JP2018106168A - 駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 ハウジングモジュール、中空ホルダ、電磁駆動アセンブリを含む光学素子を駆動する駆動機構を提供する。【解決手段】 ハウジングモジュール、光学素子を収容する前記ハウジングモジュールに移動可能に配置され、貫通孔を形成する側壁部を有する中空ホルダ、および第１の磁気素子および第２の磁気素子を含み、前記第１の磁気素子は、前記ホルダの上に配置され、前記貫通孔を介して前記ホルダの内側に露出され、前記第２の磁気素子は、前記ハウジングモジュールに連結され、前記第１の磁気素子に対応して、前記ホルダを前記ハウジングモジュールに対して移動させる電磁駆動アセンブリを含む、光学素子を駆動する駆動機構。【選択図】 図１Ａ

Description

本出願は、２０１６年１２月２３日に出願された米国特許仮出願番号第６２／４３８７４９号、２０１７年１２月８日に出願された中国特許出願番号第２０１７１１２９３８０３．０号についての優先権を主張するものであり、これらの全ては引用によって本願に援用される。

本発明は、駆動機構に関するものであり、特に、電磁力を用いて光学素子を移動させる駆動機構に関するものである。

技術の発展に伴い、カメラが携帯電話およびタブレットコンピュータなどの携帯用電子機器に広く用いられている。カメラの高い画像品質を達成するために、電磁駆動機構がカメラレンズモジュールの位置を迅速に調整するために用いられており、フォトセンサによって鮮明な画像を得ている。従って、カメラのオートフォーカスとオートズーム制御を容易にする。

カメラレンズモジュールの小型化の動向により、駆動機構の寸法は、縮小されているため、駆動機構の不十分な構造強度により、駆動機構に損傷が生じる可能性がある。従って、駆動機構の寸法の縮小と十分な構造強度を提供することが重要な課題となっている。

ハウジングモジュール、中空ホルダ、電磁駆動アセンブリを含む光学素子を駆動する駆動機構を提供する。

これに鑑みて、本発明の１つの目的は、ハウジングモジュール、中空ホルダ、電磁駆動アセンブリを含む光学素子を駆動する駆動機構を提供することである。ホルダは、ハウジングモジュールに移動可能に配置され、光学素子を収容し、ホルダは、貫通孔を形成する側壁部を有する。電磁駆動アセンブリは、第１の磁気素子および第２の磁気素子を含み、第１の磁気素子は、ホルダの上に配置され、貫通孔を介してホルダの内側に露出され、第２の磁気素子は、ハウジングモジュールに連結され、第１の磁気素子に対応して、ホルダをハウジングモジュールに対して移動させる。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ハウジングモジュールは、上部および複数の側壁を有するカバーを有し、上部は、側壁の少なくとも１つに延伸する開口を形成する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、開口は、円形状に近い形状を有し、側壁の少なくとも１つに延伸する突出領域を形成する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、カバーは、金属材料を含む。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ハウジングモジュールは、多角形構造を有し、第２の磁気素子は、多角形構造の角部に配置される。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、第１の磁気素子の一部は、側壁部の内側面に沿う円弧に接する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、第１の磁気素子は、磁石またはコイルを含む。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、第１の磁気素子は、ＦＰＣに形成されたコイルを含み、ホルダを囲む。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ハウジングモジュールは、互いに連結したカバーとベースを有し、カバーは、一体成型された金属部材とプラスチック体を有する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、金属部材は、金属部材の角部にロッド部を形成し、プラスチック体は、ロッド部がその中に埋め込まれた埋め込み部を有する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、金属部材とプラスチック体は、インサート成形プロセスによって一体成型される。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ハウジングモジュールは、互いに連結したカバーとベースを有し、カバーは、金属部材を含み、ベースは、プラスチック材料を含み、カバーとベースは、一体成型される。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、カバーは、カバーの角部にロッド部を形成し、ベースは、ロッド部がその中に埋め込まれた埋め込み部を形成する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、カバーとベースは、インサート成形プロセスによって一体成型される。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、側壁部の外側面は、貫通孔と連通した凹部を形成し、第１の磁気素子は、凹部内に配置される。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ハウジングモジュールは、光学素子の光軸に沿って延伸する突出部を有するベースを有し、第２の磁気素子は、突出部に固定され、第１の磁気素子に対応する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ハウジングモジュールは、光学素子の光軸に沿って延伸する２つの突出部を有する四辺形のベースを有し、突出部は、ベースの対角の二隅にそれぞれ配置され、電磁駆動アセンブリに対応する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、駆動機構は、２つのスプリングを更に含み、ベースは、ベースのその他の２つの角部に２つの連結部を更に有し、２つのスプリングは、連結部をホルダとそれぞれ連結する。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ホルダは、金属フレームおよび金属フレームに連結されたプラスチック体を含む。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、第１の磁気素子は、巻回部を有するコイルであり、プラスチック体は、巻回部を支持する平板の支持部を有する。

本発明のもう一つの目的は、カバー、中空ホルダ、および電磁駆動アセンブリを含む光学素子を駆動する駆動機構を提供することである。カバーは、上部および延伸部を有し、上部は、開口を形成し、延伸部は、光学素子の光軸に沿った開口の内縁部から延伸する。ホルダは、光学素子を収容するようにカバーに移動可能に配置され、ホルダは、貫通孔を形成する側壁部を有し、延伸部は、貫通孔を介してホルダの内側に露出される。電磁駆動アセンブリは、第１の磁気素子および第２の磁気素子を含み、第１の磁気素子は、ホルダの上に配置され、第２の磁気素子は、カバーに連結され、第１の磁気素子に対応して、ホルダをカバーに対して移動させる。

本発明のいくつかの実施形態に基づいて、ホルダは、上面および上面に形成された規制溝を更に有し、規制溝は、貫通孔と連通し、延伸部は、規制溝内に延伸される。

実施形態及びその利点をより完全に理解するために、添付の図面とともに以下の詳細な説明を参照する。
本発明の実施形態に係る、駆動機構の分解図を示している。 図１Ａの駆動機構の斜視図を示している。 図１ＢのラインＡ−Ａに沿った断面図を示している。 図１ＢのラインＢ−Ｂに沿った断面図を示している。 側壁部２０１の弧状の内側面に沿う円弧に接するコイルＣの一部の断面図を示している。 本発明のもう１つの実施形態に係る、駆動機構の分解図を示している。 アセンブリ後の図２Ａの駆動機構の斜視図を示している。 図２Ｂの駆動機構の断面図を示している。 本発明のもう１つの実施形態に係る、駆動機構の分解図を示している。 図３Ａのプラスチック体４０と金属部材５０の斜視図を示している。 アセンブリ後の図３Ｂのプラスチック体４０と金属部材５０の断面図を示している。 本発明のもう１つの実施形態に係る、駆動機構の分解図を示している。 図４Ａのカバー１０とベース３０の斜視図を示している。 アセンブリ後の図４Ｂのカバー１０とベース３０の断面図を示している。 本発明のもう１つの実施形態に係る、駆動機構の分解図を示している。 アセンブリ後の図５Ａの駆動機構の断面図を示している。 本発明のもう１つの実施形態に係る、駆動機構の分解図を示している。 ベース３０の２つの連結部３３にそれぞれ連結した２つの下スプリングＳ２の斜視図を示している。 本発明のもう１つの実施形態に係る、ホルダ２０とコイルＣの分解図を示している。 アセンブリ後の図７Ａのホルダ２０とコイルＣの斜視図を示している。

この発明は種々の態様に関連して記述されているが、この発明がさらなる変更ができることは理解される。本用途は、本発明の一般的な原理を用いて、本発明の任意の変形、使用または改造を含むことが意図される。さらに、本用途は、本発明が属する分野において公知の、または慣例的実施の範囲内に入るような本開示からの逸脱を含むことが意図される。

本発明の例示的な実施形態についての次の詳細な説明では、本発明の添付図面を参照し、本発明を実施することができる特定の実施形態を例として示す。この観点から、例えば「上部」、「底部」、「前部」、「後部」などの方向を示す用語は、説明される図面の方向を参照にしながら用いられる。本発明の構成要素は、多くの異なる方向で配置することができる。このように、方向を示す用語は、説明の目的のために用いられ、決してこれを限定するものではない。

図１Ａ〜図１Ｄに示すように、図１Ａは、本発明の実施形態に基づいた駆動機構を示す分解図である。図１Ｂは、図１Ａの駆動機構を示す斜視図である。図１Ｃは、図１ＢのラインＡ−Ａに沿った断面図であり、図１Ｄは、図１ＢのラインＢ−Ｂに沿った断面図である。図１Ａ〜図１Ｂに示されるように、駆動機構は、光学レンズなどの光学素子を駆動するのに用いられ、主に、カバー１０、中空ホルダ２０、ベース３０、コイルＣ、少なくとも１つの上スプリングＳ１、少なくとも１つの下スプリングＳ２、および少なくとも１つの磁石Ｍを含む。

ホルダ２０は、光学素子（例えば、光学レンズ）を受けるのに用いられる。この実施形態では、駆動機構は、携帯電話またはタブレットコンピュータなどの携帯用電子機器に配置されて、回路ユニット（図示されていない）に電気的に接続され、光学素子の位置を調整することができるため、光学素子を通過する光線が光学センサ（図示されていない）に正確に集束されることができる。いくつかの実施形態では、駆動機構は、オートフォーカスおよび／またはズームを実現するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であることができる。

図１Ａ〜図１Ｄに示されるように、カバー１０とベース３０は、互いに連結されてハウジングモジュールを形成し、ホルダ２０、コイルＣ、上と下スプリングＳ１とＳ２、および磁石Ｍは、全てハウジングモジュール内に収容される。コイルＣ（第１の磁気素子）は、ＦＰＣに形成されたコイルを含んでもよく、ホルダ２０を囲むことができる。特に、コイルＣ、ホルダ２０、およびその中に収容された光学素子は、上スプリングＳ１および／または下スプリングＳ２を介してカバー１０および／またはベース３０に移動可能に連結され、これらはハウジングモジュール内に吊設され、Ｚ軸に沿って移動可能である。ここでは、カバー１０は、多角形構造を有し、磁石Ｍ（第２の磁気素子）は、カバー１０の角部に固定され、ホルダ２０上のコイルＣに対応する。

この実施形態では、コイルＣとそれに対応する少なくとも１つの磁石Ｍは、電磁駆動アセンブリを構成することができる。電流がコイルＣに流れたとき、磁力がコイルＣと磁石Ｍの間に発生し、コイルＣ、ホルダ２０、およびその中の光学素子がハウジングモジュールに対してＺ軸に沿って移動するように駆動させるため、オートフォーカスおよび／またはズームを実現することができる。留意すべきことは、コイルＣおよび磁石Ｍの位置は、交換可能であることである。即ち、磁石Ｍは、第１の磁気素子としてホルダ２０に配置されることができ、それに対応して、コイルＣ（例えばＦＰＣに形成されたコイルでもよい）は、第２の磁気素子としてカバー１０またはベース３０に固定されることができるため、磁力が生成され、コイルＣ、ホルダ２０、およびその中の光学素子がカバー１０およびベース３０に対してＺ軸に沿って移動するように駆動させることができる。

Ｘ方向とＹ方向に沿った駆動機構の寸法を縮小させるために、本実施形態のホルダ２０は、その側壁部２０１上に、磁石Ｍに対応する貫通孔２１を形成する。図１Ｃおよび図１Ｄに示されるように、コイルＣは、側壁部２０１の内側面に近接して配置され、コイルＣの少なくとも一部は、貫通孔２１を介してホルダ２０の内側に露出される。図１Ｄは、ホルダ２０の反対側にある２組の貫通孔２１が２つの延伸線Ｌ１とＬ２を定義していることを明確に示している。延伸線Ｌ１とＬ２は、光学素子の光軸Ｏに実質的に垂直であるＸ軸とＹ軸にそれぞれ平行である。留意すべきことは、駆動機構の内側（光軸Ｏ）から外側を観察したとき、延伸線Ｌ１とＬ２は、光軸Ｏから延伸され、光学素子、コイルＣ、およびカバー１０を順次に通過し、コイルＣとカバー１０は、その間に形成された間隙Ｄを有して、直接互いに対向している（図１Ｄ）。即ち、コイルＣとカバー１０の間に磁石が配置されていない。ホルダ２０がコンパクトな寸法の駆動機構で異なるタイプの光学素子を搭載することができるため、使用上、および設計上の自由度の利便性が大幅に向上する。また、この実施形態の構成に基づいて、空間利用は、より効率的であることができ、水平方向（ＸＹ面）に沿ったコイルＣとホルダ２０の寸法も縮小され、駆動機構の小型化を達成することができる。

いくつかの実施形態では、図１Ｅに示されるように、可能な限り水平方向（ＸＹ面）に沿ったコイルＣとホルダ２０の寸法を更に縮小するために、コイルＣの一部は、側壁部２０１の内側面に沿う円弧に接することができ、駆動機構の小型化を容易にする。

更に図１Ａ〜図１Ｄに示すように、カバー１０は、上部１１と４つの側壁１２を有する。上部１１は、実質的に円形の開孔Ｈを形成し、開孔Ｈは、少なくとも１つの側壁１２に延伸する少なくとも１つの突出領域Ｒを有する。留意すべきことは、本実施形態のカバー１０は、金属を含み、四辺形構造を有することができ、開孔Ｈは、パンチング加工によって形成されることができる。ここでは、４つの突出領域Ｒは、Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ方向に沿って４つの側壁１２にそれぞれ延伸され、開孔Ｈと側壁１２の縁部間の短過ぎる距離によるカバー１０の不十分な構造強度が防止されることができる。また、水平方向（ＸＹ面）に沿ったカバー１０の寸法が効率的に縮小されることができるとき、駆動機構の小型化も達成されることができる。

図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃは、駆動機構のもう１つの実施形態を示している。図１Ａ〜図１Ｄの実施形態と異なる個所は、本実施形態のホルダ２０は、少なくとも１つの貫通孔２１ともう１つの貫通孔２２を形成し、カバー１０は、上部１１に連結された延伸部１０１を形成するところである。ここでは、延伸部１０１は、光学素子の光軸に沿った開孔Ｈの内縁部から下方（−Ｚ方向）に延伸され、貫通孔２２を部分的にまたは完全にブロックする。延伸部１０１は、貫通孔２２を介してホルダ２０の内側に露出される。

また、図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃでは、少なくとも１つの規制溝２３がホルダ２０の上面に形成され、貫通孔２２と連通している。留意すべきことは、延伸部１０１は、組み立て時に、規制溝２３内に挿入される。ここでは、延伸部１０１は、規制溝２３の内側面に当接するストッパーとして用いられることができ、ホルダ２０が水平方向（ＸＹ面）に沿った移動／回転範囲内で制限されることができる。従って、意図しない衝突による駆動機構への損傷とホルダ２０より発生した粒子を防ぐことができる。

図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃは、駆動機構のもう１つの実施形態を示している。図１Ａ〜図１Ｄの実施形態と異なる個所は、本発明の実施形態のカバー１０は、一体成型されたプラスチック体４０と金属部材５０を含む。図３Ｂと図３Ｃに示されるように、プラスチック体４０は、その角部に少なくとも１つの埋め込み部を形成し、金属部材５０は、その角部に埋め込み部４１に対応するロッド部５１を形成する。製造プロセス時、ロッド部５１は、予め形成されることができ、次いで、プラスチック体４０がインサート成形、または他のプラスチック形成プロセスによって金属部材５０の上に形成され、ロッド部５１が埋め込み部４１内に埋め込まれる（図３Ｃ）。

上述のように、この実施形態のカバー１０は、プラスチック体４０と金属部材５０によって実質的に構成される。留意すべきことは、プラスチック体４０は、金属材料に代替してカバー１０の上部に用いられることができ、開孔Ｈが図１Ａと図１Ｂに示された突出領域Ｒを形成することなく、完全な円形状を有することができる。従って、開孔Ｈとカバー１０の側壁の縁部間の短過ぎる距離によるカバー１０の不十分な構造強度の問題が効率的に回避される。

図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃは、駆動機構のもう１つの実施形態を示している。図３Ａ〜図３Ｃの実施形態と異なる個所は、本発明のベース３０は、カバー１０の金属部材５０と一体成型されるところである。図４および図４Ｃに示されるように、ベース３０は、プラスチック材料を含むことができ、その角部に少なくとも１つの埋め込み部３１を形成し、金属部材５０は、その角部に埋め込み部３１に対応する少なくとも１つのロッド部５２を形成する。製造プロセス時、ロッド部５２は、予め形成されることができ、次いで、プラスチックベース３０がインサート成形、または他のプラスチック形成プロセスによって金属部材５０の上に形成され、ロッド部５２が埋め込み部３１内に埋め込まれ（図４Ｃ）、カバー１０とベース３０間の構造強度が効率的に向上されることができる。

図５Ａおよび図５Ｂは、駆動機構のもう１つの実施形態を示している。図１Ａ〜図１Ｄの実施形態と異なる個所は、本実施形態ではコイルＣと磁石Ｍの位置が交換されているところである。即ち、磁石Ｍは、第１の磁気素子としてホルダ２０に配置され、コイルＣ（例えばＦＰＣに形成されたコイル）は、ベース３０に固定され、第２の磁気素子として磁石Ｍに対応する。特に、少なくとも１つの凹部２１１は、ホルダ２０の側壁部２０１の内側の外側面に形成され、貫通孔２１と連通し、磁石Ｍ（第１の磁気素子）は、凹部２１１に収容され、貫通孔２１を介してホルダ２０の内側に露出される。

いくつかの実施形態では、可能な限り水平方向（ＸＹ面）に沿ったホルダ２０の寸法を更に縮小するために、一部の磁石Ｍは、側壁部２０１の内側面に沿う円弧に接することができ、駆動機構の小型化を容易にする。

更に図５Ａおよび図５Ｂに示すように、複数のコイルがこの実施形態に示されており、フレキシブル回路板Ｐのいくつかの延伸したセグメントＰ１にそれぞれ配置されたＦＰＣに形成されたコイルを含むことができる。また、ベース３０は、光学素子（Ｚ方向）の光軸に沿って延伸する、いくつかの突出部３２を形成する。組み立て時、突出部３２は、その上に取り付けられたフレキシブル回路板Ｐの延伸したセグメントＰ１を支える支持構造として用いられることができる。この配置では、フレキシブル回路板Ｐのクラックは、意図しない衝突が発生したとき、回避されることができ、駆動機構への粒子の侵入もフレキシブル回路板Ｐによって防止され、ブロックされることができる。

いくつかの実施形態では、コイルＣは、第１の磁気素子として凹部２１１に配置されることができ、コイルに対応して、磁石Ｍは、第２の磁気素子としてベース３０に固定されることができる。電流がコイルＣに流れたとき、磁力がコイルＣと磁石Ｍの間に発生し、コイルＣ、ホルダ２０、およびその中の光学素子がカバー１０とベース３０に対してＺ軸に沿って移動するように駆動させるため、オートフォーカスおよび／またはズームを実現することができる。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本実施形態は、図３Ａ〜図３Ｄの実施形態と異なる個所は、本実施形態では、２つの突出部３２だけがベース３０の対角の二隅に形成され、残りの空間は、他の構成要素、例えば下スプリングＳ２を収容するために省スペース化されることができる。図６Ｂに示されるように、二つの下スプリングＳ２の第１の端部は、ベース３０の対角の二隅で連結部３３にそれぞれ連結することができ、２つの下スプリングＳ２の第１の端部と第１端部と反対側の第２の端部は、ホルダ２０（図示されていない）に連結することができ、連結部３３の高さは、突出部３２の高さより低い。従って、空間利用は、より効率的であり、駆動機構の小型化を達成することができる。

留意すべきことは、上述の実施形態のホルダ２０は、異なる材料からなる２つ以上の部材を含むことができる。図７Ａおよび図７Ｂに示されるように、この例示的な実施形態では、ホルダ２０は、プラスチック体２０Ａと金属フレーム２０Ｂで実質的に構成される。実際には、金属フレーム２０Ｂは、予め形成されることができ、次いで、プラスチック体２０Ａは、インサート成形、または他のプラスチック形成プロセスによって金属部材５０の上に形成され、ホルダ２０の十分な構造強度を確保するようにする。

留意すべきことは、コイルＣ（第１の磁気素子）は、ＦＰＣに形成されたコイルを含んでいてもよく、ホルダ２０を囲むことができる。コイルＣは、貫通孔２１を介してホルダ２０の内側に露出される。また、図７Ａと図７Ｂは、コイルＣの少なくとも１つの巻回部Ｃ１が金属フレーム２０Ｂの平板の第１の支持部（ｓｕｓｔａｉｎｉｎｇ ｐｏｒｔｉｏｎ）Ｓに対応して配置され、駆動機構の巻回部Ｃ１を強固に支持することができる。

上述のように、可能な限り水平方向（ＸＹ面）に沿ったホルダ２０の寸法を更に縮小するために、貫通孔２１は、ホルダ２０の上に形成される必要がある。少なくともこの理由のために、ホルダ２０は、プラスチック体２０Ａと金属フレーム２０Ｂによって構成され、その機構強度を向上させるだけでなく、磁石ＭとコイルＣで生成された電磁力を向上させることもできる。また、貫通孔２１は、可撓性且つ環状のコイルＣでカバーされることもでき、粒子の侵入と貫通孔２１を介して接着剤が溢れ出るのを防ぐことができる。

本発明は、例として及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の特許請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。

１０ カバー
１１ 上部
１２ 側壁
１０１ 延伸部
２０ 中空ホルダ
２０Ａ プラスチック体
２０Ｂ 金属フレーム
２１、２２ 貫通孔
２１１ 凹部
２３ 規制溝
２０１ 側壁部
３０ ベース
３１ 埋め込み部
３２ 突出部
３３ 連結部
４０ プラスチック体
４１ 埋め込み部
５０ 金属部材
５１、５２ ロッド部
Ｃ コイル
Ｃ１ 巻回部
Ｄ 間隙
Ｈ 開孔
Ｌ１、Ｌ２ 延伸線
Ｍ 磁石
Ｏ 光軸
Ｐ フレキシブル回路板
Ｐ１ セグメント
Ｒ 突出領域
Ｓ 支持部
Ｓ１ 上スプリング
Ｓ２ 下スプリング

Claims (20)

1. 光学素子を駆動する駆動機構であって、
   ハウジングモジュール、
   前記光学素子を収容する前記ハウジングモジュールに移動可能に配置され、貫通孔を形成する側壁部を有する中空ホルダ、および
   第１の磁気素子および第２の磁気素子を含み、前記第１の磁気素子は、前記中空ホルダの上に配置され、前記貫通孔を介して前記中空ホルダの内側に露出され、前記第２の磁気素子は、前記ハウジングモジュールに連結され、前記第１の磁気素子に対応して、前記中空ホルダを前記ハウジングモジュールに対して移動させる電磁駆動アセンブリ、を含む駆動機構。
2. 前記ハウジングモジュールは、上部および複数の側壁を有するカバーを有し、前記上部は、前記側壁の少なくとも１つに延伸する開口を形成する請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記開口は、実質的に円形状を有し、前記側壁の少なくとも１つに延伸する突出領域を形成する請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記カバーは、金属材料を含む請求項２に記載の駆動機構。
5. 前記ハウジングモジュールは、多角形構造を有し、前記第２の磁気素子は、前記多角形構造の角部に配置される請求項１に記載の駆動機構。
6. 前記第１の磁気素子の一部は、前記側壁部の内側面に沿う円弧に接する請求項１に記載の駆動機構。
7. 前記中空ホルダは、金属フレームおよび前記金属フレームに連結されたプラスチック体を含む請求項１に記載の駆動機構。
8. 前記第１の磁気素子は、巻回部を有するコイルであり、前記金属フレームは、前記巻回部を支持する平板の支持部を有する請求項７に記載の駆動機構。
9. 前記ハウジングモジュールは、互いに連結したカバーとベースを有し、前記カバーは、一体成型された金属部材とプラスチック体を有する請求項１に記載の駆動機構。
10. 前記金属部材は、前記金属部材の角部にロッド部を形成し、前記プラスチック体は、前記ロッド部がその中に埋め込まれた埋め込み部を有する請求項９に記載の駆動機構。
11. 前記金属部材と前記プラスチック体は、インサート成形プロセスによって一体成型される請求項９に記載の駆動機構。
12. 前記ハウジングモジュールは、互いに連結したカバーとベースを有し、前記カバーは、金属部材を含み、前記ベースは、プラスチック材料を含み、前記カバーと前記ベースは、一体成型される請求項１に記載の駆動機構。
13. 前記カバーは、前記カバーの角部にロッド部を形成し、前記ベースは、前記ロッド部がその中に埋め込まれた埋め込み部を形成する請求項１２に記載の駆動機構。
14. 前記カバーと前記ベースは、インサート成形プロセスによって一体成型される請求項１２に記載の駆動機構。
15. 前記側壁部の外側面は、前記貫通孔と連通した凹部を形成し、前記第１の磁気素子は、前記凹部内に配置される請求項１に記載の駆動機構。
16. 前記ハウジングモジュールは、前記光学素子の光軸に沿って延伸する突出部を有するベースを有し、前記第２の磁気素子は、前記突出部に固定され、前記第１の磁気素子に対応する請求項１に記載の駆動機構。
17. 前記ハウジングモジュールは、前記光学素子の光軸に沿って延伸する２つの突出部を有する四辺形のベースを有し、前記突出部は、前記ベースの対角の二隅にそれぞれ配置され、前記電磁駆動アセンブリに対応する請求項１に記載の駆動機構。
18. ２つのスプリングを更に含み、前記ベースは、前記ベースのその他の２つの角部に２つの連結部を更に有し、前記２つのスプリングは、前記連結部を前記中空ホルダとそれぞれ連結する請求項１７に記載の駆動機構。
19. 光学素子を駆動する駆動機構であって、
    上部および延伸部を有し、前記上部は、開口を形成し、前記延伸部は、前記光学素子の光軸に沿った前記開口の内縁部から延伸するカバー、
    前記光学素子を収容するように前記カバーに移動可能に配置され、貫通孔を形成する側壁部を有し、前記延伸部は、前記貫通孔を介して内側に露出される中空ホルダ、および
    第１の磁気素子および第２の磁気素子を含み、前記第１の磁気素子は、前記中空ホルダの上に配置され、前記第２の磁気素子は、前記カバーに連結され、前記第１の磁気素子に対応して、前記中空ホルダを前記カバーに対して移動させる電磁駆動アセンブリ、を含む駆動機構。
20. 前記中空ホルダは、上面および前記上面に形成された規制溝を更に有し、前記規制溝は、前記貫通孔と連通し、前記延伸部は、前記規制溝内に延伸される請求項１９に記載の駆動機構。

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