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JP2018111244A - Printing plate automatic attachment and detachment device and offset rotary printing machine - Google Patents

Printing plate automatic attachment and detachment device and offset rotary printing machine Download PDF

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JP2018111244A JP2017002658A JP2017002658A JP2018111244A JP 2018111244 A JP2018111244 A JP 2018111244A JP 2017002658 A JP2017002658 A JP 2017002658A JP 2017002658 A JP2017002658 A JP 2017002658A JP 2018111244 A JP2018111244 A JP 2018111244A
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Noriyuki Kasai
宣之 笠井
智郎 近藤
Tomoo Kondo
智郎 近藤
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Abstract

【課題】刷版の装着作業に要する作業負担を最小限に抑えつつ、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動着脱装置及びオフセット輪転印刷機を提供する。【解決手段】版胴の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構を備え、複数の刷版押さえ機構は、それぞれ、版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として版胴の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、版胴の周面に向けて前進した前進位置において版胴の周面に刷版を押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材を有しており、複数の刷版押さえ機構は、版胴に対する刷版の装着時及び取り外し時において、互いに独立して、刷版装着溝の咥え側エッジ部に刷版の咥え側端部が係止された状態で回転する版胴に対して、複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付けるよう構成されている。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic printing plate attachment / detachment device and an offset rotary printing press capable of improving the mounting accuracy of a printing plate on a plate cylinder while minimizing the work load required for the printing plate mounting work. SOLUTION: The plurality of printing plate holding mechanisms are provided so as to be able to advance and retreat independently of each other with respect to the peripheral surface of the plate cylinder, and each of the plurality of printing plate holding mechanisms rotates in parallel with the axial direction of the plate cylinder. A plurality of configurations that can rotate along the circumferential direction of the plate cylinder around the axis, and that the printing plate can be pressed against the peripheral surface of the plate cylinder at a forward position advanced toward the peripheral surface of the plate cylinder. It has a presser roller member, and a plurality of plate presser mechanisms are independent of each other when the plate is mounted on and removed from the plate cylinder, and the plate is placed on the gripping side edge of the plate mounting groove. It is configured to press the printing plate against the plate cylinder that rotates with the grip side end portion locked by a plurality of pressing roller members. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、版胴に対して刷版を自動で装着及び脱離させる刷版自動着脱装置及びこれを備えるオフセット輪転印刷機に関するものである。   The present invention relates to a printing plate automatic attachment / detachment device that automatically attaches and detaches a printing plate to and from a plate cylinder and an offset rotary printing press including the same.

従来、新聞用オフセット輪転印刷機に用いられる印刷ユニットは、多数のインキ供給ローラーを有するインキ供給装置と、湿し水を供給する湿し水供給装置と、刷版が装着される版胴と、ブランケットが装着されるブランケット胴とを備えている。この印刷ユニットに用いられる刷版には、親油性の印刷画線部と、親水性の非画線部とが設けられており、親水性の非画線部に湿し水供給装置から湿し水が供給された状態でインキ供給装置からインキが供給されることにより、親油性の印刷画線部のみにインキが塗布されるよう構成されている。そして、この印刷ユニットは、インキ供給装置から供給されたインキが版胴を介してブランケット胴に供給され、ブランケット胴が走行する連続紙と所定の圧力で接触することにより、連続紙に刷版の内容(文字や画像等)が転写されるよう構成されている。   Conventionally, a printing unit used in an offset rotary press for newspapers includes an ink supply device having a large number of ink supply rollers, a dampening water supply device for supplying dampening water, a plate cylinder on which a printing plate is mounted, And a blanket cylinder to which the blanket is mounted. The printing plate used in this printing unit is provided with an oleophilic printed image portion and a hydrophilic non-image portion. The hydrophilic non-image portion is dampened from a dampening water supply device. When ink is supplied from the ink supply device in a state where water is supplied, the ink is applied only to the oleophilic print image line portion. In this printing unit, the ink supplied from the ink supply device is supplied to the blanket cylinder via the plate cylinder, and the blanket cylinder contacts the continuous paper on which the blanket cylinder travels with a predetermined pressure, whereby the printing plate is applied to the continuous paper. The contents (characters, images, etc.) are transferred.

従来の版胴100は、4頁分の刷版110を並べて装着可能な軸方向の長さを有する印刷胴であり、図14に示すように、軸方向に沿って延びる刷版装着溝102と、刷版装着溝102に連続する内部空間である収容部104とを有している。収容部104には、刷版110の咥え尻側端部114を刷版装着溝102内に引き込むことで、刷版110を版胴100の周面に巻き付けるよう構成された刷版締め付け機構(図示せず)が埋設されている。また、従来の刷版110は、版胴100の刷版装着溝102の一方側の咥え側エッジ部102aに係止可能な咥え側端部112と、刷版締め付け機構によって刷版装着溝102内に引き込まれるよう構成された咥え尻側端部114とを有している。   A conventional plate cylinder 100 is a printing cylinder having a length in the axial direction in which four pages of printing plates 110 can be mounted side by side. As shown in FIG. 14, a plate mounting groove 102 extending along the axial direction and And an accommodating portion 104 which is an internal space continuous to the plate mounting groove 102. In the accommodating portion 104, a printing plate clamping mechanism configured to wind the printing plate 110 around the peripheral surface of the plate cylinder 100 by pulling the tail edge side end portion 114 of the printing plate 110 into the printing plate mounting groove 102. (Not shown) is buried. Further, the conventional printing plate 110 includes a plate-side end portion 112 that can be locked to one side of the plate-side mounting portion 102 a of the plate-mounting groove 102 of the plate cylinder 100, and a plate-mounting groove by a plate clamping mechanism. And a tail edge side end portion 114 configured to be pulled into 102.

このような従来の新聞用オフセット輪転印刷機では、刷版110の交換によって、印刷画像の変更が行われる。しかしながら、このような刷版110の交換作業は、複数の版胴100に対して行う必要があると共に、版胴100毎に4頁分の刷版110を交換する必要があるため、煩雑であり、作業負担が大きいという問題がある。   In such a conventional newspaper rotary offset printing press, the print image is changed by exchanging the printing plate 110. However, such a replacement operation of the printing plate 110 is complicated because it is necessary to perform a plurality of plate cylinders 100 and it is necessary to replace four pages of the printing plate 110 for each plate cylinder 100. There is a problem that the work burden is large.

このような問題を解決するために、近年、版胴100に対して刷版110を自動で装着する刷版自動装着装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1の刷版自動装着装置は、図15(a)〜図15(d)に示すように、版胴100の咥え側エッジ部102aに手作業で刷版110の咥え側端部112を係止させ、次に水着けローラー120を版胴100に圧接させた状態で版胴100を正回転させ、刷版110を版胴100と水着けローラー120との間を通過させるようにして版胴100に装着させるように構成されている。なお、図15(a)は、版胴100が停止した状態で、手作業によって、刷版110の咥え側端部112を版胴100の咥え側エッジ部102aに係止させた状態を示しており、図15(b)は、水着けローラー120を版胴100に圧接させた状態を示している。また、図15(c)は、刷版自動装着装置のレバー押さえローラーによって刷版締め付け機構を作動させた状態を示しており、図15(d)は、版胴100に対する刷版110の装着が完了した状態を示している。   In order to solve such problems, in recent years, an automatic printing plate mounting apparatus that automatically mounts the printing plate 110 on the plate cylinder 100 has been proposed (see Patent Document 1). As shown in FIGS. 15 (a) to 15 (d), the automatic plate mounting apparatus of Patent Document 1 is manually prepared on the edge side 102a of the plate cylinder 100 at the edge of the edge of the plate 110 manually. 112 is locked, and then the plate cylinder 100 is rotated forward with the swim roller 120 pressed against the plate cylinder 100 so that the printing plate 110 passes between the plate cylinder 100 and the swim roller 120. The plate cylinder 100 is configured to be mounted. FIG. 15A shows a state in which the grip-side end portion 112 of the printing plate 110 is locked to the grip-side edge portion 102a of the plate cylinder 100 by manual operation while the plate cylinder 100 is stopped. FIG. 15B shows a state where the swim roller 120 is pressed against the plate cylinder 100. FIG. 15C shows a state in which the printing plate clamping mechanism is operated by the lever pressing roller of the printing plate automatic loading device, and FIG. 15D shows that the printing plate 110 is mounted on the plate cylinder 100. Indicates the completed state.

特許文献1の刷版自動装着装置は、このような構成を備えることにより、版胴100の回転中に刷版110の咥え側端部112を咥え側エッジ部102aに確実に係止させ、意図しない脱落を防止することが可能となるため、刷版110を版胴100の外周面に密着状態で装着させることができる。また、特許文献1の刷版自動装着装置は、水着けローラー120を版押さえローラーとして活用することにより、別に専用の版押さえローラーを設ける場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。   The automatic printing plate mounting apparatus of Patent Document 1 has such a configuration, so that the leading edge portion 112 of the printing plate 110 is securely locked to the leading edge portion 102a while the plate cylinder 100 is rotating. Since it is possible to prevent unintentional dropping, the printing plate 110 can be attached in close contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 100. Moreover, the printing plate automatic mounting apparatus of patent document 1 can simplify an apparatus structure compared with the case where a special plate press roller is provided separately by utilizing the swimsuit roller 120 as a plate press roller. .

特開2005−161818号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-161818

ところで、特許文献1の刷版自動装着装置では、刷版110の咥え側端部112を版胴100の咥え側エッジ部102aにしっかりと密着させて係止させるために、少なくとも水着けローラー(版押さえローラー)120を版胴100に圧接させるまでは、作業者が刷版110の咥え尻側端部114を軽く手で引っ張ってサポートする必要がある。   By the way, in the automatic printing plate mounting apparatus of Patent Document 1, at least a swim roller is used in order to make the grip-side end portion 112 of the plate 110 tightly contact and lock the grip-side edge portion 102 a of the plate cylinder 100. Until the (plate pressing roller) 120 is brought into pressure contact with the plate cylinder 100, it is necessary for the operator to lightly support the tail edge side end portion 114 of the printing plate 110 by hand.

このような特許文献1の刷版自動装着装置では、例えば図14に示すように、版胴100に4頁分の刷版110を同時に装着させるような場合には、刷版自動装着装置の操作と、4頁分の刷版110のサポートとを1人の作業者で同時に実行することは不可能であるため、複数の作業員で作業するか、又は、1頁毎に刷版110の装着作業を行う必要がある。   In such an automatic printing plate mounting apparatus of Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 14, when four plates of the printing plate 110 are simultaneously mounted on the plate cylinder 100, the operation of the automatic printing plate mounting apparatus is performed. In addition, since it is impossible for one worker to simultaneously support the printing plate 110 for four pages, it is necessary to work with a plurality of workers or to install the printing plate 110 for each page. Need to do work.

しかしながら、複数の作業員で作業する場合には、作業効率が悪いという問題がある。また、版押さえローラーである水着けローラー120は、刷版毎に分割(4分割)されておらず一体であるため、版胴100に対する圧接及び解除を刷版毎に行うことは不可能である。このため、1頁毎に刷版110の装着作業を行う場合には、2頁目以降の刷版110を装着させる際に、水着けローラー(版押さえローラー)120の圧接をその都度解除する必要があることから、係止済みの刷版110の咥え側端部112と版胴100の咥え側エッジ部102aとの密着性が低下し、装着精度を維持することができないという問題がある。   However, when working with a plurality of workers, there is a problem that work efficiency is poor. Further, the swim roller 120, which is a plate pressing roller, is not divided (four divisions) for each printing plate and is integrated, so that it is impossible to press and release the plate cylinder 100 for each printing plate. . For this reason, when performing the mounting work of the printing plate 110 for each page, it is necessary to release the pressure contact of the water-filling roller (plate pressing roller) 120 each time the printing plate 110 for the second and subsequent pages is mounted. For this reason, there is a problem in that the adhesion between the grip-side end portion 112 of the locked printing plate 110 and the grip-side edge portion 102a of the plate cylinder 100 is lowered, and the mounting accuracy cannot be maintained. .

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、刷版の装着作業に要する作業負担を最小限に抑えつつ、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動着脱装置及びオフセット輪転印刷機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to improve the mounting accuracy of the printing plate with respect to the plate cylinder while minimizing the work burden required for the mounting operation of the printing plate. Another object of the present invention is to provide a printing plate automatic attachment / detachment apparatus and an offset rotary printing press that can be used.

本発明に係る刷版自動着脱装置は、軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴に対して複数の刷版を着脱させる刷版自動着脱装置であって、前記版胴の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構を備え、前記複数の刷版押さえ機構は、それぞれ、前記版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として該版胴の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、前記版胴の周面に向けて前進した前進位置において該版胴の周面に前記刷版を押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材を有しており、前記複数の刷版押さえ機構は、前記版胴に対する前記刷版の装着時及び取り外し時において、互いに独立して、前記刷版装着溝の咥え側エッジ部に前記刷版の咥え側端部が係止された状態で回転する前記版胴に対して、前記複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付けるよう構成されていることを特徴とする。   An automatic plate attaching / detaching device according to the present invention is an automatic plate attaching / detaching device for attaching / detaching a plurality of printing plates to / from a plate cylinder having a plate mounting groove extending in the axial direction, and the peripheral surface of the plate cylinder A plurality of printing plate pressing mechanisms configured to be able to advance and retreat independently from each other, and each of the plurality of printing plate pressing mechanisms has a rotation axis parallel to the axial direction of the printing drum. And a plurality of pressing rollers configured to be able to press the plate against the circumferential surface of the plate cylinder at a forward position advanced toward the circumferential surface of the plate cylinder. A plurality of printing plate pressing mechanisms that are independent of each other at the time of loading and unloading of the printing plate with respect to the plate cylinder, at the edge side of the printing plate loading groove. With respect to the plate cylinder that rotates in a state where the end portion on the side of the plate is locked Characterized in that it is configured to press the 該刷 plate by the plurality of presser roller members.

本発明に係る刷版自動着脱装置において、前記刷版押さえ機構は、前記刷版毎に設けられることが好ましい。この場合において、本発明に係る刷版自動着脱装置は、プリセットされた版替え情報に基づいて、版替えが必要な前記刷版に対応する前記刷版押さえ機構のみが独立して動作するよう構成されることが好ましい。   In the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the present invention, it is preferable that the printing plate pressing mechanism is provided for each printing plate. In this case, the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the present invention is configured such that only the printing plate pressing mechanism corresponding to the printing plate requiring plate change operates independently based on preset plate change information. It is preferred that

また、本発明に係る刷版自動着脱装置において、前記複数の刷版押さえ機構は、前記刷版装着溝に前記刷版を係止させることが可能な版掛位置に前記版胴が位置する状態における、該版胴の該刷版装着溝と整合する位置に設けられることが好ましい。   Further, in the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the present invention, the plurality of printing plate pressing mechanisms are in a state in which the plate cylinder is located at a plate-hanging position where the printing plate can be locked in the printing plate mounting groove. It is preferable that the plate cylinder is provided at a position aligned with the plate mounting groove of the plate cylinder.

さらに、本発明に係る刷版自動着脱装置において、前記版胴は、前記刷版装着溝内に配された刷版締め付け機構を有し、前記刷版締め付け機構は、前記刷版毎に設けられた角変位軸と、前記角変位軸毎に設けられ、対応する該角変位軸を他の角変位軸から独立して回転させる操作レバーとを備え、前記刷版自動着脱装置は、前記刷版締め付け機構の前記操作レバー毎に設けられ、対応する該操作レバーを他の操作レバーから独立して操作可能な刷版着脱操作機構を更に備えることが好ましい。   Further, in the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the present invention, the plate cylinder has a printing plate clamping mechanism disposed in the printing plate mounting groove, and the printing plate clamping mechanism is provided for each printing plate. An angular displacement axis and an operating lever provided for each angular displacement axis and rotating the corresponding angular displacement axis independently of the other angular displacement axes. It is preferable to further include a printing plate attachment / detachment operation mechanism that is provided for each operation lever of the tightening mechanism and that can operate the corresponding operation lever independently of other operation levers.

本発明に係るオフセット輪転印刷機は、上述した刷版自動着脱装置と、軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴とを備えることを特徴とする。   An offset rotary printing press according to the present invention includes the above-described automatic printing plate attaching / detaching device and a plate cylinder having a printing plate mounting groove extending in the axial direction.

本発明によれば、刷版の装着作業に要する作業負担を最小限に抑えつつ、版胴に対する刷版の装着精度を向上させることが可能な刷版自動着脱装置及びオフセット輪転印刷機を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an automatic printing plate attaching / detaching apparatus and an offset rotary printing press capable of improving the mounting accuracy of a printing plate with respect to a plate cylinder while minimizing the work load required for the mounting operation of the printing plate. be able to.

本実施形態に係る印刷ユニットの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the printing unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る版胴及び刷版自動着脱装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the plate cylinder and printing plate automatic attachment / detachment apparatus which concern on this embodiment. 本実施形態に係る版胴及び刷版自動着脱装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the plate cylinder and printing plate automatic attachment / detachment apparatus which concern on this embodiment. 図4(a)は、後退状態における刷版押さえ機構の概略構成を示す側面図であり、図4(b)は、前進状態における刷版押さえ機構の概略構成を示す側面図である。FIG. 4A is a side view showing a schematic configuration of the printing plate pressing mechanism in the retracted state, and FIG. 4B is a side view showing a schematic configuration of the printing plate pressing mechanism in the advanced state. 図5(a)〜図5(c)は、版掛工程における刷版押さえ機構、版胴及び刷版の状態を概略的に示す工程図である。FIG. 5A to FIG. 5C are process diagrams schematically showing states of the printing plate pressing mechanism, the plate cylinder, and the printing plate in the plate-engaging process. 版胴に対する刷版の装着時における刷版着脱操作機構の概略構成を示す側面図であり、図6(a)は、後退状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示しており、図6(b)は、前進状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示している。FIG. 6A is a side view showing a schematic configuration of the printing plate attaching / detaching operation mechanism when the printing plate is mounted on the plate cylinder, and FIG. 6A shows a schematic configuration of the printing plate attaching / detaching operation mechanism in the retracted state; b) shows a schematic configuration of the printing plate attaching / detaching operation mechanism in the advanced state. 版胴に対する刷版の取り外し時における刷版着脱操作機構の概略構成を示す側面図であり、図7(a)は、後退状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示しており、図7(b)は、前進状態における刷版着脱操作機構の概略構成を示している。FIG. 7A is a side view showing a schematic configuration of the printing plate attaching / detaching operation mechanism when the printing plate is removed from the plate cylinder, and FIG. 7A shows a schematic configuration of the printing plate attaching / detaching operation mechanism in the retracted state; b) shows a schematic configuration of the printing plate attaching / detaching operation mechanism in the advanced state. 図8(a)は、版掛位置に向けて版胴が順方向に回転している状態における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図8(b)は、同状態における刷版着脱操作機構を示す工程図である。図8(c)は、版掛位置において刷版装着溝の咥え側エッジ部に刷版の咥え側端部が係止された状態における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図8(d)は、同状態における刷版着脱操作機構を示す工程図である。FIG. 8A is a process diagram showing the press plate pressing mechanism in a state where the plate cylinder is rotating in the forward direction toward the plate hanging position, and FIG. 8B is a press plate attaching / detaching operation in the same state. It is process drawing which shows a mechanism. FIG. 8 (c) is a process diagram showing the plate pressing mechanism in a state in which the holding side end portion of the printing plate is locked to the holding side edge portion of the plate mounting groove at the plate hanging position. FIG. 6D is a process diagram illustrating the printing plate attaching / detaching operation mechanism in the same state. 図9(a)、図9(c)、図9(e)及び図9(g)は、刷版押さえ機構前進工程、版掛工程、版装着工程及び刷版自動着脱装置後退工程における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図9(b)、図9(d)、図9(f)及び図9(h)は、刷版押さえ機構前進工程、版掛工程、版装着工程及び刷版自動着脱装置後退工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。9 (a), 9 (c), 9 (e), and 9 (g) show the printing plate in the plate pressing mechanism advancement process, plate-engaging process, plate loading process, and plate automatic removal apparatus retraction process. FIG. 9B, FIG. 9D, FIG. 9F, and FIG. 9H are process diagrams showing the presser mechanism, and the plate presser mechanism advancement process, the plate hanging process, the plate mounting process, and the printing process, respectively. It is process drawing which shows the printing plate attachment / detachment operation mechanism in the plate automatic attachment / detachment apparatus retracting step. 図10(a)、図10(c)及び図10(e)は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴が順方向に回転している状態、刷版押さえ機構前進工程及びロック解除工程における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図10(b)、図10(d)及び図10(f)は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴が順方向に回転している状態、刷版押さえ機構前進工程及びロック解除工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。10 (a), 10 (c), and 10 (e) show a state in which the plate cylinder rotates in the forward direction toward the tail edge removal position, the plate pressing mechanism advancement step, and the lock release step. FIG. 10 (b), FIG. 10 (d), and FIG. 10 (f) are diagrams showing the press plate holding mechanism, and FIG. 10 (b) shows a state in which the plate cylinder rotates in the forward direction toward the tail edge removal position; It is process drawing which shows the printing plate attachment / detachment operation mechanism in a printing plate press mechanism advance process and a lock release process. 図11(a)、図11(c)及び図11(e)は、刷版着脱操作機構後退工程、逆方向回転工程及び刷版押さえ機構後退工程における刷版押さえ機構を示す工程図であり、図11(b)、図11(d)及び図11(f)は、刷版着脱操作機構後退工程、逆方向回転工程及び刷版押さえ機構後退工程における刷版着脱操作機構を示す工程図である。11 (a), 11 (c) and 11 (e) are process diagrams showing the plate holding mechanism in the plate attaching / detaching operation mechanism retreating step, reverse rotation step and plate holding mechanism retreating step, FIG. 11B, FIG. 11D, and FIG. 11F are process diagrams showing the plate attachment / detachment operation mechanism in the plate attachment / detachment operation mechanism retracting step, the reverse rotation step, and the plate pressing mechanism retracting step. . 刷版取り外し制御に関連する構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure relevant to printing plate removal control. 本実施形態に係る版胴の運転パターンを示す図である。It is a figure which shows the driving | running pattern of the plate cylinder which concerns on this embodiment. 従来の版胴及び刷版の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conventional plate cylinder and a printing plate. 図15(a)〜図15(d)は、従来の刷版自動装着装置の概略構成を示す図である。FIG. 15A to FIG. 15D are diagrams showing a schematic configuration of a conventional plate automatic loading apparatus.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機は、連続紙(被印刷体)をロール状に巻いたロール紙をセットする連続紙供給ユニット(図示せず)と、連続紙供給ユニットから供給される連続紙の両面にオフセット印刷を施す複数の印刷ユニット2a,2bと、オフセット印刷後の連続紙を断裁して個々の枚葉状シートを形成すると共に、一枚の枚葉状シート又は複数の枚葉状シートからなる枚葉状シート群を折り畳んで折丁を形成する折機(図示せず)と、折機により形成された折丁を更に二つ折りする等の所定の処理を行い集積する後処理機構(図示せず)と、各構成の各種制御を実行する一又は複数の制御部(図示せず)と、各種設定情報を入力するための設定入力部60(図8参照)とを備えている。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、連続紙供給ユニット、折機、後処理機構、制御部及び設定入力部60は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。   The rotary offset printing press according to this embodiment includes a continuous paper supply unit (not shown) for setting roll paper obtained by winding continuous paper (printed body) in a roll shape, and continuous paper supplied from the continuous paper supply unit. A plurality of printing units 2a and 2b that perform offset printing on both sides of the sheet, and continuous sheets after offset printing are cut to form individual sheet-like sheets, and are composed of one sheet-like sheet or a plurality of sheet-like sheets. A folding machine (not shown) that folds a sheet-like sheet group to form a signature, and a post-processing mechanism (not shown) that accumulates by performing predetermined processing such as folding the signature formed by the folding machine into two. ), One or a plurality of control units (not shown) that execute various controls of each configuration, and a setting input unit 60 (see FIG. 8) for inputting various setting information. Note that in the rotary offset printing press according to the present embodiment, various well-known ones can be used arbitrarily as the continuous paper supply unit, the folding machine, the post-processing mechanism, the control unit, and the setting input unit 60. Is omitted.

上段印刷ユニット2a及び下段印刷ユニット2bは、それぞれ、図1に示すように、多数のインキ供給ローラーを有する一対のインキ供給装置4と、湿し水を供給する一対の湿し水供給装置5と、刷版7A〜7Dが装着される一対の版胴6と、印刷用ブランケット(図示せず)が装着される一対のブランケット胴8と、操作側の版胴6に近接して配置された刷版自動着脱装置10とを備えている。また、上段印刷ユニット2a及び下段印刷ユニット2bは、共通の構成として、各構成の各種制御を実行する印刷制御部40(図12参照)を備えている。各印刷ユニット2a,2bは、従来の印刷ユニットと同様に、インキ供給装置4から供給されたインキが版胴6の刷版7A〜7Dを介してブランケット胴8の印刷用ブランケットに供給され、印刷用ブランケットが走行する連続紙(被印刷体)と所定の圧力で接触することにより、連続紙に刷版の内容(文字や画像等)が転写されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、インキ供給装置4、湿し水供給装置5及びブランケット胴8は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。   As shown in FIG. 1, each of the upper printing unit 2a and the lower printing unit 2b includes a pair of ink supply devices 4 having a large number of ink supply rollers, and a pair of dampening water supply devices 5 for supplying dampening water. , A pair of plate cylinders 6 to which the printing plates 7A to 7D are mounted, a pair of blanket cylinders 8 to which a printing blanket (not shown) is mounted, and a printing plate disposed close to the operation-side plate cylinder 6 An automatic plate attaching / detaching device 10 is provided. Further, the upper printing unit 2a and the lower printing unit 2b include a printing control unit 40 (see FIG. 12) that executes various types of control as a common configuration. In the printing units 2a and 2b, the ink supplied from the ink supply device 4 is supplied to the printing blanket of the blanket cylinder 8 via the printing plates 7A to 7D of the printing cylinder 6 in the same manner as the conventional printing unit, and printing is performed. By contacting the continuous paper (printed material) on which the blanket for travel is brought into contact with a predetermined pressure, the contents of the printing plate (characters, images, etc.) are transferred to the continuous paper. In the offset rotary printing press according to the present embodiment, the ink supply device 4, the fountain solution supply device 5, and the blanket cylinder 8 can arbitrarily use various known ones, and thus the description thereof is omitted.

版胴6は、円柱状に形成された印刷胴であり、図2に示すように、両端部にそれぞれ設けられた取付け軸6aと、4頁分の刷版7A〜7Dを軸方向に並べて装着可能な刷版装着領域Rを有する周面と、軸方向に沿って延びる刷版装着溝6bと、刷版装着溝6bに連続する内部空間である収容部(図示せず)と、刷版装着領域Rよりも端部側にそれぞれ形成された操作開口部6cとを有している。本実施形態において、版胴6は、その周面が、新聞1頁の横方向の長さの4倍に略等しい軸方向の長さ(W)と、新聞1頁の縦方向の長さと略等しい周方向の長さ(L)とを有する、所謂4(W)×1(L)型の版胴である。   The plate cylinder 6 is a printing cylinder formed in a columnar shape, and as shown in FIG. 2, mounting shafts 6a provided at both ends and four pages of printing plates 7A to 7D are mounted side by side in the axial direction. A peripheral surface having a possible plate mounting region R, a plate mounting groove 6b extending in the axial direction, a housing portion (not shown) which is an internal space continuous to the plate mounting groove 6b, and a plate mounting It has the operation opening part 6c formed in the edge part side rather than the area | region R, respectively. In the present embodiment, the plate cylinder 6 has an axial length (W) whose circumferential surface is substantially equal to four times the horizontal length of one newspaper page, and the vertical length of one newspaper page. This is a so-called 4 (W) × 1 (L) type plate cylinder having an equal circumferential length (L).

版胴6は、図2に示すように、両端部の取付け軸6aが軸受け(図示せず)を介して一対のフレームF,Fに取り付けられ、一方の取付け軸6aに接続された回転駆動手段(図示せず)により所定の速度で回転駆動されるよう構成されている。刷版装着溝6bには、刷版7A〜7Dの位置決めを行うためのレジスターピン(図示せず)が刷版7A〜7D毎に設けられている。収容部には、刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bを刷版装着溝6b内に引き込むことで、刷版7A〜7Dを版胴6の周面に巻き付けるよう構成された刷版締め付け機構50が埋設されている。操作開口部6cは、刷版締め付け機構50の第1〜第4操作機構52a〜52dを操作するための開口である。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、版胴6は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その詳細な説明を省略する。   As shown in FIG. 2, the plate cylinder 6 has rotational drive means in which attachment shafts 6 a at both ends are attached to a pair of frames F and F via bearings (not shown) and connected to one attachment shaft 6 a. (Not shown) is configured to be rotationally driven at a predetermined speed. In the printing plate mounting groove 6b, register pins (not shown) for positioning the printing plates 7A to 7D are provided for the printing plates 7A to 7D. A printing plate configured to wind the printing plates 7A to 7D around the peripheral surface of the plate cylinder 6 by drawing the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D into the printing plate mounting groove 6b. A tightening mechanism 50 is embedded. The operation opening 6 c is an opening for operating the first to fourth operation mechanisms 52 a to 52 d of the printing plate clamping mechanism 50. In the rotary offset printing press according to the present embodiment, various well-known printing cylinders 6 can be arbitrarily used, and thus detailed description thereof is omitted.

刷版7A〜7Dは、新聞1頁に相当する大きさを有する可撓性の金属製薄板材から形成されており、従来の刷版110と同様に、版胴6の刷版装着溝6bの一方側のエッジ部(咥え側エッジ部)に係止可能な咥え側端部7aと、刷版締め付け機構50によって刷版装着溝6b内に引き込まれるよう構成された咥え尻側端部7bとを有している(図5等参照)。刷版7A〜7Dの咥え側端部7a及び咥え尻側端部7bには、それぞれ、版胴6のレジスターピンに嵌合可能な切欠き部(図示せず)が形成されており、これら切欠き部をレジスターピンに嵌合させることにより、刷版7A〜7Dの位置決めを行うよう構成されている。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機において、刷版7A〜7Dは、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。   The printing plates 7A to 7D are formed of a flexible metal thin plate material having a size corresponding to one page of a newspaper. Like the conventional printing plate 110, the printing plates 7A to 7D are formed in the printing plate mounting grooves 6b. A tail end 7a that can be locked to one edge portion (a tail edge portion), and a tail end side that is configured to be pulled into the plate mounting groove 6b by the plate tightening mechanism 50. 7b (see FIG. 5 etc.). Cutout portions (not shown) that can be fitted to the register pins of the plate cylinder 6 are formed in the tail end portion 7a and the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D, The plates 7A to 7D are positioned by fitting these notches into register pins. In the offset rotary printing press according to the present embodiment, various well-known printing plates 7A to 7D can be arbitrarily used, and thus description thereof is omitted.

刷版締め付け機構50は、4つの角変位軸(図示せず)が同軸となるように軸方向に沿って連結されることにより構成された係止バー部材(図示せず)と、係止バー部材の各角変位軸を独立して回転させる4つの操作機構(第1〜第4操作機構52a〜52d)とを備える所謂ロックアップ式版締め装置である。刷版締め付け機構50は、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その詳細な説明を省略するが、概略的には、以下の構成を備えている。   The printing plate clamping mechanism 50 includes a locking bar member (not shown) configured by connecting four angular displacement axes (not shown) along the axial direction so as to be coaxial, and a locking bar. This is a so-called lock-up type plate clamping device provided with four operation mechanisms (first to fourth operation mechanisms 52a to 52d) for independently rotating each angular displacement axis of the member. As the plate clamping mechanism 50, various known ones can be used arbitrarily, and thus detailed description thereof is omitted, but generally includes the following configuration.

4つの角変位軸は、それぞれ、新聞1頁の横方向の長さに略等しい軸方向の長さを有しており、刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bがそれぞれ係止可能に構成されている。また、4つの角変位軸は、それぞれ異なる操作機構(第1〜第4操作機構52a〜52d)と接続されており、接続された操作機構を操作することにより、軸を中心としてそれぞれ独立して刷版7A〜7Dを牽引又は緩める方向に軸回転(角変位)するよう構成されている。   Each of the four angular displacement axes has an axial length substantially equal to the horizontal length of one page of the newspaper, and the tail edge side ends 7b of the printing plates 7A to 7D can be respectively locked. It is configured. Further, the four angular displacement axes are connected to different operation mechanisms (first to fourth operation mechanisms 52a to 52d), respectively, and by operating the connected operation mechanisms, each of them is independently centered on the axis. The printing plates 7A to 7D are configured to rotate (angular displacement) in the direction of pulling or loosening.

第1〜第4操作機構52a〜52dは、図2に示すように、それぞれ、対応する角変位軸を操作するための操作レバー54を備えている。操作レバー54は、揺動することにより、刷版7A〜7Dを版胴6の外周面上に締め付ける装着位置と、係止バー部材と刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bとの係合が解除される解除位置との間において、対応する角変位軸を角変位させるよう構成されている。具体的には、各操作レバー54は、各操作レバー54の先端部側が下方(版胴6の径方向内側)に押し下げられることにより、対応する角変位軸を締めつけ方向に回転させ、刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bを係止バー部材により版胴6の内部に引き込むよう構成されている(図9(f)参照)。また、各操作レバー54は、対応する角変位軸が装着位置に到達した際にロックされるよう構成されている。さらに、各操作レバー54は、ロック状態において基端部側が下方(版胴6の径方向内側)に押し下げられることにより、ロックが解除され、これにより、対応する角変位軸を締めつけ方向とは反対の方向に回転させ、係止バー部材と刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bとの係合を解除するよう構成されている(図10(f)参照)。   As shown in FIG. 2, each of the first to fourth operation mechanisms 52a to 52d includes an operation lever 54 for operating a corresponding angular displacement axis. The operation lever 54 swings between the mounting position for fastening the printing plates 7A to 7D onto the outer peripheral surface of the plate cylinder 6, and the locking bar member and the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D. A corresponding angular displacement axis is angularly displaced between the disengaged positions where the engagement is released. Specifically, each operating lever 54 is rotated downward in the tightening direction by pressing the tip end side of each operating lever 54 downward (inward in the radial direction of the plate cylinder 6), and the printing plate 7A. The tail end 7b of ~ 7D is configured to be pulled into the plate cylinder 6 by a locking bar member (see FIG. 9 (f)). Each operation lever 54 is configured to be locked when the corresponding angular displacement shaft reaches the mounting position. Further, each operation lever 54 is unlocked when the base end side is pushed downward (inward in the radial direction of the plate cylinder 6) in the locked state, and thereby the corresponding angular displacement shaft is opposite to the tightening direction. The engagement bar member and the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D are disengaged (see FIG. 10 (f)).

刷版自動着脱装置10は、図1に示すように、版胴6が後述する版掛位置(刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを係止させることが可能となる位置)に停止した状態における、刷版装着溝6bと整合する位置に設けられており、版胴6に対して刷版7A〜7Dを自動で装着させることが可能で、かつ、版胴6から刷版7A〜7Dを自動で取り外すことが可能に構成されている。具体的には、刷版自動着脱装置10は、図2及び図3に示すように、左右一対のブラケット14を介して一対のフレームF,F間に懸架された固定ベース部材12と、版胴6に対して進退可能な状態で固定ベース部材12に取り付けられた複数(本実施形態では4つ)の刷版押さえ機構20a〜20d及び刷版着脱操作機構30a〜30dと、固定ベース部材12の前面を覆うように取り付けられた前部カバー16(図4等参照)とを備えている。なお、図2及び図3では、説明を容易にするため、前部カバー16並びに後述するガードブラケット26及びガード部材27を取り除いた状態の刷版自動着脱装置10を示している。   As shown in FIG. 1, the automatic plate removing / attaching apparatus 10 has a plate cylinder 6 in which a plate-hanging position described later (the end portions 7a of the printing plates 7A to 7D are arranged on the edge side of the plate mounting groove 6b). The plate 7A to 7D can be automatically mounted on the plate cylinder 6 at a position aligned with the plate mounting groove 6b in a state of being stopped at a position where it can be locked). In addition, the printing plates 7A to 7D can be automatically removed from the plate cylinder 6. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the automatic plate removing / attaching apparatus 10 includes a fixed base member 12 suspended between a pair of frames F and F via a pair of left and right brackets 14, and a plate cylinder. A plurality of (four in this embodiment) printing plate pressing mechanisms 20a to 20d and printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d attached to the fixed base member 12 in a state in which the fixed base member 12 can move forward and backward. And a front cover 16 (see FIG. 4 and the like) attached to cover the front surface. 2 and 3 show the automatic plate removing / attaching device 10 in a state where the front cover 16 and a guard bracket 26 and a guard member 27 (to be described later) are removed for easy explanation.

固定ベース部材12は、図2及び図3に示すように、版胴6の軸方向の長さと略等しい長さを有する長尺部材であり、その一端部がブラケット14を介して一方のフレームFに固定され、他端部がブラケット14を介して他方のフレームFに固定されている。固定ベース部材12は、図4及び図5に示すように、上面部及び背面部を有する断面逆L字状に形成されている。固定ベース部材12の背面部の内面(正面)には、図2及び図3に示すように、刷版押さえ機構20a〜20d毎に複数(本実施形態では2つずつ)の直動ガイド13が取り付けられている。各直動ガイド13は、固定ベース部材12の背面部の内面(正面)に固定されたリニアブッシュ13aと、刷版押さえ機構20a〜20dの後述する可動ベース部材24に固定されたシャフト13bとからなり、固定ベース部材12に対する各可動ベース部材24の進退移動をガイドするよう構成されている。なお、図4及び図5は、図2及び図3に示す向きを正面とした場合における、刷版押さえ機構20a〜20dを側面方向から見た状態を示す概略図である。また、図4及び図5では、刷版押さえ機構20aのみを図示しているが、他の刷版押さえ機構20b〜20dも同様の構成を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed base member 12 is a long member having a length substantially equal to the axial length of the plate cylinder 6, and one end portion of the fixed base member 12 via the bracket 14 is one frame F. The other end is fixed to the other frame F via the bracket 14. As shown in FIGS. 4 and 5, the fixed base member 12 is formed in an inverted L-shaped cross section having an upper surface portion and a back surface portion. As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of (two in this embodiment) linear motion guides 13 are provided on the inner surface (front surface) of the back surface of the fixed base member 12 for each of the plate pressing mechanisms 20 a to 20 d. It is attached. Each of the linear motion guides 13 includes a linear bush 13a fixed to the inner surface (front surface) of the back surface portion of the fixed base member 12, and a shaft 13b fixed to a movable base member 24 described later of the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d. Thus, the movable base member 24 is configured to guide the movement of the movable base member 24 relative to the fixed base member 12. 4 and 5 are schematic views showing a state in which the plate pressing mechanisms 20a to 20d are viewed from the side when the direction shown in FIGS. 2 and 3 is the front. 4 and 5, only the printing plate pressing mechanism 20a is illustrated, but the other printing plate pressing mechanisms 20b to 20d have the same configuration.

前部カバー16は、図4及び図5に示すように、固定ベース部材12の上面の前端縁部から下方に向けて延在して設けられた薄板部材であり、固定ベース部材12に取り付けられた刷版押さえ機構20a〜20dの前面を覆い隠すよう構成されている。これら固定ベース部材12及び前部カバー16並びに後述する可動ベース部材24及びガードブラケット26は、種々の材質のものを任意に採用可能であるが、アルミニウム製のものを採用することが、剛性を維持しつつ軽量化を図ることができ、メンテナンス時における取り外しの容易化を図ることができることから、好ましい。   As shown in FIGS. 4 and 5, the front cover 16 is a thin plate member that extends downward from the front edge of the upper surface of the fixed base member 12, and is attached to the fixed base member 12. The printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are configured to cover the front surface. The fixed base member 12 and the front cover 16 as well as the movable base member 24 and the guard bracket 26, which will be described later, can be arbitrarily selected from various materials, but the use of aluminum ones maintains rigidity. However, it is preferable because the weight can be reduced and the removal during the maintenance can be facilitated.

刷版押さえ機構20a〜20dは、図2及び図3に示すように、刷版7A〜7Dと1対1で対応するように軸方向に分割(本実施形態では4分割)して設けられており、これら複数(本実施形態では4つ)の刷版押さえ機構20a〜20dがそれぞれ独立して動作するよう構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the press plate holding mechanisms 20a to 20d are provided by being divided in the axial direction so as to correspond to the press plates 7A to 7D on a one-to-one basis (four divisions in this embodiment). These plural (four in this embodiment) printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are configured to operate independently of each other.

刷版押さえ機構20a〜20dは、図2〜図5に示すように、それぞれ、固定ベース部材12の上面部の内面(下面)に取り付けられたエアーシリンダー22と、エアーシリンダー22のシリンダーロッド23の先端に取り付けられた可動ベース部材24と、可動ベース部材24に固定されたガードブラケット26(図4及び図5参照)と、ガードブラケット26に取り付けられたガード部材27(図4及び図5参照)と、可動ベース部材24に取り付けられた複数の押さえコロ部材28a,28bとを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the printing plate pressing mechanisms 20 a to 20 d are respectively provided with an air cylinder 22 attached to the inner surface (lower surface) of the upper surface portion of the fixed base member 12, and a cylinder rod 23 of the air cylinder 22. A movable base member 24 attached to the tip, a guard bracket 26 (see FIGS. 4 and 5) fixed to the movable base member 24, and a guard member 27 (see FIGS. 4 and 5) attached to the guard bracket 26 And a plurality of pressing roller members 28a and 28b attached to the movable base member 24.

エアーシリンダー22は、図2〜図5に示すように、シリンダーロッド23の進退動作によって可動ベース部材24を版胴6に対して進退移動させるよう構成されている。本実施形態に係る刷版押さえ機構20a〜20dは、図4(a)に示すように、シリンダーロッド23が後退した状態において、エアー配管(図示せず)等を含め、前部カバー16の内側に隠れるよう構成されている。なお、本実施形態において、エアーシリンダー22は、種々の公知のものを任意に用いることが可能であるため、その説明を省略する。また、可動ベース部材24を版胴6に対して進退移動させることが可能な構成であれば、エアーシリンダーでなくても良い。   As shown in FIGS. 2 to 5, the air cylinder 22 is configured to move the movable base member 24 forward and backward relative to the plate cylinder 6 by the forward and backward movement of the cylinder rod 23. As shown in FIG. 4A, the plate holding mechanisms 20a to 20d according to the present embodiment include an air pipe (not shown) and the like inside the front cover 16 when the cylinder rod 23 is retracted. It is configured to be hidden. In the present embodiment, various well-known air cylinders 22 can be arbitrarily used, and the description thereof is omitted. In addition, the air cylinder may not be used as long as the movable base member 24 can be moved forward and backward with respect to the plate cylinder 6.

各可動ベース部材24は、図2及び図3に示すように、各刷版7A〜7Dの横方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、1枚の刷版7A〜7Dに対して1つ設けられている。また、各可動ベース部材24は、その上面が各エアーシリンダー22のシリンダーロッド23の先端に連結されており、シリンダーロッド23の進退に伴って、版胴6に対して接近又は離間するよう構成されている。各可動ベース部材24の下面には、図4及び図5に示すように、その前端縁部に、下方に向けて突出するようにガードブラケット26が取り付けられると共に、ガードブラケット26よりも後方側の領域に、複数の押さえコロ部材28a,28bが取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, each movable base member 24 is composed of a long thin plate member having a length substantially equal to the length in the horizontal direction of each printing plate 7A to 7D. One is provided for 7D. Each movable base member 24 has an upper surface connected to the tip of the cylinder rod 23 of each air cylinder 22 and is configured to approach or separate from the plate cylinder 6 as the cylinder rod 23 advances and retreats. ing. As shown in FIGS. 4 and 5, a guard bracket 26 is attached to the lower surface of each movable base member 24 so as to protrude downward at the front end edge portion, and at the rear side of the guard bracket 26. A plurality of pressing roller members 28a and 28b are attached to the region.

ここで、図2は、刷版押さえ機構20a〜20dの全てのシリンダーロッド23が後退し、可動ベース部材24が版胴6から離間した状態、すなわち、全ての刷版押さえ機構20a〜20dが版胴6から離間した「脱」状態となり、作業者が手動で刷版7A〜7Dを刷版装着溝6bに係止させること又は刷版装着溝6bから取り外すことが可能となった状態を示している。また、図3は、1つの刷版押さえ機構20aのみが版胴6に対する刷版7Aの押し付け状態(「着」状態)を維持し、他の3つの刷版押さえ機構20b〜20dが「脱」状態となった状態を示している。なお、本実施形態に係る刷版押さえ機構20a〜20dは、既述のとおり、互いに独立して動作可能であることから、図2及び図3に示す「着」状態及び「脱」状態の組み合わせの他に、例えば4つの刷版押さえ機構20a〜20dのうちの2つが「着」状態で他の2つが「脱」状態の態様等、版替えを行う刷版7A〜7Dに応じて様々な「着」状態及び「脱」状態の組み合わせ(本実施形態では全16通り)を実現することが可能である。   2 shows a state in which all the cylinder rods 23 of the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are retracted and the movable base member 24 is separated from the plate cylinder 6, that is, all the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are the plate. A state is shown in which the “detached” state is separated from the cylinder 6 and the operator can manually lock the plate 7A to 7D with the plate mounting groove 6b or remove it from the plate mounting groove 6b. Yes. Further, FIG. 3 shows that only one printing plate pressing mechanism 20a maintains the pressing state (“attached” state) of the printing plate 7A against the plate cylinder 6, and the other three printing plate pressing mechanisms 20b to 20d are “disengaged”. It shows a state that has become a state. Since the plate pressing mechanisms 20a to 20d according to the present embodiment can operate independently of each other as described above, the combination of the “attached” state and the “detached” state shown in FIGS. In addition, for example, two of the four press plate holding mechanisms 20a to 20d are in the “attached” state and the other two are in the “detached” state. It is possible to realize combinations (16 in all in the present embodiment) of the “arrival” state and the “detached” state.

複数の押さえコロ部材28a,28bは、図2及び図3に示すように、可動ベース部材24の長手方向の略中央に配された1つの中央押さえコロ部材28aと、中央押さえコロ部材28aを中心として長手方向に離間して配された2つの周辺押さえコロ部材28bとから構成されている。中央押さえコロ部材28a及び周辺押さえコロ部材28bは、互いに等しい径を有しており、可動ベース部材24が版胴6の周面に接近した状態(前進位置)において、均一な押さえ付け力で版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付けることが可能に構成されている。2つの周辺押さえコロ部材28bは、図4及び図5に示すように、互いに回転軸が同軸となるよう、版胴6の軸方向に沿って整列して配置されている。一方、中央押さえコロ部材28aは、2つの周辺押さえコロ部材28bよりも、版胴6の順方向の上流側に微小距離x(例えば、1〜5mm)だけ位置をずらして配されている。なお、押さえコロ部材28a,28bとしては、例えば、直径25mmの円筒状のウレタン製ローラーを好適に用いることができるが、これに限定されるものではない。また、中央押さえコロ部材28a及び周辺押さえコロ部材28bの位置及び数は、必要に応じて、任意の数及び位置に変更することが可能である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of pressing roller members 28 a and 28 b are centered on one central pressing roller member 28 a disposed substantially at the center in the longitudinal direction of the movable base member 24 and the central pressing roller member 28 a. And two peripheral presser roller members 28b that are spaced apart in the longitudinal direction. The central pressing roller member 28a and the peripheral pressing roller member 28b have the same diameter, and the plate is moved with a uniform pressing force when the movable base member 24 is close to the peripheral surface of the plate cylinder 6 (advance position). The printing plates 7 </ b> A to 7 </ b> D can be pressed against the peripheral surface of the cylinder 6. As shown in FIGS. 4 and 5, the two peripheral pressing roller members 28 b are arranged in alignment along the axial direction of the plate cylinder 6 so that the rotation axes are coaxial with each other. On the other hand, the center pressing roller member 28a is arranged with a position shifted by a minute distance x (for example, 1 to 5 mm) on the upstream side in the forward direction of the plate cylinder 6 with respect to the two peripheral pressing roller members 28b. In addition, as the pressing roller members 28a and 28b, for example, a cylindrical urethane roller having a diameter of 25 mm can be preferably used, but is not limited thereto. Moreover, the position and number of the center pressing roller member 28a and the peripheral pressing roller member 28b can be changed to an arbitrary number and position as necessary.

本実施形態に係る刷版押さえ機構20a〜20dは、このように、中央押さえコロ部材28aが周辺押さえコロ部材28bよりも版胴6の順方向の上流側に位置をずらして配されていることにより、図5(a)〜図5(c)に示すように、周辺押さえコロ部材28bに先行して、中央押さえコロ部材28aによって刷版7A〜7Dの横方向の略中央部を押圧することが可能となる。これにより、中央押さえコロ部材28aによって刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bの近傍を刷版装着溝6bに向けて押圧し、版胴6のレジスターピンに対する咥え尻側端部7bの嵌合をスムーズかつ確実に行うことが可能となる。また、中央押さえコロ部材28a及び周辺押さえコロ部材28bによって均一な押さえ付け力で版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付けた状態において、中央押さえコロ部材28aから各周辺押さえコロ部材28bに向かう方向、すなわち、刷版7A〜7Dの横方向の中央部から両端部に向かう方向に向けて刷版7A〜7Dに押さえ付け力を付与することが可能となるため、刷版7A〜7Dの装着精度をより一層向上させることが可能となる。   In the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d according to the present embodiment, the central pressing roller member 28a is thus arranged at a position shifted upstream in the forward direction of the plate cylinder 6 from the peripheral pressing roller member 28b. As shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), the central pressing roller member 28a presses the substantially central portion in the lateral direction of the printing plates 7A to 7D prior to the peripheral pressing roller member 28b. Is possible. Thus, the center pressing roller member 28a presses the vicinity of the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D toward the plate mounting groove 6b, and the tail edge side edge portion 7b of the plate cylinder 6 with respect to the register pin. Can be smoothly and reliably engaged. Further, in the state in which the printing plates 7A to 7D are pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 with a uniform pressing force by the central pressing roller member 28a and the peripheral pressing roller member 28b, each peripheral pressing roller member from the central pressing roller member 28a. Since the pressing force can be applied to the printing plates 7A to 7D in the direction toward 28b, that is, in the direction from the lateral center of the printing plates 7A to 7D toward the both ends, the printing plates 7A to 7D. 7D mounting accuracy can be further improved.

ガードブラケット26は、可動ベース部材24の長手方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、図4及び図5に示すように、複数の押さえコロ部材28a,28bよりも前面側において、可動ベース部材24の下面に取り付けられている。このガードブラケット26は、版胴6に対する刷版7A〜7Dの着脱時に、誤って指等を版胴6と押さえコロ部材28a,28bとの間に巻き込まないようにするためのフィンガーガードとして機能するよう構成されている。また、ガード部材27は、ガードブラケット26の長手方向の長さと略等しい長さを有する長尺な薄板部材からなり、ガードブラケット26の下端縁部に取り付けられている。このガード部材27は、ガードブラケット26よりも柔軟な材料、例えばポリアミド等の樹脂材料等から形成されており、版胴6に対する刷版7A〜7Dの着脱時に、ガードブラケット26に刷版7A〜7Dが直接接触して損傷しないようにするためのガードとして機能するよう構成されている。   The guard bracket 26 is formed of a long thin plate member having a length substantially equal to the length of the movable base member 24 in the longitudinal direction, and as shown in FIGS. 4 and 5, the guard bracket 26 is provided in front of the plurality of pressing roller members 28a and 28b. On the side, it is attached to the lower surface of the movable base member 24. The guard bracket 26 functions as a finger guard for preventing a finger or the like from being accidentally caught between the plate cylinder 6 and the pressing roller members 28a and 28b when the printing plates 7A to 7D are attached to and detached from the plate cylinder 6. It is configured as follows. The guard member 27 is a long thin plate member having a length substantially equal to the length of the guard bracket 26 in the longitudinal direction, and is attached to the lower end edge of the guard bracket 26. The guard member 27 is formed of a material that is more flexible than the guard bracket 26, such as a resin material such as polyamide, and the plates 7A to 7D are attached to the guard bracket 26 when the plates 7A to 7D are attached to and detached from the plate cylinder 6. Is configured to function as a guard to prevent direct contact and damage.

本実施形態に係る刷版押さえ機構20a〜20dは、以上の構成を備えることにより、例えば図4及び図5に示すように、版胴6に対する刷版7A〜7Dの装着時において、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aが係止された状態で順方向に回転する版胴6に対して、複数の押さえコロ部材28a,28bによって刷版7A〜7Dを押し付けるよう構成されている。また、本実施形態に係る刷版押さえ機構20a〜20dは、例えば図5(c)に示すように、刷版装着溝6bに到達した刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bを中央押さえコロ部材28aによって刷版装着溝6bに押し込むことで、咥え尻側端部7bに形成された切欠き部(図示せず)をレジスターピンに嵌合させるよう構成されている。さらに、本実施形態に係る刷版押さえ機構20a〜20dは、版胴6からの刷版7A〜7Dの取り外し時においても、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aが係止された状態で逆方向に回転する版胴6に対して、複数の押さえコロ部材28a,28bによって刷版7A〜7Dを押し付け、刷版7A〜7Dのばたつきを抑制するよう構成されている。   The printing plate pressing mechanisms 20a to 20d according to the present embodiment have the above-described configuration. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, when the printing plates 7A to 7D are mounted on the plate cylinder 6, the printing plate is mounted. Printing is performed by a plurality of pressing roller members 28a and 28b against the plate cylinder 6 that rotates in the forward direction in a state where the end portions 7a of the printing plates 7A to 7D are locked to the end portions of the end portions of the grooves 6b. It is comprised so that plate | version | printing 7A-7D may be pressed. Further, as shown in FIG. 5C, for example, the press plate holding mechanisms 20a to 20d according to the present embodiment center the tail edge side end portion 7b of the press plates 7A to 7D reaching the press plate mounting groove 6b. The notch part (not shown) formed in the tail edge side end part 7b is fitted to the register pin by being pushed into the plate mounting groove 6b by the pressing roller member 28a. Furthermore, the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d according to the present embodiment can prevent the printing plates 7A to 7D from being formed on the edge portion of the printing plate mounting groove 6b even when the printing plates 7A to 7D are removed from the plate cylinder 6. The printing plates 7A to 7D are pressed against the plate cylinder 6 that rotates in the opposite direction with the tail end 7a being locked by the plurality of pressing roller members 28a and 28b, and the printing plates 7A to 7D are fluttered. It is configured to suppress.

刷版着脱操作機構30a〜30dは、図2及び図3に示すように、第1〜第4操作機構52a〜52dと整合する位置にそれぞれ1つずつ設けられている。本実施形態では、第1及び第2操作機構52a,52bと整合する位置に配された2つの刷版着脱操作機構30a,30bは、1つのブラケット32を介して固定ベース部材12の長手方向の一方側の端部近傍に取り付けられており、第3及び第4操作機構52c,52dと整合する位置に配された2つの刷版着脱操作機構30c,30dは、1つのブラケット32を介して固定ベース部材12の長手方向の他方側の端部近傍に取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30 a to 30 d are provided one by one at positions aligned with the first to fourth operation mechanisms 52 a to 52 d. In the present embodiment, the two printing plate attachment / detachment operation mechanisms 30a, 30b arranged at positions aligned with the first and second operation mechanisms 52a, 52b are arranged in the longitudinal direction of the fixed base member 12 via one bracket 32. The two printing plate attachment / detachment operation mechanisms 30c, 30d, which are attached in the vicinity of one end portion and are aligned with the third and fourth operation mechanisms 52c, 52d, are fixed via one bracket 32. The base member 12 is attached in the vicinity of the other end portion in the longitudinal direction.

刷版着脱操作機構30a〜30dは、図2及び図6に示すように、それぞれ、ブラケット32に取り付けられたエアーシリンダー34と、エアーシリンダー34のシリンダーロッド36の先端に取り付けられたレバー押圧部材38とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30 a to 30 d are respectively an air cylinder 34 attached to the bracket 32 and a lever pressing member 38 attached to the tip of the cylinder rod 36 of the air cylinder 34. And.

エアーシリンダー34は、図6に示すように、シリンダーロッド36の進退動作によってレバー押圧部材38を版胴6に対して進退移動させるよう構成されている。なお、図6(a)は、シリンダーロッド36が後退した状態、すなわち、レバー押圧部材38が版胴6から離間した状態を示しており、図6(b)は、シリンダーロッド36が前進した状態、すなわち、レバー押圧部材38が版胴6に接近した状態を示している。なお、本実施形態において、エアーシリンダー34は、種々の公知のものを任意に用いることが可能であるため、その説明を省略する。また、レバー押圧部材38を版胴6に対して進退移動させることが可能な構成であれば、エアーシリンダーでなくても良い。   As shown in FIG. 6, the air cylinder 34 is configured to move the lever pressing member 38 forward and backward with respect to the plate cylinder 6 by the forward and backward movement of the cylinder rod 36. 6A shows a state in which the cylinder rod 36 is retracted, that is, a state in which the lever pressing member 38 is separated from the plate cylinder 6. FIG. 6B shows a state in which the cylinder rod 36 has advanced. That is, a state where the lever pressing member 38 approaches the plate cylinder 6 is shown. In the present embodiment, various known air cylinders 34 can be arbitrarily used, and the description thereof is omitted. Further, the air cylinder need not be an air cylinder as long as the lever pressing member 38 can move forward and backward with respect to the plate cylinder 6.

レバー押圧部材38は、図6に示すように、その上面がエアーシリンダー34のシリンダーロッド36の先端に連結されている。レバー押圧部材38の下面には、下方(版胴6に向かう方向)に向けて突出した突出部が形成されている。   As shown in FIG. 6, the upper surface of the lever pressing member 38 is connected to the tip of the cylinder rod 36 of the air cylinder 34. On the lower surface of the lever pressing member 38, a protruding portion protruding downward (in the direction toward the plate cylinder 6) is formed.

本実施形態に係る刷版着脱操作機構30a〜30dは、以上の構成を備えることにより、図6に示すように、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aが係止され、刷版装着溝6b内に咥え尻側端部7bが押し込まれた状態の版胴6に対してレバー押圧部材38が前進し、対応する操作機構(第1〜第4操作機構52a〜52d)の操作レバー54の先端部側を下方(版胴6の径方向内側)に押し下げることにより、対応する角変位軸を締め付け方向に回転させ、版胴6の周面に刷版7A〜7Dを自動で装着させるよう構成されている。また、本実施形態に係る刷版着脱操作機構30a〜30dは、図7に示すように、刷版7A〜7Dが装着された状態の版胴6に対してレバー押圧部材38が前進し、対応する操作機構(第1〜第4操作機構52a〜52d)の操作レバー54の基端部側を下方(版胴6の径方向内側)に押し下げることにより、操作レバー54のロックを解除し、ロックが解除された角変位軸を締め付け方向とは反対の方向に回転させ、これにより、刷版締め付け機構50の係止バー部材と刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bとの係合を解除するよう構成されている。   The printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d according to the present embodiment have the above-described configuration, so that the printing plates 7A to 7D are arranged at the edge portion of the printing plate mounting groove 6b as shown in FIG. The lever pressing member 38 moves forward with respect to the plate cylinder 6 in a state where the side end portion 7a is locked and the tail edge side end portion 7b is pushed into the plate mounting groove 6b. To the fourth operation mechanism 52a to 52d) by pushing down the tip end side of the operation lever 54 downward (inward in the radial direction of the plate cylinder 6), the corresponding angular displacement shaft is rotated in the tightening direction, and the circumference of the plate cylinder 6 is rotated. The plates 7A to 7D are automatically mounted on the surface. Further, as shown in FIG. 7, the plate pressing / removing operation mechanisms 30 a to 30 d according to the present embodiment have a lever pressing member 38 that moves forward with respect to the plate cylinder 6 in which the printing plates 7 </ b> A to 7 </ b> D are mounted. The operation lever 54 is unlocked by pushing down the base end side of the operation lever 54 of the operation mechanism (first to fourth operation mechanisms 52a to 52d) downward (inward in the radial direction of the plate cylinder 6). The angular displacement shaft released from the rotation is rotated in a direction opposite to the tightening direction, whereby the engagement bar member of the printing plate clamping mechanism 50 and the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D are engaged. Is configured to release.

印刷制御部40は、本実施形態ではPLC(Programmable Logic Controller)であり、版胴6の回転制御と、刷版押さえ機構20a〜20d及び刷版着脱操作機構30a〜30dの動作制御とを含む、種々の印刷制御を実行可能に構成されている。   In this embodiment, the printing control unit 40 is a PLC (Programmable Logic Controller), and includes rotation control of the plate cylinder 6 and operation control of the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d and the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d. Various print controls can be executed.

印刷制御部40は、版胴6の回転動作に合わせて、各刷版押さえ機構20a〜20d及び各刷版着脱操作機構30a〜30dを適宜のタイミングで独立して動作させるよう構成されている。すなわち、印刷制御部40は、版胴6の取付け軸6a上、または取付け軸6aに接続された回転駆動手段(例えば、サーボモーター等)に設けられた回転位置検出器(例えば、エンコーダー等)により検出された版胴6の回転動作の情報(回転速度や回転位置等)を基に、版胴6を各刷版着脱工程における所定の停止位置に正確に停止させるよう構成されている。また、版胴6の回転動作の情報に基づいて、版胴6の回転動作に合わせて、各刷版押さえ機構20a〜20d及び各刷版着脱操作機構30a〜30dを適宜のタイミングで独立して動作させるよう構成されている。   The printing control unit 40 is configured to independently operate each of the plate pressing mechanisms 20a to 20d and each of the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in accordance with the rotation operation of the plate cylinder 6. That is, the printing control unit 40 is operated by a rotational position detector (for example, an encoder or the like) provided on a mounting shaft 6a of the plate cylinder 6 or a rotational driving means (for example, a servo motor or the like) connected to the mounting shaft 6a. Based on the detected rotation operation information (rotation speed, rotation position, etc.) of the plate cylinder 6, the plate cylinder 6 is accurately stopped at a predetermined stop position in each plate attaching / detaching step. Further, based on the information on the rotation operation of the plate cylinder 6, the plate pressing mechanisms 20 a to 20 d and the plate attachment / detachment operation mechanisms 30 a to 30 d are independently operated at appropriate timing in accordance with the rotation operation of the plate cylinder 6. It is configured to work.

ここで、下段印刷ユニット2bの一対のフレームF,F間には、図1に示すように、版掛位置釦(図示せず)と、版掛準備釦(図示せず)と、版掛釦(図示せず)と、版取外釦(図示せず)とが配された操作部3が設けられている。印刷制御部40は、これらの釦が作業者によって押下されるか、又は、設定入力部60から後述する実行指示を受け付けた際に、版胴6及び刷版自動着脱装置10を自動で動作させるよう構成されている。また、操作部3には、上段印刷ユニット2a及び下段印刷ユニット2bにそれぞれ設けられている各刷版押さえ機構20a〜20d及び各刷版着脱操作機構30a〜30dの中から動作させる刷版押さえ機構20a〜20d及び刷版着脱操作機構30a〜30dを選択するための面選択釦(図示せず)が更に配されている。   Here, between the pair of frames F, F of the lower printing unit 2b, as shown in FIG. 1, a plate hanging position button (not shown), a plate hanging preparation button (not shown), and a plate hanging button (Not shown) and an operation unit 3 provided with a plate removal button (not shown) are provided. The print control unit 40 automatically operates the plate cylinder 6 and the automatic printing plate attachment / detachment device 10 when these buttons are pressed by an operator or when an execution instruction to be described later is received from the setting input unit 60. It is configured as follows. The operation unit 3 includes a plate holding mechanism that is operated from the plate holding mechanisms 20a to 20d and the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d provided in the upper printing unit 2a and the lower printing unit 2b, respectively. Surface selection buttons (not shown) for selecting 20a to 20d and the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d are further arranged.

具体的には、印刷制御部40は、版掛位置釦が押下された際に、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを係止させることが可能となる位置(版掛位置)に到達するまで版胴6を順方向に回転させるよう構成されている(図8参照)。   Specifically, the printing control unit 40 locks the grip-side end portions 7a of the printing plates 7A to 7D to the grip-side edge portions of the plate mounting groove 6b when the plate hooking position button is pressed. The plate cylinder 6 is configured to rotate in the forward direction until it reaches a position where it becomes possible (plate hanging position) (see FIG. 8).

印刷制御部40は、作業者が刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に係止させた後、版掛準備釦が押下された際に、「脱」状態となっている刷版押さえ機構20a〜20dを版胴6に対して前進させ、複数の押さえコロ部材28a,28bによって版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付けるよう構成されている(図9(a)参照)。なお、「着」状態となっている刷版押さえ機構20a〜20dについては、既に版胴6の周面に圧接されているため、版掛準備釦が押下されても動作しない。   The printing control unit 40, when the operator locks the gripping side end portion 7a of the printing plates 7A to 7D with the gripping edge portion of the printing plate mounting groove 6b, and then presses the printing plate preparation button. The printing plate pressing mechanisms 20a to 20d that are in the “detached” state are moved forward with respect to the plate cylinder 6, and the printing plates 7A to 7D are pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 by the plurality of pressing roller members 28a and 28b. (See FIG. 9A). Note that the press plate holding mechanisms 20a to 20d in the “attached” state are already pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6, and thus do not operate even when the plate hooking preparation button is pressed.

印刷制御部40は、刷版押さえ機構20a〜20dにより版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付けた状態において、版胴6の刷版締め付け機構50の操作レバー54の先端部が刷版着脱操作機構30a〜30dのレバー押圧部材38の突出部と整合する位置(締め付け位置)に到達するまで版胴6を順方向に回転させるよう構成されている(図9(d)参照)。また、印刷制御部40は、版胴6が締め付け位置にて停止した状態において、「脱」状態となっていた刷版押さえ機構20a〜20dに対応する刷版着脱操作機構30a〜30dを版胴6に対して前進させ、レバー押圧部材38の突出部によって版胴6の刷版締め付け機構50の操作レバー54の先端部を押し下げることで、版胴6に対して刷版7A〜7Dを装着させるよう構成されている(図9(f)参照)。なお、このとき、「着」状態となっていた刷版押さえ機構20a〜20dに対応する刷版着脱操作機構30a〜30dは動作しない。さらに、印刷制御部40は、版胴6に対する刷版7A〜7Dの装着が完了した後に、各刷版押さえ機構20a〜20d及び各刷版着脱操作機構30a〜30dを版胴6から後退させるよう構成されている(図9(g)及び図9(h)参照)   In the state in which the printing plates 7A to 7D are pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 by the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d, the printing control unit 40 moves the distal end portion of the operation lever 54 of the printing plate tightening mechanism 50 of the plate cylinder 6. The plate cylinder 6 is configured to rotate in the forward direction until reaching a position (clamping position) aligned with the protruding portion of the lever pressing member 38 of the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d (see FIG. 9D). . Further, the printing control unit 40 supplies the plate cylinder attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d corresponding to the plate pressing mechanisms 20a to 20d, which are in the “detached” state, when the plate cylinder 6 is stopped at the tightening position. 6, and by pushing down the tip of the operation lever 54 of the plate clamping mechanism 50 of the plate cylinder 6 by the protruding portion of the lever pressing member 38, the plates 7 </ b> A to 7 </ b> D are mounted on the plate cylinder 6. (See FIG. 9F). At this time, the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d corresponding to the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d in the “attached” state do not operate. Further, the printing control unit 40 moves the plate pressing mechanisms 20a to 20d and the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d backward from the plate cylinder 6 after the mounting of the printing plates 7A to 7D on the plate cylinder 6 is completed. (See FIG. 9 (g) and FIG. 9 (h))

印刷制御部40は、版取外釦が押下された際、又は、設定入力部60から後述する実行指示を受け付けた際に、版胴6及び刷版自動着脱装置10に版外し動作を実行させるよう構成されている。   The print control unit 40 causes the plate cylinder 6 and the automatic printing plate detachment apparatus 10 to execute a plate removal operation when the plate removal button is pressed or when an execution instruction to be described later is received from the setting input unit 60. It is configured as follows.

すなわち、印刷制御部40は、まず、版胴6の刷版締め付け機構50の操作レバー54の基端部が刷版着脱操作機構30a〜30dのレバー押圧部材38の突出部と整合する位置(咥え尻取り外し位置)に到達するまで版胴6を順方向に回転させるよう構成されている(図10(b)参照)。   That is, the printing control unit 40 firstly positions the base end portion of the operation lever 54 of the plate clamping mechanism 50 of the plate cylinder 6 with the protruding portion of the lever pressing member 38 of the plate attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d (d The plate cylinder 6 is configured to rotate in the forward direction until reaching the bottom edge removal position (see FIG. 10B).

また、印刷制御部40は、版胴6が咥え尻取り外し位置にて停止した状態において、刷版押さえ機構20a〜20dを版胴6に対して前進させ、複数の押さえコロ部材28a,28bによって版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付けるよう構成されている(図10(c)参照)。   Further, the printing control unit 40 advances the press plate holding mechanisms 20a to 20d with respect to the plate cylinder 6 in a state where the plate cylinder 6 is stopped at the tail edge removal position, and the press control members 28a and 28b are used. The printing plates 7A to 7D are configured to be pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 (see FIG. 10C).

さらに、印刷制御部40は、版替えの対象となる刷版7A〜7Dに対応する刷版着脱操作機構30a〜30dを版胴6に対して前進させ、レバー押圧部材38の突出部によって版胴6の刷版締め付け機構50の操作レバー54の基端部を押し下げ、操作レバー54のロックを解除することで、刷版締め付け機構50の係止バー部材と版替えの対象となる刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bとの係合を解除するよう構成されている(図10(f)参照)。なお、このとき、版替えの対象とならない刷版7A〜7Dに対応する刷版着脱操作機構30a〜30dについては、動作しない。   Further, the printing control unit 40 advances the plate attaching / detaching operation mechanisms 30 a to 30 d corresponding to the plate 7 A to 7 D to be changed, with respect to the plate cylinder 6, and the plate cylinder by the protruding portion of the lever pressing member 38. By pressing down the base end portion of the operation lever 54 of the printing plate clamping mechanism 50 of 6 and releasing the lock of the operation lever 54, the locking bar member of the printing plate clamping mechanism 50 and the printing plates 7A to 7 to be subjected to plate change are used. It is comprised so that engagement with 7D tail edge side edge part 7b may be cancelled | released (refer FIG.10 (f)). At this time, the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d corresponding to the printing plates 7A to 7D that are not to be changed are not operated.

またさらに、印刷制御部40は、係止バー部材と咥え尻側端部7bとの係合が解除された後に、前進していた刷版着脱操作機構30a〜30dを版胴6から後退させるよう構成されている(図11(b)参照)。また、印刷制御部40は、刷版着脱操作機構30a〜30dが後退した後に、作業者が刷版装着溝6bの咥え側エッジ部から刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを取り外すことが可能となる位置(咥え取り外し位置)に到達するまで版胴6を逆方向に回転させるよう構成されている(図11(c)及び図11(d)参照)。さらに、印刷制御部40は、版胴6が咥え取り外し位置にて停止した状態において、版替えの対象となる刷版7A〜7Dに対応する刷版押さえ機構20a〜20dを版胴6から後退させるよう構成されている(図11(e)参照)。なお、このとき、版替えの対象とならない刷版7A〜7Dに対応する刷版押さえ機構20a〜20dについては、後退せず、「着」状態が維持される。   Furthermore, the printing control unit 40 retracts the plate attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d that have been moved forward from the plate cylinder 6 after the engagement between the locking bar member and the tail edge side end portion 7b is released. (See FIG. 11B). Further, after the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d are retracted, the printing control unit 40 removes the holding side end portions 7a of the printing plates 7A to 7D from the holding side edge portions of the printing plate mounting grooves 6b. The plate cylinder 6 is configured to rotate in the opposite direction until it reaches a position where it becomes possible (a position for removing the tail) (see FIGS. 11C and 11D). Further, the printing control unit 40 retracts the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d corresponding to the printing plates 7A to 7D to be changed from the printing drum 6 in a state where the printing drum 6 is stopped at the holding position. (See FIG. 11 (e)). At this time, the press plate holding mechanisms 20a to 20d corresponding to the press plates 7A to 7D that are not the target of plate change do not move backward and are maintained in the “attached” state.

印刷制御部40は、以上の構成により、版胴6に対して任意の刷版7A〜7Dを自動で装着及び脱離させる(取り外す)ことが可能に構成されている。   With the above configuration, the printing control unit 40 is configured to be able to automatically attach and detach (remove) any printing plates 7A to 7D with respect to the plate cylinder 6.

また、印刷制御部40は、図12に示すように、上流システム64からプリセットされた版替え情報(替面情報)と、設定入力部60及び折部制御部62を介して入力された作業者からの実行指示とに基づいて、版替えが必要な刷版7A〜7Dに対応する刷版押さえ機構20a〜20d及び刷版着脱操作機構30a〜30dのみを独立して動作させ、上述した刷版7A〜7Dの取り外し動作を、版替えが必要な刷版7A〜7Dのみに対して自動実行するよう構成されている。   Further, as shown in FIG. 12, the print control unit 40 is a worker who is input through the plate change information (replacement surface information) preset from the upstream system 64 and the setting input unit 60 and the folding unit control unit 62. Only the plate pressing mechanisms 20a to 20d and the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d corresponding to the printing plates 7A to 7D that need to be changed are independently operated based on the execution instruction from the printing plate. The detaching operation of 7A to 7D is automatically executed only for the printing plates 7A to 7D that need to be changed.

ここで、上流システム64は、CTP(Computer to Plate)サーバ等から取得した情報を印刷パターン毎に登録して、オフセット輪転印刷機の各部に最適な印刷準備データとしてプリセットすることが可能に構成された所謂新聞製作制御システムである。具体的には、上流システム64は、事前に、又は、先行して行われる印刷(前印刷銘柄)の印刷開始時若しくは刷了時に、CTPサーバから次に行われる印刷(次印刷銘柄)の版替え情報を受信すると共に、前印刷銘柄の刷了後に、版替え情報に基づいて、各印刷制御部40に対して刷版7A〜7Dの版替え情報をプリセットするよう構成されている。また、設定入力部60は、例えば、折機に設けられるタッチパネル式の折部グラフィックパネルであり、任意の刷版7A〜7Dを一括で自動的に取り外すための一括版外し画面(図示せず)を含む種々の操作画面を表示可能に構成されている。一括版外し画面は、版外しを実行する版胴6を選択可能に構成されており、また、選択した版胴6に対する版外しを実行するための実行ボタンが設けられている。なお、設定入力部60は、折部グラフィックパネルに限定されず、例えば印刷ユニット2a,2bに設けられる印刷部グラフィックパネル等であるとしても良い。また、折部制御部62は、本実施形態ではPLCであるが、これに限定されるものではない。   Here, the upstream system 64 is configured to be able to register information acquired from a CTP (Computer to Plate) server or the like for each print pattern and preset it as optimum print preparation data for each part of the offset rotary printing press. This is a so-called newspaper production control system. Specifically, the upstream system 64 prints a plate of the next printing (next printing brand) to be performed next from the CTP server at the start of printing or at the end of printing of the printing (pre-printing brand) performed in advance or in advance. In addition to receiving the replacement information, after the completion of the preprint brand, the replacement information of the printing plates 7A to 7D is preset for each printing control unit 40 based on the replacement information. The setting input unit 60 is, for example, a touch panel type folding unit graphic panel provided in the folding machine, and a batch release screen (not shown) for automatically removing arbitrary printing plates 7A to 7D at once. Various operation screens including can be displayed. The batch release screen is configured so that the plate cylinder 6 for executing the plate release can be selected, and an execution button for executing the plate release for the selected plate cylinder 6 is provided. Note that the setting input unit 60 is not limited to the folded graphic panel, and may be, for example, a printed graphic panel provided in the printing units 2a and 2b. Moreover, although the folding part control part 62 is PLC in this embodiment, it is not limited to this.

このように構成された刷版自動着脱装置10によれば、上流システム64からプリセットされた版替え情報を利用して、設定入力部60を介した遠隔操作によって、版胴6毎に、4つの刷版7A〜7Dのうち版替えが必要な刷版のみを各刷版押さえ機構20a〜20d及び各刷版着脱操作機構30a〜30dによって自動で取り外すことが可能となる。これにより、作業者が設定入力部60による操作を終えてから各印刷ユニット2a,2bに移動する間に刷版の自動取り外しが並行して実行され、各印刷ユニット2a,2bに到着した作業者が直ちに版替え作業に着手することが可能となるため、作業効率の向上及び作業時間の短縮を図ることができる。また、版替えが必要な刷版を一見して識別することが可能となるため、版替えに関する人為的なミスを低減させることができる。さらに、版替えが不要な刷版については、強固な装着状態を維持することが可能となることから、版胴6に対する刷版7A〜7Dの密着性を保つことが可能となる。   According to the printing plate automatic attachment / detachment apparatus 10 configured as described above, four plate cylinders 6 are provided by remote operation via the setting input unit 60 using the plate change information preset from the upstream system 64. Of the printing plates 7A to 7D, only the printing plates that need to be changed can be automatically removed by the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d and the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d. As a result, after the operator finishes the operation by the setting input unit 60, the plate is automatically removed in parallel while moving to each printing unit 2a, 2b, and the worker who arrives at each printing unit 2a, 2b. However, since it is possible to immediately start the plate change work, the work efficiency can be improved and the work time can be shortened. In addition, since it is possible to identify at a glance a printing plate that needs to be changed, it is possible to reduce human errors related to changing the plate. Furthermore, since it is possible to maintain a firm mounting state for a printing plate that does not require plate replacement, it is possible to maintain the adhesion of the printing plates 7A to 7D to the plate cylinder 6.

ここで、印刷制御部40における版胴6の回転制御について、図13を用いて説明する。まず、作業者による操作部3の操作が行われるか、又は、設定入力部60からの実行指示により、印刷制御部40は、版替えの対象となる版胴6について、各印刷ユニット2a,2b全体との連動制御から単動制御に切り替えた上で、版胴6を緩動速度(クローリング速度)v1にて回転させる。次に、印刷制御部40は、版胴6が所定の停止位置手前のある一定の位置に接近したことを回転位置検出器により検出した際に、版胴6を停止寸前速度v2に一旦減速させ、その速度をしばらく保った後に版胴6を停止させる。このような印刷制御部40によれば、版胴6を緩動速度v1から一気に減速して停止させるのではなく、停止寸前速度v2に一旦減速させ、その速度をしばらく保った後に版胴6を停止させることにより、慣性モーメントの影響による版胴6の停止位置のばらつきを最小限にすることができるため、版胴6を所定の各停止位置に正確に停止させることが可能となる。これにより、刷版自動着脱装置10を正常に作動させることが可能となる。   Here, the rotation control of the plate cylinder 6 in the printing control unit 40 will be described with reference to FIG. First, when the operator operates the operation unit 3 or according to an execution instruction from the setting input unit 60, the print control unit 40 sets the printing units 2a and 2b for the plate cylinder 6 to be subjected to plate change. The plate cylinder 6 is rotated at a slow movement speed (crawling speed) v1 after switching from interlocking control to the single action control. Next, when the rotational position detector detects that the plate cylinder 6 has approached a certain position before the predetermined stop position, the printing control unit 40 temporarily decelerates the plate cylinder 6 to the stop-before speed v2. The plate cylinder 6 is stopped after maintaining the speed for a while. According to such a printing control unit 40, the plate cylinder 6 is not decelerated from the slow speed v1 and stopped at once, but is temporarily decelerated to the stop speed v2, and after maintaining the speed for a while, the plate cylinder 6 is moved. By stopping, variation in the stop position of the plate cylinder 6 due to the influence of the moment of inertia can be minimized, so that the plate cylinder 6 can be accurately stopped at each predetermined stop position. Thereby, it is possible to operate the printing plate automatic attaching / detaching device 10 normally.

次に、本実施形態に係る刷版自動着脱装置10を用いて刷版7A〜7Dを版胴6に自動で装着する方法について、図8及び図9を用いて説明し、版胴6から刷版7A〜7Dを自動で取り外す方法について、図10及び図11を用いて説明する。なお、図8〜図11においては、刷版押さえ機構20a、刷版着脱操作機構30a及び刷版7Aのみを図示しているが、刷版押さえ機構20b〜20d、刷版着脱操作機構30b〜30d及び刷版7B〜7Dにおいても同様である。   Next, a method for automatically mounting the printing plates 7A to 7D on the plate cylinder 6 using the printing plate automatic attachment / detachment apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. A method for automatically removing the plates 7A to 7D will be described with reference to FIGS. 8 to 11, only the plate holding mechanism 20a, the plate attaching / detaching operation mechanism 30a, and the plate 7A are illustrated, but the plate holding mechanisms 20b to 20d and the plate attaching / detaching operation mechanisms 30b to 30d are illustrated. The same applies to the printing plates 7B to 7D.

まず、刷版自動着脱装置10の作動に先立ち、作業者によって、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを係止させる作業が行われる(版掛準備工程)。具体的には、作業者によって操作部3の版掛位置釦が押下されることで、図8(a)〜図8(d)に示すように、版胴6が版掛位置(刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを係止させることが可能となる位置)まで順方向に回転する。そして、版胴6が版掛位置において停止した状態において、作業者によって、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aが係止される。なお、図8(a)は、版掛位置に向けて版胴6が順方向に回転している状態における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図8(b)は、同状態における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。また、図8(c)は、版掛位置において刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aが係止された状態における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図8(d)は、同状態における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   First, prior to the operation of the automatic printing plate attaching / detaching device 10, an operator performs an operation of locking the leading edge portions 7 a of the printing plates 7 </ b> A to 7 </ b> D to the leading edge portions of the printing plate mounting grooves 6 b ( Printing plate preparation process). Specifically, when the operator presses the plate position button on the operation unit 3, as shown in FIGS. 8A to 8D, the plate cylinder 6 is moved to the plate position (press plate mounting). It rotates in the forward direction until the edge 7a of the printing plates 7A to 7D can be engaged with the edge of the groove 6b. Then, in a state where the plate cylinder 6 is stopped at the plate hanging position, the gripper side end portions 7a of the printing plates 7A to 7D are locked to the gripping side edge portions of the plate mounting grooves 6b by the operator. 8A shows the plate pressing mechanisms 20a to 20d in a state where the plate cylinder 6 is rotated in the forward direction toward the plate hanging position, and FIG. 8B shows the printing plate in the same state. The attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d are shown. FIG. 8C shows the press plate holding mechanism 20a to 20b in a state where the end portions 7a of the press plates 7A to 7D are locked to the end portions of the press plate mounting grooves 6b at the plate-hanging position. 20d, and FIG. 8 (d) shows the plate attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d in the same state.

次に、作業者によって版掛準備釦が押下されることで、図9(a)に示すように、「脱」状態となっている刷版押さえ機構20a〜20dが版胴6に対して前進し、複数の押さえコロ部材28a,28bによって版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付ける(刷版押さえ機構前進工程)。なお、図9(a)は、刷版押さえ機構前進工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図9(b)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   Next, as shown in FIG. 9 (a), when the operator presses the plate preparation button, the plate presser mechanisms 20 a to 20 d that are in the “disengaged” state move forward with respect to the plate cylinder 6. Then, the printing plates 7A to 7D are pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 by the plurality of pressing roller members 28a and 28b (pressing plate pressing mechanism advancement step). 9A shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the plate holding mechanism advancement process, and FIG. 9B shows the plate attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d in the same process.

次に、作業者によって版掛釦が押下されることで、図9(c)及び図9(d)に示すように、版胴6が締め付け位置(操作レバー54の先端部がレバー押圧部材38の突出部と整合する位置)まで順方向に略1回転する(版掛工程)。そして、このように刷版押さえ機構20a〜20dが版胴6に対して前進した状態において版胴6が略1回転することにより、図5(a)〜図5(c)に示すように、複数の押さえコロ部材28a,28bによって刷版7A〜7Dを版胴6に対して均一に押さえ付けた状態で、版胴6の周面に刷版7A〜7Dが巻き付けられると共に、中央押さえコロ部材28aによって刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bが刷版装着溝6bに押し込まれ、咥え尻側端部7bの切欠き部がレジスターピンに嵌合される。なお、図9(c)は、版掛工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図9(d)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   Next, as shown in FIGS. 9C and 9D, when the operator presses the plate hanging button, the plate cylinder 6 is in the tightening position (the tip of the operation lever 54 is the lever pressing member 38). 1) in the forward direction (positioning process). And, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), the plate cylinder 6 rotates substantially once in a state in which the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are moved forward with respect to the plate cylinder 6, as shown in FIGS. While the printing plates 7A to 7D are uniformly pressed against the plate cylinder 6 by the plurality of pressing roller members 28a and 28b, the printing plates 7A to 7D are wound around the peripheral surface of the plate cylinder 6, and the central pressing roller member The tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D is pushed into the plate mounting groove 6b by 28a, and the notch portion of the tail edge side end portion 7b is fitted to the register pin. FIG. 9C shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the plate hanging process, and FIG. 9D shows the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same process.

版胴6が締め付け位置にて停止した後に、図9(f)に示すように、刷版着脱操作機構30a〜30dが版胴6に対して前進し、レバー押圧部材38の突出部によって版胴6の刷版締め付け機構50の操作レバー54の先端部が押し下げられる(版装着工程)。これにより、対応する角変位軸が締めつけ方向に回転し、刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bが版胴6の内部に引き込まれることで、版胴6の周面に刷版7A〜7Dが装着される。なお、図9(e)は、版装着工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図9(f)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   After the plate cylinder 6 stops at the tightening position, as shown in FIG. 9 (f), the plate attachment / detachment operation mechanisms 30 a to 30 d move forward with respect to the plate cylinder 6, and the plate cylinder is projected by the protruding portion of the lever pressing member 38. 6 is pushed down (the plate mounting step). Accordingly, the corresponding angular displacement shaft rotates in the tightening direction, and the tail edge side end portion 7b of the printing plates 7A to 7D is drawn into the plate cylinder 6, so that the printing plate 7A is formed on the peripheral surface of the plate cylinder 6. ~ 7D is mounted. FIG. 9E shows the press plate holding mechanisms 20a to 20d in the plate mounting process, and FIG. 9F shows the press plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same process.

版胴6に対する刷版7A〜7Dの装着が完了した後に、図9(g)及び図9(h)に示すように、刷版押さえ機構20a〜20d及び刷版着脱操作機構30a〜30dが版胴6から後退する(刷版自動着脱装置後退工程)。これにより、刷版7A〜7Dの装着に関する刷版自動着脱装置10の一連の動作が終了する。なお、図9(g)は、刷版自動着脱装置後退工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図9(h)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   After the mounting of the printing plates 7A to 7D on the plate cylinder 6, as shown in FIGS. 9 (g) and 9 (h), the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d and the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d are moved to the plate. Retract from the cylinder 6 (press plate automatic attachment / detachment device retracting step). Thereby, a series of operation | movement of the printing plate automatic attachment or detachment apparatus 10 regarding mounting | wearing of printing plates 7A-7D is complete | finished. FIG. 9 (g) shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the automatic plate attaching / detaching apparatus retracting step, and FIG. 9 (h) shows the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same step.

所定の印刷が完了した後に、作業者によって版取外釦が押下されるか、設定入力部60を介して実行指示が出力されることで、版替えの対象となる刷版7A〜7Dのみを版胴6から自動で取り外す処理が実行される。具体的には、まず、図10(a)及び図10(b)に示すように、版胴6が咥え尻取り外し位置(操作レバー54の基端部がレバー押圧部材38の突出部と整合する位置)に到達するまで順方向に回転する。なお、図10(a)は、咥え尻取り外し位置に向けて版胴6が順方向に回転している状態における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図10(b)は、同状態における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   After the predetermined printing is completed, only the printing plates 7A to 7D to be subjected to plate replacement are selected by pressing the plate removal button by the operator or outputting an execution instruction via the setting input unit 60. A process of automatically removing from the plate cylinder 6 is executed. Specifically, first, as shown in FIGS. 10A and 10B, the plate cylinder 6 is held at the tail edge removal position (the base end portion of the operation lever 54 is aligned with the protruding portion of the lever pressing member 38. Rotate in the forward direction until it reaches FIG. 10A shows the press plate holding mechanisms 20a to 20d in a state where the plate cylinder 6 is rotating in the forward direction toward the tail edge removal position, and FIG. 10B is the same state. The printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d are shown.

版胴6が咥え尻取り外し位置にて停止した後に、図10(c)に示すように、刷版自動着脱装置10の刷版押さえ機構20a〜20dが版胴6に対して前進し、複数の押さえコロ部材28a,28bによって版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付ける(刷版押さえ機構前進工程)。なお、図10(c)は、刷版押さえ機構前進工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図10(d)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   After the plate cylinder 6 has stopped at the tail edge removal position, as shown in FIG. 10C, the plate pressing mechanisms 20a to 20d of the automatic plate attaching / detaching apparatus 10 move forward with respect to the plate cylinder 6, and a plurality The pressing plates 7A to 7D are pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 by the pressing roller members 28a and 28b (pressing plate pressing mechanism advancement step). FIG. 10C shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the plate holding mechanism advancing step, and FIG. 10D shows the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same step.

刷版押さえ機構20a〜20dが前進した後に、図10(f)に示すように、版替えの対象となる刷版7A〜7Dに対応する刷版着脱操作機構30a〜30dのみが版胴6に対して前進し、レバー押圧部材38の突出部によって版胴6の刷版締め付け機構50の操作レバー54の基端部が押し下げられる(ロック解除工程)。これにより、操作レバー54のロックが解除され、対応する角変位軸が締めつけ方向とは反対の方向に回転することで、係止バー部材と版替えの対象となる刷版7A〜7Dの咥え尻側端部7bとの係合が解除される。なお、図10(e)は、ロック解除工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図10(f)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   After the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d have advanced, only the plate attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d corresponding to the printing plates 7A to 7D to be changed are attached to the plate cylinder 6, as shown in FIG. The base end of the operation lever 54 of the plate clamping mechanism 50 of the plate cylinder 6 is pushed down by the protruding portion of the lever pressing member 38 (lock releasing step). As a result, the lock of the operation lever 54 is released, and the corresponding angular displacement shaft rotates in the direction opposite to the tightening direction, so that the latch plates and the plates 7A to 7D to be replaced are prepared. The engagement with the buttocks end 7b is released. FIG. 10E shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the unlocking process, and FIG. 10F shows the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same process.

係止バー部材と咥え尻側端部7bとの係合が解除された後に、図11(b)に示すように、前進していた刷版着脱操作機構30a〜30dが版胴6から後退する(刷版着脱操作機構後退工程)。また、刷版着脱操作機構30a〜30dが後退した後に、図11(c)及び図11(d)に示すように、版胴6が咥え取り外し位置(刷版装着溝6bのエッジ部から刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを取り外すことが可能となる位置)に到達するまで逆方向に回転する(逆方向回転工程)。そして、版胴6が咥え取り外し位置にて停止した状態において、版替えの対象となる刷版7A〜7Dに対応する刷版押さえ機構20a〜20dのみが版胴6から後退する(刷版押さえ機構後退工程)。これにより、作業者が刷版装着溝6bの咥え側エッジ部から版替えの対象となる刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを取り外すことが可能となり、刷版7A〜7Dの取り外しに関する刷版自動着脱装置10の一連の動作が終了する。なお、図11(a)は、刷版着脱操作機構後退工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図11(b)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。また、図11(c)は、逆方向回転工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図11(d)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。さらに、図11(e)は、刷版押さえ機構後退工程における刷版押さえ機構20a〜20dを示し、図11(f)は、同工程における刷版着脱操作機構30a〜30dを示している。   After the engagement between the locking bar member and the tail edge side end portion 7b is released, the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d which have moved forward are retracted from the plate cylinder 6 as shown in FIG. (Plate plate attaching / detaching operation mechanism retreating step). Further, after the printing plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d are retracted, as shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d), the plate cylinder 6 is picked up and printed from the edge portion of the printing plate mounting groove 6b. The plate 7A to 7D rotate in the reverse direction until reaching the tail end 7a of the plates 7A to 7D (reverse rotation process). Then, in a state where the plate cylinder 6 is stopped at the gripping removal position, only the plate pressing mechanisms 20a to 20d corresponding to the printing plates 7A to 7D to be replaced are moved back from the plate cylinder 6 (press plate pressing). Mechanism retraction process). As a result, the operator can remove the prepared side end portions 7a of the printing plates 7A to 7D to be changed from the prepared edge portion of the printing plate mounting groove 6b, and remove the printing plates 7A to 7D. The series of operations of the automatic plate removing / attaching apparatus 10 is completed. 11A shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the plate attaching / detaching operation mechanism retreating step, and FIG. 11B shows the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same step. FIG. 11C shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the reverse rotation process, and FIG. 11D shows the plate attachment / detachment operation mechanisms 30a to 30d in the same process. Further, FIG. 11 (e) shows the plate holding mechanisms 20a to 20d in the plate holding mechanism retracting step, and FIG. 11 (f) shows the plate attaching / detaching operation mechanisms 30a to 30d in the same step.

以上説明したとおり、本実施形態に係る刷版自動着脱装置10は、軸方向に沿って延びる刷版装着溝6bを有する版胴6に対して複数の刷版7A〜7Dを着脱させる刷版自動着脱装置10であって、版胴6の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構20a〜20dを備え、複数の刷版押さえ機構20a〜20dは、それぞれ、版胴6の軸方向と平行な回転軸を中心として版胴6の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、版胴6の周面に向けて前進した前進位置において版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材28a,28bを有しており、複数の刷版押さえ機構20a〜20dは、版胴6に対する刷版7A〜7Dの装着時及び取り外し時において、互いに独立して、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aが係止された状態で回転する版胴6に対して、複数の押さえコロ部材28a,28bによって刷版7A〜7Dを押し付けるよう構成されている。   As described above, the automatic printing plate attaching / detaching apparatus 10 according to the present embodiment is an automatic printing plate for attaching / detaching a plurality of printing plates 7A to 7D to / from the plate cylinder 6 having the printing plate mounting groove 6b extending in the axial direction. The attachment / detachment apparatus 10 includes a plurality of printing plate pressing mechanisms 20a to 20d configured to be able to advance and retreat independently from each other with respect to the peripheral surface of the plate cylinder 6, and the plurality of printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are respectively provided. The plate cylinder 6 is configured to be rotatable along the circumferential direction of the plate cylinder 6 around a rotation axis parallel to the axial direction of the plate cylinder 6 and advanced toward the circumferential surface of the plate cylinder 6. A plurality of presser roller members 28 a and 28 b configured to press the printing plates 7 </ b> A to 7 </ b> D on the peripheral surface are provided, and the plurality of printing plate pressing mechanisms 20 a to 20 d are the printing plates 7 </ b> A to 7 </ b> D for the plate cylinder 6. Independent of each other when installing and removing Thus, a plurality of pressing roller members 28a and 28b against the plate cylinder 6 that rotates in a state where the end portions 7a of the printing plates 7A to 7D are locked to the end portions of the printing plate mounting grooves 6b. Is configured to press the plates 7A to 7D.

このような刷版自動着脱装置10によれば、複数の刷版押さえ機構20a〜20dがそれぞれ独立して動作可能に構成されていることにより、刷版押さえ機構毎に刷版の装着及び取り外し作業を実行することが可能となるため、作業員の作業負担を最小限に抑えつつ、版胴6に対する刷版7A〜7Dの装着精度を向上させることが可能となる。すなわち、例えば刷版押さえ機構20a〜20dを刷版7A〜7Dと1対1となるよう設けた場合には、1頁ずつ独立して刷版7A〜7Dの装着作業を実行することが可能となるため、刷版7A〜7Dの咥え側端部7aと版胴6の咥え側エッジ部とが確実に密着した最適な状態で、全ての刷版7A〜7Dを版胴6に装着させることができる。また、版替えが必要な刷版7A〜7Dのみを自動で取り外すことが可能となるため、版替えに関する人為的なミスを低減させることができると共に、版替えが不要な刷版については装着状態を維持し、版胴6に対する刷版7A〜7Dの密着性を保つことが可能となる。さらに、複数の押さえコロ部材28a,28bによって均一な押さえ付け力で版胴6の周面に刷版7A〜7Dを押さえ付けることが可能となるため、刷版7A〜7Dの自動装着時においては、各刷版7A〜7Dを版胴6の周方向に対して真っすぐ巻き付けることが可能となり、また、刷版7A〜7Dの自動取り外し時においては、各刷版7A〜7Dのばたつきを抑制することが可能となる。   According to such an automatic plate attaching / detaching device 10, the plurality of plate pressing mechanisms 20a to 20d are configured to be independently operable, so that the plate is mounted and removed for each plate pressing mechanism. Therefore, it is possible to improve the mounting accuracy of the printing plates 7A to 7D with respect to the plate cylinder 6 while minimizing the work burden on the worker. That is, for example, when the printing plate pressing mechanisms 20a to 20d are provided so as to be in one-to-one correspondence with the printing plates 7A to 7D, it is possible to perform the mounting operation of the printing plates 7A to 7D independently page by page. Therefore, all the printing plates 7A to 7D are mounted on the plate cylinder 6 in an optimum state in which the edge portions 7a of the printing plates 7A to 7D and the edge portion of the printing drum 6 are in close contact with each other. be able to. In addition, since it is possible to automatically remove only the printing plates 7A to 7D that need to be changed, it is possible to reduce human errors related to changing plates, and for the printing plates that do not require changing plates, And the adhesion of the printing plates 7A to 7D to the plate cylinder 6 can be maintained. Furthermore, since the press plates 7A to 7D can be pressed against the peripheral surface of the plate cylinder 6 with a uniform pressing force by the plurality of press roller members 28a and 28b, when the press plates 7A to 7D are automatically mounted. The printing plates 7A to 7D can be wound straight with respect to the circumferential direction of the plate cylinder 6, and when the printing plates 7A to 7D are automatically removed, the flapping of the printing plates 7A to 7D is suppressed. Is possible.

また、特許文献1の刷版自動装着装置は、水着けローラー120を刷版110に圧接させるものであることから、刷版110に意図せぬ汚れが付着するおそれがあるという問題がある。これに対し、刷版自動着脱装置10は、特許文献1の刷版自動装着装置のような水着けローラー120ではなく、独立して動作可能な複数の刷版押さえ機構20a〜20dによって刷版7A〜7Dを押さえ付けるものであるから、このような問題が生じないという利点がある。   Further, since the automatic plate mounting apparatus of Patent Document 1 presses the swim roller 120 against the printing plate 110, there is a problem that unintended dirt may adhere to the printing plate 110. On the other hand, the printing plate automatic attachment / detachment apparatus 10 is not a swim roller 120 like the automatic printing plate mounting apparatus of Patent Document 1, but a plurality of printing plate pressing mechanisms 20a to 20d that can operate independently. Since it is for pressing ~ 7D, there is an advantage that such a problem does not occur.

さらに、本実施形態に係る刷版自動着脱装置10は、上述したとおり、プリセットされた版替え情報に基づいて、版替えが必要な刷版7A〜7Dに対応する刷版押さえ機構20a〜20dのみが独立して動作するよう構成されている。このように構成された刷版自動着脱装置10によれば、版替えスケジュールに沿って、版替えが必要な刷版7A〜7Dのみを自動で取り外すことが可能となるため、版替えに関する人為的なミスを更に低減させることができる。   Furthermore, as described above, the plate automatic detaching apparatus 10 according to the present embodiment is based only on the plate holding mechanisms 20a to 20d corresponding to the plates 7A to 7D that need to be changed based on preset plate change information. Are configured to operate independently. According to the printing plate automatic attachment / detachment device 10 configured as described above, it is possible to automatically remove only the printing plates 7A to 7D that need to be changed in accordance with a change schedule, and therefore, an artificial process relating to plate change. Mistakes can be further reduced.

また、本実施形態に係る刷版自動着脱装置10は、上述したとおり、刷版押さえ機構20a〜20dが、刷版装着溝6bに刷版7A〜7Dを係止させることが可能な版掛位置に版胴6が位置する状態における、版胴6の刷版装着溝6bと整合する位置に設けられている。このように構成された刷版自動着脱装置10によれば、咥え側端部7aが版胴6の咥え側エッジ部に係止され、作業者の手でサポートされた状態の刷版7A〜7Dを、刷版装着溝6bの近傍において刷版押さえ機構20a〜20dによって押さえ付けることが可能となるため、刷版7A〜7Dの咥え側端部7aと版胴6の咥え側エッジ部との高い密着性を維持した状態で刷版7A〜7Dの装着を実行することが可能となる。   Further, as described above, the plate press automatic attachment / detachment apparatus 10 according to the present embodiment is a plate-engaging position where the plate press holding mechanisms 20a to 20d can lock the plate 7A to 7D in the plate mounting groove 6b. The plate cylinder 6 is provided at a position aligned with the plate mounting groove 6b of the plate cylinder 6 in a state where the plate cylinder 6 is positioned. According to the printing plate automatic attachment / detachment device 10 configured in this way, the platen end 7a is locked to the platen side edge of the plate cylinder 6 and is supported by the operator's hand. To 7D can be pressed by the plate holding mechanisms 20a to 20d in the vicinity of the plate mounting groove 6b, so that the edge 7a to 7D of the printing plates 7A to 7D and the edge of the plate cylinder 6 are prepared. It is possible to execute the mounting of the printing plates 7A to 7D in a state where high adhesion with the part is maintained.

さらに、本実施形態に係る刷版自動着脱装置10は、刷版締め付け機構50の操作レバー54毎に設けられ、対応する操作レバー54を他の操作レバー54から独立して操作可能な刷版着脱操作機構30a〜30dを備えている。このような刷版自動着脱装置10によれば、版胴6に対する刷版7A〜7Dの巻き付け及び刷版装着溝6b内への咥え尻側端部7bの挿入に加え、刷版締め付け機構50による刷版7A〜7Dの締め付け及び該締め付けの解除も自動で行うことが可能となる。すなわち、本実施形態に係る刷版自動着脱装置10によれば、刷版装着溝6bの咥え側エッジ部に刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを引っ掛ける作業及び刷版装着溝6bの咥え側エッジ部から刷版7A〜7Dの咥え側端部7aを取り外す作業以外の作業について、全て自動で行うことが可能となる。   Furthermore, the printing plate automatic attachment / detachment apparatus 10 according to the present embodiment is provided for each operation lever 54 of the plate tightening mechanism 50, and the corresponding operation lever 54 can be operated independently from the other operation levers 54. Operation mechanisms 30a to 30d are provided. According to the automatic plate attaching / detaching apparatus 10 as described above, in addition to the winding of the printing plates 7A to 7D around the plate cylinder 6 and the insertion of the tail edge side end portion 7b into the printing plate mounting groove 6b, the printing plate clamping mechanism 50 is provided. The plate plates 7A to 7D can be automatically tightened and the tightening can be released. That is, according to the printing plate automatic attachment / detachment apparatus 10 according to the present embodiment, the operation of hooking the grip-side end portions 7a of the printing plates 7A to 7D on the grip-side edge portions of the plate mounting grooves 6b and the plate mounting grooves 6b. It is possible to automatically perform all operations other than the operation of removing the end portions 7a of the printing plates 7A to 7D from the end portions on the end side.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-described embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiments.

例えば、上述した実施形態における説明では、版胴6が、所謂4(W)×1(L)型の版胴であるものとして説明したが、これに限定されず、例えば所謂4(W)×2(L)型の版胴等、種々の版胴を用いることが可能である。また、刷版7A〜7Dが、新聞1頁に相当する大きさを有し、版胴6の軸方向に沿って4枚並べて装着されるものとして説明したが、これに限定されず、例えば新聞2頁に相当する大きさを有する刷版等、種々の刷版を用いることが可能である。   For example, in the above description of the embodiment, the plate cylinder 6 has been described as a so-called 4 (W) × 1 (L) type plate cylinder, but is not limited to this, for example, so-called 4 (W) × Various plate cylinders such as a 2 (L) type cylinder can be used. Further, although it has been described that the printing plates 7A to 7D have a size corresponding to one page of the newspaper and are mounted side by side along the axial direction of the plate cylinder 6, the present invention is not limited thereto. Various printing plates such as a printing plate having a size corresponding to two pages can be used.

また、刷版自動着脱装置10は、上述した実施形態に係る構成に限定されず、版胴6の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構20a〜20dを備える構成であれば、種々の構成を採用することが可能である。   Further, the automatic printing plate attaching / detaching device 10 is not limited to the configuration according to the above-described embodiment, and a plurality of printing plate pressing mechanisms 20 a to 20 d configured to be able to advance and retract independently from each other with respect to the peripheral surface of the plate cylinder 6. If it is the structure provided with, it is possible to employ | adopt various structures.

さらに、上述した実施形態では、刷版押さえ機構20a〜20dが刷版7A〜7Dと1対1となるよう設けられるものとして説明したが、これに限定されず、例えば、複数(例えば2つ)の刷版に対して1つの刷版押さえ機構が設けられる構成や、1つの刷版に対して複数(例えば2つ)の刷版押さえ機構が設けられる構成であっても良い。   Further, in the above-described embodiment, the plate pressing mechanisms 20a to 20d are described as being provided in a one-to-one relationship with the printing plates 7A to 7D. However, the present invention is not limited to this, and for example, a plurality (for example, two) A configuration in which one printing plate pressing mechanism is provided for one printing plate or a configuration in which a plurality of (for example, two) printing plate pressing mechanisms are provided for one printing plate may be employed.

上述した実施形態では、版取外釦が押下された際、又は、設定入力部60から実行指示を受け付けた際に、版胴6及び刷版自動着脱装置10に版外し動作を実行させるものとして説明したが、これに限定されず、印刷作業の完了時に、プリセットされた版替え情報に基づいて版胴6及び刷版自動着脱装置10が自動で作動し、版替えの対象となる刷版7A〜7Dを版胴6から取り外す処理が実行される構成としても良いし、印刷作業の完了時に全ての刷版7A〜7Dが自動で取り外される構成としても良い。   In the above-described embodiment, when the plate removal button is pressed or when an execution instruction is received from the setting input unit 60, the plate cylinder 6 and the printing plate automatic attachment / detachment device 10 are caused to execute the plate removal operation. Although described above, the present invention is not limited to this. When the printing operation is completed, the plate cylinder 6 and the plate automatic detaching device 10 are automatically operated based on preset plate change information, and the plate 7A to be subjected to plate change. It is good also as a structure by which the process which removes-7D from the plate cylinder 6 is performed, and it is good also as a structure by which all the printing plates 7A-7D are removed automatically at the time of completion of printing operation.

上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。   It is clear from the description of the scope of claims that the above modifications are included in the scope of the present invention.

6 版胴、6b 刷版装着溝、7A〜7D 刷版、7a 咥え側端部、10 刷版自動着脱装置、20a〜20d 刷版押さえ機構、28a 中央押さえコロ部材(押さえコロ部材)、28b 周辺押さえコロ部材(押さえコロ部材)、30a〜30d 刷版着脱操作機構、50 刷版締め付け機構、54 操作レバー   6 plate cylinder, 6b printing plate mounting groove, 7A-7D printing plate, 7a edge end side, 10 printing plate automatic attachment / detachment device, 20a-20d printing plate pressing mechanism, 28a central pressing roller member (pressing roller member), 28b Peripheral pressing roller member (pressing roller member), 30a to 30d Printing plate attachment / detachment operation mechanism, 50 Printing plate clamping mechanism, 54 Operation lever

Claims (6)

軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴に対して複数の刷版を着脱させる刷版自動着脱装置であって、
前記版胴の周面に対して互いに独立して進退可能に構成された複数の刷版押さえ機構を備え、
前記複数の刷版押さえ機構は、それぞれ、前記版胴の軸方向と平行な回転軸を中心として該版胴の周方向に沿って回転可能に構成され、かつ、前記版胴の周面に向けて前進した前進位置において該版胴の周面に前記刷版を押さえ付け可能に構成された複数の押さえコロ部材を有しており、
前記複数の刷版押さえ機構は、前記版胴に対する前記刷版の装着時及び取り外し時において、互いに独立して、前記刷版装着溝の咥え側エッジ部に前記刷版の咥え側端部が係止された状態で回転する前記版胴に対して、前記複数の押さえコロ部材によって該刷版を押し付けるよう構成されている
ことを特徴とする刷版自動着脱装置。
A printing plate automatic attachment / detachment device for attaching / detaching a plurality of printing plates to / from a plate cylinder having a printing plate mounting groove extending along an axial direction,
A plurality of printing plate pressing mechanisms configured to be able to advance and retract independently from each other with respect to the peripheral surface of the plate cylinder,
Each of the plurality of plate pressing mechanisms is configured to be rotatable along a circumferential direction of the plate cylinder around a rotation axis parallel to the axial direction of the plate cylinder, and directed toward the circumferential surface of the plate cylinder. A plurality of pressing roller members configured to be able to press the printing plate against the peripheral surface of the plate cylinder at a forwardly advanced position.
The plurality of printing plate pressing mechanisms are arranged so that the plate side edge portion of the printing plate is provided on the edge side portion of the printing plate mounting groove independently of each other when the printing plate is attached to and removed from the plate cylinder. An automatic printing plate attaching / detaching device configured to press the printing plate against the plate cylinder rotating in a state where the printing plate is locked by the plurality of pressing roller members.
前記刷版押さえ機構は、前記刷版毎に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の刷版自動着脱装置。
The plate press automatic attachment / detachment device according to claim 1, wherein the plate press holding mechanism is provided for each plate.
プリセットされた版替え情報に基づいて、版替えが必要な前記刷版に対応する前記刷版押さえ機構のみが独立して動作するよう構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の刷版自動着脱装置。
The printing press according to claim 2, wherein only the plate pressing mechanism corresponding to the printing plate that needs to be changed is configured to operate independently based on preset plate changing information. Plate automatic attachment / detachment device.
前記複数の刷版押さえ機構は、前記刷版装着溝に前記刷版を係止させることが可能な版掛位置に前記版胴が位置する状態における、該版胴の該刷版装着溝と整合する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載の刷版自動着脱装置。
The plurality of plate pressing mechanisms are aligned with the plate mounting grooves of the plate cylinder in a state in which the plate cylinder is positioned at a plate hooking position where the plate can be locked in the plate mounting groove. The printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic printing plate attachment / detachment apparatus is provided at a position where the printing plate is provided.
前記版胴は、前記刷版装着溝内に配された刷版締め付け機構を有し、
前記刷版締め付け機構は、前記刷版毎に設けられた角変位軸と、前記角変位軸毎に設けられ、対応する該角変位軸を他の角変位軸から独立して回転させる操作レバーとを備え、
前記刷版自動着脱装置は、前記刷版締め付け機構の前記操作レバー毎に設けられ、対応する該操作レバーを他の操作レバーから独立して操作可能な刷版着脱操作機構を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載の刷版自動着脱装置。
The plate cylinder has a printing plate clamping mechanism disposed in the printing plate mounting groove,
The printing plate clamping mechanism includes an angular displacement axis provided for each of the printing plates, an operation lever provided for each angular displacement axis, and rotating the corresponding angular displacement axis independently of other angular displacement axes; With
The printing plate automatic attachment / detachment device further includes a printing plate attachment / detachment operation mechanism that is provided for each of the operation levers of the plate tightening mechanism and that can operate the corresponding operation lever independently of other operation levers. The printing plate automatic attachment / detachment device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至5いずれか1項に記載の刷版自動着脱装置と、
軸方向に沿って延びる刷版装着溝を有する版胴と
を備える
ことを特徴とするオフセット輪転印刷機。
An automatic plate detaching device according to any one of claims 1 to 5,
An offset rotary printing press comprising: a plate cylinder having a printing plate mounting groove extending along an axial direction.
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