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JP2018197064A - Vehicle slide rail mechanism - Google Patents

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JP2018197064A
JP2018197064A JP2017102425A JP2017102425A JP2018197064A JP 2018197064 A JP2018197064 A JP 2018197064A JP 2017102425 A JP2017102425 A JP 2017102425A JP 2017102425 A JP2017102425 A JP 2017102425A JP 2018197064 A JP2018197064 A JP 2018197064A
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JP
Japan
Prior art keywords
slide rail
slider
support shaft
rail
operation link
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2017102425A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
赤池 文敏
Fumitoshi Akaike
文敏 赤池
博史 辻
Hiroshi Tsuji
博史 辻
靖弘 加藤
Yasuhiro Kato
靖弘 加藤
高木 一
Hajime Takagi
一 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

To achieve downsizing of a feeding mechanism of a vehicle slide rail mechanism.SOLUTION: A slide rail mechanism 10 has: a slide rail 12 extending in a specific direction; a slider 13 which is guided so as to slide along the slide rail 12; and an electric driving type feeding mechanism 14 which conducts slide operation of the slider 13. The feeding mechanism 14 has: an operation link 14A which is connected with the slider 13 and feeds the slider 13 in the specific direction by rotation around a support shaft 14A2 extending in a direction intersecting with the specific direction; a planetary gear mechanism 14B which is connected with the support shaft 14A2 of the operation link 14A and feeds the support shaft 14A2 in the specific direction by rotation around a base shaft 14B3a parallel to the support shaft 14A2; and gear connection parts (14A3, 14B2a) which rotate the planetary gear mechanism 14B and the operation link 14A in rotation directions opposite to each other in an interlocked manner.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、乗物用スライドレール機構に関する。詳しくは、特定のスライド方向に延びるスライドレールと、スライドレールに沿ってスライド可能となるようガイドされたスライダと、スライダをスライド操作する電動駆動式の送り機構と、を有する乗物用スライドレール機構に関する。   The present invention relates to a vehicle slide rail mechanism. More specifically, the present invention relates to a vehicle slide rail mechanism having a slide rail extending in a specific slide direction, a slider guided so as to be slidable along the slide rail, and an electrically driven feed mechanism that slides the slider. .

従来、乗物用スライドレール機構として、テーブルの高さ方向の位置を調節可能にする構成とされたものが知られている(特許文献1)。具体的には、この乗物用スライドレール機構は、固定側レールに対して摺動可能な可動側レールが組み合わされた構成とされて、両レールを組み合わせた全体のレール長を伸縮させられるようになっている。そして、上記伸縮可能なスライドレールに対してスライダが手動操作によって上げ下げされる形に移動操作されるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle slide rail mechanism that is configured to be able to adjust the position in the height direction of a table is known (Patent Document 1). Specifically, this vehicle slide rail mechanism is configured by combining a movable rail that can slide relative to a fixed rail so that the entire rail length combining both rails can be expanded and contracted. It has become. Then, the slider is moved with respect to the extendable slide rail so as to be lifted and lowered by manual operation.

特開2003−226180号公報JP 2003-226180 A

しかし、上記従来技術のような長いレール長を備えるスライドレールに対してスライダを電動操作で動かそうとした場合、スライダをスライド方向に長く送れるようにするために、送り機構の構成部品が大型化してしまう。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、乗物用スライドレール機構の送り機構の小型化を図ることにある。   However, when an attempt is made to move the slider by an electric operation with respect to a slide rail having a long rail length as in the prior art described above, the components of the feed mechanism are increased in size so that the slider can be moved long in the slide direction. End up. The present invention has been devised as a solution to the above problem, and the problem to be solved by the present invention is to reduce the size of the feed mechanism of the vehicle slide rail mechanism.

上記課題を解決するために、本発明の乗物用スライドレール機構は次の手段をとる。   In order to solve the above problems, the vehicle slide rail mechanism of the present invention takes the following means.

第1の発明は、特定のスライド方向に延びるスライドレールと、スライドレールに沿ってスライド可能となるようガイドされたスライダと、スライダをスライド操作する電動駆動式の送り機構と、を有する乗物用スライドレール機構である。送り機構が、スライダに連結されて特定のスライド方向とは交差する方向に延びる支軸回りの回転によりスライダを特定のスライド方向に送る操作リンクと、操作リンクの支軸に連結されて支軸と平行な基軸回りの回転により支軸を特定のスライド方向に送る回転体と、回転体と操作リンクとを互いに相反する回転方向に連動させて回転させる連動操作部と、を有する。   A first invention is a vehicle slide having a slide rail extending in a specific slide direction, a slider guided so as to be slidable along the slide rail, and an electrically driven feed mechanism for sliding the slider. It is a rail mechanism. A feed mechanism is connected to the slider and rotates around a support shaft extending in a direction intersecting with a specific slide direction. The operation link sends the slider in a specific slide direction, and is connected to the support shaft of the operation link. A rotating body that sends the support shaft in a specific sliding direction by rotation around a parallel base axis; and an interlocking operation unit that rotates the rotating body and the operation link in conjunction with mutually opposite rotation directions.

この第1の発明によれば、回転体の一方向の回転により操作リンクの支軸を一のスライド方向に送りつつ、操作リンクの相反する方向の回転によりスライダを一のスライド方向に送ることができる。したがって、操作リンクのリンク長を短く抑えても、スライダを特定のスライド方向に効率的に大きく移動させることができるため、送り機構の小型化を図ることができる。   According to the first aspect of the invention, the slider is sent in one slide direction by the rotation of the operation link in the opposite direction while the support shaft of the operation link is sent in one slide direction by the rotation of the rotating body in one direction. it can. Therefore, even if the link length of the operation link is kept short, the slider can be efficiently moved greatly in a specific sliding direction, so that the feed mechanism can be reduced in size.

第2の発明は、上述した第1の発明において、次の構成とされているものである。連動操作部が、回転体と操作リンクの支軸とをギア連結して互いに相反する回転方向に連動させて回転させるギア連結部である。   The second invention is the following configuration in the first invention described above. The interlocking operation unit is a gear coupling unit that rotates the gears of the rotating body and the support shaft of the operation link in conjunction with rotation directions opposite to each other.

この第2の発明によれば、回転体の回転に連動させて操作リンクを相反する方向に回転させる構成を、これらの連結部間に合理的かつコンパクトに得ることができる。   According to the second aspect of the invention, a configuration for rotating the operation link in the opposite direction in conjunction with the rotation of the rotating body can be obtained reasonably and compactly between these connecting portions.

第3の発明は、上述した第2の発明において、次の構成とされているものである。回転体が、遊星歯車機構により構成されて、太陽歯車の周りを公転する遊星歯車に操作リンクの支軸がギア連結されている。   The third invention is the following configuration in the second invention described above. The rotating body is constituted by a planetary gear mechanism, and the support shaft of the operation link is gear-connected to the planetary gear that revolves around the sun gear.

この第3の発明によれば、送り機構の動作によって、スライダを更に効率的に特定のスライド方向に送ることができる。   According to the third aspect of the invention, the slider can be more efficiently sent in a specific sliding direction by the operation of the feeding mechanism.

第4の発明は、上述した第1から第3のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。スライドレールが、特定のスライド方向に伸縮状に摺動できる形に組み合わされた複数の分割レールから構成され、可動側の分割レールがスライダとの係合によりスライダの動きに引き連れられる形で固定側の分割レールに対して摺動する。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions described above, the following configuration is adopted. The slide rail is composed of a plurality of divided rails combined in a shape that can slide in a specific sliding direction, and the movable-side divided rail is pulled by the movement of the slider by engaging with the slider. Slide against the split rail.

この第4の発明によれば、スライドレールを伸縮状に摺動可能な複数の分割レールにより構成することで、送り機構の小型化に合わせてスライドレールの小型化も図ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the slide rail is configured by the plurality of divided rails that can slide in a telescopic manner, so that the slide rail can be downsized in accordance with the downsizing of the feed mechanism.

実施例1の乗物用スライドレール機構の概略構成を表した斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a vehicle slide rail mechanism according to a first embodiment. 展開したテーブルを着座者の膝前側に倒し込んだ状態を表した斜視図である。It is the perspective view showing the state which fell the developed table to the seated person's knee front side. 展開したテーブルの高さを上げた状態を表した斜視図である。It is the perspective view showing the state which raised the height of the expand | deployed table. 展開したテーブルの高さをアームレストの上昇によって上げた状態を表した斜視図である。It is the perspective view showing the state which raised the height of the expand | deployed table by the raise of an armrest. アームレストを上昇させた位置からテーブルを着座者の膝前側に倒し込んだ状態を表した斜視図である。It is the perspective view showing the state which fell down the table from the position which raised the armrest to the seated person's knee front side. テーブルの収納状態を表した側面図である。It is a side view showing the storage state of the table. テーブルをアームレストの上側まで引き上げた状態を表した側面図である。It is a side view showing the state where the table was pulled up to the upper side of the armrest. テーブルを着座者の膝上側に倒し込んで展開させた状態を表した側面図である。It is a side view showing the state where the table was pushed down on the seated person's knee and deployed. 展開したテーブルを着座者の膝前側に倒し込んだ状態を表した側面図である。It is the side view showing the state which fell the developed table to the seated person's knee front side. 展開したテーブルの高さをアームレストの上昇によって上げた状態を表した斜視図である。It is the perspective view showing the state which raised the height of the expand | deployed table by the raise of an armrest. テーブル移動機構の斜視図である。It is a perspective view of a table moving mechanism. 図11を反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at FIG. 11 from the other side. テーブル移動機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a table moving mechanism. テーブル移動機構の側面図である。It is a side view of a table moving mechanism. 図14を反対側から見た側面図である。It is the side view which looked at FIG. 14 from the other side. テーブル収納状態におけるテーブル移動機構の構成を表した側面図である。It is a side view showing the structure of the table moving mechanism in a table accommodation state. テーブルの引き上げによりスライダが可動側レールの上端に達した状態を表した側面図である。It is the side view showing the state where the slider reached the upper end of the movable rail by pulling up the table. テーブルを更に引き上げて可動側レールが固定側レールに対して摺動しながら引き上げられた状態を表した側面図である。It is the side view showing the state where the table was further pulled up and the movable side rail was pulled up while sliding with respect to the fixed side rail. 展開したテーブルを軸中心まわりに前側に倒し込んだ状態を表した側面図である。It is the side view showing the state which pushed down the developed table around the axis center to the front side.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing.

《スライドレール機構10の概略構成について》
始めに、実施例1のスライドレール機構10(乗物用スライドレール機構)の構成について、図1〜図19を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。また、「シート幅方向」と示す場合には、後述するシート100の左右方向を指し、「シート高さ方向」と示す場合には、シート100の上下方向を指し、「シート前後方向」と示す場合には、シート100の前後方向を指すものとする。
<< About schematic structure of slide rail mechanism 10 >>
First, the configuration of the slide rail mechanism 10 (vehicle slide rail mechanism) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, when directions such as front / rear, up / down, left / right, and the like are indicated, the directions shown in the drawings are indicated. Further, in the case of “sheet width direction”, it indicates the left-right direction of the sheet 100 described later, and in the case of “sheet height direction”, it indicates the vertical direction of the sheet 100 and is indicated as “sheet front-rear direction”. In this case, the front-rear direction of the seat 100 is indicated.

本実施例のスライドレール機構10は、図1に示すように、自動車の左側後部座席として設けられたシート100のテーブル装置1に搭載されている。具体的には、上述したテーブル装置1は、小物置きとなる平板状のテーブル2と、同テーブル2をシート100に対して展開収納可能に動かせられるようにするテーブル移動機構3と、を有した構成とされている。上述したテーブル移動機構3は、上述したテーブル2を、シート100の右側部に沿って縦長状の形に収納した収納位置P1(図6参照)から、先ず、所定のスイッチ操作による電動操作によって上側に真っ直ぐ引き上げた引上位置P2へ(図7参照)と動かすようになっている。そして、上述したテーブル移動機構3は、上述したテーブル2を引上位置P2(図7参照)へと引き上げたところからは、手動による倒し込み操作によってテーブル2を着座者の膝上となるシート座面の直上域(後述するシートクッション102の直上域)に水平状に横倒しした展開位置P3(図8参照)へと展開させられるようになっている。   As shown in FIG. 1, the slide rail mechanism 10 of the present embodiment is mounted on a table device 1 of a seat 100 provided as a left rear seat of an automobile. Specifically, the table device 1 described above has a flat table 2 serving as a storage for small items, and a table moving mechanism 3 that allows the table 2 to be moved with respect to the sheet 100 so as to be unfoldable and retractable. It is configured. The above-described table moving mechanism 3 starts from the storage position P1 (see FIG. 6) in which the above-described table 2 is stored in a vertically long shape along the right side portion of the seat 100 by an electric operation by a predetermined switch operation. It moves to the pulling-up position P2 pulled straight up (see FIG. 7). Then, the table moving mechanism 3 described above starts from the position where the table 2 is lifted to the pulling position P2 (see FIG. 7), and then the table 2 is placed on the seated person's lap by manual tilting operation. It can be developed to a deployment position P3 (see FIG. 8) that lies horizontally on a region directly above the surface (a region directly above a seat cushion 102 described later).

上述したテーブル2は、図1に示すように、上述した展開位置P3へと展開されることにより、その水平状の上面に小物を置くことのできる使用可能な状態へと切り換えられるようになっている。また、上述したテーブル2は、その内部にパネルヒータ2Aが埋め込まれており、上記展開位置P3へと展開されることにより、その下面側から着座者の両膝に向かって輻射熱による温熱を放射することができるようになっている。   As shown in FIG. 1, the above-described table 2 is switched to a usable state in which small items can be placed on the horizontal upper surface by being expanded to the above-described expansion position P3. Yes. Further, the above-described table 2 has a panel heater 2A embedded therein, and is deployed to the deployment position P3, thereby radiating warm heat due to radiant heat from the lower surface side toward both knees of the seated person. Be able to.

詳しくは、上述したテーブル2は、上述したシート100の左右両側部に立設された立板状のアームレスト103の上面部間に跨って架橋される形に展開されるようになっている。そして、上述したテーブル2内に埋め込まれたパネルヒータ2Aは、上述したテーブル2の展開により、上述した左右のアームレスト103間に広く面を臨ませた状態に展開されて、着座者の両膝に向かってシート幅方向の広い範囲に亘って上から温熱を放射することができるようになっている。   Specifically, the table 2 described above is developed so as to be bridged across the upper surface portions of the upright plate-like armrests 103 erected on the left and right side portions of the seat 100 described above. The panel heater 2A embedded in the table 2 described above is expanded in a state where the surface is widely faced between the left and right armrests 103 by the expansion of the table 2 described above, and is applied to both knees of the seated person. The warm heat can be radiated from above over a wide range in the sheet width direction.

また、上述したテーブル2は、上述したパネルヒータ2Aから放射される温熱を、テーブル2の上面側からも放射することのできる伝熱構造2Bを有する構成とされている。具体的には、テーブル2は、熱伝導率の高いアルミ製の板材によって形成されており、内部に設定された不図示の断熱層による断熱効果の強弱が調節されていることにより、上面に適度な温かさの熱が伝えられるようになっていると共に、それに伴う温熱が上面側からも外部に向かって放射されるようになっている。   The table 2 described above has a heat transfer structure 2 </ b> B that can radiate the heat radiated from the panel heater 2 </ b> A described above also from the upper surface side of the table 2. Specifically, the table 2 is formed of an aluminum plate material having a high thermal conductivity, and the strength of the heat insulating effect by a heat insulating layer (not shown) set inside is adjusted, so that the upper surface is moderate. The warm heat is transmitted, and the accompanying warm heat is radiated from the upper surface side to the outside.

また、上述したテーブル移動機構3は、図2及び図9に示すように、上述した展開位置P3へと展開させたテーブル2を、更に、右側のアームレスト103の前下部箇所に設定されたシート幅方向に軸を向ける回転軸21を中心に、所定のスイッチ操作による電動操作によって前下側へ倒し込むような形で回転させることができるようになっている。上記回転により、テーブル2が、上述したシート100の着座部となるシートクッション102の前側に倒れ込むような形に傾けられて、その下面を着座者の下腿部へと向ける前傾位置P4の状態へと切り換えられるようになっている。上記状態では、テーブル2は、その上面が前下がり状に傾けられて小物置きとして使用することができない使用不能な状態とされるが、上述したパネルヒータ2Aにより下面側から着座者の両下腿部へ向けて温熱を放射することはできる状態とされるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 9, the table moving mechanism 3 described above further expands the table 2 developed to the above-described development position P <b> 3 and further sets the seat width set at the front lower portion of the right armrest 103. The rotary shaft 21 can be rotated in such a manner that it is tilted down to the front lower side by an electric operation by a predetermined switch operation. A state in which the table 2 is tilted in such a manner that the table 2 falls to the front side of the seat cushion 102 serving as the seating portion of the seat 100 and the lower surface thereof is directed to the lower leg portion of the seated person by the rotation. Can be switched to. In the above state, the table 2 is in an unusable state in which the upper surface of the table 2 is tilted forward and cannot be used as a storage for small items. It is supposed that the heat can be radiated toward the part.

その際、これらの図に示すように、上述したシート100の足載せとなるオットマン104をシートクッション102の前側に迫り出させたリラックス姿勢の状態へと切り換えることにより、上記前傾位置P4へと切り換えられたテーブル2の下面側から放射される温熱を、オットマン104の上に足を載せている着座者の両下腿部へと効率的に当てることができるようになっている。上述したテーブル2の前傾位置P4は、所定のスイッチ操作による電動操作によって、適宜の位置に調節することができるようになっている。   At that time, as shown in these drawings, the ottoman 104, which serves as a footrest of the seat 100, is switched to a relaxed posture in which the seat cushion 102 is pushed forward to the forward tilt position P4. The heat radiated from the lower surface side of the switched table 2 can be efficiently applied to both lower leg portions of the seated person who puts his feet on the ottoman 104. The forward tilt position P4 of the table 2 described above can be adjusted to an appropriate position by an electric operation by a predetermined switch operation.

また、上述したテーブル移動機構3は、図3に示すように、上述した展開位置P3へと展開させたテーブル2を、更に、右側のアームレスト103に対して、所定のスイッチ操作による電動操作によって上げ下げする形で動かすことができるようになっている。上記移動により、テーブル2の着座者の両膝に対するシート高さ方向の距離を遠ざけたり近付けたりすることができ、テーブル2の使用位置を変えることができる他、テーブル2の下面側から放射される輻射熱の強弱を調整することができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, the table moving mechanism 3 described above further raises and lowers the table 2 deployed to the deployment position P <b> 3 described above by electric operation by a predetermined switch operation with respect to the right armrest 103. It can be moved in the form of. By the above movement, the distance in the seat height direction with respect to the knees of the occupant of the table 2 can be increased or decreased, the use position of the table 2 can be changed, and the lower surface side of the table 2 is radiated. The intensity of radiant heat can be adjusted.

上述したテーブル移動機構3は、上述したテーブル2を右側のアームレスト103に対してシート高さ方向に移動させられる状態に連結した構成とされている。上述した右側のアームレスト103は、図4に示すように、左側のアームレスト103と共に、所定のスイッチ操作による電動操作によってシート100に対する高さ方向の位置を調節することができるようになっている。上記構成により、テーブル2は、図4及び図10に示すように、上述した左右のアームレスト103をシート100に対して上げ下げすることにより、テーブル移動機構3を動作させることなく、右側のアームレスト103と一体的となってシート100に対する高さ方向の位置が調節されるようになっている。   The table moving mechanism 3 described above is configured such that the table 2 described above is coupled to a state in which the table 2 can be moved in the seat height direction with respect to the right armrest 103. As shown in FIG. 4, the right armrest 103 described above, together with the left armrest 103, can adjust the position in the height direction with respect to the seat 100 by an electric operation by a predetermined switch operation. 4 and 10, the table 2 is configured so that the left and right armrests 103 are raised and lowered with respect to the seat 100 to move the right armrest 103 and the right armrest 103 without operating the table moving mechanism 3. The position in the height direction with respect to the sheet 100 is adjusted integrally.

更に、上述したテーブル移動機構3は、図5に示すように、上述した展開位置P3へと展開させたテーブル2の高さ方向の位置を上げたところからでも、図2に示した状態と同じように、右側のアームレスト103の前下部箇所に設定された回転軸21を中心に、所定のスイッチ操作による電動操作によって前下側へ倒し込むような形で回転させることができるようになっている。上記構成により、テーブル2は、着座者の体格が比較的大柄な場合や温熱を弱めて使用したい場合など、テーブル2を高い位置で使用していた状態から前回転させることで、その高い位置に対応する高い位置で前傾位置P4の状態へと切り換えられるようになっている。したがって、テーブル2を着座者の体格や温熱の強弱の好みに合わせた状態を維持したまま前傾位置P4へと切り換えることができる。   Further, as shown in FIG. 5, the table moving mechanism 3 described above is the same as the state shown in FIG. 2 even when the position in the height direction of the table 2 developed to the development position P3 is raised. As described above, it is possible to rotate around the rotation shaft 21 set at the front lower portion of the right armrest 103 in such a manner that it is tilted down to the front lower side by an electric operation by a predetermined switch operation. . With the above configuration, the table 2 can be moved to a high position by rotating the table 2 from a high position, such as when the occupant's physique is relatively large or when the heat is weakened. It can be switched to the state of the forward tilt position P4 at the corresponding high position. Therefore, the table 2 can be switched to the forward tilt position P4 while maintaining the state that matches the seated person's physique and the preference of heat intensity.

《シート100の構成について》
以下、上述したテーブル装置1の具体的な構成について、シート100の基本構成と併せて詳しく説明していく。先ず、シート100の基本構成について説明する。図1に示すように、シート100は、着座者の背凭れ部となるシートバック101と、着座部となるシートクッション102と、肘置きとなる左右一対のアームレスト103と、足載せとなるオットマン104と、を備えた構成とされている。
<< Configuration of Sheet 100 >>
Hereinafter, the specific configuration of the table device 1 described above will be described in detail together with the basic configuration of the seat 100. First, the basic configuration of the seat 100 will be described. As shown in FIG. 1, a seat 100 includes a seat back 101 that serves as a backrest for a seated person, a seat cushion 102 that serves as a seating part, a pair of left and right armrests 103 that serve as an armrest, and an ottoman 104 that serves as a footrest. It is set as the structure provided with these.

上述したシートバック101は、その左右両サイドの下端部がシートクッション102の左右両サイドの後端部に不図示のリクライナを介して背凭れ角度の調節を行える状態に連結されている。シートクッション102は、車両のフロア上に、図示しない左右一対のスライドレール12を間に介してシート前後方向の位置を調節することができる状態に連結されている。アームレスト103は、シートクッション102の左右両側部に図示しないリフタ機構を介してシート高さ方向の位置を調節することができる状態に連結されている。オットマン104は、シートクッション102の前部に図示しない駆動機構を介して展開格納することができる状態に連結されている。   The lower end of the left and right sides of the seat back 101 described above is connected to the rear ends of the left and right sides of the seat cushion 102 so that the backrest angle can be adjusted via a recliner (not shown). The seat cushion 102 is connected to a vehicle floor in a state in which the position in the front-rear direction of the seat can be adjusted via a pair of left and right slide rails 12 (not shown). The armrest 103 is connected to the left and right sides of the seat cushion 102 in a state where the position in the seat height direction can be adjusted via a lifter mechanism (not shown). The ottoman 104 is connected to the front portion of the seat cushion 102 in a state where it can be unfolded and stored via a drive mechanism (not shown).

《テーブル移動機構3の構成について》
次に、テーブル移動機構3の構成について説明する。テーブル移動機構3は、テーブル2を上述した右側のアームレスト103に対してシート高さ方向に移動させられる状態に連結するスライドレール機構10と、テーブル2を右側のアームレスト103に対してシート幅方向に軸を向ける回転軸21のまわりにシート前後方向に回転させられる状態に連結する前後回転機構20と、を有する構成とされている。
<< Configuration of Table Moving Mechanism 3 >>
Next, the configuration of the table moving mechanism 3 will be described. The table moving mechanism 3 includes a slide rail mechanism 10 that connects the table 2 in a state in which the table 2 is moved in the seat height direction with respect to the right armrest 103 described above, and the table 2 in the seat width direction with respect to the right armrest 103. And a front-rear rotation mechanism 20 that is connected to a state in which the shaft is rotated in the front-rear direction of the seat.

《スライドレール機構10の構成について》
上述したスライドレール機構10は、図11〜図13に示すように、シート幅方向に面を向ける平板状のベースプレート11と、ベースプレート11に組み付けられたシート高さ方向に真っ直ぐ延びるスライドレール12と、スライドレール12に沿ってシート高さ方向にスライド可能となるようガイドされたスライダ13と、スライダ13をベースプレート11に対してシート高さ方向にスライド操作する電動駆動式の送り機構14と、を有する構成とされている。
<< Configuration of Slide Rail Mechanism 10 >>
As shown in FIGS. 11 to 13, the slide rail mechanism 10 described above includes a flat base plate 11 that faces in the seat width direction, a slide rail 12 that is attached to the base plate 11 and extends straight in the seat height direction, A slider 13 guided so as to be slidable along the slide rail 12 in the seat height direction; and an electrically driven feed mechanism 14 that slides the slider 13 relative to the base plate 11 in the seat height direction. It is configured.

上述したベースプレート11は、後述する前後回転機構20を介して図1で前述した右側のアームレスト103に連結されて、前後回転機構20の駆動により右側のアームレスト103に対して回転軸21のまわりに回転することができる状態とされて設けられている。スライドレール12は、図13に示すように、上述したベースプレート11に一体的に固定された状態として設けられるシート高さ方向に長尺状に延びる固定側レール12Aと、固定側レール12Aに対してシート高さ方向にスライド可能となるようにガイドされた状態に組み付けられた可動側レール12Bと、によって構成されている。ここで、固定側レール12Aが本発明の「固定側の分割レール」に相当し、可動側レール12Bが本発明の「可動側の分割レール」に相当する。   The above-described base plate 11 is connected to the right armrest 103 described above with reference to FIG. 1 via a back-and-forth rotation mechanism 20 described later, and rotates around the rotation shaft 21 with respect to the right armrest 103 by driving the front-rear rotation mechanism 20. It is provided in a state where it can be performed. As shown in FIG. 13, the slide rail 12 is fixed to the above-described base plate 11 and is fixed to the base plate 11. The fixed rail 12 </ b> A extends in the seat height direction and is elongated. The movable side rail 12B is assembled in a guided state so as to be slidable in the seat height direction. Here, the fixed side rail 12A corresponds to the “fixed side divided rail” of the present invention, and the movable side rail 12B corresponds to the “movable side divided rail” of the present invention.

上述した固定側レール12Aと可動側レール12Bとは、図6に示すように、各々のシート高さ方向のレール長が互いに略同じで、かつ、アームレスト103のシート高さ方向の形状内に収まる長さとされている。上述した固定側レール12Aは、図11〜図13で上述したベースプレート11を介して図6に示す右側のアームレスト103に組み付けられた状態では、同アームレスト103の上面より低い位置に収められた状態として設けられている。   As shown in FIG. 6, the fixed rail 12 </ b> A and the movable rail 12 </ b> B described above have substantially the same seat length in the seat height direction and fit within the shape of the armrest 103 in the seat height direction. It is said to be long. In the state where the fixed rail 12A described above is assembled to the right armrest 103 shown in FIG. 6 via the base plate 11 described above with reference to FIGS. Is provided.

そして、図13に示すように、上述した固定側レール12Aに対してシート高さ方向にスライド可能に組み付けられる可動側レール12Bは、そのシート高さ方向の中間部と下端部との2箇所に一体的に取り付けられた各嵌合部12B1が、固定側レール12Aの前後側の側部に沿ってシート高さ方向に筋状に延びる形に凹んで形成された各ガイド溝12A1にそれぞれ嵌合するように上側から差し込まれることにより、固定側レール12Aに沿ってシート高さ方向にのみスライド可能となるようにガイドされた状態に組み付けられている。   And as shown in FIG. 13, the movable side rail 12B assembled so as to be slidable in the seat height direction with respect to the fixed side rail 12A described above is provided at two locations, that is, an intermediate portion and a lower end portion in the seat height direction. Each fitting portion 12B1 attached integrally is fitted to each guide groove 12A1 formed to be recessed in a shape extending in a line shape in the seat height direction along the front and rear sides of the fixed side rail 12A. Thus, it is assembled in a state of being guided so as to be slidable only in the seat height direction along the fixed side rail 12A.

上記組み付けにより、可動側レール12Bは、図16に示すように、その下端側の嵌合部12B1が固定側レール12Aの下端に底付くロアモースト位置と、図18に示すように、そのシート高さ方向の中間部に組み付けられた嵌合部12B1が固定側レール12Aの上端に差し掛かるアッパモースト位置と、の間で、後述する送り機構14の作動に伴うスライダ13の上下移動によって、固定側レール12Aに対してシート高さ方向に摺動することができるようになっている。上記構成により、スライドレール12は、上述した可動側レール12Bの2つの嵌合部12B1を固定側レール12Aに嵌合させた状態を維持しながら、可動側レール12Bを固定側レール12Aに対してシート高さ方向に重ね合わせたりずらしたりして、シート高さ方向のレール長を伸縮させることができるようになっている。上述した可動側レール12Bの上端部には、図13に示すように、テーブル2を引き上げた位置から横倒ししたり横倒しした位置から起し上げたりする際のテーブル2との干渉に伴う摺動摩擦を低減するローラ12B2が組み付けられている。   With the above assembly, the movable rail 12B has a lowermost position where the lower end fitting portion 12B1 bottoms on the lower end of the fixed rail 12A as shown in FIG. 16, and the seat height as shown in FIG. The fixed side rail is moved by the vertical movement of the slider 13 accompanying the operation of the feed mechanism 14 described later between the fitting portion 12B1 assembled at the intermediate portion in the direction and the upper most position where the upper end of the fixed side rail 12A reaches the uppermost position. It can slide in the seat height direction with respect to 12A. With the above configuration, the slide rail 12 keeps the movable side rail 12B from the fixed side rail 12A while maintaining the state where the two fitting portions 12B1 of the movable side rail 12B are fitted to the fixed side rail 12A. The rail length in the seat height direction can be expanded and contracted by overlapping or shifting in the seat height direction. At the upper end of the movable rail 12B described above, as shown in FIG. 13, sliding friction due to interference with the table 2 when the table 2 is laid down from the position where it is pulled up or raised from the position where it is laid down is provided. A roller 12B2 for reduction is assembled.

スライダ13は、上述した可動側レール12Bに対してシート高さ方向にのみスライド可能となるようにガイドされた状態に組み付けられている。具体的には、上述したスライダ13は、上述した可動側レール12Bのレール形状内に嵌め込まれるように下側から差し込まれることにより、可動側レール12Bに対してその下端側から上端に当たって係止されるまでの間の範囲内においてシート高さ方向にのみスライド可能となるようにガイドされた状態に組み付けられている。   The slider 13 is assembled in a state of being guided so as to be slidable only in the seat height direction with respect to the movable rail 12B described above. Specifically, the slider 13 described above is locked from the lower end side to the upper end of the movable side rail 12B by being inserted from the lower side so as to be fitted into the rail shape of the above-described movable side rail 12B. It is assembled in a state in which it is guided so as to be slidable only in the seat height direction within the range up to the point of time.

上述したスライダ13には、ブラケット13Aを介して上述したテーブル2が一体的に組み付けられている。上述したブラケット13Aには、その中間部に、シート前後方向に軸を向けるヒンジ軸13Bが設定されており、同ヒンジ軸13Bを中心とした回転により、テーブル2を図1の仮想線で示す状態のようにシート高さ方向に真っ直ぐに起立させた状態と、図1の実線で示す状態のようにシート幅方向の内側へと水平状に倒伏させた状態と、に切り換えることができるようになっている。上述したブラケット13Aには、図13に示すように、上述したテーブル2を起立状態から倒伏状態へと倒し込む際に、その速度に弾みが付き過ぎないように緩衝することのできるダンパ13Cが組み付けられている。   The above-described table 2 is integrally assembled to the above-described slider 13 via a bracket 13A. In the bracket 13A described above, a hinge shaft 13B is set at an intermediate portion thereof so that the shaft is directed in the front-rear direction of the seat, and the table 2 is indicated by an imaginary line in FIG. 1 by rotation about the hinge shaft 13B. Thus, it is possible to switch between a state of standing straight in the seat height direction and a state of lying down horizontally in the seat width direction as shown by the solid line in FIG. ing. As shown in FIG. 13, the bracket 13 </ b> A described above is assembled with a damper 13 </ b> C that can cushion the speed of the table 2 so that the table 2 is not overly bulged when the table 2 is lowered from the standing state to the lying state. It has been.

上述したスライダ13は、上述したスライドレール12への組み付けにより、次のように後述する送り機構14の作動に伴って可動側レール12Bに沿ってシート高さ方向に移動操作されるようになっている。すなわち、先ず、上述したスライダ13は、図6及び図14〜図16に示すように、上述したテーブル2を収納位置P1に落とし込んだ状態とする初期位置の状態では、スライドレール12の下端側に位置するようになっている。この状態では、スライドレール12は、可動側レール12Bが固定側レール12Aと配置を重ねるロアモースト位置に落とし込まれた状態とされて、図6に示すように可動側レール12Bも固定側レール12Aもアームレスト103の上面より低い位置に配置された状態とされている。また、テーブル2もアームレスト103の上面と略面一状に下側へ大きく落とし込まれた状態とされている。   The above-described slider 13 is moved and operated in the seat height direction along the movable-side rail 12B in accordance with the operation of a feed mechanism 14 to be described later by being assembled to the slide rail 12 described above. Yes. That is, first, as shown in FIGS. 6 and 14 to 16, the slider 13 described above is positioned at the lower end side of the slide rail 12 in the initial position in which the table 2 is dropped into the storage position P <b> 1. It is supposed to be located. In this state, the slide rail 12 is in a state where the movable rail 12B is dropped into the lower most position where the movable rail 12B overlaps the fixed rail 12A. As shown in FIG. 6, both the movable rail 12B and the fixed rail 12A The armrest 103 is disposed at a position lower than the upper surface. In addition, the table 2 is also in a state of being largely dropped downward so as to be substantially flush with the upper surface of the armrest 103.

そして、上記状態から、図17に示すように、上述したスライダ13が後述する送り機構14の作動によって上側に引き上げられると、スライダ13が可動側レール12Bに沿って上側へと移動する。そして、上記スライダ13が可動側レール12Bの上端に当たって係止される位置まで上側に引き上げられると、そこから更にスライダ13が上側へと引き上げられる移動によって、図18に示すように可動側レール12Bがスライダ13によって持ち上げられる形で固定側レール12Aに対して上側に摺動する。上記摺動により、図7に示すように、スライダ13及び可動側レール12Bがアームレスト103の上面よりも高い位置まで引き上げられた状態となり、その位置でテーブル2を図8に示すように横倒ししてもテーブル2をアームレスト103に閊えさせることなく水平状に落とし込めるようになる。   From the above state, as shown in FIG. 17, when the slider 13 described above is pulled upward by the operation of a feed mechanism 14 described later, the slider 13 moves upward along the movable rail 12B. Then, when the slider 13 is lifted up to a position where the slider 13 hits the upper end of the movable rail 12B, the slider 13 is further lifted upward from there to move the movable rail 12B as shown in FIG. The slider 13 is lifted by the slider 13 and slides upward with respect to the fixed rail 12A. As shown in FIG. 7, the sliding causes the slider 13 and the movable rail 12B to be raised to a position higher than the upper surface of the armrest 103, and the table 2 is laid sideways at that position as shown in FIG. However, the table 2 can be dropped horizontally without being raised by the armrest 103.

なお、上記図7に示す高さ位置までスライダ13が引き上げられる前にテーブル2を横倒ししようとすると、テーブル2が可動側レール12Bの上端に当たってその倒し込みの動きが途中で閊えるようになっている。しかし、上記テーブル2の当たる可動側レール12Bの上端が前述したローラ12B2となっているため、テーブル2を上記途中位置まで展開させた状態のままスライダ13を図7に示す高さ位置まで引き上げていくことで、テーブル2がローラ12B2の摺動回転に伴って漸次滑らかに水平状となる位置まで落とし込まれていくようにガイドされるようになっている。   If the table 2 is to be laid down before the slider 13 is pulled up to the height position shown in FIG. 7, the table 2 hits the upper end of the movable rail 12B, and the movement of the tumbling can be felt in the middle. Yes. However, since the upper end of the movable rail 12B against which the table 2 comes into contact is the roller 12B2 described above, the slider 13 is pulled up to the height position shown in FIG. As a result, the table 2 is guided so as to be gradually dropped to a position where the table 2 gradually becomes horizontal with the sliding rotation of the roller 12B2.

また、上記スライダ13が図7に示す高さ位置から図6に示す初期位置に向かって落とし込まれていく移動により、前述した可動側レール12Bがスライダ13と共に落とし込まれていき、固定側レール12Aと配置を重ねた状態へと戻されるようになっている。その際、上記スライダ13がテーブル2を水平状に展開させた状態のまま落とし込まれることがあっても、テーブル2が可動側レール12Bの上端に設けられたローラ12B2との当たりによって漸次滑らかに起し上げられていくことで、テーブル2を起立状態に戻した形で収納位置P1へと落とし込むことができるようになっている。   Further, when the slider 13 is dropped from the height position shown in FIG. 7 toward the initial position shown in FIG. 6, the movable rail 12B is dropped together with the slider 13, and the fixed rail is moved. 12A and the arrangement are returned to the overlapped state. At that time, even if the slider 13 is dropped in a state where the table 2 is expanded horizontally, the table 2 gradually and smoothly comes into contact with the roller 12B2 provided at the upper end of the movable rail 12B. By being raised, the table 2 can be dropped to the storage position P1 in a form in which the table 2 is returned to the standing state.

送り機構14は、図11〜図15に示すように、上述したスライダ13に連結されて回転によりスライダ13をシート高さ方向に移動操作する操作リンク14Aと、操作リンク14Aに連結されて回転により操作リンク14Aをシート高さ方向に移動操作する遊星歯車機構14Bと、これら操作リンク14Aと遊星歯車機構14Bとに回転駆動力を伝達する駆動ユニット14Cと、を有する構成とされている。ここで、上述した遊星歯車機構14Bが本発明の「回転体」に相当する。   As shown in FIGS. 11 to 15, the feed mechanism 14 is connected to the slider 13 described above and is operated to move the slider 13 in the seat height direction by rotation, and is connected to the operation link 14 </ b> A and rotated. A planetary gear mechanism 14B that moves and operates the operation link 14A in the seat height direction, and a drive unit 14C that transmits a rotational driving force to the operation link 14A and the planetary gear mechanism 14B are configured. Here, the planetary gear mechanism 14B described above corresponds to the “rotating body” of the present invention.

操作リンク14Aは、図12〜図15に示すように、初期状態ではシート高さ方向に延びる向きに設けられ、その下端がシート幅方向に軸を向ける連結軸14A1により前述したスライダ13と回転可能に軸連結されている。そして、上記操作リンク14Aは、図13〜図15に示すように、その上端がシート幅方向に軸を向ける支軸14A2により後述する遊星歯車機構14Bの連接リンク14B3の下端に回転可能に軸連結されており、上記連接リンク14B3を介してベースプレート11に回転可能に連結された状態とされている。上記操作リンク14Aの上端には、上述した支軸14A2を中心に形作られる平歯車状の歯面14A3が一体的に形成されている。   As shown in FIGS. 12 to 15, the operation link 14 </ b> A is provided in the initial state so as to extend in the sheet height direction, and the lower end of the operation link 14 </ b> A can be rotated with the above-described slider 13 by the connecting shaft 14 </ b> A < It is connected to the shaft. As shown in FIGS. 13 to 15, the operation link 14 </ b> A is rotatably connected to the lower end of a connecting link 14 </ b> B <b> 3 of a planetary gear mechanism 14 </ b> B described later by a support shaft 14 </ b> A <b> 2 whose upper end is oriented in the seat width direction. It is in a state of being rotatably connected to the base plate 11 via the connecting link 14B3. A spur gear-shaped tooth surface 14A3 formed around the above-described support shaft 14A2 is integrally formed at the upper end of the operation link 14A.

遊星歯車機構14Bは、図13〜図15に示すように、上述したベースプレート11に一体的に取り付けられた略半円板形状の太陽歯車14B1と、太陽歯車14B1の外周側の歯面14B1aに噛合された遊星歯車14B2と、遊星歯車14B2を太陽歯車14B1の周囲に沿って噛合位置を変化させながら公転運動させられる形に両者を連接する連接リンク14B3と、を有する。上述した太陽歯車14B1は、図14〜図15に示すように、上述したスライドレール12より後側の領域に配置されており、その略半円板形状にカットされた肉抜き分だけスライドレール12に後側から近付けられた接近位置でベースプレート11に一体的に取り付けられた状態とされている。   As shown in FIGS. 13 to 15, the planetary gear mechanism 14 </ b> B meshes with the substantially semicircular disk-shaped sun gear 14 </ b> B <b> 1 integrally attached to the base plate 11 and the tooth surface 14 </ b> B <b> 1 a on the outer peripheral side of the sun gear 14 </ b> B <b> 1. The planetary gear 14B2 is connected to the planetary gear 14B2, and the planetary gear 14B2 is connected to the planetary gear 14B2 so that the planetary gear 14B2 can revolve while changing the meshing position along the circumference of the sun gear 14B1. As shown in FIGS. 14 to 15, the sun gear 14 </ b> B <b> 1 described above is disposed in a region on the rear side of the above-described slide rail 12, and the slide rail 12 is cut by the thinned portion cut into a substantially semicircular shape. It is made into the state attached to the base plate 11 integrally in the approach position approached from the rear side.

遊星歯車14B2は、上述した太陽歯車14B1よりも回転半径の大きな平歯車形状とされて、その外周面全域に亘って無端状に歯面14B2aが形成された構成とされている。連接リンク14B3は、上述した操作リンク14Aと略同じリンク長を備えて、初期状態では操作リンク14Aと同様にシート高さ方向に延びる向きに設けられ、その下端が上述した支軸14A2により操作リンク14Aの上端に回転可能に軸連結され、上端が上記支軸14A2と平行な基軸14B3aにより太陽歯車14B1の中心軸部を通ってベースプレート11に回転可能に軸連結され、そのリンク長方向の中間部に上述した遊星歯車14B2の中心軸部が上記支軸14A2と平行な軸ピン14B3bより回転可能に軸連結された構成とされている。   The planetary gear 14B2 has a spur gear shape having a larger radius of rotation than the sun gear 14B1 described above, and has a tooth surface 14B2a formed endlessly over the entire outer peripheral surface thereof. The connecting link 14B3 has substantially the same link length as the operation link 14A described above, and is provided in an initial state so as to extend in the seat height direction like the operation link 14A, and the lower end thereof is operated by the support shaft 14A2 described above. 14A is rotatably connected to the upper end of the shaft 14A, and the upper end is rotatably connected to the base plate 11 through the central shaft portion of the sun gear 14B1 by a base shaft 14B3a parallel to the support shaft 14A2. Further, the center shaft portion of the planetary gear 14B2 described above is rotatably connected to a shaft pin 14B3b parallel to the support shaft 14A2.

上記連接リンク14B3を介した連結により、遊星歯車14B2の歯面14B2aが、上述した太陽歯車14B1の歯面14B1aと操作リンク14Aの支軸14A2の周りに形成された歯面14A3とにそれぞれ噛合した形に組み付けられている。詳しくは、上記連接リンク14B3を介した連結により、上述した太陽歯車14B1と遊星歯車14B2と操作リンク14Aの支軸14A2とが、互いに一直線上の位置に並んで噛合した状態に組み付けられた状態とされている。上述した遊星歯車機構14Bは、図16に示すように、上述したスライダ13がスライドレール12の下端側に位置する初期位置の状態では、上述した操作リンク14Aと連接リンク14B3とが互いに僅かに後側に逆く字状に折れ曲がった形を成すシート高さ方向に延びる姿勢状態となって保持されるようになっている。   By the connection via the connecting link 14B3, the tooth surface 14B2a of the planetary gear 14B2 meshes with the tooth surface 14B1a of the sun gear 14B1 and the tooth surface 14A3 formed around the support shaft 14A2 of the operation link 14A. It is assembled into a shape. Specifically, by the connection via the connecting link 14B3, the sun gear 14B1, the planetary gear 14B2, and the support shaft 14A2 of the operation link 14A are assembled in a state in which they are aligned and aligned with each other. Has been. As shown in FIG. 16, in the planetary gear mechanism 14B described above, when the slider 13 described above is in the initial position where the slide rail 12 is positioned on the lower end side, the operation link 14A and the connection link 14B3 described above are slightly behind each other. It is held in a posture state extending in the seat height direction, which is bent in a reverse letter shape.

そして、上記遊星歯車機構14Bは、上記初期位置の状態から、図17に示すように、上述した連接リンク14B3が後述する駆動ユニット14Cから出力される回転駆動力によって上端側の基軸14B3aを中心に図示反時計回り方向に起し上げられる形に回転操作されると、この回転に伴って遊星歯車14B2が太陽歯車14B1の周りを図示反時計回り方向に自転運動しながら公転運動するように動かされていくと共に、操作リンク14Aの支軸14A2も同方向に持ち上げられていくように移動操作されるようになっている。上記動作により、操作リンク14Aの支軸14A2が連接リンク14B3の回転に伴って高い位置へと持ち上げられていくと共に、支軸14A2の周りの歯面14A3がその噛合された遊星歯車14B2の図示反時計回り方向の自転に伴って遊星歯車14B2の歯面14B2aとの噛合位置を変化させる形で操作リンク14Aを支軸14A2の回りに図示時計回り方向へと回転させるようになっている。ここで、上述した支軸14A2の周りの歯面14A3と遊星歯車の歯面14B2aとの噛合により動力伝達可能となる両者の連結部が本発明の「連動操作部」及び「ギア連結部」に相当する。   Then, as shown in FIG. 17, the planetary gear mechanism 14B starts from the initial position, and the above-described connecting link 14B3 is centered on the upper end side base shaft 14B3a by the rotational driving force output from the driving unit 14C described later. When the rotating operation is performed so as to be raised in the counterclockwise direction in the drawing, the planetary gear 14B2 is moved so as to revolve around the sun gear 14B1 while rotating around the sun gear 14B1 in the counterclockwise direction in the drawing. At the same time, the support shaft 14A2 of the operation link 14A is moved and operated so as to be lifted in the same direction. As a result of the above operation, the support shaft 14A2 of the operation link 14A is lifted to a higher position with the rotation of the connecting link 14B3, and the tooth surface 14A3 around the support shaft 14A2 is shown in the illustration of the meshed planetary gear 14B2. With the rotation in the clockwise direction, the operation link 14A is rotated around the support shaft 14A2 in the clockwise direction in the figure so as to change the meshing position with the tooth surface 14B2a of the planetary gear 14B2. Here, the coupling portion between the above-described toothed surface 14A3 around the support shaft 14A2 and the toothed surface 14B2a of the planetary gear is capable of transmitting power to the “interlocking operation portion” and the “gear coupling portion” of the present invention. Equivalent to.

そして、上記動作により、操作リンク14Aの下端に連結されたスライダ13が、スライドレール12に沿って上側へと引き上げられるように移動操作される。上述した操作リンク14Aは、上述した連接リンク14B3の駆動回転に伴って、連接リンク14B3の回転中心である基軸14B3aを上側に越えて、図18に示すように、連接リンク14B3と共に上側に延びる回転姿勢となる位置まで引き上げられるように回転操作されるようになっている。上記回転操作により、スライダ13が、操作リンク14Aのリンク長を越えて図16に示す初期位置から図18に示す固定側レール12Aの上端を上側に越える超過位置までシート高さ方向に大きく移動操作されるようになっている。   With the above operation, the slider 13 connected to the lower end of the operation link 14 </ b> A is moved and operated so as to be pulled upward along the slide rail 12. As described above, the operation link 14A rotates with the connecting link 14B3 as shown in FIG. 18 and with the connecting link 14B3, as shown in FIG. It is rotated so that it can be pulled up to a position where it is in a posture. By the above rotation operation, the slider 13 is moved greatly in the seat height direction from the initial position shown in FIG. 16 beyond the link length of the operation link 14A to the excess position exceeding the upper end of the fixed side rail 12A shown in FIG. It has come to be.

その際、スライダ13は、図16に示すように、遊星歯車14B2の連結された連接リンク14B3が太陽歯車14B1の中心の基軸14B3aから水平気味よりも垂下気味に延びる回転角度から、図18に示すように水平姿勢を上側に越えて直立気味となる回転角度まで回されるようになっていることから、図16に示す引き上げ始めの領域と図18に示す引き上げ終わりの領域においてはそれぞれ比較的ゆっくりな速度で引き上げられるが、その間の領域では比較的速い速度で引き上げられるように動かされるようになっている。   At that time, as shown in FIG. 16, the slider 13 is shown in FIG. 18 from the rotation angle at which the connecting link 14B3 to which the planetary gear 14B2 is connected extends from the base shaft 14B3a at the center of the sun gear 14B1 more drooping than horizontal. In this way, the rotation angle is rotated up to the upright angle beyond the horizontal posture, so that the pulling start region shown in FIG. 16 and the pulling end region shown in FIG. Although it is pulled up at a high speed, it is moved so as to be pulled up at a relatively high speed in the area in between.

駆動ユニット14Cは、図11及び図13〜図14に示すように、電動駆動式のモータ14C1と、モータ14C1の出力軸に連結されたピニオン14C2と、ピニオン14C2に噛合された第1平歯車14C3と、第1平歯車14C3に噛合された第2平歯車14C4と、を有する。上述したモータ14C1は、ベースプレート11に一体的に取り付けられて設けられている。ピニオン14C2は、上述したモータ14C1の出力軸に直結されて、モータ14C1の駆動回転に伴いシート幅方向に延びる軸回りに正逆それぞれの方向に回転操作されるようになっている。   As shown in FIGS. 11 and 13 to 14, the drive unit 14 </ b> C includes an electrically driven motor 14 </ b> C <b> 1, a pinion 14 </ b> C <b> 2 connected to the output shaft of the motor 14 </ b> C <b> 1, and a first spur gear 14 </ b> C <b> 3 meshed with the pinion 14 </ b> C <b> 2. And a second spur gear 14C4 meshed with the first spur gear 14C3. The motor 14C1 described above is provided so as to be integrally attached to the base plate 11. The pinion 14C2 is directly connected to the output shaft of the motor 14C1 described above, and is rotated in forward and reverse directions around an axis extending in the sheet width direction in accordance with the drive rotation of the motor 14C1.

第1平歯車14C3は、上述したピニオン14C2よりも上側の位置に配置されて、その中心軸部がシート幅方向に軸を向ける軸ピン14C3aよりベースプレート11に回転可能に軸連結された構成とされている。第2平歯車14C4は、上述した第1平歯車14C3よりも上側の位置に配置されて、その中心軸部に上述した連接リンク14B3の回転中心である基軸14B3aが一体的に連結されて、ベースプレート11に対して回転可能に軸連結された状態とされている。上述した基軸14B3aは、上述した第2平歯車14C4の中心軸部と連接リンク14B3の上端とにそれぞれ一体的に連結されて、両者を一体的に連結した構成となっている。   The first spur gear 14C3 is disposed at a position above the pinion 14C2 described above, and has a central shaft portion rotatably connected to the base plate 11 by a shaft pin 14C3a whose axis is directed in the sheet width direction. ing. The second spur gear 14C4 is disposed at a position above the first spur gear 14C3 described above, and the base shaft 14B3a, which is the rotation center of the connecting link 14B3 described above, is integrally connected to the center shaft portion of the second spur gear 14C4. 11 is rotatably connected to the shaft. The above-described base shaft 14B3a is integrally connected to the central shaft portion of the above-described second spur gear 14C4 and the upper end of the connecting link 14B3, and both are integrally connected.

上記構成の駆動ユニット14Cは、上述したモータ14C1の駆動が止められた状態では、そのブレーキ力によって、上述した遊星歯車機構14Bや操作リンク14Aの回転を止めた状態に保持するようになっている。そして、上記駆動ユニット14Cは、上述したモータ14C1が正逆どちらかの方向に駆動回転されることにより、上述したピニオン14C2を介して第1平歯車14C3から第2平歯車14C4へと回転駆動力を伝達して、同第2平歯車14C4に一体的に連結された連接リンク14B3を基軸14B3aの回りに対応する回転方向へと駆動回転させるようになっている。   The drive unit 14C configured as described above is held in a state in which the rotation of the planetary gear mechanism 14B and the operation link 14A described above is stopped by the braking force when the drive of the motor 14C1 described above is stopped. . The drive unit 14C rotates and drives the first spur gear 14C3 to the second spur gear 14C4 through the pinion 14C2 by driving and rotating the motor 14C1 in either the forward or reverse direction. And the connecting link 14B3 integrally connected to the second spur gear 14C4 is driven to rotate in a rotational direction corresponding to the periphery of the base shaft 14B3a.

《前後回転機構20の構成について》
次に、前後回転機構20の具体的な構成について説明する。図11及び図13〜図14に示すように、前後回転機構20は、上述したベースプレート11の前下側の部分を図1で前述した右側のアームレスト103の右側部に回転可能に軸連結するシート幅方向に軸を向ける回転軸21と、ベースプレート11に一体的に結合されたセクタギア22と、セクタギア22に回転駆動力を伝達する駆動ユニット23と、を有する構成とされている。
<< Configuration of Front / Rear Rotation Mechanism 20 >>
Next, a specific configuration of the front / rear rotating mechanism 20 will be described. As shown in FIGS. 11 and 13 to 14, the front / rear rotation mechanism 20 is a seat that rotatably connects the front lower portion of the base plate 11 to the right side of the right armrest 103 described above with reference to FIG. 1. The rotary shaft 21 is oriented in the width direction, the sector gear 22 is integrally coupled to the base plate 11, and the drive unit 23 is configured to transmit a rotational driving force to the sector gear 22.

上述した回転軸21は、上述したベースプレート11に対して一体的に連結されると共に、右側のアームレスト103の右側部に対しては回転可能に軸連結された構成とされている。セクタギア22は、上述した回転軸21を中心に描かれる円弧形状の外周面を持つ後下側に張り出す略扇形状の構成とされ、その外周面に沿って形成された歯面22Aが後述する駆動ユニット23のピニオン23Bに噛合した状態に組み付けられた状態とされている。上述したセクタギア22には、上述した回転軸21を中心に描かれる円弧形状に貫通した長孔22Bが形成されている。   The rotating shaft 21 described above is integrally connected to the above-described base plate 11 and is configured to be rotatably connected to the right side portion of the right armrest 103. The sector gear 22 has a substantially fan-shaped configuration with an arc-shaped outer peripheral surface drawn around the rotary shaft 21 described above, and projects to the lower back side, and a tooth surface 22A formed along the outer peripheral surface will be described later. The drive unit 23 is assembled in a state of meshing with the pinion 23B of the drive unit 23. The sector gear 22 described above is formed with a long hole 22 </ b> B penetrating in an arc shape drawn around the rotation shaft 21 described above.

駆動ユニット23は、図13〜図14に示すように、電動駆動式のモータ23Aと、モータ23Aの出力軸に連結されたピニオン23Bと、モータ23Aから右側(シート幅方向)に延びて上述したセクタギア22の長孔22B内に差し込まれた規制ピン23Cと、を有する。上述したモータ23Aは、図1で前述した右側のアームレスト103の右側部に一体的に取り付けられて設けられている。ピニオン23Bは、上述したモータ23Aの出力軸に直結されて、モータ23Aの駆動が止められた状態では、そのブレーキ力によって、その噛合されたセクタギア22の回転を止めた状態に保持するようになっている。そして、上記ピニオン23Bは、上述したモータ23Aが駆動回転されることにより、シート幅方向に延びる軸回りに正逆それぞれの方向に回転操作されるようになっている。   As shown in FIGS. 13 to 14, the drive unit 23 includes the electric drive motor 23 </ b> A, the pinion 23 </ b> B connected to the output shaft of the motor 23 </ b> A, and extends from the motor 23 </ b> A to the right side (the sheet width direction). And a regulation pin 23 </ b> C inserted into the long hole 22 </ b> B of the sector gear 22. The motor 23A described above is provided integrally attached to the right side portion of the right armrest 103 described above with reference to FIG. When the pinion 23B is directly connected to the output shaft of the motor 23A described above and the drive of the motor 23A is stopped, the pinion 23B is held in a state where the rotation of the meshed sector gear 22 is stopped by the braking force. ing. The pinion 23B is rotated in forward and reverse directions around an axis extending in the sheet width direction by driving and rotating the motor 23A.

上記回転操作により、ピニオン23Bは、その噛合されたセクタギア22を対応する回転方向に送り移動させて、図19に示すようにベースプレート11を介して連結されたテーブル2を回転軸21を中心に前傾させる形に回転させたり戻したりするようになっている。上記モータ23Aの駆動回転に伴うテーブル2の回転軸21の回りのシート前後方向の回転移動は、上述したモータ23Aから延びる規制ピン23Cがセクタギア22の長孔22Bの一端又は他端に当たって係止される位置でそれぞれ止められるようになっている。上記係止位置は、テーブル2が図8に示す展開位置P3となる回転位置と、テーブル2が図9に示す前傾位置P4となる回転位置と、にそれぞれ設定されている。   By the above rotation operation, the pinion 23B feeds and moves the meshed sector gear 22 in the corresponding rotation direction, so that the table 2 connected via the base plate 11 as shown in FIG. It is designed to rotate and return to tilt. The rotational movement in the front-rear direction of the seat around the rotary shaft 21 of the table 2 accompanying the driving rotation of the motor 23A is locked when the regulation pin 23C extending from the motor 23A hits one end or the other end of the long hole 22B of the sector gear 22. It can be stopped at each position. The locking positions are set to a rotational position where the table 2 is at the unfolded position P3 shown in FIG. 8 and a rotational position where the table 2 is at the forward tilt position P4 shown in FIG.

《まとめ》
以上をまとめると、本実施例のスライドレール機構10は次のような構成となっている。すなわち、特定のスライド方向(高さ方向)に延びるスライドレール(12)と、スライドレール(12)に沿ってスライド可能となるようガイドされたスライダ(13)と、スライダ(13)をスライド操作する電動駆動式の送り機構(14)と、を有する乗物用スライドレール機構(10)である。送り機構(14)が、スライダ(13)に連結されて特定のスライド方向(高さ方向)とは交差する方向(シート幅方向)に延びる支軸(14A2)回りの回転によりスライダ(13)を特定のスライド方向(高さ方向)に送る操作リンク(14A)と、操作リンク(14A)の支軸(14A2)に連結されて支軸(14A2)と平行な基軸(14B3a)回りの回転により支軸(14A2)を特定のスライド方向(高さ方向)に送る回転体(14B)と、回転体(14B)と操作リンク(14A)とを互いに相反する回転方向に連動させて回転させる連動操作部(14A3,14B2a)と、を有する。
<Summary>
In summary, the slide rail mechanism 10 of the present embodiment has the following configuration. That is, the slide rail (12) extending in a specific slide direction (height direction), the slider (13) guided so as to be slidable along the slide rail (12), and the slider (13) are slid. An electrically driven feed mechanism (14) and a vehicle slide rail mechanism (10). The feed mechanism (14) is connected to the slider (13) and rotates the slider (13) by rotating around a support shaft (14A2) extending in a direction (sheet width direction) intersecting a specific slide direction (height direction). An operation link (14A) sent in a specific sliding direction (height direction) and a support shaft (14A2) connected to the support shaft (14A2) of the operation link (14A) and supported by rotation about a base shaft (14B3a) parallel to the support shaft (14A2). A rotating body (14B) that sends the shaft (14A2) in a specific sliding direction (height direction), and an interlocking operation section that rotates the rotating body (14B) and the operation link (14A) in conjunction with mutually opposite rotation directions. (14A3, 14B2a).

このような構成とされていることにより、回転体(14B)の一方向の回転により操作リンク(14A)の支軸(14A2)を一のスライド方向に送りつつ、操作リンク(14A)の相反する方向の回転によりスライダ(13)を一のスライド方向に送ることができる。したがって、操作リンク(14A)のリンク長を短く抑えても、スライダ(13)を特定のスライド方向(高さ方向)に効率的に大きく移動させることができるため、送り機構(14)の小型化を図ることができる。   With this configuration, the operation link (14A) conflicts while the support shaft (14A2) of the operation link (14A) is sent in one sliding direction by rotation of the rotating body (14B) in one direction. The slider (13) can be sent in one sliding direction by rotating the direction. Therefore, even if the link length of the operation link (14A) is kept short, the slider (13) can be efficiently moved greatly in a specific slide direction (height direction), and therefore the feed mechanism (14) can be downsized. Can be achieved.

また、連動操作部(14A3,14B2a)が、回転体(14B)と操作リンク(14A)の支軸(14A2)とをギア連結して互いに相反する回転方向に連動させて回転させるギア連結部(14A3,14B2a)となっている。このような構成とされていることにより、回転体(14B)の回転に連動させて操作リンク(14A)を相反する方向に回転させる構成を、これらの連結部間に合理的かつコンパクトに得ることができる。   In addition, the interlocking operation portion (14A3, 14B2a) gears the rotating body (14B) and the support shaft (14A2) of the operation link (14A) and rotates them in conjunction with the mutually opposite rotational directions. 14A3, 14B2a). By adopting such a configuration, a configuration for rotating the operation link (14A) in the opposite direction in conjunction with the rotation of the rotating body (14B) can be obtained reasonably and compactly between these connecting portions. Can do.

また、回転体(14B)が、遊星歯車機構(14B)により構成されて、太陽歯車(14B1)の周りを公転する遊星歯車(14B2)に操作リンク(14A)の支軸(14A2)がギア連結されている。このような構成とされていることにより、送り機構(14)の動作によって、スライダ(13)を更に効率的に特定のスライド方向(高さ方向)に送ることができる。   The rotating body (14B) is constituted by a planetary gear mechanism (14B), and the support shaft (14A2) of the operation link (14A) is gear-coupled to the planetary gear (14B2) revolving around the sun gear (14B1). Has been. With such a configuration, the slider (13) can be more efficiently fed in a specific sliding direction (height direction) by the operation of the feeding mechanism (14).

また、スライドレール(12)が、特定のスライド方向(高さ方向)に伸縮状に摺動できる形に組み合わされた複数の分割レール(12A,12B)から構成され、可動側の分割レール(12B)がスライダ(13)との係合によりスライダ(13)の動きに引き連れられる形で固定側の分割レール(12A)に対して摺動する。このように、スライドレール(12)を伸縮状に摺動可能な複数の分割レール(12A,12B)により構成することで、送り機構(14)の小型化に合わせてスライドレール(12)の小型化も図ることができる。   The slide rail (12) is composed of a plurality of divided rails (12A, 12B) combined in a shape that can slide in a specific sliding direction (height direction), and the movable divided rail (12B). ) Slides with respect to the fixed-side split rail (12A) in such a manner that it is pulled by the movement of the slider (13) by engagement with the slider (13). In this way, the slide rail (12) is constituted by a plurality of divided rails (12A, 12B) that can slide in a telescopic manner, so that the slide rail (12) can be reduced in size in accordance with the downsizing of the feed mechanism (14). Can also be achieved.

以上、本発明の実施形態を1つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、本発明の乗物用スライドレール機構は、鉄道等の自動車以外の車両や、航空機や船舶等の様々な乗物用に供することができるものである。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described using one example, the present invention can be implemented in various forms in addition to the above example. For example, the vehicle slide rail mechanism of the present invention can be used for vehicles other than automobiles such as railways, and various vehicles such as aircraft and ships.

また、スライドレールは、スライダをシート高さ方向にスライドさせられる形にガイドするものの他、シート前後方向やシート幅方向にスライドさせられる形にガイドするものであってもよい。また、スライドレールは、上記実施例で示したような複数の分割レールから成るものの他、伸縮しない単一のレールで構成されるものであってもよい。また、分割レールは、3本以上の組み合わせから成るものであってもよい。   The slide rail may be a guide that slides in the seat front-rear direction or the seat width direction in addition to the guide that slides the slider in the seat height direction. Further, the slide rail may be composed of a single rail that does not expand and contract, in addition to a plurality of divided rails as shown in the above embodiment. Further, the split rail may be composed of a combination of three or more.

また、操作リンクの支軸に連結されて支軸と平行な基軸回りの回転により支軸を特定のスライド方向に送る回転体は、リンクにより構成されたものであってもよい。また、回転体と操作リンクとを互いに相反する回転方向に連動させて回転させる連動操作部は、ギア連結の他、ベルトやチェーンによる動力伝達可能な連結やケーブルによる連結から成るものであってもよい。   Further, the rotating body connected to the support shaft of the operation link and sending the support shaft in a specific sliding direction by rotation around the base shaft parallel to the support shaft may be configured by a link. In addition, the interlock operation unit that rotates the rotating body and the operation link in conjunction with mutually opposite rotation directions may include a gear connection, a power transmission connection by a belt or a chain, or a connection by a cable. Good.

1 テーブル装置
2 テーブル
2A パネルヒータ
2B 伝熱構造
3 テーブル移動機構
10 スライドレール機構(乗物用スライドレール機構)
11 ベースプレート
12 スライドレール
12A 固定側レール(固定側の分割レール)
12A1 ガイド溝
12B 可動側レール(可動側の分割レール)
12B1 嵌合部
12B2 ローラ
13 スライダ
13A ブラケット
13B ヒンジ軸
13C ダンパ
14 送り機構
14A 操作リンク
14A1 連結軸
14A2 支軸
14A3 歯面(連動操作部、ギア連結部)
14B 遊星歯車機構(回転体)
14B1 太陽歯車
14B1a 歯面
14B2 遊星歯車
14B2a 歯面(連動操作部、ギア連結部)
14B3 連接リンク
14B3a 基軸
14B3b 軸ピン
14C 駆動ユニット
14C1 モータ
14C2 ピニオン
14C3 第1平歯車
14C3a 軸ピン
14C4 第2平歯車
20 前後回転機構
21 回転軸
22 セクタギア
22A 歯面
22B 長孔
23 駆動ユニット
23A モータ
23B ピニオン
23C 規制ピン
100 シート
101 シートバック
102 シートクッション
103 アームレスト
104 オットマン
P1 収納位置
P2 引上位置
P3 展開位置
P4 前傾位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table apparatus 2 Table 2A Panel heater 2B Heat transfer structure 3 Table moving mechanism 10 Slide rail mechanism (slide rail mechanism for vehicles)
11 Base plate 12 Slide rail 12A Fixed rail (Fixed rail)
12A1 Guide groove 12B Movable side rail (movable side split rail)
12B1 Fitting portion 12B2 Roller 13 Slider 13A Bracket 13B Hinge shaft 13C Damper 14 Feeding mechanism 14A Operation link 14A1 Connection shaft 14A2 Support shaft 14A3 Tooth surface (interlocking operation portion, gear connection portion)
14B Planetary gear mechanism (rotating body)
14B1 Sun gear 14B1a Tooth surface 14B2 Planetary gear 14B2a Tooth surface (interlocking operation part, gear connection part)
14B3 articulated link 14B3a base shaft 14B3b shaft pin 14C drive unit 14C1 motor 14C2 pinion 14C3 first spur gear 14C3a shaft pin 14C4 second spur gear 20 23C Restriction pin 100 Seat 101 Seat back 102 Seat cushion 103 Armrest 104 Ottoman P1 Storage position P2 Pull-up position P3 Deployment position P4 Forward tilt position

Claims (4)

特定のスライド方向に延びるスライドレールと、該スライドレールに沿ってスライド可能となるようガイドされたスライダと、該スライダをスライド操作する電動駆動式の送り機構と、を有する乗物用スライドレール機構であって、
前記送り機構が、
前記スライダに連結されて前記特定のスライド方向とは交差する方向に延びる支軸回りの回転により前記スライダを前記特定のスライド方向に送る操作リンクと、
該操作リンクの前記支軸に連結されて該支軸と平行な基軸回りの回転により前記支軸を前記特定のスライド方向に送る回転体と、
該回転体と前記操作リンクとを互いに相反する回転方向に連動させて回転させる連動操作部と、を有する乗物用スライドレール機構。
A vehicle slide rail mechanism having a slide rail extending in a specific sliding direction, a slider guided so as to be slidable along the slide rail, and an electrically driven feed mechanism that slides the slider. And
The feeding mechanism is
An operation link that is coupled to the slider and sends the slider in the specific sliding direction by rotation about a support shaft extending in a direction intersecting the specific sliding direction;
A rotating body connected to the support shaft of the operation link and sending the support shaft in the specific sliding direction by rotation around a base shaft parallel to the support shaft;
A vehicle slide rail mechanism comprising: an interlocking operation unit that rotates the rotating body and the operation link in an interlocking manner in mutually opposite rotation directions.
請求項1に記載の乗物用スライドレール機構であって、
前記連動操作部が、前記回転体と前記操作リンクの前記支軸とをギア連結して互いに相反する回転方向に連動させて回転させるギア連結部である乗物用スライドレール機構。
The vehicle slide rail mechanism according to claim 1,
A vehicle slide rail mechanism, wherein the interlocking operation unit is a gear connecting unit that rotates the interlocking body and the support shaft of the operation link in conjunction with each other in a mutually opposite rotational direction.
請求項2に記載の乗物用スライドレール機構であって、
前記回転体が、遊星歯車機構により構成されて、太陽歯車の回りを公転する遊星歯車に前記操作リンクの前記支軸がギア連結されている乗物用スライドレール機構。
The vehicle slide rail mechanism according to claim 2,
A vehicle slide rail mechanism in which the rotating body is constituted by a planetary gear mechanism, and the support shaft of the operation link is gear-coupled to a planetary gear that revolves around a sun gear.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の乗物用スライドレール機構であって、
前記スライドレールが、前記特定のスライド方向に伸縮状に摺動できる形に組み合わされた複数の分割レールから構成され、可動側の分割レールが前記スライダとの係合により前記スライダの動きに引き連れられる形で固定側の分割レールに対して摺動する乗物用スライドレール機構。
A vehicle slide rail mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The slide rail is composed of a plurality of divided rails combined so as to be able to slide in a specific sliding direction, and the movable-side divided rail is pulled by the movement of the slider by engaging with the slider. A slide rail mechanism for vehicles that slides against the fixed rail on the fixed side.
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