JP2018192735A - 印刷装置及び搬送ベルトの滑り検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトと駆動ローラーとの間の滑りを検出する。【解決手段】印刷装置１００は、媒体９５に印刷を行う印刷部４０と、媒体９５を支持する搬送ベルト２３と、搬送ベルト２３を回転移動させることで、媒体９５を搬送方向に搬送するベルト駆動ローラー２５と、ベルト駆動ローラー２５の回転量を検出する第１検出部と、搬送方向に沿って設けられているスケール部と、スケール部に対して相対的な移動量を検出する第２検出部と、スケール部又は第２検出部と一体に移動するように構成され、搬送ベルト２３を把持して搬送ベルト２３と共に移動する把持部８０と、第１検出部９２の検出する回転量から求められる搬送ベルト２３の移動量である第１移動量と第２検出部の検出する搬送ベルト２３の移動量である第２移動量との差が基準値以上であるか否かを判断する制御部と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置及び搬送ベルトの滑り検出方法に関する。

近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向か
ってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が使用さ
れている。捺染で使用される印刷装置は、伸縮性のある布帛を媒体として扱うために、媒
体を載置して搬送方向に搬送させる搬送ベルトを備えている。このような印刷装置では、
搬送ベルトの搬送精度を向上させるために、搬送ベルトの移動量を検出する機構を備えた
ものが知られている。例えば、特許文献１には、搬送ベルトと係合して移動するスケール
部と、基台に固定されスケール部の移動量を計測するセンサ部とで構成された移動量検出
部を備えたインクジェット記録装置（印刷装置）が開示されている。

特開２０１３−２８１４３号公報

しかしながら、媒体の搬送に用いられる搬送ベルトは、回転移動させながら繰り返し使
用するうちに搬送ベルトが伸びたり、搬送ベルトの裏面が摩耗したりして、搬送ベルトを
回転移動させる駆動ローラーと搬送ベルトとの間で滑りが生じる場合がある。特許文献１
に記載の印刷装置は、搬送ベルトの移動量を直接計測することで搬送ベルトの搬送精度を
向上させることはできるが、搬送精度の低下を引き起こす駆動ローラーと搬送ベルトとの
滑りを検出することは困難であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を支持
する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転移動させることで、前記媒体を搬送方向に搬送
する駆動ローラーと、前記駆動ローラーの回転量を検出する第１検出部と、前記搬送方向
に沿って設けられているスケール部と、前記スケール部に対して相対的な移動量を検出す
る第２検出部と、前記スケール部又は前記第２検出部と一体に移動するように構成され、
前記搬送ベルトを把持して前記搬送ベルトと共に移動する把持部と、前記第１検出部の検
出する前記回転量から求められる前記搬送ベルトの移動量である第１移動量と前記第２検
出部の検出する前記搬送ベルトの移動量である第２移動量との差が基準値以上であるか否
かを判断する制御部と、を備えていることを特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、搬送ベルトを回転移動させる駆動ローラーの回転量を
検出する第１検出部と、搬送方向に沿って設けられたスケール部に対して相対的な移動量
を検出する第２検出部と、を備えている。スケール部又は第２検出部は、搬送ベルトを把
持して搬送ベルトと共に移動する把持部に設けられているので、第２検出部は搬送ベルト
の移動量を検出する。そして、印刷装置は、第１検出部で検出された回転量から求めた搬
送ベルトの移動量である第１移動量と、第２検出部で検出された搬送ベルトの移動量であ
る第２移動量との差が基準値以上であるか否かを判断する制御部を備えている。これによ
り、印刷装置は、搬送ベルトと駆動ローラーとの間で基準値以上の滑りが生じたことを検
出することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記第１移動量と
前記第２移動量との差が基準値以上であると判断した場合に、警告動作を行うことが好ま
しい。

本適用例によれば、制御部は、第１移動量と第２移動量との差が基準値以上の場合に警
告動作を行う。これにより、搬送ベルトと駆動ローラーとの間で基準値以上の滑りが生じ
ていることをユーザーに知らせることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記第１移動量と
前記第２移動量との差が基準値以上であると判断した場合でも、前記媒体への印刷動作を
継続することが好ましい。

本適用例によれば、制御部は、第１移動量と第２移動量との差が基準値以上の場合であ
っても、媒体への印刷動作を続ける。搬送ベルトと駆動ローラーとの間に滑りが生じた場
合でも、制御部は、搬送ベルトの実移動量を第２検出部で検出することが可能であるので
、この影響が直ちに印刷動作に及ぶわけではない。本適用例の印刷装置は、搬送ベルトと
駆動ローラーとの間に滑りが検出された場合も印刷を続けるので、印刷装置の生産効率が
低下することを抑制することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記搬送ベルトが前記媒体を搬送
した回数をｎとした時、前記制御部は、前記第１移動量と前記第２移動量との差を第ｎ滑
り量として記憶し、前記第ｎ滑り量を記憶した時より前に前記媒体を搬送させた時の前記
第１移動量と前記第２移動量との差を第ｎ−１滑り量として記憶していることが好ましい
。

本適用例によれば、制御部は、第１移動量と第２移動量との差を時系列で第ｎ−１滑り
量、第ｎ滑り量として記憶する。第ｎ滑り量は、搬送ベルトが媒体をｎ回目に搬送させた
時に生じた搬送ベルトと駆動ローラーとの間の滑り量を表すので、搬送ベルトと駆動ロー
ラーとの間の滑り量の経時的な変化を確認することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記第ｎ−１滑り
量に対する前記第ｎ滑り量の変化量が基準値以上であると判断した場合に、警告動作を行
うことが好ましい。

本適用例によれば、制御部は、第ｎ−１滑り量に対する第ｎ滑り量の変化量が基準値以
上の場合、警告動作を行う。第ｎ−１滑り量と第ｎ滑り量とを比較することで搬送ベルト
と駆動ローラーとの間の滑り量が大きくなることを予測することが可能になるので、事前
に装置の異常をユーザーに知らせることができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記搬送ベルトが１回転した回数
をｍとした時、前記制御部は、前記第２検出部によって前記搬送ベルトの回転回数をカウ
ントし、前記搬送ベルトが１回転した際に前記第１検出部で検出された前記駆動ローラー
の回転量を第ｍ回転量として記憶し、前記第ｍ回転量を記憶した時より前に前記搬送ベル
トが１回転した際に検出された前記駆動ローラーの回転量を第ｍ−１回転量として記憶し
、前記第ｍ−１回転量に対する前記第ｍ回転量の変化量が基準値以上であるか否かを判断
することが好ましい。

本適用例によれば、制御部は、搬送ベルトが１回転した際に第１検出部で検出された駆
動ローラーの回転量を時系列で第ｍ−１回転量、第ｍ回転量として記憶する。そして、制
御部は、第ｍ−１回転量と第ｍ回転量との差が基準値以上であるか否かを判断する。第ｍ
−１回転量と第ｍ回転量とに差が生じる場合は、搬送ベルトと駆動ローラーとの間に滑り
が生じていることを意味するので、搬送ベルトと駆動ローラーとの間に基準値以上の滑り
が生じているか否かを判断することができる。また、搬送ベルトと駆動ローラーとの間の
滑り量の経時的な変化を確認することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置において、前記駆動ローラーは、前記印刷部
よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記把持部は、前記印刷部よりも前記搬送方向
の上流側で前記搬送ベルトを把持することが好ましい。

本適用例によれば、搬送ベルトを回転移動させる駆動ローラーは印刷部よりも下流側に
設けられ、把持部は印刷部より上流側で搬送ベルトを把持する。把持部を搬送ベルトと共
に搬送方向に移動させるために駆動ローラーを回転駆動した場合、駆動ローラーより搬送
方向の下流側、かつ、把持部よりも搬送方向の上流側の部分の搬送ベルトは緩みやすい。
しかし、駆動ローラーと把持部との位置関係をこのように設定することで、搬送ベルトの
緩みやすい部分を短い範囲にすることができるので、駆動ローラーと搬送ベルトとの間に
滑りを生じ難くすることができる。

［適用例８］本適用例に係る搬送ベルトの滑り検出方法は、媒体に印刷を行う印刷部と
、前記媒体を支持する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させることで、前記媒体を搬
送方向に搬送する駆動ローラーと、前記駆動ローラーの回転量を検出する第１検出部と、
前記搬送方向に沿って設けられているスケール部と、前記スケール部に対して相対的な移
動量を検出する第２検出部と、前記スケール部又は前記第２検出部と一体に移動するよう
に構成され、前記搬送ベルトを把持して前記搬送ベルトと共に移動する把持部と、を備え
た印刷装置における搬送ベルトの滑り検出方法であって、前記第１検出部の検出する前記
回転量から求められる前記搬送ベルトの移動量である第１移動量と前記第２検出部の検出
する前記搬送ベルトの移動量である第２移動量との差が基準値以上であるか否かを判断す
る判断工程を含んでいることを特徴とする。

本適用例によれば、搬送ベルトの滑り検出方法は、第１検出部で検出された回転量から
求めた搬送ベルトの移動量である第１移動量と、第２検出部で検出された搬送ベルトの移
動量である第２移動量との差が基準値以上であるか否かを判断する判断工程を含んでいる
。第１移動量は、第１検出部で検出された搬送ベルトを回転させる駆動ローラーの回転量
から求めた搬送ベルトの移動量である。第２移動量は、搬送方向に沿って設けられたスケ
ール部と第２検出部との相対的な移動量である。スケール部又は第２検出部は、搬送ベル
トを把持する把持部と一体で移動するので、第２検出部は、搬送ベルトの移動量を検出す
る。したがって、搬送ベルトの滑り検出方法によれば、搬送ベルトと駆動ローラーとの間
で基準値以上の滑りが生じたことを検出することができる。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 印刷装置の要部を示す平面図。 ベルト移動量計測部の構成を示す斜視図。 図２におけるＡ−Ａ線での断面図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 搬送ベルトの滑り検出方法を説明するフローチャート図。 変形例１に係る搬送ベルトの滑り検出方法を説明するフローチャート図。 変形例２に係る搬送ベルトの滑り検出方法を説明するフローチャート図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図におい
ては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際と
は異ならせている。
また、図１から図４では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及び
Ｚ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」とし
ている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平
行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、印刷装
置の要部を示す平面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成につい
て図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成
することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明す
る。

図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０
、乾燥ユニット２７、ベルト移動量計測部７０、洗浄ユニット５０などを備えている。そ
して、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレー
ム部９０に取り付けられている。

媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向に搬送するものである。媒体搬送部２０は、媒
体供給部１０、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、駆動ロー
ラーとしてのベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を
備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路につい
て説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒
体９５が搬送される方向をＸ軸とし、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向を
Ｙ軸とする。また、媒体９５の搬送方向又は搬送ベルト２３の移動方向に沿う位置関係を
「上流側」「下流側」ともいう。

媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。
媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊
維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布ま
たは不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための
前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有
している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に
設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸
部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸
部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるよ
うになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１
０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部
は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制
御部１によって制御される。搬送ローラー２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベ
ルト２３まで中継する。

搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持さ
れ、搬送ベルト２３が回転移動することで媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送する
。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛けられてい
る。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分
が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表
面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベル
ト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着
された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５
として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３
ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送
ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３を回転移動させることで、媒体９５を搬送
方向に搬送する。ベルト駆動ローラー２５には、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させ
るモーター２５ａが備えられている。ベルト駆動ローラー２５は、媒体９５の搬送方向に
おいて印刷部４０よりも下流側に設けられ、ベルト回転ローラー２４は、印刷部４０より
も上流側に設けられている。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ロー
ラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転移動し、搬送ベルト２３の回転移動により
ベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支
持された媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５
に画像が形成される。

ベルト駆動ローラー２５には、ベルト駆動ローラー２５の回転軸と交差する一方の側面
に円盤状のロータリースケール９３が設けられている。本実施形態のロータリースケール
９３には、円周方向に沿って極性の異なる磁石が交互に配置された磁気スケールが用いら
れている。ロータリースケール９３を介してベルト駆動ローラー２５の一方の側面と対向
する位置には、第１検出部９２が設けられている。第１検出部９２は、磁界の変化を電気
信号に変化する素子（例えば、ホール素子やＭＲ素子など）を備えており、ロータリース
ケール９３に対して相対的な移動量を検出する。すなわち、第１検出部９２は、所謂ロー
タリーエンコーダーであり、ベルト駆動ローラー２５の回転量を検出する。

なお、本実施形態では、ベルト駆動ローラー２５の回転量を検出するロータリーエンコ
ーダー（第１検出部９２）を例示したが、モーター２５ａの回転量を検出するロータリー
エンコーダーであってもよい。
また、本実施形態では、ロータリースケール９３と第１検出部９２との相対的な移動量
を磁界の変化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって
移動量を求める光学式エンコーダーであってもよい。

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）
において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４
側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗
浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動
ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒
体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものでは
ない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式のベルトで
あってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥
離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０ま
で中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収
部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は
円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、
帯状の媒体９５がロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱
可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５
は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収
部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転
駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動
作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている媒体密着部６０、ベルト移動量計測部７
０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０の各部について説明する。

媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６
０は、搬送方向において印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着
部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有して
いる。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に
設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方
向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３
を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている
。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧
しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ロ
ーラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１
とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベル
ト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることがで
き、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

ベルト移動量計測部７０は、媒体密着部６０と印刷部４０との間に設けられている。ベ
ルト移動量計測部７０については、後で詳述する。

印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送
ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は
、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４
３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４
５などを有している。本実施形態のヘッドユニット４２は、４つのサブユニット４２ａで
構成され、さらに、サブユニット４２ａには、搬送ベルト２３に載置された媒体９５に図
示しないインク供給部から供給されたインク（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブ
ラックなど）を液滴に吐出する複数の吐出ヘッド（図示せず）が備えられている。

キャリッジ移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。キャ
リッジ移動部４５は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有
している。ガイドレール４５ａ，４５ｂは、搬送ベルト２３の外側に垂直に設けられてい
るフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架け渡されている。ヘッドユニット４２は、キャリッ
ジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持
されている。

キャリッジ移動部４５は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構とし
ては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構な
どを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイド
レール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）を
有している。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモータ
ーなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動
されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って移動する。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。
乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニッ
ト２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体
９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの
形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー
２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５
３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させ
て所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇
降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当
接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５
との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転
ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸
方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽
５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯
留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられてい
る。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることが
でき、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると
共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に
付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。
ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設
けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３
の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。

図３は、ベルト移動量計測部の構成を示す斜視図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ
線での断面図である。次に、ベルト移動量計測部７０の構成について図２から図４を参照
して説明する。

ベルト移動量計測部７０は、印刷部４０の上流側に設けられ、搬送ベルト２３の幅方向
（Ｙ軸方向）における両端のいずれか一方の端に沿って設けられる。本実施形態のベルト
移動量計測部７０は、搬送ベルト２３の＋Ｙ軸側に設けられている。ベルト移動量計測部
７０は、媒体９５の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って長い直方体状の基台７１、基台７１の
上方に設けられているスケール貼付け部７３、基台７１上に設けられＸ軸方向に延在する
ガイドレール７２に沿って移動する把持部８０、把持部８０を搬送方向の上流側に移動さ
せる戻し部７６などを含んでいる。

スケール貼付け部７３は、基台７１の長手方向（Ｘ軸方向）の両端に垂直に設けられて
いる柱部７３ａ，７３ｂの間に架け渡されている。スケール貼付け部７３は、−Ｙ軸方向
に庇状に突出する突出部を有し、その一部が平面視にて搬送ベルト２３と重なっている。
スケール貼付け部７３の突出部の下面（−Ｚ軸側の面）には、媒体９５の搬送方向に沿っ
てスケール部７５が設けられている。本実施形態のスケール部７５には、極性の異なる磁
石が交互に配置された磁気スケールが用いられている。

本実施形態の把持部８０は、印刷部４０よりも搬送方向の上流側で搬送ベルト２３を把
持する。把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に搬送方向に移動させるためにベル
ト駆動ローラー２５を回転駆動した場合、ベルト駆動ローラー２５より搬送方向の下流側
、かつ、把持部８０よりも搬送方向の上流側の部分の搬送ベルト２３は緩みやすい。しか
し、ベルト駆動ローラー２５と把持部８０との位置関係をこのように設定することで、搬
送ベルト２３の緩みやすい部分を短い範囲にすることができるので、ベルト駆動ローラー
２５と搬送ベルト２３との間に滑りを生じ難くすることができる。

把持部８０は、把持基板８１、ガイドブロック８２、第２検出部８５などを含んでいる
。把持基板８１は、搬送ベルト２３の幅方向（Ｙ軸方向）に長い長方形の板状をなしてい
る。把持基板８１の−Ｙ軸側の端部８１ｃは、平面視にてスケール貼付け部７３の−Ｙ軸
側の側壁７３ｃと略一致し、搬送ベルト２３と重なっている。把持基板８１の＋Ｙ軸側の
端部８１ｄは、平面視にて基台７１の＋Ｙ軸側の側壁７１ｄよりも＋Ｙ軸方向に突出して
いる。把持基板８１の底面（−Ｚ軸側の面）には、ガイドブロック８２が設けられている
。ガイドブロック８２には、凸状に突出するガイドレール７２の形状に倣った、−Ｚ軸側
に開口する凹状の溝が形成されている。ガイドブロック８２とガイドレール７２とが係合
することで、把持部８０は搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って往復移動可能に構成されている
。

把持基板８１の上面（＋Ｚ軸側の面）には、弾性部材８３が設けられている。弾性部材
８３は、把持基板８１よりも短い長方形の板状をなしている。弾性部材８３の＋Ｙ軸側の
端部８３ｄは、把持基板８１の略中央で把持基板８１と接合されている。弾性部材８３の
−Ｙ軸側の端部８３ｃは、平面視にて把持基板８１の−Ｙ軸側の端部８１ｃと略一致して
いる。把持基板８１の端部８１ｃと弾性部材８３の端部８３ｃとは、搬送ベルト２３の厚
さよりも僅かに広い隙間を有している。把持部８０は、弾性部材８３の弾性力によって把
持基板８１の端部８１ｃと弾性部材８３の端部８３ｃとの間で搬送ベルト２３を挟持可能
に構成されている。弾性部材８３の材料としては、金属材料よりも比重が軽く、強度、弾
性率や耐摩耗性に優れている炭素繊維などを使用することができる。

把持部８０は、強磁性体８４を有している。強磁性体８４は、平面視にて搬送ベルト２
３と重ならない弾性部材８３の上面（＋Ｚ軸側の面）に設けられている。強磁性体８４と
しては、鉄、ニッケル、コバルトなどを用いることができる。

また、把持部８０の把持基板８１の下面であって強磁性体８４と対向する位置には、把
持部８０を把持状態と非把持状態とに切り替える切替え部７４が設けられている。切替え
部７４は、電磁石を含んでおり、電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力によって強磁性
体８４が切替え部７４（電磁石）に引き寄せられる。この時、弾性部材８３が把持基板８
１側に弾性変形し、その弾性力によって搬送ベルト２３が把持基板８１と弾性部材８３と
の間に把持される把持状態になる。また、電磁石に流れる電流が遮断された場合、把持部
８０は把持状態から非把持状態になる。

弾性部材８３の端部８３ｃの上面であって、スケール部７５と対向する位置には、第２
検出部８５が設けられている。第２検出部８５は、磁界の変化を電気信号に変化する素子
（例えば、ホール素子やＭＲ素子など）を備えており、スケール部７５に対して相対的な
移動量を検出する。本実施形態の第２検出部８５は、スケール部７５に近接配置させるた
めの台座の上に設けられている。第２検出部８５は、把持部８０と一体に移動するように
構成されているので、搬送ベルト２３を把持する把持部８０が搬送ベルト２３と共に移動
する時に搬送ベルト２３の移動量を検出することができる。

戻し部７６は、非把持状態の把持部８０を搬送方向と逆方向に移動させるものである。
戻し部７６は、移動レバー７８と、移動レバー７８を搬送方向に沿って往復移動させるレ
バー移動部７７とを含んでいる。レバー移動部７７は、搬送方向に長い直方体形状をなし
、基台７１の＋Ｙ軸側の側壁７１ｄに固定されている。レバー移動部７７の上面（＋Ｚ軸
側の面）及び下面（−Ｚ軸側の面）には、搬送方向に延びる凹状のガイド溝が形成されて
いる。

移動レバー７８は、ガイド溝の形状に倣った凸状の突起を有する台座７８ａと台座７８
ａから鉛直方向（＋Ｚ軸方向）に延びる長柄部７８ｂとを有している。移動レバー７８は
、レバー移動部７７のガイド溝に沿って往復移動可能に構成されている。レバー移動部７
７は、移動レバー７８を搬送方向に往復移動させる図示しない移動機構を備えている。移
動機構としては、例えば、エアーシリンダーなどを採用することができる。移動レバー７
８が、レバー移動部７７によって搬送方向の上流側に移動されると、移動レバー７８の長
柄部７８ｂと把持部８０の把持基板８１とが当接し、非把持状態の把持部８０が搬送方向
と逆方向の上流側に戻される。これにより、把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共
に繰り返し移動させることが可能となり、搬送ベルト２３の移動量を第２検出部８５で繰
り返し検出することができる。

なお、本実施形態では、第２検出部８５が把持部８０と一体で移動し、スケール部７５
が固定された構成を示したが、スケール部が把持部と一体で移動し、検出部が固定された
構成であってもよい。
また、本実施形態では、スケール部７５と第２検出部８５との相対的移動量を磁界の変
化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求
める光学式エンコーダーであってもよい。

＜電気的構成＞
図５は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００
の電気的構成について図５を参照して説明する。

印刷装置１００は、印刷条件などが入力される入力装置６や印刷装置１００の各部の制
御を行う制御部１などを備えている。入力装置６としては、表示部６ａを備えたデスクト
ップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端
末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設け
られていてもよい。

制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）
３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力
信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのもので
ある。ＣＰＵ３は、第１、第２検出部９２，８５を含む各種の検出器群７からの入力信号
処理や、印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。例えば、Ｃ
ＰＵ３は、第１検出部９２で検出されたベルト駆動ローラー２５の回転量から搬送ベルト
２３の移動量（第１移動量）を算出する。また、ＣＰＵ３は、第２検出部８５で検出され
たスケール部７５に対する相対移動量から搬送ベルト２３の移動量（第２移動量）を算出
する。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記
憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasabl
e Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッドユニット４２に備えられ
ている吐出ヘッドの駆動を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部１は
、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部４５に備えられているモー
ターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向
（Ｙ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって
ベルト駆動ローラー２５に備えられているモーターの駆動を制御して搬送ベルト２３を回
転移動させる。これにより、搬送ベルト２３上に載置された媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸
方向）に移動される。

制御部１が、キャリッジ移動部４５及びヘッドユニット４２を制御して吐出ヘッドから
インクを吐出させながらヘッドユニット４２（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、
ベルト駆動ローラー２５を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に
繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。

制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって切替え部７４に備えられている
電磁石に流す電流を制御して把持部８０を把持状態と非把持状態とに切り替える。制御部
１は、制御回路５から出力する制御信号によってレバー移動部７７の移動機構を制御して
移動レバー７８を搬送方向に沿って往復移動させる。また、制御部１は、図示しない各装
置を制御する。

＜搬送ベルトの滑り検出方法＞
図６は、搬送ベルトの滑り検出方法を説明するフローチャート図である。次に、印刷装
置１００の印刷動作における搬送ベルト２３の滑り検出方法について図６を参照して説明
する。

ステップＳ１は、印刷データを受信する印刷情報受信工程である。制御部１は、入力装
置６から媒体９５に画像を記録する印刷データや印刷情報の入力を受信し記憶部４に格納
する。

ステップＳ２は、把持部８０を搬送ベルト２３に把持させる把持工程である。制御部１
は、切替え部７４の電磁石に電流を流して電磁石に磁力を発生させる。これにより、把持
部８０は、把持状態となり搬送ベルト２３を把持する。

ステップＳ３は、搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる副走査工程である。制御部１
は、搬送ベルト２３の移動に伴って、第２検出部８５から出力される信号から算出される
第２移動量に基づいてベルト駆動ローラー２５のモーター２５ａを制御する。制御部１は
、ベルト駆動ローラー２５のモーター２５ａを制御して把持状態の把持部８０を搬送ベル
ト２３と共に移動させる。そして、制御部１は、第２検出部８５で検出される移動量にし
たがって、把持部８０が、第１位置（初期位置）から第１位置よりも搬送方向の下流側に
位置する第２位置まで移動した場合に搬送ベルト２３の回転を停止させる。これにより、
搬送ベルト２３上に載置された媒体９５が、搬送方向に搬送される。なお、最初の副走査
工程では、第１位置と第２位置との間隔は印刷動作を開始させる所定位置までの搬送量で
ある。２回目以降の副走査工程では、第１位置と第２位置との間隔は印刷動作中の改行量
である。

ステップＳ４は、搬送ベルト２３の滑り量を算出する滑り量算出工程である。搬送ベル
ト２３は、回転移動させながら繰り返し使用するうちに搬送ベルト２３が伸びたり、搬送
ベルト２３の内周面２３ｂが摩耗したりして、搬送ベルト２３を回転移動させるベルト駆
動ローラー２５と搬送ベルト２３との間で滑りが生じる場合がある。このため、制御部１
は、搬送ベルト２３の移動（搬送）を停止させた後、第１検出部９２の検出するベルト駆
動ローラー２５の回転量から求められる搬送ベルト２３の移動量（第１移動量）と第２検
出部８５の検出する搬送ベルト２３の移動量（第２移動量）との差を算出する。

第２検出部８５は搬送ベルト２３と共に移動するので、第２検出部８５の検出する第２
移動量は搬送ベルト２３の実移動量を示している。一方、第１検出部９２の検出するベル
ト駆動ローラー２５の回転量から求められる搬送ベルト２３の第１移動量には、搬送ベル
ト２３の実移動量に加えて、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト２３との間の滑り量が
含まれる。すなわち、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト２３との間に滑りが生じた場
合には、第２移動量（実移動量）よりも第１移動量の方が大きな値を示すので、第１移動
量と第２移動量との差を算出することで、搬送ベルト２３の滑りの有無を検知することが
できる。

ステップＳ５は、第１検出部９２の検出するベルト駆動ローラー２５の回転量から求め
られる搬送ベルト２３の第１移動量と第２検出部８５の検出する搬送ベルト２３の第２移
動量との差は基準値以上であるか否かを判断する判断工程である。これにより、制御部１
は、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間で基準値以上の滑りが生じたことを
検出することができる。第１移動量と第２移動量との差が基準値以上の場合（ステップＳ
５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ６に進む。第１移動量と第２移動量との差が基準値未満の場
合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、ステップＳ７に進む。なお、基準値は、印刷装置１００の
メンテナンス頻度や生産効率などを考慮して設定される。

ステップＳ６は、ユーザーに警告を行う警告工程である。制御部１は、第１移動量と第
２移動量との差が基準値以上であった場合に、警告動作を行う。これにより、搬送ベルト
２３とベルト駆動ローラー２５との間で基準値以上の滑りが生じていることをユーザーに
知らせることができる。
警告動作とは、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間に基準値以上の滑りが
生じているので、装置のメンテナンス時期が近いことを報知する動作である。制御部１は
、インターフェイス部２を介して入力装置６の表示部６ａに、例えば「ベルトの滑り量が
大きくなってきています。印刷は可能ですが、メンテナンスを推奨します」といったメッ
セージを表示する。これにより、印刷装置１００がメンテナンスの必要な時期に近づいて
いることをユーザーに知らせることができる。なお、本実施形態では、警告動作は、入力
装置６の表示部６ａにメッセージを表示するものと説明したが、印刷装置は警告動作を行
う報知部を備え、報知部から音声や光などを発することでユーザーに警告を報知させるよ
うにしてもよい。

制御部１は、第１移動量と第２移動量との差が基準値以上であった場合でも、媒体９５
への印刷を継続する。搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑り量が基準値
以上であったとしても、搬送ベルト２３の移動量（搬送量）は、第２検出部８５の検出す
る実移動量（第２移動量）に基づいて制御されるので、この影響が直ちに印刷動作や印刷
画質に影響を及ぼすわけではない。制御部１は、ステップＳ６で警告動作を行った後、ス
テップＳ７に戻り印刷動作を続ける。ユーザーは、媒体９５や印刷品種の切り替え時など
に印刷装置１００のメンテナンスを行うようにすることで、印刷装置１００の生産効率を
向上させることができる。

ステップＳ７は、媒体９５に向かってインクを吐出する主走査工程である。制御部１は
ヘッドユニット４２及びキャリッジ移動部４５を制御して、ヘッドユニット４２の搭載さ
れたキャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させなが
らヘッドユニット４２から媒体９５に向かってインクを吐出する主走査を行う。

ステップＳ８は、搬送ベルト２３を把持している把持部８０を非把持状態にさせる非把
持工程である。制御部１は、切替え部７４の電磁石に流れていた電流を遮断して電磁石の
磁力を消磁させる。これにより、把持部８０は、非把持状態となる。

ステップＳ９は、戻し部７６を搬送方向の上流側に戻す戻し工程である。制御部１は、
レバー移動部７７を制御して把持部８０よりも搬送方向の下流側の所定位置に待機してい
る移動レバー７８を搬送方向の上流側に移動させる。これにより、把持部８０と移動レバ
ー７８とが当接し、第２位置に位置している非把持状態の把持部８０が第１位置に戻され
る。これにより、把持状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に第１位置から第２位置へ
繰り返し移動させることができる。その後、移動レバー７８は、第２位置よりも搬送方向
の下流側に移動され、所定位置に待機する。なお、説明の便宜上、ステップＳ７の主走査
工程からステップＳ９の戻し工程までを異なるステップで説明したが、ステップＳ８及び
ステップＳ９はステップＳ７と略同時に行われる。

ステップＳ１０は、次行の印刷データがあるかを確認する印刷データ確認工程である。
制御部１は、記憶部４に格納されている印刷データを参照して次行の印刷データがあるか
を確認する。次行の印刷データがある場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２
に戻りステップＳ２からステップＳ１０を繰り返す。これにより、主走査と副走査とが繰
り返され媒体９５に画像などが印刷される。次行の印刷データがない場合（ステップＳ１
０：Ｎｏ）は、制御部１は、印刷装置１００の印刷動作を終了する。

なお、本実施形態では、１度の副走査工程及び主走査工程ごとに戻し工程を行うフロー
を示したが、副走査工程及び主走査工程を複数回繰り返した後に、把持部８０が複数回で
移動した移動量を１度の戻し工程で戻すフローとしてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ること
ができる。
印刷装置１００は、搬送ベルト２３を回転移動させるベルト駆動ローラー２５の回転量
を検出する第１検出部９２と、搬送方向に沿って設けられたスケール部７５に対して相対
的な移動量を検出する第２検出部８５と、を備えている。第２検出部８５は、搬送ベルト
２３を把持して搬送ベルトと共に移動する把持部８０に設けられているので、第２検出部
８５は搬送ベルトの移動量（実移動量）を検出する。そして、印刷装置１００は、第１検
出部９２で検出されたベルト駆動ローラー２５の回転量から求めた搬送ベルト２３の移動
量である第１移動量と、第２検出部８５で検出された搬送ベルトの実移動量である第２移
動量との差が基準値以上であるか否かを判断する制御部１を備えている。第１移動量には
、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑り量が含まれるので、印刷装置１
００は、第１移動量と第２移動量との差が基準値以上であるか否かを判断することで、搬
送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間に滑りが生じたことを検出することができ
る。

印刷装置１００の制御部１は、第１移動量と第２移動量との差が基準値以上であった場
合に、警告動作を行う。これにより、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間に
滑りが生じていることをユーザーに知らせることができる。
制御部１は、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間に滑りが生じた場合であ
っても、滑りが生じたことを警告する警告動作を行った後も印刷動作を続ける。この警告
に基づいて、ユーザーが媒体９５や印刷品種の切り替え時などに印刷装置１００のメンテ
ナンスを行うようにすることで、印刷装置１００の生産効率が低下することを抑制するこ
とができる。
把持部８０は、印刷部４０よりも搬送方向の上流側で搬送ベルト２３を把持するので、
搬送ベルト２３の緩みやすい部分を短い範囲にすることができる。これにより、ベルト駆
動ローラー２５と搬送ベルト２３との間に滑りを生じ難くすることができる。

印刷装置１００における搬送ベルト２３の滑り検出方法は、第１検出部９２で検出され
たベルト駆動ローラー２５の回転量から求めた搬送ベルト２３の移動量である第１移動量
と、第２検出部で検出された搬送ベルト２３の移動量（実移動量）である第２移動量との
差が基準値以上であるか否かを判断する判断工程を含んでいる。第１移動量には、搬送ベ
ルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑り量が含まれるので、搬送ベルト２３の滑
り検出方法によれば、第１移動量と第２移動量との差が基準値以上であるか否かを判断す
ることで、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間に滑りが生じたことを検出す
ることができる。

（変形例１）
図７は、変形例１に係る搬送ベルトの滑り検出方法を説明するフローチャート図である
。本変形例で説明する印刷装置１００の搬送ベルト２３の滑り検出方法は、第１移動量と
第２移動量との差（滑り量）を時系列で記憶し、さらに前後で記憶した滑り量の変化量が
基準値以上になった場合に警告動作を行うところが実施形態と異なっている。

以下、変形例１に係る印刷装置１００の印刷動作における搬送ベルト２３の滑り検出方
法について図７を参照して説明する。なお、本変形例の印刷装置１００の構成は、実施形
態と同一であるので、その説明は省略する。また、図７に示すフローチャートのうち、ス
テップＳ１０１〜ステップＳ１０３は、実施形態で説明したステップＳ１〜ステップＳ３
と同じであり、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１１は、実施形態で説明したステップＳ
７〜ステップＳ１０と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ１０４は、搬送ベルト２３の滑り量を算出し記憶する滑り量算出記憶工程で
ある。搬送ベルト２３が媒体９５を搬送した回数（副走査の回数）をｎとした時、制御部
１は、第１検出部９２の検出するベルト駆動ローラー２５の回転量から求められる搬送ベ
ルト２３の第１移動量と第２検出部８５の検出する搬送ベルト２３の第２移動量（実移動
量）との差を算出し第ｎ滑り量として記憶部４に記憶する。さらに、制御部１は、第ｎ滑
り量を記憶した時より前に媒体９５を搬送させた時の第１移動量と第２移動量との差を第
ｎ−１滑り量として記憶部４に記憶している。これにより、搬送ベルト２３とベルト駆動
ローラー２５との間の滑り量の経時的な変化を確認することができる。

ステップＳ１０５は、搬送ベルト２３の滑り量の変化量を算出し記憶する滑り変化量算
出記憶工程である。例えば、１回目の副走査（ｎ＝１）により算出された第１移動量と第
２移動量との差は第１滑り量として記憶部４に記憶され、２回目の副走査（ｎ＝２）によ
り算出された第１移動量と第２移動量との差は第２滑り量として記憶部４に記憶される。
そして、２回目の副走査（ｎ＝２）において制御部１は、第１（ｎ−１）滑り量に対する
第２（ｎ）滑り量の変化量（第２滑り変化量＝第２滑り量−第１滑り量）を算出し記憶部
４に記憶する。

ステップＳ１０６は、第ｎ−１滑り量に対する第ｎ滑り量の変化量である第ｎ滑り変化
量が基準値以上であるか否かを判断する判断工程である。制御部１は、ステップＳ１０５
で算出された搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑り変化量が所定の基準
値以上であるか否を判断する。滑り変化量が所定の基準値以上の場合（ステップＳ１０６
：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０７に進む。滑り変化量が所定の基準値未満の場合（ステッ
プＳ１０６：Ｎｏ）は、ステップＳ１０８に進む。なお、基準値は、印刷装置１００のメ
ンテナンス頻度や生産効率などを考慮して設定される。

ステップＳ１０７は、ユーザーに警告を行う警告工程である。制御部１は、第ｎ−１滑
り量に対する第ｎ滑り量の変化量（第ｎ滑り変化量）が基準値以上であった場合に、警告
動作を行う。これにより、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑り量が大
きくなりすぎる前にユーザーに知らせることができる。そして、制御部１は、ステップＳ
１０７で警告動作を行った後、ステップＳ１０８に戻り印刷動作を続ける。なお、警告動
作の内容は、実施形態のステップＳ６で説明した警告動作の内容と同じであるので、その
説明は省略する。

変形例１に係る搬送ベルト２３の滑り検出方法によれば、搬送ベルト２３とベルト駆動
ローラー２５との間の滑り変化量が基準値以上であると判断することで搬送ベルト２３と
ベルト駆動ローラー２５との間に滑りが生じたことを検出することができる。そして、滑
りが生じた場合であっても、制御部１は、滑りが生じたことを警告する警告動作を行った
後も印刷動作を続ける。この警告に基づいて、ユーザーが媒体９５や印刷品種の切り替え
時などに印刷装置１００のメンテナンスを行うようにすることで、印刷装置１００の生産
効率が低下することを抑制することができる。

（変形例２）
図８は、変形例２に係る搬送ベルトの滑り検出方法を説明するフローチャート図である
。本変形例で説明する印刷装置１００の搬送ベルト２３の滑り検出方法は、搬送ベルト２
３の１回転当たりのベルト駆動ローラー２５の回転数を時系列で記憶し、さらに前後で記
憶したベルト駆動ローラー２５の回転数の変化量が基準値以上になった場合に警告動作を
行うところが実施形態と異なっている。

以下、変形例２に係る印刷装置１００の印刷動作における搬送ベルト２３の滑り検出方
法について図８を参照して説明する。なお、本変形例の印刷装置１００の構成は、実施形
態と同一であるので、その説明は省略する。また、図８に示すフローチャートのうち、ス
テップＳ２０１及びステップＳ２０２は、実施形態で説明したステップＳ１及びステップ
Ｓ２と同じであり、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１３は、実施形態で説明したステッ
プＳ７〜ステップＳ１０と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ２０３は、搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる副走査を開始させる副走
査開始工程である。制御部１は、搬送ベルト２３の移動に伴って、第２検出部８５から出
力される信号から算出される第２移動量に基づいてベルト駆動ローラー２５のモーター２
５ａを制御する。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５のモーター２５ａを制御して把持
状態の把持部８０を搬送ベルト２３と共に第１位置（初期位置）から第１位置よりも搬送
方向の下流側に位置する第２位置に向かって移動させる。そして、制御部１は、第２検出
部８５によって搬送ベルト２３の移動量（実移動量）を積算し、第１検出部９２によって
ベルト駆動ローラー２５の回転量を積算する。なお、最初の副走査における第１位置と第
２位置との間隔は、印刷動作を開始させる所定位置までの搬送量である。２回目以降の副
走査における第１位置と第２位置との間隔は、印刷動作中の改行量である。

ステップＳ２０４は、搬送ベルト２３が１回転したかを判断する。制御部１は、搬送ベ
ルト２３の実移動量の積算値と、記憶部４に記憶されている搬送ベルト２３の搬送方向に
沿った１周の長さとを比較し、搬送ベルト２３が１回転したかを判断する。搬送ベルト２
３が１回転した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０５に進む。搬送ベ
ルト２３が１回転しなかった場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）は、ステップＳ２０９に進
む。

ステップＳ２０５は、ベルト駆動ローラー２５の回転量を算出し記憶するローラー回転
量算出記憶工程である。搬送ベルト２３が１回転した回数をｍとした時、制御部１は、第
２検出部８５によって搬送ベルトの回転回数をカウントし、搬送ベルト２３が１回転した
際に第１検出部９２で検出されたベルト駆動ローラー２５の回転量を算出し第ｍ回転量と
して記憶部４に記憶する。さらに、制御部１は、第ｍ回転量を記憶した時より前に搬送ベ
ルト２３が１回転した際に検出されたベルト駆動ローラー２５の回転量を第ｍ−１回転量
として記憶部４に記憶している。

ステップＳ２０６では、ベルト駆動ローラー２５の回転量の変化量である回転変化量を
算出し記憶する回転変化量算出記憶工程である。例えば、制御部１は、搬送ベルト２３が
２回転（ｍ＝２）した際に、第１（ｍ−１）回転量に対する第２（ｍ）回転量の変化量で
ある第２（ｍ）回転変化量（第２回転変化量＝第２回転量−第１回転量）を算出し記憶部
４に記憶する。ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト２３との間に滑りが生じる場合は、
ベルト駆動ローラー２５の回転量が徐々に増加するので、搬送ベルト２３が１回転する毎
に、ベルト駆動ローラー２５の回転変化量を記憶することで、搬送ベルト２３の滑り量が
大きくなることを予測することができる。

ステップＳ２０７は、第ｍ−１回転量に対する第ｍ回転量の変化量である回転変化量が
基準値以上であるか否かを判断する判断工程である。制御部１は、ステップＳ２０６で算
出されたベルト駆動ローラー２５の回転変化量が基準値以上であるか否かを判断する。回
転変化量が所定の基準値以上の場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０８
に進む。回転変化量が所定の基準値未満の場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）は、ステップ
Ｓ２０９に進む。このように、搬送ベルト２３の１回転毎にベルト駆動ローラー２５の回
転変化量を判断することで、搬送ベルト２３の繋ぎ目などの特異点で生じる変化を平準化
することができる。なお、基準値は、印刷装置１００のメンテナンス頻度や生産効率など
を考慮して設定される。

ステップＳ２０８は、ユーザーに警告を行う警告工程である。制御部１は、第ｍ−１回
転量に対する第ｍ回転量の変化量（第ｍ回転変化量）が基準値以上であった場合に、警告
動作を行う。これにより、搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５との間の滑り量が大
きくなりすぎる前にユーザーに知らせることができる。そして、制御部１は、ステップＳ
２０８で警告動作を行った後、ステップＳ２０９に戻る。なお、警告動作の内容は、実施
形態のステップＳ６で説明した警告動作の内容と同じであるので、その説明は省略する。

ステップＳ２０９は、ステップＳ２０３で開始した副走査を終了させる副走査終了工程
である。制御部１は、第２検出部８５によって算出された搬送ベルト２３の実移動量に基
づいて、把持部８０が第２位置に達したらベルト駆動ローラー２５のモーター２５ａの駆
動を停止し、副走査を終了する。

変形例２に係る搬送ベルト２３の滑り検出方法によれば、ベルト駆動ローラー２５の回
転変化量が基準値以上であると判断することで搬送ベルト２３とベルト駆動ローラー２５
との間に滑りが生じたことを検出することができる。そして、回転変化量が基準値以上で
あっても、制御部１は、滑りが生じたことを警告する警告動作を行った後も印刷動作を続
ける。この警告に基づいて、ユーザーが媒体９５や印刷品種の切り替え時などに印刷装置
１００のメンテナンスを行うようにすることで、印刷装置１００の生産効率が低下するこ
とを抑制することができる。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…
入力装置、６ａ…表示部、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…
搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２５ａ…モーター
、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４２…ヘッドユニット、４３
…キャリッジ、４５…キャリッジ移動部、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０
…ベルト移動量計測部、７４…切替え部、７５…スケール部、８０…把持部、８３…弾性
部材、８４…強磁性体、８５…第２検出部、９２…第１検出部、９３…ロータリースケー
ル、９５…媒体、１００…印刷装置。

Claims (8)

1. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を支持する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを回転移動させることで、前記媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラー
   と、
   前記駆動ローラーの回転量を検出する第１検出部と、
   前記搬送方向に沿って設けられているスケール部と、
   前記スケール部に対して相対的な移動量を検出する第２検出部と、
   前記スケール部又は前記第２検出部と一体に移動するように構成され、前記搬送ベルト
   を把持して前記搬送ベルトと共に移動する把持部と、
   前記第１検出部の検出する前記回転量から求められる前記搬送ベルトの移動量である第
   １移動量と前記第２検出部の検出する前記搬送ベルトの移動量である第２移動量との差が
   基準値以上であるか否かを判断する制御部と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記第１移動量と前記第２移動量との差が基準値以上であると判断した
   場合に、警告動作を行うことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記第１移動量と前記第２移動量との差が基準値以上であると判断した
   場合でも、前記媒体への印刷動作を継続することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記搬送ベルトが前記媒体を搬送した回数をｎとした時、
   前記制御部は、
   前記第１移動量と前記第２移動量との差を第ｎ滑り量として記憶し、
   前記第ｎ滑り量を記憶した時より前に前記媒体を搬送させた時の前記第１移動量と前
   記第２移動量との差を第ｎ−１滑り量として記憶していることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記第ｎ−１滑り量に対する前記第ｎ滑り量の変化量が基準値以上であると判断した
   場合に、警告動作を行うことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記搬送ベルトが１回転した回数をｍとした時、
   前記制御部は、
   前記第２検出部によって前記搬送ベルトの回転回数をカウントし、
   前記搬送ベルトが１回転した際に前記第１検出部で検出された前記駆動ローラーの回
   転量を第ｍ回転量として記憶し、
   前記第ｍ回転量を記憶した時より前に前記搬送ベルトが１回転した際に検出された前
   記駆動ローラーの回転量を第ｍ−１回転量として記憶し、
   前記第ｍ−１回転量に対する前記第ｍ回転量の変化量が基準値以上であるか否かを判
   断することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記駆動ローラーは、前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、
   前記把持部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側で前記搬送ベルトを把持するこ
   とを特徴とする印刷装置。
8. 媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を支持する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転
   させることで、前記媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラーと、前記駆動ローラーの回転
   量を検出する第１検出部と、前記搬送方向に沿って設けられているスケール部と、前記ス
   ケール部に対して相対的な移動量を検出する第２検出部と、前記スケール部又は前記第２
   検出部と一体に移動するように構成され、前記搬送ベルトを把持して前記搬送ベルトと共
   に移動する把持部と、を備えた印刷装置における搬送ベルトの滑り検出方法であって、
   前記第１検出部の検出する前記回転量から求められる前記搬送ベルトの移動量である第
   １移動量と前記第２検出部の検出する前記搬送ベルトの移動量である第２移動量との差が
   基準値以上であるか否かを判断する判断工程を含んでいることを特徴とする搬送ベルトの
   滑り検出方法。

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