JP2018111552A - 巻上機及びエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】電磁ブレーキ装置の小型化を図ることができる巻上機及びエレベーターを提供する。【解決手段】巻上機１００は、電磁ブレーキ装置１０と、電磁ブレーキ装置１０を支持し、互いに対向する一対のアーム片１１、１１を有する固定部材７と、を備えている。電磁ブレーキ装置１０は、可動部材３２と、電磁コア３１と、規制部材１５と、弾発部材４２とを備えている。電磁コア３１は、磁極面３３ｂの外径が、可動部材３２の対向面３２ｂの外径よりも小さく設定された突出部３３と、磁極面３３ｂの外径より大きな外径を有するフランジ部３４とを有している。規制部材１５及び弾発部材４２は、可動部材３２とフランジ部３４との間に形成された空間部Ｓ１においてフランジ部３４と対向する箇所に配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びこの巻上機を備えたエレベーターに関するものである。

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合錘と、乗りかごと釣合錘を連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。

また、特許文献１に記載された技術には、ボディと固定部との間に、マグネット側にボディを付勢する弾発部材を介在され、可動鉄心がマグネット側に所定距離以上の移動を規制する規制部材を可動鉄心の外周上の固定部に設けた電磁ブレーキ装置が記載されている。

特開２０００−２３０５９３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された電磁ブレーキ装置は、弾発部材を支持するためにボディの寸法が大型化し、電磁ブレーキ装置の小型化を図ることができない、という問題を有していた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、電磁ブレーキ装置の小型化を図ることができる巻上機及びエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機である。巻上機は、ブレーキディスクと、電磁ブレーキ装置と、固定部材と、を備えている。ブレーキディスクは、綱車に固定され、綱車と共に回転する。電磁ブレーキ装置は、ブレーキディスクを挟持する第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを有し、綱車の駆動を制動する。固定部材は、電磁ブレーキ装置を支持し、互いに対向する一対のアーム片を有する。
電磁ブレーキ装置は、ボディと、可動部材と、電磁コアと、規制部材と、弾発部材と、を備えている。ボディは、ブレーキディスクの一部を覆い、かつ第１ブレーキシューが設けられ、一対のアーム片に移動可能に支持される。可動部材には、第２ブレーキシューが設けられている。電磁コアは、可動部材と対向し、ボディと連結部材を介して連結される。規制部材は、可動部材における電磁コアに接近する方向への移動を規制する。弾発部材は、電磁コアを介して第１ブレーキシューをブレーキディスクに当接させる方向に付勢する。また、電磁コアは、突出部と、フランジ部と、を有している。突出部は、可動部材と対向する磁極面を有し、磁極面の外径が、可動部材における磁極面と対向する対向面の外径よりも小さく設定されている。フランジ部は、突出部における磁極面とは反対側の端部から連続し、磁極面の外径よりも大きな外径を有している。そして、規制部材及び弾発部材は、可動部材とフランジ部との間に形成された空間部においてフランジ部と対向する箇所に配置される。

また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターである。エレベーターは、乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。

本発明の巻上機及びエレベーターによれば、電磁ブレーキ装置の小型化を図ることができる。

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。 第１の実施の形態例にかかる巻上機及び電磁ブレーキ装置を示す断面図である。 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアを示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかる電磁コアにおけるフランジ部に設けた切り欠き部及びバネ受け板を示す平面図である。 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の弾発部材及び規制ピンの取り付け状態を示す断面図である。 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の動作を示す断面図である。 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の動作を示す断面図である。 第２の実施の形態例にかかる巻上機及び電磁ブレーキ装置を示す断面図である。

以下、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合錘１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合錘１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。

１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して乗りかご１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す正面図、図３は、巻上機１００を示す側面図である。

図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０とを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。

駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４とブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。

綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。

固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、２つの支持部９、９とを有している。２つの支持部９、９は、軸受け部７ａを間に挟んで水平方向の両側に突出している。２つの支持部９、９は、それぞれ同一の構成を有している。

支持部９は、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。

なお、本例では、２つの支持部９、９を水平方向に突出させて、一つのアーム片１１、１１を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部９を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片１１、１１は、少なくともブレーキディスク５の周方向に沿って対向すればよい。

次に、図４〜図７を参照して電磁ブレーキ装置１０及びアーム片１１の詳細な構成について説明する。
図４は、電磁ブレーキ装置１０を示す断面図である。

図２及び図４に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。ガイド板１２は、回転軸８（図３参照）の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。

また、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部には、取付板１６が固定されている。また、取付板１６には、後述する電磁ブレーキ装置１０の規制部材の一例を示す規制ピン１５と、弾発部材の一例を示すフローティングバネ４２と、が取り付けられている。なお、取付板１６、規制ピン１５及びフローティングバネ４２の詳細な構成については、後述する。

［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、規制ピン１５と、フローティングバネ４２とを有している。

［支持枠］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面５ａと対向する内壁面２６ａには、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３は、ブレーキ軸２３ａと、ブレーキパッド２３ｂとを有している。ブレーキ軸２３ａは、内壁面２６ａに固定されている。そして、ブレーキパッド２３ｂは、ブレーキディスク５の一面５ａと対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。

支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面５ａとは反対側の他面５ｂと対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面２６ａと対向する。支持板２７は、２つのガイドピン軸受け部２７ａが設けられている。ガイドピン軸受け部２７ａは、支持板２７における外縁部に形成されている。また、支持板２７の外縁部は、支持部９におけるアーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、ガイドピン軸受け部２７ａには、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。

さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面２６ａと対向する箇所には、貫通孔２７ｂが形成されている。貫通孔２７ｂには、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。

そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面５ｂと対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。

［電磁駆動部］
次に電磁駆動部２２について、図４から図７を参照して説明する。
図５は、電磁駆動部２２を構成する電磁コア３１を示す平面図である。

図４に示すように、電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢バネ３８とを有している。

可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２には、２つの挿通孔３２ａ、３２ａが形成されている。また、可動部材３２には、第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。

第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッド２４ｂとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７の貫通孔２７ｂを貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッド２４ｂが設けられている。

ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５の他面５ｂと対向する。また、ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂにより、ブレーキディスク５が挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。

ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ｂから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。

電磁コア３１は、突出部３３と、フランジ部３４と、バネ受け板４１とを有している。突出部３３は、略円柱状に形成されている。突出部３３には、円環状の取付溝部３３ａと、軸支持孔３３ｃが形成されている。取付溝部３３ａは、突出部３３における可動部材３２の対向面３２ｂと対向する磁極面３３ｂから可動部材３２と離間する方向に向けて凹んだ凹部である。この取付溝部３３ａには、電磁コイル３７が固定樹脂等の固定手段により固定されている。

電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１における可動部材３２と対向する磁極面３３ｂが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。

また、磁極面３３ｂには、２つの連結部材３５が突出している。連結部材３５は、可動部材３２の挿通孔３２ａを貫通し、ボディ２１の支持板２７に固定される。これにより、電磁コア３１は、連結部材３５を介してボディ２１と共に移動する。

軸支持孔３３ｃは、磁極面３３ｂの半径方向の略中央に形成されている。そして、軸支持孔３３ｃは、突出部３３の軸方向の一端から他端にかけて貫通し、さらに後述するフランジ部３４を貫通している。この軸支持孔３３ｃには、可動部材３２に設けた第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。

フランジ部３４は、突出部３３における軸方向の他端部、すなわち磁極面３３ｂと反対側の面に連続して形成されている。フランジ部３４は、略円板状に形成されており、突出部３３の軸方向の他端部から半径方向の外側に向けて突出している。そして、図５に示すように、フランジ部３４の直径は、突出部３３の直径よりも大きく設定されている。また、フランジ部３４の直径は、可動部材３２の直径と略等しくなるように設定されている。そのため、突出部３３の直径は、可動部材３２の直径よりも小さく設定されている。なお、突出部３３の直径、すなわち磁極面３３ｂの直径は、電磁ブレーキ装置１０に求められる電磁吸引力に応じて設定される。

可動部材３２の直径よりも小さい直径を有する突出部３３により、電磁コア３１のフランジ部３４と可動部材３２の対向面３２ｂの間、すなわち突出部３３の周辺部には、空間部Ｓ１が形成される。この空間部Ｓ１には、一対のアーム片１１、１１に取り付けられた取付板１６が挿入される。

フランジ部３４には、複数の凹部３４ａが形成されている。複数の凹部３４ａは、フランジ部３４における可動部材３２の対向する一面に形成されている。複数の凹部３４ａは、フランジ部３４におけるアーム片１１の取付板１６と対向する箇所、すなわち後述する規制ピン１５及びフローティングバネ４２を避けて配置されている。具体的には、複数の凹部３４ａは、フランジ部３４の上下方向における上部と下部を除く水平方向の両側に左右対称となるように形成されている。

なお、本例では、図５において一対のアーム片１１、１１が電磁コア３１を間に挟んで上下方向に対向するため、複数の凹部３４ａをフランジ部３４の上下方向の上部と下部を除く箇所に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片１１、１１が水平方向で対向する場合、複数の凹部３４ａは、フランジ部３４における水平方向の両側を除く箇所に設けられる。すなわち、複数の凹部３４ａが設けられる箇所は、一対のアーム片１１、１１が配置される位置に応じて設定される。

この複数の凹部３４ａには、付勢バネ３８が配置されている。付勢バネ３８は、フランジ部３４の凹部３４ａに取り付けられて、フランジ部３４と可動部材３２の間に介在される。すなわち、付勢バネ３８の一端部は、可動部材３２の対向面３２ｂに当接し、付勢バネ３８の他端部は、凹部３４ａに配置される。そして、付勢バネ３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。

また、上述したように複数の凹部３４ａは、水平方向の両側に左右対称となるように形成されているため、複数の付勢バネ３８もフランジ部３４の水平方向の両側に左右対称となるように配置される。これにより、複数の付勢バネ３８で可動部材３２をがたつくことなくバランスよく付勢することができる。

さらに、付勢バネ３８をフランジ部３４に配置し、吸着面となる突出部３３の磁極面３３ｂには付勢バネ３８が配置されていない。これにより、付勢バネ３８によって電磁コア３１の電磁吸引力が低下することを防ぐことができる。

図６は、フランジ部３４における取付板１６と対向する箇所を示す平面図、図７は、図６に示す位置の電磁コア３１及び可動部材３２を示す断面図である。
図６及び図７に示すように、また、フランジ部３４における取付板１６と対向する箇所、すなわち上下方向の上部と下部には、切り欠き部３４ｂが形成されている。切り欠き部３４ｂは、フランジ部３４の軸方向の一端から他端にかけて切り欠くことで形成されている。

また、フランジ部３４におけり切り欠き部３４ｂには、バネ受け板４１が固定ボルト３６を介して固定されている。バネ受け板４１は、フランジ部３４における可動部材３２の対向面３２ｂと対向する一面とは反対側の他面に配置されている。そして、バネ受け板４１は、切り欠き部３４ｂで形成されたフランジ部３４の他面側の開口を覆っている。

バネ受け板４１は、略平板状に形成されている。このバネ受け板４１には、調整孔４１ａが開口している。

［規制部材及び弾発部材］
次に、取付板１６、規制ピン１５及びフローティングバネ４２について説明する。
図６及び図７に示すように、取付板１６は、平板状に形成されている。取付板１６は、アーム片１１の端部に固定ボルト１７を介して固定されている。そして、取付板１６におけるアーム片１１側の端部とは反対側の先端部は、フランジ部３４と、可動部材３２の間に形成された空間部Ｓ１に挿入されている。

また、取付板１６の先端部には、規制ピン１５が固定ナット１９を介して固定されている。規制ピン１５の頭部１５ａは、取付板１６におけるフランジ部３４と対向する一面から突出している。また、規制ピン１５の軸部１５ｂは、取付板１６における可動部材３２の対向面３２ｂと対向する一面から突出している。

また、規制ピン１５の頭部１５ａと取付板１６の間には、固定ナット１９が配置される。さらに、固定ナット１９における取付板１６とは反対側の一面には、バネ受け片１８が配置されている。バネ受け片１８とバネ受け板４１の間には、弾発部材の一例を示すフローティングバネ４２が介在される。そして、電磁コア３１は、フローティングバネ４２によって可動部材３２から離間する方向、すなわち第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面５ａに当接させる方向に付勢される。

また、フローティングバネ４２は、規制ピン１５の同軸上に配置される。フローティングバネ４２の一端部は、バネ受け片１８に当接し、フローティングバネ４２の他端部は、バネ受け板４１に当接している。そして、フローティングバネ４２の一端部は、規制ピン１５の頭部１５ａの周囲を覆っている。その結果、フローティングバネ４２が、バネ受け板４１とバネ受け片１８との間から抜け落ちることを規制ピン１５の頭部１５ａで防ぐことができる。

さらに、フローティングバネ４２の一端部がバネ受け片１８に当接することで、規制ピン１５を固定する固定ナット１９の側方が開放されている。バネ受け板４１に設けた調整孔４１ａは、規制ピン１５の頭部１５ａを臨む。これにより、規制ピン１５における可動部材３２に向けての突出長さを調整する作業を容易に行うことができる。

また、本例の電磁ブレーキ装置１０によれば、図５に示すように、フローティングバネ４２及び規制ピン１５が電磁コア３１の投影面積内に収容されている。これにより、フローティングバネ４２や規制ピン１５を取り付けるために、ボディ２１の支持板２７を大きくする必要がなくなる。その結果、ボディ２１及び電磁ブレーキ装置１０の小型化を図ることができる。

さらに、ボディ２１の小型化を行うことで、支持板２７と固定部材７のアーム片１１との隙間を大きくすることができる。そのため、支持板２７とアーム片１１との隙間に作業者の手や工具が入り易くなり、電磁ブレーキ装置１０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。さらに、ボディ２１の小型化を図ることで、電磁ブレーキ装置１０全体の小型化や、この電磁ブレーキ装置１０が取り付けられる巻上機１００の小型化も図ることができる。その結果、機械室１６０や昇降路１１０の壁面と巻上機１００との隙間の間隔を広げることができ、従来では取り付けられなかった箇所に電磁ブレーキ装置１０を配置することができる。

また、本例では、フローティングバネ４２と規制ピン１５を、取付板１６を介してアーム片１１に取り付けている。これにより、小型化を図った電磁ブレーキ装置１０を、既存の固定部材７に取り付けることができる。

また、本例での電磁ブレーキ装置１０では、弾発部材としてコイルバネからなるフローティングバネ４２を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。弾発部材としては、所定の付勢力を有する弾性部材であればよく、例えば、ゴム等その他各種の弾性部材を適用してもよい。

さらに、フローティングバネ４２と規制ピン１５を同軸上に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。フローティングバネ４２と規制ピン１５は、電磁コア３１のフランジ部３４における可動部材３２と対向する一面の範囲内に配置されていればよい。そのため、フランジ部３４の一面と対向する範囲内において、フローティングバネ４２と規制ピン１５を、異なる位置に配置してもよい。

また、フローティングバネ４２を配置するためにフランジ部３４に切り欠き部３４ｂを形成し、バネ受け板４１を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。フランジ部３４と可動部材３２との間の空間部Ｓ１の間隔が十分に広い場合は、切り欠き部３４ｂを設けずに、フローティングバネ４２の他端部をフランジ部３４の一面に載置させてもよい。

１−２．電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０の動作例について図４、図８及び図９を参照して説明する。
図８及び図９は、電磁ブレーキ装置１０の動作例を示す断面図である。

ここでは、ブレーキディスク５及び綱車４を制動した状態から、制動を解除した状態への動作について説明する。
まず、図４に示すように、巻上機１００（図２参照）の停止時には、電磁コイル３７には電圧が印加されておらず、電磁コイル３７及び電磁コア３１の磁性は、消去されている。また、可動部材３２は、付勢バネ３８により電磁コア３１から離間する方向に付勢されている。そのため、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３３ｂとの間には、隙間Ｇ１が形成されている。

そして、可動部材３２に取り付けられた第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられている。第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられることで、可動部材３２における電磁コア３１から離間する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側への移動が停止する。

そのため、電磁コア３１は、付勢バネ３８により可動部材３２から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク５の他面５ｂから離間する方向に移動する。そして、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａに押し付けられる。その結果、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。

これに対して、巻上機１００の運転時には、電磁コイル３７に所定の電圧が印加され、電磁コア３１が励磁される。これにより、電磁コア３１には、付勢バネ３８の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、図８に示すように、可動部材３２は、付勢バネ３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３３ｂに吸引される。そして、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動することで、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂから離間する。

また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ｂが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。このとき、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂと、ブレーキディスク５の他面５ｂとの間には、隙間Ｇ２が形成される。

なお、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３３ｂとの間には、まだ隙間Ｇ３が形成されている。そして、可動部材３２には、電磁コア３１及び電磁コイル３７の電磁吸引力が作用しつづける。上述したように、可動部材３２は、規制ピン１５により移動が規制されている。そのため、電磁コア３１及び電磁コイル３７に生じた電磁吸引力は、電磁コア３１に作用し、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。また、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。そして、電磁コア３１の磁極面３３ｂと可動部材３２の対向面３２ｂが接触する。

これにより、図９に示すように、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａから離間する。このとき、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと、ブレーキディスク５の一面５ａとの間には、隙間Ｇ４が形成されている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂ及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５から離間することで、電磁ブレーキ装置１０によるブレーキディスク５及び綱車４の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置１０の動作が完了する。

なお、上述したように、電磁コア３１及びこの電磁コア３１と連結されたボディ２１は、フローティングバネ４２により、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面５ａに当接させる方向に付勢されている。このフローティングバネ４２の付勢力により、ボディ２１が回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ過大に移動することを防ぐことができる。これにより、隙間Ｇ４の間隔と隙間Ｇ２の間隔を略等しくすることができる。その結果、制動時や制動解除時に、第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４における片側のブレーキパッドのみがブレーキディスク５に当接する、いわゆるブレーキパッドの片当たりが生じることを防ぐことができる。

なお、図９に示す状態から、図４に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル３７への通電が停止し、電磁コア３１及び電磁コイル３７の磁性が消去される。なそして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる巻上機及び電磁ブレーキ装置について図１０を参照して説明する。
図１０は、巻上機及び電磁ブレーキ装置を示す断面図である。

この第２の実施の形態例にかかる巻上機及び電磁ブレーキ装置５０が異なる点は、固定部材７のアーム片と、弾発部材及び規制部材と取り付ける位置である。そのため、ここでは、アーム片、弾発部材及び規制部材について説明し、第１の実施の形態例にかかる巻上機１００及び電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１０に示すように、電磁ブレーキ装置５０は、一対のアーム片５１、５１に取り付けられている。電磁ブレーキ装置５０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。電磁駆動部２２は、可動部材３２と、電磁コア３１とを備えている。

また、電磁コア３１は、突出部３３と、フランジ部３４と、バネ受け板４１とを有している。フランジ部３４と可動部材３２との間には、空間部Ｓ１が形成されている。そして、一対のアーム片５１、５１における互いに対向する側の端部は、空間部Ｓ１に挿入されている。また、アーム片５１の端部には、規制部材の一例を示す規制ピン１５と、弾発部材の一例を示すフローティングバネ４２が設けられている。

この第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置５０及び巻上機によれば、一対のアーム片５１、５１の端部を互いに近づけることができ、一対のアーム片５１、５１の間隔を狭めることができる。その結果、電磁ブレーキ装置５０だけでなく、この電磁ブレーキ装置５０を支持する固定部材の小型化も図ることができる。

その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１００及び電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する巻上機及び電磁ブレーキ装置５０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１００及び電磁ブレーキ装置１０と同様の作用及び効果を得ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ２…マシンベース、 ３…駆動モータ、 ４…綱車、 ５…ブレーキディスク、 ５ａ…一面、 ５ｂ…他面、 ７…固定部材、 ８…回転軸、 ９…支持部、 １０…電磁ブレーキ装置、 １１、５１…アーム片、 １２…ガイド板、 １３…ガイドピン、 １５…規制ピン（規制部材）、 １５ａ…頭部、 １５ｂ…軸部、 １６…取付板、 １８…バネ受け片、 １９…固定ナット、 ２１…ボディ、 ２２…電磁駆動部、 ２３…第１ブレーキシュー、 ２３ａ…ブレーキ軸、 ２３ｂ…ブレーキパッド、 ２４…第２ブレーキシュー、 ２４ａ…ブレーキ軸、 ２４ｂ…ブレーキパッド、 ２６…枠体、 ２６ａ…内壁面、 ２７…支持板、 ２７ａ…ガイドピン軸受け部、 ２７ｂ…貫通孔、 ３１…電磁コア、 ３２…可動部材、 ３２ａ…挿通孔、 ３２ｂ…対向面、 ３３…突出部、 ３３ａ…取付溝部、 ３３ｂ…磁極面、 ３３ｃ…軸支持孔、 ３４…フランジ部、 ３４ａ…凹部、 ３５…連結部材、 ３７…電磁コイル、 ４１…バネ受け板、 ４１ａ…調整孔、 ４２…フローティングバネ（弾発部材）、 １００…巻上機、 １２０…乗りかご、 １１０…昇降路、 １３０…ロープ、 １４０…釣合錘、 １５０…反らせ車、 Ｓ１…空間部

Claims (6)

1. ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機において、
   前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
   前記ブレーキディスクを挟持する第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、
   前記電磁ブレーキ装置を支持し、互いに対向する一対のアーム片を有する固定部材と、
   を備え、
   前記電磁ブレーキ装置は、
   前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ前記第１ブレーキシューが設けられ、前記一対のアーム片に移動可能に支持されるボディと、
   前記第２ブレーキシューが設けられた可動部材と、
   前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結される電磁コアと、
   前記可動部材における前記電磁コアに接近する方向への移動を規制する規制部材と
   前記電磁コアを介して前記第１ブレーキシューを前記ブレーキディスクに当接させる方向に付勢する弾発部材と、を備え、
   前記電磁コアは、
   前記可動部材と対向する磁極面を有し、前記磁極面の外径が、前記可動部材における前記磁極面と対向する対向面の外径よりも小さく設定された突出部と、
   前記突出部における前記磁極面とは反対側の端部から連続し、前記磁極面の外径よりも大きな外径を有するフランジ部と、を有し、
   前記規制部材及び前記弾発部材は、前記可動部材と前記フランジ部との間に形成された空間部において前記フランジ部と対向する箇所に配置される
   巻上機。
2. 前記弾発部材は、前記規制部材の同軸上に配置される
   請求項１に記載の巻上機。
3. 前記規制部材と前記弾発部材は、前記一対のアーム片に取付板を介して配置される
   請求項１に記載の巻上機。
4. 前記一対のアーム片における互いに対向する側の端部は、前記空間部に配置され、
   前記規制部材と前記弾発部材は、前記端部に配置される
   請求項１に記載の巻上機。
5. 前記フランジ部には、前記可動部材を前記電磁コアから離間する方向に付勢する複数の付勢ばねが設けられ、
   前記複数の付勢ばねは、前記フランジ部における前記規制部材及び前記弾発部材が配置された箇所を避けて配置される
   請求項１に記載の巻上機。
6. 昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
   前記乗りかごに連結されたロープと、
   前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
   前記巻上機は、
   前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
   前記ブレーキディスクを挟持する第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、
   前記電磁ブレーキ装置を支持し、互いに対向する一対のアーム片を有する固定部材と、
   を備え、
   前記電磁ブレーキ装置は、
   前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ前記第１ブレーキシューが設けられ、前記一対のアーム片に移動可能に支持されるボディと、
   前記第２ブレーキシューが設けられた可動部材と、
   前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結される電磁コアと、
   前記可動部材における前記電磁コアに接近する方向への移動を規制する規制部材と
   前記電磁コアを介して前記第１ブレーキシューを前記ブレーキディスクに当接させる方向に付勢する弾発部材と、を備え、
   前記電磁コアは、
   前記可動部材と対向する磁極面を有し、前記磁極面の外径が、前記可動部材における前記磁極面と対向する対向面の外径よりも小さく設定された突出部と、
   前記突出部における前記磁極面とは反対側の端部から連続し、前記磁極面の外径よりも大きな外径を有するフランジ部と、を有し、
   前記規制部材及び前記弾発部材は、前記可動部材と前記フランジ部との間に形成された空間部において前記フランジ部と対向する箇所に配置される
   エレベーター。

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