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JP2018108064A - Cell observation system - Google Patents

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JP2018108064A
JP2018108064A JP2017000814A JP2017000814A JP2018108064A JP 2018108064 A JP2018108064 A JP 2018108064A JP 2017000814 A JP2017000814 A JP 2017000814A JP 2017000814 A JP2017000814 A JP 2017000814A JP 2018108064 A JP2018108064 A JP 2018108064A
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cells
culture
unit
culture vessel
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JP2017000814A
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尚洋 有賀
Naohiro Ariga
尚洋 有賀
高橋 晋太郎
Shintaro Takahashi
晋太郎 高橋
洋平 谷川
Yohei Tanigawa
洋平 谷川
真一 瀧本
Shinichi Takimoto
真一 瀧本
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Olympus Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply evaluate the quality of cells.SOLUTION: The present invention provides a cell observation system 1 comprising: a culture observation apparatus 3 which obtains an image in a culture vessel C for culturing cells, with time; a cell-analyzing part which quantitatively analyzes the culture situation of cells cultured in the culture vessel C, based on each image obtained by the culture observation apparatus 3 to perform the statistical analysis of the obtained data; and a monitor 7 which comparably displays the statistical-analysis result in the culture vessel C in a plurality of passage periods obtained by the cell-analyzing part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、細胞観察システムに関するものである。   The present invention relates to a cell observation system.

従来、細胞の培養には、細胞がコンフルエントになる度にインキュベータから培養容器を取り出して、培養容器から細胞を剥がして希釈し、新たな培養容器に播種して培養する工程、すなわち継代が繰り返される。通常、培養細胞は継代を多数回繰り返すと増殖能が低下するなどの劣化が生じ、そのような劣化した細胞は試験結果に影響を与える場合がある。   Conventionally, for cell culture, each time the cells become confluent, the culture container is removed from the incubator, peeled off from the culture container, diluted, seeded in a new culture container, and cultured. It is. In general, when a cultured cell is repeatedly passaged many times, deterioration such as reduction in proliferation ability occurs, and such a deteriorated cell may affect the test result.

そのため、試験に使用する細胞としては品質が安定したものが望まれ、品質を評価する何らかの指標があることが望ましい。例えば、特許文献1に記載の培養細胞評価装置は、細胞の形態的特徴を指標にして細胞を分類して、細胞の劣化を評価している。   Therefore, it is desirable that the cells used in the test have stable quality, and it is desirable to have some index for evaluating the quality. For example, the cultured cell evaluation apparatus described in Patent Document 1 classifies cells using the morphological characteristics of cells as an index, and evaluates cell degradation.

国際公開第2011/021391号公報International Publication No. 2011/021391

しかしながら、特許文献1に記載の培養細胞評価装置による評価は、複雑なアルゴリズムが必要であり、作業が煩雑で手間が掛かるという問題がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、細胞の品質を簡易に評価することができる細胞観察システムを提供することを目的としている。
However, the evaluation by the cultured cell evaluation apparatus described in Patent Document 1 requires a complicated algorithm, and there is a problem that work is complicated and time-consuming.
This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, Comprising: It aims at providing the cell observation system which can evaluate the quality of a cell easily.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、細胞を培養する培養容器内の画像を経時的に取得する画像取得部と、該画像取得部により取得された各前記画像に基づいて、前記培養容器内で培養されている前記細胞の培養状況を定量的に解析する画像解析部と、該画像解析部により解析したデータを統計解析する統計解析部と、該統計解析部により得られた複数の継代周期内における前記培養容器内の統計解析結果を対比可能に表示する表示部とを備える細胞観察システムである。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
One aspect of the present invention is an image acquisition unit that acquires images in a culture vessel for culturing cells over time, and is cultured in the culture vessel based on the images acquired by the image acquisition unit. An image analysis unit that quantitatively analyzes the culture state of the cells, a statistical analysis unit that statistically analyzes data analyzed by the image analysis unit, and the plurality of passage periods obtained by the statistical analysis unit It is a cell observation system provided with the display part which displays the statistical analysis result in a culture container so that comparison is possible.

本態様によれば、画像取得部により培養容器内の画像を経時的に取得して、画像解析部により、その各画像に基づいて、培養容器内の細胞の培養状況を定量的に解析し、その解析したデータを統計解析部により統計解析することで、培養容器内で培養されている細胞の数の移り変わりが分かる。ここで、継代を繰り返すと細胞は劣化し、劣化した細胞は増殖能力が低下する。   According to this aspect, the image acquisition unit acquires the image in the culture vessel over time, and the image analysis unit quantitatively analyzes the culture state of the cells in the culture vessel based on each image, By statistically analyzing the analyzed data by the statistical analysis unit, the change in the number of cells cultured in the culture vessel can be understood. Here, when the passage is repeated, the cells are deteriorated, and the proliferating ability of the deteriorated cells is lowered.

この場合において、表示部により、統計解析部によって得られた複数の継代周期内における培養容器内の統計結果を対比可能に表示することで、複雑なアルゴリズムを要することなく、各継代周期間の細胞の増殖能力の変化を視認することができる。これにより、簡易な作業で手間を掛けずに細胞の品質を評価することができる。   In this case, the display unit displays the statistical results in the culture vessel in the plurality of passage cycles obtained by the statistical analysis unit so that they can be compared with each other, without requiring a complicated algorithm. Changes in the cell proliferation ability can be visually recognized. As a result, the quality of the cells can be evaluated with simple work and without any effort.

上記態様においては、前記表示部が、各前記継代周期内における前記細胞の数の時間変化を表す増殖曲線を表示することとしてもよい。
継代を繰り返すことにより細胞が劣化して増殖能力が低下してくると、増殖曲線の上昇カーブが緩やかになる。このように構成することで、表示部に表示される増殖曲線の傾きにより、各継代周期の細胞の増殖能力の変化を一見して把握することができる。
In the said aspect, the said display part is good also as displaying the growth curve showing the time change of the number of the said cells in each said passage period.
If the cells deteriorate due to repeated passage and the proliferation ability decreases, the ascending curve of the proliferation curve becomes gentle. By comprising in this way, the change of the proliferation ability of the cell of each passage period can be grasped | ascertained at a glance by the inclination of the proliferation curve displayed on a display part.

上記態様においては、前記表示部が、複数の前記継代周期の前記増殖曲線を重ね合わせて表示することとしてもよい。
このように構成することで、注目する複数の継代周期の細胞の増殖能力の違いを一見して把握することができる。
In the said aspect, the said display part is good also as displaying the said growth curve of the said several subculture period superimposed.
By comprising in this way, it can grasp | ascertain at a glance the difference in the proliferation ability of the cell of the several passage period to which attention is paid.

上記態様においては、前記継代周期ごとの前記細胞の数の時間変化を比較して、前記細胞の増殖率の変化を出力する比較部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、比較部により、継代周期ごとの細胞の増殖能力の変化を簡易に把握することができ、ユーザが比較する手間を省くことができる。
In the said aspect, it is good also as providing the comparison part which compares the time change of the number of the said cells for every said passage period, and outputs the change of the proliferation rate of the said cell.
By comprising in this way, the comparison part can grasp | ascertain easily the change of the proliferation capability of the cell for every passage period, and can save the effort which a user compares.

上記態様においては、前記継代周期における前記細胞の増殖率に基づいて、前記細胞の品質を評価する品質評価部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、品質評価部により、所望の品質を有する継代周期の細胞と所望の品質を有しない継代周期の細胞とに簡易に分けることができる。
In the said aspect, it is good also as providing the quality evaluation part which evaluates the quality of the said cell based on the proliferation rate of the said cell in the said subculture period.
By comprising in this way, the quality evaluation part can be easily divided into the cell of the passage period which has desired quality, and the cell of the passage period which does not have desired quality.

本発明に係る細胞観察システムによれば、細胞の品質を簡易に評価することができるという効果を奏する。   The cell observation system according to the present invention produces an effect that the quality of the cells can be easily evaluated.

本発明の第1実施形態に係る細胞観察システムを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a cell observation system according to a first embodiment of the present invention. 図1の培養観察装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of FIG. 図1のPC本体のブロック図である。It is a block diagram of the PC main body of FIG. モニタに時系列順に表示した各継代周期の増殖曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the growth curve of each passage period displayed on the monitor in time series order. 一の継代周期内における細胞の数の増殖曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the growth curve of the number of cells in one passage cycle. 図2の培養観察装置の変形例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the culture observation apparatus of FIG. 本発明の第2実施形態に係る細胞観察システムの培養観察装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of the cell observation system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る細胞観察システムの培養観察装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of the cell observation system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図8の培養観察装置の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the culture observation apparatus of FIG. 本発明の第4実施形態に係る細胞観察システムの培養観察装置を示す部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of the cell observation system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図10の培養観察装置の光源部におけるLED光源の配置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of arrangement | positioning of the LED light source in the light source part of the culture observation apparatus of FIG. 図10の培養観察装置の変形例であって、遮光部材により照明光を制限する場合を示す部分的な縦断面図である。It is a modification of the culture observation apparatus of FIG. 10, Comprising: It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the case where illumination light is restrict | limited by the light shielding member. 図12の遮光部材の例であって、(a)円形の単一の開口部を有する場合、(b)開口部の径方向位置が(a)とは異なる場合、(c)開口部を2つ備える場合をそれぞれ示す平面図である。It is an example of the light shielding member of FIG. 12, Comprising: (a) When it has a circular single opening, (b) When the radial direction position of an opening differs from (a), (c) Two openings It is a top view which shows the case where each is provided. 図12の遮光部材の他の例であって、(a)扇形状の開口部を有する場合、(b)円環状の開口部を有する場合をそれぞれ示す平面図である。It is another example of the light-shielding member of FIG. 12, Comprising: It is a top view which shows the case where (a) it has a fan-shaped opening part, and (b) it has a ring-shaped opening part, respectively. 図10の培養観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the other modification of the culture observation apparatus of FIG. 図10の培養観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the other modification of the culture observation apparatus of FIG. 図10の培養観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the other modification of the culture observation apparatus of FIG.

〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係る細胞観察システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム1は、図1に示すように、細胞Aを培養して画像を経時的に取得可能な培養観察装置(画像取得部)3と、培養観察装置3により取得された画像を処理するPC(Personal Computer)本体5と、培養観察装置3により取得された画像やPC本体5により画像を処理して得られた処理結果等を表示するモニタ(表示部)7とを備えている。符号9はインキュベータを示している。
[First Embodiment]
A cell observation system according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the cell observation system 1 according to the present embodiment is acquired by a culture observation device (image acquisition unit) 3 that can culture cells A and acquire images over time, and the culture observation device 3. A PC (Personal Computer) main body 5 for processing the obtained image, and a monitor (display unit) 7 for displaying an image acquired by the culture observation apparatus 3, a processing result obtained by processing the image by the PC main body 5, and the like. I have. Reference numeral 9 denotes an incubator.

培養観察装置3は、図2に示されるように、培養すべき細胞Aを培養液Bとともに収容した培養容器Cを搭載するベース11と、ベース11に設けられた光源部13、撮像部15、送信部17および制御部19とを備えている。   As shown in FIG. 2, the culture observation apparatus 3 includes a base 11 on which a culture vessel C containing cells A to be cultured together with a culture solution B is mounted, a light source unit 13 provided on the base 11, an imaging unit 15, A transmission unit 17 and a control unit 19 are provided.

培養容器Cは、例えば、細胞培養用のフラスコであって、光学的に透明な材質からなっている。符号C1は、培養容器Cの底面を示している。
ベース11は、図2に示されるように、培養容器Cの下面を密着させる光学的に透明な材質からなる搭載面11aと、搭載面11aから直立して設けられ搭載面11aに搭載した培養容器Cの一側面を密着させる突当面11bとを備えている。インキュベータ9の内部は多湿状態となるので、ベース11は防水構造となっている。
The culture vessel C is, for example, a cell culture flask and is made of an optically transparent material. Reference sign C1 indicates the bottom surface of the culture vessel C.
As shown in FIG. 2, the base 11 has a mounting surface 11a made of an optically transparent material that closely contacts the lower surface of the culture vessel C, and a culture vessel that is provided upright from the mounting surface 11a and mounted on the mounting surface 11a. And abutting surface 11b that closely contacts one side surface of C. Since the inside of the incubator 9 is in a humid state, the base 11 has a waterproof structure.

光源部13は、突当面11bに配置され、搭載面11aから所定の間隔をあけて、かつ、搭載面11aに平行な方向に複数配列されたLED光源13aを備えている。各LED光源13aから射出される照明光の光軸13bは、搭載面11aに対して略平行となるように設定されている。   The light source unit 13 is provided with a plurality of LED light sources 13a arranged on the abutting surface 11b, spaced apart from the mounting surface 11a and arranged in a direction parallel to the mounting surface 11a. The optical axis 13b of the illumination light emitted from each LED light source 13a is set to be substantially parallel to the mounting surface 11a.

撮像部15は、ベース11内部の搭載面11aの下方に配置された集光レンズ15aと、集光レンズ15aにより集光された光を撮影して画像を取得する撮像素子15bとを備えている。撮像素子15bも、集光レンズ15aを挟んで搭載面11aとは反対側に配置されるとともに、集光レンズ15aの光軸15c上に配置されている。   The imaging unit 15 includes a condenser lens 15a disposed below the mounting surface 11a inside the base 11, and an imaging element 15b that captures the light collected by the condenser lens 15a and acquires an image. . The imaging element 15b is also disposed on the side opposite to the mounting surface 11a with the condenser lens 15a interposed therebetween, and is disposed on the optical axis 15c of the condenser lens 15a.

送信部17は、撮像素子15bにより取得されてきた画像を無線によって外部に送信するようになっている。
制御部19は、例えば、図示しないタイマーを備えており、定期的に光源部13、撮像部15および送信部17を作動させるようになっている。
The transmission part 17 transmits the image acquired by the image pick-up element 15b to the exterior by radio | wireless.
For example, the control unit 19 includes a timer (not shown), and periodically operates the light source unit 13, the imaging unit 15, and the transmission unit 17.

PC本体5は、図3に示すように、送信部17から送信された画像を受信する受信部21と、受信部21により受信された画像に基づいて、培養容器C内で培養されている細胞Aの培養状況を定量的に解析し、得られたデータを統計解析する細胞解析部(画像解析部、統計解析部)23とを備えている。   As shown in FIG. 3, the PC main body 5 includes a receiving unit 21 that receives an image transmitted from the transmitting unit 17, and cells that are cultured in the culture vessel C based on the image received by the receiving unit 21. A cell analysis unit (image analysis unit, statistical analysis unit) 23 is provided for quantitatively analyzing the culture state of A and statistically analyzing the obtained data.

細胞解析部23は、培養容器C内で培養されている細胞Aの数を従来技術により計数するようになっている。また、細胞解析部23は、計数した細胞数を時間軸に対してプロットして、各継代周期内における培養容器C内の細胞Aの数の時間変化を表す増殖曲線を作成するようになっている。継代作業を行った後から次の継代作業までの期間を一の継代周期とする。細胞解析部23により生成された各継代周期の細胞数の増殖曲線は、細胞Aの数に関する情報としてモニタ7に送られるようになっている。   The cell analysis unit 23 is configured to count the number of cells A cultured in the culture vessel C by a conventional technique. In addition, the cell analysis unit 23 plots the counted number of cells with respect to the time axis, and creates a growth curve representing the time change of the number of cells A in the culture vessel C in each passage period. ing. The period from the passage work to the next passage work is defined as one passage cycle. The growth curve of the number of cells in each passage period generated by the cell analysis unit 23 is sent to the monitor 7 as information on the number of cells A.

モニタ7は、細胞解析部23から送られてくる細胞Aの数に関する情報に基づいて、複数の継代周期内における培養容器C内の細胞数の時間変化(統計解析結果)を対比可能に表示するようになっている。   The monitor 7 displays the time change (statistical analysis results) of the number of cells in the culture vessel C within a plurality of passage periods based on the information on the number of cells A sent from the cell analysis unit 23. It is supposed to be.

例えば、図4に示すように、モニタ7は、細胞解析部23から送られてくる各継代周期の細胞数の増殖曲線を時系列順に表示するようになっている。図4に示す例では、一の継代周期を3日間として、1日目から21日目まで継代を繰り返して得られた各継代周期の増殖曲線を時間軸に沿って直列に配置している。   For example, as shown in FIG. 4, the monitor 7 displays a growth curve of the number of cells in each passage period sent from the cell analysis unit 23 in time series. In the example shown in FIG. 4, the growth curve of each passage period obtained by repeating the passage from the first day to the 21st day with one passage period being 3 days is arranged in series along the time axis. ing.

また、モニタ7は、時系列順に表示した各継代周期の増殖曲線の内、操作者(ユーザ)が指定する複数の継代周期の増殖曲線を重ね合わせて表示することができるようになっている。図4に示す例では、10日目から12日目までの継代周期aの増殖曲線と、19日目から21日目までの継代周期bの増殖曲線とを重ね合わせて表示している。   In addition, the monitor 7 can superimpose and display a plurality of growth curves of passage periods designated by the operator (user) among the growth curves of the passage periods displayed in time series. Yes. In the example shown in FIG. 4, the growth curve of the passage period a from the 10th day to the 12th day and the growth curve of the passage period b from the 19th day to the 21st day are superimposed and displayed. .

このように構成された本実施形態に係る細胞観察システム1の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム1を用いて細胞Aの培養状態を観察するには、培養すべき細胞Aおよび培養液Bを収容した培養容器Cを、その下面がベース11の搭載面11aに密着し、一側面がベース11の突当面11bに突き当たるようにベース11に搭載する。
The operation of the cell observation system 1 according to this embodiment configured as described above will be described below.
In order to observe the culture state of the cell A using the cell observation system 1 according to this embodiment, the lower surface of the culture vessel C containing the cell A and the culture solution B to be cultured is placed on the mounting surface 11a of the base 11. The base 11 is mounted so that one side faces the abutting surface 11 b of the base 11.

この状態で、培養容器Cを搭載した培養観察装置3をインキュベータ9内に収容し、搭載面11aが水平となるように配置することにより、インキュベータ9内の温度および湿度が管理された環境下で培養容器C内の細胞Aの培養が開始される。また、この時点で制御部19内のタイマーを作動させ、計時を開始しておく。   In this state, the culture observation apparatus 3 on which the culture vessel C is mounted is accommodated in the incubator 9 and disposed so that the mounting surface 11a is horizontal, so that the temperature and humidity in the incubator 9 are controlled in an environment. The culture of the cell A in the culture vessel C is started. At this time, the timer in the control unit 19 is activated to start timing.

培養が開始されると、タイマーの計時結果に応じて予め設定されているスケジュールに従って、制御部19が光源部13を作動させ、LED光源13aを点灯させるとともに、撮像素子15bによる撮影を行わせる。   When the culture is started, the control unit 19 operates the light source unit 13 to turn on the LED light source 13a in accordance with a schedule set in advance according to the timing of the timer, and causes the imaging element 15b to perform imaging.

LED光源13aは培養容器Cの側面を突き当てる突当面11bに設けられ、培養容器Cの側面から培養容器C内に、培養容器Cの底面C1に沿う光軸13bの方向に照明光を入射させる。これにより、斜照明あるいは暗視野照明と同様にして、培養容器Cの底面C1に接着して成長している細胞Aが側方から照明され、細胞Aの影が形成される。   The LED light source 13a is provided on the abutting surface 11b that abuts the side surface of the culture vessel C, and makes illumination light enter the culture vessel C from the side surface of the culture vessel C in the direction of the optical axis 13b along the bottom surface C1 of the culture vessel C. . Thereby, like the oblique illumination or the dark field illumination, the cell A that is adhered and growing on the bottom surface C1 of the culture vessel C is illuminated from the side, and a shadow of the cell A is formed.

細胞Aにおいて散乱した散乱光は、その一部が培養容器Cの底面C1およびベース11の搭載面11aを透過してベース11内の集光レンズ15aによって集光され、撮像素子15bにより撮影される。撮像部15においては、例えば、撮像素子15bにより数時間おきに細胞Aからの光が撮影されて、画像が取得される。   A part of the scattered light scattered in the cell A passes through the bottom surface C1 of the culture vessel C and the mounting surface 11a of the base 11, is condensed by the condensing lens 15a in the base 11, and is photographed by the imaging element 15b. . In the imaging unit 15, for example, light from the cell A is captured every several hours by the imaging element 15b, and an image is acquired.

画像が取得された後には、その都度、LED光源13aを消灯する。このように光源部13等を間欠動作させることにより、装置の温度上昇を抑えて、細胞Aに対する熱の影響を低減することができる。   After each image is acquired, the LED light source 13a is turned off each time. Thus, by intermittently operating the light source unit 13 and the like, the temperature rise of the apparatus can be suppressed and the influence of heat on the cells A can be reduced.

そして、撮像素子15bにより経時的に取得された画像は、それぞれ制御部19から送信部17に送られ、送信部17によって外部に順次送信される。インキュベータ9の外部において、送信部17から送信されてくる画像をPC本体5の受信部21によって順次受信し、モニタ7に表示することにより、インキュベータ9内から培養容器Cを取り出して観察を行うことなく、さらには、インキュベータ9の扉を開けることなく、インキュベータ9の外部で培養容器C内の細胞Aの培養状態を確認することができる。すなわち、細胞培養時の確認作業の煩わしさを大幅に低減することができるという利点がある。また、培養容器Cをインキュベータ9外に出さなくて済むので、細胞Aに対する環境変化(温度、pH等の変化)をなくすことができる。   Then, the images acquired over time by the image sensor 15 b are respectively sent from the control unit 19 to the transmission unit 17 and sequentially transmitted to the outside by the transmission unit 17. Outside the incubator 9, images received from the transmitting unit 17 are sequentially received by the receiving unit 21 of the PC main body 5 and displayed on the monitor 7, whereby the culture vessel C is taken out from the incubator 9 and observed. Furthermore, the culture state of the cells A in the culture vessel C can be confirmed outside the incubator 9 without opening the door of the incubator 9. That is, there is an advantage that the troublesome confirmation work at the time of cell culture can be greatly reduced. Moreover, since it is not necessary to take out the culture container C out of the incubator 9, environmental changes (changes in temperature, pH, etc.) with respect to the cells A can be eliminated.

受信部21により受信された画像は細胞解析部23に順次送られ、細胞解析部23により、それぞれの画像に基づいて、培養容器C内で培養されている細胞Aの数が逐次計数される。そして、細胞解析部23により、計数された細胞数が時間軸に対してプロットされ、一の継代周期内における培養容器C内の細胞数の増殖曲線が作成される。細胞解析部23により生成された細胞数の増殖曲線はモニタ7に表示される。   The images received by the receiving unit 21 are sequentially sent to the cell analyzing unit 23, and the number of cells A cultured in the culture vessel C is sequentially counted by the cell analyzing unit 23 based on the respective images. And the cell analysis part 23 plots the counted cell number with respect to a time axis, and produces the growth curve of the cell number in the culture container C in one passage period. The growth curve of the number of cells generated by the cell analysis unit 23 is displayed on the monitor 7.

増殖した細胞Aが培養容器Cの一面に広がった状態(コンフルエント)に達すると、操作者は、インキュベータ9から培養観察装置3を一旦取り出し、細胞数を希釈して新たな培養容器Cに撒く継代作業を行う。   When the grown cell A reaches a state (confluent) that spreads over one surface of the culture vessel C, the operator once takes out the culture observation device 3 from the incubator 9, dilutes the number of cells, and passes it to a new culture vessel C. Perform substitute work.

継代作業後の新たな培養容器Cはベース11に搭載し、培養観察装置3を再びインキュベータ9に収容する。そして、先の培養容器C内の細胞Aと同様に、インキュベータ9内の温度および湿度が管理された環境下で細胞Aを培養し、その画像を取得してモニタ7に表示する。また、細胞解析部23によりその画像を用いて細胞数が計数され、一の継代周期内における培養容器C内の細胞数の増殖曲線が作成されてモニタ7に表示される。複数の継代周期についてこれを繰り返す。   The new culture container C after the subculture work is mounted on the base 11 and the culture observation apparatus 3 is accommodated in the incubator 9 again. Then, similarly to the cells A in the previous culture container C, the cells A are cultured in an environment in which the temperature and humidity in the incubator 9 are controlled, and an image thereof is acquired and displayed on the monitor 7. Further, the number of cells is counted by the cell analysis unit 23 using the image, and a growth curve of the number of cells in the culture container C within one passage period is created and displayed on the monitor 7. Repeat this for multiple passage cycles.

モニタ7においては、図4に示すように、複数の継代周期内における培養容器C内の細胞数の増殖曲線が時間軸に沿って直列に表示される。このように表示することで、各継代周期における培養容器C内の細胞数の時間変化を容易に見比べることができる。また、継代を繰り返すことにより細胞Aが劣化して増殖能力が低下してくると、増殖曲線の上昇カーブが緩やかになるので、各継代周期の増殖曲線の傾きにより、各継代周期の細胞Aの増殖能力の変化を一見して把握することができる。   On the monitor 7, as shown in FIG. 4, the growth curves of the number of cells in the culture vessel C within a plurality of passage periods are displayed in series along the time axis. By displaying in this way, the time change of the number of cells in the culture vessel C in each passage period can be easily compared. In addition, when cell A deteriorates due to repeated passages and the proliferation ability decreases, the growth curve rises gradually. The change in the proliferation ability of the cell A can be grasped at a glance.

また、操作者がいずれか複数の継代周期の増殖曲線を指定すると、モニタ7において、指定されたそれらの継代周期の増殖曲線が重ね合わせられて表示される。これにより、注目する複数の継代周期の細胞Aの増殖能力の違いを一見して把握することができる。   Further, when the operator designates a growth curve for any of a plurality of passage cycles, the designated growth curves for those passage cycles are superimposed on the monitor 7 and displayed. Thereby, it is possible to grasp at a glance the difference in proliferation ability of the cells A of a plurality of passage periods of interest.

また、操作者は、各継代周期の増殖曲線の変化を指標にして細胞Aの劣化程度を評価することができる。例えば、各継代周期の各増殖曲線の傾きを算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。この場合、例えば、図5に示すように、継代周期の始期(時間t)のときの細胞数をNとし、継代周期の終期(時間t)のときの細胞数をNとすると、増殖曲線の傾きaは、a=(N−N)/(t−t)により算出することができる。 In addition, the operator can evaluate the degree of deterioration of the cell A using the change in the growth curve of each passage cycle as an index. For example, the slope of each growth curve for each passage period may be calculated and compared quantitatively using that as an index. In this case, for example, as shown in FIG. 5, the number of cells at the beginning of the passage cycle (time t 0 ) is N 0, and the number of cells at the end of the passage cycle (time t) is N t . Then, the slope a of the growth curve can be calculated by a = (N t −N 0 ) / (t−t 0 ).

また、継代周期の任意の2点の傾きを算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。任意の時点(時間t)のときの細胞数をNとし、他の時点(時間t)のときの細胞数をNとして、増殖曲線の傾きaは、a=(N−N)/(t−t)により算出することができる。 Alternatively, the slopes of two arbitrary passage periods may be calculated and used as an index for quantitative comparison. Assuming that the number of cells at an arbitrary time point (time t 1 ) is N 1 and the number of cells at another time point (time t 2 ) is N 2 , the slope a of the growth curve is a = (N 2 −N 1 ) / (t 2 -t 1 ).

また、増殖率を算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。この場合、増殖率αは、(N−N)/Nにより算出することができる。任意の時点(時間t)のときの細胞数をNとし、他の時点(時間t)のときの細胞数をNとして、増殖率αは、(N−N)/Nにより算出することができる。 Alternatively, the growth rate may be calculated and compared quantitatively using it as an index. In this case, the growth rate α can be calculated by (N t −N 0 ) / N 0 . The growth rate α is (N 2 −N 1 ) / N, where N 1 is the number of cells at any time (time t 1 ) and N 2 is the number of cells at other time (time t 2 ). 1 can be calculated.

また、各継代周期の増殖曲線について細胞数が倍になるまでにかかる時間(倍加時間)を算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。この場合、倍加時間Tは、(t−t)log102/log10(N/N)または(t−t)/log(N/N)により算出することができる。 Moreover, the time (doubling time) required until the number of cells doubles for the proliferation curve of each passage cycle may be calculated and used as an index for quantitative comparison. In this case, the doubling time T can be calculated by (t−t 0 ) log 10 2 / log 10 (N t / N 0 ) or (t−t 0 ) / log 2 (N t / N 0 ). .

また、継代周期の任意の2点の倍加時間を算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。任意の時点(時間t)のときの細胞数をNとし、他の時点(時間t)のときの細胞数をNとして、倍加時間Tは、(t−t)log102/log10(N/N)または(t−t)/log(N/N)により算出することができる。ここで、t、tは、対数増殖期の任意の2点とすることが好ましい。 Alternatively, the doubling time at any two points in the passage period may be calculated and compared quantitatively using it as an index. The number of cells at an arbitrary time point (time t 1 ) is N 1, and the cell number at another time point (time t 2 ) is N 2 , and the doubling time T is (t 2 −t 1 ) log 10 It can be calculated by 2 / log 10 (N 2 / N 1 ) or (t 2 -t 1 ) / log 2 (N 2 / N 1 ). Here, t 1 and t 2 are preferably two arbitrary points in the logarithmic growth phase.

以上説明したように、本実施形態に係る細胞観察システム1によれば、モニタ7により、複数の継代周期内における培養容器C内の細胞数の時間変化を対比可能に表示することで、複雑なアルゴリズムを要することなく、各継代周期間の細胞Aの増殖能力の変化を視認することができる。これにより、簡易な作業で手間を掛けずに細胞Aの品質を評価することができる。   As described above, according to the cell observation system 1 according to the present embodiment, the monitor 7 displays the change in time of the number of cells in the culture vessel C within a plurality of passage periods in a comparative manner. A change in the proliferation ability of the cell A during each passage period can be visually recognized without requiring a simple algorithm. Thereby, the quality of the cell A can be evaluated by a simple operation without taking time and effort.

また、撮像部15が、培養されている細胞Aにおける散乱光の内、培養容器Cの底面C1を透過した散乱光を撮影するので、高温多湿の環境下で培養されている場合に培養容器Cの上面に露結により形成される水滴の影響を受けることなく鮮明な画像を取得することができる。   Further, since the imaging unit 15 captures the scattered light transmitted through the bottom surface C1 of the culture container C among the scattered light in the cultured cells A, the culture container C is used when the culture is performed in a high temperature and humidity environment. A clear image can be obtained without being affected by water droplets formed by dew condensation on the upper surface.

また、本実施形態においては、光源部13としてLED光源13aを用いているので、発熱を抑えて、細胞Aへの影響を少なくし、電力消費も抑えることができるという利点がある。   Moreover, in this embodiment, since the LED light source 13a is used as the light source part 13, there exists an advantage that heat_generation | fever can be suppressed, the influence on the cell A can be reduced and power consumption can also be suppressed.

本実施形態においては、細胞数のかわりに細胞密度(単位面積あたりの細胞数)を算出し、それを時間軸に対してプロットすることで細胞増殖曲線を作成してもよい。また、細胞数のかわりに培養容器C内で細胞Aが占める面積を算出し、それを時間軸に対してプロットすることで細胞増殖曲線を作成してもよい。   In the present embodiment, a cell growth curve may be created by calculating a cell density (the number of cells per unit area) instead of the number of cells and plotting it with respect to the time axis. Alternatively, the cell growth curve may be created by calculating the area occupied by the cells A in the culture vessel C instead of the number of cells, and plotting it with respect to the time axis.

また、本実施形態においては、例えば、細胞解析部23が、継代周期ごとの細胞数の時間変化を比較して、細胞Aの増殖率の変化を出力する比較部として機能することとしてもよい。このようにすることで、操作者は、継代周期ごとの細胞Aの増殖能力の変化を簡易に把握することができ、操作者自身が比較する手間を省くことができる。   In the present embodiment, for example, the cell analysis unit 23 may function as a comparison unit that compares changes in the number of cells for each passage period and outputs changes in the proliferation rate of the cells A. . By doing in this way, the operator can grasp | ascertain easily the change of the proliferation ability of the cell A for every passage period, and can save the effort which an operator himself compares.

また、本実施形態においては、例えば、細胞解析部23が、各継代周期における細胞Aの増殖率に基づいて、細胞Aの品質を評価する品質評価部として機能することとしてもよい。このようにすることで、細胞解析部23により、所望の品質を有する細胞Aを簡易に評価することができる。   In the present embodiment, for example, the cell analysis unit 23 may function as a quality evaluation unit that evaluates the quality of the cell A based on the proliferation rate of the cell A in each passage cycle. By doing in this way, the cell analysis part 23 can evaluate easily the cell A which has desired quality.

この場合、例えば、培養工程の終期の時点で、細胞Aの増殖率が所定の閾値よりも大きい場合は、その培養容器C内の細胞Aは品質がよいと判断してもよい。また、細胞Aが劣化して増殖能力が低下すると、細胞数の倍加時間が長くなるので、所定の細胞数に達するまでの倍加時間が所定の閾値よりも短い場合は、その培養容器C内の細胞Aは品質が良いと判断してもよい。   In this case, for example, when the growth rate of the cells A is larger than a predetermined threshold at the end of the culture process, the cells A in the culture container C may be determined to have good quality. In addition, when the cell A deteriorates and the proliferation ability decreases, the doubling time of the number of cells becomes longer. Therefore, when the doubling time until the predetermined number of cells is reached is shorter than a predetermined threshold value, The cell A may be determined to have good quality.

また、本実施形態においては、光源部13からの照明光が、培養容器Cの底面C1と平行な光軸13bに沿って水平方向に培養容器C内に入射されることとしたが、これに限定されるものではなく、光源部13からの照明光が、水平方向に対して±30°以下の角度をなして培養容器C内に入射されることにしてもよい。このような角度を採用しても、細胞Aに対して暗視野照明あるいは斜照明と同様の影を形成することができ、立体的な像を撮影することができる。   In the present embodiment, the illumination light from the light source unit 13 is incident in the culture vessel C in the horizontal direction along the optical axis 13b parallel to the bottom surface C1 of the culture vessel C. The illumination light from the light source unit 13 may enter the culture vessel C at an angle of ± 30 ° or less with respect to the horizontal direction. Even if such an angle is adopted, a shadow similar to that of dark field illumination or oblique illumination can be formed on the cell A, and a three-dimensional image can be taken.

また、本実施形態においては、図6に示されるように、集光レンズ15aの光軸15cを培養容器Cの底面C1に直交させて、底面C1の部分的な画像を取得することにしてもよい。この場合、例えば、集光レンズ15aの光軸15cを1以上のミラー15dによって折り曲げることとすればよい。培養容器Cの底面C1全体あるいは底面C1の比較的広い部分を撮影する場合と比較して培養状態の判定の確実性は低下するが、この部分領域の画像から培養状態を推定することとしてもよい。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, a partial image of the bottom surface C1 is acquired by making the optical axis 15c of the condenser lens 15a orthogonal to the bottom surface C1 of the culture vessel C. Good. In this case, for example, the optical axis 15c of the condenser lens 15a may be bent by one or more mirrors 15d. Although the certainty of the determination of the culture state is lower than when photographing the entire bottom surface C1 of the culture vessel C or a relatively wide part of the bottom surface C1, the culture state may be estimated from the image of this partial region. .

また、本実施形態においては、制御部19がタイマーを備えていて定期的に光源部13等を作動させることとしたが、これに代えて、制御部19に受信部(図示略)が接続されていて、インキュベータ9の外部からの指令信号を受信し、その指令信号に応じて制御部19が光源部13等を駆動することにしてもよい。操作者があらかじめ入力した指示により光源部13のオンオフや撮影を遠隔操作によって行ってもよいし、操作者が任意のタイミングで、光源部13のオンオフや撮影を遠隔操作によって行ってもよい。
画像信号や指令信号の送受信は、無線で行ってもよいし、有線で行ってもよい。
In the present embodiment, the control unit 19 includes a timer and periodically activates the light source unit 13 and the like. Instead, a receiving unit (not shown) is connected to the control unit 19. Then, a command signal from the outside of the incubator 9 may be received, and the control unit 19 may drive the light source unit 13 or the like according to the command signal. The light source unit 13 may be turned on / off or photographed by remote operation according to instructions input in advance by the operator, or the light source unit 13 may be turned on / off or photographed by remote operation at an arbitrary timing.
Transmission and reception of image signals and command signals may be performed wirelessly or may be performed by wire.

また、本実施形態においては、細胞増殖曲線を表示する態様を示したが、対数軸に対してプロットすることで、直線として表示してもよい。このようにすることで、継代周期中の対数増殖期にあたる部分が直線として表示され、より直感的に細胞増殖能の把握や比較を行うことができる。
また、細胞増殖曲線に代えて、細胞数の変化を棒グラフで表示してもよいし、不連続なドット(点)で表示してもよい。
Moreover, in this embodiment, although the aspect which displays a cell growth curve was shown, you may display as a straight line by plotting with respect to a logarithmic axis. By doing in this way, the part which corresponds to the logarithmic growth phase in the passage period is displayed as a straight line, and the cell proliferation ability can be grasped and compared more intuitively.
Further, instead of the cell growth curve, the change in the number of cells may be displayed as a bar graph or may be displayed as discontinuous dots (points).

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る細胞観察システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム31は、図7に示すように、撮像部33において第1実施形態に係る細胞観察システム1と相違している。
本実施形態の説明において、上述した第1実施形態に係る細胞観察システム1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a cell observation system according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 7, the cell observation system 31 according to the present embodiment is different from the cell observation system 1 according to the first embodiment in the imaging unit 33.
In the description of the present embodiment, portions having the same configuration as those of the cell observation system 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

撮像部33は、ベース11の搭載面11aの下方に、搭載面11aと略平行な平面上に配列された複数のマイクロレンズ35aを備えるマイクロレンズアレイ35と、マイクロレンズアレイ35のさらに下方に配置された撮像素子35bとを備えている。マイクロレンズアレイ35のマイクロレンズ35aは、撮像素子35bの1画素毎に対応して配置されている。   The imaging unit 33 is disposed below the mounting surface 11a of the base 11 and a microlens array 35 including a plurality of microlenses 35a arranged on a plane substantially parallel to the mounting surface 11a, and further below the microlens array 35. The image pickup device 35b is provided. The microlens 35a of the microlens array 35 is arranged corresponding to each pixel of the image sensor 35b.

各マイクロレンズ35aの焦点距離は、搭載面11aを構成する透明部材の厚さ寸法と搭載面11aに搭載された培養容器Cの底面C1の厚さ寸法とを加えた厚さ寸法よりも大きく設定されている。各マイクロレンズ35aが、培養容器Cの底面C1に接着している細胞Aに焦点位置を合わせて搭載面11aの下方に配置されることで、細胞Aの像を撮像素子35bの撮像面に投影することができるようになっている。   The focal length of each microlens 35a is set larger than the thickness dimension obtained by adding the thickness dimension of the transparent member constituting the mounting surface 11a and the thickness dimension of the bottom surface C1 of the culture vessel C mounted on the mounting surface 11a. Has been. Each microlens 35a is arranged below the mounting surface 11a with the focal position aligned with the cell A adhered to the bottom surface C1 of the culture vessel C, thereby projecting an image of the cell A onto the imaging surface of the image sensor 35b. Can be done.

撮像素子35bが培養容器Cの底面C1全体の画像を撮影することは必ずしも必要ではなく、細胞Aの存在する確率の高い中央部分等、任意の部分領域について画像を取得し、取得された画像に基づいて、培養状態を推定することにしてもよい。   It is not always necessary for the imaging device 35b to capture an image of the entire bottom surface C1 of the culture vessel C. An image is acquired for an arbitrary partial region such as a central portion where the cell A is highly likely to exist. Based on this, the culture state may be estimated.

〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態に係る細胞観察システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム41は、図8および図9に示されるように、撮像部15の集光レンズ15aを光軸15cに沿う方向に移動させる焦点調節機構43と、撮像部15を搭載面11aに沿う方向に2次元的に移動させる移動機構45とを備える点で、第1実施形態と異なる。
本実施形態の説明において、上述した第1実施形態に係る細胞観察システム1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a cell observation system according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 8 and 9, the cell observation system 41 according to the present embodiment includes a focus adjustment mechanism 43 that moves the condenser lens 15 a of the imaging unit 15 in a direction along the optical axis 15 c, and the imaging unit 15. This is different from the first embodiment in that it includes a moving mechanism 45 that moves two-dimensionally in a direction along the mounting surface 11a.
In the description of the present embodiment, portions having the same configuration as those of the cell observation system 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

焦点調節機構43は、例えば、モータ43aおよびボールネジ43bを備えた直動機構である。この焦点調節機構43は、モータ43aの作動によってボールネジ43bを回転させ、ボールネジ43bに噛み合っているナット43cを集光レンズ15aの光軸15cに沿って直線移動させることで、ナット43cに固定された集光レンズ15aをその光軸15cに沿って移動させることができるようになっている。   The focus adjustment mechanism 43 is a linear motion mechanism including a motor 43a and a ball screw 43b, for example. The focus adjustment mechanism 43 is fixed to the nut 43c by rotating the ball screw 43b by the operation of the motor 43a and linearly moving the nut 43c engaged with the ball screw 43b along the optical axis 15c of the condenser lens 15a. The condenser lens 15a can be moved along the optical axis 15c.

移動機構45は、図9に示されるように、直交配置された2つの直動機構47,49により構成されている。第1直動機構47は、ベース11に固定されたガイドレール47aと、ガイドレール47aに沿って第1水平方向Xに移動可能に支持されたスライダ47bと、スライダ47bを移動させる駆動機構47cとを備えている。駆動機構47cは、モータ47dとボールネジ47eとを備えている。   As shown in FIG. 9, the moving mechanism 45 includes two linear motion mechanisms 47 and 49 arranged orthogonally. The first linear motion mechanism 47 includes a guide rail 47a fixed to the base 11, a slider 47b supported so as to be movable in the first horizontal direction X along the guide rail 47a, and a drive mechanism 47c for moving the slider 47b. It has. The drive mechanism 47c includes a motor 47d and a ball screw 47e.

また、第2直動機構49は、第1直動機構47のスライダ47bに固定されたガイドレール49aと、ガイドレール49aに沿って第2水平方向Yに移動可能に支持されたスライダ49bと、スライダ49bを移動させる駆動機構49cとを備えている。この駆動機構49cは、モータ49dとボールネジ49eを備えている。   The second linear motion mechanism 49 includes a guide rail 49a fixed to the slider 47b of the first linear motion mechanism 47, a slider 49b supported so as to be movable in the second horizontal direction Y along the guide rail 49a, And a drive mechanism 49c for moving the slider 49b. The drive mechanism 49c includes a motor 49d and a ball screw 49e.

操作者は、撮像素子15bにより取得された画像によって、集光レンズ15aの焦点が適正に細胞Aに合致しているか否かを確認し、合致していない場合には、焦点調節機構43をいずれかの方向に作動させるための指令信号を入力し、制御部19により焦点調節機構43を作動させる。   The operator confirms whether or not the focus of the condenser lens 15a properly matches the cell A based on the image acquired by the image sensor 15b. A command signal for operating in this direction is input, and the focus adjustment mechanism 43 is operated by the control unit 19.

モータ43aの回転によりボールネジ43bが回転させられると、ボールネジ43bの回転方向に応じてナット43cが水平方向のいずれかの方向に移動し、ナット43cに固定されている集光レンズ15aが水平方向に移動させられる結果、集光レンズ15aの焦点位置が上下方向に移動させられる。   When the ball screw 43b is rotated by the rotation of the motor 43a, the nut 43c moves in one of the horizontal directions according to the rotation direction of the ball screw 43b, and the condenser lens 15a fixed to the nut 43c moves in the horizontal direction. As a result of the movement, the focal position of the condenser lens 15a is moved in the vertical direction.

すなわち、集光レンズ15aが、ミラー15dに近接する方向に移動させられると、焦点位置が上昇させられ、集光レンズ15aがミラー15dから離間する方向に移動させられると、焦点位置が下降させられる。これにより、焦点位置を適正な位置に調節して、鮮明な画像を得ることができる。   That is, when the condenser lens 15a is moved in the direction approaching the mirror 15d, the focal position is raised, and when the condenser lens 15a is moved away from the mirror 15d, the focal position is lowered. . Thereby, it is possible to obtain a clear image by adjusting the focal position to an appropriate position.

また、操作者は、異なる位置を観察したい場合には、移動機構45をいずれかの方向に移動させるための指令信号を入力し、制御部19により移動機構45を作動させる。第2直動機構49に沿って撮像部15を移動させることにより、観察位置を水平方向Yに移動させ、第1直動機構47に沿って第2直動機構49および撮像部15を移動させることにより観察位置を水平方向Xに移動させる。これにより、観察位置を2次元的に調節することができる。   When the operator wants to observe a different position, the operator inputs a command signal for moving the moving mechanism 45 in either direction, and the control unit 19 activates the moving mechanism 45. By moving the imaging unit 15 along the second linear movement mechanism 49, the observation position is moved in the horizontal direction Y, and the second linear movement mechanism 49 and the imaging unit 15 are moved along the first linear movement mechanism 47. As a result, the observation position is moved in the horizontal direction X. Thereby, the observation position can be adjusted two-dimensionally.

本実施形態の光源部13は、培養容器Cの上から照明する位置に配置してもよい。また、光源部13を培養容器Cの側面から照明する位置に配置してもよい。また、光源部13を培養容器Cの底面から照明する位置に配置してもよく、光源部13を移動機構45により撮像部15と共に移動させてもよい。   You may arrange | position the light source part 13 of this embodiment in the position illuminated from above the culture container C. FIG. Moreover, you may arrange | position the light source part 13 in the position illuminated from the side surface of the culture container C. FIG. Further, the light source unit 13 may be disposed at a position where the light source unit 13 is illuminated from the bottom surface of the culture vessel C, and the light source unit 13 may be moved together with the imaging unit 15 by the moving mechanism 45.

〔第4実施形態〕
上記第1実施形態および第2実施形態は細胞Aに対して横から照明光を照射する態様を示したが、細胞Aの下方から照明光を照射する態様を以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム51は、図10に示されるように、培養観察装置3が、細胞Aを収容した培養容器Cを載置するステージ53と、ステージ53の下方に配置され、ステージ53を上方から透過して来る光を集光する対物レンズ55と、細胞Aを透過した光を撮影する撮影光学系57と、対物レンズ55の径方向外方に配置され、ステージ53を透過して上方に照明光を射出する光源部59とを備えている。
[Fourth Embodiment]
Although the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment showed the aspect which irradiates illumination light from the side with respect to the cell A, the aspect which irradiates illumination light from the downward direction of the cell A is demonstrated below.
In the cell observation system 51 according to the present embodiment, as shown in FIG. 10, the culture observation apparatus 3 is disposed below a stage 53 on which a culture vessel C containing cells A is placed, and below the stage 53. An objective lens 55 that collects light transmitted from above 53, a photographing optical system 57 that captures light transmitted through the cell A, and a radially outer side of the objective lens 55, and passes through the stage 53. And a light source unit 59 for emitting illumination light upward.

ステージ53には、対物レンズ55および光源部59の上方を覆うように、光学的に透明な材質、例えば、ガラス板53aが配置され、培養容器Cはガラス板53aの上面に載置されるようになっている。
培養容器Cの底面を符号C1で示し、培養容器Cの天板を符号C2で示す。
An optically transparent material, for example, a glass plate 53a is disposed on the stage 53 so as to cover the objective lens 55 and the light source unit 59, and the culture vessel C is placed on the upper surface of the glass plate 53a. It has become.
The bottom surface of the culture vessel C is indicated by reference symbol C1, and the top plate of the culture vessel C is indicated by reference symbol C2.

光源部59は、図10および図11に示されるように、対物レンズ55の周囲に、周方向および径方向に間隔をあけて複数配置されたLED光源(光源)61と、各LED光源61に対応して配置され、各LED光源61において発生した照明光を略平行光にする複数のコリメートレンズ63と、コリメートレンズ63により略平行光にされた照明光を拡散させる拡散板65とを備えている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the light source unit 59 includes a plurality of LED light sources (light sources) 61 arranged around the objective lens 55 at intervals in the circumferential direction and the radial direction, and the LED light sources 61. Correspondingly arranged, a plurality of collimating lenses 63 for making the illumination light generated in each LED light source 61 substantially parallel light, and a diffusion plate 65 for diffusing the illumination light made substantially parallel light by the collimating lens 63 are provided. Yes.

光源部59は、特定のLED光源61を独立して点灯させることができるようになっている(図10および図11は、点灯しているLED光源61をハッチングによって示している。)。
すなわち、対物レンズ55の径方向に異なる位置のLED光源61のみを点灯させることで、図10に実線で示されるように、ガラス板53aおよび培養容器Cの底面C1を下から上に向かって透過した後、培養容器Cの天板C2の内面において反射して、斜め上方から細胞A、培養容器Cの底面C1およびガラス板53aを透過して対物レンズ55に入射する照明光の角度を、破線で示されるように切り替えることができるようになっている。
The light source unit 59 can turn on specific LED light sources 61 independently (FIGS. 10 and 11 show the LED light sources 61 that are turned on by hatching).
That is, by turning on only the LED light sources 61 at different positions in the radial direction of the objective lens 55, the glass plate 53a and the bottom surface C1 of the culture vessel C are transmitted from the bottom to the top as shown by the solid line in FIG. After that, the angle of the illumination light reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C and transmitted through the cell A, the bottom surface C1 of the culture vessel C and the glass plate 53a from obliquely above and incident on the objective lens 55 is indicated by a broken line It can be switched as shown in.

また、対物レンズ55の周方向に特定位置のLED光源61のみを点灯させることにより、細胞Aに対して周方向の特定の方向からのみ照明することができるようになっている。また、図11に示されるように、対物レンズ55の周方向に2以上の方向、特に、対物レンズ55の光軸Sに対して軸対称の方向に配置されたLED光源61を点灯させることにより、照明ムラを低減した照明光を細胞Aに対して照射することができるようになっている。   In addition, by lighting only the LED light source 61 at a specific position in the circumferential direction of the objective lens 55, the cell A can be illuminated only from a specific direction in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 11, by turning on the LED light source 61 arranged in two or more directions in the circumferential direction of the objective lens 55, in particular, in an axially symmetric direction with respect to the optical axis S of the objective lens 55. The cell A can be irradiated with illumination light with reduced illumination unevenness.

このように構成された本実施形態に係る細胞観察システム51を用いた観察方法について、以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム51を用いて透明な細胞Aの観察を行うには、図10に示されるように、細胞Aを培養容器Cの底面C1に接着させた状態で、培養容器Cをその底面C1が下側になるようにステージ53のガラス板53a上に載置する。
An observation method using the cell observation system 51 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
In order to observe the transparent cell A using the cell observation system 51 according to the present embodiment, as shown in FIG. 10, the culture vessel C is adhered to the bottom surface C1 of the culture vessel C as shown in FIG. Is placed on the glass plate 53a of the stage 53 so that its bottom surface C1 is on the lower side.

そして、この状態で、光源部59のいずれかのLED光源61を作動させて照明光を発生させる。LED光源61において発生した照明光は、LED光源61に対応して配置されているコリメートレンズ63によって略平行光にされ、拡散板65によって拡散された状態で、ガラス板53aおよび培養容器Cの底面C1を下から上に向かって透過し、培養容器Cの天板C2の内面において反射して細胞Aに対して斜め上方から照射される。   In this state, any one of the LED light sources 61 of the light source unit 59 is operated to generate illumination light. The illumination light generated in the LED light source 61 is made into substantially parallel light by the collimating lens 63 arranged corresponding to the LED light source 61 and diffused by the diffusion plate 65, and the bottom surface of the glass plate 53a and the culture vessel C. The light passes through C1 from the bottom to the top, is reflected from the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C, and is irradiated obliquely from above to the cell A.

細胞Aに照射された照明光のうち、細胞Aを透過した照明光の透過光が培養容器Cの底面C1およびガラス板53aを上から下に向かって透過して、対物レンズ55に入射する。この際、照明光は細胞Aの形状や屈折率によって屈折、散乱され、あるいは、細胞Aの透過率によって減光されることで、細胞Aの情報を載せた透過光となって対物レンズ55により集光され、図示しない撮像素子によって撮影される。   Of the illumination light irradiated to the cell A, the transmitted light of the illumination light that has passed through the cell A passes through the bottom surface C1 of the culture vessel C and the glass plate 53a from the top to the bottom, and enters the objective lens 55. At this time, the illumination light is refracted and scattered by the shape and refractive index of the cell A, or is attenuated by the transmittance of the cell A to become transmitted light on which information on the cell A is placed. The light is condensed and photographed by an image sensor (not shown).

このように、本実施形態に係る細胞観察システム51によれば、細胞Aの下方に光源部59および対物レンズ55を含む撮影光学系57を配置しているので、従来、細胞Aを挟んだ両側に光源部と撮影光学系とを配置していた透過光の観察装置と比較すると、細胞Aの片側のみに光源部59および撮影光学系57を集約し、装置を薄型化することができるという利点がある。また、そのように薄型化した細胞観察システム51においても、透過光を撮影することにより細胞等の被写体を標識せずに観察することができるという利点がある。   As described above, according to the cell observation system 51 according to the present embodiment, the imaging optical system 57 including the light source unit 59 and the objective lens 55 is disposed below the cell A. Compared with the transmitted light observation device in which the light source unit and the photographing optical system are arranged in the light source unit 59, the light source unit 59 and the photographing optical system 57 are concentrated only on one side of the cell A, and the device can be thinned. There is. In addition, the thinned cell observation system 51 has an advantage that a subject such as a cell can be observed without labeling by photographing the transmitted light.

また、光源部59からの照明光は、対物レンズ55の径方向外方から射出され培養容器Cの天板C2の内面において反射することにより、細胞Aに対して斜め上方から照射されて対物レンズ55により集光されるので、細胞Aへの入射角度を適切に設定することにより、細胞Aの像に明暗を形成することができ、細胞等の透明な被写体についても見やすい像を取得することができるという利点がある。   The illumination light from the light source unit 59 is emitted from the outside in the radial direction of the objective lens 55 and reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C, so that the cell A is irradiated obliquely from above and the objective lens. Since the light is condensed by 55, by appropriately setting the incident angle to the cell A, light and darkness can be formed in the image of the cell A, and an easy-to-see image can be obtained even for a transparent subject such as a cell. There is an advantage that you can.

また、本実施形態においては、光源部59が、対物レンズ55の周囲に径方向に配列され、独立して点灯可能な複数のLED光源61を備えているので、図10に破線で示されるように、点灯するLED光源61の径方向位置を異ならせることにより、細胞Aに入射する照明光の照射角度を変化させることができる。これにより、対物レンズ55の取り込み角より小さい入射角の場合は、照明ムラの少ない明視野照明とし、また対物レンズ55の取り込み角より大きい入射角の場合は、微細構造が強調される暗視野照明とし、さらに対物レンズ55の取り込み角と同等の入射角の場合は、細胞Aが立体的に見える偏斜照明とすることができる。   Further, in the present embodiment, the light source unit 59 includes a plurality of LED light sources 61 that are arranged in the radial direction around the objective lens 55 and can be turned on independently. Moreover, the irradiation angle of the illumination light incident on the cell A can be changed by changing the radial position of the LED light source 61 to be lit. Accordingly, when the incident angle is smaller than the capture angle of the objective lens 55, bright field illumination with less illumination unevenness is obtained, and when the incident angle is greater than the capture angle of the objective lens 55, dark field illumination in which the fine structure is emphasized. In addition, in the case of an incident angle equivalent to the capture angle of the objective lens 55, oblique illumination in which the cell A can be viewed three-dimensionally can be obtained.

また、本実施形態においては、光源部59が、対物レンズ55の周囲に周方向に配列され、独立して点灯可能な複数のLED光源61を備えているので、点灯するLED光源61の周方向位置を異ならせることにより、細胞Aに入射する照明光の照射方向を変化させることができる。これにより、形成される細胞Aの像の陰影の方向を変化させ、見え方を変更することができる。   In the present embodiment, the light source unit 59 includes a plurality of LED light sources 61 that are arranged in the circumferential direction around the objective lens 55 and can be turned on independently. By changing the position, the irradiation direction of the illumination light incident on the cell A can be changed. Thereby, the direction of the shadow of the image of the formed cell A can be changed, and the appearance can be changed.

また、図11に示されるように、周方向に異なる位置の複数のLED光源61を同時に点灯させることにより、特に、軸対称に配置される複数のLED光源61を同時に点灯させることにより、照明ムラを低減してムラの少ない細胞Aの画像を取得することができるという利点がある。   Further, as shown in FIG. 11, lighting unevenness is achieved by simultaneously lighting a plurality of LED light sources 61 at different positions in the circumferential direction, in particular, simultaneously lighting a plurality of LED light sources 61 arranged in an axial symmetry. There is an advantage that an image of the cell A with less unevenness can be acquired.

また、本実施形態においては、各LED光源61に対応して拡散板65が備えられているので、LED光源61から発せられた照明光が均一に拡散され、照明ムラの少ない均一な強度の照明光を細胞Aに照射することができる。   Further, in the present embodiment, since the diffusion plate 65 is provided corresponding to each LED light source 61, the illumination light emitted from the LED light source 61 is uniformly diffused and illumination with uniform intensity with little illumination unevenness. The cell A can be irradiated with light.

なお、本実施形態においては、複数のLED光源61をアレイ状に配列し、独立して点灯させることで、照明光の照射角度や照射方向等を切り替えることとしたが、これに代えて、図12から図14に示されるように、光源部59が、対物レンズ55の周囲に配置される光源67と、光源67の上方に配置され、光源67からの照明光を遮蔽する遮光部材69とを備えることにしてもよい。   In the present embodiment, the plurality of LED light sources 61 are arranged in an array and are turned on independently to switch the illumination angle, illumination direction, and the like of the illumination light. 12 to FIG. 14, the light source unit 59 includes a light source 67 disposed around the objective lens 55, and a light shielding member 69 disposed above the light source 67 and shielding illumination light from the light source 67. You may decide to prepare.

すなわち、遮光部材69にはその周方向の一部あるいは径方向の一部に開口する開口部69aと、培養容器Cの天板C2の内面において反射して細胞Aを透過した光を透過させる透過孔69bとが設けられており、遮光部材69を入れ替えることで、開口部69aの位置を調節して、照明光の照射角度や照射方向を変更することができる。   That is, the light-shielding member 69 has an opening 69a that opens in a part in the circumferential direction or a part in the radial direction, and a transmission that transmits the light that is reflected by the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C and transmitted through the cell A The hole 69b is provided, and by replacing the light shielding member 69, the position of the opening 69a can be adjusted to change the irradiation angle and irradiation direction of the illumination light.

光源部59としては、上記と同様にアレイ状に配列されたLED光源61、コリメートレンズ63および拡散板65を備えるものでもよいが、照明光の発光位置を切り替える機能は不要であり、開口部69aより広い範囲から照明光を射出可能な光源であれば、任意の光源を備えるものを採用してもよい。   The light source unit 59 may include an LED light source 61, a collimating lens 63, and a diffusion plate 65 arranged in an array like the above, but does not require a function of switching the light emission position of the illumination light, and has an opening 69a. Any light source that can emit illumination light from a wider range may be used.

図13(a)から図13(c)は円形の開口部69aを有する例であり、径方向や開口部69aの個数が異なる例を示している。図14(a)は開口部69aが扇形状の場合、図14(b)は開口部69aが円環状の場合をそれぞれ示している。開口部69aの大きさ、位置および形状は任意のものを採用することができる。   FIGS. 13A to 13C are examples having a circular opening 69a, and show examples in which the radial direction and the number of openings 69a are different. 14A shows a case where the opening 69a has a fan shape, and FIG. 14B shows a case where the opening 69a has an annular shape. Any size, position and shape of the opening 69a can be adopted.

また、本実施形態においては、細胞培養フラスコのような天板C2を有する培養容器C内に細胞Aを収容し、培養容器Cの天板C2の内面において照明光を反射させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、培養容器Cとして、シャーレ(蓋なし)のように天板を有しない容器71に細胞Aを収容した場合には、図15に示されるように、シャーレの上部開口を閉塞する位置にミラーのような反射部材73を配置し、反射部材73によって容器71の底面71bを下から上に向かって透過した照明光を反射することにしてもよい。反射部材73は、直動によりあるいは揺動により細胞Aの上方位置に挿脱可能に設けられていてもよい。   In the present embodiment, the cells A are accommodated in the culture vessel C having the top plate C2 such as a cell culture flask, and the illumination light is reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C. It is not limited to this. For example, when the cell A is accommodated in a container 71 having no top plate such as a petri dish (without a lid) as a culture container C, as shown in FIG. 15, the mirror is placed at a position where the upper opening of the petri dish is closed. The reflective member 73 as described above may be disposed, and the reflective light 73 may reflect the illumination light transmitted through the bottom surface 71b of the container 71 from the bottom to the top. The reflection member 73 may be provided so as to be insertable / removable at an upper position of the cell A by direct movement or swinging.

また、本実施形態においては、図16に示されるように、培養容器Cの天板C2の上方に光を遮蔽する材質からなる遮光部材75を備えていてもよい。
このようにすることで、外部からの外光が遮光部材75によって遮蔽されるため、外光が天板C2から培養容器C内に入射することを抑制し、効率的に観察を行うことができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 16, a light shielding member 75 made of a material that shields light may be provided above the top plate C <b> 2 of the culture vessel C.
By doing in this way, since the external light from the outside is shielded by the light shielding member 75, it is possible to suppress the external light from entering the culture vessel C from the top plate C2 and perform observation efficiently. .

また、本実施形態においては、光源部59として、LED光源61、コリメートレンズ63および拡散板65をガラス板53aに沿うように略水平に配置したものを例示したが、これに代えて、図17に示されるように、LED光源61、コリメートレンズ63および拡散板65を光軸Sに向けて傾けて配置してもよい。
このようにすることで、LED光源61から発せられる照明光のロスを抑制し、効率的に照明光を細胞Aに照射することができる。
In the present embodiment, as the light source unit 59, the LED light source 61, the collimating lens 63, and the diffusion plate 65 are arranged substantially horizontally along the glass plate 53a. However, instead of this, FIG. As shown in FIG. 4, the LED light source 61, the collimating lens 63, and the diffusion plate 65 may be disposed inclined toward the optical axis S.
By doing in this way, the loss of the illumination light emitted from the LED light source 61 can be suppressed, and illumination light can be efficiently irradiated to the cell A.

また、本実施形態においては、光源部59として、拡散板65を備えるものを例示したが、拡散板65を備えていなくてもよい。
また、本実施形態においては、光源部59として、コリメートレンズ63を備えるものを例示したが、コリメートレンズ63を備えていなくてもよい。
また、本実施形態においては、光源部59として、コリメートレンズ63および拡散板65を備えるものを例示したが、コリメートレンズ63および拡散板65の配置が逆でもよい。コリメートレンズ63および拡散板65を備えていなくてもよい。
In the present embodiment, the light source unit 59 is illustrated as including the diffusion plate 65, but the diffusion plate 65 may not be included.
In the present embodiment, the light source unit 59 includes the collimator lens 63, but the collimator lens 63 may not be included.
In the present embodiment, the light source unit 59 includes the collimator lens 63 and the diffusion plate 65, but the arrangement of the collimator lens 63 and the diffusion plate 65 may be reversed. The collimating lens 63 and the diffusion plate 65 may not be provided.

また、本実施形態においては、培養容器Cの下方に光源部59を配置する構成を例示して説明したが、例えば、培養容器Cの上方に光源部59を配置して、細胞Aに対して上方から照明光を照射することとしてもよい。
また、本実施形態においては、駆動機構により撮影光学系57をX,Y方向に移動させることとしてもよい。この場合、駆動機構により、光源部59を撮影光学系57と一緒に移動させることとしてもよい。
Further, in the present embodiment, the configuration in which the light source unit 59 is disposed below the culture vessel C has been described as an example. However, for example, the light source unit 59 is disposed above the culture vessel C to Illumination light may be irradiated from above.
In the present embodiment, the photographing optical system 57 may be moved in the X and Y directions by a drive mechanism. In this case, the light source unit 59 may be moved together with the photographing optical system 57 by a driving mechanism.

また、本実施形態においては、光源部59として、対物レンズ55の周囲に、周方向および径方向に間隔をあけて複数のLED光源(光源)61が配置された構成を例示して説明したが、周方向にのみ複数のLED光源(光源)を間隔をあけて配置してもよい。例えば、周方向に90度ずつ間隔をあけて4つのLED光源(光源)を配置してもよい。1つのLED光源(光源)を配置してもよい。   In the present embodiment, the light source unit 59 has been described by exemplifying a configuration in which a plurality of LED light sources (light sources) 61 are arranged around the objective lens 55 at intervals in the circumferential direction and the radial direction. A plurality of LED light sources (light sources) may be arranged at intervals only in the circumferential direction. For example, four LED light sources (light sources) may be arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. One LED light source (light source) may be arranged.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。また、送信部17と受信部21との間の送受信は有線でも無線でもよい。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention. For example, the present invention is not limited to those applied to the above-described embodiments and modifications, but may be applied to embodiments in which these embodiments and modifications are appropriately combined, and is not particularly limited. . Further, transmission / reception between the transmission unit 17 and the reception unit 21 may be wired or wireless.

1,31,41,51 細胞観察システム
3 培養観察装置(画像取得部)
7 モニタ(表示部)
23 細胞解析部(画像解析部、統計解析部、比較部、品質評価部)
A 細胞
C 培養容器
1, 31, 41, 51 Cell observation system 3 Culture observation device (image acquisition unit)
7 Monitor (display section)
23 Cell analysis part (image analysis part, statistical analysis part, comparison part, quality evaluation part)
A cell C culture vessel

Claims (5)

細胞を培養する培養容器内の画像を経時的に取得する画像取得部と、
該画像取得部により取得された各前記画像に基づいて、前記培養容器内で培養されている前記細胞の培養状況を定量的に解析する画像解析部と、
該画像解析部により解析したデータを統計解析する統計解析部と、
該統計解析部により得られた複数の継代周期内における前記培養容器内の統計解析結果を対比可能に表示する表示部とを備える細胞観察システム。
An image acquisition unit for acquiring images in a culture vessel for culturing cells over time;
Based on each of the images acquired by the image acquisition unit, an image analysis unit that quantitatively analyzes a culture state of the cells cultured in the culture container;
A statistical analysis unit that statistically analyzes the data analyzed by the image analysis unit;
A cell observation system comprising: a display unit configured to display the statistical analysis results in the culture vessel in a plurality of passage periods obtained by the statistical analysis unit in a comparable manner.
前記表示部が、各前記継代周期内における前記細胞の数の時間変化を表す増殖曲線を表示する請求項1に記載の細胞観察システム。   The cell observation system according to claim 1, wherein the display unit displays a growth curve representing a temporal change in the number of the cells within each passage period. 前記表示部が、複数の前記継代周期の前記増殖曲線を重ね合わせて表示する請求項2に記載の細胞観察システム。   The cell observation system according to claim 2, wherein the display unit displays the growth curves of the passage periods in a superimposed manner. 前記継代周期ごとの前記細胞の数の時間変化を比較して、前記細胞の増殖率の変化を出力する比較部を備える請求項1から求項3のいずれかに記載の細胞観察システム。   The cell observation system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a comparison unit that compares a time change of the number of cells for each passage period and outputs a change in the proliferation rate of the cells. 前記継代周期における前記細胞の増殖率に基づいて、前記細胞の品質を評価する品質評価部を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の細胞観察システム。
The cell observation system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a quality evaluation unit that evaluates the quality of the cells based on the proliferation rate of the cells in the passage period.
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