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JP2018102707A - Reclining bed - Google Patents

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JP2018102707A
JP2018102707A JP2016253755A JP2016253755A JP2018102707A JP 2018102707 A JP2018102707 A JP 2018102707A JP 2016253755 A JP2016253755 A JP 2016253755A JP 2016253755 A JP2016253755 A JP 2016253755A JP 2018102707 A JP2018102707 A JP 2018102707A
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Japan
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cradle
thigh
operated
base
operation switch
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JP2016253755A
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古賀 愼弥
Shinya Koga
愼弥 古賀
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Platz Co Ltd
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Platz Co Ltd
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Abstract

【課題】リクライニング式ベッドの使用感を向上させること。【解決手段】本発明では、横臥者の身体の異なる部分を受ける第1の受台(背部受台7)及び第2の受台(大腿部受台9)を基台(2)に対して起倒可能に設け、操作スイッチ(22,23)により第1の受台(背部受台7)を起立又は倒伏させるとともに第2の受台(大腿部受台9)を起倒させる共動動作を可能としたリクライニング式ベッド(1)において、基台(2)に対する第1及び第2の受台(背部受台7及び大腿部受台9)の起立角度の組合せを予め複数設けておき、操作スイッチ(22,23)が操作された場合にいずれかの組合せの起立角度に第1及び第2の受台(背部受台7及び大腿部受台9)を起倒させた後に共動動作を行わせることにした。【選択図】図1[PROBLEMS] To improve the feeling of use of a reclining bed. In the present invention, a first cradle (back cradle 7) and a second cradle (thigh cradle 9) that receive different parts of a lying person's body are attached to a base (2). The first cradle (back cradle 7) is raised or lowered by the operation switch (22, 23) and the second cradle (thigh cradle 9) is tilted. In the reclining bed (1) capable of moving, a plurality of combinations of standing angles of the first and second cradle (the back cradle 7 and the thigh cradle 9) with respect to the base (2) are provided in advance. In addition, when the operation switch (22, 23) is operated, the first and second receiving bases (the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9) are tilted at the rising angle of any combination. Later, we decided to perform a cooperative action. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、横臥者の身体の異なる部分を受ける第1及び第2の受台を基台に対して起倒可能に設け、操作スイッチにより第1の受台を起立又は倒伏させるとともに第2の受台を起倒させる共動動作を可能としたリクライニング式ベッドに関するものである。   In the present invention, the first and second receiving bases for receiving different parts of the body of the recumbent are provided so as to be able to rise and fall with respect to the base, and the first receiving stand is raised or lowered by the operation switch and the second The present invention relates to a reclining bed that enables a cooperating operation to raise and lower a cradle.

従来より、主に病院用や介護用などで使用されるベッドとして、横臥者の背部や大腿部を起こすことができるリクライニング式ベッドが広く利用されている。   Conventionally, reclining beds that can raise the back and thighs of lying people have been widely used as beds mainly used for hospitals and nursing care.

このリクライニング式ベッドでは、横臥者の背部を受ける背部受台と横臥者の大腿部を受ける大腿部受台とを基台に対して起倒可能に設けている。そして、リクライニング式ベッドでは、基台に対して背部受台や大腿部受台をそれぞれ独立して起倒させることができる。   In this reclining type bed, a back receiving base that receives the back of the lying person and a thigh receiving base that receives the thigh of the lying person are provided so as to be tiltable with respect to the base. And in a reclining type bed, a back part base and a thigh part base can be raised and lowered independently with respect to a base, respectively.

さらに、従来のリクライニング式ベッドでは、横臥者の身体への負担を軽減するために、背部受台とともに大腿部受台を起倒させる共動動作を行わせることができるようになっている(たとえば、特許文献1参照。)。   Furthermore, in the conventional reclining type bed, in order to reduce the burden on the body of the lying person, it is possible to perform a cooperative operation for raising and lowering the thigh cradle together with the back cradle ( For example, see Patent Document 1.)

特開2012−200470号公報JP 2012-200470 A

ところが、上記従来のリクライニング式ベッドでは、たとえば、背部受台とともに大腿部受台を起倒させる共動動作を途中まで行わせた後に、背部受台又は大腿部受台だけを起倒させた場合などに、その後に再び共動動作を行わせると、途中で背部受台又は大腿部受台が所定の起倒角度よりもずれた状態となっており、そのままではその後の共動動作が正常に行えなくなるために、背部受台や大腿部受台を所定の起倒角度に復帰させる必要がある。   However, in the above-mentioned conventional reclining bed, for example, after performing a cooperative operation for raising and lowering the thigh cradle together with the back cradle, only the back cradle or the thigh cradle is tilted. In such a case, if the co-operation is performed again after that, the back cradle or the thigh cradle is in a state of being deviated from the predetermined tilting angle on the way. Therefore, it is necessary to return the back support and the thigh support to a predetermined tilt angle.

そこで、請求項1に係る本発明では、横臥者の身体の異なる部分を受ける第1及び第2の受台を基台に対して起倒可能に設け、操作スイッチにより第1の受台を起立又は倒伏させるとともに第2の受台を起倒させる共動動作を可能としたリクライニング式ベッドにおいて、基台に対する第1及び第2の受台の起立角度の組合せを予め複数設けておき、操作スイッチが操作された場合にいずれかの組合せの起立角度に第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせることにした。   Therefore, in the present invention according to claim 1, the first and second receiving bases for receiving different parts of the body of the recumbent are provided so as to be able to rise and fall with respect to the base, and the first receiving stand is raised by the operation switch. Alternatively, in a reclining bed that enables a cooperating operation to fall and tilt the second cradle, a plurality of combinations of the upright angles of the first and second cradles with respect to the base are provided in advance. When is operated, the first and second cradles are tilted at the standing angle of any combination, and then the cooperating operation is performed.

また、請求項2に係る本発明では、前記請求項1に係る本発明において、前記操作スイッチは、第1の受台を起立させる側に共動動作を行わせる起立側の操作スイッチと、第1の受台を倒伏させる側に共動動作を行わせる倒伏側の操作スイッチとを有し、いずれかの操作スイッチが操作された場合に、操作された起立側又は倒伏側の操作スイッチに応じて前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のいずれかに第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせることにした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the operation switch includes a rising-side operation switch that performs a cooperating operation on the side on which the first cradle is raised, 1 with a lying side operation switch that performs a cooperative operation on the side where the cradle 1 is lying down, and when one of the operation switches is operated, depending on the operated switch on the standing side or the lying side Thus, the cooperative operation is performed after the first and second cradles are tilted at any one of the plurality of previously set upright angles.

また、請求項3に係る本発明では、前記請求項2に係る本発明において、前記起立側の操作スイッチが操作された場合には、前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも起立させる起立角度とし、前記倒伏側の操作スイッチが操作された場合には、前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも倒伏させる起立角度とすることにした。   Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 2, when the operation switch on the standing side is operated, the first of the standing angles of the plurality of combinations provided in advance is selected. When the operation switch on the lying side is operated, the first cradle is set from the current state among the plurality of previously provided erection angles. Also decided to make the standing angle to fall down.

また、請求項4に係る本発明では、前記請求項1〜請求項3のいずれかに係る本発明において、前記第1の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第1の駆動部と、前記第2の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第2の駆動部とを有し、前記操作スイッチが操作された場合に、前記第1及び第2の駆動部がそれぞれ独立して前記第1及び第2の受台を駆動させることで共動動作を行わせることにした。   Moreover, in this invention which concerns on Claim 4, in this invention which concerns on any one of the said Claims 1-3, the 1st drive part which drives the said 1st stand independently by predetermined operation | movement And a second drive unit that independently drives the second cradle by a predetermined operation, and when the operation switch is operated, the first and second drive units are respectively The first and second cradles are driven independently to perform the cooperative operation.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。   And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、本発明では、横臥者の身体の異なる部分を受ける第1及び第2の受台を基台に対して起倒可能に設け、操作スイッチにより第1の受台を起立又は倒伏させるとともに第2の受台を起倒させる共動動作を可能としたリクライニング式ベッドにおいて、基台に対する第1及び第2の受台の起立角度の組合せを予め複数設けておき、操作スイッチが操作された場合にいずれかの組合せの起立角度に第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせることにしているために、共動動作の途中で第1又は第2の受台だけを起倒させても、その後に再び共動動作を円滑に行わせることができ、リクライニング式ベッドの使用感を向上させることができる。   That is, in the present invention, the first and second receiving bases for receiving different parts of the lying person's body are provided so as to be able to rise and fall with respect to the base, and the first receiving stand is raised or laid down by the operation switch. In a reclining bed that enables a cooperating operation to raise and lower the two cradles, when a plurality of combinations of the upright angles of the first and second cradles with respect to the base are provided in advance and the operation switch is operated In this case, the first and second cradle is moved in the middle of the cooperating operation because the cooperating operation is performed after the first and second cradles are tilted at the standing angle of any combination. Even if it is tilted up and down, the cooperative operation can be smoothly performed again thereafter, and the feeling of use of the reclining bed can be improved.

特に、前記操作スイッチは、第1の受台を起立させる側に共動動作を行わせる起立側の操作スイッチと、第1の受台を倒伏させる側に共動動作を行わせる倒伏側の操作スイッチとを有し、いずれかの操作スイッチが操作された場合に、操作された起立側又は倒伏側の操作スイッチに応じて前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のいずれかに第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせることにした場合には、起立側又は倒伏側のいずれの操作スイッチを操作された場合でも共動動作を円滑に再開させることができ、より一層リクライニング式ベッドの使用感を向上させることができる。   In particular, the operation switch includes an operation switch on the upright side that performs a cooperating operation on the side that erects the first cradle, and an operation on the lying side that performs a cooperating operation on the side on which the first cradle is overlaid. And when any one of the operation switches is operated, the first and any of the plurality of combinations of the rising angles provided in advance according to the operated operation switch on the standing side or the lying side are operated. When it is decided to perform the cooperating operation after raising the second cradle, the cooperating operation can be smoothly resumed regardless of whether the operation switch on the standing side or the lying side is operated. This can further improve the feeling of use of the reclining bed.

また、前記起立側の操作スイッチが操作された場合には、前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも起立させる起立角度とし、前記倒伏側の操作スイッチが操作された場合には、前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも倒伏させる起立角度とすることにした場合には、起立側又は倒伏側のいずれの操作スイッチを操作された場合でも操作された操作スイッチに応じて共動動作を円滑に再開させることができ、これによっても、より一層リクライニング式ベッドの使用感を向上させることができる。   Further, when the operation switch on the standing side is operated, among the plurality of previously set up standing angles, the standing angle is set to raise the first cradle from the current state, and the operation on the lying side is performed. When the switch is operated, the standing side or the lying side is determined when the standing angle is set so that the first cradle falls more than the current level among the standing angles of the plurality of combinations provided in advance. Even when any of these operation switches is operated, the cooperating operation can be smoothly resumed according to the operated operation switch, and this can further improve the feeling of use of the reclining bed.

さらに、前記第1の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第1の駆動部と、前記第2の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第2の駆動部とを有し、前記操作スイッチが操作された場合に、前記第1及び第2の駆動部がそれぞれ独立して前記第1及び第2の受台を駆動させることで共動動作を行わせることにした場合には、第1の駆動部及び第2の駆動部に対する制御や機構を簡素化することができ、リクライニング式ベッドのコストダウンを図ることができる。   Furthermore, a first drive unit that independently drives the first cradle by a predetermined operation, and a second drive unit that independently drives the second cradle by a predetermined operation. And when the operation switch is operated, the first and second drive units independently drive the first and second cradles to perform a cooperative operation. In this case, the control and mechanism for the first drive unit and the second drive unit can be simplified, and the cost of the reclining bed can be reduced.

リクライニング式ベッドを示す説明図。Explanatory drawing which shows a reclining type bed. 背部受台の動作を示す説明図(a)、大腿部受台の動作を示す説明図(b)。Explanatory drawing (a) which shows operation | movement of a back part cradle, explanatory drawing (b) which shows operation | movement of a thigh cradle. 背部受台と大腿部受台との共動動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the cooperative operation of a back part base and a thigh base. 予め設けた背部受台と大腿部受台の起立角度の組合せを示す説明図。Explanatory drawing which shows the combination of the standing angle of the back part base and thigh base which were provided beforehand. 操作スイッチを操作した際の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of operating an operation switch.

以下に、本発明に係るリクライニング式ベッドの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a specific configuration of the reclining bed according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、リクライニング式ベッド1は、前後に伸延させた基台2の上部に横臥者の身体を支持する受台3を設けている。なお、ここでは、便宜的に、リクライニング式ベッド1に横臥する者の足側を前側とし、頭側を後側として説明する。   As shown in FIG. 1, the reclining bed 1 is provided with a cradle 3 that supports a lying person's body on an upper part of a base 2 that is extended back and forth. Here, for the sake of convenience, the description will be made with the foot side of the person lying on the reclining bed 1 as the front side and the head side as the rear side.

受台3は、横臥者の身体の異なる部分を受ける(支持する)ように分割して構成している。すなわち、受台3は、主に横臥者の尻の荷重を受ける(横臥者の尻を下方から支える)ための尻部受台4と、主に横臥者の上半身(尻よりも上側)の荷重を受ける(横臥者の上半身を下方から支える)ための上半身受台5と、主に横臥者の下半身(尻よりも下側)の荷重を受ける(横臥者の下半身を下方から支える)ための下半身受台6とで構成している。   The cradle 3 is divided and configured to receive (support) different parts of the body of the lying person. That is, the cradle 3 mainly receives the load on the butt of the recumbent (supports the butt of the recumbent from below), and the load on the upper body of the recumbent (upper side of the butt). Lower body for receiving the load (supporting the lower body of the lying person from below) mainly receiving the upper body cradle 5 for receiving (supporting the upper body of the lying person from below) and the lower body (below the bottom) of the lying person It comprises a cradle 6.

尻部受台4は、基台2の概略中央部に水平状に固定されている。   The butt support 4 is fixed horizontally to the approximate center of the base 2.

上半身受台5は、基台2の後側(尻部受台4よりも後側)に前端部を上下回動自在に枢着することによって基台2や尻部受台4に対して起倒可能に設けられている。   The upper body cradle 5 is raised relative to the base 2 and the butt cradle 4 by pivotally attaching the front end to the rear side of the base 2 (the rear side of the butt cradle 4). It is provided so that it can be defeated.

この上半身受台5は、主に横臥者の肩(肩甲骨)よりも下側の背中(背骨)の荷重を受ける(横臥者の肩(肩甲骨)よりも下側の背中(背骨)を下方から支える)ための背部受台7と、主に横臥者の肩(肩甲骨)から上側の肩及び頭の荷重を受ける(横臥者の肩(肩甲骨)から上側の肩及び頭を下方から支える)ための肩部受台8とに分割して構成している。なお、肩部受台8は、横臥者の頭を受けるだけでなく、肩(肩甲骨)を受けているが、これに限られず、横臥者の頭を受けるだけのヘッドレストに変更した構成であってもよい。   The upper body cradle 5 mainly receives the load on the lower back (spine) than the shoulder (shoulder blade) of the lying person (the lower back (spine) below the shoulder (shoulder blade) of the lying person). The back support 7 for supporting the upper shoulder and the upper shoulder and head from the shoulder (shoulder blade) of the recumbent (supporting the upper shoulder and head from the lower shoulder (shoulder blade) from below. ) And a shoulder cradle 8 for this purpose. The shoulder cradle 8 receives not only the head of the recumbent but also the shoulder (shoulder blade). However, the shoulder rest 8 is not limited to this. May be.

そして、上半身受台5は、基台2の尻部受台4よりも後側に背部受台7の前端部を上下回動自在に枢着している。これにより、背部受台7は、基台2や尻部受台4に対して起倒可能となっている。また、上半身受台5は、背部受台7の後端部に肩部受台8の前端部を上下回動自在に枢着している。これにより、肩部受台8は、基台2や尻部受台4に対して背部受台7とともに起倒するとともに、背部受台8に対して起倒可能となっている。   The upper body cradle 5 is pivotally attached to the front end of the back cradle 7 on the rear side of the bottom cradle 4 of the base 2 so as to be vertically rotatable. Thereby, the back receiving base 7 can be raised and lowered with respect to the base 2 and the bottom receiving base 4. The upper body receiving base 5 is pivotally attached to the rear end of the back receiving base 7 so that the front end of the shoulder receiving base 8 can be turned up and down. As a result, the shoulder cradle 8 can be tilted with respect to the base 2 and the bottom cradle 4 together with the back cradle 7 and can be tilted with respect to the back cradle 8.

下半身受台6は、基台2の前側(尻部受台4よりも前側)に後端部を上下回動自在に枢着することによって基台2や尻部受台4に対して起倒可能に設けられている。   The lower body cradle 6 is raised and lowered with respect to the base 2 and the butt base 4 by pivotally attaching a rear end portion thereof to the front side of the base 2 (front side of the butt base 4). It is provided as possible.

この下半身受台6は、主に横臥者の大腿の荷重を受ける(横臥者の大腿を下方から支える)ための大腿部受台9と、主に横臥者の下腿の荷重を受ける(横臥者の下腿を下方から支える)ための下腿部受台10とに分割して構成している。   The lower body cradle 6 mainly receives the load of the lying person's thigh (supports the lying person's thigh from below) and mainly receives the load of the lying person's lower leg (the lying person) The lower leg support 10 is used to support the lower leg from below.

そして、下半身受台6は、基台2の尻部受台4よりも前側に大腿部受台9の後端部を上下回動自在に枢着している。これにより、大腿部受台9は、基台2や尻部受台4に対して起倒可能となっている。また、下半身受台6は、大腿部受台9の前端部に下腿部受台10の後端部を上下回動自在に枢着している。これにより、下腿部受台10は、基台2や尻部受台4に対して大腿部受台9とともに起倒するとともに、大腿部受台9に対して起倒可能(自由に屈曲可能)となっている。なお、下腿部受台10は、後端部が大腿部受台9の前端部とともに動き、前端部が基台2の上面に沿って動くようになっている。   The lower body cradle 6 pivotally attaches the rear end of the thigh cradle 9 to the front side of the bottom part cradle 4 of the base 2 so as to be rotatable up and down. Thereby, the thigh cradle 9 can be raised and lowered with respect to the base 2 and the buttocks cradle 4. Further, the lower body cradle 6 is pivotally attached to the front end of the thigh cradle 9 so that the rear end of the crus cradle 10 can be pivoted up and down. As a result, the crus cradle 10 is tilted with the thigh cradle 9 with respect to the base 2 and the buttocks cradle 4 and can be tilted with respect to the thigh cradle 9 (freely Bendable). The lower leg support 10 is configured such that the rear end moves together with the front end of the thigh support 9 and the front end moves along the upper surface of the base 2.

背部受台7、肩部受台8、大腿部受台9には、それぞれを独立して起倒させるための駆動部11,12,13が接続されている。これらの駆動部11,12,13は、制御部14に接続されており、制御部14に格納されたプログラムに従って駆動制御されている。なお、ここでは、背部受台7、肩部受台8、大腿部受台9にそれぞれ駆動部11,12,13を接続した構成としているが、これに限られず、1個の駆動部とリンク機構とで背部受台7及び肩部受台8並びに大腿部受台9を駆動するように構成してもよく、1個の駆動部とリンク機構とで背部受台7及び肩部受台8や背部受台7及び大腿部受台9を駆動するとともに残りの大腿部受台9や肩部受台8を他の駆動部で駆動するように構成してもよい。また、駆動部11,12,13は、背部受台7、肩部受台8、大腿部受台9を起立又は倒伏させる方向に駆動できる機構であればよく、たとえば、電動モーターに進退可能なシリンダーを連動連結し、電動モーターでシリンダーを進退させることで各受台7,8,9を起倒させるようにすることができる。   Drive units 11, 12, and 13 are connected to the back receiving base 7, the shoulder receiving base 8, and the thigh receiving base 9 for independently raising and lowering each. These drive units 11, 12, and 13 are connected to the control unit 14 and are driven and controlled according to a program stored in the control unit 14. Here, the drive units 11, 12, and 13 are connected to the back receiving unit 7, the shoulder receiving unit 8, and the thigh receiving unit 9, respectively. However, the present invention is not limited to this. The back receiving base 7, the shoulder receiving base 8, and the thigh receiving base 9 may be driven by the link mechanism, and the back receiving base 7 and the shoulder receiving base may be configured by one driving part and the link mechanism. You may comprise so that the stand 8, the back part receiving base 7, and the thigh receiving part 9 may be driven, and the remaining thigh receiving part 9 and the shoulder receiving part 8 may be driven by another driving part. Moreover, the drive parts 11, 12, and 13 should just be a mechanism which can drive in the direction which makes the back part base 7, the shoulder part base 8, and the thigh part base 9 stand up or lie down, for example, can advance and retreat to an electric motor Each cylinder 7, 8 and 9 can be raised and lowered by interlocking and connecting the appropriate cylinders and moving the cylinders back and forth with an electric motor.

制御部14には、操作部15や各種センサー(たとえば、各受台7,8,9の起立角度を検出するセンサー)などが接続されている。操作部15には、背部受台7を単独で起立させるための操作スイッチ16と、背部受台7を単独で倒伏させるための操作スイッチ17と、肩部受台8を単独で起立させるための操作スイッチ18と、肩部受台8を単独で倒伏させるための操作スイッチ19と、大腿部受台9を単独で起立させるための操作スイッチ20と、大腿部受台9を単独で倒伏させるための操作スイッチ21とを有している。さらに、操作部15には、背部受台7を起立させるとともに肩部受台8や大腿部受台9を起倒させることで背部受台7と肩部受台8と大腿部受台9とを共動して動作(共動動作)させるための起立側の操作スイッチ22と、背部受台7を倒伏させるとともに肩部受台8や大腿部受台9を起倒させることで背部受台7と肩部受台8と大腿部受台9とを共動して動作(共動動作)させるための倒伏側の操作スイッチ23とを有している。   The control unit 14 is connected to the operation unit 15 and various sensors (for example, a sensor that detects the standing angle of each of the cradles 7, 8, and 9). The operation unit 15 includes an operation switch 16 for standing the back cradle 7 alone, an operation switch 17 for causing the back cradle 7 to stand alone, and a shoulder cradle 8 for standing alone. An operation switch 18, an operation switch 19 for tilting the shoulder cradle 8 alone, an operation switch 20 for standing the thigh cradle 9 alone, and a femoral cradle 9 alone And an operation switch 21. Further, the operating portion 15 is provided with the back receiving base 7, the shoulder receiving base 8 and the thigh receiving base by raising the back receiving base 7 and raising and lowering the shoulder receiving base 8 and the thigh receiving base 9. The operation switch 22 on the standing side for operating together (cooperating operation) 9 and the back receiving base 7 are laid down and the shoulder receiving base 8 and the thigh receiving base 9 are tilted up and down. There is a lying-side operation switch 23 for operating the back receiving base 7, the shoulder receiving base 8 and the thigh receiving base 9 together (operating operation).

制御部14は、各操作スイッチ16〜21が操作されたことを検出した場合に、操作された操作スイッチ16〜21に応じていずれかの駆動部11,12,13を駆動制御して、背部受台7や肩部受台8や大腿部受台9をそれぞれ単独で起立又は倒伏する方向に駆動させる。   When the control unit 14 detects that each of the operation switches 16 to 21 has been operated, the control unit 14 drives and controls one of the drive units 11, 12, and 13 according to the operated operation switches 16 to 21, The cradle 7, the shoulder cradle 8, and the thigh cradle 9 are each driven in the direction of standing or lying down.

また、制御部14は、共動動作を行う起立側の操作スイッチ22が操作されたことを検出した場合に、駆動部11,12,13を駆動制御して、背部受台7を起立する方向に駆動させるとともに、肩部受台8や大腿部受台9を起立又は倒伏する方向に駆動させて、背部受台7と肩部受台8と大腿部受台9とに共動動作を行わせる。一方、制御部14は、共動動作を行う倒伏側の操作スイッチ23が操作されたことを検出した場合に、駆動部11,12,13を駆動制御して、背部受台7を倒伏する方向に駆動させるとともに、肩部受台8や大腿部受台9を起立又は倒伏する方向に駆動させて、背部受台7と肩部受台8と大腿部受台9とに共動動作を行わせる。   Further, the control unit 14 drives and controls the drive units 11, 12, and 13 to raise the back receiving base 7 when detecting that the operation switch 22 on the standing side that performs the cooperating operation is operated. And the shoulder cradle 8 and the thigh cradle 9 are driven in the direction of standing or lying down, and the back cradle 7, the shoulder cradle 8 and the thigh cradle 9 are operated together. To do. On the other hand, when the control unit 14 detects that the operation switch 23 on the lying side that performs the cooperating operation is operated, the drive unit 11, 12, 13 is driven and controlled so as to lie down on the back receiving base 7. And the shoulder cradle 8 and the thigh cradle 9 are driven in the direction of standing or lying down, and the back cradle 7, the shoulder cradle 8 and the thigh cradle 9 are operated together. To do.

ここで、共動動作とは、横臥者の身体の異なる部分を受ける受台(背部受台7、肩部受台8、大腿部受台9)が互いに関連して起倒する動作を指し、背部受台7と肩部受台8と大腿部受台9とが全て関連して起倒するものに限られず、背部受台7と肩部受台8とが関連して起倒するものでもよく、背部受台7と大腿部受台9とが関連して起倒するものでもよい。また、共動動作は、関連して起倒する受台を予め定められた連動パターンに従って制御部14で連動させるものに限られず、関連して起倒する受台をそれぞれ予め定められた動作パターンで独立して動作させるものでもよい。   Here, the cooperative movement refers to an action in which the cradle (the back cradle 7, the shoulder cradle 8, and the thigh cradle 9) that receives different parts of the recumbent's body rises and falls in relation to each other. The back receiving base 7, the shoulder receiving base 8 and the thigh receiving base 9 are not limited to those that rise and fall in relation to each other, but the back receiving base 7 and the shoulder receiving base 8 rise and fall in relation to each other. It may be a thing, and the back part base 7 and the thigh part base 9 may be tilted in relation to each other. In addition, the cooperative operation is not limited to that the cradle that rises and falls in association with the control unit 14 according to a predetermined linkage pattern, and each of the cradles that rise and fall in relation is determined in advance. May be operated independently.

以下の説明では、理解を容易にするために、背部受台7(第1の受台)と大腿部受台9(第2の受台)とをそれぞれの駆動部11(第1の駆動部)及び駆動部13(第2の駆動部)によって予め定められた動作パターンで独立して駆動させることで背部受台7と大腿部受台9とが互いに関連して起倒する共動動作を行う場合について説明する。   In the following description, for easy understanding, the back receiving base 7 (first receiving base) and the thigh receiving base 9 (second receiving base) are respectively connected to the respective driving units 11 (first driving). Part) and the drive part 13 (second drive part) are driven independently in accordance with a predetermined operation pattern, and the back support 7 and the thigh support 9 are caused to rise and fall in relation to each other. A case of performing the operation will be described.

背部受台7を駆動する駆動部11は、図2(a)に示すように、背部受台7が水平となっている状態から起立側の操作スイッチ22が操作された通算の操作時間によって背部受台7を起立させるように制御部14で制御する。駆動部11は、電動モーターに連動連結したシリンダーを進退移動させることで背部受台7を起倒させる。制御部14は、駆動部11の電動モーターに印加する電圧を制御することで、単位時間当たりの電動モーターの回転数を変化させ、それに伴って、シリンダーの単位時間当たりの進退移動距離を変化させて背部受台7の起倒速度を変化させている。ここでは、予め定めた平均的な体格(身長や全体重や上半身荷重や下半身荷重など)の横臥者が横臥した状態において、操作時間が0からT2までの間で背部受台7の起立角度(基台2や尻部受台4に対する角度)が0からθ2まで変化し、操作時間がT2からT4までの間で背部受台7の起立角度がθ2からθ4まで変化し、操作時間がT4からT5までの間でθ4からθ5まで変化するようにしている。なお、図中の傾きが背部受台7の起倒速度となる。また、倒伏側の操作スイッチ23が操作された場合には、その操作時間によって上記と逆方向の動作をするように制御する。   As shown in FIG. 2 (a), the drive unit 11 for driving the back receiving base 7 has a back portion depending on the total operation time in which the operation switch 22 on the standing side is operated from the state in which the back receiving base 7 is horizontal. The control unit 14 controls the cradle 7 to stand. The drive unit 11 raises and lowers the back receiving base 7 by moving the cylinder linked to the electric motor forward and backward. The control unit 14 controls the voltage applied to the electric motor of the drive unit 11 to change the rotation speed of the electric motor per unit time, and accordingly, change the forward / backward movement distance per unit time of the cylinder. The raising / lowering speed of the back support 7 is changed. Here, in the state where a recumbent with a predetermined average physique (height, total weight, upper body load, lower body load, etc.) is lying, the standing angle of the back cradle 7 between the operation time of 0 and T2 ( (The angle with respect to the base 2 and the butt support 4) changes from 0 to θ2, and the standing angle of the back support 7 changes from θ2 to θ4 during the operation time from T2 to T4, and the operation time from T4 The angle is changed from θ4 to θ5 until T5. In addition, the inclination in the figure is the raising / lowering speed of the back receiving base 7. Further, when the operation switch 23 on the lying down side is operated, control is performed so as to operate in the direction opposite to the above depending on the operation time.

一方、大腿部受台9を駆動する駆動部13は、図2(b)に示すように、大腿部受台9が水平となっている状態から起立側の操作スイッチ22が操作された通算の操作時間によって大腿部受台9を起立させるように制御部14で制御する。駆動部13は、電動モーターに連動連結したシリンダーを進退移動させることで大腿部受台9を起倒させる。制御部14は、駆動部13の電動モーターに印加する電圧を制御することで、単位時間当たりの電動モーターの回転数を変化させ、それに伴って、シリンダーの単位時間当たりの進退移動距離を変化させて大腿部受台9の起倒速度を変化させている。ここでは、予め定めた平均的な体格(身長や全体重や上半身荷重や下半身荷重など)の横臥者が横臥した状態において、操作時間が0からT1までの間で大腿部受台9の起立角度(基台2や尻部受台4に対する角度)が0からφ1まで変化し、操作時間がT1からT3までの間で大腿部受台9の起立角度がφ1からφ3まで変化し、操作時間がT3からT5までの間でφ3から0まで変化するようにしている。なお、図中の傾きが大腿部受台9の起倒速度となる。また、倒伏側の操作スイッチ23が操作された場合には、その操作時間によって上記と逆方向の動作をするように制御する。   On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), the drive unit 13 for driving the thigh cradle 9 is operated with the operation switch 22 on the upright side from the state where the thigh cradle 9 is horizontal. The thigh cradle 9 is controlled by the control unit 14 so as to stand up according to the total operation time. The drive unit 13 raises and lowers the thigh cradle 9 by moving the cylinder linked to the electric motor back and forth. The control unit 14 controls the voltage applied to the electric motor of the drive unit 13 to change the rotation speed of the electric motor per unit time, and accordingly, change the forward / backward movement distance per unit time of the cylinder. Thus, the raising / lowering speed of the thigh cradle 9 is changed. Here, in the state in which a recumbent with a predetermined average physique (height, total weight, upper body load, lower body load, etc.) is lying, the thigh cradle 9 is erected between an operation time of 0 and T1. The angle (angle with respect to the base 2 and the butt support 4) changes from 0 to φ1, and the standing angle of the thigh support 9 changes from φ1 to φ3 during the operation time from T1 to T3. The time is changed from φ3 to 0 between T3 and T5. In addition, the inclination in the figure is the raising / lowering speed of the thigh cradle 9. Further, when the operation switch 23 on the lying down side is operated, control is performed so as to operate in the direction opposite to the above depending on the operation time.

制御部14は、背部受台7の駆動部11と大腿部受台9の駆動部13とをそれぞれ別々に制御して、各駆動部11,13に独立して背部受台7や大腿部受台9を起倒させる。すると、予め定めた平均的な体格の横臥者が横臥した状態においては、背部受台7と大腿部受台9とが図3の一点鎖線で示すように関連して共動動作を行う。しかしながら、図3中の一点鎖線で示す背部受台7や大腿部受台9の共動動作は、あくまでも予め定めた平均的な体格の横臥者が横臥した状態に過ぎない。実際には、横臥者の身長や全体重や上半身荷重や下半身荷重などの体格が人それぞれで大きく異なるため、例えば図3中の実線で示すように背部受台7と大腿部受台9とが共動動作することになる。   The control unit 14 separately controls the drive unit 11 of the back cradle 7 and the drive unit 13 of the thigh cradle 9 and independently controls the back cradle 7 and the thigh independently of the drive units 11 and 13. Raise the cradle 9. Then, in a state where a recumbent with a predetermined average physique is lying down, the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 perform a cooperative operation in association with each other as shown by a one-dot chain line in FIG. However, the cooperative operation of the back cradle 7 and the thigh cradle 9 indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 3 is merely a state in which a recumbent with an average physique determined in advance is lying down. Actually, the height, overall weight, upper body load, lower body load and other physiques of the recumbent differ greatly from person to person. For example, as shown by the solid line in FIG. Will co-operate.

このように、それぞれの駆動部11,13で背部受台7や大腿部受台9を予め定めた動作で独立して駆動するように制御部14で制御することで共動動作を行わせる場合には、実際の横臥者の体格などによって背部受台7と大腿部受台9との共動動作が理想的な共動動作(図3中に一点鎖線で示す動作)からずれてしまうおそれがあるが、駆動部11,13の構成や制御部14での制御が容易となり、リクライニング式ベッド1を安定して動作させることができ、また、リクライニング式ベッド1のコストダウンを図ることができる。   As described above, the control unit 14 controls the back part pedestal 7 and the thigh cradle 9 to be independently driven by a predetermined action by the respective drive parts 11 and 13 so as to perform the cooperative operation. In this case, the cooperative movement of the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 deviates from the ideal cooperative movement (the operation indicated by the one-dot chain line in FIG. 3) depending on the actual size of the lying person. Although there is a fear, the configuration of the drive units 11 and 13 and the control by the control unit 14 become easy, the reclining bed 1 can be stably operated, and the cost of the reclining bed 1 can be reduced. it can.

なお、これに対して、背部受台7の起立角度と大腿部受台9の起立角度からなる座標を細かく予め設定しておき、必ずその座標を通過する連動パターンを用いて制御部14でそれぞれの制御部11,13を制御させて共動動作を行わせる場合には、横臥者の体格によらずに一定の連動パターンに沿って共動動作させることができるが、駆動部11,13の構成や制御部14での制御が複雑となるおそれがあり、リクライニング式ベッドの誤動作やコストアップの起因となるおそれがある。   In contrast to this, the control unit 14 uses the interlocking pattern that always passes through the coordinates of the rising angle of the back receiving base 7 and the rising angle of the thigh receiving base 9 that are set in advance in advance. When controlling the control units 11 and 13 to perform the cooperating operation, the cooperating operation can be performed along a certain interlocking pattern regardless of the physique of the lying person, but the driving units 11 and 13 There is a risk that the configuration and control by the control unit 14 may be complicated, which may cause malfunction and cost increase of the reclining bed.

また、一定の連動パターンに沿って共動させる場合であっても、上記リクライニング式ベッド1と同様に背部受台7だけや大腿部受台9だけを単独で起倒させた場合には、共動動作のずれが生じる。   In addition, even in the case of co-operating along a certain interlocking pattern, when only the back receiving base 7 or only the thigh receiving base 9 are tilted up and down like the reclining bed 1, A shift in co-operation occurs.

そのため、上記リクライニング式ベッド1では、共動動作のずれが生じた場合に所望の共動動作に復帰させるようにしている。   For this reason, the reclining bed 1 is configured to return to a desired cooperating operation when a shift in the cooperating operation occurs.

まず、上記リクライニング式ベッド1では、図4に示すように予め復帰するポイント(図4中に・で示す。)として基台2に対する背部受台7及び大腿部受台9の起立角度の組合せを複数設けて、制御部14に記憶させている。なお、復帰するポイントは、通常の共動動作の際に通過する背部受台7及び大腿部受台9の起立角度の組合せ(図3中に一点鎖線で示す線上の組合せ)でもよく、また、これとは異なる組合わせでもよい。   First, in the reclining bed 1, as shown in FIG. 4, a combination of standing angles of the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 with respect to the base 2 as a point to be restored in advance (indicated by “•” in FIG. 4). Are provided and stored in the control unit 14. The return point may be a combination of standing angles of the back cradle 7 and the thigh cradle 9 (combination on the line indicated by a one-dot chain line in FIG. 3) that passes during a normal cooperative operation. A different combination may be used.

そして、リクライニング式ベッド1では、起立側又は倒伏側の操作スイッチ22,23が操作された場合に、制御部14が駆動部11,13をそれぞれ駆動させて予め記憶したいずれかの組合せの起立角度となるように背部受台7や大腿部受台9(背部受台7及び/又は大腿部受台9)を起倒(復帰)させる。   In the reclining bed 1, when the operation switches 22, 23 on the standing side or the lying side are operated, the control unit 14 drives the driving units 11, 13 to store any combination of the standing angles stored in advance. Then, the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 (the back receiving base 7 and / or the thigh receiving base 9) are raised and lowered (returned).

その後、リクライニング式ベッド1は、図2(a)及び(b)に示すように制御部14が駆動部11,13をそれぞれ駆動させて背部受台7と大腿部受台9とが共動動作するように制御する。   Thereafter, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the reclining bed 1 causes the control unit 14 to drive the drive units 11 and 13, respectively, so that the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 work together. Control to work.

復帰する組合せは、予め記憶した複数の組合せのいずれかであればよい。   The combination to be restored may be any of a plurality of combinations stored in advance.

たとえば、図5に示すように、起立側又は倒伏側の操作スイッチ22,23のいずれかが操作された場合に、いずれの操作スイッチ22,23が操作されても同じ組合せに復帰するようにしてもよい。この場合、複数の組合せの中から背部受台7及び大腿部受台9を最も短時間で復帰することができる組合せ(現状の組合せ(図5中に×で示す。)と復帰する組合せの図5中での距離が最も短くなる組合せ)に復帰するようにしてもよい(図5中に実線矢印で示す。)。或は、複数の組合せの中から背部受台7が最も短時間で復帰することができる組合せに復帰するようにしてもよい(図5中に一点鎖線矢印で示す。)。なお、複数の組合せの中から大腿部受台9が最も短時間で復帰することができる組合せに復帰するようにしてもよい。また、上記説明では背部受台7と大腿部受台9の両方共を起倒させているが、背部受台7や大腿部受台9のいずれか一方又は両方が既に復帰する組合せの起立角度となっている場合には、背部受台7や大腿部受台9を起倒させなくてもよい。これは、以下の説明でも同様である。   For example, as shown in FIG. 5, when one of the operation switches 22 and 23 on the standing side or the lying side is operated, the same combination is restored regardless of which operation switch 22 or 23 is operated. Also good. In this case, among the plurality of combinations, a combination that can return the back support 7 and the thigh support 9 in the shortest time (current combination (indicated by x in FIG. 5)) and a combination that returns. It is also possible to return to the combination in which the distance in FIG. 5 is the shortest (indicated by solid arrows in FIG. 5). Or you may make it return to the combination which the back part stand 7 can return in the shortest time among several combinations (it shows with the dashed-dotted arrow in FIG. 5). In addition, you may make it return to the combination which can return the thigh receiving stand 9 in the shortest time among several combinations. In the above description, both the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 are raised, but either one or both of the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 have already returned. When the standing angle is set, the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 do not need to be tilted. The same applies to the following description.

また、起立側又は倒伏側の操作スイッチ22,23のいずれかが操作された場合に、操作された起立側又は倒伏側の操作スイッチ22,23に応じて異なる組合せに復帰するようにしてもよい。この場合、起立側の操作スイッチ22が操作されたときは、背部受台7を起立させる組合せ(図5中で点線よりも右側の組合せ)の中から最も短時間で復帰することができる組合せに復帰し(図5中に実線矢印で示す。)、倒伏側の操作スイッチ23が操作されたときは、背部受台7を倒伏させる組合せ(図5中で点線よりも左側の組合せ)の中から最も短時間で復帰することができる組合せに復帰するようにしてもよい(図5中に二点鎖線矢印で示す。)。或は、起立側の操作スイッチ22が操作されたときは、背部受台7を起立させる組合せ(図5中で点線よりも右側の組合せ)の中から背部受台7を最も短時間で復帰することができる組合せに復帰し(図5中に一点鎖線矢印で示す。)、倒伏側の操作スイッチ23が操作されたときは、背部受台7を倒伏させる組合せ(図5中で点線よりも左側の組合せ)の中から背部受台7を最も短時間で復帰することができる組合せに復帰するようにしてもよい(図5中に二点鎖線矢印で示す。)。なお、起立側の操作スイッチ22が操作されたときは、大腿部受台9を起立させる組合せの中から大腿部受台9を最も短時間で復帰することができる組合せに復帰し、倒伏側の操作スイッチ23が操作されたときは、大腿部受台9を倒伏させる組合せの中から大腿部受台9を最も短時間で復帰することができる組合せに復帰するようにしてもよい。   Further, when any of the operation switches 22 and 23 on the standing side or the lying side is operated, it may be returned to a different combination depending on the operation switches 22 and 23 on the standing side or the lying side operated. . In this case, when the operation switch 22 on the standing side is operated, the combination that can return in the shortest time from the combinations that raise the back receiving base 7 (the combination on the right side of the dotted line in FIG. 5). When returning (indicated by a solid arrow in FIG. 5) and the operation switch 23 on the lying side is operated, from among the combinations (the combination on the left side of the dotted line in FIG. 5) that causes the back receiving base 7 to fall down You may make it return to the combination which can be returned in the shortest time (it shows with the dashed-two dotted line arrow in FIG. 5). Alternatively, when the operation switch 22 on the standing side is operated, the back receiving base 7 is returned in the shortest time among the combinations that raise the back receiving base 7 (the combination on the right side of the dotted line in FIG. 5). Return to the combination that can be used (indicated by a one-dot chain line arrow in FIG. 5), and when the operation switch 23 on the lying side is operated, the combination that causes the back support 7 to fall (left side of the dotted line in FIG. 5) The back support 7 may be returned to a combination that can be returned in the shortest time (indicated by a two-dot chain line arrow in FIG. 5). When the operation switch 22 on the standing side is operated, the thigh cradle 9 is returned to the combination that can return the thigh cradle 9 in the shortest time from among the combinations that erect the thigh cradle 9 and lying down. When the operation switch 23 on the side is operated, the thigh cradle 9 may be returned to the combination that can return the thigh cradle 9 in the shortest time from among the combinations that lie down. .

背部受台7や大腿部受台9を復帰させる際は、背部受台7と大腿部受台9とを同時に起倒させて復帰させる場合に限られず、背部受台7又は大腿部受台9だけを先に復帰させてもよく、背部受台7と大腿部受台9とを起倒させて漸次復帰するようにしてもよい。   When returning the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9, the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 are not limited to the case where the back receiving base 7 and the thigh receiving base 9 are simultaneously tilted and returned. Only the cradle 9 may be returned first, or the back cradle 7 and the thigh cradle 9 may be raised and lowered gradually.

また、背部受台7や大腿部受台9を復帰させるタイミングは、制御部14が共動動作の途中で背部受台7又は大腿部受台9だけが起倒されたことを検出した後に共動動作を行わせる操作スイッチ22,23のいずれかが操作された時に復帰させるようにしてもよく、また、制御部14が現状の組合せを検出して復帰が必要と判断した後に共動動作を行わせる操作スイッチ22,23のいずれかが操作された時に復帰させるようにしてもよく、さらには、共動動作を行わせる操作スイッチ22,23のいずれかが操作された時に常に復帰させるようにしてもよい。   Moreover, the timing which returns the back part receiving base 7 or the thigh receiving part 9 detected that the control part 14 raised only the back receiving part 7 or the thigh receiving part 9 in the middle of the cooperative action. It may be made to return when any of the operation switches 22 and 23 for performing the cooperating operation later is operated, or cooperating after the control unit 14 detects the current combination and determines that the cooperating operation is necessary. It may be restored when any of the operation switches 22 and 23 for performing the operation is operated, and is always restored when any of the operation switches 22 and 23 for performing the cooperating operation is operated. You may do it.

以上に説明したように、上記リクライニング式ベッド1は、横臥者の身体の異なる部分を受ける第1の受台(背部受台7)及び第2の受台(大腿部受台9)を基台2に対して起倒可能に設け、操作スイッチ22,23により第1の受台(背部受台7)を起立又は倒伏させるとともに第2の受台(大腿部受台9)を起倒させる共動動作を可能としている。なお、上記リクライニング式ベッド1では、第1の受台を背部受台7とするとともに第2の受台を大腿部受台9としているが、本発明は、これに限られず、第1の受台を背部受台7とするとともに第2の受台を肩部受台8とするものなどであってもよい。   As described above, the reclining bed 1 is based on the first cradle (back cradle 7) and the second cradle (thigh cradle 9) that receive different parts of the body of the lying person. It is provided so that it can be tilted with respect to the base 2, and the first base (back base 7) is raised or lowered by the operation switches 22 and 23 and the second base (thigh base 9) is tilted up and down. It enables the cooperating action to be performed. In the reclining bed 1, the first cradle is the back cradle 7 and the second cradle is the thigh cradle 9. However, the present invention is not limited to this, The cradle may be the back cradle 7 and the second cradle may be the shoulder cradle 8.

そして、上記リクライニング式ベッド1は、基台2に対する第1及び第2の受台(背部受台7及び大腿部受台9)の起立角度の組合せを予め複数設けておき、操作スイッチ22,23が操作された場合にいずれかの組合せの起立角度に第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせる構成としている。   The reclining bed 1 is provided with a plurality of combinations of standing angles of the first and second cradle (the back cradle 7 and the thigh cradle 9) with respect to the base 2 in advance. When 23 is operated, the first and second cradles are tilted at the standing angle of any combination, and then the cooperating operation is performed.

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド1では、共動動作の途中で第1又は第2の受台だけを起倒させても、一旦所定の組合せに復帰させることができ、その後に再び共動動作を円滑に行わせることができるので、リクライニング式ベッド1の使用感を向上させることができる。   Therefore, in the reclining bed 1 having the above-described configuration, even if only the first or second cradle is tilted in the middle of the cooperating operation, it can be returned to a predetermined combination and then cooperating again. Therefore, the feeling of use of the reclining bed 1 can be improved.

また、上記リクライニング式ベッド1では、第1の受台を起立させる側に共動動作を行わせる起立側の操作スイッチ22と、第1の受台を倒伏させる側に共動動作を行わせる倒伏側の操作スイッチ23とを有し、いずれかの操作スイッチ22,23が操作された場合に、操作された起立側又は倒伏側の操作スイッチ22,23に応じて予め設けられた複数の組合せの起立角度のいずれかに第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせる構成としている。   Further, in the reclining bed 1, the operation switch 22 on the standing side for performing the cooperative operation on the side on which the first cradle is erected, and the lying on the side for performing the cooperative operation on the side of the cradle of the first cradle. When one of the operation switches 22, 23 is operated, a plurality of combinations provided in advance according to the operation switch 22, 23 on the standing side or the lying side operated. After the first and second cradles are tilted at any of the standing angles, the cooperative operation is performed.

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド1では、起立側又は倒伏側のいずれの操作スイッチ22,23を操作された場合でも共動動作を円滑に再開させることができ、より一層リクライニング式ベッド1の使用感を向上させることができる。   Therefore, in the reclining bed 1 having the above-described configuration, the cooperating operation can be smoothly resumed even when the operation switches 22 and 23 on the standing side or the lying side are operated, and the reclining bed 1 is used even more. A feeling can be improved.

また、上記リクライニング式ベッド1は、起立側の操作スイッチ22が操作された場合には、予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも起立させる起立角度とし、倒伏側の操作スイッチが操作された場合には、予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも倒伏させる起立角度とする構成としている。   In addition, the reclining bed 1 has an upright angle that raises the first cradle more than the current position among the upright angles of a plurality of combinations provided in advance when the operation switch 22 on the upright side is operated. When the operation switch on the lying side is operated, the standing angle is set so that the first cradle falls more than the current level among the standing angles of a plurality of combinations provided in advance.

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド1では、起立側又は倒伏側のいずれの操作スイッチ22,23を操作された場合でも操作された操作スイッチ22,23に応じて共動動作を円滑に再開させることができ、これによっても、より一層リクライニング式ベッド1の使用感を向上させることができる。   Therefore, in the reclining bed 1 having the above-described configuration, the cooperating operation can be smoothly resumed according to the operated operation switches 22 and 23 even when the operation switches 22 and 23 on the standing side or the lying side are operated. This also makes it possible to further improve the feeling of use of the reclining bed 1.

さらに、上記リクライニング式ベッド1は、第1の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第1の駆動部11と、第2の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第2の駆動部13とを有し、操作スイッチ22,23が操作された場合に、第1及び第2の駆動部11,13がそれぞれ独立して第1及び第2の受台を駆動させることで共動動作を行わせる構成としている。   Further, the reclining bed 1 includes a first drive unit 11 that independently drives the first cradle by a predetermined operation and a second drive unit that independently drives the second cradle by a predetermined operation. The first and second drive units 11 and 13 independently drive the first and second cradles when the operation switches 22 and 23 are operated. It is set as the structure which performs a cooperating operation by.

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド1では、第1の駆動部11及び第2の駆動部13に対する制御や機構を簡素化することができリクライニング式ベッドのコストダウンを図ることができる。   Therefore, in the reclining bed 1 configured as described above, the control and mechanism for the first driving unit 11 and the second driving unit 13 can be simplified, and the cost of the reclining bed can be reduced.

1 リクライニング式ベッド 2 基台
3 受台 4 尻部受台
5 上半身受台 6 下半身受台
7 背部受台 8 肩部受台
9 大腿部受台 10 下腿部受台
11,12,13 駆動部 14 制御部
15 操作部 16〜23 操作スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reclining type bed 2 Base 3 Receiving base 4 Butt part receiving base 5 Upper body receiving base 6 Lower body receiving base 7 Back receiving base 8 Shoulder receiving base 9 Thigh receiving base 10 Lower leg receiving base
11, 12, 13 Drive unit 14 Control unit
15 Operation unit 16-23 Operation switch

Claims (4)

横臥者の身体の異なる部分を受ける第1及び第2の受台を基台に対して起倒可能に設け、操作スイッチにより第1の受台を起立又は倒伏させるとともに第2の受台を起倒させる共動動作を可能としたリクライニング式ベッドにおいて、
基台に対する第1及び第2の受台の起立角度の組合せを予め複数設けておき、操作スイッチが操作された場合にいずれかの組合せの起立角度に第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせることを特徴とするリクライニング式ベッド。
First and second cradles that receive different parts of the body of the recumbent are provided with respect to the base so that the first cradle can be raised or lowered by an operation switch and the second cradle is raised. In the reclining bed that enables the cooperating movement to be brought down,
A plurality of combinations of the upright angles of the first and second receiving bases with respect to the base are provided in advance, and when the operation switch is operated, the first and second receiving bases are raised and lowered to the upright angle of either combination A reclining bed characterized by having a synergistic action after it has been made.
前記操作スイッチは、第1の受台を起立させる側に共動動作を行わせる起立側の操作スイッチと、第1の受台を倒伏させる側に共動動作を行わせる倒伏側の操作スイッチとを有し、
いずれかの操作スイッチが操作された場合に、操作された起立側又は倒伏側の操作スイッチに応じて前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のいずれかに第1及び第2の受台を起倒させた後に共動動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載のリクライニング式ベッド。
The operation switch includes an operation switch on an upright side that performs a cooperating operation on the side that erects the first cradle, and an operation switch on the lying side that performs a cooperating operation on the side on which the first cradle is overlaid. Have
When any one of the operation switches is operated, the first and second cradles are attached to any one of the plurality of previously provided standing angles according to the operated operation switch on the standing side or the lying side. The reclining bed according to claim 1, wherein a cooperating operation is performed after being tilted.
前記起立側の操作スイッチが操作された場合には、前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも起立させる起立角度とし、
前記倒伏側の操作スイッチが操作された場合には、前記予め設けられた複数の組合せの起立角度のうちで第1の受台を現状よりも倒伏させる起立角度とすることを特徴とする請求項2に記載のリクライニング式ベッド。
When the operation switch on the standing side is operated, the rising angle for raising the first cradle from the current state among the rising angles of the plurality of combinations provided in advance is set,
The standing angle that causes the first cradle to fall more than the current level among the plurality of previously provided standing angles when the operation switch on the lying side is operated. The reclining bed according to 2.
前記第1の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第1の駆動部と、
前記第2の受台を予め定めた動作で独立して駆動する第2の駆動部と、
を有し、
前記操作スイッチが操作された場合に、前記第1及び第2の駆動部がそれぞれ独立して前記第1及び第2の受台を駆動させることで共動動作を行わせることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のリクライニング式ベッド。
A first drive unit for independently driving the first cradle by a predetermined operation;
A second drive unit for independently driving the second cradle by a predetermined operation;
Have
When the operation switch is operated, the first and second driving units independently drive the first and second cradles to perform a cooperating operation. The reclining-type bed in any one of Claims 1-3.
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