JP2018101827A

JP2018101827A - Helicopter relay device

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Publication number: JP2018101827A
Application number: JP2016245064A
Authority: JP
Inventors: 和紀池澤; Kazunori Ikezawa
Original assignee: COSMIC ENGINEERING KK
Current assignee: COSMIC ENGINEERING KK
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2036-12-19
Also published as: JP6711743B2

Abstract

【課題】第１に、ケーブルの軽量化が実現され、第２に、更にケーブルの耐久性，信頼性，コスト面等にも優れた、ヘリコプター中継機器を提案する。
【解決手段】ヘリコプター中継システム用の中継機器であって、ヘリコプター機内に搭載され、ＩＣＳ装置（機内相互通信装置）７のＩＣＳ親機２と複数のＩＣＳ子機３とを、備えている。そして、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の信号送受信が、信号を多重化して同時伝送する多重通信方式により行われ、双方向伝送される。そこで、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の信号送受信用の伝送路１７として、同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブルが使用される。送受信信号は、音声信号，制御信号，電源重畳信号を含む。ＩＣＳ親機２は、ビデオエンジニア席９付近に配設され、ＩＣＳ子機３は、少なくともカメラマン席１０，アナウンサー席１１，操縦士席１２等の付近に配設される。
【選択図】図１[PROBLEMS] To propose a helicopter relay device that firstly realizes weight reduction of a cable and secondly has superior durability, reliability, cost and the like of the cable.
A relay device for a helicopter relay system, which is mounted in a helicopter machine, and includes an ICS master device 2 of an ICS device (in-machine intercommunication device) 7 and a plurality of ICS slave devices 3. Signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3 is performed by a multiplex communication system in which signals are multiplexed and transmitted simultaneously, and bidirectional transmission is performed. Therefore, a coaxial cable 18 or an optical fiber cable is used as the transmission path 17 for signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3. The transmission / reception signal includes an audio signal, a control signal, and a power supply superposition signal. The ICS master unit 2 is disposed in the vicinity of the video engineer seat 9, and the ICS slave unit 3 is disposed in the vicinity of at least the photographer seat 10, the announcer seat 11, the pilot seat 12, and the like.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ヘリコプター中継機器に関する。すなわち、ヘリコプターによる中継システム用の中継機器に関するものである。 The present invention relates to a helicopter relay device. That is, the present invention relates to a relay device for a relay system using a helicopter.

《技術的背景》
例えばテレビ中継システムにおいて、ヘリコプターからの空撮映像や音声は、必要不可欠な情報となっている。もって、その報道取材に際しては、ヘリコプターでの中継時間，取材時間を長時間化したいというニーズが強いが、これはヘリコプターの航続時間次第である。
航続時間を長時間化するためには、ヘリコプターの全体重量をより軽減し、その分だけより多くの燃料を搭載する必要がある。
その一環として、ヘリコプターによる中継システムの重量軽減が求められている次第であるが、中継機器用の機材は、例えば高画質化時代を迎える等により多様化，複雑化が著しく、軽量化はおろか現状維持すら厳しい状況にある。
これらにより、ヘリコプターによる中継システム用の中継機器機材の軽量化は、現在大きなテーマとなっている。《Technical background》
For example, in a television relay system, aerial video and audio from a helicopter are indispensable information. Therefore, there is a strong need for longer coverage time and coverage time in the helicopter when reporting the news, but this depends on the cruising time of the helicopter.
In order to increase the cruising time, it is necessary to reduce the overall weight of the helicopter and to load more fuel accordingly.
As part of this, the weight reduction of the relay system by helicopter is being demanded, but the equipment for the relay equipment has been diversified and complicated due to, for example, the era of high picture quality, and it is not only lighter in weight. Even the maintenance is difficult.
As a result, the weight reduction of relay equipment for relay systems using helicopters is now a major theme.

《従来技術》
ヘリコプターによる中継システムにおいて、ヘリコプターの機内に搭載される中継機器の代表例は、ＩＣＳ装置（機内相互通信装置）（ＩｎｔｅｒＣｏｍＳｙｓｔｅｍ）である。
ヘリコプター機内で使用されるＩＣＳ装置では、カメラマン，アナウンサー，ディレクター，操縦士等々について、職種別個別操作を要する。もって、各々専用のＩＣＳ子機が用意され、ＩＣＳ親機とそれぞれ個々に接続されている。ＩＣＳ親機と各ＩＣＳ子機間の送受信信号は、音声信号，制御信号，電源重畳信号等が含まれており、多種多様にわたる。
図２の（２）図は、このような従来例のＩＣＳ装置１について、ＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間の伝送路４を示す（なお図示では、１台のＩＣＳ子機３についてのみ図示）。
この伝送路４では、前述したように送受信信号が多種多様であることに対応し、多種多様の極めて多数本の信号ケーブル５が使用されていた。例えば、音声信号Ａに６本、制御信号Ｂに３０本、電源重畳信号Ｃに２本の信号ケーブル５が使用されていた。この信号ケーブル５は、従来より一般的な心線絶縁線よりなる。 <Conventional technology>
In a relay system using a helicopter, a representative example of a relay device mounted in the helicopter is an ICS device (intercom intercommunication device) (Inter Com System).
In an ICS device used in a helicopter aircraft, individual operations by job type are required for photographers, announcers, directors, pilots, and the like. Thus, a dedicated ICS slave is prepared and connected to the ICS master individually. The transmission / reception signals between the ICS master unit and each ICS slave unit include a voice signal, a control signal, a power supply superimposition signal, and the like, and are various.
FIG. 2 (2) shows the transmission path 4 between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 for such a conventional ICS device 1 (in the figure, only one ICS slave unit 3 is shown). (Illustrated).
In this transmission line 4, a wide variety of signal cables 5 are used in response to the variety of transmission / reception signals as described above. For example, six signal cables 5 are used for the audio signal A, 30 are used for the control signal B, and two signal cables 5 are used for the power superimposed signal C. The signal cable 5 is made of a conventional insulated core wire.

ところで、このような従来技術については、次の問題が課題として指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、重畳面に課題が指摘されていた。
従来例のＩＣＳ装置１において、伝送路４として使用される信号ケーブル５は、トータルで４０ｋｇ程度となり、背景技術欄で前述した中継機器機材の重量軽量化上、大きな支障となっていた。
ＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間の伝送路４に使用される信号ケーブル５は、多数本にわたり、このようにトータルでかなりの重量となり、中継機器で使用される全ケーブル重量の５０％程度を占めるに至っていた。 By the way, the following problems have been pointed out as problems with such conventional techniques.
<First problem>
First, problems have been pointed out on the superimposed surface.
In the ICS device 1 of the conventional example, the signal cable 5 used as the transmission line 4 is about 40 kg in total, which has been a great obstacle to reducing the weight and weight of the relay equipment described above in the background art column.
The signal cable 5 used for the transmission line 4 between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 covers a large number, and thus becomes a considerable weight in total, about 50% of the total cable weight used in the relay device. It came to occupy.

《第２の問題点》
第２に、耐久性，信頼性，コスト面等にも課題が指摘されていた。
すなわち、使用される各信号ケーブル５は、システム等に合わせ，送受信信号等に合わせ多種多様であり、いずれも各々特注製作されていた。
もって各信号ケーブル５について、耐久性，信頼性，故障等の問題が生じ易く、経年劣化による保守対応も頻繁に必要となっていた。又、不具合発生時の交換に際しても、汎用性，流通性に乏しく、不便であるとの指摘もあった。
コスト面についても、特注製作であるが由に高コスト化する、という問題が指摘されていた。又、ＩＣＳ親機２やＩＣＳ子機３への接続についても、複数本，多数本の信号ケーブル５の使用に鑑み、高密度で高額な集合コネクタ６を使用する必要があった。 << Second problem >>
Second, problems have been pointed out in terms of durability, reliability, and cost.
That is, the signal cables 5 to be used are various according to the system and the like according to the transmission / reception signals and the like, and each of them is custom-made.
Accordingly, problems such as durability, reliability, failure and the like are likely to occur with respect to each signal cable 5, and maintenance support due to deterioration over time has been frequently required. In addition, it was pointed out that it was inconvenient due to poor versatility and distribution when replacing when trouble occurred.
On the cost side, it was pointed out that the cost was increased due to the custom-made production. In connection with the connection to the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3, it is necessary to use a high-density and expensive collective connector 6 in view of the use of a plurality of signal cables 5.

《本発明について》
本発明のヘリコプター中継機器は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、ケーブルの軽量化が実現され、第２に、ケーブルの耐久性，信頼性，コスト面等にも優れた、ヘリコプター中継機器を提案することを目的とする。 << About the present invention >>
In view of such a situation, the helicopter relay device of the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art.
A first object of the present invention is to propose a helicopter relay device in which the weight of the cable is reduced, and secondly, the durability, reliability and cost of the cable are excellent.

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１のヘリコプター中継機器は、ヘリコプターによるテレビ中継システム用の中継機器であって、該ヘリコプターの機内に搭載され、機内相互通信装置のＩＣＳ親機と複数のＩＣＳ子機とを備えている。
そして、該ＩＣＳ親機と各該ＩＣＳ子機間の信号送受信が、信号を多重化して同時伝送する多重通信方式により行われ、もって双方向伝送されること、を特徴とする。
請求項２については、次のとおり。
請求項２のヘリコプター中継機器では、請求項１において、該ＩＣＳ親機と各該ＩＣＳ子機間の信号送受信用の伝送路として、同軸ケーブルが使用されること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３のヘリコプター中継機器では、請求項１において、該ＩＣＳ親機と各該ＩＣＳ子機間の信号送受信用の伝送路として、光ファイバーケーブルが使用されること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４のヘリコプター中継機器では、請求項２又は３において、該ＩＣＳ親機および該ＩＣＳ子機は、それぞれ多重変換装置を備えていること、を特徴とする。 <About each claim>
The technical means of the present invention for solving such a problem is as follows, as described in the claims.
About Claim 1, it is as follows.
A helicopter relay device according to a first aspect is a relay device for a television relay system using a helicopter, and is installed in the helicopter, and includes an ICS master device and a plurality of ICS slave devices of the on-board intercommunication device.
Signal transmission / reception between the ICS master unit and each ICS slave unit is performed by a multiplex communication method in which signals are multiplexed and transmitted at the same time, so that bidirectional transmission is performed.
About Claim 2, it is as follows.
The helicopter relay device according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, a coaxial cable is used as a transmission path for signal transmission and reception between the ICS master unit and each ICS slave unit.
About Claim 3, it is as follows.
The helicopter relay device according to claim 3 is characterized in that, in claim 1, an optical fiber cable is used as a transmission path for signal transmission / reception between the ICS master and each ICS slave.
About Claim 4, it is as follows.
The helicopter relay device according to claim 4 is characterized in that, in claim 2 or 3, each of the ICS master unit and the ICS slave unit includes a multiplex conversion device.

請求項５については、次のとおり。
請求項５のヘリコプター中継機器では、請求項４において、該同軸ケーブルや光ファイバーケーブルは、該ＩＣＳ親機と各該ＩＣＳ子機間に、それぞれ１本ずつ使用される。
そして該ＩＣＳ親機は、ビデオエンジニア席付近に配設され、各該ＩＣＳ子機の集合統括コントロールに使用される。該ＩＣＳ子機は、少なくともカメラマン席付近，アナウンサー席付近，操縦士席付近に配設され、それぞれの職種別個別操作に使用される。
該同軸ケーブルや光ファイバーケーブルによる送受信信号としては、音声信号，制御信号，電源重畳信号が含まれる。
該音声信号は、相互間の会話連絡に用いられる。該制御信号は、スイッチ情報，ＬＥＤ情報，ボリューム情報，文字表示情報，シリアル通信情報等を含む。該電源重畳信号は、該ＩＣＳ親機から該ＩＣＳ子機への直流電源供給に用いられること、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６のヘリコプター中継機器では、請求項５において、請求項１では、ヘリコプターによるテレビ中継システム用の中継機器であって、と記載されているが、これによらず、ヘリコプターによるラジオ等の音声中継システム用の中継機器に関する。
もって請求項５では、該ＩＣＳ子機は、カメラマン席付近に配設され、と記載されているが、これによらず、該カメラマン席付近には配設されないこと、を特徴とする。 About Claim 5, it is as follows.
A helicopter relay device according to a fifth aspect is the helicopter relay device according to the fourth aspect, wherein one coaxial cable or optical fiber cable is used between the ICS master unit and each ICS slave unit.
The ICS master unit is disposed in the vicinity of the video engineer seat and is used for collective control of the ICS slave units. The ICS slave unit is disposed at least near the photographer's seat, the announcer's seat, and the pilot's seat, and is used for individual operations by job type.
The transmission / reception signal by the coaxial cable or the optical fiber cable includes an audio signal, a control signal, and a power superimposed signal.
The voice signal is used for conversation communication between each other. The control signal includes switch information, LED information, volume information, character display information, serial communication information, and the like. The power superimposition signal is used for DC power supply from the ICS parent device to the ICS slave device.
About Claim 6, it is as follows.
The helicopter relay device according to claim 6 is described in claim 5 and claim 1 as being a relay device for a television relay system using a helicopter. The present invention relates to a relay device for a relay system.
Accordingly, in claim 5, it is described that the ICS slave unit is disposed in the vicinity of the photographer's seat. However, regardless of this, the ICS slave unit is not disposed in the vicinity of the photographer's seat.

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）ヘリコプターによる中継システムでは、ヘリコプター搭載の中継機器として、ＩＣＳ装置を備えている。
（２）ＩＣＳ装置では、ＩＣＳ親機とＩＣＳ子機間で、信号送受信が行われる。
（３）ＩＣＳ親機は、ビデオエンジニアによる各ＩＣＳ子機の集合統括コントロールに供される。各ＩＣＳ子機は、カメラマン，アナウンサー，操縦士等の職種別個別操作に供される。
（４）そして本発明では、ＩＣＳ親機とＩＣＳ子機間の信号送受信に、多重通信方式を採用し、もって双方向通信を行う。
（５）すなわち、ＩＣＳ親機とＩＣＳ子機間の多種多様な音声信号，制御信号，電源重畳信号等の送受信信号を、多重化しまとめて同時伝送する。ＩＣＳ親機やＩＣＳ子機は、それぞれ多重変換装置を備えてなる。
（６）もって、このようなＩＣＳ親機とＩＣＳ子機間の多種多様な信号送受用の伝送路として、例えばそれぞれ１本の同軸ケーブル、又は光ファイバーケーブルが使用される。
（７）本発明では、このような多重通信方式，同軸ケーブル，光ファイバーケーブルの採用により、使用ケーブルの使用本数が大幅削減され、重量が大幅軽減される。
（８）又、特注製作品でもない汎用品の採用により、耐久性，信頼性，コスト面等にも優れている。
（９）更に、ＩＣＳ親機やＩＣＳ子機への接続に、構造が簡単で安価なＢＮＣコネクタ等を使用できる。
（１０）そこで、本発明に係るヘリコプター中継機器は、次の効果を発揮する。 <About the action>
Since the present invention comprises such means, the following is achieved.
(1) In a relay system using a helicopter, an ICS device is provided as a relay device mounted on the helicopter.
(2) In the ICS device, signal transmission / reception is performed between the ICS master and the ICS slave.
(3) The ICS master unit is used for collective control of each ICS slave unit by a video engineer. Each ICS slave is used for individual operations according to occupation, such as a photographer, an announcer, and a pilot.
(4) In the present invention, a multiplex communication system is adopted for signal transmission / reception between the ICS master unit and the ICS slave unit, thereby performing bidirectional communication.
(5) That is, a wide variety of transmission / reception signals such as audio signals, control signals, and power superimposition signals between the ICS master and the ICS slave are multiplexed and simultaneously transmitted. Each of the ICS parent device and the ICS child device includes a multiple conversion device.
(6) Accordingly, for example, one coaxial cable or optical fiber cable is used as a variety of transmission paths for signal transmission / reception between the ICS master unit and the ICS slave unit.
(7) In the present invention, the use of such a multiplex communication system, coaxial cable, and optical fiber cable greatly reduces the number of cables used and greatly reduces the weight.
(8) Also, by adopting general-purpose products that are not custom-made products, they are excellent in durability, reliability, cost, and the like.
(9) Furthermore, an inexpensive BNC connector or the like can be used for connection to the ICS master unit or ICS slave unit.
(10) Therefore, the helicopter relay device according to the present invention exhibits the following effects.

《第１の効果》
第１に、ケーブルの軽量化が実現される。
本発明のヘリコプター中継機器では、ＩＣＳ装置のＩＣＳ親機とＩＣＳ子機間の信号送受信について、初めて多重通信方式を採用し、伝送路に同軸ケーブルや光ファイバーケーブルを使用して、双方向伝送を行うことを、特徴とする。
もって、使用ケーブルの本数そして重量が大幅削減され、中継機器の機材重量が大幅軽減される。前述したこの種従来技術のように、多種多様な送受信信号に対応すべく、一般的な心線絶縁線の信号ケーブルを極めて多数本、伝送路として使用していたのに比し、ＩＣＳ装置の大幅軽量化が実現される。
そしてこれは、前述したヘリコプターの全体重量の軽減化、搭載燃料の増加、ヘリコプターによる中継時間，取材時間の長時間化に、大きく貢献する。 << First effect >>
First, the weight of the cable is reduced.
In the helicopter relay device of the present invention, the multiplex communication system is adopted for the first time for signal transmission / reception between the ICS master unit and the ICS slave unit of the ICS device, and bidirectional transmission is performed using a coaxial cable or an optical fiber cable. This is a feature.
As a result, the number and weight of cables used are greatly reduced, and the weight of relay equipment is greatly reduced. Compared to the case where an ICS apparatus is used as a transmission line in order to cope with a wide variety of transmission / reception signals as in the prior art of this type, the number of signal cables of general insulated wires is used as a transmission line. Significant weight reduction is realized.
This greatly contributes to the reduction of the overall weight of the helicopter described above, the increase in on-board fuel, the extension of the relay time and coverage time by the helicopter.

《第２の効果》
第２に、ケーブルの耐久性，信頼性，コスト面等にも優れている。
本発明のヘリコプター中継機器は、このように多重通信方式，同軸ケーブル，光ファイバーケーブルを採用したことを、特徴とする。
そしてこれらは、耐久性，信頼性が高く故障も少なく、コスト面，汎用性，流通性にも優れており、不具合発生時の交換や保守対応も容易である。前述したこの種従来技術のように、すべて特注製作の信号ケーブルを多数本使用していたのに比し、耐久性，信頼性，コスト面，汎用性，流通性等々が、大きく向上する。
又、ＩＣＳ親機やＩＣＳ子機への接続に、構造が簡単で安価なコネクタを使用でき、前述したこの種従来技術のように、高額な集合コネクタを使用する必要がなく、この面からもコネクタコスト面にも優れている。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。 << Second effect >>
Secondly, the cable is excellent in durability, reliability, cost and the like.
The helicopter relay device of the present invention is characterized by adopting a multiplex communication system, a coaxial cable, and an optical fiber cable as described above.
These are durable and reliable, have few failures, are excellent in cost, versatility, and distribution, and are easy to replace and maintain when trouble occurs. Durability, reliability, cost, versatility, distribution, etc. are greatly improved compared to the case where many custom-made signal cables are used as in the conventional technology of this kind.
In addition, it is possible to use a simple and inexpensive connector for connection to the ICS master unit or the ICS slave unit, and it is not necessary to use an expensive collective connector as in this type of prior art. Excellent connector cost.
As described above, the effects exerted by the present invention are remarkably large, such as all the problems existing in this type of prior art are solved.

本発明に係るヘリコプター中継機器について、発明を実施するための形態の説明に供し、ＩＣＳ装置の構成ブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a configuration of an ICS device for explaining a mode for carrying out the invention of a helicopter relay device according to the present invention. 同発明を実施するための形態の説明に供し、ＩＣＳ親機とＩＣＳ子機間の伝送路の構成説明図であり、（１）図は、本発明に関し、（２）図は、従来例に関する。FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a transmission path between an ICS master unit and an ICS slave unit, (1) FIG. 1 relates to the present invention, and (2) FIG. 2 relates to a conventional example. . 同発明を実施するための形態の説明に供し、ヘリコプター平面の透視概略図である。FIG. 5 is a perspective schematic view of a helicopter plane for explaining the embodiment for carrying out the invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図１〜図３を参照して、詳細に説明する。
《ＩＣＳ装置７（１）について》
まず、ＩＣＳ装置７（１）について一般的に説明する。
本発明のＩＣＳ装置（機内相互通信装置）７や、この種受来技術のＩＣＳ装置１は、ヘリコプター８によるテレビ中継システムやラジオ等の音声中継システムにおいて、ヘリコプター８機内に中継機器として搭載される。そして、単数のＩＣＳ親機２と複数のＩＣＳ子機３とを備えている。
ＩＣＳ装置７（１）のＩＣＳ親機２は、ビデオエンジニア席９付近に１台配設される。ＩＣＳ子機３は、少なくともカメラマン席１０付近，アナウンサー席１１付近，操縦士席や副操縦士席１２付近に、それぞれ配設される。図示例では更に、ディレクター席１３付近にも配設されている。ディレクターは、番組内容によっては搭乗する。
ＩＣＳ親機２は、ビデオエンジニアによる各ＩＣＳ子機３の集合統括コントロールに使用され、地上送信機器１４や収録機器１５等の中継機器に、ケーブル接続されている。地上送信機器１４は、ＦＰＵ／無線等により、映像や音声を選択して地上にマイクロ波伝送する。収録機器１５は、映像や音声を選択，レコードする。
これと共にＩＣＳ親機２は、各ＩＣＳ子機３と伝送路１７（４）で、接続されている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
<< About ICS device 7 (1) >>
First, the ICS device 7 (1) will be generally described.
The ICS device (in-machine intercommunication device) 7 of the present invention and the ICS device 1 of this kind receiving technology are mounted as a relay device in the helicopter 8 in a helicopter 8 audio relay system such as a television relay system or radio. . A single ICS master device 2 and a plurality of ICS slave devices 3 are provided.
One ICS master unit 2 of the ICS device 7 (1) is disposed near the video engineer seat 9. The ICS slave unit 3 is disposed at least near the photographer seat 10, near the announcer seat 11, near the pilot seat and the co-pilot seat 12. In the illustrated example, it is also arranged near the director seat 13. Directors board depending on the program content.
The ICS master unit 2 is used for collective control of each ICS slave unit 3 by a video engineer, and is cable-connected to a relay device such as the ground transmission device 14 and the recording device 15. The ground transmitter 14 selects video and audio by FPU / wireless etc. and transmits them to the ground. The recording device 15 selects and records video and audio.
At the same time, the ICS master unit 2 is connected to each ICS slave unit 3 via a transmission line 17 (4).

各ＩＣＳ子機３は、カメラマン，アナウンサー，操縦士，ディレクター等のそれぞれの職種別，役割別の個別操作に使用される。職種によって異なる操作に供される専用品である。
ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の信号送受信は、伝送路１７（４）にて行われるが、送受信信号には、音声信号Ａ，制御信号Ｂ，電源重畳信号Ｃ等が含まれる。
音声信号Ａは、相互間の会話連絡に用いられる。制御信号Ｂは、スイッチ情報，ＬＥＤ情報，ボリューム情報，文字表示情報，シリアル通信情報等々を含む。電源重畳信号Ｃは、ＩＣＳ親機２から各ＩＣＳ子機３への直流電源供給に用いられ、ＩＣＳ親機２側で電源を例えば音声信号Ａに重畳すると共に、ＩＣＳ子機３側で音声信号Ａからの電源分離を行う。
制御信号Ｂのスイッチ情報は会話のオンオフ用、ＬＥＤ情報はその表示用，ボリューム
情報は会話音量調整用、文字表示情報は会話相手選択用、シリアル通信情報は装置スライド操作用である。 Each ICS slave unit 3 is used for individual operations according to job types and roles such as a photographer, an announcer, a pilot, and a director. It is a dedicated product that is used for different operations depending on the job type.
Signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3 is performed in the transmission path 17 (4). The transmission / reception signal includes an audio signal A, a control signal B, a power supply superposition signal C, and the like.
The audio signal A is used for conversation communication between each other. The control signal B includes switch information, LED information, volume information, character display information, serial communication information, and the like. The power superimposition signal C is used for DC power supply from the ICS master unit 2 to each ICS slave unit 3. The power source is superimposed on the audio signal A, for example, on the ICS master unit 2 side, and the audio signal is transmitted on the ICS slave unit 3 side. Isolate power from A.
The switch information of the control signal B is for conversation on / off, the LED information is for display thereof, the volume information is for conversation volume adjustment, the character display information is for conversation partner selection, and the serial communication information is for device slide operation.

ＩＣＳ親機２およびＩＣＳ子機３は、それぞれ、ボタンやボリューム式の操作部，信号処理部，文字等表示部，マイク部，ヘッドホン等音声再生部等を、備えている。
ＩＣＳ装置７（１）は、ＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間の信号送受信により、双方向伝送を行う。但し電源重畳信号Ｃは、ＩＣＳ親機２からＩＣＳ子機３への、一方向伝送となる。
ところで本発明は、ヘリコプター８によるテレビ中継システムでの上空音声中継用に、代表的に適用される。なお、空撮映像中継や空撮映像信号に関しては、別途処理されるが、ここでの説明は省略する。
勿論本発明は、ヘリコプター８によるラジオ等の中継システムでの上空音声中継用にも、専用的に適用可能である。その場合、カメラマン席１０付近にＩＣＳ子機３は配設されない。
なお中継には、生中継の場合と収録中継の場合とがある。図３中、１６は空席を示す。
ＩＣＳ装置７（１）について、一般的説明は以上のとおり。 Each of the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 includes a button, a volume type operation unit, a signal processing unit, a character display unit, a microphone unit, a sound reproduction unit such as headphones, and the like.
The ICS device 7 (1) performs bidirectional transmission by transmitting and receiving signals between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3. However, the power superimposed signal C is transmitted in one direction from the ICS master unit 2 to the ICS slave unit 3.
By the way, the present invention is typically applied to the air voice relay in the television relay system by the helicopter 8. The aerial video relay and the aerial video signal are processed separately, but the description thereof is omitted here.
Of course, the present invention can also be applied exclusively to the air voice relay in the relay system such as a radio by the helicopter 8. In that case, the ICS slave unit 3 is not disposed near the photographer's seat 10.
There are two types of relay: live broadcast and recorded relay. In FIG. 3, 16 indicates a vacant seat.
The general description of the ICS device 7 (1) is as described above.

《本発明の概要》
以下、本発明について、図１，図２の（１）図，図３等を参照して説明する。まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明は、ヘリコプター８による中継システム用の中継機器であって、ヘリコプター８の機内に搭載され、ＩＣＳ装置（機内相互通信装置）７のＩＣＳ親機２と、複数のＩＣＳ子機３とを、備えている。
そして、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の信号送受信が、信号を多重化して同時伝送する多重通信方式により行われ、もって双方向伝送される。そこで、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の信号送受信用の伝送路１７として、同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブル（図示せず）が使用される。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について、更に詳述する。 << Outline of the Invention >>
The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 (1), FIG. First, the outline of the present invention is as follows.
The present invention is a relay device for a relay system using a helicopter 8, which is mounted in the helicopter 8, and includes an ICS master device 2 of an ICS device (in-machine intercommunication device) 7 and a plurality of ICS slave devices 3. I have.
Signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3 is performed by a multiplex communication system in which signals are multiplexed and simultaneously transmitted, and bidirectionally transmitted. Therefore, a coaxial cable 18 or an optical fiber cable (not shown) is used as the signal transmission / reception transmission path 17 between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3.
The outline of the present invention is as described above. Hereinafter, the present invention will be described in detail.

《本発明の詳細》
本発明の構成等の詳細については、以下のとおり。
本発明のＩＣＳ装置７では、そのＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の信号送受信に、それぞれ多重通信方式を採用してなる。
すなわち、それぞれの伝送路１７において、複数の異なる信号を重ねて同時に伝送する多重通信方式（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）にて、双方向の信号の送受信を行う双方向伝送が実施される。
多重通信方式としては、時分割方式や周波数分割方式が知られているが、これらを共に適用可能である。図示例では、制御信号ＢをＡＥＳデジタル音声信号Ａのユーザービットに割り当て、もって、ＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間のＴＸ送信機，ＲＸ受信機を用意する、時分割方式よりなる。
ＩＣＳ親機２およびＩＣＳ子機３は、それぞれ多重変換装置１９を備えている。ＩＣＳ親機２および各ＩＣＳ子機３では、送受信される全ての信号がデジタル化されており（アナログ信号は符号化コンバーターにてデジタル化される）、多重変換装置１９にて多重変換や逆変換して、双方向伝送を行う。 << Details of the Invention >>
Details of the configuration and the like of the present invention are as follows.
In the ICS device 7 of the present invention, a multiplex communication system is adopted for signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3.
That is, in each transmission path 17, bidirectional transmission is performed in which bidirectional signals are transmitted and received by a multiplex communication system in which a plurality of different signals are transmitted simultaneously.
As a multiplex communication method, a time division method and a frequency division method are known, and both of them can be applied. In the illustrated example, the control signal B is assigned to the user bits of the AES digital audio signal A, and thus a TX transmitter and RX receiver between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 are prepared.
Each of the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 includes a multiple conversion device 19. In the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3, all signals transmitted and received are digitized (analog signals are digitized by the encoding converter), and the multiple conversion device 19 performs multiple conversion and inverse conversion. Then, bidirectional transmission is performed.

さてそこで、このようなＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間の接続用，信号送受信用の伝送路１７として、図示のように同軸ケーブル１８が使用可能となる（なお図２の（１）図では、１台のＩＣＳ子機３についてのみ図示）。同軸ケーブル１８は、同軸の内外導体構造よりなり、高周波の多重伝送等に広く使用されている。
又、このような同軸ケーブル１８に代え、伝送路１７として、光ファイバーケーブルも使用可能である。光ファイバーケーブルは、極細の線状ガラス繊維にて光導波路を形成し、伝送通信に広く利用されている。同軸ケーブル１８や光ファイバーケーブルによる送受信信号としては、前述した音声信号Ａ，制御信号Ｂ，電源重畳信号Ｃ等が含まれる。
図示の代表例において、同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブルは、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間に、それぞれ１本ずつ使用されている。
勿論、図示例によらず２本ずつ等、複数本ずつ使用することも可能であり、更に、１本又は複数本をＩＣＳ子機３によって混在，選択する使用例も考えられる。なお、同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブルと、従来より使用されている心線絶縁線製の信号ケーブル５（図２の（２）図を参照）との混在，使用も可能である。 Now, as shown in FIG. 2, a coaxial cable 18 can be used as the transmission path 17 for connection and signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 (see FIG. 2 (1)). Then, only one ICS slave unit 3 is shown). The coaxial cable 18 has a coaxial inner and outer conductor structure and is widely used for high-frequency multiplex transmission and the like.
Further, instead of the coaxial cable 18, an optical fiber cable can be used as the transmission path 17. Optical fiber cables are widely used for transmission communications by forming optical waveguides with very fine linear glass fibers. The transmission / reception signals by the coaxial cable 18 or the optical fiber cable include the above-described audio signal A, control signal B, power supply superposition signal C, and the like.
In the illustrated example, one coaxial cable 18 or optical fiber cable is used between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3.
Of course, it is possible to use two or more, such as two, regardless of the illustrated example, and further, a use example in which one or more are mixed and selected by the ICS slave unit 3 is also conceivable. In addition, the coaxial cable 18 or the optical fiber cable and the signal cable 5 (refer to FIG. 2B) shown in FIG. 2 that is conventionally used can be mixed and used.

コネクタについては、次のとおり。ＩＣＳ親機２および各ＩＣＳ子機３への接続について、図示例ではＢＮＣコネクタ２０が使用されている。
すなわち、伝送路１７に同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブルを使用するので、ＩＣＳ親機２への接続や各ＩＣＳ子機３への接続に際し、構造が簡単なコネクタ、例えばＢＮＣコネクタ２０が使用可能となる。つまり、接続本数がそれぞれ少ないので、前述したこの種従来技術のような、集合コネクタ６（図２の（２）図を参照）の使用は不要である。
本発明の構成等の詳細については、以上のとおり。 The connector is as follows. In the illustrated example, a BNC connector 20 is used for connection to the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3.
That is, since the coaxial cable 18 or the optical fiber cable is used for the transmission line 17, a connector having a simple structure, for example, the BNC connector 20 can be used for connection to the ICS master unit 2 or connection to each ICS slave unit 3. . That is, since the number of connections is small, it is not necessary to use the collective connector 6 (see FIG. 2 (2)) as in this type of prior art.
The details of the configuration of the present invention are as described above.

《作用等》
本発明は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）ヘリコプター８による中継システム、例えばテレビ中継システムでは、ヘリコプター８に搭載される中継機器として、ＩＣＳ装置（機内相互通信装置）７を備えている（図１等を参照）。《Action etc.》
The present invention is configured as described above. Then, it becomes as follows.
(1) In a relay system using a helicopter 8, for example, a television relay system, an ICS device (in-machine mutual communication device) 7 is provided as a relay device mounted on the helicopter 8 (see FIG. 1 and the like).

（２）ＩＣＳ装置７では、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間で、音声信号Ａ，制御信号Ｂ，電源重畳信号Ｃ等の信号送受信が行われる（図１，図２の（１）図を参照）。 (2) In the ICS device 7, signal transmission / reception such as the audio signal A, the control signal B, and the power supply superimposition signal C is performed between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3 ((1) in FIGS. 1 and 2). (See diagram).

（３）ＩＣＳ親機２は、各ＩＣＳ子機３の集合統括コントロールに供され、ビデオエンジニア席９付近に配設される。
各ＩＣＳ子機３は、職種別個別操作に供され、カメラマン席１０，アナウンサー席１１，操縦士や副操縦士席１２，ディレクター席１３等の付近に、それぞれ配設される（図３を参照）。 (3) The ICS master unit 2 is used for collective control of each ICS slave unit 3 and is arranged near the video engineer seat 9.
Each ICS cordless handset 3 is provided for individual job-specific operations, and is disposed in the vicinity of a photographer seat 10, an announcer seat 11, a pilot or co-pilot seat 12, a director seat 13, and the like (see FIG. 3). ).

（４）そして、本発明のヘリコプター中継機器では、ＩＣＳ装置７について、ＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間の信号送受信に多重通信方式を採用してなり、もって双方向伝送を行う。 (4) In the helicopter relay device of the present invention, the ICS device 7 adopts a multiplex communication method for signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 and performs bidirectional transmission.

（５）すなわち、ＩＣＳ親機２とＩＣＳ子機３間の多種多様な音声信号Ａ，制御信号Ｂ，電源重畳信号Ｃ等の送受信信号を、多重化しまとめて同時伝送する多重通信方式により、それぞれの信号送受信，双方向伝送を行う。
ＩＣＳ親機２およびＩＣＳ子機３は、それぞれ多重変換装置１９を備えている（図１を参照）。 (5) That is, according to the multiplex communication system for multiplexing and simultaneously transmitting a variety of transmission / reception signals such as the audio signal A, the control signal B, and the power superimposed signal C between the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 respectively. Signal transmission / reception and bidirectional transmission.
Each of the ICS master unit 2 and the ICS slave unit 3 includes a multiple conversion device 19 (see FIG. 1).

（６）もって、このようなＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間の接続用、信号送受信用の伝送路１７として、同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブル（図示せず）が、使用される（図２の（１）図等を参照）。多重通信方式を採用したので、例えば各１本の同軸ケーブル１８や光ファイバーケーブルにより、多種多様な信号送受信が可能となる。 (6) Therefore, a coaxial cable 18 or an optical fiber cable (not shown) is used as the transmission path 17 for connection and signal transmission / reception between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3 (see FIG. (See Fig. 2 (1). Since the multiplex communication system is employed, various types of signal transmission / reception can be performed by using, for example, one coaxial cable 18 or optical fiber cable.

（７）本発明のヘリコプター中継機器は、このように多重通信方式を採用し、伝送路１７に同軸ケーブル１８又は光ファイバーケーブルを使用してなる。もって、ケーブルの使用本数が大幅削減され、ケーブルのトータル重量が大幅軽減される。
代表的には、ＩＣＳ親機２と各ＩＣＳ子機３間で、同軸ケーブル１８や光ファイバーケーブルは、各１本ずつ使用されるに止まる。多種多様な送受信信号は、それぞれ１本の同軸ケーブル１８や光ファイバーケーブルに、まとめて送受信される（図２の（１）図等を参照）。 (7) The helicopter relay device of the present invention employs the multiplex communication method as described above, and uses the coaxial cable 18 or the optical fiber cable for the transmission path 17. As a result, the number of cables used is greatly reduced, and the total weight of the cable is greatly reduced.
Typically, only one coaxial cable 18 or one optical fiber cable is used between the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3. A wide variety of transmission / reception signals are collectively transmitted / received to / from one coaxial cable 18 or optical fiber cable (see FIG. 2 (1)).

（８）又、本発明は、多重通信方式，同軸ケーブル１８，光ファイバーケーブル等を採用したことにより、耐久性，信頼性，コスト面等にも優れている。
多重通信方式，同軸ケーブル１８，光ファイバーケーブル等は、特殊なものではなく極く一般的な汎用品であり、特注製作品でもない。 (8) Further, the present invention is excellent in durability, reliability, cost and the like by adopting a multiplex communication system, a coaxial cable 18, an optical fiber cable and the like.
The multiplex communication system, the coaxial cable 18, the optical fiber cable, etc. are not special ones but very general general-purpose products, and are not custom-made works.

（９）更に、伝送路１７に同軸ケーブル１８や光ファイバーケーブルを使用したので、ＩＣＳ親機２や各ＩＣＳ子機３への接続に、ＢＮＣコネクタ２０等の構造が簡単で安価なコネクタを使用できる（図２の（１）図を参照）。
作用等については、以上のとおり。 (9) Further, since the coaxial cable 18 and the optical fiber cable are used for the transmission line 17, a simple and inexpensive connector such as the BNC connector 20 can be used for connection to the ICS master unit 2 and each ICS slave unit 3. (See FIG. 2 (1)).
As for the action, it is as above.

１ＩＣＳ装置（従来例）
２ＩＣＳ親機
３ＩＣＳ子機
４伝送路（従来例）
５信号ケーブル
６集合コネクタ
７ＩＣＳ装置（本発明）
８ヘリコプター
９ビデオエンジニア席
１０カメラマン席
１１アナウンサー席
１２操縦士や副操縦士席
１３ディレクター席
１４地上送信機器
１５収録機器
１６空席
１７伝送路（本発明）
１８同軸ケーブル
１９多重変換装置
２０ＢＮＣコネクタ
Ａ音声信号
Ｂ制御信号
Ｃ電源重畳信号
1 ICS device (conventional example)
2 ICS master unit 3 ICS slave unit 4 Transmission path (conventional example)
5 Signal Cable 6 Collective Connector 7 ICS Device (Invention)
8 Helicopter 9 Video engineer seat 10 Photographer seat 11 Announcer seat 12 Pilot and co-pilot seat 13 Director seat 14 Ground transmitter 15 Recording equipment 16 Empty seat 17 Transmission path (present invention)
18 Coaxial cable 19 Multiplex converter 20 BNC connector A Audio signal B Control signal C Power superimposition signal

Claims

A relay device for a television relay system using a helicopter, which is mounted in the helicopter machine, and includes an ICS master unit and a plurality of ICS slave units of an in-flight intercommunication device,
A helicopter relay device characterized in that signal transmission / reception between the ICS master unit and each ICS slave unit is performed by a multiplex communication system in which signals are multiplexed and simultaneously transmitted, and thus bidirectionally transmitted.

2. The helicopter relay device according to claim 1, wherein a coaxial cable is used as a signal transmission / reception transmission path between the ICS master unit and each ICS slave unit.

The helicopter relay device according to claim 1, wherein an optical fiber cable is used as a transmission / reception transmission line between the ICS master unit and each ICS slave unit.

4. The helicopter relay device according to claim 2, wherein each of the ICS master unit and the ICS slave unit includes a multiple conversion device.

In claim 4, one coaxial cable or optical fiber cable is used between the ICS master unit and each of the ICS slave units.
The ICS master unit is arranged near the video engineer seat and is used for collective control of each ICS slave unit. The ICS slave unit is arranged at least near the photographer seat, the announcer seat, and the pilot seat. Are used for each job type individual operation,
As a transmission / reception signal by the coaxial cable or the optical fiber cable, an audio signal, a control signal, and a power superimposed signal are included.
The audio signal is used for conversation communication between each other, the control signal includes switch information, LED information, volume information, character display information, and serial communication information, and the power superimposed signal is transmitted from the ICS master unit to the A helicopter relay device, characterized in that it is used for DC power supply to an ICS slave unit.

In claim 5, in claim 1, it is described as a relay device for a television relay system using a helicopter, but regardless of this, it is a relay device for a voice relay system such as a radio using a helicopter. ,
In claim 5, the helicopter relay device is characterized in that the ICS slave is arranged near the photographer's seat, but is not arranged near the photographer's seat. .