JP2018106439A

JP2018106439A - Measurement support device

Info

Publication number: JP2018106439A
Application number: JP2016252397A
Authority: JP
Inventors: 彰悟吉良; Shogo Kira; 渡邊　浩之; Hiroyuki Watanabe; 浩之渡邊
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-07-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce human errors such as an error of an inspection work place and an omission of inspection work in inspection work of a measuring instrument.SOLUTION: A measurement support device (3) includes: a measuring instrument position information storage part (31) for storing measurement instrument position information being position information of a plurality of measurement object measuring instruments; a photographing object determination part (32) for determining the next photographing object measuring instrument (1-k) to be photographed among the measurement object measuring instruments; guidance display parts (32, 38) for acquiring measuring instrument position information of the photographing object measuring instrument (1-k) to perform guidance display to a user; a camera position information acquisition part (34) for acquiring camera position information being position information of a camera (2) for photographing the photographing object measuring instrument (1-k); and an image storage part (36) for storing image data supplied from the camera (2) in association with information for specifying the photographing object measuring instrument (1-k) in the case that the measuring instrument position information of the photographing object measuring instrument (1-k) and the camera position information have a prescribed relation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、計測支援装置に関する。 The present invention relates to a measurement support apparatus.

本技術分野の背景技術として、下記特許文献１には、「設備点検支援システム（１）において、点検担当者が設備点検の現場においてＰＤＡ（携帯情報端末）等の第１端末（１０）とカメラ（３０）とを用いて行った点検の結果は、第２端末（２０）からサーバ（４０）のデータベース（５０）に入力される。入力された点検結果は点検箇所ごとに時系列で表示されるので、設備の異状の経時変化を容易に確認することができ、補修工事計画の立案等に役立てることができる。」と記載されている（要約書参照）。 As background art of this technical field, the following Patent Document 1 states that “in the equipment inspection support system (1), the person in charge of inspection has a first terminal (10) such as a PDA (personal digital assistant) and a camera at the site of equipment inspection. (30) is input to the database (50) of the server (40) from the second terminal (20), and the input inspection results are displayed in time series for each inspection location. Therefore, it is possible to easily check changes in equipment over time and to make a repair work plan, etc. ”(see abstract).

特開２００７−５８４９６号公報JP 2007-58496 A

しかし、特許文献１の技術においては、工場内の計測器等の設備が複雑に配置された環境下において、点検作業箇所の間違いや点検作業の漏れ等のミスが発生する可能性がある。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、人為的なミスを低減できる計測支援装置を提供することを目的とする。 However, in the technique of Patent Document 1, there is a possibility that an error such as an error in an inspection work location or an inspection work leak may occur in an environment where equipment such as measuring instruments in the factory is arranged in a complicated manner.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a measurement support apparatus that can reduce human error.

上記課題を解決するため本発明の計測支援装置は、複数の測定対象計測器の位置情報である計測器位置情報を記憶する計測器位置情報記憶部と、前記測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器を決定する撮影対象決定部と、前記撮影対象計測器の前記計測器位置情報を取得し、ユーザに対する誘導表示を行う誘導表示部と、前記撮影対象計測器を撮影するカメラの位置情報であるカメラ位置情報を取得するカメラ位置情報取得部と、前記撮影対象計測器の計測器位置情報と、前記カメラ位置情報とが所定の関係を有する場合に前記カメラから供給された画像データを、前記撮影対象計測器を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a measurement support apparatus of the present invention includes a measurement instrument position information storage unit that stores measurement apparatus position information, which is position information of a plurality of measurement target measurement instruments, and a measurement target measurement instrument. A photographing target determining unit that determines a photographing target measuring instrument to be photographed, a guidance display unit that obtains the measuring instrument position information of the photographing target measuring instrument and performs guidance display for a user, and photographs the photographing target measuring instrument Supplied from the camera when there is a predetermined relationship between the camera position information acquisition unit that acquires camera position information that is the position information of the camera to be measured, the measuring instrument position information of the photographing target measuring instrument, and the camera position information. And an image storage unit for storing the image data in association with information for specifying the photographing target measuring instrument.

本発明によれば、点検作業における種々の人為的なミスを低減できる。 According to the present invention, various human errors in inspection work can be reduced.

本発明の第１実施形態による計測支援システムのブロック図である。1 is a block diagram of a measurement support system according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態における制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program in 1st Embodiment. 第２実施形態による計測支援システムのブロック図である。It is a block diagram of the measurement assistance system by 2nd Embodiment. 第２実施形態における制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program in 2nd Embodiment. 第３実施形態による計測支援システムのブロック図である。It is a block diagram of the measurement assistance system by 3rd Embodiment. 第３実施形態における制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program in 3rd Embodiment.

［第１実施形態］
＜第１実施形態の構成＞
まず、図１に示すブロック図を参照し、本発明の第１実施形態による計測支援システムＳ１の構成を説明する。
図１においてＮ台（Ｎは複数）の計測器１−１〜１−Ｎは、電圧、電流、電力量、温度、湿度、流体の速度、圧力等、各種物理量を測定し、各々の表示部１１に測定値を表示する。表示部１１は、数字等の配列であるデジタル値によって測定値を表示する場合があり、また、メータの指針等のアナログ値によって測定値を表示する場合もある。また、各計測器１−１〜１−Ｎには、識別ラベル１２が貼付されている。識別ラベル１２には、バーコード、二次元コード、または通常の（人間が判読可能な）文字等、個々の計測器１−１〜１−Ｎを特定する情報が印刷されている。 [First Embodiment]
<Configuration of First Embodiment>
First, the configuration of the measurement support system S1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
1, N measuring instruments 1-1 to 1-N measure various physical quantities such as voltage, current, electric energy, temperature, humidity, fluid velocity, pressure, etc. 11 shows the measured value. The display unit 11 may display the measurement value by a digital value that is an array of numbers or the like, and may display the measurement value by an analog value such as a meter pointer. Moreover, the identification label 12 is affixed on each measuring device 1-1 to 1-N. The identification label 12 is printed with information for identifying each measuring instrument 1-1 to 1-N, such as a barcode, a two-dimensional code, or normal (human readable) characters.

計測支援システムＳ１は、カメラ２と、点検記録端末３（計測支援装置）と、を備えている。ユーザＭは、主として、これら計測器１−１〜１−Ｎの測定値を収集する作業者である。カメラ２は、撮像部２１と、カメラ位置情報送信部２３と、撮像指示部２５と、を備えている。撮像部２１は、計測器１−１〜１−Ｎ等の被写体を撮影し、その画像データを出力する。 The measurement support system S1 includes a camera 2 and an inspection record terminal 3 (measurement support device). The user M is an operator who mainly collects measurement values of the measuring instruments 1-1 to 1-N. The camera 2 includes an imaging unit 21, a camera position information transmission unit 23, and an imaging instruction unit 25. The imaging unit 21 captures a subject such as the measuring instruments 1-1 to 1-N and outputs the image data.

カメラ位置情報送信部２３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により、カメラ２の現在位置および撮像部２１の光軸方向を検出し、これらの検出結果をカメラ位置情報として出力する。撮像指示部２５は、ユーザＭによって所定の操作が行われると、撮像部２１を駆動し、撮像部２１に被写体の画像データを出力させる。なお、カメラ２としては、例えば通常のＧＰＳ機能付きの携帯型のデジタルカメラを適用することができる。 The camera position information transmission unit 23 detects the current position of the camera 2 and the optical axis direction of the imaging unit 21 by, for example, a GPS (Global Positioning System) function, and outputs these detection results as camera position information. When a predetermined operation is performed by the user M, the imaging instruction unit 25 drives the imaging unit 21 and causes the imaging unit 21 to output subject image data. For example, a portable digital camera with a normal GPS function can be applied as the camera 2.

次に、点検記録端末３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図１において、点検記録端末３の内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。 Next, the inspection record terminal 3 includes hardware as a general computer such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). The control program to be executed and various data are stored. In FIG. 1, the inside of the inspection record terminal 3 shows functions realized by a control program or the like as blocks.

すなわち、図１において、点検記録端末３は、計測器位置情報記憶部３１と、計測器位置情報送信部３２（撮影対象決定部、誘導表示部）と、判定部３４（カメラ位置情報取得部）と、操作部３５（再検索指示部）と、画像記憶部３６と、表示部３８（誘導表示部）と、を備えている。表示部３８は、例えば液晶パネルである。また、操作部３５は、ユーザＭによって操作されるボタンや、表示部３８の表示面に形成されたタッチセンサ等を有している。なお、点検記録端末３として、例えば通常のタブレット端末を適用することができる。この場合、解析部３７は、該タブレット端末上で動作する画像解析アプリケーションプログラム等によって実現できる。 That is, in FIG. 1, the inspection record terminal 3 includes a measuring instrument position information storage unit 31, a measuring instrument position information transmission unit 32 (imaging target determination unit, guidance display unit), and a determination unit 34 (camera position information acquisition unit). And an operation unit 35 (re-search instruction unit), an image storage unit 36, and a display unit 38 (guidance display unit). The display unit 38 is a liquid crystal panel, for example. The operation unit 35 includes a button operated by the user M, a touch sensor formed on the display surface of the display unit 38, and the like. For example, a normal tablet terminal can be applied as the inspection recording terminal 3. In this case, the analysis unit 37 can be realized by an image analysis application program or the like that operates on the tablet terminal.

計測器位置情報記憶部３１は、複数の計測器１−１〜１−Ｎの各々の位置情報である計測器位置情報を記憶する。計測器位置情報送信部３２は、これら計測器の中から、測定対象となる一または複数の計測器を選択する。すなわち、計測器１−１〜１−Ｎの数が膨大である場合は、複数のユーザＭが担当範囲を分担して計測値を収集する場合がある。また、計測器１−１〜１−Ｎの計測スケジュールは、「１日１回」のものもあれば、「１ヶ月に１回」のものもある。従って、計測器位置情報送信部３２は、計測スケジュールおよび当該ユーザＭの担当範囲に応じた一または複数の計測器（以下、これら計測器を「測定対象計測器」と呼ぶ）を抽出して選択する。 The measuring instrument position information storage unit 31 stores measuring instrument position information that is position information of each of the plurality of measuring instruments 1-1 to 1-N. The measuring instrument position information transmission unit 32 selects one or a plurality of measuring instruments to be measured from these measuring instruments. That is, when the number of measuring instruments 1-1 to 1-N is enormous, a plurality of users M may share the assigned range and collect measurement values. Further, the measurement schedules of the measuring instruments 1-1 to 1-N may be “once a day” or “once a month”. Accordingly, the measuring instrument position information transmission unit 32 extracts and selects one or a plurality of measuring instruments (hereinafter, these measuring instruments are referred to as “measuring target measuring instruments”) according to the measurement schedule and the assigned range of the user M. To do.

さらに、計測器位置情報送信部３２は、測定対象計測器の中から、次に撮影すべき何れか一の計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）を選択し、選択した計測器（以下、撮影対象計測器という）の計測器位置情報を、判定部３４および表示部３８に供給する。判定部３４は、カメラ位置情報送信部２３から供給されたカメラ位置情報と、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報とを比較し、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。 Further, the measuring instrument position information transmitting unit 32 selects any one measuring instrument 1-k (where 1 ≦ k ≦ N) to be photographed next from the measuring target measuring instruments, and selects the selected measuring instrument. Measuring instrument position information (hereinafter referred to as a photographing target measuring instrument) is supplied to the determination unit 34 and the display unit 38. The determination unit 34 compares the camera position information supplied from the camera position information transmission unit 23 with the measuring device position information of the photographing target measuring device 1-k, and the camera 2 exists at the position of the measuring device 1-k. It is determined whether or not.

画像記憶部３６は、撮像指示部２５から供給された画像データを蓄積する。解析部３７は、画像データを解析し、識別ラベル１２の部分の画像に基づいて計測器１−１〜１−Ｎを特定するとともに、表示部１１の部分の画像に基づいて測定値を特定する。 The image storage unit 36 stores the image data supplied from the imaging instruction unit 25. The analysis unit 37 analyzes the image data, specifies the measuring devices 1-1 to 1-N based on the image of the part of the identification label 12, and specifies the measurement value based on the image of the part of the display unit 11. .

＜第１実施形態の動作＞
次に、図２を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図２は、点検記録端末３にて実行される制御プログラムのフローチャートである。
図２において処理がステップＳ１０２に進むと、計測器位置情報送信部３２は、計測器位置情報記憶部３１に記憶されている複数の計測器１−１〜１−Ｎに係る計測器位置情報の中から、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の計測器位置情報を取得する。 <Operation of First Embodiment>
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart of a control program executed by the inspection record terminal 3.
In FIG. 2, when the process proceeds to step S 102, the measuring instrument position information transmission unit 32 stores the measuring instrument position information related to the plurality of measuring instruments 1-1 to 1-N stored in the measuring instrument position information storage unit 31. Based on the measurement schedule and the range in charge of the user M, one or a plurality of measurement target measuring instruments are selected, and measuring instrument position information of these measurement target measuring instruments is acquired.

次に、処理がステップＳ１０４に進むと、計測器位置情報送信部３２は、測定対象計測器の中から、一の計測器を選択し、選択した計測器を撮影対象計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）として、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。表示部３８は、この計測器位置情報を表示する。例えば、撮影対象計測器１−ｋが配置されている工場等の見取り図と、ユーザＭの位置（カメラ２の位置）を示すアイコンと、該計測器１−ｋの位置を示すアイコンとをスーパーインポーズして表示部３８に表示させるとよい。 Next, when the process proceeds to step S104, the measuring instrument position information transmission unit 32 selects one measuring instrument from the measuring target measuring instruments, and selects the selected measuring instrument as the imaging target measuring instrument 1-k (however, 1 ≦ k ≦ N), the measuring instrument position information is transmitted to the determination unit 34 and the display unit 38. The display unit 38 displays this measuring instrument position information. For example, superimposing a floor plan of a factory or the like where the photographing target measuring instrument 1-k is arranged, an icon indicating the position of the user M (the position of the camera 2), and an icon indicating the position of the measuring instrument 1-k. It is good to pose and display on the display part 38. FIG.

次に、処理がステップＳ１０６に進むと、判定部３４は、カメラ位置情報送信部２３からカメラ位置情報を取得する。次に、処理がステップＳ１０８に進むと、判定部３４は、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報と、カメラ位置情報とに基づいて、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。換言すれば、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報とカメラ位置情報とが所定の関係を有するか否かを判定する。例えば、計測器１−ｋの位置と、カメラ２の位置との距離が所定範囲内であり、かつカメラ２の光軸方向が計測器１−ｋを撮影できる方向であれば、「計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在する」と判定する。 Next, when the process proceeds to step S 106, the determination unit 34 acquires camera position information from the camera position information transmission unit 23. Next, when the process proceeds to step S108, the determination unit 34 has the camera 2 at the position of the measuring instrument 1-k based on the measuring instrument position information of the photographing target measuring instrument 1-k and the camera position information. It is determined whether or not to do. In other words, it is determined whether or not the measuring device position information of the photographing target measuring device 1-k and the camera position information have a predetermined relationship. For example, if the distance between the position of the measuring instrument 1-k and the position of the camera 2 is within a predetermined range and the optical axis direction of the camera 2 is a direction in which the measuring instrument 1-k can be photographed, the “measuring instrument 1 It is determined that the camera 2 exists at the position −k ”.

ステップＳ１０８において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ１１２に進む。ここでは、判定部３４は、計測器を再度検索するか否を判定する。このステップＳ１１２が設けられている理由は、撮影対象計測器１−ｋが撮影不可能な場合等に対応するためである。例えば、計測器１−ｋの周辺が工事中であった場合、ユーザＭは計測器１−ｋに接近できず、計測器１−ｋを撮影できないことがある。かかる場合、ユーザＭは、現在の撮影対象計測器１−ｋに代えて、撮影対象となる他の計測器を再検索するように、操作部３５にて指示を入力することができる。判定部３４は、ステップＳ１１２において、かかる再検索の指示が為されたか否かを判定する。 If "No" is determined in step S108, the process proceeds to step S112. Here, the determination unit 34 determines whether to search for a measuring instrument again. The reason why the step S112 is provided is to cope with a case where the photographing target measuring device 1-k cannot photograph. For example, when the periphery of the measuring instrument 1-k is under construction, the user M may not be able to approach the measuring instrument 1-k and may not be able to photograph the measuring instrument 1-k. In such a case, the user M can input an instruction on the operation unit 35 so as to search again for another measuring device to be photographed instead of the current photographing target measuring device 1-k. In step S112, the determination unit 34 determines whether or not the re-search instruction has been issued.

再検索の指示が為されなかった場合、ステップＳ１１２において「Ｎｏ」と判定され、処理はステップＳ１０６に戻る。以後、撮影対象計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在せず（ステップＳ１０８にて「Ｎｏ」）、再検索指示が検出されない（ステップＳ１１２にて「Ｎｏ」）限り、ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１２のループが繰り返される。その期間中、表示部３８には、計測器位置情報が表示されるため、ユーザＭは、表示内容に従って、撮影対象計測器１−ｋに向かって移動してゆく。 If the re-search instruction has not been given, “No” is determined in step S112, and the process returns to step S106. Thereafter, as long as the camera 2 does not exist at the position of the photographing target measuring device 1-k (“No” in Step S108) and the re-search instruction is not detected (“No” in Step S112), Steps S106, S108, The loop of S112 is repeated. During the period, since the measuring instrument position information is displayed on the display unit 38, the user M moves toward the photographing target measuring instrument 1-k according to the display content.

ここで、ユーザＭによる、他の計測器の再検索指示が検出されると、ステップＳ１１２において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ１０４に戻る。ここでは、計測器位置情報送信部３２は、未だ撮影対象にされていない他の計測器を撮影対象として新たに選択し、新たに選択した撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。以降は、上述した処理と同様の処理が繰り返される。 Here, when an instruction for re-searching another measuring instrument by the user M is detected, “Yes” is determined in step S112, and the process returns to step S104. Here, the measuring instrument position information transmitting unit 32 newly selects another measuring instrument that has not yet been set as a shooting target as a shooting target, and determines the measuring instrument position information of the newly selected shooting target measuring instrument 1-k. To the unit 34 and the display unit 38. Thereafter, processing similar to the processing described above is repeated.

また、ユーザＭが撮影対象計測器１−ｋに向かって移動し、計測器１−ｋに近接すると、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」と判定され処理はステップＳ１１０に進む。ここでは、判定部３４は、計測器１−ｋを撮影するように促すメッセージを表示部３８に表示させる。ユーザＭがこのメッセージに応じてカメラ２を操作して計測器１−ｋを撮影すると、点検記録端末３において処理はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、判定部３４は、撮影された画像データをカメラ２から取得し、該画像データを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存する。 Further, when the user M moves toward the photographing target measuring instrument 1-k and approaches the measuring instrument 1-k, “Yes” is determined in step S108, and the process proceeds to step S110. Here, the determination unit 34 causes the display unit 38 to display a message that prompts the photographing of the measuring instrument 1-k. When the user M operates the camera 2 in response to this message to photograph the measuring instrument 1-k, the process proceeds to step S114 in the inspection recording terminal 3. In step S114, the determination unit 34 acquires captured image data from the camera 2, and stores the image data in the image storage unit 36 in association with information specifying the measuring device 1-k.

なお、ユーザＭは、操作部３５を操作して、撮影対象計測器１−ｋを「撮影しない」旨を入力することができる。この場合、ステップＳ１１４において、判定部３４は、「撮影していない」旨を示すデータを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存する。 Note that the user M can operate the operation unit 35 to input “not to shoot” the imaging target measuring device 1-k. In this case, in step S 114, the determination unit 34 stores data indicating “not photographed” in the image storage unit 36 in association with information specifying the measuring instrument 1 -k.

次に、処理がステップＳ１１６に進むと、撮影すべき計測器が他に存在するか否かが判定される。すなわち、上述したステップＳ１０２にて選択した測定対象計測器のうち、未だ撮影対象計測器として選択されていない計測器が存在するか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ１０４に戻り、計測器位置情報送信部３２（撮影対象決定部）は、未だ撮影対象にされていない他の計測器を撮影対象計測器として新たに選択する。以後は、ステップＳ１０６以降の動作が繰り返される。 Next, when the process proceeds to step S116, it is determined whether there are other measuring instruments to be photographed. In other words, it is determined whether or not there is a measuring instrument that has not yet been selected as the photographing target measuring instrument among the measuring target measuring instruments selected in step S102 described above. If "Yes" is determined here, the process returns to step S104, and the measuring instrument position information transmitting unit 32 (imaging target determining unit) sets another measuring instrument that has not yet been set as the imaging target as the imaging target measuring instrument. Make a new selection. Thereafter, the operations after step S106 are repeated.

一方、ステップＳ１１６において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ１１８に進み、解析部３７は、点検結果集計処理を実行する。点検結果集計処理においては、画像記憶部３６に記憶された画像データが解析される。すなわち、解析部３７は、各画像データにおいて表示部１１に対応する部分の画像から、各計測器１−１〜１−Ｎの測定値を解析し、各計測器１−１〜１−Ｎに対応付けて測定値をリストアップし、計測器の点検作業が終了した旨のメッセージを表示部３８に表示させる。その際、解析部３７は、測定対象計測器のうち、撮影した画像データが無い計測器についても、表示部３８にまとめてリストアップする。 On the other hand, if “No” is determined in step S116, the process proceeds to step S118, and the analysis unit 37 executes an inspection result totaling process. In the inspection result totaling process, the image data stored in the image storage unit 36 is analyzed. That is, the analysis unit 37 analyzes the measurement values of the measuring devices 1-1 to 1-N from the image of the part corresponding to the display unit 11 in each image data, and sends the measurement values to the measuring devices 1-1 to 1-N. The measurement values are listed in association with each other, and a message indicating that the inspection of the measuring instrument has been completed is displayed on the display unit 38. At that time, the analysis unit 37 lists all the measurement devices that do not have captured image data among the measurement target measurement devices on the display unit 38.

＜第１実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態によれば、測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器（１−ｋ）を決定する計測器位置情報送信部３２と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報を取得し、ユーザ（Ｍ）に対する誘導表示を行う表示部３８と、撮影対象計測器（１−ｋ）を撮影するカメラ（２）の位置情報であるカメラ位置情報を取得する判定部３４と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報と、カメラ位置情報とが所定の関係を有する場合にカメラ（２）から供給された画像データを、撮影対象計測器（１−ｋ）を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部３６と、を有する。これにより、点検作業における種々の人為的なミスを低減しつつ、効率的に測定対象計測器の測定値を収集することができる。 <Effects of First Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the measuring instrument position information transmitting unit 32 that determines the imaging object measuring instrument (1-k) to be imaged next from the measuring object measuring instrument, and the imaging object measuring instrument. The camera which is the position information of the display unit 38 that acquires the measurement device position information of (1-k) and performs guidance display for the user (M) and the camera (2) that images the measurement target measurement device (1-k). The image data supplied from the camera (2) when the determination unit 34 that acquires the position information, the measuring device position information of the photographing target measuring device (1-k), and the camera position information have a predetermined relationship, And an image storage unit 36 that stores the image-capturing target measuring instrument (1-k) in association with information that specifies the imaging target measuring instrument (1-k). Thereby, it is possible to efficiently collect the measurement values of the measuring object measuring instrument while reducing various human errors in the inspection work.

さらに、本実施形態によれば、ユーザ（Ｍ）が所定の操作を行うと、計測器位置情報送信部３２に対して新たな撮影対象計測器（１−ｋ）を再検索させる操作部３５をさらに有する。これにより、撮影対象計測器（１−ｋ）が撮影できない状況にある場合等に、新たな撮影対象計測器（１−ｋ）を指定することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, when the user (M) performs a predetermined operation, the operation unit 35 that causes the measurement device position information transmission unit 32 to search again for a new imaging target measurement device (1-k). Also have. As a result, a new photographing target measuring instrument (1-k) can be designated when the photographing target measuring instrument (1-k) is in a situation where photographing cannot be performed.

［第２実施形態］
＜第２実施形態の構成＞
次に、図３に示すブロック図を参照し、本発明の第２実施形態による計測支援システムＳ２の構成を説明する。なお、図３において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図３において、計測支援システムＳ２は、カメラ２と、点検記録端末３ａ（計測支援装置）と、を備えている。カメラ２の構成は、第１実施形態のもの（図１参照）と同様である。 [Second Embodiment]
<Configuration of Second Embodiment>
Next, the configuration of the measurement support system S2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 3, portions corresponding to the respective portions in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.
In FIG. 3, the measurement support system S2 includes a camera 2 and an inspection record terminal 3a (measurement support device). The configuration of the camera 2 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1).

点検記録端末３ａは、第１実施形態の点検記録端末３と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図３において、点検記録端末３ａの内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。すなわち、点検記録端末３ａは、第１実施形態の点検記録端末３（図１参照）と同様の構成要素３１，３２，３４〜３８を備えるとともに、さらに巡回経路判定部３３（撮影順序決定部）を備えている。上述したように、計測器位置情報記憶部３１は、複数の計測器１−１〜１−Ｎの計測器位置情報を記憶する。 Similar to the inspection record terminal 3 of the first embodiment, the inspection record terminal 3a is provided with hardware as a general computer such as a CPU, a RAM, and a ROM, and the ROM has a control program executed by the CPU. In addition, various data are stored. In FIG. 3, the inside of the inspection record terminal 3a shows functions realized by a control program or the like as blocks. That is, the inspection record terminal 3a includes the same components 31, 32, and 34 to 38 as those of the inspection record terminal 3 (see FIG. 1) of the first embodiment, and further, the traveling route determination unit 33 (imaging order determination unit). It has. As described above, the measuring instrument position information storage unit 31 stores the measuring instrument position information of the plurality of measuring instruments 1-1 to 1-N.

巡回経路判定部３３は、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の測定順序を決定し、計測器位置を測定順序で結んだ計測器巡回経路を生成する。なお、計測器巡回経路は、例えば、ユーザＭの移動距離が最短になる経路にすることが好ましい。本実施形態において計測器位置情報送信部３２は、この計測器巡回経路に従った順序で撮影対象計測器１−ｋを選択し、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に供給する。
上述した以外の計測支援システムＳ２の構成は、第１実施形態のもの（図１参照）と同様である。 The traveling path determination unit 33 selects one or a plurality of measurement target measuring instruments based on the measurement schedule and the user M's assigned range, determines the measurement order of these measurement target measuring instruments, and sets the measurement instrument positions in the measurement order. Create a connected instrument patrol route. In addition, it is preferable that the measuring instrument circuit route is, for example, a route in which the moving distance of the user M is the shortest. In the present embodiment, the measuring instrument position information transmitting unit 32 selects the imaging target measuring instrument 1-k in the order according to the measuring instrument circulation path, and supplies the measuring instrument position information to the determination unit 34 and the display unit 38. .
The configuration of the measurement support system S2 other than that described above is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1).

＜第２実施形態の動作＞
次に、図４を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図４は、点検記録端末３ａにて実行される制御プログラムのフローチャートである。
図４において処理がステップＳ２０２に進むと、巡回経路判定部３３は、計測器位置情報記憶部３１に記憶されている複数の計測器１−１〜１−Ｎに係る計測器位置情報の中から、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の計測器位置情報を取得する。 <Operation of Second Embodiment>
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of a control program executed by the inspection record terminal 3a.
When the process proceeds to step S202 in FIG. 4, the traveling path determination unit 33 selects from among the instrument position information related to the plurality of instruments 1-1 to 1-N stored in the instrument position information storage unit 31. Based on the measurement schedule and the user M's assigned range, one or a plurality of measurement target measuring instruments are selected, and measuring instrument position information of these measurement target measuring instruments is acquired.

次に、処理がステップＳ２０４に進むと、巡回経路判定部３３は、これら測定対象計測器の計測器巡回経路を決定する。次に、処理がステップＳ２０６に進むと、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路に従って一の計測器１−ｋを、撮影対象計測器として選択し、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。これにより、表示部３８は、該計測器位置情報を表示する。 Next, when the process proceeds to step S 204, the traveling route determination unit 33 determines the instrument traveling route of these measurement target measuring devices. Next, when the process proceeds to step S206, the measuring instrument position information transmitting unit 32 selects one measuring instrument 1-k as an imaging target measuring instrument according to the measuring instrument circulation path, and determines the measuring instrument position information. 34 and the display unit 38. Thereby, the display unit 38 displays the measuring instrument position information.

次に、処理がステップＳ２０８に進むと、判定部３４は、カメラ位置情報送信部２３からカメラ位置情報を取得する。次に、処理がステップＳ２１０に進むと、判定部３４は、撮影対象計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。すなわち、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報とカメラ位置情報とが所定の関係を有するか否かを判定する。 Next, when the process proceeds to step S 208, the determination unit 34 acquires camera position information from the camera position information transmission unit 23. Next, when the process proceeds to step S210, the determination unit 34 determines whether or not the camera 2 exists at the position of the photographing target measuring device 1-k. That is, it is determined whether or not the measuring instrument position information of the photographing target measuring instrument 1-k and the camera position information have a predetermined relationship.

ステップＳ２１０において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２１４に進む。ここでは、判定部３４は、操作部３５にて所定の操作が行われたか否かに基づいて、計測器巡回経路を再検索するか否を判定する。このステップＳ２１４が設けられている理由は、第１実施形態のステップＳ１１２（図２参照）と同様に、撮影対象計測器１−ｋが撮影不可能な場合等に対応するためである。但し、本実施形態においては、単純に撮影対象計測器１−ｋのみを変更するのではなく、残りの測定対象計測器に対して最適な計測器巡回経路を新たに検索し、その上で新たな撮影対象計測器１−ｋを決定する点が異なる。 If "No" is determined in step S210, the process proceeds to step S214. Here, the determination unit 34 determines whether or not to re-search the measuring instrument tour route based on whether or not a predetermined operation has been performed by the operation unit 35. The reason why this step S214 is provided is to deal with a case where the photographing target measuring device 1-k cannot photograph, as in step S112 (see FIG. 2) of the first embodiment. However, in the present embodiment, instead of simply changing only the imaging target measuring instrument 1-k, an optimal measuring instrument circuit path is newly searched for the remaining measuring target measuring instruments, and then a new one is found. The difference is that the appropriate measuring object measuring instrument 1-k is determined.

ユーザＭが計測器巡回経路の再検索を指示する所定の操作を行わなければ、ステップＳ２１４において「Ｎｏ」と判定され、処理はステップＳ２０８に戻る。以後、撮影対象計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在せず（ステップＳ２１０にて「Ｎｏ」）、再検索指示が検出されない（ステップＳ２１４にて「Ｎｏ」）限り、ステップＳ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１４のループが繰り返される。その期間中、表示部３８には、計測器位置情報が表示されるため、ユーザＭは、表示内容に従って、撮影対象計測器１−ｋに向かって移動してゆく。 If the user M does not perform a predetermined operation for instructing re-searching of the instrument patrol route, “No” is determined in step S214, and the process returns to step S208. Thereafter, as long as the camera 2 does not exist at the position of the photographing target measuring device 1-k (“No” in Step S210) and a re-search instruction is not detected (“No” in Step S214), Steps S208, S210, The loop of S214 is repeated. During the period, since the measuring instrument position information is displayed on the display unit 38, the user M moves toward the photographing target measuring instrument 1-k according to the display content.

ここで、ユーザＭによる計測器巡回経路の再検索指示が検出されると、ステップＳ２１４において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ２０４に戻る。ここでは、巡回経路判定部３３（撮影順序決定部）は、全ての測定対象計測器のうち未だ撮影対象にされていない残りの計測器に対して、最適な計測器巡回経路を検索する。そして、該経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択し、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。以降は、上述した処理と同様の処理が繰り返される。 Here, when an instruction for re-searching the measuring instrument tour route by the user M is detected, “Yes” is determined in step S214, and the process returns to step S204. Here, the traveling route determination unit 33 (imaging order determination unit) searches for the optimal measuring device traveling route for the remaining measuring devices that have not yet been taken as imaging targets among all the measuring target measuring devices. Then, the next measuring device in the path is newly selected as the photographing target measuring device 1-k, and the measuring device position information is transmitted to the determination unit 34 and the display unit 38. Thereafter, processing similar to the processing described above is repeated.

また、ユーザＭが撮影対象計測器１−ｋに向かって移動し、計測器１−ｋに近接すると、ステップＳ２１０において「Ｙｅｓ」と判定され処理はステップＳ２１２に進む。ここでは、判定部３４は、計測器１−ｋを撮影するように促すメッセージを表示部３８に表示させる。ユーザＭがこのメッセージに応じてカメラ２を操作して計測器１−ｋを撮影すると、点検記録端末３ａにおいて処理はステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６では、判定部３４は、撮影された画像データをカメラ２から取得し、該画像データを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存する。 When the user M moves toward the photographing target measuring instrument 1-k and approaches the measuring instrument 1-k, “Yes” is determined in step S210, and the process proceeds to step S212. Here, the determination unit 34 causes the display unit 38 to display a message that prompts the photographing of the measuring instrument 1-k. When the user M operates the camera 2 in response to this message to photograph the measuring instrument 1-k, the process proceeds to step S216 in the inspection recording terminal 3a. In step S216, the determination unit 34 acquires captured image data from the camera 2, and stores the image data in the image storage unit 36 in association with information specifying the measuring device 1-k.

また、ユーザＭが、操作部３５を操作して、撮影対象計測器１−ｋを「撮影しない」旨を入力すると、判定部３４は、「撮影していない」旨を示すデータを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存させる。次に、処理がステップＳ２１８に進むと、撮影すべき計測器が他に存在するか否かが判定される。すなわち、計測器巡回経路において次の計測器が指定されているか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ２０６に戻り、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択する。以後は、ステップＳ２０８以降の動作が繰り返される。 In addition, when the user M operates the operation unit 35 to input “not photographed” to the photographing target measuring instrument 1-k, the determination unit 34 receives data indicating “not photographed” as a measuring instrument. 1-k is stored in the image storage unit 36 in association with the information specifying it. Next, when the process proceeds to step S218, it is determined whether there are other measuring instruments to be photographed. That is, it is determined whether or not the next measuring instrument is designated in the measuring instrument circulation path. If “Yes” is determined here, the process returns to step S 206, and the measuring instrument position information transmission unit 32 newly selects the next measuring instrument in the measuring instrument circulation path as the imaging target measuring instrument 1-k. Thereafter, the operations after step S208 are repeated.

一方、ステップＳ２１８において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２２０に進み、解析部３７は、点検結果集計処理を実行する。この点検結果集計処理の内容は、第１実施形態のステップＳ１１８（図２参照）のものと同様である。また、解析部３７は、測定対象計測器のうち撮影した画像データが無いものについて、表示部３８にまとめてリストアップする。 On the other hand, if “No” is determined in step S218, the process proceeds to step S220, and the analysis unit 37 executes an inspection result totaling process. The contents of the inspection result totaling process are the same as those in step S118 (see FIG. 2) of the first embodiment. Further, the analysis unit 37 lists all the measurement target measuring instruments that have no captured image data on the display unit 38.

＜第２実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、複数の測定対象計測器の撮影順序を決定する巡回経路判定部３３を備え、計測器位置情報送信部３２は、撮影順序に従って、撮影対象計測器（１−ｋ）を決定する。これにより、最適な撮影順序に従って撮影対象計測器（１−ｋ）を決定することができ、一層効率的に測定対象計測器の測定値を収集することができる。 <Effects of Second Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the traveling path determination unit 33 that determines the imaging order of a plurality of measurement target measuring instruments is provided, and the measuring instrument position information transmission unit 32 follows the imaging order according to the imaging order (1 -K) is determined. As a result, the photographing object measuring device (1-k) can be determined according to the optimum photographing order, and the measurement values of the measuring object measuring device can be collected more efficiently.

さらに、本実施形態によれば、ユーザ（Ｍ）が所定の操作を行うと、巡回経路判定部３３に対して、新たな撮影順序を検索させる操作部３５をさらに有する。
これにより、撮影対象計測器（１−ｋ）が撮影できない状況にある場合等に、新たな撮影順序を指定することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, when the user (M) performs a predetermined operation, the traveling route determination unit 33 is further provided with an operation unit 35 that searches for a new shooting order.
Thus, a new shooting order can be designated when the shooting target measuring instrument (1-k) is in a situation where shooting is not possible.

［第３実施形態］
次に、図５に示すブロック図を参照し、本発明の第３実施形態による計測支援システムＳ３の構成を説明する。なお、図５において図１または図３の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図５において、計測支援システムＳ３は、点検記録装置４（計測支援装置）と、無人航空機５（搬送装置）と、カメラ２と、遠隔操作装置７と、を備えている。 [Third Embodiment]
Next, the configuration of the measurement support system S3 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 5, portions corresponding to the respective portions in FIG. 1 or FIG.
In FIG. 5, the measurement support system S 3 includes an inspection recording device 4 (measurement support device), an unmanned aircraft 5 (conveyance device), a camera 2, and a remote control device 7.

点検記録装置４およびカメラ２は、無人航空機５に装着されている。無人航空機５は、例えばドローンであり、プロペラおよび該プロペラを駆動するモータ等を有する駆動部５２を備えている。カメラ２は、第１実施形態のカメラ２（図１参照）と同様のものであってもよい。本実施形態におけるカメラ２は、図１に示したカメラ位置情報送信部２３および撮像指示部２５に相当するものは無くてもよい。但し、本実施形態におけるカメラ２は、外部からの制御信号に応じて撮影を行う機能を有している。 The inspection recording device 4 and the camera 2 are attached to the unmanned aircraft 5. The unmanned aerial vehicle 5 is a drone, for example, and includes a drive unit 52 including a propeller and a motor that drives the propeller. The camera 2 may be the same as the camera 2 (see FIG. 1) of the first embodiment. The camera 2 in the present embodiment may not be equivalent to the camera position information transmission unit 23 and the imaging instruction unit 25 illustrated in FIG. However, the camera 2 in the present embodiment has a function of performing shooting in accordance with an external control signal.

点検記録装置４は、第１実施形態の点検記録端末３と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図５において、点検記録装置４の内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。 Similar to the inspection record terminal 3 of the first embodiment, the inspection recording device 4 includes hardware such as a CPU, a RAM, and a ROM as a general computer, and the ROM has a control program executed by the CPU. In addition, various data are stored. In FIG. 5, the inside of the inspection recording device 4 shows functions realized by a control program or the like as blocks.

すなわち、点検記録装置４は、第２実施形態の点検記録端末３ａと同様に、計測器位置情報記憶部３１と、計測器位置情報送信部３２と、巡回経路判定部３３と、画像記憶部３６と、解析部３７と、を備えている。さらに、点検記録装置４は、運行指示部４１と、無人航空機位置情報送信部４２（搬送装置位置情報取得部）と、判定部４４と、撮像指示部４５と、通信インタフェース部４７と、を備えている。 That is, the inspection recording device 4 is similar to the inspection recording terminal 3a of the second embodiment in that the measuring instrument position information storage unit 31, the measuring instrument position information transmission unit 32, the traveling route determination unit 33, and the image storage unit 36 are used. And an analysis unit 37. Further, the inspection recording device 4 includes an operation instruction unit 41, an unmanned aircraft position information transmission unit 42 (conveyance device position information acquisition unit), a determination unit 44, an imaging instruction unit 45, and a communication interface unit 47. ing.

ここで、運行指示部４１は、無人航空機５が撮影対象計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）に近接してゆくように、駆動部５２を制御する。また、無人航空機位置情報送信部４２は、無人航空機５の位置情報である無人航空機位置情報を出力する。また、判定部４４は、後述する制御プログラムに基づいて、点検記録装置４内の各部を制御する。撮像指示部４５は、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在する場合に、カメラ２に対して撮影指示を行う。 Here, the operation instruction unit 41 controls the drive unit 52 so that the unmanned aircraft 5 approaches the photographing target measuring device 1-k (where 1 ≦ k ≦ N). The unmanned aerial vehicle position information transmission unit 42 outputs unmanned aerial vehicle position information that is position information of the unmanned aircraft 5. Moreover, the determination part 44 controls each part in the inspection recording apparatus 4 based on the control program mentioned later. The imaging instruction unit 45 issues an imaging instruction to the camera 2 when the camera 2 is present at the position of the measuring instrument 1-k.

遠隔操作装置７と、通信インタフェース部４７とは双方向の無線通信を行う。通信インタフェース部４７は、判定部４４の制御に基づいて遠隔操作装置７に対して各種情報を送信するとともに、遠隔操作装置７から受信した遠隔操作信号を判定部４４に供給する。従って、ユーザＭは、遠隔操作装置７を操作することにより、点検記録装置４および無人航空機５に関する各種情報を収集することができ、遠隔操作装置７を介して点検記録装置４および無人航空機５を操作することができる。 The remote operation device 7 and the communication interface unit 47 perform bidirectional wireless communication. The communication interface unit 47 transmits various information to the remote operation device 7 based on the control of the determination unit 44, and supplies the remote operation signal received from the remote operation device 7 to the determination unit 44. Therefore, the user M can collect various types of information regarding the inspection recording device 4 and the unmanned aircraft 5 by operating the remote operation device 7, and the inspection recording device 4 and the unmanned aircraft 5 can be collected via the remote operation device 7. Can be operated.

＜第３実施形態の動作＞
次に、図６を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図６は、点検記録装置４にて実行される制御プログラムのフローチャートである。
図６において処理がステップＳ３０２に進むと、巡回経路判定部３３は、計測器位置情報記憶部３１に記憶されている複数の計測器１−１〜１−Ｎに係る計測器位置情報の中から、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の計測器位置情報を取得する。 <Operation of Third Embodiment>
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of a control program executed by the inspection recording device 4.
In FIG. 6, when the process proceeds to step S 302, the traveling route determination unit 33 selects from among the instrument position information related to the plurality of instruments 1-1 to 1-N stored in the instrument position information storage unit 31. Based on the measurement schedule and the user M's assigned range, one or a plurality of measurement target measuring instruments are selected, and measuring instrument position information of these measurement target measuring instruments is acquired.

次に、処理がステップＳ３０４に進むと、巡回経路判定部３３は、これら測定対象計測器の計測器巡回経路を決定する。次に、処理がステップＳ３０６に進むと、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路に従って一の撮影対象計測器１−ｋを選択し、その計測器位置情報を運行指示部４１に送信する。これにより、駆動部５２は、撮影対象計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）に向かって無人航空機５を移動させる。 Next, when the process proceeds to step S304, the tour route determination unit 33 determines the instrument tour route of these measurement target measuring devices. Next, when the process proceeds to step S306, the measuring instrument position information transmitting unit 32 selects one imaging target measuring instrument 1-k according to the measuring instrument circulation route, and transmits the measuring instrument position information to the operation instruction unit 41. To do. Thereby, the drive unit 52 moves the unmanned aerial vehicle 5 toward the photographing target measuring instrument 1-k (where 1 ≦ k ≦ N).

次に、処理がステップＳ３０８に進むと、判定部４４は、無人航空機位置情報送信部４２から、無人航空機位置情報を取得する。次に、処理がステップＳ３１０に進むと、判定部４４は、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。すなわち、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報と、無人航空機位置情報とが所定の関係を有するか否かを判定する。 Next, when the process proceeds to step S 308, the determination unit 44 acquires unmanned aircraft position information from the unmanned aircraft position information transmission unit 42. Next, when the process proceeds to step S310, the determination unit 44 determines whether the camera 2 exists at the position of the measuring instrument 1-k. That is, it is determined whether or not the measuring instrument position information of the photographing target measuring instrument 1-k and the unmanned aircraft position information have a predetermined relationship.

ステップＳ３１０において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ３１４に進む。ここでは、判定部４４は、計測器巡回経路を再検索するか否を判定する。このステップＳ３１４が設けられている理由は、第２実施形態のステップＳ２１４（図４参照）と同様に、撮影対象計測器１−ｋが撮影不可能な場合等に対応するためである。計測器巡回経路を再検索するか否は、ユーザＭが判断し、再検索を行う場合には、遠隔操作装置７に対して再検索指示の操作を行う。すなわち、ステップＳ３１４では、判定部４４は、遠隔操作装置７および通信インタフェース部４７を介して、かかる再検索指示が検出されたか否かを判定する。 If "No" is determined in step S310, the process proceeds to step S314. Here, the determination unit 44 determines whether or not to search again for the instrument patrol route. The reason why this step S314 is provided is to deal with a case where the photographing target measuring device 1-k cannot photograph, as in step S214 (see FIG. 4) of the second embodiment. The user M determines whether or not to re-search the measuring instrument patrol route. When the re-search is performed, the remote control device 7 is operated for a re-search instruction. That is, in step S314, the determination unit 44 determines whether or not such a re-search instruction is detected via the remote control device 7 and the communication interface unit 47.

再検索指示が検出されなければ、ステップＳ３１４において「Ｎｏ」と判定され、処理はステップＳ３０８に戻る。以後、撮影対象計測器１−ｋの位置に無人航空機５が存在せず（ステップＳ３１０にて「Ｎｏ」）、再検索指示が検出されない（ステップＳ３１４にて「Ｎｏ」）限り、ステップＳ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１４のループが繰り返される。その期間中、運行指示部４１は、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報に基づいて駆動部５２を駆動し続けるため、無人航空機５は、撮影対象計測器１−ｋに向かって位置に移動する。 If a re-search instruction is not detected, “No” is determined in step S314, and the process returns to step S308. Thereafter, as long as the unmanned aircraft 5 does not exist at the position of the imaging target measuring device 1-k (“No” in Step S310) and the re-search instruction is not detected (“No” in Step S314), Steps S308 and S310 are performed. , S314 is repeated. During that period, since the operation instruction unit 41 continues to drive the drive unit 52 based on the measuring device position information of the photographing target measuring device 1-k, the unmanned aircraft 5 is positioned toward the photographing target measuring device 1-k. Move to.

ここで、ユーザＭによる再検索指示が検出されると、ステップＳ３１４において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ３０４に戻る。ここでは、巡回経路判定部３３は、未だ撮影対象にされていない残りの測定対象計測器に対して、最適な計測器巡回経路を検索し、該経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択し、その計測器位置情報を駆動部５２に送信する。以降は、上述した処理と同様の処理が繰り返される。 If a re-search instruction by the user M is detected, “Yes” is determined in step S314, and the process returns to step S304. Here, the traveling path determination unit 33 searches for the optimal measuring instrument traveling path for the remaining measuring target measuring instruments that have not yet been photographed, and sets the next measuring instrument in the path as the photographing target measuring instrument 1. -K is newly selected, and the instrument position information is transmitted to the drive unit 52. Thereafter, processing similar to the processing described above is repeated.

また、運行指示部４１が駆動部５２を駆動し続けた結果、無人航空機５が撮影対象計測器１−ｋに近接すると、ステップＳ３１０において「Ｙｅｓ」と判定され処理はステップＳ３１２に進む。ここでは、撮像指示部４５は、計測器１−ｋを撮影させるコマンドをカメラ２に送信する。すなわち、ユーザＭが特段の操作を行わなかったとしても、カメラ２は、計測器１−ｋを自動的に撮影する。次に、点検記録装置４において処理がステップＳ３１６に進むと、判定部４４は、撮影された画像データをカメラ２から取得し、該画像データを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存させる。 As a result of the driving instruction unit 41 continuing to drive the drive unit 52, when the unmanned aircraft 5 comes close to the photographing target measuring device 1-k, “Yes” is determined in step S310, and the process proceeds to step S312. Here, the imaging instruction unit 45 transmits a command to the camera 2 to cause the measuring device 1-k to shoot. That is, even if the user M does not perform any special operation, the camera 2 automatically photographs the measuring instrument 1-k. Next, when the process proceeds to step S316 in the inspection recording device 4, the determination unit 44 acquires the captured image data from the camera 2, and associates the image data with information for specifying the measuring instrument 1-k. And stored in the image storage unit 36.

また、ユーザＭが、遠隔操作装置７において「撮影しない」旨を入力すると、その旨が遠隔操作装置７から通信インタフェース部４７を介して判定部４４に通知される。この場合、判定部４４は、「撮影していない」旨を示すデータを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存させる。次に、処理がステップＳ３１８に進むと、撮影すべき計測器が他に存在するか否かが判定される。すなわち、計測器巡回経路において次の計測器が指定されているか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ３０６に戻り、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択する。以後は、ステップＳ３０８以降の動作が繰り返される。 When the user M inputs “not to shoot” at the remote operation device 7, the remote operation device 7 notifies the determination unit 44 via the communication interface unit 47 to that effect. In this case, the determination unit 44 stores data indicating “not photographed” in the image storage unit 36 in association with information specifying the measuring instrument 1-k. Next, when the process proceeds to step S318, it is determined whether there are other measuring instruments to be photographed. That is, it is determined whether or not the next measuring instrument is designated in the measuring instrument circulation path. If "Yes" is determined here, the process returns to step S306, and the measuring instrument position information transmitting unit 32 newly selects the next measuring instrument in the measuring instrument circulation path as the imaging target measuring instrument 1-k. Thereafter, the operations after step S308 are repeated.

一方、ステップＳ３１８において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ３２０に進み、解析部３７は、点検結果集計処理を実行する。本実施形態の点検結果集計処理においても、画像記憶部３６に記憶された画像データが解析される。すなわち、解析部３７は、各画像データにおいて表示部１１に対応する部分の画像から、各計測器１−１〜１−Ｎの測定値を解析し、各計測器１−１〜１−Ｎに対応付けて測定値をリストアップし、しかる後に、通信インタフェース部４７を介して、計測器の点検作業が終了した旨のメッセージをユーザＭに通知する。その際、解析部３７は、測定対象計測器のうち、撮影した画像データが無い計測器についても、まとめてリストアップし、通信インタフェース部４７を介してユーザＭに通知する。 On the other hand, if “No” is determined in step S318, the process proceeds to step S320, and the analysis unit 37 executes an inspection result totaling process. Also in the inspection result totaling process of the present embodiment, the image data stored in the image storage unit 36 is analyzed. That is, the analysis unit 37 analyzes the measurement values of the measuring devices 1-1 to 1-N from the image of the part corresponding to the display unit 11 in each image data, and sends the measurement values to the measuring devices 1-1 to 1-N. The measurement values are listed in association with each other, and thereafter, a message to the effect that the inspection of the measuring instrument is completed is notified to the user M via the communication interface unit 47. At that time, the analysis unit 37 also collects a list of the measurement target measurement devices having no captured image data, and notifies the user M via the communication interface unit 47.

＜第３実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報に基づいて、カメラ（２）を搭載した搬送装置（５）に対して運行指示を行う運行指示部４１と、搬送装置（５）の位置情報である搬送装置位置情報を取得する無人航空機位置情報送信部４２と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報と、搬送装置位置情報とが所定の関係を有する場合に、カメラ（２）から供給された画像データを、撮影対象計測器（１−ｋ）を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部３６と、を有する。
これにより、ユーザＭが特段の操作を行わなくても測定対象計測器の測定値を収集できる可能性が高くなり、一層効率的に測定対象計測器の測定値を収集することができる。 <Effect of the third embodiment>
As described above, according to the present embodiment, based on the measuring device position information of the photographing target measuring device (1-k), the operating instruction for instructing the transporting device (5) equipped with the camera (2). Unit 41, unmanned aerial vehicle position information transmission unit 42 that acquires transport device position information that is position information of the transport device (5), measuring device position information of the imaging target measuring instrument (1 -k), and transport device position information And the image storage unit 36 that stores the image data supplied from the camera (2) in association with the information specifying the imaging target measuring instrument (1-k).
Accordingly, there is a high possibility that the measurement value of the measurement target measuring instrument can be collected without the user M performing a special operation, and the measurement value of the measurement target measurement instrument can be collected more efficiently.

さらに、本実施形態によれば、無人航空機５を遠隔操作するとともに、ユーザ（Ｍ）による所定の操作を検出すると、巡回経路判定部３３に対して、新たな撮影順序を検索させる遠隔操作装置７をさらに有する。
これにより、撮影対象計測器（１−ｋ）が撮影できない状況にある場合等に、ユーザ（Ｍ）は、遠隔操作により、新たな撮影順序を指定することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the remote control device 7 that remotely controls the unmanned aircraft 5 and causes the traveling route determination unit 33 to search for a new imaging order when a predetermined operation by the user (M) is detected. It has further.
Thereby, when the photographing target measuring device (1-k) is in a state where photographing cannot be performed, the user (M) can designate a new photographing order by remote operation.

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。 [Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. The above-described embodiments are illustrated for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Further, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment, or to add or replace another configuration. In addition, the control lines and information lines shown in the figure are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines that are necessary on the product are shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other. Examples of possible modifications to the above embodiment are as follows.

（１）上記各実施形態は、カメラ２に対して撮影指示（ステップＳ１１０，Ｓ２１２，Ｓ３１２）を行うものであったが、撮影指示は必ずしも行う必要はない。例えば、カメラ２は特段の指示が無かったとしても、所定のフレーム周期で継続的に撮影を実行するものであってもよい。この場合は、必要なフレームの画像データのみを画像記憶部３６に記憶させるとよい。 (1) In each of the above embodiments, a shooting instruction (steps S110, S212, and S312) is given to the camera 2, but it is not always necessary to give a shooting instruction. For example, the camera 2 may continuously perform shooting at a predetermined frame period even if there is no special instruction. In this case, only the image data of the necessary frame may be stored in the image storage unit 36.

（２）上記第２，第３実施形態において、巡回経路判定部３３（図３，図５参照）は計測器巡回経路を決定するものであったが、単に測定対象計測器の撮影順序を決定するものであってもよい。 (2) In the second and third embodiments, the cyclic route determination unit 33 (see FIGS. 3 and 5) determines the measurement device cyclic route, but simply determines the imaging order of the measurement target measurement device. You may do.

（３）上記第３実施形態において、点検記録装置４（図５参照）は、計測器位置情報記憶部３１、計測器位置情報送信部３２、巡回経路判定部３３、画像記憶部３６、解析部３７、判定部４４、撮像指示部４５を有するものであったが、これら構成要素の全部または一部を遠隔操作装置７に設けてもよい。 (3) In the third embodiment, the inspection recording device 4 (see FIG. 5) includes a measuring instrument position information storage unit 31, a measuring instrument position information transmission unit 32, a cyclic route determination unit 33, an image storage unit 36, and an analysis unit. 37, the determination unit 44 and the imaging instruction unit 45 are provided, but all or part of these components may be provided in the remote operation device 7.

（４）上記第３実施形態においては、「搬送装置」の具体例として、無人航空機５を適用した例を説明した。しかし、搬送装置は無人航空機５に限定されるわけではなく、無人搬送車等であってもよい。 (4) In the third embodiment, the example in which the unmanned aircraft 5 is applied as a specific example of the “transport device” has been described. However, the transport device is not limited to the unmanned aircraft 5 and may be an unmanned transport vehicle or the like.

（５）上記各実施形態では、点検結果集計処理（図２，図４，図６のステップＳ１１８，Ｓ２２０，Ｓ３２０）において、各計測器１−１〜１−Ｎの測定値を解析した。しかし、撮影対象計測器１−ｋの画像データが保存された際（Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１６）に、当該画像データに基づいて表示部１１の表示内容と、識別ラベル１２の内容とを解析し、これらの解析結果を画像記憶部３６に記憶させてもよい。また、表示部１１の解析結果が異常である場合（例えば、誤った計測器を撮影してしまった場合）は、その旨をユーザＭに報知し、撮影対象計測器１−ｋを、ユーザＭの操作に従って再撮影し、または自動的に再撮影してもよい。 (5) In each of the above embodiments, the measurement values of the measuring devices 1-1 to 1-N are analyzed in the inspection result totaling process (steps S118, S220, and S320 in FIGS. 2, 4, and 6). However, when the image data of the photographing target measuring device 1-k is stored (S114, S216, S316), the display content of the display unit 11 and the content of the identification label 12 are analyzed based on the image data. These analysis results may be stored in the image storage unit 36. In addition, when the analysis result of the display unit 11 is abnormal (for example, when an erroneous measuring instrument is photographed), the user M is notified of the fact, and the photographing target measuring instrument 1-k is designated as the user M. The image may be re-photographed according to the operation or automatically re-photographed.

（６）上記各実施形態における点検記録端末３，３ａおよび点検記録装置４のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図２，図４，図６に示したフローチャートに係るプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。 (6) Since the hardware of the inspection record terminals 3 and 3a and the inspection record device 4 in each of the above embodiments can be realized by a general computer, the programs according to the flowcharts shown in FIGS. 2, 4 and 6 are stored. It may be stored in a medium or distributed via a transmission line.

（７）図２，図４，図６に示した処理は、上記各実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。 (7) Although the processing shown in FIGS. 2, 4 and 6 has been described as software processing using a program in each of the above embodiments, part or all of the processing is ASIC (Application Specific Integrated Circuit; specific It may be replaced with hardware processing using an IC for application) or a field-programmable gate array (FPGA).

１−１〜１−Ｎ計測器
１−ｋ撮影対象計測器
２カメラ
３，３ａ点検記録端末（計測支援装置）
４点検記録装置（計測支援装置）
５無人航空機（搬送装置）
７遠隔操作装置
３１計測器位置情報記憶部
３２計測器位置情報送信部（撮影対象決定部、誘導表示部）
３３巡回経路判定部（撮影順序決定部）
３４判定部（カメラ位置情報取得部）
３５操作部（再検索指示部）
３６画像記憶部
３７解析部
３８表示部（誘導表示部）
４１運行指示部
４２無人航空機位置情報送信部（搬送装置位置情報取得部）
４４判定部
４５撮像指示部
４７通信インタフェース部
５２駆動部 1-1 to 1-N measuring device 1-k photographing object measuring device 2 camera 3, 3a inspection record terminal (measurement support device)
4 Inspection record device (measurement support device)
5 Unmanned aerial vehicles (conveyance equipment)
7 Remote control device 31 Measuring device position information storage unit 32 Measuring device position information transmission unit (photographing target determination unit, guidance display unit)
33 patrol route determination unit (imaging order determination unit)
34 determination unit (camera position information acquisition unit)
35 Operation part (re-search instruction part)
36 Image storage unit 37 Analysis unit 38 Display unit (guidance display unit)
41 operation instruction unit 42 unmanned aircraft position information transmission unit (conveyance device position information acquisition unit)
44 determination unit 45 imaging instruction unit 47 communication interface unit 52 drive unit

Claims

A measuring instrument position information storage unit for storing measuring instrument position information that is position information of a plurality of measuring target measuring instruments;
From the measurement target measuring device, a shooting target determining unit for determining a shooting target measuring device to be shot next,
Obtaining the measuring instrument position information of the photographing object measuring instrument, a guidance display unit that performs guidance display for the user,
A camera position information acquisition unit that acquires camera position information that is position information of a camera that images the measurement target measuring instrument;
When the measuring instrument position information of the photographing object measuring instrument and the camera position information have a predetermined relationship, the image data supplied from the camera is stored in association with the information specifying the photographing object measuring instrument. An image storage unit;
A measurement support apparatus characterized by comprising:

The measurement support apparatus according to claim 1, further comprising: a re-search instruction unit that causes the photographing target determination unit to re-search for the new photographing target measuring instrument when the user performs a predetermined operation. .

A photographing order determining unit that determines the photographing order of the plurality of measuring object measuring instruments;
The measurement support apparatus according to claim 1, wherein the photographing target determining unit determines the photographing target measuring device according to the photographing order.

The measurement support apparatus according to claim 3, further comprising: a re-retrieval instruction unit that causes the photographing order determination unit to search for a new photographing order when the user performs a predetermined operation.

A measuring instrument position information storage unit for storing measuring instrument position information that is position information of a plurality of measuring target measuring instruments;
An imaging order determining unit that determines the imaging order of the plurality of measuring object measuring instruments;
According to the shooting order, from the measuring object measuring instrument, a shooting target determining unit for determining a shooting target measuring instrument to be photographed next,
Based on the measuring instrument position information of the photographing object measuring instrument, an operation instruction unit that gives an operation instruction to a transport device equipped with a camera;
A transport apparatus position information acquisition unit that acquires transport apparatus position information that is position information of the transport apparatus;
When the measuring device position information of the photographing object measuring instrument and the transport device position information have a predetermined relationship, the image data supplied from the camera is associated with information for specifying the photographing object measuring instrument. An image storage unit for storing
A measurement support apparatus characterized by comprising:

The remote control device according to claim 5, further comprising a remote control device that remotely controls the transport device and causes the shooting order determination unit to search for a new shooting sequence when a predetermined operation by a user is detected. Measurement support device.