JP2018102891A - 超音波画像表示装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】診断に耐えうる超音波画像が取得できているか否かを容易に確認することができる超音波画像表示装置を提供する。【解決手段】超音波画像表示装置は、超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づいて超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、このデータ作成部によって作成された超音波画像のデータにおいて、被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する部分検出部と、三次元空間に形成された座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、前記超音波プローブの位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像ＩＰを表示する表示デバイスと、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、被検体に対して超音波を送受信して得られたエコー信号に基づく超音波画像のデータを作成する超音波画像表示装置及びその制御プログラムに関する。

超音波画像表示装置の一例である超音波診断装置において、超音波画像の撮像と読影が完全に別の場面で独立に行われる場合がある。このような場合、撮像者に読影スキルが無くても検査を効率よく行うことができるようになり、検診受診人数の増加に対応できるようになると期待されている。

しかし、このようなケースでは，撮像者が超音波画像を正しく確認することができないことが想定される。例えば、特許文献１に記載されているように、超音波画像の取得領域に、体内ガス・骨など超音波を通さない物質がある場合や、超音波プローブが体表にうまく接触していない場合などに、読影に適する超音波画像が撮れていないことを撮像者が判断できないという事態が発生しうる。

特開２０１４−１６１４７８号公報

従って、上述のように撮像と読影が独立に行われる場合、後日読影者が超音波画像を見たときに、初めてその画像が診断を行なうには不適切な画像であることが判明することが想定される。このように、後になってから不適切な画像であることに気づいた場合、その被検体の診断ができず、再度の受診が必要になり、被検体にも検査者にも負担がかかる。

また、例えば肝臓において、がんの転移を探索する場合など、ある三次元領域の全体をくまなくスキャンして確認する場合に、実際にスキャンした検査者ではない者が後から超音波画像を確認しても、本当に見落とし無く全体を確認したかどうかを判断できず、不安が残る場合がある。

従って、例えば読影スキルが乏しい者であっても、診断に耐えうる超音波画像が取得できているか否かを容易に確認することができるようにすることが望まれる。

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、三次元空間における被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づいて超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、このデータ作成部によって作成された超音波画像のデータにおいて、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する部分検出部と、前記三次元空間に形成された座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、前記超音波プローブの位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像を表示する表示デバイスと、を備える超音波画像表示装置である。

上記観点の発明によれば、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像が表示されることにより、前記三次元空間において、被検体からのエコー信号が得られていない部分を知ることができる。これにより、例えば読影スキルが乏しい者であっても、診断に耐えられる超音波画像が得られているか否かを確認することができる。

本発明に係る超音波画像表示装置の実施形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。 実施形態の作用を示すフローチャートである。 図３のステップＳ２において表示される画像の一例を示す図である。 図３のステップＳ２において表示される画像の他例を示す図である。 実施形態の変形例の超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。 変形例において、図３のステップＳ２において表示される画像を示す図である。 図３のステップＳ２において表示される画像の他例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、超音波画像表示装置の例として、医用超音波画像を表示する超音波診断装置について説明する。

図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御デバイス８、記憶デバイス９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。

超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。

超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば三次元空間に設置された磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。磁気発生部１１は、例えば磁気発生コイルで構成される。磁気センサ１０における検出信号は、表示処理部５へ入力されるようになっている。磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して表示処理部５へ入力されてもよいし、無線で表示処理部５へ入力されてもよい。磁気センサ１０は、本発明における磁気センサの実施の形態の一例である。また、磁気発生部１１は、本発明における磁気発生部の実施の形態の一例である。

送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、制御デバイス８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。

表示処理部５は、図２に示すように、位置算出部５１、画像データ作成部５２、画像表示制御部５３、部分検出部５４及び位置画像表示制御部５５を有する。位置算出部５１は、磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における超音波プローブ２の位置を算出する。位置算出部５１は、超音波プローブ２の位置に基づいて、前記三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出してもよい。

位置算出部５１、磁気センサ１０及び磁気発生部１１は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。また、位置算出部５１の機能は、本発明における位置算出機能の実施の形態の一例である。

画像データ作成部５２は、エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、画像データ作成部５２は、Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成する。画像データ作成部５２は、本発明におけるデータ作成部の実施の形態の一例である。また、画像データ作成部５２の機能は、本発明におけるデータ作成機能の実施の形態の一例である。また、超音波画像データは、本発明における超音波画像のデータの実施の形態の一例である。

画像表示制御部５３は、超音波画像データに基づいて超音波画像を表示デバイス６に表示する。超音波画像は、例えば前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像である。

部分検出部５４は、画像データ作成部５２によって作成された超音波画像データにおいて、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する。詳細は後述する。部分検出部５４は、本発明における部分検出部の実施の形態の一例である。また、部分検出部５４の機能は、本発明における部分検出機能の実施の形態の一例である。

位置画像表示制御部５５は、超音波プローブ２の位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像ＩＰを表示デバイス６に表示させる（図４参照）。位置画像表示制御部５５の機能は、本発明における表示制御機能の実施の形態の一例である。

前記表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６には、Ｂモード画像などの超音波画像や画像ＩＰが表示される。表示デバイス６は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。

操作デバイス７は、ユーザーによる入力を受け付ける入力デバイスである。例えば、操作デバイス７は、ユーザーからの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。

制御デバイス８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。

制御デバイス８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御デバイス８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。

なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

記憶デバイス９は、非一過性の記憶媒体及び一過性の記憶媒体を含む。例えば、記憶デバイス９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。

超音波診断装置１は、記憶デバイス９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。

制御デバイス８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。

記憶デバイス９には、例えばＢモード画像データなどの超音波画像データが記憶される。また、記憶デバイス９には、Ｂモードデータなど、エコーデータ処理部４で得られたローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）が記憶されてもよい。また、記憶デバイス９には、位置算出部５１で算出された超音波プローブ２の位置又はエコーデータの位置が記憶されてもよい。記憶デバイス９は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について、図３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、磁気発生部１１を原点とする前記三次元空間の座標系における被検体に対して、超音波プローブ２が超音波の送受信を行なう。この超音波の送受信は、操作者が、前記三次元空間において超音波プローブ２を移動させながら行われる。これにより、前記三次元空間における複数の平面について超音波のエコー信号が取得される。画像データ作成部５２は、前記エコー信号に基づいて、前記複数の平面の各々における超音波画像データを作成する。超音波画像データは、ここではＢモード画像データである。Ｂモード画像データは、記憶デバイス９に記憶される。

また、ステップＳ１では、位置算出部５１によって算出された超音波プローブ２の位置が記憶デバイス９に記憶される。より詳細には、記憶デバイス９には、前記超音波プローブ２の位置として、複数の平面の各々に対応する超音波プローブ２の位置、すなわち複数の平面の各々における超音波のエコー信号を取得した超音波プローブ２の位置が記憶される。超音波プローブ２の位置は、Ｂモード画像データ又はＢモードデータと対応させて記憶される。

次に、ステップＳ２では、位置画像表示制御部５５は、表示デバイス６に、図４に示す画像ＩＰ又は図５に示す画像ＩＰを表示させる。画像ＩＰは、第一の画像ＩＰ１と第二の画像ＩＰ２を有する。第一の画像ＩＰ１は、複数のＸＹ平面（Ｘ軸及びＹ軸の方向については後述）を示す複数の四角形の画像で構成され、超音波プローブ２による超音波の送受信面と対応している。第一の画像ＩＰ１は、超音波の送受信面において、エコー信号が得られた部分及びエコー信号が得られていない部分の前記三次元空間における位置を示す画像である。図５においては、第一の画像ＩＰ１として、第一の画像ＩＰ１−１及び第一の画像ＩＰ１−２が表示されている。

また、第二の画像ＩＰ２は、ＸＺ平面を示す四角形の画像で構成され、Ｚ（Ｚ軸の方向については後述）方向における超音波の送受信領域と対応している。第二の画像ＩＰ２は、ＸＺ平面において、エコー信号が得られた部分及びエコー信号が得られていない部分の前記三次元空間における位置を示す画像である。

なお、図４及び図５において、第一の直交座標軸Ａ１及び第二の直交座標軸Ａ２は、前記三次元空間における互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示している。第一の直交座標軸Ａ１は、第一の画像ＩＰ１における座標軸を示し、第二の直交座標軸Ａ２は、第二の画像ＩＰ２における座標軸を示す。第一の直交座標軸Ａ１及び第二の直交座標軸Ａ２において、Ｘ軸は超音波プローブ２のアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向であり、Ｚ軸は超音波プローブ２のエレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向であり、Ｙ軸はＸ軸及びＺ軸と直交する方向であり、被検体における深さ方向である。ステップＳ１では、超音波プローブ２がＺ軸方向に移動しながら超音波の送受信が行われている。

画像ＩＰを表示させるための処理について詳しく説明する。先ず、部分検出部５４は、Ｂモード画像データにおいて、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する。ここで、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分は、信号にノイズが含まれ、Ｂモード画像において、生体組織の形態情報をある程度正確に表していない部分であり、診断に耐えうる画像が得られていない部分である。

部分検出部５４は、非一過性の記憶媒体としての記憶デバイス９に記憶されたＢモード画像データにおいて前記検出を行なってもよいし、一過性の記憶媒体としての記憶デバイス９に記憶されたＢモード画像データにおいて前記検出を行なってもよい。

部分検出部５４は、複数の平面の各々におけるＢモード画像データに基づいて、前記複数の平面の各々において前記部分の検出を行なう。部分検出部５４は、Ｂモード画像データにおけるＢモード画像の輝度に関する情報に基づいて、前記部分を検出する。より詳細には、例えば部分検出部５４は、画素の各々に対応するＢモード画像データについて、閾値による判定を行なうことにより、前記部分を検出する。

閾値による判定について説明する。Ｂモード画像において、被検体からのエコー信号が得られていない部分は、相対的に輝度が低くなる場合がある。従って、閾値による判定は、例えばＢモード画像における輝度が所要の輝度以下であるか否かを検出する判定である。部分検出部５４は、所要の輝度以下である部分を、前記部分として検出する。

また、部分検出部５４は、上述の閾値判定に代わって、または閾値判定を行なうとともに、画素の各々に対応するＢモードデータについて、その画素を含む所要の領域のＢモードデータの値の分散を算出し、この分散に基づく判定を行なってもよい。

分散に基づく判定について説明する。Ｂモード画像において、被検体からのエコー信号が得られていない部分は、生体組織の構造情報を正確に反映せず、画素間における輝度の差が少なくなっている場合がある。従って、分散に基づく判定は、Ｂモード画像において輝度のばらつきがあるか否かを検出する判定である。部分検出部５４は、所要の分散値以下である部分を、前記部分として検出する。

部分検出部５４は、分散以外の散布度（例えば、標準偏差、変動係数等）に基づく判定を行なってもよい。

部分検出部５４による検出は、複数の平面の全てにおいてエコー信号が取得されてＢモード画像データが作成された後に行われてもよい。また、部分検出部５４による検出は、複数の平面の各々においてエコー信号が取得されＢモード画像データが作成される度に行われてもよい。

部分検出部５４による検出が行われると、位置画像表示制御部５５は、部分検出部５４によって検出されたエコー信号が得られていない部分及びその部分の検出が行われた平面に対応する超音波プローブ２の位置に基づいて、画像ＩＰを表示デバイス６に表示させる。より詳細には、記憶デバイス２に超音波プローブ２の位置が記憶されている場合、この位置情報に基づいて、前記位置算出部５１が、前記三次元空間の座標系におけるエコーデータの位置を算出する。そして、位置画像表示制御部５５が、前記エコーデータの位置情報と部分検出部５４によって検出された前記部分に基づいて、画像ＩＰを表示デバイス６に表示させる。

また、記憶デバイス２にエコーデータの位置情報が記憶されている場合、位置画像表示制御部５５は、前記エコーデータの位置情報と部分検出部５４によって検出された前記部分に基づいて、画像ＩＰを表示デバイス６に表示させる。

位置画像表示制御部５５は、部分検出部５４によって検出されたエコー信号が得られていない部分を、第一の画像ＩＰ１において、第一の部分Ｒ１として表示し、それ以外の部分を第二の部分Ｒ２として表示する。第一の部分Ｒ１及び第二の部分Ｒ２は、例えば互いに異なる色で表示されてもよい。

部分検出部５４により、閾値による判定及び分散による判定の両方が行われた場合、閾値による判定によって検出された前記部分と分散による判定によって検出された前記部分の両方が、第一の部分Ｒ１として表示されてもよい。

第一の画像ＩＰ１−１は、被検体の生体組織において、体表面からの深さ方向の距離が所要の距離Ｄよりも小さい位置においては第一の部分Ｒ１が存在していない画像である。すなわち、第一の画像ＩＰ１−１は、被検体における比較的深い部分にのみ第一の部分Ｒ１が存在している画像である。一方、第一の画像ＩＰ１−２は、体表面からの深さ方向の距離が距離Ｄよりも小さい位置において第一の部分Ｒ１が存在している画像である。

位置画像表示制御部５５は、第二の画像ＩＰ２においては、体表面からの深さ方向の距離が距離Ｄよりも小さい位置に、被検体からのエコー信号が得られていない部分が存在している部分を、第一の部分Ｒ１として表示し、それ以外の部分を第二の部分Ｒ２として表示する。

距離Ｄは、操作者が操作デバイス７において入力することにより設定されてもよい。

以上説明した本例によれば、画像ＩＰが表示されることにより、三次元空間においてエコー信号が得られた部分及びエコー信号が得られていない部分を操作者が知ることができる。これにより、例えば読影スキルが乏しい者が操作者であったとしても、診断に耐えうる画像が得られているかどうかを容易に確認することができ、再度スキャンを行なう必要性の有無を容易に判断することができる。また、操作者は、どの部分についてエコー信号が得られていないかを確認することにより、再度スキャンを行なう前に、どちらの方向に超音波プローブ２を動かせばよいかを知ることができる。特に、操作者は、例えば第二の画像ＩＰ２を参照することにより、Ｚ軸に沿った方向において、どちら側に超音波プローブ２を動かせばよいかを容易に知ることができる。

また、ステップＳ１において超音波の送受信対象となった被検体が、検査室にいる時に、ステップＳ２の処理が行われることにより、被検体に対して再度スキャンを行なう必要性の有無を、その場で判断することができる。これにより、後日に再検査を行なうといった事態を未然に防ぐことができるので、検査効率を向上させることができる。

次に、実施形態の変形例について説明する。この変形例では、表示処理部５は、上記実施形態で説明した構成要素の他、図６に示すように、障害物検出部５６を有する。障害物検出部５６は、部分検出部５４によって検出された前記部分に基づいて、超音波を遮蔽する障害物を検出する。

本例においても、図３に示すフローチャートと基本的に同一の処理が行われる。ただし、ステップＳ２においては、位置画像表示制御部５５は、図７に示す画像ＩＰが表示される。この画像ＩＰは、第三の画像ＩＰ３、第四の画像ＩＰ４、第五の画像ＩＰ５を有する。第三の画像ＩＰ３は、前記被検体を模した人体の図からなる画像である。第四の画像ＩＰ４は、前記被検体における超音波プローブ２による送受信面の位置を示す実線からなる画像である。第五の画像ＩＰ５は、障害物検出部５６によって検出された前記被検体における障害物の位置を示す破線からなる画像である。第五の画像ＩＰ５は、本発明における障害物を示す画像の実施の形態の一例である。

第四の画像ＩＰ４は、第一の部分Ｒ１を含んでいる。また、第四の画像ＩＰ４のうちの一部は、第二の部分Ｒ２を含んでいる。

位置画像表示制御部５５は、部分検出部５４によって検出されたエコー信号が得られていない部分及びその部分の検出が行われた平面に対応する超音波プローブ２の位置に基づいて、第四の画像ＩＰ４を表示させる。第四の画像ＩＰ４は、第三の画像ＩＰ３において、前記三次元空間の被検体における送受信面に対応する位置に表示される。

第三の画像ＩＰ３の座標系と、前記三次元空間の座標系との位置合わせについて説明する。例えば、操作者は、被検体において予め決められた基準位置に超音波プローブ２を置いた状態で、位置合わせ処理を指示する入力を操作デバイス７において行なうことにより位置合わせが完了する。前記基準位置と第三の画像ＩＰ３において対応する位置座標との対応関係及び前記三次元空間における距離と第三の画像ＩＰ３において対応する距離との対応関係が特定され、記憶デバイス９に記憶されている。従って、位置合わせ処理が行われた後においては、位置画像表示制御部５５は、上述の対応関係の各々と、超音波プローブ２の位置情報とに基づいて、第三の画像ＩＰ３において第四の画像ＩＰ４を表示すべき位置を特定する。

部分検出部５４によって検出されたエコー信号が得られていない部分は、第四の画像ＩＰ４において第一の部分Ｒ１として表示され、エコー信号が得られた部分は、第四の画像ＩＰ４において第二の部分Ｒ２として表示される。第一の部分Ｒ１と第二の部分Ｒ２とでは表示形態が異なっている。例えば、第一の部分Ｒ１と第二の部分Ｒ２は、互いに異なる色で表示される。第四の画像ＩＰ４は、超音波の送受信面において、エコー信号が得られた部分及びエコー信号が得られていない部分の前記三次元空間における位置を示す画像である。

より詳細には、第四の画像ＩＰ４において、第一の部分Ｒ１は、体表面からの距離が前記距離Ｄよりも小さい位置において、エコー信号が得られていない部分が存在している場合におけるその部分に表示される。従って、体表面からの距離が距離Ｄと同じかそれよりも大きい位置にのみ、エコー信号が得られていない部分が存在している場合、第四の画像ＩＰ４には第一の部分Ｒ１は表示されず、第二の部分Ｒ２のみが表示される。

位置画像表示制御部５５は、エコー信号が得られていない部分の位置に基づいて、第一の部分Ｒ１と第二の部分Ｒ２の境界部分に、第五の画像ＩＰ５を表示させる。

この変形例によれば、上述の効果を有するほか、操作者は、第五の画像ＩＰ５が表示されることによって、障害物の位置を知ることができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、部分検出部５４による検出の手法は、上述した手法に限られるものではなく、被検体からのエコー信号が得られていない部分が検出できる手法であればよい。このような手法の一例について説明する。例えば、ステップＳ２において部分検出部５４の検出が行われる前に、超音波プローブ２から超音波を送信せずに超音波振動子において受信した信号に基づいてＢモード画像データが作成されてもよい。このようにして作成されたＢモード画像データを基準Ｂモード画像データとする。ステップＳ２において、部分検出部５４は、画素の各々において、基準Ｂモード画像データと、ステップＳ１において得られたＢモード画像データとを比較し、比較結果において輝度の差が所要の閾値よりも小さいと判定される場合は、被検体からのエコー信号が得られていない部分と判定する。基準Ｂモード画像データは、ノイズデータであり、上述の輝度の差が所要の閾値よりも小さい場合は、ステップＳ１で得られたＢモード画像データには、ノイズと同程度の信号しか含まれていないと考えられる。

また、画像ＩＰとして、エコー信号が得られた部分又はエコー信号が得られていない部分のうちの一方の前記三次元空間における位置を示す画像が表示されてもよい。

また、図８に示すように、第一の部分Ｒ１−１、Ｒ１−２を有する第一の画像ＩＰ１が表示されてもよい。第一の部分Ｒ１−１、Ｒ１−２は、ともに被検体からのエコー信号が得られていない部分である。ただし、第一の部分Ｒ１−１は、体表面からの深さ方向の距離が所要の距離Ｄよりも小さい部分であり、第二の部分Ｒ１−２は、反対に、体表面からの深さ方向の距離が所要の距離Ｄと同じかそれよりも大きい部分である。第一の部分Ｒ１−１、Ｒ１−２の各々は、互いに表示形態が異なっている。図８では、第一の部分１−１はドット（ｄｏｔ）で示されているが、第一の部分Ｒ１−１、Ｒ１−２の各々は、互いに異なる色で表示されてもよい。また、第一の部分Ｒ１−１、Ｒ１−２は、第二の部分Ｒ２とも異なる色で表示されるなど、表示形態が異なっている。

また、部分検出部５４は、Ｂモード画像データの代わりに、Ｂモードデータなどのローデータに基づいて、被検体からのエコー信号が得られていない部分を検出してもよい。この場合、エコーデータ処理部４は、本発明におけるデータ作成部の実施の形態の一例であり、またエコーデータ処理部４の機能は本発明におけるデータ作成機能の実施の形態の一例である。また、Ｂモードデータは、本発明における超音波画像のデータの実施の形態の一例である。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
６ 表示デバイス
８ 制御デバイス
９ 記憶デバイス
１０ 磁気センサ
１１ 磁気発生部
５１ 位置算出部
５２ 画像データ作成部
５３ 画像表示制御部
５４ 部分検出部
５５ 位置画像表示制御部
５６ 障害物検出部

Claims (9)

1. 三次元空間における被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
   該超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づいて超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、
   該データ作成部によって作成された超音波画像のデータにおいて、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する部分検出部と、
   前記三次元空間に形成された座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
   前記超音波プローブの位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像を表示する表示デバイスと、
   を備える超音波画像表示装置。
2. 前記部分検出部によって検出された前記部分に基づいて、超音波を遮蔽する障害物を検出する障害物検出部を備え、
   前記表示デバイスは、前記障害物を示す画像を表示する、
   請求項１に記載の超音波画像表示装置。
3. 前記部分検出部は、前記超音波画像のデータにおける超音波画像の輝度に対応する情報に基づいて前記部分を検出する、請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
4. 前記データ作成部は、前記超音波プローブによって前記三次元空間における複数の平面に対して超音波の送受信を行なって得られたエコー信号に基づいて、前記複数の平面の各々における超音波画像のデータを作成し、
   前記部分検出部は、前記複数の平面の各々における超音波画像のデータに基づいて、前記複数の平面の各々において前記部分の検出を行なう、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
5. 前記位置検出部は、前記三次元空間に設置された磁気発生部と、前記超音波プローブに設けられて前記磁気発生部の磁気を検出する磁気センサとを含んで構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
6. 前記位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置を記憶する記憶デバイスを備え、
   前記表示デバイスは、前記超音波プローブの位置として、前記記憶デバイスに記憶された前記超音波プローブの位置を用いて前記画像を表示する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
7. 前記超音波プローブの位置に基づいて特定される前記超音波画像のデータの前記三次元空間における位置を記憶する記憶デバイスを備え、
   前記表示デバイスは、前記記憶デバイスに記憶された前記超音波画像のデータの位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記画像を表示する、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
8. 三次元空間における被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
   前記三次元空間に形成された座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出デバイスと、
   表示デバイスと、
   プロセッサーと、
   を備え、
   前記プロセッサーは、
   前記超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づいて超音波画像のデータを作成するデータ作成機能と、
   該データ作成機能によって作成された超音波画像のデータにおいて、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する部分検出機能と、
   前記表示デバイスに、前記超音波プローブの位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像を表示させる表示制御機能と、
   をプログラムによって実行する、超音波画像表示装置。
9. 三次元空間における被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
   前記三次元空間に形成された座標系における前記超音波プローブの位置を検出する位置検出デバイスと、
   表示デバイスと、
   プロセッサーと、
   を備えた超音波画像表示装置の制御プログラムであって、
   該制御プログラムは、
   前記超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づいて超音波画像のデータを作成するデータ作成機能と、
   該データ作成機能によって作成された超音波画像のデータにおいて、前記被検体からの前記エコー信号が得られていない部分を検出する部分検出機能と、
   前記表示デバイスに、前記超音波プローブの位置及び前記エコー信号が得られていない部分に基づいて、前記エコー信号が得られた部分及び前記エコー信号が得られていない部分のうち少なくとも一方の前記三次元空間における位置を示す画像を表示させる表示制御機能と、
   を前記プロセッサーに実行させる、超音波画像表示装置。