された作動油を、油圧シリンダ51bへピストンdを押し出す方向に送る状態(ON)と、ピストンdを引き戻す方向に送る状態(OFF)とに切替え可能である。制御バルブ73は、制御部2によって切替え制御される。   The control valve 73 is a valve that controls the operation of the hydraulic cylinder 51b. The control valve 73 sends hydraulic oil pressurized by one or both of the pressure accumulating unit 71 and the hydraulic unit 72 in a state (ON) in which the piston d is pushed out to the hydraulic cylinder 51b and in a direction in which the piston d is pulled back. It can be switched to a state (OFF). The control valve 73 is switched and controlled by the control unit 2.

<構成要素の配置>
伝動軸14は、エキセン軸16の内部を貫通してエキセン軸16と同軸上に配置される。フライホイール12及びクラッチブレーキ13は、伝動軸14の軸方向の一方の端部の近傍に配置される。減速機15は、伝動軸14の軸方向のもう一方の端部の近傍、すなわちフライホイール12及びクラッチブレーキ13の逆方の端部の近傍に配置される。フライホイール12、クラッチブレーキ13及び減速機15は、エキセン軸16と同軸上に配置される。
<Arrangement of components>
The transmission shaft 14 passes through the interior of the eccentric shaft 16 and is arranged coaxially with the eccentric shaft 16. The flywheel 12 and the clutch brake 13 are disposed in the vicinity of one end of the transmission shaft 14 in the axial direction. The reduction gear 15 is disposed in the vicinity of the other end of the transmission shaft 14 in the axial direction, that is, in the vicinity of the opposite ends of the flywheel 12 and the clutch brake 13. The flywheel 12, the clutch brake 13 and the speed reducer 15 are arranged coaxially with the eccentric shaft 16.

このような配置により、重量の大きなフライホイール12及びクラッチブレーキ13と、重量の大きな減速機15とを、エキセン軸16の軸方向の両側に分散して配置できる。これにより、鍛造プレス装置1の良好な重量バランスを図ることができる。また、フライホイール12と減速機15との間に、エキセン軸16の内部を貫通する伝動軸14が介在する。従って、モータ11の回転運動を減速機15により減速してエキセン軸16に伝達する構成を採用しつつ、伝動軸14を介在させることで、鍛造プレス装置1の良好な重量バランスを図ることができる。   With such an arrangement, the heavy flywheel 12 and the clutch brake 13 and the heavy reduction gear 15 can be distributed on both sides of the eccentric shaft 16 in the axial direction. Thereby, the favorable weight balance of the forge press apparatus 1 can be aimed at. Further, a transmission shaft 14 that penetrates the interior of the eccentric shaft 16 is interposed between the flywheel 12 and the speed reducer 15. Therefore, by adopting a configuration in which the rotational motion of the motor 11 is decelerated by the speed reducer 15 and transmitted to the eccentric shaft 16, a good weight balance of the forging press device 1 can be achieved by interposing the transmission shaft 14. .

さらに、伝動軸14の軸線延長上で、クラッチブレーキ13より外方には、クラッチブレーキ13に作動油を供給するためのロータリージョイント43が配置されている。このような配置により、クラッチブレーキ13に作動油を効率的に送ることが可能となり、部品点数の削減を図れる。なお、ロータリージョイント43は、作動油を供給するための図示せぬ供給手段(例えば、タンクおよびポンプ等)に接続されている。   Further, a rotary joint 43 for supplying hydraulic oil to the clutch brake 13 is disposed outside the clutch brake 13 on the extension of the axis of the transmission shaft 14. With such an arrangement, it is possible to efficiently send hydraulic oil to the clutch brake 13 and reduce the number of parts. The rotary joint 43 is connected to supply means (not shown) (for example, a tank and a pump) for supplying hydraulic oil.

エネルギー回収部53は、伝動軸14を挟んでロータリージョイント43の反対側で、伝動軸14の軸線延長上に配置されている。このような配置により、ポンプ53aの回転部と伝動軸14とを直接的に連結することができ、2軸ギア等の伝達機構を介在させて連結する場合と比較して、部品点数の削減を図れる。   The energy recovery unit 53 is disposed on an extension of the transmission shaft 14 on the opposite side of the rotary joint 43 with the transmission shaft 14 interposed therebetween. With such an arrangement, the rotating portion of the pump 53a and the transmission shaft 14 can be directly connected, and the number of parts can be reduced as compared with the case where the transmission mechanism such as a biaxial gear is interposed. I can plan.

<サイクル動作>
続いて、第1実施形態に係る鍛造プレス装置1の鍛造プレスのサイクル動作について説明する。図3は、鍛造プレス装置の各部の動作を示すタイムチャートである。図3(A)は、スライド18と油圧シリンダ51bとの運動を示し、図3(B)〜図3(F)はそれぞれポンプ53a、回収バルブ711、放出バルブ714、制御バルブ73、油圧ユニット72の動作を示す。
<Cycle operation>
Subsequently, the cycle operation of the forging press of the forging press apparatus 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a time chart showing the operation of each part of the forging press apparatus. 3A shows the movement of the slide 18 and the hydraulic cylinder 51b. FIGS. 3B to 3F show the pump 53a, the recovery valve 711, the discharge valve 714, the control valve 73, and the hydraulic unit 72, respectively. Shows the operation.

スライド18は、モータ11の駆動制御及びクラッチブレーキ13の断続の制御によって、図3(A)に示すように昇降する。具体的には、先ず、スライド18が上方で停止した状態から、期間T1で下降した後、下死点近傍の期間T2で被成形物を加圧成形し、その後、期間T3で上昇する。スライド18が上昇する際、クラッチブレーキ13は伝動軸14に制動力を加える。そして、スライド18が上方で停止する。   The slide 18 moves up and down as shown in FIG. 3A by the drive control of the motor 11 and the intermittent control of the clutch brake 13. Specifically, first, the slide 18 is lowered in the period T1 from the state where the slide 18 is stopped above, and then the molding is pressure-molded in the period T2 in the vicinity of the bottom dead center, and then rises in the period T3. When the slide 18 moves up, the clutch brake 13 applies a braking force to the transmission shaft 14. Then, the slide 18 stops above.

期間T1、T2、T3では、伝動軸14が回転するので、これにより、図3(B)に示すように、エネルギー回収部53のポンプ53aが回転する。一方、スライド18の停止時にはポンプ53aが停止する。   In the periods T1, T2, and T3, the transmission shaft 14 rotates, and as a result, the pump 53a of the energy recovery unit 53 rotates as shown in FIG. On the other hand, when the slide 18 stops, the pump 53a stops.

回収バルブ711は、制御部2の制御によって、図3(C)に示すように、期間T3に有負荷状態に切り替えられ、その他の期間に無負荷状態に切り替えられる。これにより、スライド18が上昇する期間T3に、エキセン軸16とスライド18との慣性エネルギーが伝動軸14と減速機15とを介してエネルギー回収部53により回収される。エネルギー回収部53は、回収されたエネルギーによりアキュムレータ713へ作動油を送り、アキュムレータ713へ油圧を供給する。また、スライド18が上昇する際、エネルギーの回収によりエキセン軸16とスライド18とに制動力が働く。   As shown in FIG. 3C, the recovery valve 711 is switched to a loaded state during a period T3 and switched to a no-load state during other periods as shown in FIG. As a result, the inertia energy of the eccentric shaft 16 and the slide 18 is recovered by the energy recovery unit 53 via the transmission shaft 14 and the speed reducer 15 during the period T3 during which the slide 18 rises. The energy recovery unit 53 sends hydraulic oil to the accumulator 713 by the recovered energy and supplies hydraulic pressure to the accumulator 713. Further, when the slide 18 moves up, a braking force is applied to the eccentric shaft 16 and the slide 18 by energy recovery.

放出バルブ714は、制御部2の制御によって、図3(D)に示すように、加圧成形が行われた後から油圧シリンダ51bの動作完了までの期間T4に、油圧を放出する状態に切り替えられる。   As shown in FIG. 3D, the discharge valve 714 switches to a state in which the hydraulic pressure is released during a period T4 from when the pressure molding is performed until the operation of the hydraulic cylinder 51b is completed, as shown in FIG. It is done.

油圧ユニット72は、図3(F)に示すように、例えば常時、電動モータ721が駆動されて油圧ユニット72の出力ポートに油圧が加えられる。このような、油圧ユニット72と放出バルブ714との動作によって、少なくとも期間T4に制御バルブ73の入力ポートに高い油圧が供給される。   In the hydraulic unit 72, as shown in FIG. 3F, for example, the electric motor 721 is always driven to apply hydraulic pressure to the output port of the hydraulic unit 72. By such operations of the hydraulic unit 72 and the discharge valve 714, a high hydraulic pressure is supplied to the input port of the control valve 73 at least during the period T4.

制御バルブ73は、制御部2の制御によって、図3(E)に示すように、加圧成形の終了後の所定期間T4において状態が切り替えられる。具体的には、スライド18の上昇期間中に、制御バルブ73は、油圧シリンダ51bへピストンdを押し出す方向に作動油を送り出すように切り替えられる(ON)。これにより、油圧シリンダ51bが駆動して、ノックアウトピン51aが、成形後の被成形物を下金型32から突き出し、搬送装置40が把持可能な位置まで移動させる。続いて、少なくとも搬送装置40が被成形物を把持して搬送を開始するまで、制御バルブ73はこの状態(ON)を維持する。その後、制御バルブ73は、油圧シリンダ51bへピストンdを引き戻す方向に作動油を送り出すように切り替えられる(OFF)。これにより、油圧シリンダ51bが駆動して、ノックアウトピン51aが下金型32の内面部へ移動する。これにより、鍛造プレスの1回の成形サイクルの動作が完了する。   As shown in FIG. 3E, the state of the control valve 73 is switched by the control of the control unit 2 in a predetermined period T4 after the end of the pressure molding. Specifically, during the ascending period of the slide 18, the control valve 73 is switched to send hydraulic oil in the direction of pushing the piston d to the hydraulic cylinder 51b (ON). Thereby, the hydraulic cylinder 51b is driven, and the knockout pin 51a protrudes the molded object after molding from the lower mold 32 and moves it to a position where the conveying device 40 can grip it. Subsequently, the control valve 73 maintains this state (ON) at least until the conveying device 40 grips the workpiece and starts conveying. Thereafter, the control valve 73 is switched (OFF) so as to send the hydraulic oil in the direction in which the piston d is pulled back to the hydraulic cylinder 51b. As a result, the hydraulic cylinder 51 b is driven and the knockout pin 51 a moves to the inner surface of the lower mold 32. Thereby, the operation of one molding cycle of the forging press is completed.

以上のように、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53がスライド18およびエキセン軸16の慣性エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを利用してノックアウト部51に油圧が供給される。供給される油圧の分、油圧ユニット72の能力を大幅に向上しなくても、ノックアウト部51に大きな動力を供給できる。これにより、油圧ユニット72の大型化を回避しつつ、ノックアウト部51の動作時間の短縮を図ることができる。なお、蓄圧部71の構成は、油圧ユニット72の構成に比べてサイズが小さい。従って、ノックアウト部51の動作時間の短縮により、鍛造プレスの生産効率を向上することができる。さらに、油圧ユニット72の大型化が回避されることで、蓄圧部71と制御バルブ73とを含めたノックアウト部51の動力供給部の全体の配置スペースの確保が容易になる。   As described above, according to the forging press device 1 of the first embodiment, the energy recovery unit 53 recovers the inertial energy of the slide 18 and the eccentric shaft 16, and hydraulic pressure is applied to the knockout unit 51 using the recovered energy. Supplied. A large amount of power can be supplied to the knockout unit 51 without greatly improving the capacity of the hydraulic unit 72 by the amount of hydraulic pressure supplied. As a result, the operation time of the knockout unit 51 can be shortened while avoiding an increase in the size of the hydraulic unit 72. Note that the configuration of the pressure accumulating unit 71 is smaller in size than the configuration of the hydraulic unit 72. Therefore, the production efficiency of the forging press can be improved by shortening the operation time of the knockout portion 51. Further, by avoiding the increase in size of the hydraulic unit 72, it is easy to secure the entire arrangement space of the power supply unit of the knockout unit 51 including the pressure accumulating unit 71 and the control valve 73.

また、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53は、伝動軸14に接続されて伝動軸14から回転エネルギーを回収する。エキセン軸16はさほど高速に回転しないため、仮に、エキセン軸16の回転によりエネルギー回収部53のポンプ53aを回転すると、エネルギーの回収効率は低くなる。しかし、伝動軸14からエネルギーを回収することで、エネルギー回収部53によるエネルギーの高い回収効率が得られる。   Further, according to the forging press device 1 of the first embodiment, the energy recovery unit 53 is connected to the transmission shaft 14 and recovers rotational energy from the transmission shaft 14. Since the eccentric shaft 16 does not rotate so fast, if the pump 53a of the energy recovery unit 53 is rotated by the rotation of the eccentric shaft 16, the energy recovery efficiency is lowered. However, by recovering energy from the transmission shaft 14, high energy recovery efficiency by the energy recovery unit 53 can be obtained.

また、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53は、スライド18が上昇する期間T3(図3を参照)にエネルギーの回収を行う。したがって、回収の構成が無い場合と比較して、クラッチブレーキ13の制動時に排出されていたエネルギーの一部を、ノックアウト部51の動力として有効活用することができる。   In addition, according to the forging press device 1 of the first embodiment, the energy recovery unit 53 recovers energy during the period T3 (see FIG. 3) during which the slide 18 rises. Therefore, a part of the energy discharged when the clutch brake 13 is braked can be effectively used as the power of the knockout unit 51, compared with the case where there is no recovery configuration.

さらに、第1実施形態の鍛造プレス装置1によれば、エネルギー回収部53は伝動軸14の軸線の延長上に配置されて、伝動軸14と接続される。従って、エネルギー回収部53と伝動軸14との間に、2軸ギア等の伝達機構を介在させる場合と比較して、部品点数の削減を図ることができる。さらに、エネルギー回収部53は、伝動軸14の一端側と他端側とのうち減速機15が配置される方に設けられる。従って、伝動軸14の他端側にクラッチブレーキ13に作動油を供給するためのロータリージョイント43が配置されても、ロータリージョイント43と干渉せずにエネルギー回収部53を配置できる。   Furthermore, according to the forging press device 1 of the first embodiment, the energy recovery unit 53 is disposed on the extension of the axis of the transmission shaft 14 and connected to the transmission shaft 14. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where a transmission mechanism such as a biaxial gear is interposed between the energy recovery unit 53 and the transmission shaft 14. Furthermore, the energy recovery part 53 is provided in the direction where the reduction gear 15 is arrange | positioned among the one end side of the transmission shaft 14, and the other end side. Therefore, even if the rotary joint 43 for supplying hydraulic oil to the clutch brake 13 is disposed on the other end side of the transmission shaft 14, the energy recovery unit 53 can be disposed without interfering with the rotary joint 43.

(第2実施形態)
図4は、本発明の第2実施形態に係る鍛造プレス装置における電気回路部の一例を示す図である。第2実施形態に係る鍛造プレス装置は、電動のノックアウト部51を採用したところが第1実施形態と異なる。第1実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an electric circuit unit in the forging press apparatus according to the second embodiment of the present invention. The forging press apparatus according to the second embodiment differs from the first embodiment in that an electric knockout portion 51 is employed. Detailed description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

第2実施形態に係る鍛造プレス装置は、ノックアウトピン51aを駆動する構成として、電動の駆動装置51cを備える。駆動装置51cとしては、例えばプランジャd1を進退させるアクチュエータを採用できる。駆動装置51cは、ベッド23に支持される。   The forging press device according to the second embodiment includes an electric drive device 51c as a configuration for driving the knockout pin 51a. As the drive device 51c, for example, an actuator that moves the plunger d1 back and forth can be employed. The driving device 51 c is supported by the bed 23.

また、第2実施形態に係る鍛造プレス装置は、駆動装置51cを駆動するための構成として、電源基板83、発電機53b、コンバータ81、蓄電部82、電源基板83、駆動回路84及び制御部2Aを備える。   Moreover, the forging press apparatus which concerns on 2nd Embodiment is as a structure for driving the drive device 51c, the power supply board 83, the generator 53b, the converter 81, the electrical storage part 82, the power supply board 83, the drive circuit 84, and the control part 2A. Is provided.

発電機53bは、エネルギー回収部53に設けられ、伝動軸14と接続され、伝動軸14の回転により、伝動軸14の回転エネルギーを回収して発電する。発電機53bは、コンバータ81が電流を入力することで、負荷が加えられ、エネルギーを回収する。一方、発電機53bは、コンバータ81が電流を遮断することで、負荷が加えられず、エネルギーを回収しない。   The generator 53b is provided in the energy recovery unit 53, is connected to the transmission shaft 14, and recovers the rotational energy of the transmission shaft 14 by the rotation of the transmission shaft 14 to generate power. The generator 53b receives a current from the converter 81 and is loaded to recover energy. On the other hand, the generator 53b does not recover the energy because a load is not applied because the converter 81 cuts off the current.

コンバータ81は、制御部2Aの制御により、伝動軸14のエネルギーを回収する期間に、発電機53bから電流を入力し、電力を変換して蓄電部82に蓄積する。また、コンバータ81は、制御部2Aの制御により、伝動軸14のエネルギーを回収しない期間には、発電機53bの電流を遮断する。   Converter 81 receives electric current from generator 53b, converts electric power, and stores it in power storage unit 82 during a period in which the energy of transmission shaft 14 is recovered under the control of control unit 2A. Moreover, the converter 81 interrupts | blocks the electric current of the generator 53b in the period which does not collect | recover the energy of the transmission shaft 14 by control of the control part 2A.

蓄電部82は、二次電池又は高容量のコンデンサなどであり、蓄積した電力を駆動回路84へ出力する。   The power storage unit 82 is a secondary battery, a high-capacity capacitor, or the like, and outputs the stored power to the drive circuit 84.

電源基板83は、電源回路を搭載し、外部電源Eから受けた電力を変換して駆動回路84へ出力する。   The power supply board 83 is equipped with a power supply circuit, converts the power received from the external power supply E, and outputs it to the drive circuit 84.

駆動回路84は、制御部2Aの制御によって、電源基板83と蓄電部82とから供給される電力を受けて、駆動装置51cへ電流を出力する。駆動回路84は、所定のタイミングでプランジャd1を押し出す方向に駆動装置51cを駆動し、別の所定のタイミングでプランジャd1を引き戻す方向に駆動装置51cを駆動する。駆動装置51cの駆動タイミングは、例えば、第1実施形態の油圧シリンダ51bの駆動タイミング(図3(A)を参照)と同様である。   The drive circuit 84 receives power supplied from the power supply substrate 83 and the power storage unit 82 under the control of the control unit 2A, and outputs a current to the drive device 51c. The drive circuit 84 drives the drive device 51c in a direction in which the plunger d1 is pushed out at a predetermined timing, and drives the drive device 51c in a direction in which the plunger d1 is pulled back at another predetermined timing. The drive timing of the drive device 51c is the same as, for example, the drive timing of the hydraulic cylinder 51b of the first embodiment (see FIG. 3A).

以上のように、第2実施形態の鍛造プレス装置によれば、エネルギー回収部53が伝動軸14から回転エネルギーを電力に変換して回収し、この電力がノックアウト部51の駆動に利用される。従って、ノックアウト部51の駆動能力を高めて、ノックアウト部51の動作時間の短縮を図ることができる。さらに、動作時間の短縮を図っても、電源基板83の容量を大幅に大きくする必要がなく、電源基板83の大型化を回避することができる。   As described above, according to the forging press device of the second embodiment, the energy recovery unit 53 converts the rotational energy from the transmission shaft 14 into electric power and recovers it, and this electric power is used to drive the knockout unit 51. Therefore, the drive capability of the knockout unit 51 can be increased, and the operation time of the knockout unit 51 can be shortened. Further, even if the operation time is shortened, it is not necessary to greatly increase the capacity of the power supply board 83, and the power supply board 83 can be prevented from being enlarged.

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ノックアウト部51がベッド23に配置される構成を示したが、ノックアウト部はスライド18に設けられ、上金型31の金型内面から金型内へノックアウトピンを移動する構成であってもよい。また、上記実施形態では、スライド18が上昇する期間にエネルギー回収部53がエネルギーを回収する構成を示したが、その他の期間にエネルギーを回収してもよい。また、第1実施形態では油圧ユニット72を設け、第2実施形態では外部電源Eを受ける電源基板83を設けた例を示した。しかし、エネルギー回収部53が回収したエネルギーだけでノックアウト部51の駆動を遂行できれば、油圧ユニット72又は電源基板83を省略してもよい。また、上記実施形態では、作動液として作動油を用いた例を示したが、作動液として他の流体を用いてもよい。その場合、実施形態で油圧と記した部分は、液圧と読み替えればよい。その他、ノックアウト部51を駆動する油圧回路、駆動装置51cを駆動する電気回路、ノックアウト部51の動作タイミングなど、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the configuration in which the knockout portion 51 is disposed on the bed 23 is shown. However, the knockout portion is provided on the slide 18 and moves the knockout pin from the inner surface of the upper mold 31 into the mold. It may be a configuration. Moreover, in the said embodiment, although the structure which the energy collection | recovery part 53 collect | recovers energy was shown in the period when the slide 18 raises, you may collect | recover energy in another period. In the first embodiment, the hydraulic unit 72 is provided, and in the second embodiment, the power supply board 83 that receives the external power supply E is provided. However, the hydraulic unit 72 or the power supply board 83 may be omitted if the knockout unit 51 can be driven only by the energy recovered by the energy recovery unit 53. Moreover, in the said embodiment, although the example which used hydraulic fluid as hydraulic fluid was shown, you may use another fluid as hydraulic fluid. In that case, what is indicated as hydraulic pressure in the embodiment may be read as hydraulic pressure. In addition, details shown in the embodiment, such as a hydraulic circuit for driving the knockout unit 51, an electric circuit for driving the driving device 51c, and an operation timing of the knockout unit 51, can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

1 鍛造プレス装置
2 制御部
11 モータ
12 フライホイール
13 クラッチブレーキ
14 伝動軸
15 減速機
16 エキセン軸
17 コンロッド
18 スライド
21 クラウン
22 アップライト
23 ベッド
24 ボルスタ
31 上金型
32 下金型
51 ノックアウト部
51a ノックアウトピン
51b 油圧シリンダ
51c 駆動装置
52 油圧回路部
53 エネルギー回収部
53a ポンプ
53b 発電機
71 蓄圧部
72 油圧ユニット
73 制御バルブ
81 コンバータ
82 蓄電部
83 電源基板
84 駆動回路
711 回収バルブ
713 アキュムレータ
714 放出バルブ
721 電動モータ
722 ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forging press apparatus 2 Control part 11 Motor 12 Flywheel 13 Clutch brake 14 Transmission shaft 15 Reduction gear 16 Excend shaft 17 Connecting rod 18 Slide 21 Crown 22 Upright 23 Bed 24 Bolster 31 Upper die 32 Lower die 51 Knockout part 51a Knockout Pin 51b Hydraulic cylinder 51c Driving device 52 Hydraulic circuit section 53 Energy recovery section 53a Pump 53b Generator 71 Accumulation section 72 Hydraulic unit 73 Control valve 81 Converter 82 Power storage section 83 Power supply board 84 Drive circuit 711 Recovery valve 713 Accumulator 714 Release valve 721 Electric Motor 722 pump

Claims (6)

金型を進退させるスライドと、
回転することで前記スライドを進退させるエキセン軸と、
前記エキセン軸の内部を貫通し、前記エキセン軸と相対的に回転可能な伝動軸と、
前記伝動軸を回転させる駆動機構と、
前記伝動軸の回転を減速させて前記エキセン軸へ伝達する減速機と、
前記金型から成形後の被成形物を突き出すノックアウト部と、
前記伝動軸に接続され、前記伝動軸の回転のエネルギーを回収し、回収したエネルギーを前記ノックアウト部に供給するエネルギー回収部と、
を備える鍛造プレス装置。
A slide to move the mold forward and backward,
An eccentric shaft that advances and retracts the slide by rotating; and
A transmission shaft that penetrates the interior of the eccentric shaft and is rotatable relative to the eccentric shaft;
A drive mechanism for rotating the transmission shaft;
A speed reducer that decelerates the rotation of the transmission shaft and transmits it to the eccentric shaft;
A knockout portion for projecting a molded article after molding from the mold, and
An energy recovery unit connected to the transmission shaft, recovering energy of rotation of the transmission shaft, and supplying the recovered energy to the knockout unit;
A forging press device comprising:
前記ノックアウト部は、
前記被成形物を突き出すノックアウトピンと、
作動液の液圧により前記ノックアウトピンを動かすシリンダと、を有し、
前記エネルギー回収部は、回収されたエネルギーにより前記作動液に圧力を加える、
請求項1記載の鍛造プレス装置。
The knockout part is
A knockout pin for projecting the molding;
A cylinder that moves the knockout pin by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid,
The energy recovery unit applies pressure to the hydraulic fluid by the recovered energy;
The forging press apparatus according to claim 1.
前記ノックアウト部は、
前記被成形物を突き出すノックアウトピンと、
前記ノックアウトピンを動かす電動駆動装置と、を有し、
前記エネルギー回収部は、回収されたエネルギーにより前記電動駆動装置へ供給される電力を発生する、
請求項1記載の鍛造プレス装置。
The knockout part is
A knockout pin for projecting the molding;
An electric drive for moving the knockout pin,
The energy recovery unit generates electric power supplied to the electric drive device by the recovered energy.
The forging press apparatus according to claim 1.
前記エネルギー回収部は、1回の成形サイクルにおける前記スライドの上昇期間にエネルギーを回収する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の鍛造プレス装置。
The energy recovery unit recovers energy during the ascending period of the slide in one molding cycle;
The forging press apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記エネルギー回収部は、前記伝動軸の軸線延長上に配置される、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の鍛造プレス装置。
The energy recovery unit is disposed on an extension of the transmission shaft.
The forging press apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記駆動機構は、前記伝動軸の軸方向の一方に配置されたフライホイール及びクラッチブレーキを含み、
前記エネルギー回収部は、前記伝動軸を挟んで前記フライホイール及び前記クラッチブレーキの逆方に配置される、
請求項5記載の鍛造プレス装置。
The drive mechanism includes a flywheel and a clutch brake arranged on one side in the axial direction of the transmission shaft,
The energy recovery unit is disposed on the opposite side of the flywheel and the clutch brake across the transmission shaft.
The forging press apparatus according to claim 5.
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