JP2018110461A - 後進電子支援制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】運転者の後進制御を自動支援することによって、後進安全事故の発生を減少させる電子後進支援制御システムを提供する。【解決手段】電子後進支援制御システムは、後進動作を行う後進処理装置と、現時点の後進速度を検出し、後進速度が所定範囲を超えた場合、後進支援制御を起動する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいて駐車支援制御を行うことによって、運転者の後進制御を自動支援して車両の安全事故の発生を減らす後進支援制御装置。【選択図】図１
Description
本発明は自動車後進制御技術分野に関し、具体的には電子後進支援制御システムに関するものである。
自動車後進は長い間の練習があってこそ、規範要求に達することができる。新人運転者は基本的にすべて後進能力が不足するために、後進を正確に制御できない場合、安全事故が発生される可能性がある。特に、短気な性格の運転者にとって、多くの場合は、誤起動や後進のスピードが速すぎて重大事故を誘発する。
本発明は、上述した問題点に鑑みて成されたもので、前記問題の一部または全部を解決することで、運転者の後進制御を自動支援することによって、後進安全事故の発生を減少させる電子後進支援制御システムを提供する。
前記問題を解決するための電子後進支援制御システムは、
後進動作を行う後進処理装置と、
現時点の後進速度を測定し、後進速度が所定範囲を超えた場合に、後進支援制御を起動する検出装置と、
検出装置の測定結果に基づいて後進支援制御を行う後進支援制御装置と、
を含み、
前記後進支援制御装置は、後進支援制御信号トリガー装置、中間リレーＫ、モーター、トランジスタＶＴ、サイリスタＶ、中間リレーＫの接点、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、キャパシタＣ、ダイオードＶＤと中間リレーＫの常閉接点とを含み、
そのうち、前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴのエミッタと抵抗Ｒ２とが接続され、コレクタが抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４それぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３とキャパシタＣの正極とそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤと中間リレーＫの接点と接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、これによって、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止される。
後進動作を行う後進処理装置と、
現時点の後進速度を測定し、後進速度が所定範囲を超えた場合に、後進支援制御を起動する検出装置と、
検出装置の測定結果に基づいて後進支援制御を行う後進支援制御装置と、
を含み、
前記後進支援制御装置は、後進支援制御信号トリガー装置、中間リレーＫ、モーター、トランジスタＶＴ、サイリスタＶ、中間リレーＫの接点、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、キャパシタＣ、ダイオードＶＤと中間リレーＫの常閉接点とを含み、
そのうち、前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴのエミッタと抵抗Ｒ２とが接続され、コレクタが抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４それぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３とキャパシタＣの正極とそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤと中間リレーＫの接点と接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、これによって、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止される。
そのうち、前記抵抗Ｒ１は炭素膜抵抗である。
そのうち、前記抵抗Ｒ３は巻線抵抗である。
そのうち、前記後進支援制御信号は後進スピードが速すぎないように制御するものである。
本発明の実施例で提供する電子後進支援制御装置は、後進支援制御信号トリガー装置と、中間リレーＫと、モーターと、トランジスタＶＴと、サイリスタＶと、中間リレーＫの接点と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、キャパシタＣと、ダイオードＶＤと、中間リレーＫの常閉接点とを含み、
前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴのエミッタが抵抗Ｒ２と接続され、コレクタが抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４ぞれぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３及びキャパシタＣの正極とそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤ及び中間リレーＫの接点とそれぞれ接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止されるように構成されている。
前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴのエミッタが抵抗Ｒ２と接続され、コレクタが抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４ぞれぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３及びキャパシタＣの正極とそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤ及び中間リレーＫの接点とそれぞれ接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止されるように構成されている。
そのうち、前記抵抗Ｒ１は炭素膜抵抗である。
そのうち、前記抵抗Ｒ３は巻線抵抗である。
そのうち、前記後進支援制御信号は後進スピードが速すぎないように制御するものである。
本発明の実施例による電子後進支援制御システムは、後進動作を行う後進処理装置と、現時点の後進速度を検出し、後進速度が所定範囲を超えた場合、後進支援制御を起動する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいて駐車支援制御を行うことによって、運転者の後進制御を自動的に支援して車両の安全事故の発生を減らす後進支援制御装置とを含んでおり、回路の構造が簡単で、コストが低い。
以下、本発明の実施例に基づいて図面を結合して本発明の実施例の技術案を明確で完全に説明する。
図１は本発明に係る後進電子支援制御システムの全体を示す説明図であり、具体的には、本実施例に係る後進電子支援制御システムは後進処理装置１、検出装置２、および後進支援制御装置３を含む。
後進処理装置１は後進動作を行う。例えば赤外線距離検出器、警報機などを利用できる。詳しい説明を省略する。
検出装置２は現時点の後進速度を検出し、後進速度が所定範囲を超えた場合、後進支援制御を起動する。具体的には、検出処理装置は自動車自身の速度検出装置との接続を通じて現時点の後進速度を取得することができるし、特定のセンサーを通じて現時点の車両の後進速度を検出することができる。詳しい説明を省略する。
後進支援制御装置３は検出処理装置の検出結果に基づいて後進支援制御を行う。図２を参照すると、具体的な実施例として、電子後進支援制御装置は、後進支援制御信号トリガー装置、中間リレーＫ、モーターＭ、トランジスタＶＴ、サイリスタＶ、中間リレーＫの接点、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、キャパシタＣ、ダイオードＶＤと中間リレーＫの常閉接点とを含み、具体的には、前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴのエミッタと抵抗Ｒ２とが接続され、コレクタが抵抗Ｒ３と及び抵抗Ｒ４それぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３とキャパシタＣの正極とがそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤと中間リレーＫの接点とがそれぞれ接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、そのうち、キャパシタＣ、ダイオードＶＤと中間リレーＫの常閉接点はエネルギー消耗制動回路を構成している。
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、これによって、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止される。回路は構造が簡単で、コストが低いために、大規模に使用されることができる。
なお、上記実施例で抵抗Ｒ２の抵抗値は抵抗Ｒ４より大きいのが望ましい。これにより、本実施例のサイリスタのトリガー誘発を向上させることができる。
また、本実施例の前記抵抗Ｒ１は炭素膜抵抗を使うのが望ましい。
また、前記抵抗Ｒ３は巻線抵抗を使うのが望ましい。
また、注意する点は、上記実施例で前記後進支援制御信号は後進スピードが速すぎないように制御するものであり、実際には警報信号などのその他信号も利用できる。詳しい説明を省略する。
Claims (8)
- 後進動作を行う後進処理装置と、
現時点の後進速度を検出し、該後進速度が所定範囲を超えた場合に、後進支援制御を起動する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて後進支援制御を行う後進支援制御装置と、
を含んでおり、
前記後進支援制御装置は、後進支援制御信号トリガー装置、中間リレーＫ、モーター、トランジスタＶＴ、サイリスタＶ、中間リレーＫの接点、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、キャパシタＣ、ダイオードＶＤ及び中間リレーＫの常時閉路接点を含み、
前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴはエミッタが抵抗Ｒ２と接続され、コレクタが抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４それぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３及びキャパシタＣの正極とそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤ及び中間リレーＫの接点とそれぞれ接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止されるように構成されている後進電子支援制御システム。 - 前記抵抗Ｒ１は炭素膜抵抗である請求項１に記載の後進電子支援制御システム。
- 前記抵抗Ｒ３は巻線抵抗である請求項１に記載の後進電子支援制御システム。
- 前記後進支援制御信号は後進スピードが速すぎないように制御するものである請求項１に記載の後進電子支援制御システム。
- 後進支援制御信号トリガー装置と、中間リレーＫと、モーターと、トランジスタＶＴと、サイリスタＶと、中間リレーＫの接点と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、キャパシタＣと、ダイオードＶＤと、中間リレーＫの常閉接点とを含み、
前記後進支援制御信号トリガー装置と前記抵抗Ｒ１とが接続され、前記抵抗Ｒ１と前記トランジスタＶＴのベースとが接続され、前記トランジスタＶＴはのエミッタが抵抗Ｒ２と接続され、コレクタが抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４ぞれぞれの一端と接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３とが接続され、中間リレーＫが抵抗Ｒ３及びキャパシタＣの正極とそれぞれ接続され、キャパシタＣの負極がダイオードＶＤ及び中間リレーＫの接点とそれぞれ接続され、モーターと中間リレーＫの常閉接点とが接続されており、
後進支援制御信号が抵抗Ｒ１を経てトランジスタＶＴのベースに印加される場合、抵抗Ｒ２に電圧降下が発生して、サイリスタＶが制御電極の電圧を得て導通され、中間リレーＫが電流を得て閉じられ、中間リレーＫの常閉接点が開き、キャパシタＣの電圧がモーターのステーターに印加されて、モーターの制動が停止されるように構成されている後進電子支援制御装置。 - 前記抵抗Ｒ１は炭素膜抵抗である請求項５に記載の後進電子支援制御装置。
- 前記抵抗Ｒ３は巻線抵抗である請求項５に記載の後進電子支援制御装置。
- 前記後進支援制御信号は後進スピードが速すぎないように制御するものである請求項５に記載の後進電子支援制御装置。
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