JP2018113013A - Imaging device, imaging system, imaging method, imaging program, and display device for imaging - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、対象物の画像を取得する際に、その対象物に関連する付随情報をタグデータとして記録し得る撮像装置,撮像システム,撮像方法,撮像プログラム,撮像用表示装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging device, an imaging system, an imaging method, an imaging program, and an imaging display device that can record accompanying information related to the object as tag data when acquiring an image of the object.
従来、撮像光学系により結像された光学像を光電変換素子等(以下、撮像素子という)を用いて順次光電変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態のデジタル画像データとして記憶媒体に記録すると共に、当該デジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示する画像表示装置等を備えて構成された撮像装置等が一般に実用化され広く普及している。 Conventionally, an optical image formed by an imaging optical system is sequentially photoelectrically converted using a photoelectric conversion element or the like (hereinafter referred to as an imaging element), and an image signal obtained thereby is stored as digital image data in a predetermined form. In general, an image pickup device configured to include an image display device that displays a still image or a moving image based on the digital image data is put into practical use and widely used.
この種の撮像装置等は、例えば各種の行事(イベント)や作業等における一連の行為や経過状況若しくは工程等を記録するために、記録対象とする行事や工事等(以下、「記録対象工事等」と略記する)における様々な場面や特定対象物の変化等を画像(写真)として経時的に順次記録するといった用途に利用されることがある。 This type of imaging device, for example, records a series of actions, progress, or processes in various events (events) or operations, etc., to record events or constructions (hereinafter referred to as “recording target constructions, etc.”). In various cases, it is used for the purpose of sequentially recording various scenes and changes in specific objects as images (photographs) sequentially with time.
この場合において記録対象工事等としては、具体的には例えば、冠婚葬祭等の各種の行事記録や、土木工事,建築工事等の工事経過状況記録等のほか、各種製造物や工作物等の製造制作作業の工程記録等である。 In this case, specific examples of constructions to be recorded include various events such as ceremonial occasions, construction progress records such as civil engineering and construction, etc., as well as various products and structures, etc. It is a process record of manufacturing production work.
従来において、例えば、土木工事や建築工事等の工事状況経過記録を行う際には、記録対象工事等の段階毎に画像を取得することになる。その場合において、当該画像に関連する情報、即ち記録対象工事等の状況説明情報等の付随情報を、当該画像と共に関連付けて記録するといったことが行われている。 Conventionally, for example, when a construction status progress record such as a civil engineering work or a building work is performed, an image is acquired for each stage of the work to be recorded. In such a case, information related to the image, that is, incidental information such as status explanation information about the construction to be recorded is recorded in association with the image.
ここで、上記記録対象工事等の状況説明情報としては、例えば日付や場所等の基本情報と、記録対象工事等に関する特定情報(工事名,作業名,対象物名,会社名,その他のメモ等)等がある。 Here, as the above-mentioned status explanation information on the construction subject to recording, for example, basic information such as date and place, and specific information on construction subject to recording (construction name, work name, target name, company name, other memos, etc.) ) Etc.
従来においては、所望の対象物を撮像する際に、これらの情報を記載した実体のある黒板若しくは電子的なデータに基いて生成される黒板画像を、対象物と同一の画面内に写し込むように撮像するということが行われている。 Conventionally, when imaging a desired object, a blackboard image created based on an actual blackboard or electronic data in which such information is described is copied on the same screen as the object. It is done to image.
このようにして取得された大量の画像データは、記録対象工事等の進行中における途中経過報告や、当該記録対象工事等の終了時や完了時における結果報告等の際に、適宜整理され利用されることになる。 The large amount of image data obtained in this way is appropriately organized and used for a progress report during the construction of the recording target construction, etc., and a result report at the end or completion of the construction subject to recording. Will be.
近年、上記撮像装置によって取得された大量の画像データを取り扱うのに際しては、例えば、小型の個人用情報端末機器(いわゆるパーソナルコンピュータ;以下、「PC」と略記する)等が広く利用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, for example, small personal information terminal devices (so-called personal computers; hereinafter abbreviated as “PC”) and the like are widely used when handling a large amount of image data acquired by the imaging apparatus.
しかしながら、必要とする複数の画像データを漏れなく記録し(撮像装置による作業)、取得された大量の画像データを分類し整理する(PCによる作業)までの一連の作業は、非常に煩雑なものである。 However, a series of operations from recording a plurality of required image data without omission (operation by an imaging device) and sorting and organizing a large amount of acquired image data (operation by a PC) are very complicated. It is.
そこで、大量の画像データ(例えば工事現場の画像データ)を撮像(記録)し、分類し、整理するための一連の作業における各種工程の一部を自動化することで、大量の画像データの整理を簡素化するための工夫を施した撮像装置とPCとからなる撮像システムを用いて行う撮像方法や、当該撮像システムに適用される撮像プログラムについては、例えば特開2014−157596号公報等によって、種々の提案がなされている。 Therefore, a large amount of image data (for example, image data of a construction site) is captured (recorded), sorted, and organized by organizing a large amount of image data by automating a part of various processes in a series of operations. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-157596 discloses various imaging methods that are performed using an imaging system including an imaging device and a PC that are devised for simplification, and imaging programs that are applied to the imaging system. Proposals have been made.
上記特開2014−157596号公報等によって開示されている手段は、工事作業の工程を記録した大量の画像データを自動的に整理するプログラムである。当該公報によって開示されているプログラムは、予め各種の情報(黒板情報という)を電子的な情報データ(黒板情報データという)として記憶しておき、この黒板情報データに基いて所定の黒板画像を生成し、この黒板画像をライブビュー画像に重畳表示させ、シャッタボタンが押されたときに画像データを取得する際には、対応する黒板画像を重畳した黒板合成画像データを作成すると共に、上記取得された画像データに対応する黒板情報データを当該画像データに関連付けて記録する。さらに、当該プログラムは、上述のようにして生成された複数の黒板合成画像データを、黒板情報データに基いて対応フォルダに分類して保存するというものである。 The means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-157596 is a program for automatically organizing a large amount of image data in which construction work steps are recorded. The program disclosed in the publication stores various types of information (referred to as blackboard information) in advance as electronic information data (referred to as blackboard information data), and generates a predetermined blackboard image based on the blackboard information data. When the blackboard image is superimposed on the live view image and the image data is acquired when the shutter button is pressed, the blackboard composite image data on which the corresponding blackboard image is superimposed is created and the above-mentioned acquisition is performed. Blackboard information data corresponding to the image data is recorded in association with the image data. Further, the program classifies and stores a plurality of blackboard composite image data generated as described above into corresponding folders based on the blackboard information data.
ところが、上記特開2014−157596号公報等によって開示されている手段は、取得画像データと黒板画像とを合成して黒板合成画像データを生成する処理を撮像装置内において行う構成としている。この構成の場合、所望の画像内に対する黒板画像の配置等の調整操作は、撮像装置の小型の表示装置の画面上で行うことになる。したがって、良好な操作性を得ることができないという問題点がある。 However, the means disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2014-157596 and the like is configured to perform processing for generating blackboard composite image data by combining the acquired image data and the blackboard image in the imaging apparatus. In the case of this configuration, adjustment operations such as the arrangement of the blackboard image within the desired image are performed on the screen of a small display device of the imaging device. Therefore, there is a problem that good operability cannot be obtained.
さらに、上記公報に記載の技術が適用される撮像装置としては、いわゆるスマートフォン等の形態のものが想定されている。しかしながら、一般的なスマートフォン等は、工事現場等の過酷環境下での使用を想定しておらず、そのような過酷環境下で使用するには機器の故障等の問題が生じる可能性もある。 Furthermore, as an imaging device to which the technology described in the above publication is applied, a so-called smartphone or the like is assumed. However, general smartphones and the like are not assumed to be used in harsh environments such as construction sites, and there is a possibility that problems such as equipment failure may occur when used in such harsh environments.
これに加えて、一般的なスマートフォン等において適用される撮像素子や撮像光学系の性能には限界があるため、画像取得性能(例えば耐高感度特性,高倍率ズーム機能等)が、一般的な撮像装置に対し劣る面がある。例えば、建物やトンネル内等の低照度環境下での使用には、鮮明な画像を得ることができないことがある。つまり、工事現場等の過酷環境下においては、一般的なスマートフォン等を工事記録用撮像装置として使用するのは、問題点が多いと言える。 In addition to this, there is a limit to the performance of image sensors and imaging optical systems that are applied to general smartphones, so image acquisition performance (for example, high sensitivity resistance, high magnification zoom function, etc.) There are inferior aspects to imaging devices. For example, a clear image may not be obtained when used in a low illumination environment such as a building or a tunnel. That is, in a severe environment such as a construction site, it can be said that there are many problems in using a general smartphone or the like as a construction recording imaging device.
また、撮像装置において、合成する黒板画像の調整を行う際に、黒板画像のサイズを画面サイズに比べて小さく設定してしまうと、当該撮像装置において設定されている記録画像サイズによっては、黒板画像を鮮明に表示することができない場合もあり得る。 Further, when adjusting the size of the blackboard image to be combined in the imaging device, if the size of the blackboard image is set smaller than the screen size, depending on the recording image size set in the imaging device, the blackboard image May not be displayed clearly.
これに加えて、さらに、当該画像を含めた報告書等を作成し、これを印刷した場合においても、印刷解像度が不足して、印刷物上の黒板画像内に記載されている各種情報を読み取れない等といった問題が生じる。 In addition to this, even when a report including the image is created and printed, the printing resolution is insufficient and various information described in the blackboard image on the printed matter cannot be read. Etc. arise.
さらに、これら工事状況について記録された画像データは、コンピュータ等で容易に加工できるため、証跡としての画像データの信頼性を担保するために、画像ファイルの改竄を検証する構成を有していることが望まれる。 Furthermore, since the image data recorded about the construction status can be easily processed by a computer or the like, it has a configuration for verifying the alteration of the image file in order to ensure the reliability of the image data as a trail. Is desired.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、所望の対象物を撮像して画像データを取得する際に、当該対象物に関連する付随情報を当該画像データに関連付けて記録し得る撮像装置,撮像システム,撮像方法,撮像プログラムにおいて、取得した画像データに基く画像と、この画像データに対応する付随情報を表す画像とを合成した合成画像を表示装置を用いて表示する際に、操作性を損なうことなく、合成画像データに改竄が存在するかを検証可能で、かつ常に適切な表示を行なうことのできる合成画像データを取得し得る撮像装置,撮像システム,撮像方法,撮像プログラム,撮像用表示装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to acquire incidental information related to an object when the image of the desired object is captured and image data is acquired. In an imaging apparatus, an imaging system, an imaging method, and an imaging program that can be recorded in association with image data, a composite image obtained by synthesizing an image based on the acquired image data and an image representing accompanying information corresponding to the image data is displayed. An image pickup apparatus capable of verifying whether or not there is any falsification in the composite image data without impairing the operability and displaying the composite image data that can always be displayed properly, A system, an imaging method, an imaging program, and an imaging display device are provided.
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置は、対象物の光学像を受けて画像データを生成し出力する撮像部と、上記撮像部から出力された上記画像データに基く画像と各種情報を表示する表示部と、端末装置との間で通信を行って上記対象物に関する付随情報を取得する通信部と、上記表示部に表示中の画像内に、当該画像に対応する上記付随情報に基く画像を、重畳表示させる表示制御部とを具備し、上記表示制御部は、上記表示部の表示画面内において、予め指定された位置に、上記付随情報に基く画像を表示させる表示制御を行う。 In order to achieve the above object, an imaging device of one embodiment of the present invention includes an imaging unit that receives an optical image of an object and generates and outputs image data, and an image based on the image data output from the imaging unit. And a display unit that displays various information, a communication unit that communicates with the terminal device to acquire accompanying information regarding the object, and the image corresponding to the image in the image being displayed on the display unit A display control unit that superimposes and displays an image based on the accompanying information, and the display control unit displays the image based on the accompanying information at a predetermined position in the display screen of the display unit. Take control.
また、本発明の一態様の撮像システムは、対象物の光学像を受けて画像データを生成し出力する撮像部と、上記撮像部から出力された上記画像データに基く画像と各種情報を表示する表示部と、端末装置との間で通信を行って上記対象物に関する付随情報を取得するボディ側通信部と、上記表示部に表示中の画像内において当該画像に対応する上記付随情報に基く画像を予め指定された位置に重畳表示させる表示制御部とを具備する撮像装置と、上記撮像装置との間で上記ボディ側通信部を介して通信を行う端末側通信部と、複数の撮像対象物に関する複数の付随情報を含む記録対象イベントに関する情報データ群を記録する記録部と、上記記録部に記録されている上記情報データ群に基いて個々の撮像対象物のそれぞれに関する付随情報に基く付随情報画像を作成する画像処理部とを具備する端末装置と、を備えて構成されている。 The imaging system of one embodiment of the present invention displays an image based on the image data output from the imaging unit and various types of information, an imaging unit that receives and outputs an optical data of an object. An image based on the accompanying information corresponding to the image in the image being displayed on the display unit, and a body side communication unit that communicates between the display unit and the terminal device to acquire the accompanying information about the object A display control unit that superimposes and displays the image at a predetermined position, a terminal-side communication unit that communicates with the imaging device via the body-side communication unit, and a plurality of imaging objects A recording unit for recording an information data group related to a recording target event including a plurality of incidental information on the recording unit, and additional information about each of the individual imaging objects based on the information data group recorded in the recording unit It is configured by including Ku and a terminal device having an image processing unit for creating attendant information image.
本発明の一態様の撮像方法は、複数の撮像対象物に関する複数の付随情報を含む記録対象イベントに関する情報データ群に基いて個々の撮像対象物のそれぞれに対応する複数の付随情報画像を作成し、上記端末装置と上記撮像装置との間で上記複数の付随情報画像を転送し、上記撮像対象物の光学像を受けて画像データを生成し、上記画像データに基く画像を表示すると共に上記複数の付随情報画像のうち上記表示中の画像に対応する特定の付随情報画像を表示画面内において予め指定された位置に重畳表示させ、上記表示中の画像を表す画像データと、この画像データに対応する上記付随情報画像を表すデータとを関連付けて記録する。 The imaging method of one embodiment of the present invention creates a plurality of accompanying information images corresponding to each of the imaging objects based on an information data group related to a recording target event including a plurality of accompanying information about a plurality of imaging objects. Transferring the plurality of accompanying information images between the terminal device and the imaging device, receiving an optical image of the imaging object, generating image data, displaying an image based on the image data, and displaying the plurality of images A specific accompanying information image corresponding to the currently displayed image is superimposed and displayed at a predetermined position on the display screen, and image data representing the currently displayed image is associated with this image data. The data representing the accompanying information image is recorded in association with each other.
本発明の一態様の撮像プログラムは、複数の撮像対象物に関する複数の付随情報を含む記録対象イベントに関する情報データ群に基いて個々の撮像対象物のそれぞれに対応する複数の付随情報画像を作成し、上記撮像対象物の光学像を受けて画像データを生成し、上記画像データに基く画像を表示すると共に、上記複数の付随情報画像のうち上記表示中の画像に対応する特定の付随情報画像を表示画面内において予め指定された位置に重畳表示させ、上記表示中の画像を表す画像データと、この画像データに対応する上記付随情報画像を表すデータとを関連付けて記録する。 The imaging program of one embodiment of the present invention creates a plurality of accompanying information images corresponding to each of the imaging objects based on an information data group related to a recording target event including a plurality of accompanying information related to a plurality of imaging objects. Receiving the optical image of the imaging object, generating image data, displaying an image based on the image data, and displaying a specific accompanying information image corresponding to the image being displayed among the plurality of accompanying information images. The image data representing the image being displayed and the data representing the accompanying information image corresponding to the image data are recorded in association with each other by being superimposed and displayed at a predetermined position in the display screen.
本発明の一態様の撮像用表示装置は、対象物の光学像を受けて画像データを生成し出力する撮像部からの画像データに基く画像と各種情報を表示する表示部と、端末装置との間で通信を行って上記対象物に関する付随情報を取得する通信部と、上記表示部に表示中の画像内に、当該画像に対応する上記付随情報に基く画像を、重畳表示させる表示制御部とを具備し、上記表示制御部は、上記表示部の表示画面内において、予め指定された位置に、上記付随情報に基く画像を表示させる表示制御を行う。 An imaging display device of one embodiment of the present invention includes a display unit that displays an image based on image data from an imaging unit that receives an optical image of an object and generates and outputs image data, and a terminal device. A communication unit that communicates with each other to acquire accompanying information about the object, and a display control unit that superimposes and displays an image based on the accompanying information corresponding to the image in an image being displayed on the display unit, The display control unit performs display control to display an image based on the accompanying information at a position specified in advance in the display screen of the display unit.
本発明によれば、所望の対象物を撮像して画像データを取得する際に、当該対象物に関連する付随情報を当該画像データに関連付けて記録し得る撮像装置,撮像システム,撮像方法,撮像プログラムにおいて、取得した画像データに基く画像と、この画像データに対応する付随情報を表す画像とを合成した合成画像を表示装置を用いて表示する際に、操作性を損なうことなく、合成画像データに改竄が存在するかを検証可能で、かつ常に適切な表示を行なうことのできる合成画像データを取得し得る撮像装置,撮像システム,撮像方法,撮像プログラム,撮像用表示装置を提供することができる。 According to the present invention, when a desired object is imaged and image data is acquired, accompanying information related to the object can be recorded in association with the image data, an imaging system, an imaging method, and imaging In a program, when a composite image obtained by combining an image based on acquired image data and an image representing accompanying information corresponding to the image data is displayed using a display device, the composite image data is not impaired. It is possible to provide an imaging device, an imaging system, an imaging method, an imaging program, and an imaging display device that can acquire composite image data that can verify whether or not tampering exists in the image and can always perform appropriate display. .
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. Each drawing used in the following description is schematically shown. In order to show each component in a size that can be recognized on the drawing, the dimensional relationship and scale of each member are different for each component. May be shown. Therefore, the present invention is only in the illustrated form with respect to the quantity of each component described in each drawing, the shape of each component, the ratio of the size of each component, the relative positional relationship of each component, and the like. It is not limited.
本発明の一実施形態の撮像装置は、例えば撮像光学系により結像された光学像を、例えばCCD(Charge Coupled Device;電荷結合素子)イメージセンサーやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor;相補性金属酸化膜半導体)型イメージセンサー等の光電変換素子等(以下、撮像素子という)を用いて順次光電変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データ(例えば静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データ)として記憶媒体に記録すると共に、この記憶媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を再生表示する画像表示装置、例えば液晶表示ディスプレイ(Liquid Crystal Display;LCD)や有機エレクトロルミネッセンス(有機EL;Organic Electro-Luminescence:OEL)ディスプレイ等を備えて構成された撮像装置であって、具体的には例えばデジタルカメラ等を例示する。 An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, for example, converts an optical image formed by an imaging optical system, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). A photoelectric conversion element such as a semiconductor) type image sensor (hereinafter referred to as an imaging element) is used for sequential photoelectric conversion, and image signals obtained thereby are converted into image data in a predetermined form (for example, digital representing a still image or a moving image). An image display device, such as a liquid crystal display (LCD) or an organic display, which reproduces and displays a still image or a moving image based on the digital image data recorded on the storage medium. It is equipped with an electroluminescence (Organic Electro-Luminescence: OEL) display. And an imaging apparatus, specifically illustrating the example digital camera or the like.
また、本発明の一実施形態の撮像システムは、上記撮像装置と、当該撮像装置と連携させて使用する小型の個人用情報端末機器であって他の電子機器との間で無線通信を行って各種データの送受信を行ない得る端末装置、例えばパーソナルコンピュータ(デスクトップ型PCまたはノート型PCあるいはタブレット型PC若しくはスマートフォン等によって構成される形態のシステムを例示する。 An imaging system according to an embodiment of the present invention is a small personal information terminal device that is used in cooperation with the imaging device, and performs wireless communication with other electronic devices. A terminal device capable of transmitting and receiving various data, such as a personal computer (a desktop computer, a notebook PC, a tablet PC, a smartphone, or the like) is exemplified.
この撮像システムは、無線通信若しくは有線通信によって接続するネットワーク、例えばインターネット若しくはローカルエリアネットワーク等を利用して、上記撮像装置と上記端末装置との間で各種データの送受信を行うことができるように構成されているものである。 This imaging system is configured to transmit and receive various data between the imaging device and the terminal device using a network connected by wireless communication or wired communication, for example, the Internet or a local area network. It is what has been.
そして、本発明の一実施形態の撮像装置及び撮像システムは、具体的には例えば、土木工事や建築工事等の工事現場における各種様々な場面や特定対象物の作業段階による経時変化等を記録対象工事の経過状況等の記録を行うのに適した工事写真用撮像装置及び工事写真用撮像システムを例示している。 The image pickup apparatus and image pickup system according to an embodiment of the present invention specifically records, for example, various various scenes in a construction site such as civil engineering work and building work, and changes over time depending on the work stage of a specific object. A construction photograph imaging apparatus and a construction photograph imaging system suitable for recording the progress of construction and the like are illustrated.
[一実施形態]
まず、本発明の一実施形態の撮像装置と、この撮像装置を適用する撮像システムの構成を、図1,図2を用いて以下に説明する。図1は、本発明の一実施形態の撮像装置と、この撮像装置を適用する撮像システムの構成を概略的に示すシステムブロック構成図である。図2は、本実施形態の撮像システム全体の構成を簡略的に示す概念図である。
[One Embodiment]
First, the configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention and an imaging system to which the imaging apparatus is applied will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a system block configuration diagram schematically showing the configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention and an imaging system to which the imaging apparatus is applied. FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing the overall configuration of the imaging system of the present embodiment.
本発明の一実施形態の撮像装置10を適用する撮像システム1は、図1に示すように、撮像装置10と、端末装置40と、外部サーバ60とによって構成される。
An
撮像装置10と端末装置40とは、近距離無線通信若しくは有線通信等の既存の通信手段71(詳細後述)を用いて互いの間でデータの送受信を行ない得るように構成されている(詳細後述)。また、端末装置40と外部サーバ60とは、既存のネットワーク70を介した無線通信若しくは有線通信によって互いにデータの送受信を行ない得るように構成されている。図1,図2のネットワーク70の例示は、無線通信し得る構成のインターネット等の無線ネットワークを想定して図示している。
The
撮像装置10は、ボディユニット11と、レンズユニット31とによって構成される。ボディユニット11とレンズユニット31とは、別体若しくは一体に構成されている。つまり、本実施形態の撮像装置10は、レンズユニット31がボディユニット11に対して着脱自在に構成されている形態のレンズ交換式の撮像装置、若しくはボディユニット11とレンズユニット31とが一体に構成されたレンズ固定式の撮像装置のいずれの形態のものでも適用することができる。
The
本実施形態の撮像装置10は、例えば土木工事や建築工事等の工事現場等の過酷環境下においても使用し得るように、充分な防水,防塵,耐衝撃,耐荷重,耐低温等の各種の性能を備えて構成されているものである。なお、これらの各種性能を実現するための具体的な構成については、本発明に直接関連しない部分であるので、従来一般に普及している撮像装置等の電子機器において適用されているものと同じ構成を採るものとし、それらの構成についての詳細説明は省略する。
The
ボディユニット11は、画像処理部12と、撮像部13と、レンズ制御部14と、ボディ側第1通信部15(図1では「B1通信部」と略記している)と、センサ部16と、撮像装置側表示部17(図1では「撮像装置側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)と、撮像装置側操作部18(図1では「撮像装置側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)、ボディ側第2通信部19(図1では「B2通信部」と略記している)と、撮像装置側記録部20(図1では「撮像装置側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)と、表示制御部24等を有して構成されている。
The body unit 11 includes an
画像処理部12は、撮像部13から出力される画像データや、端末装置40から転送された黒板情報データ等を受けて各種の信号処理を行う処理回路である。この画像処理部12は、合成画像作成部21と、ファイル作成部22と、分解能判定部23等を有して構成されている。
The
合成画像作成部21は、撮像部13から出力される画像データと、この画像データに含まれる対象物の付随情報である黒板情報データとを関連付ける処理等を行う処理回路である。この合成画像作成部21によって画像データと黒板情報データとが関連付けられることによって、これらの各データが端末装置40へと転送されたとき、当該端末装置40側(の画像処理部45)において、所定の画像合成処理等が行われて、黒板画像(付随情報画像)付きの合成画像データが作成されることになる。なお、上記黒板情報データは、黒板画像の仕様を決定するデータであることから、以下黒板仕様データというものとする。
The composite
ファイル作成部22は、画像データと対応する関連付けられた黒板仕様データとを一つの画像ファイルとしてファイル化するための回路部である。 The file creation unit 22 is a circuit unit for filing image data and associated blackboard specification data as a single image file.
分解能判定部23は、当該撮像装置10において設定されている記録画像サイズの情報と、設定された黒板画像のサイズ情報とに基いて、黒板画像サイズが適切か否かの判定を行う回路部である。つまり、当該分解能判定部23において行われる判定は、具体的には、例えば所定の画像データに対応する黒板画像を合成処理したときに、当該画像データ中に合成された黒板画像の分解能(Optical resolution)、即ち黒板画像中に記載されている黒板情報(文字情報)の識別能力(確実に読み取れるか否か)の判定等である。
The resolution determination unit 23 is a circuit unit that determines whether or not the blackboard image size is appropriate based on the recorded image size information set in the
照合情報作成部25は、合成画像データの改竄を防止するための照合情報を作成する。照合情報としては、例えば合成画像データを元にしたハッシュ値を作成する。ハッシュ値(hash code)とは、元となるデータに対して、ハッシュ関数(hash function)と呼ばれる所定の演算処理をすることにより求められる値である。代表的なハッシュ関数として、SHA-1やSHA-2、MD5などが知られている。ハッシュ値は、メッセージダイジェスト(message digest)やフィンガープリント(finger print、指紋)と呼ばれることもある。
The collation
撮像部13は、レンズユニット31を介して結像される対象物の光学像を受けて光電変換を行って画像信号を生成する光電変換素子(以下、撮像素子という)等と、この撮像素子を駆動する駆動回路と、上記撮像素子から出力される画像信号(アナログ信号)を受けて所定の形態の画像データ(デジタル信号)を生成するアナログデジタル変換回路など各種の電子回路などによって構成されている。この撮像部13自体は、従来一般に普及している撮像装置と同じ構成のものが適用される。
The
レンズ制御部14は、レンズユニット31を制御する制御回路である。このレンズ制御部14は、ボディ側第1通信部15及びレンズ側通信部34とを介してレンズユニット31の後述するAF部32,ズーム部33等を制御して、レンズユニット31の自動焦点調節動作やズーム動作等のほか、不図示の絞り制御若しくはシャッタ制御(レンズシャッタの場合)等を行なう。
The
ボディ側第1通信部(B1通信部)15は、ボディユニット11側に設けられる第1の通信部である。このボディ側第1通信部15は、ボディユニット11とレンズユニット31(のレンズ側通信部34)との間で制御信号やデータ等の送受信を行うための回路部である。
The body side first communication unit (B1 communication unit) 15 is a first communication unit provided on the body unit 11 side. The first body-
センサ部16は、当該撮像装置10の状態(横縦姿勢等)を検出する加速度センサ及びその検出回路等のほか、当該撮像装置10に加わる微振動を検出し振れ補正制御を行うためのジャイロセンサや、後述する表示部17における背面モニタと電子ビューファインダとの切り換えを行うためのアイセンサ等、適宜必要とする各種センサ及び対応する検出回路等を含んで構成される回路部である。
The
表示部17は、撮像部13からの出力信号を受けて撮像画像(ライブビュー画像)を順次連続的に表示させたり、記録部20の記憶媒体に記録済みの画像データに基く画像を表示させたり、当該撮像装置10における設定を行うためのメニュー画像等を、適宜切り換えて表示するための表示ユニットである。この表示部17としては、撮像装置10の背面に設けられる背面モニタや電子ビューファインダ(EVF:Electric View Finder)等がある。
The
操作部18は、撮像装置側の各種操作を行う複数の操作部材と、これら複数の操作部材の作用を受ける電気部品としての複数のスイッチ部材と、これら複数のスイッチ部材等を含む電気回路部を有して構成される。この操作部18としては、押しボタン式,スライド式,回転式等の各種形態の機械式スイッチ部品等のほか、表示部17の表示面上に設けられるタッチパネル等がある。
The
ボディ側第2通信部(B2通信部)19は、ボディユニット11側に設けられる第2の通信部である。このボディ側第2通信部19は、ボディユニット11と端末装置40(の端末側第1通信部41;詳細後述)との間で画像データ,黒板仕様データ等の各種データの送受信を行うための回路部である。 The body side second communication unit (B2 communication unit) 19 is a second communication unit provided on the body unit 11 side. The body-side second communication unit 19 transmits and receives various data such as image data and blackboard specification data between the body unit 11 and the terminal device 40 (terminal-side first communication unit 41; details will be described later). It is a circuit part.
記録部20は、撮像部13によって取得され画像処理部12において所定の信号処理が施された記録用の画像データを記憶させる記憶媒体(不図示)と、この記憶媒体を駆動する駆動回路等によって構成される構成ユニットである。
The
表示制御部24は、上記表示部17の駆動制御を行う回路部である。当該表示制御部24は、例えば操作部18からの操作信号を受けて表示部17に表示する表示内容の切り換え制御を行ったり、上記背面モニタと上記電子ビューファインダとの切り換え制御等を行う。また、表示制御部24は、ライブビュー画像の制御等も行う。例えば、撮像部13からの出力を受けて表示部17にライブビュー画像を表示するとき、このライブビュー画像の表示画面上に、所定の黒板画像を重畳表示させる等の表示制御を行う。この場合において、黒板画像を表示する位置やサイズの表示制御もまた、予め指定されたデータに基いて当該表示制御部24が行う。
The
さらに、表示制御部24は、操作部18からの操作入力を受けて、黒板画像の表示画面内における表示位置や表示サイズを変更する表示制御も行う。具体的には、例えば、ライブビュー画像中に黒板画像を重畳表示させている状態で、使用者が、操作部18に含まれるタッチパネル上に任意の位置をタップ操作すると、黒板画像の位置が表示中の位置から指定した位置へと移動させるように表示制御される。また、表示中の黒板画像をタップ操作すると、黒板画像の大きさが変化するように表示制御される等である。なお、このような操作を行うことによって、黒板画像の位置や大きさの設定変更を行った場合には、変更された位置,大きさ等の設定情報は、上記画像処理部12等に置いて更新された後、B2通信部19を介して端末装置40側へと送信されて、後述する記録部44の黒板仕様データ52も更新されるようにしてもよい。
Furthermore, the
レンズユニット31は、被写体の光学像を生成するための構成ユニットである。このレンズユニット31は、複数の光学レンズ等からなる撮像光学系(不図示)と、撮像光学系の各光学レンズを保持する複数の保持部材(不図示)と、これら複数の保持部材の一部を進退又は回転駆動させるための駆動機構(不図示)等と、この駆動機構を駆動制御するための回路部(AF部32,ズーム部33等)と、レンズ側通信部34(図1では「L通信部」と略記している)等を有して構成されている。なお、図示を省略しているが、当該レンズユニット31には、絞り機構部等のほか、必要に応じてレンズシャッタ機構部等を有している。これら不図示の機構部については、本発明に直接関連しない部分であるので、従来一般に普及している撮像装置のレンズユニットに適用されているものと同じ構成を採るものとし、それらの構成についての詳細説明は省略する。
The
このうちAF部32は、ボディユニット側のレンズ制御部14からの制御信号を受けて上記駆動機構(不図示)を駆動させることにより、自動焦点調節(AF;Auto Focus)動作を実現する回路部である。
Among them, the
ズーム部33は、ボディユニット側のレンズ制御部14からの制御信号を受けて上記駆動機構(不図示)を駆動させることにより、変倍(Zoom)動作を実現する回路部である。
The zoom unit 33 is a circuit unit that realizes a zooming operation by driving a driving mechanism (not shown) in response to a control signal from the
レンズ側通信部(L通信部)34は、レンズユニット31側に設けられる通信部である。このレンズ側通信部34は、ボディユニット11(のボディ側第1通信部15)とレンズユニット31との間で制御信号やデータ等の送受信を行うための回路部である。
The lens side communication unit (L communication unit) 34 is a communication unit provided on the
一方、端末装置40は、本撮像システム1においては、上記撮像装置10との間で、通信手段71(詳細後述)を介して通信を行うことにより互いに連携して使用される小型の個人用情報端末機器である。端末装置40は、例えばパーソナルコンピュータ(デスクトップ型PC,ノート型PC,タブレット型PC)やスマートフォン等、従来一般に普及し実用化されている電子機器を利用する。これら一般的な形態の端末装置40において、本発明の一実施形態の撮像プログラムを適用することにより、本発明の一実施形態の撮像システム1が構成されることになる。
On the other hand, in the
なお、上記撮像装置10は、当該撮像装置10の全体を統括し、かつ当該撮像装置10の内部構成ユニット等のそれぞれを個々に制御する制御部(不図示)を有している。
The
上記端末装置40は、端末側第1通信部41(図1では「D1通信部」と略記している)と、端末側表示部42(図1では「端末側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)と、端末側操作部43(図1では「端末側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)と、端末側記録部44(図1では「端末側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)と、端末側画像処理部45(図1では「端末側」を省略している。以下、これに準じて呼称する)と、端末側第2通信部46(図1では「D2通信部」と略記している)と、位置情報時計情報部47等を有して構成されている。
The
端末側第1通信部(D1通信部)41は、端末装置40側に設けられる第1の通信部である。この端末側第1通信部41は、当該端末装置40とボディユニット11(のボディ側第2通信部19)との間で画像データ,黒板仕様データ等の各種データの送受信を行うための回路部である。
The terminal side first communication unit (D1 communication unit) 41 is a first communication unit provided on the
表示部42は、端末装置40において各種の情報を文字,画像等を用いて表示するPC等において適用される一般的な形態の表示装置である。
The
操作部43は、端末装置40において使用者の操作を受け入れる入力操作装置である。この操作部43の具体的な形態としては、例えばキーボード等の入力機器や、マウス,トラックボール,ジョイスティック,タッチパネル(タッチスクリーン),ペンタブレット,タッチパッド,トラックパッド,ジョイパッド等のポインティングデバイス等がある。これらの操作部43は、PC等において適用される一般的な形態の入力操作装置である。
The operation unit 43 is an input operation device that accepts a user operation in the
記録部44は、端末装置40において各種の情報を電子データとして記憶するストレージデバイス(Storage Device)である。記録部44の具体的な形態としては、例えば半導体を用いた記憶装置や、ハードディスク装置等の磁気記憶装置等のほか、一時的な記憶をおこなう半導体メモリ等がある。この記録部44もまた、PC等において適用される一般的な形態の記憶装置である。
The
なお、記録部44は、例えば工事設計図面データ51と、黒板仕様データ52と、撮像装置仕様データ53等の各種データが記憶される記録領域を有する。
The
ここで、工事設計図面データ51は、記録対象工事(記録対象イベント)等の設計図面,設計仕様書等のほか当該記録対象工事等に関する各種資料等を含む固有データからなる情報データ群である。この工事設計図面データ51は、当該端末装置40において作成されるデータのほか、他の端末装置で作成され外部サーバ60等に蓄積されたデータをネットワーク70経由にてダウンロードされたデータ等である。
Here, the construction
黒板仕様データ52は、当該端末装置40において作成される黒板画像用の情報データである。黒板仕様データ52は、記録対象工事等に関する情報(工事設計図面データ51)に基いて当該端末装置40を使用して作成される。この黒板仕様データ52は、黒板画像のテンプレート(template;雛形)画像や、当該黒板画像内に書き込まれる情報(記録対象工事等の状況説明情報;例えば日付,場所等の基本情報や工事名,作業名,対象物名,会社名,その他のメモ等の各種情報)等のほか、対象物を含む画像データに基づいて表示される画像内に黒板画像を重畳表示(合成処理)する際の表示位置(合成位置)やサイズ等を指定するための各種情報等を含むものである。この黒板仕様データ52は、例えば、使用者による操作部43からの操作入力を受けて、画像処理部45等によって行われる処理の結果作成される。
The
撮像装置仕様データ53は、当該撮像システム1において対応する特定の撮像装置10に関する固有のデータ、例えば撮像装置10のシリアル番号等の固有データや各種仕様データ、特にレンズユニット31に含まれる撮像光学系(不図示)の焦点距離情報,撮像部13に含まれる撮像素子(不図示)の受光面サイズ情報,(レンズ焦点距離と素子サイズとから算出される画角情報),記録画像サイズの情報等である。
The imaging
画像処理部45は、端末装置40において画像データに関する各種のデータ処理、例えば上記黒板仕様データ52の作成処理等のほか、表示部42において各種の情報を適宜表示させるための表示制御処理等を行なう回路部である。なお、画像処理部45は、上記ボディユニット11の画像処理部12と同様の機能をも有している。即ち、画像処理部45は、各種の画像編集処理(合成画像作成処理やファイル作成処理等)に加え、分解能判定処理等を行う機能をも有している。
The
端末側第2通信部(D2通信部)46は、端末装置40側に設けられる第2の通信部である。この端末側第2通信部46は、当該端末装置40と外部サーバ60との間でネットワーク70を介して各種のデータの送受信を行うための回路部である。
The terminal-side second communication unit (D2 communication unit) 46 is a second communication unit provided on the
位置情報時計情報部47は、当該端末装置40の位置情報と、現在時刻に関する情報等を取得し、または生成する回路部である。
The position information
なお、上記端末装置40は、当該端末装置40の全体を統括し、かつ当該端末装置40の内部構成ユニット等のそれぞれを個々に制御する制御部(不図示)を有している。
The
外部サーバ60は、工事設計図面データ61と、黒板仕様データ62と、画像データ63等の各種各様の情報を電子データとして記憶するための記憶領域等を有するストレージ装置である。この外部サーバ60は、例えばインターネット若しくはローカルエリアネットワーク等の既存のネットワーク(Computer network)70を介した無線通信手段若しくは有線通信手段によって、上記撮像システム1と電気的に接続されている。
The
なお、上記工事設計図面データ61は、端末装置40の工事設計図面データ51と同じものである。同様に、黒板仕様データ62は、端末装置40の黒板仕様データ52と同じものである。また、画像データ63は、撮像装置10によって取得された画像データや、この画像データに対して各種の処理(黒板画像の合成処理等)を施した形態の画像データ等である。これらの工事設計図面データ61,黒板仕様データ62,画像データ63等は、端末装置40若しくは他の端末装置からネットワーク70を介してアップロードされたデータである。
The construction
なお、上述したように、上記撮像装置10と上記端末装置40との間は、所定の通信手段71によってデータの送受信を行ない得るように構成されている。この通信手段71としては、ボディ側第2通信部19と端末側第1通信部41とを用いた無線通信手段(例えば近距離型無線通信(NFC;Near field radio communication),無線LAN(Wireless Local Area Network),ブルートゥース(登録商標)(Bluetooth)等)のほかに、図2に示すように有線ケーブル通信手段(例えばユニバーサルシリアルバス(USB;Universal Serial Bus)等)を適用することができる。
Note that, as described above, data is transmitted and received between the
本実施形態の撮像装置10と、この撮像装置10を適用する撮像システム1におけるその他の構成は、従来一般の撮像装置,端末装置,外部サーバ等、個々の電子機器と同じ構成を有するものとして、その説明は省略する。
Other configurations in the
このように構成された本実施形態の撮像装置10と、この撮像装置10を適用する撮像システム1を用いて行われる作用の概略を、以下に説明する。
An outline of operations performed using the
図3は、本実施形態の撮像システムを使用して対象記録工事等の記録操作を行う際のようすを示す概念図である。 FIG. 3 is a conceptual diagram showing how recording operation such as target recording work is performed using the imaging system of the present embodiment.
図4は、本実施形態の撮像システムにおける端末装置にて作成される黒板仕様データの表示形態の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display form of blackboard specification data created by the terminal device in the imaging system of the present embodiment.
図5は、本実施形態の撮像システムにおける撮像装置にてライブビュー画像に重畳表示される黒板仕様データに基く簡易黒板画像の表示形態の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display form of a simple blackboard image based on the blackboard specification data superimposed on the live view image by the imaging device in the imaging system of the present embodiment.
図6は、本実施形態の撮像システムにおける撮像装置にてライブビュー画像に重畳表示される黒板仕様データの表示形態の一例であって、黒板仕様データによる黒板画像サイズの設定が小さ過ぎた場合に出現する警告表示の一例を示す図である。 FIG. 6 is an example of a display form of blackboard specification data superimposed on the live view image by the imaging device in the imaging system of the present embodiment, and the blackboard image size setting by the blackboard specification data is too small. It is a figure which shows an example of the warning display which appears.
図7は、本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置にて取得した画像データと対応する黒板仕様データに基いて端末装置にて表示される黒板画像付き合成画像の表示形態の一例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display form of a composite image with a blackboard image displayed on the terminal device based on the blackboard specification data corresponding to the image data acquired by the imaging device in the imaging system of the present embodiment. .
図8は、本実施形態の撮像システムを使用して作成される記録報告書の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a recording report created using the imaging system of the present embodiment.
本実施形態の撮像システム1の使用形態は、概略、以下に示す二種の使用形態が考えられる。
As the usage pattern of the
まず、記録対象工事等の現場(以下、単に現場と略記する)とは異なる場所に位置する屋内施設(以下、事務所と略記する)において端末装置40を使用して、予め立案した計画に沿って、複数の対象物についてそれぞれに対応する複数の黒板仕様データ52を作成し、これを当該端末装置40の記録部44に保存する(図2参照)。
First, the
ここで、端末装置40を使用して所望の黒板仕様データ52を作成する際のようすは、図4に示す通りである。
Here, how to create the desired
まず、端末装置40の表示部42に黒板画像のテンプレート画像201を表示させる。ここで、使用者は、このテンプレート画像201内の所定の位置に、所定の情報(記録対象工事等の状況説明情報;例えば日付,場所等の基本情報や工事名,作業名,対象物名,会社名,その他のメモ等の各種情報)等を書き込む。
First, a blackboard
この情報入力作業は、端末装置40の操作部43等を用いて行う。なお、この情報入力作業を行うのに際しては、黒板画像のテンプレート画像中への入力がし易いように、テンプレート画像201を表示画面内において拡大し、若干大きめに表示させることができる。
This information input operation is performed using the operation unit 43 of the
なお、上記情報入力作業は、使用者による手入力作業によるほか、次のような自動入力作業とすることもできる。上記所定の情報は、工事設計図面データ61等として、外部サーバ60に予め蓄積されているのが普通である。したがって、端末装置40は、外部サーバ60にアクセスして、それらの所定の情報をダウンロードして利用することができる。そして、端末装置40にダウンロードされた上記所定の情報は、所定の項目毎に、上記黒板画像のテンプレート画像201における対応項目の欄に自動的に入力されるように構成してもよい。
Note that the information input work can be the following automatic input work as well as the manual input work by the user. The predetermined information is normally stored in advance in the
また、黒板仕様データ52の作成時には、対応する記録対象物を含む画像データの表示画面内において、当該黒板画像が表示される位置やサイズを指定しておくこともできる。また、記録対象物によって、縦長画像とするか横長画像とするかの適不適は、予め想定することができるので、画像データの取得時の縦位置設定若しくは横位置設定の指定を行うこともできる。
Further, when the
こうして作成された黒板仕様データ52は、まず、端末装置40の記録部44に保存される。当該黒板仕様データ52は、そのほかにも、予め撮像装置10へと転送し、同撮像装置10の記録部20に保存しておいても良い。さらに、これと同時に、当該黒板仕様データ52は、外部サーバ60に対してアップロードしておいてもよい。
The
ここまでの作業、即ち黒板仕様データ52の作成及び保存作業は、二種あるいずれの使用形態においても共通する作業である。
The work up to this point, that is, the creation and storage work of the
その後、第1使用形態では、撮像装置10と端末装置40との両方の機器を記録対象工事等の現場(以下、単に現場と略記する)に持ち出し、当該現場にて撮像装置10と端末装置40とを連携させながら使用する。
Thereafter, in the first usage pattern, both the
この場合、黒板仕様データ52は、上述したように、端末装置40に保存されている。また、予め撮像装置10に黒板仕様データを転送してある場合には、同じ黒板仕様データが撮像装置10にも保存されている。さらに、同黒板仕様データは、外部サーバ60にも保存されている場合もある。
In this case, the
なお、第1使用形態においては、黒板仕様データは、少なくとも端末装置40に保存されていればよい。
In the first usage pattern, the blackboard specification data only needs to be stored in at least the
しかし、撮像装置10と端末装置40とのいずれか一方若しくは両方ともがネットワーク70(この場合はインターネット)を介した外部サーバ60との通信が可能である場合には、黒板仕様データは、撮像装置10,端末装置40,外部サーバ60のいずれかに一箇所に保存されていればよい。
However, if either or both of the
つまり、黒板仕様データが撮像装置10のみにある場合には、そのまま撮像装置10にて使用し、都度、端末装置40へと転送し、両者で連携して使用する形態となる。
In other words, when the blackboard specification data is only in the
また、黒板仕様データが端末装置40のみにある場合は、端末装置40から撮像装置10へと必要に応じて都度転送し、両者間で連携しながら作業を進める形態となる。
Further, when the blackboard specification data is only in the
そして、黒板仕様データが外部サーバ60のみにある場合には、撮像装置10若しくは端末装置40の一方が外部サーバ60からダウンロードし、これを撮像装置10若しくは端末装置40の他方へと転送し、両者間で連携しながら作業を進める形態となる。
When the blackboard specification data is only in the
一方、黒板仕様データ52を作成した後、第2使用形態では、端末装置40を事務所に置いたまま、黒板仕様データを転送保存済みの撮像装置10のみを現場に持ち出して使用する形態である。
On the other hand, after the
この場合、黒板仕様データ52は、事務所にて作成した後、予め撮像装置10に対して転送し、当該撮像装置10の記録部20に記録しておくことが必要である。
In this case, the
しかし、第2使用形態においては、撮像装置10がネットワーク70(インターネット)を介して外部サーバ60と通信が可能であれば、黒板仕様データは、必ずしも撮像装置10に転送しておく必要はない。例えば、黒板仕様データを撮像装置10に転送せずに、現場へ出かけてしまったとしても、当該黒板仕様データは、現場において撮像装置10を用いて外部サーバ60からダウンロードすることができる。この場合、撮像操作の都度、ダウンロードしてもよいし、必要とする複数の黒板仕様データを一括してダウンロードしてもよい。
However, in the second usage pattern, if the
なお、説明の煩雑化を避けるために、撮像装置10と端末装置40の設定は、以下のような条件にあるものとする。
In order to avoid complication of explanation, it is assumed that the settings of the
まず、第1使用形態の場合には、端末装置40に黒板仕様データが保存されているものとする。また、第2使用形態の場合には、撮像装置10に黒板仕様データが保存されているものとする。したがって、以下の説明においては、第1使用形態及び第2使用形態のいずれの場合にも、現場では、撮像装置10若しくは端末装置40を使っての外部サーバ60への接続操作を行わないものとする。
First, in the case of the first usage pattern, it is assumed that the blackboard specification data is stored in the
ここで、現場の状況は、図3に示すような状況を想定する。即ち、対象記録工事等の現場に記録対象物300がある場合において、第1使用者101は、撮像装置10を保持して、当該記録対象物300の撮像動作を行う。また、第2使用者102は、端末装置40を保持して、第1使用者101の撮像動作を補佐する。
Here, the situation at the site is assumed as shown in FIG. That is, when the
この場合において、第1使用形態では、第1使用者101(撮像装置10)と第2使用者102(端末装置40)とが現場に存在する場合である(図3の符号A)。一方、第2使用形態では、第1使用者101(撮像装置10)のみが現場に存在する場合である(図3の符号B)。 In this case, in the first usage pattern, the first user 101 (imaging device 10) and the second user 102 (terminal device 40) are present on site (reference A in FIG. 3). On the other hand, in the second usage pattern, only the first user 101 (imaging device 10) exists in the field (reference numeral B in FIG. 3).
なお、図3においては、第1使用形態の場合に、二名の使用者(101,102)がそれぞれ撮像装置10と端末装置40とを保持して使用する状況を示しているが、この形態に限られることはない。例えば、第1使用形態の場合であっても、使用者を一名のみとし、この一名の使用者が撮像装置10と端末装置40とを交互に使用するといった形態として考えてもよい。
FIG. 3 shows a situation where two users (101, 102) hold and use the
現場において、第1使用形態の場合は、まず、第1使用者101は、撮像装置10を起動させて、これを記録対象物300に向ける。すると、撮像装置10の表示部17には、通常のライブビュー画像が表示される。
In the field, in the case of the first usage pattern, first, the
これと同時に、第2使用者102は、端末装置40を操作して、記録対象物300に対応する黒板仕様データを表示部42に表示させると共に、当該黒板仕様データを、端末装置40から撮像装置10へと転送する操作を行う。即ち、この場合には、所望の記録対象物の撮像動作を行う毎に、都度、対応する黒板仕様データを端末装置40から取得するという操作を繰り返すことになる。
At the same time, the
すると、撮像装置10の表示部17においては、転送されてきた黒板仕様データに基く黒板画像202が、ライブビュー画像に重畳した形態で表示される。図5は、このときの撮像装置10の表示部17に表示されるライブビュー画像表示の一例である。
Then, on the
一方、現場において、第2使用形態の場合は、まず、第1使用者101が撮像装置10を操作して、記録対象物300に対応する黒板仕様データを選択する。すると、その黒板仕様データに基く黒板画像(簡略版)が、予め設定された位置に、予め設定されたサイズでライブビュー画像に重畳表示される。この場合の撮像装置10の表示部17の表示は、図5に示す一例と同様である。
On the other hand, in the case of the second usage pattern at the site, first, the
ここで、撮像装置10側において表示される黒板画像202は、図5に示すように、所定の黒板仕様データに対応する特定番号を付した枠画像のみからなる簡略化された表示形態である。
Here, as shown in FIG. 5, the
撮像装置10において、黒板仕様データに基く黒板画像の表示形態を、このような簡略化形態としているのは、撮像装置10の表示部17が小型であるので、これに詳細情報を全て表示させたとしても表示画面上では判別し得ない場合があるという第1の理由と、黒板仕様データに含まれる全ての情報を読み込んで表示させるためには撮像装置10の画像処理部12や表示制御部24等、画像表示に関わる回路部にとって過負荷となることから、これらの回路部への負荷を軽減するために表示の際の情報量を低減するという第2の理由とがある。
In the
このとき、撮像装置10の第1使用者101は、表示された黒板画像202が記録対象物300に対応する正しい黒板仕様データに対応するものであるかどうかは、上記黒板画像202に表示される特定番号で判別できる。つまり、この特定番号に対応する画像仕様データの内容は、第2使用者102の保持する端末装置40によって表示させて確認することができる。また、撮像装置10においても、例えば、図3の表示中に黒板画像202に対応する表示画面上の領域をタップ操作するか、又はOKボタン(不図示)等の所定の操作部材を操作することによって、当該表示中の黒板画像202に関する詳細情報が表示部17の表示画面全体を使って確認し得る表示形態に切り換えることができる。そして、その確認表示は、所定の操作部材に対するワンアクション操作等によって、即座に図5の表示状態へと復帰させることができる。
At this time, the
続いて、第1使用者101は、撮像装置10の表示部17のライブビュー画像を見ながら、当該表示画面中における黒板画像202の位置や大きさ等を、調整する操作を行う。この調整操作は、第1使用形態,第2使用形態に共通する作業である。
Subsequently, the
即ち、この調整操作は、例えば表示画面中において黒板画像202が記録対象物300を隠したりしないような位置や大きさであるかを考慮して、黒板画像202の調整を行う操作である。この調整操作は、撮像装置10の操作部18における所定の操作部材若しくはタッチパネル等を用いて行われる。なお、第1使用形態では、第1使用者101による当該調整操作中、第2使用者102は待機している。
In other words, this adjustment operation is an operation for adjusting the
なお、この調整操作中においては、例えば表示画面中における黒板画像202の枠サイズ(黒板画像サイズともいう)の設定が、設定済みの記録画像サイズに比べて小さくし過ぎてしまうことがある。
During this adjustment operation, for example, the setting of the frame size (also referred to as blackboard image size) of the
この場合、設定されている記録画像サイズによっては、黒板画像202の分解能(黒板画像中に記載される各種情報(文字情報)の識別能力)が低下することになる。このことを考慮して、本実施形態の撮像装置10においては、記録画像サイズの設定に応じて、黒板画像サイズの最小値が規定されている。そして、上記調整操作の際に、黒板画像202のサイズについての設定変更を行った結果、設定された黒板画像202の枠画像サイズ情報が規定された最小サイズ値を下回った場合(小さくし過ぎた場合)には、撮像装置10の表示部17において、図6に示すような警告表示211a,211bが行なわれる。
In this case, depending on the set recording image size, the resolution of the blackboard image 202 (the ability to identify various information (character information) described in the blackboard image) is reduced. Considering this, in the
ここで、図6の警告表示211aは、黒板画像サイズが不適切である旨を示す表示例であって、黒板画像202の枠画像領域を打ち消すような斜線を表示する例を示している。また、図6の警告表示211bは、黒板画像サイズが不適切である旨を、文字列によって示す表示した例である。
Here, the
このような警告表示は、例えば、分解能判定部23による判定結果を受けて表示制御部24が行う表示制御である。ここで、表示制御部24は、上記警告表示を行うと同時に、さらに加えて、黒板画像サイズの再設定操作を促す表示を行うようにしてもよい。
Such warning display is, for example, display control performed by the
このような調整操作が行われると、その調整結果を反映した新たな黒板仕様データが生成されて、この新たな黒板仕様データが旧データを更新し、新黒板仕様データが撮像装置10の記録部20に記録される。
When such an adjustment operation is performed, new blackboard specification data reflecting the adjustment result is generated, the new blackboard specification data updates the old data, and the new blackboard specification data is stored in the recording unit of the
また、ここで、画面設定(縦位置か横位置かの設定)についても、現場の状況に合わせて変更してもよい。本実施形態の撮像装置10は、撮像動作の実行時の姿勢を自動的に検出するセンサ部16を有している。したがって、撮像動作が実行された時のセンサ部16による姿勢検出結果に対応する画面設定(縦位置か又は横位置設定)が、予め指定されている画面設定に対して異なる設定である場合(具体的には例えば縦位置設定が指定されているときに横位置での撮像動作が実行された場合など)には、黒板仕様データのうち画面設定に関するデータが自動的に更新される。
Here, the screen setting (setting whether the vertical position or the horizontal position) may be changed according to the situation at the site. The
なお、上述のように現場において、撮像動作前の調整を行う際に、予め指定された画面設定に対して異なる画面設定での撮像動作を実行するときには、黒板画像の位置やサイズについても、設定画面に合わせて適切な位置及びサイズとなるように自動的に表示が切り換わる。使用者は、これを見ながら、適宜微調整を行えばよい。 As described above, when performing the adjustment before the imaging operation in the field, when the imaging operation with a different screen setting is executed with respect to the screen setting specified in advance, the position and size of the blackboard image are also set. The display automatically switches to an appropriate position and size according to the screen. The user may make fine adjustments appropriately while watching this.
このようにして黒板画像202の調整が済んだら、第1使用者101は、撮像装置10による画像取得操作(撮像操作)を実行する。これを受けて撮像装置10は、通常の画像取得動作を実行する。すると、通常の画像データが取得される。そして、この取得画像データは、記録部20に記録される。このとき、当該画像データには、対応する黒板仕様データが関連付けされて記録される。
After the
この場合に、画像データと対応する黒板仕様データは、それぞれが別ファイルの形態で記録されるようにしてもよいし、画像データと対応する黒板仕様データとを一体化させた一ファイルとして記録するようにしてもよい。両者を別ファイル形態で記録する場合には、例えば当該画像データのヘッダ部に付されるタグデータにおいて、これに対応する黒板仕様データが存在する旨の情報を付加する等により関連付けを行えばよい。また、両者を一ファイルとして記録するには、例えば黒板仕様データを画像データのヘッダ部に含めて記録するようにすればよい。 In this case, the blackboard specification data corresponding to the image data may be recorded in a separate file format, or may be recorded as one file in which the image data and the corresponding blackboard specification data are integrated. You may do it. When both are recorded in separate file formats, for example, the tag data attached to the header portion of the image data may be associated by adding information indicating that the corresponding blackboard specification data exists. . In order to record both as one file, for example, blackboard specification data may be included in the header portion of the image data and recorded.
ここで、撮像装置10によって取得された複数の画像データは、関連付けがなされた黒板仕様データの任意の項目(例えば日付,工事名,対象物名等)情報に基いて生成される複数のフォルダに対して分類され、各対応するフォルダに記録されるようにしてもよい。
Here, the plurality of image data acquired by the
なお、第1使用形態では、調整済みの新たな黒板仕様データは、撮像装置10側において画像データと共に記録される。これと同時に、当該新黒板仕様データ及び対応する画像データはセットとして、撮像措置10から端末装置40へと転送される。これにより、端末装置40側の黒板仕様データも更新される。
In the first usage pattern, the adjusted new blackboard specification data is recorded together with the image data on the
そして、端末装置40においては、転送された画像データとこれに対応する黒板仕様データとに基いて所定の画像合成処理が行われる。これにより、黒板画像付きの合成画像データが生成され、これに基く画像が表示部42に表示される。このときの端末装置40の表示部42に表示される黒板画像付き合成画像の表示例を図7に示している。
In the
このように、第1使用形態の場合には、現場において、撮像装置10と端末装置40とを連携させながら、複数の画像データの取得と、複数の合成画像データの作成を行う。また、第2使用形態の場合には、現場において、撮像装置10を用いて、複数の画像データの取得と、各画像データに対応する黒板仕様データの関連付け処理を行なう。
Thus, in the case of the first usage pattern, acquisition of a plurality of image data and creation of a plurality of composite image data are performed while the
こうして、現場における一連の撮像動作を終えた後は、第1使用形態の場合は、撮像装置10と端末装置40とを事務所に持ち帰る。また、第2使用形態の場合は、撮像装置10を事務所に持ち帰る。
Thus, after the series of imaging operations at the site is finished, in the case of the first usage pattern, the
事務所においては、上述のようにして現場にて取得された複数の画像データに対する整理作業を行う。この整理作業は、当該撮像システム1を使用して対象記録工事等の記録操作が現場にて行われた後に行う取得画像データ等の整理作業である(図2参照)。 In the office, the organizing work is performed on the plurality of image data acquired at the site as described above. This organizing work is an organizing work of acquired image data or the like performed after a recording operation such as a target recording work is performed at the site using the imaging system 1 (see FIG. 2).
第1使用形態の場合、取得した複数の画像データと、これに各対応し関連付けされた複数の黒板仕様データと、さらに、これらに基いて(現場にて撮像動作の都度、)合成処理されて作成した複数の合成画像データとが、端末装置40の記録部44に記録されている。
In the case of the first usage pattern, a plurality of acquired image data, a plurality of blackboard specification data corresponding to and associated with each of the acquired image data, and further, a composite process is performed based on these data (every time an imaging operation is performed in the field). The plurality of generated composite image data is recorded in the
また、第2使用形態の場合には、取得した複数の画像データと、これに各対応し関連付けされた複数の黒板仕様データとが、撮像装置10の記録部20に記録されている。
In the case of the second usage pattern, a plurality of acquired image data and a plurality of blackboard specification data corresponding to and associated with the acquired image data are recorded in the
したがって、事務所においては、第1使用形態の場合、端末装置40を用いて所望の画像データを表示させれば、その表示された画像データに関連付けされた黒板仕様データが自動的に読み出されて、画像データ内の指定された位置に重畳表示される。若しくは、単に現場で自動的に作成された合成画像データをそのまま表示させればよい。
Accordingly, in the office, in the first usage pattern, if desired image data is displayed using the
この合成画像データと、対応する黒板仕様データに含まれる各種の情報に基づいて、図8に示すような記録報告書等の文書(ドキュメント)が自動的に作成される。こうして作成された記録報告書については、使用者は、任意に、所望する項目に対して所望の情報を付加入力(書き加える)こともできる。その付加入力操作は、端末装置40の操作部43を用いて行う。
A document (document) such as a recording report as shown in FIG. 8 is automatically created based on the composite image data and various types of information included in the corresponding blackboard specification data. The user can arbitrarily input (add) desired information to a desired item for the record report created in this way. The additional input operation is performed using the operation unit 43 of the
なお、上記記録報告書等とは、例えば予め規定された形態(フォーマット)を備えた報告書形式の文書等を想定している。 Note that the record report or the like is assumed to be, for example, a document in a report format having a predetermined format (format).
こうして作成された記録報告書のデータは、例えば端末装置40の記録部44に記録されると共に、外部サーバ60へアップロードしておいてもよい。
The data of the recording report created in this way may be recorded in the
また、事務所において、第2使用形態の場合には、まず、使用者は、撮像装置10から端末装置40(事務所に置いてあった)へと、取得した複数の画像データと、これに各対応し関連付けされた複数の黒板仕様データとを通信手段71を介して転送する。
In the case of the second usage pattern in the office, first, the user transfers a plurality of acquired image data from the
その後、端末装置40において所定の整理作業を行う。以降の整理作業は、上述の第1使用形態で説明したものと同様である。
Thereafter, predetermined arrangement work is performed in the
本実施形態の撮像装置10と、この撮像装置10を適用する撮像システム1を用いて行われる記録対象工事等の記録,分類,整理作業は、簡略に説明すると、記録対象工事等にある複数の記録対象物について予め立案した計画(黒板仕様データ)に沿って複数の黒板仕様データを予め作成しておき、上記複数の黒板仕様データにそれぞれ対応する複数の画像データを取得する際には、各画像データに対応する黒板仕様データを関連付けして記録し、こうして取得した複数の画像データと、これら複数の画像データのそれぞれに関連付けられた複数の黒板仕様データとに基いて複数の黒板画像付き合成画像データを生成し、生成された複数の黒板画像付き合成画像データを、各黒板仕様データの所定の項目に基づいて分類し、別々のフォルダに振り分けて記録し、さらに、上記複数の黒板画像付き合成画像データと、これらに各対応する黒板仕様データ等に基いて記録報告書等の文書を作成する。
The recording, classification, and organizing operations such as the recording target work performed using the
なお、本実施形態の撮像装置10は、撮像装置10による画像データの取得操作時には、撮像部13に含まれる撮像素子(不図示)によって都度取得される画像データ(ライブビュー画像を表示させる各データ)から、対象物の寸法値を算出することができるように構成されている。
Note that the
図9は、本実施形態の撮像装置において、取得される画像データから対象物の寸法値を算出する場合の概念図である。 FIG. 9 is a conceptual diagram when the dimension value of the object is calculated from the acquired image data in the imaging apparatus of the present embodiment.
ここで、撮像部13により取得された画像データより対象物の寸法値を算出するためには、撮像部13により取得された画像データ(記録済みの画像データ若しくはライブビュー表示用画像データ)から算出される対象物に関する情報(例えば撮像画面上における対象物の寸法値X等:図9参照)と、撮像装置仕様データ53に含まれる各種の情報(例えばレンズユニット31の焦点距離F,画角φ,撮像部13の撮像素子の受光面サイズX0等:図9参照)と、AF動作によって得られる各種の情報(例えば撮像装置10から対象物300までの距離D等:図9参照)等に基づいて、対象物のサイズW(図9参照)は(1)式により算出することができる。
Here, in order to calculate the dimension value of the object from the image data acquired by the
W=D・X/F … (1)
なお、上記画角φは、(2)式により算出することができる。
W = D · X / F (1)
The angle of view φ can be calculated by equation (2).
φ≒arctanX0/F … (2)
このようにして算出されたサイズWは、黒板仕様データに含まれる各種の情報(例えば、予め工事設計図面データ61等から抽出された特定の記録対象物の設計寸法値等)と比較することにより、当該対象物が設計通りに築造されているか否かの確認を行うことができる。
φ ≒ arctanX0 / F (2)
The size W calculated in this way is compared with various kinds of information included in the blackboard specification data (for example, the design dimension value of a specific recording object previously extracted from the construction
したがって、本実施形態の撮像装置10は、対象物の画像データを取得することによって、当該記録対象工事等が設計通りに実行されているか否かの確認を行うことができる。
Therefore, the
そのために、例えば撮像装置10の画像処理部12内に、画像データから算出される対象物のサイズWと対象物のサイズの設計値との比較結果を判定するための判定部を、さらに設けてよい。
For this purpose, for example, a determination unit for determining a comparison result between the size W of the object calculated from the image data and the design value of the size of the object is provided in the
次に、上述した本実施形態の撮像装置と、この撮像装置を適用する撮像システムの作用を、図10〜図14の各フローチャートを用いて以下に説明する。 Next, the operation of the imaging apparatus of the present embodiment described above and the imaging system to which the imaging apparatus is applied will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
図10は、本発明の一実施形態の撮像システムにおいて行われる資料作成シーケンスのフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart of a material creation sequence performed in the imaging system according to the embodiment of the present invention.
図11は、本発明の一実施形態の撮像システムにおける撮像装置の作用を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the imaging apparatus in the imaging system according to the embodiment of the present invention.
図12は、本発明の一実施形態の撮像システムにおける端末装置の作用を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the terminal device in the imaging system according to the embodiment of the present invention.
図13は、図12のステップS52にて分岐した先のフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart after branching in step S52 of FIG.
図14は、図12のステップS58にて分岐した先のフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart after branching in step S58 of FIG.
まず、本実施形態の撮像システム1において行われる資料作成シーケンスの流れを、図10を用いて以下に説明する。
First, the flow of a material creation sequence performed in the
まず、ここで、本実施形態の撮像システム1は、図2に示すような状態にあるものとする。その状態において、撮像装置10と端末装置40と外部サーバ60とは、いずれも稼働状態にあるものとする。また、撮像装置10と端末装置40とは、通信手段71を介して互いの間でデータの送受信を行ない得る状態にあるものとする。そして、端末装置40と外部サーバ60とは、ネットワーク70を介して互いの間でデータの送受信を行ない得る状態にあるものとする。
First, here, it is assumed that the
この状態において、図10のステップS11において、端末装置40の制御部(不図示)は、端末側第1通信部41を監視して、ボディ側第2通信部19との通信を行うことができるように、所定の待機モードで動作している。
In this state, in step S <b> 11 of FIG. 10, the control unit (not shown) of the
次のステップS12において、端末装置40の制御部(不図示)は、所定の設計図面データを取得するか否かの確認を行う。ここで、当該設計図面データを取得する場合には、次のステップS13の処理に進む。また、当該設計図面データを取得する必要がない場合には、ステップS15の処理に進む。
In the next step S12, a control unit (not shown) of the
ステップS13において、端末装置40の制御部(不図示)は、詳述の処理にて取得した設計図面データを用いて一連の撮像計画を作成する。
In step S <b> 13, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS14において、端末装置40の制御部(不図示)は、上述の処理にて作成された撮像計画に基づいて、必要となる複数の画像データに対応する複数の黒板仕様データの作成を行う。こうして作成された複数の黒板仕様データは、撮像装置10に対し、通信手段71を介して転送される。なお、この転送処理は、場合によっては省略することも可能である。
Subsequently, in step S14, the control unit (not shown) of the
ステップS15において、端末装置40の制御部(不図示)は、ドキュメント作成モードを実行するか否かの確認を行う。ここで、ドキュメント作成モードを実行する場合には、次のステップS16の処理に進む。また、ドキュメント作成モードを実行しない場合には、上述のステップS11の処理に戻って待機する。
In step S15, the control unit (not shown) of the
ステップS16において、端末装置40の制御部(不図示)は、関連画像を表示する処理を行う。ここで関連画像とは、例えば取得済み画像データと、対応する黒板仕様データとに基づいて作成された合成画像データにより表示される画像等である。
In step S <b> 16, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS17において、端末装置40の制御部(不図示)は、上記関連画像と、この関連画像に対応する各種の情報と基づいて、所定のドキュメント作成処理を実行する。ここで、作成されるドキュメントデータは、上述した記録報告書等の文書である。所定のドキュメントが作成された後は、当該ドキュメントの記録処理が行なわれる。
Subsequently, in step S17, a control unit (not shown) of the
同処理ステップにおいては、さらに続けて、当該ドキュメントについて、オンライン提出処理等を行うようにしてもよい。ここで、オンライン提出処理とは、当該端末装置40から上記ネットワーク70を介して、例えば担当役所若しくは取引先会社等にある他の端末装置への転送処理である。これら一連の処理が終了すると、上述のステップS11の処理に戻って待機する。
In the same processing step, online submission processing or the like may be performed for the document. Here, the online submission process is a transfer process from the
なお、本実施形態においては、資料作成シーケンスとして、黒板仕様データ作成処理(S12〜S14)と、ドキュメント作成処理(S16,S17)とを明示したのみであるが、これらに限ることはない。他の処理がある場合には、上述のステップS15の処理において、さらに他の処理へと分岐させるようなシーケンスとすればよい。 In the present embodiment, only the blackboard specification data creation process (S12 to S14) and the document creation process (S16, S17) are explicitly shown as the material creation sequence, but are not limited thereto. If there is other processing, the sequence may be further branched to other processing in the processing of step S15 described above.
次に、本発明の一実施形態の撮像システムにおける撮像装置の作用を、図11のフローチャートによって以下に説明する。 Next, the operation of the imaging apparatus in the imaging system of one embodiment of the present invention will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、撮像装置10は、例えば電源オン状態とされて使用可能な状態で起動しているものとする。そして、このとき、撮像装置10の制御部(不図示)は、図11のステップS21に示すように、他の機器、例えば端末装置40等との間での通信待機処理をバックグランドで起動させている。つまり、撮像装置10は、起動時には、バックグランドで通信を常に待機する動作モードを持つ。もちろん、この動作モードは、常に切り状態とすることも可能である。即ち、撮像装置10における通信動作モードは、必要に応じてオンオフできる。
First, it is assumed that the
次いで、ステップS22において、撮像装置10の制御部(不図示)は、通信相手とすべき他の機器(ここでは端末装置40とする)を特定する設定がなされているか否かの確認を行う。ここで、通信相手機器(端末装置40)を特定する設定がなされていないことが確認された場合には、ステップS23の処理に進む。また、通信相手機器(端末装置40)を特定する設定がなされていることが確認された場合には、次のステップS26の処理に進む。
Next, in step S <b> 22, the control unit (not shown) of the
上記ステップS22において通信相手の設定が確認されずにステップS23に進むと、このステップS23において、撮像装置10の制御部(不図示)は、通信相手の設定操作を行うかどうかの確認を行う。ここで、通信相手の設定操作を行う場合には、ステップS24の処理に進む。また、通信相手の設定操作を行わない場合には、上述のステップS21の処理に戻る。
If the communication partner setting is not confirmed in step S22, the process proceeds to step S23. In step S23, the control unit (not shown) of the
ステップS24において、撮像装置10の制御部(不図示)は、通信相手設定のための所定の設定手続き処理が実行される。その後、ステップS25の処理に進む。
In step S24, a control unit (not shown) of the
ステップS25において、撮像装置10の制御部(不図示)は、上述のステップS24の処理でなされた通信相手設定処理の設定処理結果を、所定の記憶部(例えば不図示の内部メモリ等)に記憶する。その後ステップS21の処理に戻る。
In step S25, the control unit (not shown) of the
一方、上記ステップS22において通信相手の設定が確認されてステップS26に進むと、このステップS26において、撮像装置10の制御部(不図示)は、当該撮像装置10の動作モードが撮像モードであるか否かの確認を行う。ここで、撮像装置10の動作モードが撮像モードである場合には、次のステップS27の処理に進む。また、撮像装置10の動作モードが撮像モード以外の動作モードに設定されている場合には、ステップS41の処理に進む。
On the other hand, when the setting of the communication partner is confirmed in step S22 and the process proceeds to step S26, in step S26, the control unit (not shown) of the
ステップS27において、撮像装置10の制御部(不図示)は、撮像部13を制御して画像取得処理を実行すると同時に、ボディ側第1通信部15を制御してレンズ側通信部34との通信を行うと共に、レンズ制御部14を介してAF部32,ズーム部33の駆動制御を行なう。そして、撮像装置10の制御部(不図示)は、表示制御部24を介して表示部17を制御してライブビュー画像表示処理を実行する。
In step S27, the control unit (not shown) of the
さらに、これらの処理と同時に、必要に応じて所定の動作を実行する。ここで、所定の動作とは、例えば画像判定処理や測定処理等を必要に応じて実行し、それらの処理結果を取得する。 Further, at the same time as these processes, a predetermined operation is executed as necessary. Here, the predetermined operation refers to, for example, executing image determination processing, measurement processing, or the like as necessary, and acquiring the processing results.
上記画像判定処理は、撮像部13の撮像素子により取得される画像データと、黒板仕様データとを参照し、画像データ内の主要被写体が、所望の記録対象物であるか否かを判定する処理である。
The image determination process refers to image data acquired by the image sensor of the
上記測定処理は、撮像部13の撮像素子により取得される画像データと、当該撮像装置10の基本情報(レンズ焦点距離,素子サイズ,画角等の情報)と、AF動作によって得られる対象物までの距離情報等に基づいて、当該画像データ中に形成される対象物の所定の部位の寸法を算出する処理である。その測定結果のデータは、記録部20等の所定の領域に記憶される。
The measurement process includes image data acquired by the image sensor of the
続いて、ステップS28において、撮像装置10の制御部(不図示)は、撮像動作を行うべき対象物の選択を行う。
Subsequently, in step S28, the control unit (not shown) of the
ステップS29において、撮像装置10の制御部(不図示)は、上述のステップS28にて選択された対象物に対応する黒板仕様データに含まれる黒板画像のデータが存在するか否かの確認をする。ここで、対応する黒板画像のデータが存在していることが確認されると、次のステップS30の処理に進む。また、対応する黒板画像のデータが存在しない場合には、ステップS30をスキップして、ステップS31の処理に進む。
In step S29, the control unit (not shown) of the
ステップS30において、撮像装置10の制御部(不図示)は、センサ部16からの出力に基づいて検出される姿勢情報や、予め設定され各種の情報(例えば表示画面内における黒板画像の設定位置や、黒板画像の大きさ等の情報)を有する黒板仕様データに基づいて作成される各種各様の形態の黒板画像を表示する。これと共に、使用者が操作部18を操作することによって、黒板画像に対する各種の設定変更(主に画面内における位置やサイズ変更等)が行われる。
In step S30, the control unit (not shown) of the
ステップS31において、撮像装置10の制御部(不図示)は、上述のステップS30における設定変更が可能であるか否かの確認を行う。ここで、設定変更が可能である場合には、ステップS32の処理をスキップして次のステップS33の処理に進む。また、設定変更が不可能である場合には、次のステップS32の処理に進む。
In step S31, a control unit (not shown) of the
ここで、設定変更の可否は、例えば黒板画像のサイズに関する設定変更等である。上述したように、表示画面内における黒板画像サイズが、撮像装置10において設定されている記録画像サイズの設定に対して不適切(例えば小さ過ぎる等)である場合に設定変更は不可能である(無効である)旨の判定が行われる。 Here, whether the setting can be changed is, for example, a setting change related to the size of the blackboard image. As described above, it is impossible to change the setting when the blackboard image size in the display screen is inappropriate (for example, too small) with respect to the setting of the recording image size set in the imaging device 10 (for example, too small). (Invalid) is determined.
ステップS32において、撮像装置10の制御部(不図示)は、上述のステップS30の処理にて行われた設定変更操作が不可能である旨の警告表示を実行する。ここで行われる警告表示の一例としては、例えば図6に示すような警告表示である。
In step S32, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS33において、撮像装置10の制御部(不図示)は、撮像動作を開始する指示信号が生じたか否かの確認を行う。ここで、撮像動作開始指示信号は、例えばシャッターレリース操作部材の操作によって発生するシャッターレリース信号の発生等である。上述のステップS32の処理にて警告表示が表示されたら、使用者は、当然ながら撮像動作開始指示を行わない。即ち、撮像動作開始指示信号の発生が確認された場合には、ステップS34の処理に進む。また、同撮像動作開始指示信号の発生が確認されない場合には、ステップS21の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
Subsequently, in step S <b> 33, the control unit (not shown) of the
撮像動作開始指示信号の発生が確認されてステップS34の処理に進むと、このステップS34において、撮像装置10の制御部(不図示)は、所定の撮像動作処理を実行する。この撮像動作処理は、従来一般の撮像装置で行われる処理と同様である。
When the generation of the imaging operation start instruction signal is confirmed and the process proceeds to step S34, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS35において、撮像装置10の制御部(不図示)は、現在設定されている黒板仕様データについて、上述のステップS34の撮像動作処理にて取得される画像データに関連付けるための所定のデータ処理を行う。この所定のデータ処理とは、例えば、黒板仕様データの内容を、画像データのヘッダ部に付すタグデータの作成処理等である。
Subsequently, in step S35, a control unit (not shown) of the
続いて、ステップS36において、撮像装置10の制御部(不図示)は、上述のステップS34の撮像動作処理にて取得された画像データと、現在設定されている黒板仕様データとを関連付けてファイル化する画像ファイル化処理を実行する。ここで、画像ファイル化は、例えば画像データと黒板仕様データとを関連付けされた別ファイルとして記録する形態のほか、画像データと黒板仕様データとを一つのファイルとして記録する形態、画像データと黒板仕様データを合成して合成画像データとして記録する形態等、様々なファイル形態がある。合成画像データを記録した際には、合成画像に対して、照合情報作成部25で照合情報を作成し、合成画像データに関連付けて記録する事で、合成画像データの改竄を検証する照合情報を取得し、検証することができる。その後、上述のステップS21の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
Subsequently, in step S36, the control unit (not shown) of the
一方、上述のステップS26の処理にて、当該撮像装置10の動作モードが撮像モード以外の動作モードに設定されている場合に、ステップS41の処理に進むと、このステップS41において、撮像装置10の制御部(不図示)は、撮像装置10の動作モードが再生・通信モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、撮像装置10の動作モードが、再生・通信モードではない場合には、上述のステップS21の処理に戻る。
On the other hand, when the operation mode of the
なお、上述の図11の処理シーケンスでは、再生・通信モードではない場合には、ステップS21の処理に戻るように構成した例を示しているが、この形態に限られることはない。例えば、撮像装置10が再生・通信モード以外のその他の動作モードを持っていれば、当該その他の動作モードに移行するようにすればよい。
In the process sequence of FIG. 11 described above, an example is shown in which the process returns to the process of step S21 when the playback / communication mode is not set. However, the present invention is not limited to this mode. For example, if the
上述のステップS41の処理にて、撮像装置10が再生・通信モードである場合にステップS42の処理に進むと、このステップS42において、撮像装置10の制御部(不図示)は、記録部20に記録された複数の画像データについての一覧表示を、表示部17を用いて行う。ここで、使用者は、表示部17に表示中の一覧表示に対して所定の操作を行って、所望の画像データを選択する選択操作を行うことになる。
When the
次のステップS43において、撮像装置10の制御部(不図示)は、使用者による選択操作が行われることによって、所定の選択信号が発生したか否かの確認を行う。ここで、所定の選択信号の発生が確認されると、次のステップS44の処理に進む。また、所定の選択信号の発生が確認されない場合は、ステップS45の処理に進む。
In the next step S43, the control unit (not shown) of the
ステップS44において、撮像装置10の制御部(不図示)は、所定の選択信号に対応する画像データに基く画像(選択画像)を表示部17に表示させる選択画像再生処理を実行する。
In step S <b> 44, the control unit (not shown) of the
ステップS45において、撮像装置10の制御部(不図示)は、通信要求信号が確認されている場合には、再生表示中の選択画像の画像データを端末装置40へと送信する。なお、ここで、通信要求信号が確認されない場合は、次のステップS46の処理に進む。
In step S <b> 45, the control unit (not shown) of the
ステップS46において、撮像装置10の制御部(不図示)は、本処理シーケンスを終了する旨の指示信号(終了指示信号という)、例えば再生・通信モードから他の動作モードへの切換信号等の発生を確認する。ここで、終了指示信号が確認されると、上述のステップS21の処理に戻る。また、終了指示信号が確認されない場合は、上述のステップS43の処理に戻って、以降の処理を繰り返す。
In step S46, the control unit (not shown) of the
なお、図面の煩雑化を避けるために図示を省略しているが、上述のステップS46の処理にて、終了指示信号として、例えば電源状態のオフ信号が確認されたような場合には、当該撮像装置10の一連の処理シーケンスを終了する。
Although illustration is omitted in order to avoid complication of the drawing, in the case where, for example, a power-off signal is confirmed as an end instruction signal in the processing of step S46 described above, the imaging is performed. A series of processing sequence of the
次に、本発明の一実施形態の撮像システムにおける端末装置の作用を、図12〜図14のフローチャートによって以下に説明する。 Next, the operation of the terminal device in the imaging system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
まず、端末装置40は、例えば電源オン状態とされて使用可能な状態で起動しているものとする。そして、このとき、撮像装置10の制御部(不図示)は、図12のステップS51に示すように、表示部42の表示画面上に動作可能な各種の動作モードの一覧を表示している。
First, it is assumed that the
ステップS52において、端末装置40の制御部(不図示)は、各種の動作モードのうちカメラモードが選択されたか否かの確認を行う。ここで、カメラモードとは、撮像装置10との間で通信を行い、当該撮像装置10と連携して各種の動作を実行処理する動作モードである。なお、以下の説明においては、簡略化のために撮像装置10を単にカメラと呼称する場合がある。
In step S52, the control unit (not shown) of the
上記ステップS52において、カメラモードが選択されたことが確認されると、次のステップS53の処理に進む。また、同ステップS52において、カメラモード以外が選択されたことが確認されると、図13の処理シーケンス(ステップS71の処理)に進む(図12,図13の符号13A参照)。
If it is confirmed in step S52 that the camera mode is selected, the process proceeds to the next step S53. If it is confirmed in step S52 that a mode other than the camera mode has been selected, the process proceeds to the process sequence of FIG. 13 (process of step S71) (see
ステップS53において、端末装置40の制御部(不図示)は、通信相手としての特定の撮像装置10が既に指定されている否かの確認を行う。この処理は、図11のステップS22の処理に対応する。ここで、撮像装置10が既に指定済みであることが確認されると、次のステップS55の処理に進む。また、撮像装置10が指定されていない場合には、ステップS54の処理に進む。
In step S53, the control unit (not shown) of the
ステップS54において、端末装置40の制御部(不図示)は、使用者による所定の操作を受けて通信相手とする特定の撮像装置10を指定するための操作を行う。この指定操作は、例えば当該端末装置40と撮像装置10との間に通信を確立するための通信接続設定(例えば接続IDやパスワード等)の入力操作である。使用者による通信接続設定のための情報入力操作が完了すると、端末装置40の制御部(不図示)は、これらの情報を電子データとして記録部44内の所定の領域等に記録する。その後、ステップS53の処理に戻る。
In step S54, a control unit (not shown) of the
次いで、ステップS55において、端末装置40の制御部(不図示)は、指定済みの特定の撮像装置10に対し通信手段71を介して所定の通信処理を開始する。
Next, in step S <b> 55, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS56において、端末装置40の制御部(不図示)は、指定された特定の撮像装置10との間の通信が確立したか否かの確認を行う。ここで、両者間の通信が確立(通信OK)されると、次のステップS58の処理に進む。また、両者間の通信が確立(通信NG)されなかった場合には、ステップS57の処理に進む。
Subsequently, in step S56, a control unit (not shown) of the
端末装置40と撮像装置10との間の通信が確立できずに、ステップS57の処理に進むと、このステップS57において、端末装置40の制御部(不図示)は、上記位置情報時計情報部47を参照して、所定の時間が経過した後に、表示部42において所定の警告表示を行う。その後、ステップS32の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
If communication between the
一方、上述のステップS56の処理にて、端末装置40と指定された特定の撮像装置10との間の通信が確立したことが確認されて、ステップS58の処理に進むと、このステップS58において、端末装置40の制御部(不図示)は、撮像事前処理を行うか否かの確認を行う。ここで、撮像事前処理とは、黒板仕様データの作成処理等である。この撮像事前処理を行う場合には、使用者は、端末装置40の操作部43から撮像事前処理を開始する旨の入力操作を行う。そうして、撮像事前処理の実行が確認されると、次のステップS59の処理に進む。また、撮像事前処理を行わない場合には、図14の処理シーケンス(ステップS81の処理)に進む(図12,図14の符号14A参照)。
On the other hand, when it is confirmed that the communication between the
ステップS59において、端末装置40の制御部(不図示)は、撮像事前処理を実行する。ここで、まず、端末装置40の制御部(不図示)は、端末側第2通信部46を制御してネットワーク70経由で外部サーバ60へとアクセスし、当該外部サーバ60から所定の記録対象工事等に対応する工事設計図面データ61等を取得(ダウンロード)する。
In step S59, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS60において、端末装置40の制御部(不図示)は、記録対象物が指定されたか否かの確認を行う。ここで、使用者は、上述のステップS59の処理にて取得した工事設計図面データ61等を参照し、その中から所望の記録対象物を選択し指定する操作を行うことになる。そして、記録対象物の指定がなされたことが確認されると、次のステップS61の処理に進む。また、記録対象物の指定がなされない場合は指定入力を待機する。
Subsequently, in step S60, a control unit (not shown) of the
次いで、ステップS61において、端末装置40の制御部(不図示)は、上述のステップS60の処理にて指定された記録対象物に関する黒板仕様データの作成等を行なう。ここで作成される黒板仕様データは、上記工事設計図面データ61から所定の情報を取り込んで自動的に作成されるようにしてもよいし、使用者が、任意に必要とする情報を入力するようにしてもよい。
Next, in step S61, a control unit (not shown) of the
上記黒板仕様データには、黒板画像のテンプレート画像データや、黒板画像の簡略版のための枠画像データ等に加え、対象とする記録対象工事等に共通の情報(工事名,所在地等の情報)と、記録対象物に固有の情報(対象物名,配置位置,サイズ等の情報)等である。 In the blackboard specification data, in addition to the template image data of the blackboard image, the frame image data for the simplified version of the blackboard image, etc., information common to the target construction subject to recording (information of construction name, location, etc.) And information specific to the recording object (information such as the object name, arrangement position, and size).
また、黒板仕様データには、簡略化した黒板画像のための特定番号が含まれる。この記録対象物の特定番号は、例えば記録対象物毎に作成する黒板仕様データの作成順にナンバリングされる(番号が順次割り振られる)ようにしてもよいし、使用者が任意に入力するようにしてもよい。 The blackboard specification data includes a specific number for a simplified blackboard image. The specific number of the recording object may be numbered in the order of creation of the blackboard specification data created for each recording object (numbers are sequentially assigned), or may be arbitrarily input by the user. Also good.
続いて、ステップS62において、端末装置40の制御部(不図示)は、撮像事前処理を終了するか否かの確認を行う。ここで、撮像事前処理の終了指示信号が確認されると、次のステップS63の処理に進む。また、撮像事前処理の終了指示信号が確認されない場合は、ステップS60の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。つまり、使用者は、撮像事前処理の終了指示信号を発生させる操作を行うまでは、個々の記録対象物の指定操作と、その指定された記録対象物に関する黒板仕様データの作成作業を続けることができる。
Subsequently, in step S62, the control unit (not shown) of the
撮像事前処理の終了指示信号が確認されて、次のステップS63の処理に進むと、このステップS63において、端末装置40の制御部(不図示)は、作成済みの複数の黒板仕様データを撮像装置10へ転送するか否かの確認を行う。ここで、使用者による操作を受けて、撮像装置10への転送処理指示信号が確認されると、次のステップS64の処理に進む。また、撮像装置10への転送処理指示信号が確認されない場合は、上述のステップS52の処理に戻る。
When the completion instruction signal for the imaging pre-processing is confirmed and the process proceeds to the next step S63, in step S63, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS64において、端末装置40の制御部(不図示)は、各種の設定条件(禁止事項等も含む)等の情報を撮像装置10へと送信する。その後、ステップS52の処理に戻る。
Subsequently, in step S <b> 64, a control unit (not shown) of the
一方、上述のステップS52の処理において、カメラモード以外が選択されたことが確認されて、図13のステップS71の処理に進むと(図12,図13の符号13A)、このステップS71において、端末装置40の制御部(不図示)は、上述のステップS52の処理(図12)にて選択された動作モードがドキュメント作成モードであるか否かの確認を行う。ここで、ドキュメント作成モードが選択されていることが確認されると、次のステップS72の処理に進む。また、ドキュメント作成モード以外が選択されている場合は、ステップS74の処理に進む。
On the other hand, when it is confirmed in the process of step S52 described above that a mode other than the camera mode has been selected, the process proceeds to step S71 of FIG. 13 (
ステップS72において、端末装置40の制御部(不図示)は、使用者による操作を受けて、選択された複数の合成画像データ(現場にて取得された画像データと、この画像データに関連付けされた黒板仕様データとを合成して得られる画像データ;図7参照)を表示部42に一覧表示させると共に、これら一連の合成画像データを一括して外部サーバ60へと送信する処理を行う。
In step S72, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS73において、端末装置40の制御部(不図示)は、ドキュメント作成処理を実行する。このドキュメント作成処理は、例えば、選択された一連の合成画像データと、これらに関連付けされた黒板仕様データ及び対応する各種情報(工事設計図面データ等から抽出される所定の情報)とによって、予め規定された形態(フォーマット)の記録報告書(ドキュメント)を作成する処理である。この記録報告書作成処理は、所定の記録対象工事等において関連する複数の合成画像データ及び各種関連情報に基づいて一括して処理される。その後、一連の処理を終了し、上述の図12のステップS51の処理に戻る(図13,図12の符号13B参照)。
Subsequently, in step S73, a control unit (not shown) of the
また、上述のステップS71の処理にて、ドキュメント作成モード以外が確認された場合には、ステップS74に進み、このステップS74において、端末装置40の制御部(不図示)は、例えば工事設計図面データ取得モード等のその他の動作モードを実行する。なお、これらその他の動作モードについては、本発明と直接関連しない部分であるので、その説明は省略する。その後、一連の処理を終了し、上述の図12のステップS51の処理に戻る(図13,図12の符号13B参照)。
If it is confirmed in step S71 that other than the document creation mode, the process proceeds to step S74. In this step S74, the control unit (not shown) of the
他方、上述のステップS58の処理において、撮像事前処理を行わない場合に、図14のステップS81の処理に進むと(図12,図14の符号14A参照)、このステップS81において、端末装置40の制御部(不図示)は、画像取得合成処理を実行するか否かの確認を行う。
On the other hand, when the imaging pre-processing is not performed in the process of step S58 described above, the process proceeds to the process of step S81 in FIG. 14 (see
この画像取得合成処理は、撮像装置10から取得済みの複数の画像データと、これら複数の画像データに関連付けされた複数の黒板仕様データとを取り込む処理と、これにより取り込まれた複数の画像データ及び黒板仕様データとに基づいて、所定の画像合成処理を行って黒板画像付きの合成画像データを作成する一連の処理である。
This image acquisition / synthesis process includes a process of acquiring a plurality of image data acquired from the
ここで、画像取得合成処理を実行する指示が確認されると、次のステップS82の処理に進む。また、画像取得合成処理を実行する指示が確認されない場合は、上述の図12のステップS51の処理に戻る(図14,図12の符号14B参照)。 Here, when the instruction to execute the image acquisition / synthesis process is confirmed, the process proceeds to the next step S82. When the instruction to execute the image acquisition / synthesis process is not confirmed, the process returns to the process of step S51 in FIG. 12 (see reference numeral 14B in FIGS. 14 and 12).
ステップS82において、端末装置40の制御部(不図示)は、端末側第1通信部41を介して撮像装置10へアクセスして、当該撮像装置10の記録部20に記録済みの複数の画像データと、これら複数の画像データに関連づけされた黒板仕様データ等を一括して取り込む処理を実行する。ここで取り込まれた画像データ等は、端末装置40における記録部44の所定の記憶領域に記録される。
In step S <b> 82, the control unit (not shown) of the
この取り込み処理の完了後、さらに、端末装置40の制御部(不図示)は、記録部44及び表示部42を制御して、取り込んだ複数の画像データのサムネイル一覧表示を実行する。
After the completion of the capturing process, the control unit (not shown) of the
続いて、ステップS83において、端末装置40の制御部(不図示)は、使用者が所望の画像データを選択したか否かの確認を行う。ここで、画像データの選択指示が確認されると、次のステップS84の処理に進む。また、画像データの選択指示が確認されない場合は選択指示を待機する。
Subsequently, in step S83, a control unit (not shown) of the
ステップS84において、端末装置40の制御部(不図示)は、上述のステップS83の処理にて選択指示された画像データを記録部44から読み出し、表示部42に再生表示すると共に、当該画像データに関連付けられた黒板仕様データを参照し、表示中の画像データに対して、所定の黒板画像を指定位置及び指定サイズで重畳表示する。これと同時に、画像処理部45において当該画像データと、対応する黒板画像との合成処理を実行し、黒板画像付き合成画像データを作成する。
In step S84, the control unit (not shown) of the
次いで、ステップS84Aにおいて、作成された合成画像データに対して、画像処理部45内の照合情報作成部(不図示)により、照合情報を作成し、合成画像データと関連付けて記録部44に記録する。
Next, in step S84A, collation information is created for the created composite image data by a collation information creation unit (not shown) in the
続いて、ステップS85において、端末装置40の制御部(不図示)は、画像取得合成処理を終了するか否かの確認を行う。ここで、画像取得合成処理の終了指示信号が確認されない場合は、上述のステップS83の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。つまり、使用者は、画像取得合成処理の終了指示信号を発生させる操作を行うまでは、合成処理するための画像データの選択操作を行って、所望の黒板画像付き合成画像データの作成作業を続けることができる。また、画像取得合成処理の終了指示信号が確認されると、一連の処理を終了し、上述の図12のステップS51の処理に戻る(図14,図12の符号14B参照)。
Subsequently, in step S85, a control unit (not shown) of the
以上説明したように上記一実施形態によれば、端末装置40においては、複数の撮像対象物に関する複数の付随情報を含む記録対象工事(記録対象イベント)に関する情報データ群に基いて個々の撮像対象物のそれぞれに対応する複数の付随情報画像(複数の黒板仕様データ)を、端末装置によって予め作成し、これら複数の付随情報画像(複数の黒板仕様データ)を撮像装置10へと転送することによって、撮像装置10においては、上記撮像対象物の画像データを生成する際に、その上記画像データに基く画像を表示部17に表示すると共に、上記複数の付随情報画像のうち上記表示部17に表示中の画像に対応する特定の付随情報画像を表示画面内の予め指定された位置に予め指定されたサイズによって重畳表示させる。
As described above, according to the above-described embodiment, in the
そして、この状態において、撮像装置10によって撮像動作を実行して画像データが取得されると、この取得された画像データに対応する上記付随情報画像を表す黒板画像のデータが関連付けられて記録される。
In this state, when image data is acquired by executing an imaging operation by the
こうして記録された画像データと、関連付けされた黒板画像データを端末装置40側に転送して、当該端末装置40側で当該画像データを表示させると、端末装置40は、表示中の画像データと、対応する付随情報画像(黒板画像)の画像データとを合成して、合成画像データを生成し、記録する。
When the image data thus recorded and the associated blackboard image data are transferred to the
なお、撮像装置10において、取得した画像データと、これに対応する付随情報画像データ(黒板画像データ)とを関連付けて記録すると同時に、表示中の画像データと、対応する付随情報画像(黒板画像)の画像データとを合成して合成画像データを生成するようにもできる。
In the
この場合において、撮像装置10において設定されている記録画像サイズに対して、関連付けされ合成されるべき黒板画像の設定サイズが不適切(例えば小さ過ぎる等)である場合には、その旨の警告表示を行うようにしている。これにより、使用者は、黒板画像の再設定操作を行うので、不適切な黒板画像を関連付けしてしまうようなことがなく、よって、失敗を抑止して、所望の合成画像データを確実に取得することができる。
In this case, if the set size of the blackboard image to be combined and combined with the recording image size set in the
なお、上述の各実施形態で説明した各処理シーケンスは、その性質に反しない限り、手順の変更を許容し得る。したがって、上述の処理シーケンスに対して、例えば各処理ステップの実行順序を変更したり、複数の処理ステップを同時に実行させたり、一連の処理シーケンスを実行する毎に、各処理ステップの順序が異なるようにしてもよい。即ち、特許請求の範囲,明細書及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップにおいては、発明の本質に影響しない部分について適宜省略することも可能であることは言うまでもない。 Note that each process sequence described in each of the above-described embodiments can allow a change in procedure as long as it does not contradict its nature. Therefore, for each of the above-described processing sequences, for example, the order of the processing steps is changed each time the processing order is changed, the processing steps are executed simultaneously, or a series of processing sequences are executed. It may be. That is, even if the operation flow in the claims, the description, and the drawings is described using “first”, “next”, etc. for the sake of convenience, it means that it is essential to carry out in this order. Not what you want. Further, it goes without saying that in each step constituting these operation flows, it is possible to appropriately omit portions that do not affect the essence of the invention.
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがソフトウエアプログラムにより設定可能であることが多くあり、そのソフトウエアプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのソフトウエアプログラムは、コンピュータプログラム製品として、予め製品製造過程において上記記憶媒体や記憶部等、具体的には例えばフレキシブルディスク CD−ROM等 不揮発性メモリ等の可搬媒体やハードディスク 揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記憶又は記録されている電子データである。また、これとは別に、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供が可能なものである。利用者は、製品出荷後であっても、自ら通信ネットワークやインターネット等を介して、それらのソフトウエアプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記憶媒体からコンピュータにインストールすることで、動作可能にすることができ、これによって容易に本実施形態の撮像装置を実現することができる。また、撮像部と表示部は別体でも良い。この場合は撮像用の表示装置の発明となる。 Of the technologies described here, many of the controls and functions described mainly in the flowcharts are often settable by a software program. The computer program reads and executes the software program described above. Control and functions can be realized. The software program is a computer program product in advance in the product manufacturing process, such as the storage medium or storage unit, specifically, a portable medium such as a flexible disk CD-ROM or a non-volatile memory, a hard disk volatile memory, or the like. Electronic data that is stored or recorded in whole or in part on a storage medium. Apart from this, it can be distributed or provided at the time of product shipment or via a portable medium or a communication line. Users can operate by downloading their software programs and installing them on a computer or installing them from a storage medium via a communication network or the Internet even after the product is shipped. As a result, the imaging apparatus of the present embodiment can be easily realized. Further, the imaging unit and the display unit may be separate. In this case, the display device for imaging is invented.
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various modifications and applications can be implemented without departing from the spirit of the invention. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the above-described embodiment, if the problem to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained, this constituent requirement is deleted. The configured structure can be extracted as an invention. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. The invention is not limited by the specific embodiments thereof, except as limited by the appended claims.
本発明は、デジタルカメラ等の撮像機能に特化した撮像装置に限られることはなく、撮像機能を備えたその他の形態の電子機器、例えばビデオカメラ,携帯電話,スマートフォン,電子手帳,電子辞書,携帯情報端末,パーソナルコンピュータ,タブレット型端末機器,ゲーム機器,テレビ,時計,GPS(Global Positioning System)を利用したナビゲーション機器等、撮像機能付きの各種の電子機器に対し広く適用することができる。 The present invention is not limited to an imaging apparatus specialized for an imaging function such as a digital camera, and other forms of electronic devices having an imaging function, such as a video camera, a mobile phone, a smartphone, an electronic notebook, an electronic dictionary, The present invention can be widely applied to various electronic devices with an imaging function such as a portable information terminal, a personal computer, a tablet terminal device, a game device, a television, a clock, and a navigation device using a GPS (Global Positioning System).
1……撮像システム
10……撮像装置
11……ボディユニット
12……画像処理部
13……撮像部
14……レンズ制御部
15……ボディ側第1通信部
16……センサ部
17……撮像装置側表示部
18……撮像装置側操作部
19……ボディ側第2通信部
20……撮像装置側記録部
21……合成画像作成部
22……ファイル作成部
23……分解能判定部
24……表示制御部
25……照合情報作成部
31……レンズユニット
32……AF部
33……ズーム部
34……レンズ側通信部
40……端末装置
41……端末側第1通信部
42……端末側表示部
43……端末側操作部
44……端末側記録部
45……端末側画像処理部
46……端末側第2通信部
47……位置情報時計情報部
51,61……工事設計図面データ
52,62……黒板仕様データ
53……撮像装置仕様データ
60……外部サーバ
63……画像データ
70……ネットワーク
71……通信手段
101……第1使用者
102……第2使用者
201……テンプレート画像
202……黒板画像
211a,211b……警告表示
300……記録対象物
DESCRIPTION OF
Claims (23)
上記撮像部から出力された上記画像データに基く画像と各種情報を表示する表示部と、 端末装置との間で通信を行って上記対象物に関する付随情報を取得する通信部と、
上記表示部に表示中の画像内に、当該画像に対応する上記付随情報に基く画像を、重畳表示させる表示制御部と、
を具備し、
上記表示制御部は、上記表示部の表示画面内において、予め指定された位置に、上記付随情報に基く画像を表示させる表示制御を行うことを特徴とする撮像装置。 An imaging unit that receives an optical image of the object and generates and outputs image data;
A display unit that displays an image based on the image data output from the imaging unit and various types of information, a communication unit that communicates with a terminal device to acquire accompanying information about the object, and
A display control unit that superimposes and displays an image based on the accompanying information corresponding to the image in the image being displayed on the display unit;
Comprising
The image pickup apparatus, wherein the display control unit performs display control for displaying an image based on the accompanying information at a position specified in advance in a display screen of the display unit.
上記表示制御部は、上記操作部による表示変更操作に応じて上記付随情報に基づく画像の表示画面内における表示位置及び表示サイズを変更する表示制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 An operation unit for performing an operation of changing a display position and a display size in the display screen of the image based on the accompanying information;
2. The display control unit according to claim 1, wherein the display control unit performs display control to change a display position and a display size of an image based on the accompanying information in accordance with a display change operation by the operation unit. Imaging device.
上記記録部は、上記合成画像作成部にて生成された合成画像データを記録することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 A composite image creating unit that generates composite image data by combining the image data output from the imaging unit and the image data of the accompanying information image based on the corresponding accompanying information;
The imaging apparatus according to claim 4, wherein the recording unit records the composite image data generated by the composite image creation unit.
その転送の際には、上記合成画像データと上記照合情報とを関連付けて転送することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 The communication unit transfers the composite image data to the terminal device,
The image pickup apparatus according to claim 6, wherein, in the transfer, the composite image data and the collation information are transferred in association with each other.
上記表示制御部は、上記分解能判定部による判定結果が否である場合に上記表示部の表示画面上に所定の警告表示を表示する制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 A resolution determination unit that determines whether or not the size of the accompanying information image is appropriate based on preset recording image size information and the size information of the accompanying information image set by the operation unit; And
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the display control unit performs control to display a predetermined warning display on the display screen of the display unit when the determination result by the resolution determination unit is negative. .
上記撮像装置との間で上記ボディ側通信部を介して通信を行う端末側通信部と、複数の撮像対象物に関する複数の付随情報を含む記録対象イベントに関する情報データ群を記録する記録部と、上記記録部に記録されている上記情報データ群に基いて個々の撮像対象物のそれぞれに関する付随情報に基く付随情報画像を作成する画像処理部とを具備する端末装置と、
を備えて構成されていることを特徴とする撮像システム。 An imaging unit that receives an optical image of an object to generate and output image data, a display unit that displays an image and various information based on the image data output from the imaging unit, and a terminal device communicate with each other. A body-side communication unit that performs acquisition of accompanying information related to the object, and display control that superimposes and displays an image based on the accompanying information corresponding to the image in an image being displayed on the display unit at a predetermined position. An imaging device comprising:
A terminal-side communication unit that communicates with the imaging device via the body-side communication unit; a recording unit that records an information data group related to a recording target event including a plurality of accompanying information related to a plurality of imaging objects; A terminal device comprising: an image processing unit that creates an accompanying information image based on the accompanying information on each of the imaging objects based on the information data group recorded in the recording unit;
An imaging system, comprising:
上記端末装置と上記撮像装置との間で上記複数の付随情報画像を転送し、
上記撮像対象物の光学像を受けて画像データを生成し、
上記画像データに基く画像を表示すると共に上記複数の付随情報画像のうち上記表示中の画像に対応する特定の付随情報画像を表示画面内において予め指定された位置に重畳表示させ、
上記表示中の画像を表す画像データと、この画像データに対応する上記付随情報画像を表すデータとを関連付けて記録することを特徴とする撮像方法。 Creating a plurality of accompanying information images corresponding to each of the individual imaging objects based on an information data group related to a recording target event including a plurality of accompanying information about a plurality of imaging objects;
Transferring the plurality of accompanying information images between the terminal device and the imaging device;
Receiving the optical image of the imaging object, generating image data,
An image based on the image data is displayed and a specific accompanying information image corresponding to the image being displayed among the plurality of accompanying information images is superimposed and displayed at a predetermined position in the display screen,
An image pickup method comprising: recording image data representing an image being displayed in association with data representing the accompanying information image corresponding to the image data.
上記撮像対象物の光学像を受けて画像データを生成し、
上記画像データに基く画像を表示すると共に、上記複数の付随情報画像のうち上記表示中の画像に対応する特定の付随情報画像を表示画面内において予め指定された位置に重畳表示させ、
上記表示中の画像を表す画像データと、この画像データに対応する上記付随情報画像を表すデータとを関連付けて記録することを特徴とする撮像プログラム。 Creating a plurality of accompanying information images corresponding to each of the individual imaging objects based on an information data group related to a recording target event including a plurality of accompanying information about a plurality of imaging objects;
Receiving the optical image of the imaging object, generating image data,
An image based on the image data is displayed, and a specific accompanying information image corresponding to the image being displayed among the plurality of accompanying information images is superimposed and displayed at a predetermined position in the display screen.
An imaging program characterized in that image data representing an image being displayed and data representing the accompanying information image corresponding to the image data are recorded in association with each other.
端末装置との間で通信を行って上記対象物に関する付随情報を取得する通信部と、
上記表示部に表示中の画像内に、当該画像に対応する上記付随情報に基く画像を、重畳表示させる表示制御部と、
を具備し、
上記表示制御部は、上記表示部の表示画面内において、予め指定された位置に、上記付随情報に基く画像を表示させる表示制御を行うことを特徴とする撮像用表示装置。 A display unit that displays an image based on image data from an imaging unit that receives an optical image of an object and generates and outputs image data;
A communication unit that communicates with a terminal device to acquire accompanying information about the object;
A display control unit that superimposes and displays an image based on the accompanying information corresponding to the image in the image being displayed on the display unit;
Comprising
The display device for imaging, wherein the display control unit performs display control for displaying an image based on the accompanying information at a position specified in advance in a display screen of the display unit.
上記表示制御部は、上記操作部による表示変更操作に応じて上記付随情報に基づく画像の表示画面内における表示位置及び表示サイズを変更する表示制御を行うことを特徴とする請求項21に記載の撮像用表示装置。 An operation unit for performing an operation of changing a display position and a display size in the display screen of the image based on the accompanying information;
The display control unit according to claim 21, wherein the display control unit performs display control to change a display position and a display size of an image based on the accompanying information in accordance with a display change operation by the operation unit. Imaging display device.
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| JP2020165806A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 鹿島建設株式会社 | Inspection image display method in bar arrangement measurement system, bar arrangement measurement system, inspection image display program in bar arrangement measurement system |
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