JP2018193690A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カーシェアリングの導入コストを削減可能な駐車装置を提供することを１つの課題とする。【解決手段】本発明の一実施形態によると，車の入出庫口に設けられるゲートと、前記車を配置する複数のパレットと、それぞれの前記パレットに対応するキーボックスと、前記ゲートを開閉するゲート駆動装置と、前記パレットを入出庫口へ移動させるパレット駆動装置と、前記パレットを指定する情報を外部記憶媒体から受信する手段を有し、前記ゲート駆動装置及び前記パレット駆動装置を制御する制御装置と、を備える駐車装置が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車装置及び駐車装置の制御方法に関し、特に、機械式駐車装置に配置された車両を用いてカーシェアリングする方法に関する。

近年普及が進んでいるカーシェアリングシステムは、利用者が車両に搭載されたＩＣカードリーダにＩＣカードをかざすことで会員認証を行い、ドアロックやエンジンキーが入ったキーボックスのロックを解除する方法が一般的である（例えば、特許文献１。）。

特開２０１６−７１８３４号公報

このような認証方法を用いる場合、カーシェアリング用車両にはカードリーダ及び車両制御装置（ドア用ＥＣＵ等）と通信を行う手段が必要となる。つまり、カーシェアリング用の車両とするためには、車両に対し認証機能を具備するための改造が必要であり、導入コストがかかるという課題があった。

そこで、本発明は、カーシェアリングの導入コストを削減することを１つの目的とする。

本発明の一実施形態によると，車の入出庫口に設けられるゲートと、前記車を配置する複数のパレットと、それぞれの前記パレットに対応するキーボックスと、前記ゲートを開閉するゲート駆動装置と、前記パレットを入出庫口へ移動させるパレット駆動装置と、前記パレットを指定する情報を外部記憶媒体から受信する手段を有し、前記ゲート駆動装置及び前記パレット駆動装置を制御する制御装置と、を備える、駐車装置が提供される。

また、別の態様において、前記制御装置は前記キーボックスを解錠するおよび／または施錠するキーボックス駆動装置を備えてもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記キーボックスの中に鍵が有ることを検出する検出手段を備えてもよい。

また、別の態様において、前記キーボックスは前記パレットに備え付けられてもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記パレットを指定する情報を外部記憶媒体から受信すると、前記指定された前記パレットに対応するキーボックスを解錠し、前記指定されたパレットを入出庫口へ移動させ、前記指定されたパレットが入出庫口へ到着すると前記ゲートを開くように前記ゲート駆動装置、前記パレット駆動装置、及び前記キーボックス駆動装置を制御してもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記キーボックスから前記車の鍵が取り出されたこと、又は前記キーボックスが閉じられたことを条件として前記指定されたパレットを入出庫口へ移動させるように前記パレット駆動装置を制御してもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記キーボックスから前記車の鍵が取り出されたこと、又は前記キーボックスが閉じられたことを条件として前記ゲートを閉めるように前記ゲート駆動装置を制御してもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記ゲートを開いた後、前記指定されたパレットに車が存在しないと判断し、前記外部記憶媒体から前記受信された情報を再度受信したときに前記ゲートを閉じるように前記ゲート駆動装置を制御してもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記指定されたパレットが入出庫口へ到着すると前記指定されたパレットに対応するキーボックスを解錠するように前記キーボックス駆動装置を制御してもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記ゲートを開いた後、前記指定されたパレットに車が存在すると判断し、前記キーボックスへ前記車の鍵が返却され前記キーボックスが閉じられ、前記外部記憶媒体から前記受信された情報を再度受信したときに前記ゲートを閉じるように前記ゲート駆動装置を制御してもよい。

本発明によれば、カーシェアリングの導入コストを削減することができる。

本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る制御装置の記憶部が有する管理テーブルを示す図である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における貸出処理を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における返却処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における貸出処理を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における返却処理を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態に係る駐車装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る駐車装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。

駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。

パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。

主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。

駐車装置１００は、複数のパレット１０４のうち、入出庫口に呼び出すべきパレット１０４を特定するための情報を受け付ける受付部を備える。

受付部は、この例では、後述する制御部２０６の一部であり、操作盤２１４からパレット１０４を特定するための情報を受け付ける。なお、受付部は、無線通信によりパレット１０４を特定するための情報を受け付けてもよい。

入出庫口に呼び出すべきパレット１０４を特定するための情報は、この例では、パレットの番号であるが、パレットの番号に関連付けられた別の情報であってもよい。

駐車装置１００は、操作盤２１４により操作される。操作盤２１４は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤２１４が取り付けられている。

利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤２１４に端末装置３００（図２参照。）をかざすことで、端末装置３００のＩＤ（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３等。図３参照。）に紐づけられたパレット番号（Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３等。図３参照。）のキーボックス１１０を開けて、車両の鍵を取り出す。

キーボックス１１０は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２の操作盤２１４の下部にキーボックス１１０が取り付けられている。

キーボックス１１０は、それぞれのパレット１０４に対応する複数のボックスを備え、その中にそれぞれのパレット１０４に配置されるそれぞれの車両の鍵を保管してもよい。制御装置２００により特定のパレット１０４が指定されると、指定されたパレット１０４に対応するキーボックス１１０の扉が開閉され、指定されたパレット１０４に配置される車両の鍵の授受が行われるようにしてもよい。

他の例として、キーボックス１１０は、それぞれのパレット１０４に配置されるそれぞれの車両の鍵をまとめて保管しておき、特定のパレット１０４が指定されると、指定されたパレット１０４に配置される車両の鍵のみの授受が可能な構造に形成されてもよい。

車両の鍵がキーボックス１１０に保管されているとき、利用者は、キーボックス１１０から車両の鍵を取り出すことで、又は、キーボックス１１０の扉を閉めることで、若しくは、キーボックス１１０の扉を閉めた後に当該キーボックス１１０に対応するパレットを指定する情報を有する端末装置を操作盤２１４にかざすことでキーボックス１１０を施錠し、施錠したキーボックス１１０に対応するパレット１０４を入出庫口まで移動させる。これとは異なり、キーボックス１１０の扉が閉められたときにキーボックス１１０の中に鍵が存在しない場合のみキーボックス１１０を施錠するようにしてもよい。また、キーボックス１１０に対応するパレットを指定する情報を有する端末装置が操作盤２１４にかざされたときにキーボックス１１０の中に鍵が存在しない場合のみキーボックス１１０を施錠するようにしてもよい。

車両の鍵が使用中でキーボックス１１０に保管されていないとき、利用者は、キーボックス１１０へ車両の鍵を返却し、キーボックス１１０の扉を閉めることで、又は、キーボックス１１０の扉を閉めた後に当該キーボックス１１０に対応するパレットを指定する情報を有する端末装置を操作盤２１４にかざすことでキーボックス１１０を施錠し、ゲート１０８を閉める。これとは異なり、キーボックス１１０の扉が閉められたときにキーボックス１１０の中に鍵が存在する場合のみキーボックス１１０を施錠するようにしてもよい。また、キーボックス１１０に対応するパレットを指定する情報を有する端末装置が操作盤２１４にかざされたときにキーボックス１１０の中に鍵が存在する場合のみキーボックス１１０を施錠するようにしてもよい。

駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１０８は、出庫時には、パレット１０４が入出庫口まで移動されると開放され、車両を出庫した後に端末装置３００を操作盤２１４にかざすことによって閉じられる。返却時には、端末装置３００を操作盤２１４にかざし、貸出中の車両であることが認識されると開放され、車両を入庫した後に端末装置３００を操作盤２１４にかざすことによって閉じられる。

ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態になっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。

目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ５（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ９（図示せず）が、設けられている。

駐車空間ＰＳ１〜ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１〜Ｐ９のパレット１０４がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるので、駐車空間ＰＳ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。

図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置および端末装置３００の概略構成を示すブロック図である。本発明の駐車装置は、制御装置２００、操作盤２１４、パレット駆動装置２１６、ゲート駆動装置２１８、キーボックス駆動装置２２０、パレット１０４、ゲート１０８、及びキーボックス１１０を備える。

［制御装置の構成］
制御装置２００は、通信部２０２、記憶部２０４、および制御部２０６を備える。

通信部２０２は、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。この無線通信は、この例では、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離無線通信である。

他の例では、制御装置２００との無線通信の対象となる装置は、非接触型ＩＣカードであってもよく、制御装置内のＩＣカードリーダと非接触型ＩＣカードとの組み合わせで無線通信を行ってもよい。

制御装置２００との間の情報の授受は上記のような非接触型の通信に限られず、さらに他の例では、磁気カードと、制御装置２００内の磁気カードリーダとの組み合わせで情報の授受を行ってもよい。

記憶部２０４は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部２０４は、各種機能を制御装置２００において実現させるプログラムおよび管理テーブルを記憶する。

図３は、本発明の第１実施形態に係る記憶部２０４が有する管理テーブルを示す図である。

図３に示すように、管理テーブルは、駐車装置１００のパレット番号、端末装置３００を識別する情報である端末装置ＩＤ、予約情報及び貸出情報等を関連付けて登録及び記憶するテーブルである。この例では、パレット番号Ｐ１は、ＩＤ１の端末装置３００に、パレット番号Ｐ２は、ＩＤ２の端末装置３００に、パレット番号Ｐ３は、ＩＤ３の端末装置３００に関連付けられている。

各パレットの番号に関連付ける端末装置３００のＩＤを管理テーブルに登録するときには、操作盤２１４を用いて所定の操作を行うことで登録してもよい。これにより、パレット毎に端末装置３００のＩＤがあらかじめ関連付けられて登録される。

予約情報は、予約日時に関する情報を含み、予約の有無の照会があった際に参照される情報として登録される予約に関する情報である。予約情報は、外部のサーバ等との通信により取得してもよく、端末装置３００との通信により取得してもよい。

貸出情報は、現在車両が貸出中かどうかに関する情報であって、車両の貸出処理が終了したときに登録され、車両の返却処理が終了したときに削除される。これとは異なり、貸出情報は、現在キーボックス１１０の中に車両の鍵があるかどうかを判断することにより取得されてもよい。現在キーボックス１１０の中に車両の鍵があるかどうかの判断は、キーボックス１１０内に各種センサを配置することで行ってもよい。

例えば、図３を参照すると、パレット番号Ｐ１に配置される車両の管理テーブルには対応する端末装置ＩＤ、予約情報及び貸出情報が登録されていない。よって、パレット番号Ｐ１に配置される車両は現在駐車装置１００に保管されており、予約も入っていない状態である。端末装置ＩＤ２に紐づけられたパレット番号Ｐ２に配置される車両の管理テーブルには予約情報が登録されており、かつ、貸出情報が登録されていない。よって、パレット番号Ｐ２に配置される車両は、予約が入っているが、現在駐車装置１００に保管されている状態である。端末装置ＩＤ３に紐づけられたパレット番号Ｐ３に配置される車両の管理テーブルには予約情報が登録されており、かつ、貸出情報が登録されている。よって、パレット番号Ｐ３に配置される車両は、予約が入っており、かつ、現在貸出中で駐車装置１００に保管されていない状態である。

この例では、管理テーブルが記憶部２０４に記憶される例を示したが、管理テーブルは外部のサーバ等に保管しておいてもよい。

図２に戻って説明を続ける。制御部２０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、駆動指示部２１０を備える。

制御部２０６は、記憶部２０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置２００において実現させる。

なお、制御部２０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。

駆動指示部２１０は、端末装置３００が操作盤２１４にかざされることで通信部２０２がパレットを指定する情報を受信すると、指定されたパレット番号のキーボックス１１０を解錠する指示を含む信号をキーボックス駆動装置２２０に出力する。

駆動指示部２１０は、利用者がキーボックス１１０から車両の鍵を取り出し、または、キーボックス１１０の扉を閉め、若しくは、キーボックス１１０の扉を閉めた後に当該キーボックス１１０に対応するパレットを指定する情報を有する端末装置を操作盤２１４にかざすことでキーボックス１１０を施錠すると、施錠されたキーボックス１１０に対応するパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１６に出力し、その後ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。これとは異なり、駆動指示部２１０は、キーボックス１１０の扉が閉められたときにキーボックス１１０の中に鍵が存在しない場合のみキーボックス１１０を施錠するようにしてもよい。また、キーボックス１１０に対応するパレットを指定する情報を有する端末装置が操作盤２１４にかざされたときにキーボックス１１０の中に鍵が存在しない場合のみキーボックス１１０を施錠するようにしてもよい。

また、駆動指示部２１０は、パレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１６に出力し、ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力した後に、キーボックス１１０を解錠する指示を含む信号をキーボックス駆動装置２２０に出力してもよい。

車両を出庫した後に端末装置が操作盤２１４にかざされると、駆動指示部２１０は、ゲート１０８を閉扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。

一方、返却時に、端末装置３００が操作盤２１４にかざされ、管理テーブルに登録された情報が参照され貸出中の車両であることが認識されると、駆動指示部２１０は、対応するパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１６に出力し、ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。そして、駆動指示部２１０は、キーボックス１１０を解錠する指示を含む信号をキーボックス駆動装置２２０に出力し、利用者が車両の鍵をキーボックス１１０に返却し、キーボックス１１０を閉じたうえで、端末装置３００が操作盤２１４にかざされ、管理テーブルに登録された情報が参照され貸出中の車両であることが認識されると、駆動指示部２１０は、キーボックス１１０を施錠する指示を含む信号をキーボックス駆動装置２２０に出力し、ゲート１０８を閉扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。

［端末装置の構成］
端末装置３００は、通信部３０２、記憶部３０４、制御部３０６を備える。

端末装置３００は、この例では、制御装置２００と無線通信を可能とするためのプログラムがインストールされた端末装置である。端末装置３００は、スマートフォンやタブレット端末であってもよいし、このプログラムがあらかじめインストールされている携帯装置であってもよい。

通信部３０２は、他の装置と無線による通信を行う通信モジュールである。この例では、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離無線通信である。

無線通信の対象となる装置は、この例では、制御装置２００である。前述のとおり、他の例では、制御装置２００との無線通信の対象となる装置は、非接触型ＩＣカードであってもよく、制御装置２００内のＩＣカードリーダと非接触型ＩＣカードとの組み合わせで無線通信を行ってもよい。また、制御装置２００との無線通信の対象となる装置は磁気カードであってもよく、磁気カードと、制御装置２００内の磁気カードリーダとの組み合わせで情報の授受を行ってもよい。

記憶部３０４は、論理記憶領域であり、具体的には、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部３０４は、各種機能を端末装置３００において実現させるプログラムを記憶する。

制御部３０６は、具体的にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

制御部３０６は、記憶部３０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を端末装置３００において実現させる。

なお、制御部３０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。

図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置２００における処理を説明するための図である。以下では制御装置２００との無線通信の対象となる装置が非接触型ＩＣカードであり、制御装置２００内のＩＣカードリーダと非接触型ＩＣカードとの組み合わせで無線通信を行う例を説明する。

制御装置２００は、待機状態のときに（ｓ５００）、ＩＣカードリーダを通じてＩＣカードを読み取ると（ｓ５０２）、ＩＣカードが正当かどうかを判断する（ｓ５０４）。ＩＣカードが正当かどうかの判断は、管理テーブルに登録された端末装置ＩＤを有するＩＣカードかどうかにより行う。例えば、読み取られたＩＣカードが管理テーブルに登録された端末装置ＩＤを有さないＩＣカードであるときは、ＩＣカードが正当ではないと判断し、読み取られたＩＣカードが管理テーブルに登録された端末装置ＩＤを有するＩＣカードであるときは、ＩＣカードが正当であると判断してもよい。ＩＣカードは、利用者が出庫作業又は入庫作業に進むときまで制御装置２００の通信部２０２と通信可能な距離に配置された状態に保持される。

正当でないＩＣカードがかざされると（ｓ５０４；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４にエラー表示をし（ｓ５０６）、正当なＩＣカードがかざされるまで待機する。

正当なＩＣカードがかざされると（ｓ５０４；Ｙｅｓ）、制御装置２００は管理テーブルに対してＩＣカードに対応する予約情報を照会し（ｓ５０８）、予約の有無を確認する（ｓ５１０）。

ＩＣカードに対応する予約が存在しない場合（ｓ５１０；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４にエラー表示をし（ｓ５１２）、予約が存在するＩＣカードがかざされるまで待機する。

ＩＣカードに対応する予約が存在する場合（ｓ５１０；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、当該予約が、現在車両を貸出中の予約であるかどうかを確認する（ｓ５１４）。

当該予約が、現在車両を貸出中でない予約の場合（ｓ５１４；Ｎｏ）、制御装置２００は貸出処理を開始する（ｓ５２０）。他方、当該予約が、現在車両を貸出中の予約の場合、制御装置２００は返却処理を開始する（ｓ５３０）。

制御装置２００は、貸出処理が終了すると、記憶部２０４の管理テーブルに貸出情報を登録し（ｓ５２２）し、他方、返却処理が終了すると、記憶部２０４の管理テーブルから貸出情報を削除する（ｓ５３２）。

［貸出処理］
図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における貸出処理を説明するための図である。

貸出処理が開始されると、制御装置２００は、ＩＣカードに紐づけられたパレット番号のキーボックス１１０を解錠する指示を含む信号をキーボックス駆動装置２２０に出力し、予約情報に対応する車両のキーボックス１１０を解錠する（ｓ６００）。制御装置２００は、記憶部２０４に保存されているＩＣカードを識別する情報（端末装置ＩＤ）と関連付けられた駐車装置１００のパレット番号の車両のキーボックス１１０を解錠する。

次に、制御装置２００は、解錠したキーボックスに鍵が存在するかどうかを確認する（ｓ６０２）。

キーボックスに鍵が存在する場合（ｓ６０２；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、操作盤２１４に鍵の受け取りを促すメッセージを表示しながら（ｓ６０４）鍵が受け取られるまで待機する。

鍵が受け取られると（ｓ６０２；Ｎｏ）、制御装置２００はキーボックスが閉じられているかどうかを確認する（ｓ６０６）。

キーボックスが閉じられていない場合（ｓ６０６；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４にキーボックスの閉扉を促すメッセージを表示しながら（ｓ６０８）キーボックスが閉じられるまで待機する。

キーボックスが閉じられると（ｓ６０６；Ｙｅｓ）、制御装置２００はキーボックスを施錠し（ｓ６１０）、ＩＣカードに関連付けられた番号のパレット１０４を駐車装置１００の入出庫口に移動させ（ｓ６１２）、ゲート１０８を開く（ｓ６１４）。キーボックスの閉扉はパレット駆動を可能とする条件にすぎないので、制御装置２００は、この例とは異なり、キーボックスを施錠した後、再度ＩＣカードリーダを通じて正当なＩＣカードを読み取ったときにＩＣカードに関連付けられた番号のパレット１０４を駐車装置１００の入出庫口に移動させ、ゲート１０８を開くようにしてもよい。

ゲート１０８が完全に開いたことが確認されると（ｓ６１６）、制御装置２００は、ＩＣカードが検出されるかどうかを改めて確認する（ｓ６１８）。前述のとおり、安全上、ＩＣカードは、ステップｓ５０２からステップｓ６１８まで継続して制御装置２００の通信部２０２と通信可能な距離に配置された状態に保持され、ＩＣカードの検出が常に行われている状態となっている。例えば、ステップＳ６１２やステップＳ６１４の進行中に、ＩＣカードが検出されない場合は、ステップを中断するように制御してもよい。

ＩＣカードがそのままになっている場合（ｓ６１８；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、ＩＣカードを手に取るよう促すメッセージを表示しながら（ｓ６２０）、利用者がＩＣカードを手に取るまで待機する。

利用者がＩＣカードを手に取りＩＣカードが検出されなくなると（ｓ６１８；Ｎｏ）、制御装置２００は、駐車装置の動作を中断し、駐車装置が動かないようにロックをかけて、出庫作業へと移行する（ｓ６２２）。ＩＣカードが検出されなくなったときに駐車装置の動作を中断するように制御することで、出庫作業時に他の利用者がゲートの開閉動作や他の利用者のＩＣカードに紐づけられたパレットの移動動作が行われることがなくなるので、機械式駐車装置におけるあらゆる事故を防止し安全に出庫作業を行うことができる。

次いで、制御装置２００はパレット１０４に車両があるかどうかを確認する（ｓ６２４）。パレット１０４に車両があるかどうかの確認は、例えば、入出庫口付近にセンサを取り付けることで行ってもよい。

パレット１０４に車両がある場合（ｓ６２４；Ｙｅｓ）、制御装置２００は操作盤２１４に車両の出庫を促すメッセージを表示しながら（ｓ６２６）パレット１０４から車両がなくなるまで待機する。

パレット１０４から車両がなくなると（ｓ６２４；Ｎｏ）、制御装置２００は車両が出庫されたものと判断する。

制御装置２００は、次いで、検出されたＩＣカードが正当であるかどうかを判断する（ｓ６２８）。ＩＣカードが正当かどうかの判断は、現在出庫作業を行っているパレット１０４に紐づけられたカードかどうかにより行う。

検出されたＩＣカードが正当でない場合（ｓ６２８；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４にエラーの表示をしながら（ｓ６３０）、現在出庫作業を行っているパレット１０４に紐づけられたＩＣカードが検出されるまで待機する。一例では、貸出処理に進んだＩＣカードではない他のカードが検出されたとき（例えば、貸出処理に進んだＩＣカードの所持者が駐車装置１００を離れている間に、次の利用者がＩＣカードをかざしたようなとき）に検出されたカードが正当でないと判断されてもよい。

正当なＩＣカードが検出されると（ｓ６２８；Ｙｅｓ）、制御装置２００はゲート１０８を閉扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力してゲート１０８を閉じる（ｓ６３２）。

制御装置２００は、ゲート１０８が完全に閉じられたと判断すると（ｓ６３４）、貸出処理を終了する。

［返却処理］
図６は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における返却処理を説明するための図である。

返却処理が開始されると、制御装置２００は、貸出中の車両のパレット１０４を駐車装置１００の入出庫口に移動させ（ｓ７００）、ゲート１０８を開く（ｓ７１２）。

制御装置２００は、ゲート１０８が完全に開いたと判断すると（ｓ７１４）、ＩＣカードが検出されるかどうかを改めて確認する（ｓ７１６）。前述のとおり、安全上、ＩＣカードは、ステップｓ５０２からステップｓ７１６まで継続して制御装置２００の通信部２０２と通信可能な距離に配置された状態に保持され、ＩＣカードの検出が常に行われている状態となっている。例えば、ステップＳ７００やステップＳ７１２の進行中に、ＩＣカードが検出されない場合は、ステップを中断するように制御してもよい。

ＩＣカードがそのままになっている場合（ｓ７１６；Ｙｅｓ）、制御装置２００は操作盤２１４にＩＣカードを手に取るよう促すメッセージを表示しながら（ｓ７１８）、利用者がＩＣカードを手に取るまで待機する。

利用者がＩＣカードを手に取りＩＣカードが検出されなくなると（ｓ７１６；Ｎｏ）、制御装置２００は、貸出中の車両のキーボックスを解錠した後（ｓ７２０）、駐車装置の動作を中断し、駐車装置が動かないようにロックをかけて、入庫作業へと移行する（ｓ７２２）。カードが検出されなくなったときに駐車装置の動作を中断するように制御することで、入庫作業時に他の利用者がゲートの開閉動作や他の利用者のＩＣカードに紐づけられたパレットの移動動作が行われることがなくなるので、機械式駐車装置におけるあらゆる事故を防止し安全に入庫作業を行うことができる。

制御装置２００は、次いで、パレット１０４に車両があるかどうかを確認する（ｓ７２４）。パレット１０４に車両があるかどうかの確認は、例えば、入出庫口付近にセンサを取り付けることで行ってもよい。

パレット１０４に車両がない場合（ｓ７２４；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４に車両の入庫を促すメッセージを表示しながら（ｓ７２６）車両が入庫されるまで待機する。

パレット１０４に車両が入庫されると（ｓ７２４；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、次いで、キーボックス１１０に鍵があるかどうかを確認する（ｓ７２８）。

キーボックス１１０に鍵がない場合（ｓ７２８；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４に鍵の返却を促すメッセージを表示しながら（ｓ７３０）鍵が返却されるまで待機する。

キーボックス１１０に鍵が返却されると（ｓ７２８；Ｙｅｓ）、制御装置２００はキーボックス１１０の扉が閉じられたかどうかを確認する（ｓ７３２）。

キーボックス１１０の扉が閉じられていない場合（ｓ７３２；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４にキーボックス１１０の閉扉を促すメッセージを表示しながら（ｓ７３４）キーボックス１１０が閉扉されるまで待機する。

キーボックス１１０の扉が閉じられると（ｓ７３２；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、検出されたＩＣカードが正当であるかどうかを判断する（ｓ７３６）。ＩＣカードが正当であるかどうかの判断は、返却作業中の車両のパレットに紐づけられたＩＣカードであるかどうかにより行う。

ＩＣカードが正当でないと判断されると（ｓ７３６；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４にエラー表示をし（ｓ７３８）、正当なＩＣカードが検出されるまで待機する。一例では、返却処理に進んだＩＣカードではない他のカードが検出されたとき（例えば、返却処理に進んだＩＣカードの所持者が駐車装置１００を離れている間に、次の利用者がＩＣカードをかざしたようなとき）に検出されたカードが正当でないと判断されてもよい。

正当なＩＣカードが検出されると（ｓ７３６；Ｙｅｓ）、貸出中のキーボックス１１０を施錠し（ｓ７４０）、ゲート１０８を閉める（ｓ７４２）。

制御装置２００は、ゲート１０８が完全に閉まったと判断すると（ｓ７４４）、返却処理を終了する。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る駐車装置は、駐車装置におけるキーボックスの配置位置、キーボックスの施錠の有無及びキーボックス駆動装置の有無を除いて第１実施形態に係る駐車装置と同様である。以下、図７乃至図１０を参照して、第１実施形態に係る駐車装置と異なる構成について説明する。

図７は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図８は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置および端末装置の概略構成を示すブロック図である。

本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００ａでは、それぞれのパレットに、それぞれのパレットに配置される車両の鍵を保管するキーボックス１１０ａが備えられる。

それぞれのパレットに、それぞれのパレットに配置される車両の鍵を保管するキーボックス１１０ａが備えられることで、本発明の第２実施形態に係る駐車装置１００ａは、キーボックス１１０ａを施錠する必要がなくなるので、キーボックス１１０ａの扉やキーボックス駆動装置を省略することができる。

図９は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における貸出処理を説明するための図である。図１０は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の制御装置における返却処理を説明するための図である。

駐車装置１００ａの制御装置における処理は、キーボックスを用いる処理が省略される点を除いて、第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理と同様である。以下、第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理と異なる構成について説明する。

［貸出処理］
制御装置２００ａは、ステップｓ５１４ａで操作盤２１４ａにかざされたＩＣカードにかかる車両が現在貸出中でないと判断すると、貸出処理を開始する。

貸出処理が開始されると、制御装置２００ａは、ＩＣカードに含まれる予約情報に紐づけられた番号のパレット１０４ａを入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１６ａに出力し（ｓ６１２ａ）、ゲート１０８ａを開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８ａに出力する（ｓ６１４ａ）。その後の流れは第１実施形態に係る駐車装置の制御装置における処理と同様である。

［返却処理］
制御装置２００ａは、ステップｓ５１４ａで操作盤２１４ａのＩＣカードリーダにかざされたＩＣカードに含まれる予約情報にかかる車両が現在貸出中であると判断すると、返却処理を開始する。

返却処理が開始されると、制御装置２００ａは、貸出中の車両のパレット１０４ａを駐車装置１００ａの入出庫口に移動させ（ｓ７００ａ）、ゲート１０８ａを開く（ｓ７１２ａ）。

制御装置２００ａは、ゲート１０８ａが完全に開いたと判断すると（ｓ７１４ａ）、ＩＣカードが検出されるかどうかを確認する（ｓ７１６ａ）。

ＩＣカードが検出される場合（ｓ７１６ａ；Ｙｅｓ）、制御装置２００ａは操作盤２１４ａにＩＣカードを手に取るよう促すメッセージを表示しながら（ｓ７１８ａ）、利用者がＩＣカードを手に取るまで待機する。

ＩＣカードが検出されなくなると（ｓ７１６ａ；Ｎｏ）、制御装置２００ａは、駐車装置の動作を中断し、駐車装置が動かないようにロックをかけて入庫作業へと移行する（ｓ７２２ａ）。ＩＣカードが検出されなくなったときに駐車装置の動作を中断するように制御することで、入庫作業時に他の利用者がゲートの開閉動作や他の利用者のカードに紐づけられたパレットの移動動作が行われることがなくなるので、機械式駐車装置におけるあらゆる事故を防止し安全に入庫作業を行うことができる。

次いで、パレット１０４ａに車両があるかどうかを確認する（ｓ７２４ａ）。

パレット１０４ａに車両がない場合（ｓ７２４ａ；Ｎｏ）、制御装置２００ａは操作盤２１４ａに車両の入庫を促すメッセージを表示しながら（ｓ７２６ａ）車両が入庫されるまで待機する。

パレット１０４ａに車両が入庫されると（ｓ７２４ａ；Ｙｅｓ）、制御装置２００ａはキーボックス１１０に鍵があるかどうかを確認する（ｓ７２８ａ）。

キーボックス１１０に鍵がない場合（ｓ７２８ａ；Ｎｏ）、制御装置２００は操作盤２１４に鍵の返却を促すメッセージを表示しながら（ｓ７３０ａ）鍵が返却されるまで待機する。

キーボックス１１０に鍵が返却されると（ｓ７２８ａ；Ｙｅｓ）、制御装置２００ａは、検出されたＩＣカードが正当かどうかを判断する（ｓ７３６ａ）。検出されたＩＣカードが正当でないとき（ｓ７３６ａ；Ｎｏ）、制御装置２００ａは操作盤２１４ａにエラー表示をしながら（ｓ７３８ａ）、正当なカードが検出されるまで待機する。正当なＩＣカードが検出されたときには（ｓ７３６ａ；Ｙｅｓ）、ゲート駆動装置２１８ａにゲート１０８ａを閉める指示を含む信号を送信し、ゲート１０８ａを閉める（ｓ７４２ａ）。

制御装置２００ａは、ゲート１０８ａが完全に閉まったと判断すると（ｓ７４４ａ）、返却処理を終了する。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されない。

例えば、本発明の実施形態に係る駐車装置において、車両を搭載するパレットの配置位置は、入出庫するときを除いて、２階以上の階又は地下の階、すなわち入出庫する階とは異なる階とすれば、車両自体を無施錠で保管することが可能となるので、車両の内部（例えばダッシュボード）に鍵を保管し、キーボックスやキーボックス駆動装置を設けない構成にすることもできる。

１００、１００ａ…駐車装置
１０２…支柱
１０４、１０４ａ…パレット
１０６…昇降機
１０８、１０８ａ…ゲート
１１０…キーボックス
２００、２００ａ…制御装置
２０２…通信部
２０４…記憶部
２０６…制御部
２１０…駆動指示部
２１４、２１４ａ…操作盤
２１６、２１６ａ…パレット駆動装置
２１８、２１８ａ…ゲート駆動装置
２２０…キーボックス駆動装置
３００…端末装置
３０２…通信部
３０４…記憶部
３０６…制御部

Claims (10)

1. 車の入出庫口に設けられるゲートと
   前記車を配置する複数のパレットと、
   それぞれの前記パレットに対応するキーボックスと、
   前記ゲートを開閉するゲート駆動装置と、
   前記パレットを入出庫口へ移動させるパレット駆動装置と、
   前記パレットを指定する情報を外部記憶媒体から受信する手段を有し、前記ゲート駆動装置及び前記パレット駆動装置を制御する制御装置と、を備える、駐車装置。
2. 前記制御装置は、
   前記キーボックスを解錠するおよび／または施錠するキーボックス駆動装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記制御装置は、
   前記キーボックスの中に鍵が有ることを検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
4. 前記キーボックスは前記パレットに備え付けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駐車装置。
5. 前記制御装置は、
   前記パレットを指定する情報を外部記憶媒体から受信すると、
   前記指定された前記パレットに対応するキーボックスを解錠し、
   前記指定されたパレットを入出庫口へ移動させ、
   前記指定されたパレットが入出庫口へ到着すると前記ゲートを開くように前記ゲート駆動装置、前記パレット駆動装置、及び前記キーボックス駆動装置を制御することを特徴とする、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の駐車装置。
6. 前記制御装置は、
   前記キーボックスから前記車の鍵が取り出されたこと、又は前記キーボックスが閉じられたことを条件として前記指定されたパレットを入出庫口へ移動させるように前記パレット駆動装置を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駐車装置。
7. 前記制御装置は、
   前記キーボックスから前記車の鍵が取り出されたこと、又は前記キーボックスが閉じられたことを条件として前記ゲートを閉めるように前記ゲート駆動装置を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駐車装置。
8. 前記制御装置は、
   前記ゲートを開いた後、前記指定されたパレットに車が存在しないと判断し、前記外部記憶媒体から前記受信された情報を再度受信したときに前記ゲートを閉じるように前記ゲート駆動装置を制御する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駐車装置。
9. 前記制御装置は、
   前記指定されたパレットが入出庫口へ到着すると前記指定されたパレットに対応するキーボックスを解錠するように前記キーボックス駆動装置を制御する、請求項２乃至８のいずれか1項に記載の駐車装置。
10. 前記制御装置は、
    前記ゲートを開いた後、前記指定されたパレットに車が存在すると判断し、前記キーボックスへ前記車の鍵が返却され前記キーボックスが閉じられ、前記外部記憶媒体から前記受信された情報を再度受信したときに前記ゲートを閉じるように前記ゲート駆動装置を制御する、請求項１乃至９のいずれか1項に記載の駐車装置。

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