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JP2018191359A - 無線電力受電装置制御方法 - Google Patents

無線電力受電装置制御方法 Download PDF

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JP2018191359A
JP2018191359A JP2017089069A JP2017089069A JP2018191359A JP 2018191359 A JP2018191359 A JP 2018191359A JP 2017089069 A JP2017089069 A JP 2017089069A JP 2017089069 A JP2017089069 A JP 2017089069A JP 2018191359 A JP2018191359 A JP 2018191359A
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Abstract

【課題】無線で電力を受電するペリフェラル装置である受電装置において、受電装置の状態によって有効なサービスを実施可能な無線通信接続相手を自動的に選択する方法を提供する。【解決手段】無線電力受電装置の制御方法において、受電装置は、二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第２のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定しＳ１０８、無線通信手段で第２のアドバタイズ無線パケットの送信を行いＳ１０９、二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定しＳ１０４、無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行うＳ１０９。【選択図】図１

Description

本発明は、無線で電力の受電を行う無線電力受電装置の制御方法に関する。
電子機器の電池は小型化、高出力化、大容量化が進み、電子機器の電池には充電可能な二次電池が用いられることが多い。
電子機器の二次電池を充電する手段として、専用充電器を用いるもの、外部機器から有線で電力供給を受け電子機器本体内で充電するものが一般的であったが、近年、外部機器からコネクタで接続することなく電磁波で電力供給を受け電子機器本体内で充電する無線給電が一般化している。
無線給電においては、送電側となる送電装置のアンテナから放射した電磁波を受電側となる受電装置のアンテナが受け、電力の送受電を行う。そして、電磁波を無制御状態で放射しないよう、送電装置と受電装置との間で互いの送受電情報を通信によって取得してから、前記通信によって決定した電力で送電と受電とを行うことで、支障なく送受電制御する方法が一般的である。
無線給電のための制御通信を行うため、無線電力を送受電する周波数とは異なる帯域外通信を用いるものがある。例えばＨＦ帯の６．７８ＭＨｚや１３．５６ＭＨｚを無線電力のキャリア周波数として用い、制御通信はＵＨＦ帯の２．４５ＧＨｚを中心とするキャリア周波数を用いる無線給電方式が提案されている。このように電力の周波数と制御通信の周波数が異なる無線給電方式の制御通信を一般的に帯域外（アウトオブバンド）通信方式と呼ばれている。
帯域外通信方式には、無線規格の一つとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いることが可能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以降の説明ではＢＬＥと略す）は、ペリフェラルの役割である装置がアドバタイズパケットを送信し、前記アドバタイズパケットを受信したセントラルの役割である装置が接続を要求し、接続を確立し、接続確立後、データの送受信を行う。
ＢＬＥペリフェラル装置は１台のＢＬＥセントラル装置としか接続できないため、受電装置をＢＬＥペリフェラル装置とすると、受電装置はＢＬＥセントラル装置である送電装置とＢＬＥで接続し、無線給電のための制御通信を行うことになる。
ＢＬＥペリフェラル装置である受電装置は、ＢＬＥセントラル装置である送電装置と接続し、無線給電のための制御通信を行っている場合は、他のＢＬＥセントラル装置とＢＬＥ接続ができない。
ＢＬＥペリフェラル装置である受電装置は、送電装置としか通信を行わないわけでなく、ＢＬＥセントラル装置である他の無線通信装置とも接続し、ＢＬＥでデータ通信を行う場合がある。その場合、ＢＬＥセントラル装置である送電装置と接続ができず、無線給電を開始できない問題があった。
ＢＬＥペリフェラル装置である受電装置は、ＢＬＥセントラル装置である他の無線通信装置と接続し、それをトリガにペアリング情報をＢＬＥのデータ通信で交換して他の無線通信規格で無線通信を行うハンドオーバーのシナリオでも問題が生じる可能性がある。
受電装置は、他の無線通信規格での無線通信などを行うための電池容量が不足していている場合には、他の装置無線通信装置とＢＬＥでの接続が正常に行われたにも関わらず、その後のハンドオーバーとそれ以降の動作（サービス）が開始されず、ユーザが混乱する問題があった。
このため、ＢＬＥペリフェラル装置である受電装置の接続相手であるＢＬＥセントラル装置、特に送電装置と他の無線通信装置との選択において、使用者による接続相手切り換えなど面倒な操作無しに、簡便に有効なサービスを実施可能な接続相手を選択する方法が求められている。
特許文献１は、携帯電子装置の接近を送電装置側で検知し、その接近を検知したことに応答して、携帯電子装置の蓄電モジュールを充電するために送電を行う送電装置を提案している。
特許文献２は、近距離場内でワイヤレス電力を送信するように構成された送信アンテナを含むデバイスが、前記送信アンテナと前記デバイス上に配置された他の電子デバイスのアンテナとの間の電磁界妨害を検出し、他の電子デバイスの通信リンクを可能にするデバイスを提案している。
特開２００６−３５３０４２号公報 特開２０１２−５２００５７号公報
上記特許文献１に記載された送電装置は、携帯電子装置と送電装置側の接近を検知して送電装置からの送電を開始することができるため、使用者の操作による接近をトリガとする無線給電の開始を行うことができる。
上記特許文献２に記載されたデバイスは、ワイヤレス電力を送信する送信アンテナを含むデバイス上で、他の電子デバイスが他の異なる電子デバイスから、通信リンクによってワイヤレス電力を受信するのに必要な情報を得ることができる。
上記特許文献１に記載された方法においては、送電装置と携帯電子装置との接近を検知して、検知された後、送電装置と携帯電子装置との間で充電を開始するために必要な情報の交換を行うことが可能である。しかし、上記方法は送電装置以外の他の装置との通信と、携帯電子装置の電池残量不足によるサービス提供不可の可能性については考慮されていない。
上記特許文献２に記載された方法においては、送電装置上に配置された他の電子デバイスと他の異なる電子デバイスとの間で、送電装置と充電を開始するために必要な情報の交換を行うことが可能である。しかし、上記方法は送電装置以外の他の装置との充電制御には用いない通信と、電子デバイスの電池残量不足によるサービス提供不可の可能性については考慮されていない。
本発明の目的は、送電装置から無線で電力を受電するＢＬＥペリフェラル装置である受電装置において、受電装置の状態によって有効なサービスを実施可能なＢＬＥ接続相手を自動的に選択する方法を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本出願の第１の発明は、無線通信手段と無線電力受電手段を備え、二次電池を装着可能な受電装置と、前記受電装置と通信可能な無線通信手段と、無線電力送電手段と、無線電力送電手段の動作状態を報知する報知手段とを備え、前記無線電力送電手段により前記受電装置へ非接触で電力を送電し、前記電力で受電装置の二次電池を充電可能な送電装置と、から構成される無線給電システムにおいて、前記受電装置と前記送電装置とは、前記無線電力送電手段によって非接触で電力の送受電を開始した後、前記無線通信手段によって少なくとも前記二次電池の情報を含む装置ステータス情報を伝達するための無線通信を繰り返し実施し、前記受電装置が受電している電力が変化した場合、前記受電電力に従って前記報知手段を発動する二次電池の電圧閾値を変えることである。
上記の目的を達成するために、本出願の第２の発明は、無線通信手段と無線電力受電手段を備え、二次電池を装着可能な受電装置と、前記受電装置と通信可能な無線通信手段と、無線電力送電手段と、無線電力送電手段の動作状態を報知する報知手段とを備え、前記無線電力送電手段により前記受電装置へ非接触で電力を送電し、前記電力で受電装置の二次電池を充電可能な送電装置と、から構成される無線給電システムにおいて、前記受電装置と前記送電装置とは、前記無線電力送電手段によって非接触で電力の送受電を開始した後、前記無線通信手段によって少なくとも前記二次電池の情報を含む装置ステータス情報を伝達するための無線通信を繰り返し実施し、前記受電装置が受電している電力が変化した場合、前記受電電力に従って前記報知手段を発動する二次電池の電池残量レベル閾値を変えることである。
本発明によれば、送電装置と無線通信接続し、無線で電力を受電することの可能なペリフェラル装置である受電装置において、受電装置の状態によって有効なサービスを実施可能な無線通信接続相手を自動的に選択する方法を提供することができる。
第１の実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャート 第１の実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第１の実施形態に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第１の実施形態に係る送電装置と、電池容量が不足していている受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第１の実施形態に係る送電装置の構成例を示すブロック図 第１の実施形態に係る受電装置の構成例を示すブロック図 第１の実施形態に係る他の装置の構成例を示すブロック図 第１の実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットのデータ例 第１の実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例 第１の実施形態に係る送電装置、受電装置、無線通信装置との配置例を示す図 第２の実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャート 第２の実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第２の実施形態に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第３の実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャート 第４の実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを変更する手順を示すフローチャート 第４の実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の前 第４の実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の後半 第４の実施形態に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の前半 第４の実施形態に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の後半 第４の実施形態に係る送電装置と、電池容量が不足していている受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の前半 第４の実施形態に係る送電装置と、電池容量が不足していている受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の後半 第４の実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットのデータ例 第４の実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例 第５の実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを変更する手順を示すフローチャート 第５の実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第５の実施形態に係る受電装置と他の装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図 第５の実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを変更する手順を示すフローチャート 第６の実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを変更する手順を示すフローチャート 第７の実施形態に係る受電装置の構成例を示すブロック図
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせ全てが、本発明に必須とは限らない。
また、以下の各実施形態において例示する構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
［第１の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明する。
なお、第１の実施形態を最も良く表す図は図１であるが、説明を分かりやすくするために、第１の実施形態では図５から説明することとする。
図５は本実施形態に係る送電装置の構成例を示すブロック図である。本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略している。
図５において、送電装置１０１は受電装置へ無線電力送電が可能な装置である。ＴＸ制御部１０２は送電装置１０１の無線給電制御を司るＣＰＵ、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、処理手順を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を内包する制御部である。ＴＸ送電部Ａ１１１は受電装置へ電力を無線送電するための回路であり、主にトランジスタ増幅回路、水晶発振回路などで構成される。
ＴＸ整合回路Ａ１１２は前記ＴＸ送電部Ａ１１１と後述のＴＸ送電アンテナＡ１１３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＴＸ整合回路Ａ１１２はＴＸ制御部１０２の制御によって調整可能な回路とする。また、ＴＸ整合回路Ａ１１２には無線で電力を送電する時に過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。
ＴＸ送電アンテナＡ１１３は受電装置へ無線で電力を送電することのできるアンテナである。ＴＸ送電アンテナＡ１１３は例えばＨＦ帯である６．７８ＭＨｚまたは１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。
反射電力検出回路１１５は送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から出力される電力の進行波と反射波を進行波電圧ＶＦおよび反射波電圧ＶＲとして検出する反射電力検出回路であり、例えばＣＭ型方向性結合器で構成される。ＣＭ型方向性結合器は一般的な回路であるので説明は省略する。
ＴＸ通信部Ｃ１３１は他の装置と近距離無線通信が可能であり、受電装置と無線電力給電を行うための制御データ通信も行える通信部である。ＴＸ通信部Ｃ１３１で行う近距離無線通信は近距離無線規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに対応しているものとする。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置と無線電力給電を行う場合はＢＬＥのセントラルの役割として動作する。
ＴＸ通信整合回路Ｃ１３２はＴＸ通信部Ｃ１３１と後述のＴＸ通信アンテナＣ１３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＴＸ通信整合回路Ｃ１３２はＴＸ制御部１０２の制御によって調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＴＸ通信整合回路Ｃ１３２には過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。
ＴＸ通信アンテナＣ１３３は他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＴＸ通信アンテナＣ１３３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。
図６は本実施形態に係る受電装置２０１の構成例を示すブロック図である。
受電装置２０１は送電装置から無線で電力の受電が可能な装置である。本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続と、各ブロックの入力および出力キャパシタの記載は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略している。
ＲＸ制御部２０２は受電装置２０１の無線給電制御を司るＣＰＵ、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、処理手順を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を内包する制御部である。ＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置から無線で電力を受電することのできるアンテナである。ＲＸ受電アンテナＡ２１３は例えばＨＦ帯である６．７８ＭＨｚまたは１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するように制御可能なアンテナであるとする。
キャパシタ２１２はＲＸ受電アンテナＡ２１３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するためのキャパシタである。ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４はＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生した電圧を検出する電圧検出回路であり、電圧検出閾値Ｖｔｈ未満の場合は検出信号を出力せず、電圧検出閾値Ｖｔｈ以上の場合は検出信号を出力する。
ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の動作電源はＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生した電流を用いても良いし、他の回路から供給する構成でも良い。
ＲＸ検出回路Ｂ２１５は受電装置２０１の外部からの刺激を検出可能な検出回路であり、例えばメカニカルスイッチ、磁気センサ、加速度センサ、角速度センサ、容量センサ、フォトセンサなどで構成される。ＲＸ検出回路Ｂ２１５の動作電源は図示しないがＲＸ電池２０３から供給しても良いし、他の回路から供給する構成でも良い。
ＲＸ整流平滑回路Ａ２１１は送電装置から受電した電力により発生したＡＣ電圧をＤＣ電圧に整流する整流平滑回路である。整流平滑回路Ａ２１１でＤＣ電圧に整流された電圧はＲＸ定電圧回路Ａ２８１で定電圧化され、後段のＲＸ充電制御回路２８２へ供給される。
ＲＸ充電制御回路２８２はＲＸ電池２０３を充電可能な充電制御回路である。ＲＸ充電制御回路２８２はＲＸ電池２０３を充電する機能の他に、他の回路例えばＲＸ制御部２０２や後述するＲＸ撮像処理部２５１などへＲＸ電池２０３の電圧を出力する機能も備えるものとする。ＲＸ電池２０３は例として１セルのリチウムイオン電池であるとする。
ＲＸ定電圧回路Ｂ２８６は整流平滑回路Ａ２１１でＤＣ電圧に整流された電圧を定電圧化し、後段のＲＸ制御部２０２、ＲＸ通信部Ｂ２２１、ＲＸ通信部Ｃ２３１へ供給する定電圧回路である。ＲＸ定電圧回路Ａ２８１はＲＸ電池２０３を充電可能な電流を供給可能な回路とし、ＲＸ定電圧回路Ｂ２８６はＲＸ定電圧回路Ａ２８１よりも供給可能な電流が少ない回路で構成しても良い。ＲＸ定電圧回路Ｂ２８６はＲＸ整流平滑回路Ａ２１１とＲＸ充電制御回路２８２と両方から電流を受けられるようにダイオード２８７とダイオード２８８のＯＲ接続とする。ダイオード２８７とダイオード２８８とをＯＲ接続することで、ＲＸ制御部２０２およびＲＸ通信部Ｂ２２１、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電する無線電力とＲＸ電池２０３の電力とのいずれかの電力が供給されていれば動作可能にすることができる。
ＲＸ通信部Ｂ２２１は他の装置と近接無線通信を行うことのできる通信部である。ＲＸ通信部Ｂ２２１は例えば非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みの可能な非接触ＩＣであっても良い。ＲＸ通信部Ｂ２２１で行う近接離無線通信は国際標準規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応しているものとする。
ＲＸ通信アンテナＢ２２３は他の装置と近接無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＢ２２３は例えばＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。キャパシタ２２２はＲＸ通信アンテナＢ２２３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するためのキャパシタである。
ＲＸ通信部Ｃ２３１は他の装置と近距離無線通信を行うことができ、送電装置と無線電力給電を行うための制御データ通信も行える通信部である。ＲＸ通信部Ｃ２３１で行う近距離無線通信は近距離無線規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに対応しているものとする。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置と近距離無線通信と無線電力給電を行う場合はＢＬＥのペリフェラルの役割として動作する。
また、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１と近距離無線通信を行う場合はＢＬＥのセントラルの役割として動作する。ＲＸ通信整合回路Ｃ２３２はＲＸ通信部Ｃ２３１と後述のＲＸ通信アンテナＣ２３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＲＸ通信整合回路Ｃ２３２はＲＸ制御部２０２の制御によって調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＲＸ通信整合回路Ｃ２３２には過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。
ＲＸ通信アンテナＣ２３３は他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＣ２３３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。ＲＸ通信部Ｄ２４１は他の装置と無線通信を行うことのできる通信部である。ＲＸ通信部Ｄ２４１で行う無線通信はＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に対応しているものとする。
ＲＸ通信整合回路Ｄ２４２はＲＸ通信部Ｄ２４１と後述のＲＸ通信アンテナＤ２４３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＲＸ通信整合回路Ｄ２４２はＲＸ制御部２０２の制御によって調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＲＸ通信整合回路Ｄ２４２には過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。
ＲＸ通信アンテナＤ２４３は他の装置と無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＤ２４３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。ＲＸ撮像処理部２５１は、レンズおよびその駆動系で構成される光学ユニットと撮像素子で構成されるＲＸ撮像部２５２で撮影された映像を、デジタルデータに変換するための撮像処理部である。
ＲＸメモリーカード２５３は、ＲＸ撮像処理部２５１で処理された映像のデジタルデータの書き込みおよび読み込みを行うことができるメモリーカードであり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。ＲＸ表示部Ａ２５４は、受電装置２０１の操作情報やＲＸ撮像部２５２で撮影した映像を表示することのできる表示部であり、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示器）で構成される。
ＲＸ表示部Ｂ２５５は、受電装置２０１の処理状態を示すインジケーターであり、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）で構成される。ＲＸコネクタ２６０は、ＵＳＢインターフェースに代表されるような外部インターフェースのコネクタであり、受電装置２０１はコネクタ２６０を介して他の装置と接続することができる。また、ＲＸコネクタ２６０を介して接続された他の装置から電力供給を受け、ＲＸ定電圧回路Ａ２８１、ＲＸ充電制御回路２８２を介してＲＸ電池２０３を充電することも可能である。
図７は本実施形態に係る無線通信装置３０１の構成例を示すブロック図である。
無線通信装置３０１は受電装置２０１と無線通信可能な装置である。本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続と、各ブロックの入力および出力キャパシタの記載は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略している。
ＯＴＨ制御部３０２は無線通信装置３０１の無線給電制御を司るＣＰＵ、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、処理手順を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を内包する制御部である。ＯＴＨコネクタ３６０は、ＵＳＢインターフェースに代表されるような外部インターフェースのコネクタであり、無線通信装置３０１はＯＴＨコネクタ３６０を介してさらに他の装置と接続することができる。また、ＯＴＨコネクタ３６０を介して接続されたさらに他の装置から電力供給を受け、ＯＴＨ定電圧回路Ａ３８１、ＯＴＨ充電制御回路３８２を介してＯＴＨ電池３０３を充電することが可能である。
ＯＴＨ充電制御回路３８２はＯＴＨ電池３０３を充電可能な充電制御回路である。ＯＴＨ充電制御回路３８２はＯＴＨ電池３０３を充電する機能の他に、他の回路例えばＯＴＨ制御部３０２や後述するＯＴＨ撮像処理部３５１などへＯＴＨ電池３０３の電圧を出力する機能も備えるものとする。ＯＴＨ電池３０３は例として１セルのリチウムイオン電池であるとする。
ＯＴＨ定電圧回路Ｂ３８６はＯＴＨ充電制御回路３８２の出力電圧を受け、後段の回路、ＯＴＨ制御部３０２およびＯＴＨ通信部Ｂ３２１、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１に電力を供給可能な定電圧回路である。ＯＴＨ定電圧回路Ｂ３８６はＯＴＨ定電圧回路Ａ３８１よりも供給可能な電流が少ない回路で構成しても良い。ＯＴＨ通信部Ｂ３２１は受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１、および他の装置と近接無線通信を行うことのできる通信部である。ＯＴＨ通信部Ｂ３２１は、例えば非接触ＩＣのデータ読み取りおよびデータ書き込みが可能な非接触ＩＣリーダーライターであっても良い。ＯＴＨ通信部Ｂ３２１で行う近接離無線通信は国際標準規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応しているものとする。
ＯＴＨ通信アンテナＢ３２３は受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１、および他の装置と近接無線通信を行うことのできるアンテナである。ＯＴＨ通信アンテナＢ３２３は例えばＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。キャパシタ３２２はＯＴＨ通信アンテナＢ３２３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するためのキャパシタである。
ＯＴＨ通信部Ｃ３３１は受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２２１、および他の装置と近距離無線通信を行うことができる通信部である。ＯＴＨ通信部Ｃ３３１で行う近距離無線通信は近距離無線規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに対応しているものとする。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置と近距離無線通信を行う場合はＢＬＥのセントラルの役割として動作する。
ＯＴＨ通信整合回路Ｃ３３２はＯＴＨ通信部Ｃ３３１と後述のＯＴＨ通信アンテナＣ３３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＯＴＨ通信整合回路Ｃ３３２はＯＴＨ制御部３０２の制御によって調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＯＴＨ通信整合回路Ｃ３３２には過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。
ＯＴＨ通信アンテナＣ３３３は受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２２１、および他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＯＴＨ通信アンテナＣ３３３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。
ＯＴＨ通信部Ｄ３４１は受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１、および他の装置と無線通信を行うことのできる通信部である。ＯＴＨ通信部Ｄ３４１で行う無線通信はＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に対応しているものとする。
ＯＴＨ通信整合回路Ｄ３４２はＯＴＨ通信部Ｄ３４１と後述のＯＴＨ通信アンテナＤ３４３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＯＴＨ通信整合回路Ｄ３４２はＲＸ制御部２０２の制御によって調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＯＴＨ通信整合回路Ｄ３４２には過大な電圧が発生しないよう保護回路を備える構成とする。
ＯＴＨ通信アンテナＤ３４３は受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１、および他の装置と無線通信を行うことのできるアンテナである。ＯＴＨ通信アンテナＤ３４３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるとする。
ＯＴＨ撮像処理部３５１は、レンズおよびその駆動系で構成される光学ユニットと撮像素子で構成されるＯＴＨ撮像部３５２で撮影された映像を、デジタルデータに変換するための撮像処理部である。
ＯＴＨメモリーカード３５３は、ＯＴＨ撮像処理部３５１で処理された映像のデジタルデータの書き込みおよび読み込みを行うことができるメモリーカードであり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。
ＯＴＨ表示部Ａ３５４は、無線通信装置３０１の操作情報やＯＴＨ撮像部３５２で撮影した映像を表示することのできる表示部であり、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示器）で構成される。
ＯＴＨ表示部Ｂ３５５は、無線通信装置３０１の処理状態を示すインジケーターであり、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）で構成される。
図１は、本実施形態に係る受電装置２０１のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャートである。各処理は特に断らない限り、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２により実行される。図２は、本実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図である。図３は、本実施形態に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図である。図４は、本実施形態に係る送電装置と、電池容量が不足していている受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図である。図８は、本実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットのデータ例である。図９は、本実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例である。図１０は、本実施形態に係る送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１との配置例を示す図である。図２〜図１０の説明は以降の説明で適宜行うこととする。
図１のフローチャートの説明を行う。図１のフローチャートは受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判断する。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判断したらＳ１０２へ進み、Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるかを判断する。
ＲＸ電池２０３の第１の閾値とは、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値とする。ＲＸ電池２０３の第２の閾値とは、前記第１の閾値よりも高く、受電装置２０１の一部または全ての機能の正常な動作が保証されている値とする。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であると判断したらＳ１０４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第１のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判断したらＳ１１３へ進み、Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力があるかを判別する。
Ｓ１１３での予備電力入力とは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波やＲＸコネクタ２６０から入力された電力などのことである。
Ｓ１１３において、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、前記予備電力入力によってＲＸ制御部２０２を動作し、Ｓ１１３の判断ができるものとする。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４でＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットの送信を停止し、図１のフローチャートを終了する。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上でないと判断したらＳ１０５へ進み、Ｓ１０５で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判断する。Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得することで、非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みのための電磁波を受け、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたことが判断できる。
また、Ｓ１０５でＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかは、ＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信およびＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧などで判断できる。Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判断したら、Ｓ１０４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第１のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判断したら、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなったかを判断する。Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号によって、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判断できる。
Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていなければ、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされていればＳ１０７へ進み、Ｓ１０７で、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いる他の装置との通信リンクを終了する。
そして、Ｓ１０８でＲＸ通信部Ｂ２２１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第２のアドバタイズパケットを送信する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求があり通信リンクを接続確立したかを判断する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置と接続確立していれば、Ｓ１１１に進みＢＬＥセントラル装置との通信を行い、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求がなく通信リンクを接続確立していなければ、Ｓ１０１へ戻る。
Ｓ１１２で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１でのＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了したかを判断する。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１１１へ戻り、ＢＬＥセントラル装置との通信を行う。
第１のアドバタイズパケットとは、図８（Ａ）に示すように、０から２９６ビットのアドバタイズパケットのデータ内に、受電装置２０１がサービス１（Ｓｅｒｖｉｃｅ１）を実施可能なことを特定するＵＵＩＤ１を含むアドバタイズパケットのことである。第２のアドバタイズパケットとは、図８（Ｂ）に示すように、０から２９６ビットのアドバタイズパケットのデータ内に、受電装置２０１がサービス２（Ｓｅｒｖｉｃｅ２）を実施可能なことを特定するＵＵＩＤ２を含むアドバタイズパケットのことである。
ＵＵＩＤとはＵｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒの略称である。前記ＵＵＩＤ１で特定するＳｅｒｖｉｃｅ１とは、様々なサービスが考えられるが、その例を下記に示す。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との通信による、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｄ３４１との無線通信接続を開始するハンドオーバーサービスであっても良い。
また、Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との通信による、受電装置２０１と無線通信装置３０１との動作ステータスを一定時間間隔で確認し合う相互ステータス確認サービスであっても良い。
前記ＵＵＩＤ２で特定するＳｅｒｖｉｃｅ２とは、様々なサービスが考えられるが、その例を下記に示す。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１との間で無線電力給電のための制御データ通信を行い、送電装置１０１と受電装置２０１との間で、無線電力給電と制御データ通信とを並行して行う無線給電サービスであっても良い。
ＢＬＥセントラル装置である送電装置１０１または無線通信装置３０１は、ＢＬＥペリフェラル装置である受電装置２０１の送信するアドバタイズパケットをスキャンする。
送電装置１０１または無線通信装置３０１は、受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットに含まれるサービスを特定するＵＵＩＤが自機との組み合わせにおいて有効であれば、受電装置２０１に対して接続要求を行ってＢＬＥでの接続を確立して各サービスを実施する。
送電装置１０１は受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットにＵＵＩＤ２が含まれていれば、受電装置２０１に対し接続要求を行い、ＢＬＥでの接続を確立して無線給電サービスを実施する。
無線通信装置３０１は受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットにＵＵＩＤ１が含まれていれば、受電装置２０１に対し接続要求を行い、ＢＬＥでの接続を確立してハンドオーバーサービスや相互ステータス確認サービスを実施する。以上、図１のフローチャートを説明した。
受電装置２０１が前述図１のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャートを実施中に、図１０に示す送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１との各配置状態での動作シーケンスを、図２から図４で説明する。
まずは図２、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。図２のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であって、図１０（Ａ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは接近して配置され、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態から動作を開始する。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。本実施形態では、Ｓ２０１で送電する予備電力の周波数は６．７８ＭＨｚとし、送電電力は任意の値、例えば０．２５Ｗとする。送電装置１０１はＳ２０１の予備電力の送電は相手装置の有無に関わらず行うものとする。ただし、予備電力の送電は連続的でも間欠的のどちらでもよい。
Ｓ２０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ａ）に設定する。
図９（Ａ）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースには、下記３種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１： ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３： ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４： ＵＵＩＤ４に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、例えば前述のハンドオーバーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“画像転送可否フラグ”、“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３は、例えばバッテリーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ３のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“電池電圧”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４は、例えばデバイス情報サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ４のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“製造者名”、“モデル名”、“シリアルＮｏ”、“モデル名”、“ハードウェアＲｅｖ”、“ファームウェアＲｅｖ”、“システムＩＤ”である。
Ｓ２０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ａ）の配置状態のように、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１は無線通信装置３０１には届かないものとする。
Ｓ２０４：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ２０５：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ２０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１の値を取得し、第１のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上の場合はＳ２０２からＳ２０５のシーケンスを繰り返す。
Ｓ２５０：受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満になったら、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることを検出する。
Ｓ２０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントを発生する。
Ｓ２０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ｂ）に設定する。
図９（Ｂ）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースには、下記３種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２： ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３： ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４： ＵＵＩＤ４に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、例えば前述の無線給電サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“装置名称”、”電力受電可否フラグ”、“電池電圧”、”充電完了フラグ”、“充電完了電圧”、“電池残量レベル”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３は、例えばバッテリーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ３のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“電池電圧”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４は、例えばデバイス情報サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ４のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“製造者名”、“モデル名”、“シリアルＮｏ”、“ハードウェアＲｅｖ”、“ファームウェアＲｅｖ”、“システムＩＤ”である。
Ｓ２０８：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ２０９：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ２１０：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ２０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２の値を取得し、第２のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ２１１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。
なお、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
ここで受信するＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴは、例えば図９（Ｂ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥであっても良い。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続が完了したことを通知する。
以降、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とは、一定間隔でＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行ってＢＬＥでの接続を維持する。
Ｓ２１２：ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始したことを通知する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を完了したことを通知する。
以降、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１とは、一定間隔でＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの受送信を行ってＢＬＥでの接続を維持する。
なお、受電装置２０１の制御部２０２は、一定間隔で行われるＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの受送信の間に、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを、受電装置２０１の動作状態に応じて値を変更しても良い。
Ｓ２１３：ＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドで受電装置２０１との無線給電サービスを開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１へ無線給電サービスの開始を通知する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１へ無線給電サービスの開始を通知したことを通知する。
送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ通信部Ｃ１３１へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドで受電装置２０１から無線給電サービスに必要なパラメータの取得を要求する。
送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１から無線給電サービスに必要なパラメータを取得する。
なお、無線給電サービスに必要なパラメータとは、図９（Ｂ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥのことである。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１から取得した無線給電サービスに必要なパラメータを通知する。
Ｓ２１４：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドで送電装置１０１との無線給電サービスを開始したことを通知する。
そして、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドで無線給電サービスに必要なパラメータの取得を通知する。
ＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ２１５：ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＷＰＴ＿ＰＯＷＥＲ＿ＥＮコマンドでＴＸ送電部Ａ１１１を制御し、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線で送電する電力を設定し、無線で電力を送電を開始する。
ここで設定する無線電力は、Ｓ２１３で取得した受電装置２０１の無線給電に必要なパラメータに従うものとする。例えば図９（Ｂ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥの“最大受電電力”未満であり、“送受電要求電力”に設定するものとする。
送電装置１０１は、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３へ無線で送電している間、受電装置２０１と無線給電サービスに必要なパラメータの交換を継続する。
送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＴＸ制御部１０２へＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで受電装置２０１のＲＸ電池２０３の充電完了通知を取得する。
Ｓ２１６：送電装置１０１は、ＴＸ制御部１０２のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３へ無線電力を送電する。Ｓ２１６で送電する無線電力の周波数は６．７８ＭＨｚとし、送電電力はＳ２０１から送電している予備電力送電の電力よりも大きい。
Ｓ２１７：受電装置２０１は、送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から送電される無線電力を受電アンテナＡ２１３で受電し、受電した電力でＲＸ電池２０３を充電する。そして、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の充電状態などによってＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドで無線給電サービスに必要なパラメータの取得を通知する。
ＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
受電装置２０１は、受電アンテナＡ２１３で送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線電力を受電している間、送電装置１０１と無線給電サービスに必要なパラメータの交換を継続する。
ＲＸ電池２０３が十分に充電されて充電が完了したら、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで、ＲＸ電池２０３の充電完了を通知する。
ＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けたＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ２１８：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
そして、ＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＷＰＴ＿ＰＯＷＥＲ＿ＤＩＳＡＢＬＥコマンドでＴＸ送電部Ａ１１１を制御し、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線で送電する電力を停止し、予備電力送電を開始する。
送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドで受電装置２０１との無線給電サービスを終了する。
ＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１へ無線給電サービスの終了を通知し、受電装置２０１から無線給電サービス終了のＲＥＳＰＯＮＳＥを取得する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１の無線給電サービスが終了したことを通知する。
Ｓ２１９：送電装置１０１は、ＴＸ制御部１０２のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３へ送電している無線電力を停止し、予備電力の送電を開始する。以降、送電装置１０１はＳ２０１の予備電力の送電は相手装置の有無に関わらず行うものとする。ただし、予備電力の送電は連続的でも間欠的のどちらでもよい。
Ｓ２２０：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、続いてＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＲＸ制御部２０２へＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドで無線給電サービスが終了したことを通知する。そして、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＥＳＰＯＮＳＥをＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３が送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電していた無線電力は停止し、予備電力の受電に切り替わる。
Ｓ２２１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ２２２：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
Ｓ２２３：受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１は、無線通信装置３０１をアドバタイズするために、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントをクリアする。
Ｓ２０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントをクリアすることにより、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ａ）に設定する。
本実施形態に係る図２のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上の場合は、以降、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。以上、図２のシーケンス図を説明した。
図２のシーケンス図では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は送電装置１０１のアドバタイズを行う。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧によって、セントラル装置のアドバタイズおよび接続と、実施可能なサービスの実施とを自動的に選択することができるようになる。
図１０（Ａ）の配置状態の場合は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されず無線給電サービスは行われない。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は送電装置１０１のアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
次は図３、無線通信装置３０１と受電装置２０１との間で無線通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。
図３のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であって、図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置され、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは接近して配置されている状態から動作を開始する。
なお、上述図２のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ２０２：アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
Ｓ３０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ３０４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ３０５：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１の値を取得し、第１のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ３０６：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。
なお、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
ここで受信するＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴは、例えば図９（Ａ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥであっても良い。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続が完了したことを通知する。
以降、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とは、一定間隔でＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行ってＢＬＥでの接続を維持する。
Ｓ３０７：ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始したことを通知する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を完了したことを通知する。
以降、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１とは、一定間隔でＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの受送信を行ってＢＬＥでの接続を維持する。
なお、受電装置２０１の制御部２０２は、一定間隔で行われるＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの受送信の間に、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを、受電装置２０１の動作状態に応じて値を変更しても良い。
Ｓ３０８：ＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、Ｒ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドで受電装置２０１の受電装置２０１からハンドオーバーサービスに必要なパラメータの取得を要求する。
無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１からハンドオーバーサービスに必要なパラメータを取得する。
なお、ハンドオーバーサービスに必要なパラメータとは、図９（Ａ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥのことである。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＣＡＨＲ＿ＶＡＬＵＥ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１から取得したハンドオーバーサービスに必要なパラメータを通知する。
無線通信装置３０１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を解除するまでの間、受電装置２０１とハンドオーバーサービスに必要なパラメータの交換を継続する。
もし、ハンドオーバーサービスに必要なパラメータのうち、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥの “画像転送可否フラグ”が否から可になったら、“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”を更に要求し、それらの値を取得しても良い。
そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｄ３４１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄは、前記取得した“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”に従ってＷＬＡＮ接続を行い、画像データ転送などを行っても良い。
Ｓ３０９：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドで無線通信装置３０１とのハンドオーバーサービスに必要なパラメータの取得を通知する。
Ｒ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
受電装置２０１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続を解除するまでの間、無線通信装置３０１とハンドオーバーサービスに必要なパラメータの交換を継続する。
Ｓ２５０：受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満になったら、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることを検出する。
Ｓ２０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントを発生する。
Ｓ３１０：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続解除を通知する。
ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
Ｓ３１１：無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、ＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除開始通知を取得する。
無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで受電装置２０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ２０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ｂ）に設定する。
Ｓ３１２：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ３１３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ３１４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３１３のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２の値を取得し、第２のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。
本実施形態に係る図３のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満の場合は、以降、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。以上、図３のシーケンス図を説明した。
図３のシーケンス図では、図２のシーケンス図と同様に、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は送電装置１０１のアドバタイズを行う。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧によって、セントラル装置のアドバタイズおよび接続と、実施可能なサービスの実施とを自動的に選択することができるようになる。
図１０（Ｂ）の配置状態の場合は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、無線通信装置３０１とＢＬＥでの接続を確立しハンドオーバーサービスを行うことができる。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は送電装置１０１のアドバタイズを行い、無線通信装置３０１とＢＬＥでの接続は確立されずハンドオーバーサービスは行われない。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
次は図４、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。
図４のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満であって、図１０（Ｃ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１と無線通信装置３０１とが接近して配置されている状態から動作を開始する。
なお、上述図２と図３のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。
Ｓ４０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始するが、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でない場合は正常な動作が保証されないため、ＲＸ通信部Ｃ２３１からアドバタイズパケットを送信しない。
そして、受電装置２０１は、送電装置１０１のＴＸ送電部Ａ１１１から送電された予備電力の電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電する。
Ｓ４５０：受電装置２０１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として起動する。
Ｓ２０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントを発生する。
Ｓ２０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。
Ｓ２０８：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ３１３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンする。
Ｓ３１４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２の値を取得し、第２のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。
Ｓ２０９：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンする。
Ｓ２１０：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２の値を取得し、第２のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ２１１からＳ２２２は図２のシーケンス図で説明した動作と同じであるので説明は省略する。
Ｓ２２３：受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１は、無線通信装置３０１をアドバタイズするために、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントをクリアする。
Ｓ２０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントをクリアすることにより、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ａ）に設定する。
Ｓ３０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ３０４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンする。
Ｓ３０５：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１の値を取得し、第１のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ２０４：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンする。
Ｓ２０５：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１の値を取得し、第１のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。
本実施形態に係る図４のシーケンス図は、以降、図２および図３のシーケンス図の各ステップ番号に対応するシーケンスを繰り返すことになる。以上、図４のシーケンス図を説明した。
図４のシーケンス図では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は送電装置１０１から予備電力の電磁波を受電して送電装置１０１のアドバタイズを行う。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧によって、セントラル装置のアドバタイズおよび接続と、実施可能なサービスの実施とを自動的に選択することができるようになる。
図１０（Ｃ）の配置状態の場合は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されず無線給電サービスは行われない。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でなく、ＲＸ制御部２０２およびＲＸ通信部Ｃ２３１の正常な動作ができない場合は、受電装置２０１はセントラル装置のアドバタイズを行わない。
受電装置２０１は送電装置１０１からの予備電力の電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した場合、前記予備電力の電磁波を電力として送電装置１０１のアドバタイズを行う。そして、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。
第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明する。
なお、第２の実施形態を最も良く表す図は図１１であるため、第２の実施形態では図１１から説明することとする。
本実施形態に係る送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１の構成例を示すブロック図は、第１の実施形態で説明した図５、図６、図７と同じであるので説明は省略する。
また、本実施形態に係る受電装置２０１から送信するアドバタイズパケットのデータ例は図８と同じ、受電装置２０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例は図９と同じであるので説明は省略する。
図１１のフローチャートの説明を行う。図１１のフローチャートは受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判断する。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判断したらＳ１０３へ進み、Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があるかを判断する。Ｓ１０３での刺激入力とは、例えば、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号、ＲＸコネクタ２６０から入力された電力、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号などのことである。
また、Ｓ１０３での刺激入力の判断は、単発的なノイズのマスクや誤操作を防止するために、刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力ありと判断し、一定時間継続しない場合に刺激入力なしと判断しても良い。
ＲＸ電池２０３の第１の閾値とは、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値とする。
Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力がないと判断したらＳ１０４へ進み、Ｓ１０４で、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第１のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判断したらＳ１１３へ進み、Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力があるかを判別する。Ｓ１１３での予備電力入力とは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波やＲＸコネクタ２６０から入力された電力などのことである。Ｓ１１３において、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、前記予備電力入力によってＲＸ制御部２０２を動作し、Ｓ１１３の判断ができるものとする。
Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４でＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットの送信を停止し、図１のフローチャートを終了する。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。
Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があると判断したらＳ１０５へ進み、Ｓ１０５で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判断する。
Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得することで、非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みのための電磁波を受け、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたことが判断できる。また、Ｓ１０５でＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかは、ＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信およびＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧などで判断できる。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判断したら、Ｓ１０４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第１のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判断したら、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなったかを判断する。Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号によって、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判断できる。
Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていなければ、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされていればＳ１０７へ進み、Ｓ１０７で、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いる他の装置との通信リンクを終了する。
そして、Ｓ１０８でＲＸ通信部Ｂ２２１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第２のアドバタイズパケットを送信する。
Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求があり通信リンクを接続確立したかを判断する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置と接続確立していれば、Ｓ１１１に進みＢＬＥセントラル装置との通信を行い、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求がなく通信リンクを接続確立していなければ、Ｓ１０１へ戻る。
Ｓ１１２で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１でのＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了したかを判断する。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１１１へ戻り、ＢＬＥセントラル装置との通信を行う。
アドバタイズパケットの詳細な説明は第１の実施形態で説明済みであるので、本実施の形態での説明は省略する。以上、図１１のフローチャートを説明した。
受電装置２０１が前述図１１のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャートを実施中に、図１０に示す送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１との各配置状態での動作シーケンスを、図１２から図１３で説明する。まずは図１２、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。
図１２のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であって、図１０（Ｄ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置された状態から動作を開始し、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になる動作とする。なお、第１の実施形態の図２、図３、図４のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ２０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ａ）に設定する。
Ｓ２０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｄ）の配置状態のように、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１は無線通信装置３０１には届かないものとする。
Ｓ２０４：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ２０５：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ２０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１の値を取得し、第１のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。受電装置２０１に刺激入力がない場合はＳ２０２からＳ２０５のシーケンスを繰り返す。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電している。
Ｓ１２５０：受電装置２０１は送電装置１０１に接近し、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２から送電する予備電力の電磁波、すなわち刺激入力があれば、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、刺激入力があることを検出する。
Ｓ１２０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントを発生する。
Ｓ１２０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ｂ）に設定する。
Ｓ２０８からＳ２２２は第１の実施形態の図２のシーケンス図で説明した動作と同じであるので説明は省略する。
Ｓ２２３：受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１は、無線通信装置３０１をアドバタイズするために、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントをクリアする。
Ｓ２０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントをクリアすることにより、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ａ）に設定する。
本実施形態に係る図１２のシーケンス図は、以降、例えば受電装置２０１の刺激入力がなくなり、再度刺激入力が発生するまで、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。以上、図１２のシーケンス図を説明した。
図１２のシーケンス図では、受電装置２０１の刺激入力がない場合は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、刺激入力がある場合は送電装置１０１のアドバタイズを行う。受電装置２０１の刺激入力によって、セントラル装置のアドバタイズおよび接続と、実施可能なサービスの実施とを自動的に選択することができるようになる。
送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されず無線給電サービスは行われない。
送電装置１０１と受電装置２０１とが接近すると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受ける。受電装置２０１は送電装置１０１のアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
次は図１３、無線通信装置３０１と受電装置２０１との間で無線通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。図１３のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であって、図１０（Ｅ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れており、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは接近して配置された状態から動作を開始し、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になる動作とする。なお、第１の実施形態の図２、図３、図４のシーケンス図と、本実施の形態の図１２のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ２０２：アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。
Ｓ３０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ３０４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ３０５：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第１のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿１の値を取得し、第１のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ３０６からＳ３０９は第１の実施形態の図３のシーケンス図で説明した動作と同じであるので説明は省略する。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電している。
Ｓ１２５０：受電装置２０１は送電装置１０１に接近し、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２から送電する予備電力の電磁波、すなわち刺激入力があれば、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、刺激入力があることを検出する。
Ｓ１２０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケット変更イベントを発生する。
Ｓ３１０：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了する。
Ｓ３１１：無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続解除を完了する。
Ｓ１２０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定すると同時に、図９に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図９（Ｂ）に設定する。
Ｓ３１２：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ３１３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ３１４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３１３のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２の値を取得し、第２のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。
Ｓ２０９：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンする。
Ｓ２１０：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、第２のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿２の値を取得し、第２のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
本実施形態に係る図１３のシーケンス図は、以降、図１２のシーケンス図の各ステップ番号に対応するシーケンスを繰り返すことになる。以上、図１３のシーケンス図を説明した。
図１３のシーケンス図では、図１２のシーケンス図と同様に、受電装置２０１の刺激入力がない場合は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、刺激入力がある場合は送電装置１０１のアドバタイズを行う。受電装置２０１の刺激入力によって、セントラル装置のアドバタイズおよび接続と、実施可能なサービスの実施とを自動的に選択することができるようになる。
無線通信装置３０１と受電装置２０１とが接近していて、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、無線通信装置３０１とＢＬＥでの接続を確立しハンドオーバーサービスを行うことができる。
送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されず無線給電サービスは行われない。
送電装置１０１と受電装置２０１とが接近すると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受ける。受電装置２０１は送電装置１０１のアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満であって、図１０（Ｃ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１と無線通信装置３０１とが接近して配置されている状態から動作を開始した場合、本実施の形態では図４のシーケンス図と同じ動作となる。よって説明は省略する。
［第３の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。
第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。
第３の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明する。
なお、第３の実施形態を最も良く表す図は図１４であるため、第３の実施形態では図１４から説明することとする。
本実施形態に係る送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１の構成例を示すブロック図は、第１の実施形態で説明した図５、図６、図７と同じであるので説明は省略する。
また、本実施形態に係る受電装置２０１から送信するアドバタイズパケットのデータ例は図８と同じ、受電装置２０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例は図９と同じであるので説明は省略する。
図１４のフローチャートの説明を行う。図１４のフローチャートは受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判断する。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判断したらＳ１０２へ進み、Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるかを判断する。ＲＸ電池２０３の第１の閾値とは、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値とする。ＲＸ電池２０３の第２の閾値とは、前記第１の閾値よりも高く、受電装置２０１の一部または全ての機能の正常な動作が保証されている値とする。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であると判断したらＳ１０３へ進み、Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があるかを判断する。Ｓ１０３での刺激入力とは、例えば、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号、ＲＸコネクタ２６０から入力された電力、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号などのことである。
また、Ｓ１０３での刺激入力の判断は、単発的なノイズのマスクや誤操作を防止するために、刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力ありと判断し、一定時間継続しない場合に刺激入力なしと判断しても良い。Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力がないと判断したらＳ１０４へ進み、Ｓ１０４で、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第１のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判断したらＳ１１３へ進み、Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力があるかを判別する。Ｓ１１３での予備電力入力とは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波やＲＸコネクタ２６０から入力された電力などのことである。Ｓ１１３において、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、前記予備電力入力によってＲＸ制御部２０２を動作し、Ｓ１１３の判断ができるものとする。
Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４でＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットの送信を停止し、図１のフローチャートを終了する。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上でないと判断したらＳ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があると判断したらＳ１０５へ進み、Ｓ１０５で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判断する。Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得することで、非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みのための電磁波を受け、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたことが判断できる。また、Ｓ１０５でＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかは、ＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信およびＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧などで判断できる。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判断したら、Ｓ１０４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第１のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第１のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判断したら、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなったかを判断する。
Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号によって、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判断できる。Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていなければ、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされていればＳ１０７へ進み、Ｓ１０７で、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いる他の装置との通信リンクを終了する。
そして、Ｓ１０８でＲＸ通信部Ｂ２２１から送信するアドバタイズパケットを第２のアドバタイズパケットに設定する。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から前記設定した第２のアドバタイズパケットを送信する。
Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求があり通信リンクを接続確立したかを判断する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置と接続確立していれば、Ｓ１１１に進みＢＬＥセントラル装置との通信を行い、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求がなく通信リンクを接続確立していなければ、Ｓ１０１へ戻る。
Ｓ１１２で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１でのＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了したかを判断する。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１１１へ戻り、ＢＬＥセントラル装置との通信を行う。
アドバタイズパケットの詳細な説明は第１の実施形態で説明済みであるので、本実施の形態での説明は省略する。以上、図１４のフローチャートを説明した。
受電装置２０１が前述図１４のアドバタイズパケットを変更する手順を示すフローチャートを実施中に、図１０に示す送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１との各配置状態での動作シーケンスは、第１の実施形態と第２の実施形態を合わせた動作シーケンスとなる。
具体的には、第１の実施形態の図２から図４で説明した動作シーケンス図、および第２の実施形態の図１２から図１３で説明した動作シーケンス図に特徴的な下記ステップの動作を全て合わせた動作シーケンスが実施できるようになる。
Ｓ２５０：ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることの検出。
Ｓ４５０：ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波での起動。
Ｓ１２５０：刺激入力があることの検出。
Ｓ２０６、Ｓ１２０６：アドバタイズパケット変更イベントの発生。
Ｓ２２３：アドバタイズパケット変更イベントのクリア。
Ｓ２０２、Ｓ２０７、Ｓ１２０７：アドバタイズパケットの設定。
本実施の形態は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上または刺激入力がない場合は無線通信装置３０１のアドバタイズを行い、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満または刺激入力がある場合は送電装置１０１のアドバタイズを行う。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧と刺激入力とによって、セントラル装置のアドバタイズおよび接続と、実施可能なサービスの実施とを自動的に選択することができるようになる。
［第４の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第３の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。
第４の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明する。
本実施形態に係る送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１の構成例を示すブロック図は、第１の実施形態で説明した図５、図６、図７と同じであるので説明は省略する。
なお、第４の実施形態を最も良く表す図は図１５であるため、第４の実施形態では図１５から説明することとする。
図１５は、本実施形態に係る受電装置２０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する手順を示すフローチャートである。各処理は特に断らない限り、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２により実行される。図１６、図１７は、本実施形態に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図である。
図１８、図１９は、本実施形態に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図である。図２０、図２１は、本実施形態に係る送電装置と、電池容量が不足していている受電装置との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図である。図２２は、本実施形態に係る受電装置のアドバタイズパケットのデータ例である。図２３は、本実施形態に係る受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例である。図１５〜図２３の説明は以降の説明で適宜行うこととする。
図１５のフローチャートの説明を行う。図１５のフローチャートは受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判断する。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判断したらＳ１０２へ進み、Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるかを判断する。
ＲＸ電池２０３の第１の閾値とは、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値とする。ＲＸ電池２０３の第２の閾値とは、前記第１の閾値よりも高く、受電装置２０１の一部または全ての機能の正常な動作が保証されている値とする。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であると判断したらＳ１２４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。
そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判断したらＳ１１３へ進み、Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力があるかを判別する。Ｓ１１３での予備電力入力とは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波やＲＸコネクタ２６０から入力された電力などのことである。Ｓ１１３において、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、前記予備電力入力によってＲＸ制御部２０２を動作し、Ｓ１１３の判断ができるものとする。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４でＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットの送信を停止し、図１のフローチャートを終了する。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上でないと判断したらＳ１０５へ進み、Ｓ１０５で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判断する。Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得することで、非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みのための電磁波を受け、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたことが判断できる。
また、Ｓ１０５でＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかは、ＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信およびＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧などで判断できる。Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判断したら、Ｓ１２４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。
そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判断したら、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなったかを判断する。
Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号によって、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判断できる。
Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていなければ、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされていればＳ１０７へ進み、Ｓ１０７で、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いる他の装置との通信リンクを終了する。
そして、Ｓ１２８でＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信する。
Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求があり通信リンクを接続確立したかを判断する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置と接続確立していれば、Ｓ１１１に進みＢＬＥセントラル装置との通信を行い、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求がなく通信リンクを接続確立していなければ、Ｓ１０１へ戻る。
Ｓ１１２で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１でのＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了したかを判断する。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１１１へ戻り、ＢＬＥセントラル装置との通信を行う。
第４のアドバタイズパケットとは、図２２に示すように、０から２９６ビットのアドバタイズパケットのデータ内に、受電装置２０１がサービス４（Ｓｅｒｖｉｃｅ４）を実施可能なことを特定するＵＵＩＤ４を含むアドバタイズパケットのことである。前記ＵＵＩＤ４で特定するＳｅｒｖｉｃｅ４とは、様々なサービスが考えられるが、その例を下記に示す。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との通信による、受電装置２０１の状態通知するデバイス情報サービスであっても良い。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの第１のサービス設定を図２３（Ａ）に示す。第１のサービス設定は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｄ３４１との無線通信接続を開始するハンドオーバーサービスを行うためのサービス設定を含むものとする。
図２３（Ａ）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースには、下記３種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４： ＵＵＩＤ４に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１： ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３： ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４は、例えばデバイス情報サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ４のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“製造者名”、“モデル名”、“シリアルＮｏ”、“モデル名”、“ハードウェアＲｅｖ”、“ファームウェアＲｅｖ”、“システムＩＤ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、例えば前述のハンドオーバーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“画像転送可否フラグ”、“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３は、例えばバッテリーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ３のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“電池電圧”である。
受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの第２のサービス設定を図２３（Ｂ）に示す。第２のサービス設定は、送電装置１０１と受電装置２０１との間で、無線電力給電と制御データ通信とを並行して行う無線給電サービスを行うためのサービス設定を含むものとする。
図２３（Ｂ）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースには、下記３種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４： ＵＵＩＤ４に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２： ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３： ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４は、例えばデバイス情報サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ４のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“製造者名”、“モデル名”、“シリアルＮｏ”、“ハードウェアＲｅｖ”、“ファームウェアＲｅｖ”、“システムＩＤ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、例えば前述の無線給電サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“装置名称”、”電力受電可否フラグ”、“電池電圧”、”充電完了フラグ”、“充電完了電圧”、“電池残量レベル”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３は、例えばバッテリーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ３のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“電池電圧”である。
ＢＬＥセントラル装置である送電装置１０１または無線通信装置３０１は、ＢＬＥペリフェラル装置である受電装置２０１の送信するアドバタイズパケットをスキャンする。送電装置１０１または無線通信装置３０１は、受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットに含まれるサービスを特定するＵＵＩＤが自機との組み合わせにおいて有効であれば、受電装置２０１に対して接続要求を行ってＢＬＥでの接続を確立する。そして、自機との組み合わせにおいて有効なサービスセットを有しているかを確認する。
本実施の形態では、受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットのＵＵＩＤは送電装置１０１および無線通信装置３０１のいずれにも実施可能なサービスを含む。よって、アドバタイズパケットを受信した送電装置１０１および無線通信装置３０１のいずれかは、受電装置２０１に対し接続要求を行い、ＢＬＥでの接続を確立する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービス設定に自機との組み合わせにおいて有効なサービスのセットが含まれていればサービスを実施する。送電装置１０１は、受電装置２０１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービス設定が第２のサービス設定であれば無線給電サービスを実施する。無線通信装置３０１は、受電装置２０１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービス設定が第１のサービス設定であればハンドオーバーサービスを実施する。
以上、図１５のフローチャートを説明した。受電装置２０１が前述図１５の受電装置２０１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービス設定を変更する手順を示すフローチャートを実施中に、図１０に示す各配置状態での動作シーケンスを、図１６から図２１で説明する。まずは図１６、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図前半の説明を行う。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。本実施形態では、Ｓ２０１で送電する予備電力の周波数は６．７８ＭＨｚとし、送電電力は任意の値、例えば０．２５Ｗとする。送電装置１０１はＳ２０１の予備電力の送電は相手装置の有無に関わらず行うものとする。ただし、予備電力の送電は連続的でも間欠的のどちらでもよい。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１６０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ａ）の配置状態のように、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は無線通信装置３０１には届かないものとする。
Ｓ１６０４：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ１６０５：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１６０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ１６０６：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。
なお、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続が完了したことを通知する。
Ｓ１６０７：ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始したことを通知する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を完了したことを通知する。
Ｓ１６０８：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得を要求する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信しＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＶＥＲＹ＿ＲＥＳＰＯＮＣＥを返す。
Ｓ１６０９：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドで送電装置１０１からのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得要求を通知する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ１６１０：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１６０８のＲＥＳＰＯＮＳＥより、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットを取得し、送電装置１０１に対応するサービスセットでないことを確認する。
Ｓ１６１１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ１６１２：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
本実施形態に係る図１６のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上の場合は、以降、Ｓ１６０３、Ｓ１６０４、Ｓ１６０５、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。
次は図１７、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図後半の説明を行う。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。本実施形態では、Ｓ２０１で送電する予備電力の周波数は６．７８ＭＨｚとし、送電電力は任意の値、例えば０．２５Ｗとする。送電装置１０１はＳ２０１の予備電力の送電は相手装置の有無に関わらず行うものとする。ただし、予備電力の送電は連続的でも間欠的のどちらでもよい。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。
そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１６０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ａ）の配置状態のように、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は無線通信装置３０１には届かないものとする。
Ｓ１７５０：受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満になったら、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることを検出する。
Ｓ１７０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントを発生する。
Ｓ１７０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。
Ｓ１７０８：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ１７０９：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ１７１０：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１７０９のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ１７１１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。
なお、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続が完了したことを通知する。
Ｓ１７１２：ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始したことを通知する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を完了したことを通知する。
Ｓ１７５１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得を要求する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信しＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＶＥＲＹ＿ＲＥＳＰＯＮＣＥを返す。
Ｓ１７５２：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドで送電装置１０１からのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得要求を通知する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ１７５３：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１８５１のＲＥＳＰＯＮＳＥより、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットを取得し、送電装置１０１に対応するサービスセットであることを確認する。
Ｓ１７１３：ＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットが、対応するサービスセットであることを確認した送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドで受電装置２０１との無線給電サービスを開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１へ無線給電サービスの開始を通知する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１へ無線給電サービスの開始を通知したことを通知する。
送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ通信部Ｃ１３１へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドで受電装置２０１から無線給電サービスに必要なパラメータの取得を要求する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１から無線給電サービスに必要なパラメータを取得する。
なお、無線給電サービスに必要なパラメータとは、図２３（Ｂ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥのことである。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１から取得した無線給電サービスに必要なパラメータを通知する。
Ｓ１７１４：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドで送電装置１０１との無線給電サービスを開始したことを通知する。
そして、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドで無線給電サービスに必要なパラメータの取得を通知する。
ＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ１７１５：ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＷＰＴ＿ＰＯＷＥＲ＿ＥＮコマンドでＴＸ送電部Ａ１１１を制御し、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線で送電する電力を設定し、無線で電力を送電を開始する。
ここで設定する無線電力は、Ｓ２１３で取得した受電装置２０１の無線給電に必要なパラメータに従うものとする。例えば図２３（Ｂ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥの“最大受電電力”未満であり、“送受電要求電力”に設定するものとする。
送電装置１０１は、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３へ無線で送電している間、受電装置２０１と無線給電サービスに必要なパラメータの交換を継続する。
送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＴＸ制御部１０２へＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで受電装置２０１のＲＸ電池２０３の充電完了通知を取得する。
Ｓ１７１６：送電装置１０１は、ＴＸ制御部１０２のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３へ無線電力を送電する。Ｓ２１６で送電する無線電力の周波数は６．７８ＭＨｚとし、送電電力はＳ２０１から送電している予備電力送電の電力よりも大きい。
Ｓ１７１７：受電装置２０１は、送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から送電される無線電力を受電アンテナＡ２１３で受電し、受電した電力でＲＸ電池２０３を充電する。そして、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の充電状態などによってＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドで無線給電サービスに必要なパラメータの取得を通知する。
ＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
受電装置２０１は、受電アンテナＡ２１３で送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線電力を受電している間、送電装置１０１と無線給電サービスに必要なパラメータの交換を継続する。
ＲＸ電池２０３が十分に充電されて充電が完了したら、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで、ＲＸ電池２０３の充電完了を通知する。ＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けたＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ１７１８：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
そして、ＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＷＰＴ＿ＰＯＷＥＲ＿ＤＩＳＡＢＬＥコマンドでＴＸ送電部Ａ１１１を制御し、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線で送電する電力を停止し、予備電力送電を開始する。
送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドで受電装置２０１との無線給電サービスを終了する。
ＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１へ無線給電サービスの終了を通知し、受電装置２０１から無線給電サービス終了のＲＥＳＰＯＮＳＥを取得する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１の無線給電サービスが終了したことを通知する。
Ｓ１７１９：送電装置１０１は、ＴＸ制御部１０２のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３へ送電している無線電力を停止し、予備電力の送電を開始する。以降、送電装置１０１はＳ２０１の予備電力の送電は相手装置の有無に関わらず行うものとする。ただし、予備電力の送電は連続的でも間欠的のどちらでもよい。
Ｓ１７２０：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、続いてＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＲＸ制御部２０２へＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドで無線給電サービスが終了したことを通知する。そして、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＥＳＰＯＮＳＥをＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。受電装置２０１の受電アンテナＡ２１３が送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電していた無線電力は停止し、予備電力の受電に切り替わる。
Ｓ１７２１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ１７２２：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
Ｓ１７２３：受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１は、無線通信装置３０１をアドバタイズするために、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントをクリアする。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントをクリアすることにより、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
本実施形態に係る図１７のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上の場合は、以降、Ｓ１６０３、Ｓ１６０４、Ｓ１６０５、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。
以上、図１６、図１７のシーケンス図を説明した。図１６、図１７のシーケンス図では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを提供する。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを提供する。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧によって、セントラル装置の実施可能なサービスの実施を自動的に選択することができるようになる。
図１０（Ａ）の配置状態の場合は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されても無線給電サービスは行われない。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続は確立されてもハンドオーバーサービスは行われない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
次は図１８、無線通信装置３０１と受電装置２０１との間で無線通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図前半の説明を行う。図１８のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であって、図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置され、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは接近して配置されている状態から動作を開始する。なお、上述図１６、図１７のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１８０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ１８０４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ１８０５：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ１８０６：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。
なお、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続が完了したことを通知する。
Ｓ１８０７：ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始したことを通知する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を完了したことを通知する。
Ｓ１８５１：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得を要求する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信しＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＶＥＲＹ＿ＲＥＳＰＯＮＣＥを返す。
Ｓ１８５２：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドで無線通信装置３０１からのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得要求を通知する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ１８５３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ１８５１のＲＥＳＰＯＮＳＥより、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットを取得し、無線通信装置３０１に対応するサービスセットであることを確認する。
Ｓ１８０８：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、Ｒ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドで受電装置２０１の受電装置２０１からハンドオーバーサービスに必要なパラメータの取得を要求する。
無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１からハンドオーバーサービスに必要なパラメータを取得する。
なお、ハンドオーバーサービスに必要なパラメータとは、図２３（Ａ）に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥのことである。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＣＡＨＲ＿ＶＡＬＵＥ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドで受電装置２０１から取得したハンドオーバーサービスに必要なパラメータを通知する。
無線通信装置３０１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を解除するまでの間、受電装置２０１とハンドオーバーサービスに必要なパラメータの交換を継続する。
もし、ハンドオーバーサービスに必要なパラメータのうち、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥの “画像転送可否フラグ”が否から可になったら、“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”を更に要求し、それらの値を取得しても良い。
そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｄ３４１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄは、前記取得した“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”に従ってＷＬＡＮ接続を行い、画像データ転送などを行っても良い。
Ｓ１８０９：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドで無線通信装置３０１とのハンドオーバーサービスに必要なパラメータの取得を通知する。
Ｒ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
受電装置２０１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続を解除するまでの間、無線通信装置３０１とハンドオーバーサービスに必要なパラメータの交換を継続する。
Ｓ１７５０：受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満になったら、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることを検出する。
Ｓ１７０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントを発生する。
Ｓ１８１０：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続解除を通知する。
ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
Ｓ１８１１：無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、ＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除開始通知を取得する。
無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで受電装置２０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ１７０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。
Ｓ１８１２：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ１８１３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ１８１４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３１３のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
次は図１９、無線通信装置３０１と受電装置２０１との間で無線通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図後半の説明を行う。
Ｓ１９０６：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。
ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。
なお、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続が完了したことを通知する。
Ｓ１９０７：ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始したことを通知する。
そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を完了したことを通知する。
Ｓ１９５１：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得を要求する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信しＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＶＥＲＹ＿ＲＥＳＰＯＮＣＥを返す。
Ｓ１９５２：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドで無線通信装置３０１からのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースに含まれるサービスセットの取得要求を通知する。
ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。
ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥを更新する。そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
Ｓ１９５３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ１９５１のＲＥＳＰＯＮＳＥより、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットを取得し、無線通信装置３０１に対応するサービスセットでないことを確認する。
Ｓ１９０８：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ１９０９：ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
本実施形態に係る図１６のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上の場合は、以降、Ｓ１６０３、Ｓ１６０４、Ｓ１６０５、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。
本実施形態に係る図１９のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満の場合は、以降、Ｓ１８１２、Ｓ１８１３、Ｓ１８１４、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。以上、図１８、図１９のシーケンス図を説明した。
図１８、図１９のシーケンス図では、図１６、図１７のシーケンス図と同様に、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを提供する。ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを提供する。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧によって、セントラル装置の実施可能なサービスの実施を自動的に選択することができるようになる。
図１０（Ｂ）の配置状態の場合は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、無線通信装置３０１とＢＬＥでの接続を確立しハンドオーバーサービスを行うことができる。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、無線通信装置３０１とＢＬＥでの接続は確立されてもハンドオーバーサービスは行われない。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続は確立されてもハンドオーバーサービスは行われない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
次は図２０、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図前半の説明を行う。図２０のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満であって、図１０（Ｃ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１と無線通信装置３０１とが接近して配置されている状態から動作を開始する。なお、上述図１６、図１７、図１８、図１９のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。
Ｓ２００２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始するが、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でない場合は正常な動作が保証されないため、ＲＸ通信部Ｃ２３１からアドバタイズパケットを送信しない。
Ｓ２０５０：受電装置２０１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として起動する。
Ｓ１７０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントを発生する。
Ｓ１７０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。
Ｓ１８１２：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ１８１３：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ１８１４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３１３のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
本実施形態に係る図２０のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満の場合は、以降、Ｓ１９０６、Ｓ１９０７、Ｓ１９５１、Ｓ１９５２、Ｓ１９５３、Ｓ１９０８、Ｓ１９０９、Ｓ１８１２、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。以上、図２０のシーケンス図を説明した。
次は図２１、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図後半の説明を行う。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。
Ｓ２００２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始するが、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でない場合は正常な動作が保証されないため、ＲＸ通信部Ｃ２３１からアドバタイズパケットを送信しない。
Ｓ２０５０：受電装置２０１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として起動する。
Ｓ１７０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントを発生する。
Ｓ１７０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。
Ｓ１７０８：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。
Ｓ１７０９：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ１７１０：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１７０９のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ１７１１からＳ１７２２は図１７のシーケンス図で説明した動作と同じであるので説明は省略する。
Ｓ１７２３：受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１は、無線通信装置３０１をアドバタイズするために、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントをクリアする。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントをクリアすることにより、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１８０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ１８０４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ１８０５：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
Ｓ１６０４：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ１６０５：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１６０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
本実施形態に係る図２１のシーケンス図は、以降、図１６、図１７、図１８、図１９のシーケンス図の各ステップ番号に対応するシーケンスを繰り返すことになる。以上、図２１のシーケンス図を説明した。
図２０、図２１のシーケンス図では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行う。ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は送電装置１０１から予備電力の電磁波を受電して送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行う。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧によって、セントラル装置の実施可能なサービスの実施を自動的に選択することができるようになる。
図１０（Ｃ）の配置状態の場合は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されても無線給電サービスは行われない。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でなく、ＲＸ制御部２０２およびＲＸ通信部Ｃ２３１の正常な動作ができない場合は、受電装置２０１はセントラル装置のアドバタイズを行わない。
受電装置２０１は送電装置１０１からの予備電力の電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した場合、前記予備電力の電磁波を電力として送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行う。そして、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続が確立されてもハンドオーバーサービスは行われない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
［第５の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第３の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第４の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。
第５の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明する。なお、第５の実施形態を最も良く表す図は図２４であるため、第５の実施形態では図２４から説明することとする。
本実施形態に係る送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１の構成例を示すブロック図は、第１の実施形態で説明した図５、図６、図７と同じであるので説明は省略する。また、本実施形態に係る受電装置２０１から送信するアドバタイズパケットのデータ例は図２２と同じ、受電装置２０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例は図２３と同じであるので説明は省略する。図２４のフローチャートの説明を行う。図２４のフローチャートは受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判断する。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判断したらＳ１０３へ進み、Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があるかを判断する。Ｓ１０３での刺激入力とは、例えば、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号、ＲＸコネクタ２６０から入力された電力、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号などのことである。
また、Ｓ１０３での刺激入力の判断は、単発的なノイズのマスクや誤操作を防止するために、刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力ありと判断し、一定時間継続しない場合に刺激入力なしと判断しても良い。ＲＸ電池２０３の第１の閾値とは、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値とする。
Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力がないと判断したらＳ１２４へ進み、Ｓ１２４で、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。
そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判断したらＳ１１３へ進み、Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力があるかを判別する。Ｓ１１３での予備電力入力とは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波やＲＸコネクタ２６０から入力された電力などのことである。Ｓ１１３において、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、前記予備電力入力によってＲＸ制御部２０２を動作し、Ｓ１１３の判断ができるものとする。
Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４でＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットの送信を停止し、図１のフローチャートを終了する。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。
Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があると判断したらＳ１０５へ進み、Ｓ１０５で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判断する。
Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得することで、非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みのための電磁波を受け、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたことが判断できる。また、Ｓ１０５でＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかは、ＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信およびＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧などで判断できる。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判断したら、Ｓ１２４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判断したら、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなったかを判断する。Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号によって、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判断できる。
Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていなければ、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされていればＳ１０７へ進み、Ｓ１０７で、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いる他の装置との通信リンクを終了する。
そして、Ｓ１２８でＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信する。
Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求があり通信リンクを接続確立したかを判断する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置と接続確立していれば、Ｓ１１１に進みＢＬＥセントラル装置との通信を行い、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求がなく通信リンクを接続確立していなければ、Ｓ１０１へ戻る。
Ｓ１１２で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１でのＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了したかを判断する。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１１１へ戻り、ＢＬＥセントラル装置との通信を行う。
アドバタイズパケットとＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの詳細な説明は第４の実施形態で説明済みであるので、本実施の形態での説明は省略する。以上、図２４のフローチャートを説明した。
受電装置２０１が前述図２４のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを変更する手順を示すフローチャートを実施中に、図１０に示す送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１との各配置状態での動作シーケンスを、図２５から図２６で説明する。
まずは図２５、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。図２５のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であって、図１０（Ｄ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置された状態から動作を開始し、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になる動作とする。なお、第４の実施形態の図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１６０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｄ）の配置状態のように、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は無線通信装置３０１には届かないものとする。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電している。
Ｓ２５５０：受電装置２０１は送電装置１０１に接近し、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２から送電する予備電力の電磁波、すなわち刺激入力があれば、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、刺激入力があることを検出する。
Ｓ２５０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントを発生する。
Ｓ２５０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。Ｓ１７０８からＳ１７２２は第１の実施形態の図１７のシーケンス図で説明した動作と同じであるので説明は省略する。
Ｓ１７２３：受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１は、無線通信装置３０１をアドバタイズするために、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントをクリアする。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントをクリアすることにより、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１６０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ａ）の配置状態のように、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は無線通信装置３０１には届かないものとする。
Ｓ１６０４：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＴＸ制御部１０２に返す。
Ｓ１６０５：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ１６０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。
本実施形態に係る図２５のシーケンス図は、以降、例えば受電装置２０１の刺激入力がなくなり、再度刺激入力が発生するまで、Ｓ１６０３、Ｓ１６０４、Ｓ１６０５、・・・・のシーケンスを繰り返すことになる。以上、図２５のシーケンス図を説明した。
図２５のシーケンス図では、受電装置２０１の刺激入力がない場合は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、刺激入力がある場合は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行う。受電装置２０１の刺激入力によって、セントラル装置の実施可能なサービスの実施を自動的に選択することができるようになる。
送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されても無線給電サービスは行われない。
送電装置１０１と受電装置２０１とが接近すると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受ける。受電装置２０１は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続を確立し、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥでの接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
次は図２６、無線通信装置３０１と受電装置２０１との間で無線通信を行う手順の関係を並列して示すシーケンス図の説明を行う。図２６のシーケンス図は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であって、図１０（Ｅ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れており、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは接近して配置された状態から動作を開始し、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になる動作とする。なお、第４の実施形態の図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１のシーケンス図と、上述図２５のシーケンス図で説明したステップ番号と同じステップ番号は同じ動作であるので詳細な説明は省略する。
Ｓ１６０２：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始し、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ１コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ａ）のように第１のサービス設定にする。
Ｓ１８０３：受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４を送信し、セントラル装置のアドバタイズを行う。図１０（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４は送電装置１０１には届かないものとする。
Ｓ１８０４：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥとしてＯＴＨ制御部３０２に返す。
Ｓ１８０５：無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２はＳ３０４のスキャン結果ＲＥＳＰＯＮＳＥより、第４のアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿４の値を取得し、第４のアドバタイズパケットが無線通信装置３０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。Ｓ１８０６からＳ１８０９は第４の実施形態の図１８のシーケンス図で説明した動作と同じであるので説明は省略する。
Ｓ２０１：送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電している。
Ｓ２５５０：受電装置２０１は送電装置１０１に接近し、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２から送電する予備電力の電磁波、すなわち刺激入力があれば、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、刺激入力があることを検出する。
Ｓ２５０６：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントを発生する。
Ｓ１８１０：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドで、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続解除を通知する。
ＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドで、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始したことを通知する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥを返し、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を完了したことを通知する。
Ｓ１８１１：無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、ＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除開始通知を取得する。
無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドでＯＴＨ通信部Ｃ３３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始する。
ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ―Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。
続いて、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドで受電装置２０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１と、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除が完了したことを通知する。
Ｓ１７０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。
Ｓ２５０７：受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＧＡＴＴ＿ＳＥＲＶＥＲ＿ＤＢ２コマンドでＲＸ通信部Ｃ２３１のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを第４のアドバタイズパケットに設定する。
受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、図２３に示す受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを図２３（Ｂ）のように第２のサービス設定にする。
本実施形態に係る図２６のシーケンス図は、以降、図１７と図１９のシーケンス図の各ステップ番号に対応するシーケンスを繰り返すことになる。以上、図２６のシーケンス図を説明した。
図２６のシーケンス図では、図２５のシーケンス図と同様に、受電装置２０１の刺激入力がない場合は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、刺激入力がある場合は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行う。受電装置２０１の刺激入力によって、セントラル装置の実施可能なサービスの実施を自動的に選択することができるようになる。
無線通信装置３０１と受電装置２０１とが接近していて、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、無線通信装置３０１とＢＬＥでの接続を確立しハンドオーバーサービスを行うことができる。
送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。受電装置２０１は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続は確立されても無線給電サービスは行われない。
送電装置１０１と受電装置２０１とが接近すると、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受ける。受電装置２０１は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続を確立し、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でなく、ＲＸ制御部２０２およびＲＸ通信部Ｃ２３１の正常な動作ができない場合は、受電装置２０１はセントラル装置のアドバタイズを行わない。
受電装置２０１は送電装置１０１からの予備電力の電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した場合、前記予備電力の電磁波を電力として送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの提供を行う。そして、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満であって、図１０（Ｃ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１と無線通信装置３０１とが接近して配置されている状態から動作を開始した場合、本実施の形態では図２０、図２１のシーケンス図と同じ動作となる。よって説明は省略する。
［第６の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第３の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第４の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。第５の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。
第６の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明する。
なお、第６の実施形態を最も良く表す図は図２７であるため、第６の実施形態では図２７から説明することとする。
本実施形態に係る送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１の構成例を示すブロック図は、第１の実施形態で説明した図５、図６、図７と同じであるので説明は省略する。また、本実施形態に係る受電装置２０１から送信するアドバタイズパケットのデータ例は図２２と同じ、受電装置２０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース例は図２３と同じであるので説明は省略する。図２７のフローチャートの説明を行う。図２７のフローチャートは受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判断する。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判断したらＳ１０２へ進み、Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるかを判断する。ＲＸ電池２０３の第１の閾値とは、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値とする。ＲＸ電池２０３の第２の閾値とは、前記第１の閾値よりも高く、受電装置２０１の一部または全ての機能の正常な動作が保証されている値とする。
Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であると判断したらＳ１０３へ進み、Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があるかを判断する。Ｓ１０３での刺激入力とは、例えば、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号、ＲＸコネクタ２６０から入力された電力、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号などのことである。
また、Ｓ１０３での刺激入力の判断は、単発的なノイズのマスクや誤操作を防止するために、刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力ありと判断し、一定時間継続しない場合に刺激入力なしと判断しても良い。Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力がないと判断したらＳ１２４へ進み、Ｓ１２４で、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。
そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判断したらＳ１１３へ進み、Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力があるかを判別する。Ｓ１１３での予備電力入力とは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波やＲＸコネクタ２６０から入力された電力などのことである。
Ｓ１１３において、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、前記予備電力入力によってＲＸ制御部２０２を動作し、Ｓ１１３の判断ができるものとする。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４でＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットの送信を停止し、図１のフローチャートを終了する。Ｓ１１３で、受電装置２０１は他の装置から予備電力入力がないと判断したら、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上でないと判断したらＳ１０５へ進む。Ｓ１０５の処理は後述する。
Ｓ１０３で、受電装置２０１は刺激入力があると判断したらＳ１０５へ進み、Ｓ１０５で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判断する。Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得することで、非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みのための電磁波を受け、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたことが判断できる。
また、Ｓ１０５でＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかは、ＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信およびＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧などで判断できる。Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判断したら、Ｓ１２４へ進み、ＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする。
そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信してＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０５で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判断したら、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなったかを判断する。
Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号によって、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判断できる。
Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていなければ、Ｓ１０４へ進む。
Ｓ１０６で、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされていればＳ１０７へ進み、Ｓ１０７で、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いる他の装置との通信リンクを終了する。
そして、Ｓ１２８でＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする。そして、Ｓ１０９で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１から第４のアドバタイズパケットを送信する。
Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求があり通信リンクを接続確立したかを判断する。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置と接続確立していれば、Ｓ１１１に進みＢＬＥセントラル装置との通信を行い、Ｓ１１２へ進む。Ｓ１１０で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１にＢＬＥセントラル装置からの接続要求がなく通信リンクを接続確立していなければ、Ｓ１０１へ戻る。
Ｓ１１２で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１でのＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了したかを判断する。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１１２で、受電装置２０１はＢＬＥセントラル装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１１１へ戻り、ＢＬＥセントラル装置との通信を行う。
アドバタイズパケットとＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの詳細な説明は第４の実施形態で説明済みであるので、本実施の形態での説明は省略する。以上、図２７のフローチャートを説明した。
受電装置２０１が前述図２７のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを変更する手順を示すフローチャートを実施中に、図１０に示す各配置状態での動作シーケンスは、第４の実施形態と第５の実施形態を合わせた動作シーケンスとなる。具体的には、第４の実施形態の図１６から図２１で説明した動作シーケンス図、および第５の実施形態の図２５から図２６で説明した動作シーケンス図に特徴的な下記ステップの動作を全て合わせた動作シーケンスが実施できるようになる。
Ｓ１７５０：ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることの検出。
Ｓ２０５０：ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波での起動。
Ｓ２５５０：刺激入力があることの検出。
Ｓ１７０６、Ｓ２５０６：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントの発生。
Ｓ１７２３：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントのクリア。
Ｓ１６０２、Ｓ１７０７、Ｓ２５０７：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの設定。
本実施の形態は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上または刺激入力がない場合は無線通信装置３０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを提供する。
ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満または刺激入力がある場合は送電装置１０１向けのＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを提供を行う。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧と刺激入力とによって、セントラル装置の実施可能なサービスの実施を自動的に選択することができるようになる。
［第７の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第３の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第４の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。第５の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。第６の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。
第７の実施形態では、第４の実施形態から第６の実施形態の別の実施形態として、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ ＶＡＬＵＥを変更する方法を説明する。
第４の実施形態から第６の実施形態の動作シーケンス図では、下記いずれかの特徴的なステップの動作でＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントの発生、イベントのクリア、データベースの設定を行った。
Ｓ１７０６、Ｓ２５０６：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントの発生。
Ｓ１７２３：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントのクリア。
Ｓ１６０２、Ｓ１７０７、Ｓ２５０７：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの設定。
それに対し、本実施形態は、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントの発生、イベントのクリアに応じて、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース設定を行う際に、サービスセットを変更せず、サービスに対応するＶＡＬＵＥ設定を変更するものである。
本実施形態の、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの第３のＶＡＬＵＥ設定を図２８（Ａ）、第４のＶＡＬＵＥ設定を図２８（Ｂ）に示す。
ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの第３のＶＡＬＵＥ設定と、第４のＶＡＬＵＥ設定は、共に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｄ３４１との無線通信接続を開始するハンドオーバーサービスを行うためのサービス設定を含む。
そして、ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの第３のＶＡＬＵＥ設定と、第４のＶＡＬＵＥ設定は、共に送電装置１０１と受電装置２０１との間で、無線電力給電と制御データ通信とを並行して行う無線給電サービスを行うためのサービス設定も含む。
図２８（Ａ）と図２８（Ｂ）のＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースには、下記４種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４： ＵＵＩＤ４に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１： ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２： ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３： ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。
Ｓｅｒｖｉｃｅ４は、例えばデバイス情報サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ４のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“製造者名”、“モデル名”、“シリアルＮｏ”、“モデル名”、“ハードウェアＲｅｖ”、“ファームウェアＲｅｖ”、“システムＩＤ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、例えば前述のハンドオーバーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“画像転送可否フラグ”、“ＳＳＩＤ”、“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”、”サービス実施可否フラグ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、例えば前述の無線給電サービスである。Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“装置名称”、”電力受電可否フラグ”、“電池電圧”、”充電完了フラグ”、“充電完了電圧”、“電池残量レベル”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”、”サービス実施可否フラグ”である。
Ｓｅｒｖｉｃｅ３は、例えばバッテリーサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ３のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥは、例えば“電池電圧”である。
第３のＶＡＬＵＥ設定と、第４のＶＡＬＵＥ設定の違いは、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥ”サービス実施可否フラグ”と、Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥ”サービス実施可否フラグ”のＶＡＬＵＥである。
第３のＶＡＬＵＥ設定では、ハンドオーバーサービスであるＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥ”サービス実施可否フラグ”は“ＹＥＳ”である。無線給電サービスであるＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥ”サービス実施可否フラグ”は“ＮＯ”である。
第４のＶＡＬＵＥ設定では、ハンドオーバーサービスであるＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥ”サービス実施可否フラグ”は“ＮＯ”である。無線給電サービスであるＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＶＡＬＵＥ”サービス実施可否フラグ”は“ＹＥＳ”である。
本実施形態は、下記第４の実施形態から第６の実施形態のいずれかの特徴的なステップの動作でＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントの発生、イベントのクリアに応じて、データベースの設定を行う際のシーケンス図での処理を下記のように置き換えて実施する。
Ｓ１７０６、Ｓ２５０６：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントの発生。
Ｓ１７２３：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベース変更イベントのクリア。
Ｓ１６０２、Ｓ１７０７、Ｓ２５０７：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースの設定。
（置き換え前）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第１のサービス設定にする：（置き換え後）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＶＡＬＵＥを第３のＶＡＬＵＥ設定にする。
（置き換え前）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースを第２のサービス設定にする：（置き換え後）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＶＡＬＵＥを第４のＶＡＬＵＥ設定にする。
また、下記第４の実施形態から第６の実施形態のいずれかで説明したシーケンス図での処理において、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドで受電装置２０１のサービスセットを取得し、対応するサービスセットであるかの判断をする処理は下記のように置き換えて実施する。
Ｓ１７５３、Ｓ１８５３：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットが、自機に対応するサービスセットであることを確認する。
Ｓ１６１０、Ｓ１９５３：ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのサービスセットが、自機に対応するサービスセットでないことを確認する。
（置き換え前）対応するサービスセットであることを確認する：（置き換え後）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＶＡＬＵＥが、自機に対応するＶＡＬＵＥであることを確認する。
（置き換え前）対応するサービスセットでないことを確認する：（置き換え後）ＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＶＡＬＵＥが、自機に対応するＶＡＬＵＥでないことを確認する。
本実施の形態は、上記説明したように、第４の実施形態から第６の実施形態のいずれかで提供するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＶＡＬＵＥを変更することで、第４の実施形態から第６の実施形態と同じ動作シーケンスおよび効果を得ることができる。
［第８の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第２の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第３の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更する方法を説明した。第４の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。第５の実施形態では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。第６の実施形態では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置から送信するアドバタイズパケットを変更しない。そして、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅを変更する方法を説明した。第７の実施形態では、第４の実施形態から第６の実施形態の別の実施形態として、受電装置のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ ｓｅｒｖｅｒのデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ ＶＡＬＵＥを変更する方法を説明した。
第８の実施形態では、第１の実施形態から第７の実施形態と組み合わせて用いる実施形態として、受電装置の電池電圧の変化によって、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって受電装置に発生し利用可能な電力を減少する方法を説明する。
図２９は本実施形態に係る受電装置４０１の構成例を示すブロック図である。受電装置４０１は送電装置から無線で電力の受電が可能な装置である。第１の実施形態で説明した受電装置２０１と同じブロックには同じ番号を付しているので、機能の説明は省略する。
本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続と、各ブロックの入力および出力キャパシタの記載は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略している。
ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１はＲＸ電池２０３の電圧を検出する電圧検出回路であり、電圧検出閾値Ｖｔｈ２未満の場合は検出信号を出力せず、電圧検出閾値Ｖｔｈ２以上の場合は検出信号を出力する。
なお、ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の電圧検出閾値Ｖｔｈ２の値は、第１の閾値と同じであっても良いし、それ以上の値であっても良い。
ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２はＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生した電圧とＧＮＤ間に接続される負荷回路であり、前記ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の検出信号、およびＲＸ制御部２０２によって負荷をＯＮ／ＯＦＦ制御可能である。
ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２は、ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の検出信号およびＲＸ制御部２０２の制御信号なしのときＯＮ、ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の検出信号およびＲＸ制御部２０２の制御信号ありのときＯＦＦである常時ＯＮの負荷であるとする。
本実施形態におけるＲＸＡＮＴ負荷回路２７２が機能するケースは、第１の実施形態から第７の実施形態で説明した動作シーケンス図における下記の特徴的なステップの動作の場合である。
Ｓ４５０、Ｓ２０５０：ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として起動する。
Ｓ４５０およびＳ２０５０のステップ番号の動作は、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でない場合であり、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として起動する。
そのため、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になることが必要である。送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になった後、送電装置１０１と受電装置２０１とは無線給電サービスを実施し、受電装置２０１は送電装置１０１の無線電力を受電してＲＸ電池２０３を充電する。
送電装置１０１と受電装置２０１との配置状態、具体的には、送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３と、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３との結合や共鳴状態によって受電装置２０１は送電装置１０１が送電する無線電力を高い効率で受電できない場合がある。
無線電力を高い効率で受電できない原因は、多くの場合は送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３と、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３との配置のずれであるので、配置のずれを少なくするように送電装置１０１と受電装置２０１との配置を誘導する必要がある。
本実施形態では、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合、例えばＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の電圧検出閾値Ｖｔｈ２未満、またはＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満の場合に、ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにする。
ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２がＯＮの場合、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波によって受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生し、利用可能となる電力が減少する。
ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして利用可能となる電力を減少させた状態において、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波が少ない配置であれば、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力は足りず起動しない。よって、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１が起動しないため、受電装置２０１は送電装置１０１のアドバタイズを行わず、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスは行われない。
ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして利用可能となる電力を減少させた状態において、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波が多い配置であれば、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力は足りて起動する。よって、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１が起動し、受電装置２０１は送電装置１０１のアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
上述のように、ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして利用可能となる電力を減少させた状態においては、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波が多い配置、すなわち、無線電力を高い効率で受電できる結合や共鳴状態の良い配置に自ずと誘導可能となる。
送電装置１０１とＢＬＥでの接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを開始した後は、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２によってＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＦＦに制御すれば、無線給電サービスに影響は与えない。
以上述べたように、本実施形態の受電装置２０１は、送電装置１０１に表示手段が無く、さらに、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でなく、ＲＸ表示部Ａ２５４に配置誘導表示ができない場合であっても、受電装置２０１の配置誘導を効果的に行う手段として有効である。
［他の実施形態］
第１の実施形態から第３の実施形態では、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するセントラル装置のアドバタイズパケットは、スキャンリクエスト（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）可能なアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤを用いることを例として説明した。
しかし、本発明を適用可能なアドバタイズパケットはスキャンリクエスト（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）可能なアドバタイズパケットに限ったものでない。例えば、一度ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて接続を確立したことのあるセントラル装置であれば、スキャンリクエスト（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）を要しないダイレクトアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤを用いても本発明を適用可能である。
上記ダイレクトアドバタイズパケットを用いる場合、受電装置が無線通信装置をアドバタイズする場合は、サービス１（Ｓｅｒｖｉｃｅ１）を実施可能なことを特定するＵＵＩＤ１を含むダイレクトアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤ１を送信することになる。
また、受電装置が送電装置をアドバタイズする場合は、サービス２（Ｓｅｒｖｉｃｅ２）を実施可能なことを特定するＵＵＩＤ２を含むダイレクトアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤ２を送信することになる。
第１の実施形態から第８の実施形態では、受電装置２０１および受電装置４０１のＲＸ通信部Ｂ２２１は、近接無線通信規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応している非接触ＩＣを例として説明した。
しかし、本発明を適用可能な近接無線通信はＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に限ったものではない。例えば、他の近接無線通信規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３のプロトコルを用いて無線通信可能な非接触ＩＣであっても本発明を適用可能である。
上記通信規格に対応する場合、例えば、受電装置２０１および受電装置４０１のＲＸ通信部Ｂ２２１は非接触ＩＣの、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｂ３２１が非接触ＩＣリーダーライターの機能を有することになる
第１の実施形態から第８の実施形態では、受電装置２０１および受電装置４０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いて通信を行うことを例として説明した
しかし、本発明を適用可能な無線通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙに限ったものではない。例えば、ＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１および近距離無線規格であるＩＥＥＥ８０２．１５．１であっても良い。上記通信規格に対応する場合、受電装置２０１および受電装置４０１のＲＸ通信部Ｄ２４１が上記通信規格の通信機能を有することになる。
すなわち、本発明は受電装置が送電装置をアドバタイズするためのパケットを送信し、送電装置が受電装置と接続要求を行って受電装置と送電装置との間の通信を確立する装置構成であれば、無線で電力を送受電するための制御を行う無線通信手段は何であっても構わない。
第１の実施形態から第８の実施形態では、送電装置のＴＸ送電アンテナＡ１１３および受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は、ＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚまたは６．７８ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナとして用いる例を説明した。
しかし、本発明を適用可能なＴＸ送電アンテナＡ１１３およびＲＸ受電アンテナＡ２１３の共振周波数はＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚまたは６．７８ＭＨｚ付近に限ったものでない。例えば、送電装置と受電装置とで無線で電力を送受電可能なＴＸ送電アンテナＡ１１３およびＲＸ受電アンテナＡ２１３であれば、共振周波数は何であっても構わない。
この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれ、上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有する通信システムまたは電子機器に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記録媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記録し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、図１、図１１、図１４、図１５、図２４、図２７のいずれかに示すフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
１０１ 送電装置、２０１ 受電装置、３０１ 無線通信装置、４０１ 受電装置

Claims (30)

  1. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第２のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第２のアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  2. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    外部からの物理的刺激入力を検出可能な刺激入力検出手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出した場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第２のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第２のアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出しない場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  3. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    外部からの物理的刺激入力を検出可能な刺激入力検出手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第２のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第２のアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行い
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出した場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第２のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第２のアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出しない場合、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  4. 非接触ＩＣ通信手段と有線通信手段を更に備え、
    前記非接触ＩＣ通信手段での通信または有線通信手段からの電力入力があった場合、
    前記二次電池の電圧の第２の閾値および刺激入力検出手段で検出する刺激入力に関わらず、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  5. 前記無線電力受電手段で受電した電力により前記充電手段で前記二次電池を充電完了後、前記無線電力受電手段での電力の受電を継続している間は、他の無線通信装置をアドバタイズする無線パケットを第１のサービス情報を含むアドバタイズ無線パケットに設定し、前記無線通信手段で第１のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項１乃至４請求項の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  6. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能であり、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを設定可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第２のサービス情報を含む第２のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第１のサービス情報を含む第１のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  7. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    外部からの物理的刺激入力を検出可能な刺激入力検出手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能であり、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを設定可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出した場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第２のサービス情報を含む第２のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出しない場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第１のサービス情報を含む第１のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  8. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    外部からの物理的刺激入力を検出可能な刺激入力検出手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能であり、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを設定可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第２のサービス情報を含む第２のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第１のサービス情報を含む第１のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行う、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出した場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第２のサービス情報を含む第２のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出しない場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第１のサービス情報を含む第１のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  9. 非接触ＩＣ通信手段と有線通信手段を更に備え、
    前記非接触ＩＣ通信手段での通信または有線通信手段からの電力入力があった場合、
    前記二次電池の電圧の第２の閾値および刺激入力検出手段で検出する刺激入力に関わらず、
    他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第１のサービス情報を含む第１のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  10. 前記無線電力受電手段で受電した電力により前記充電手段で前記二次電池を充電完了後、前記無線電力受電手段での電力の受電を継続している間は、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを第１のサービス情報を含む第１のサービス情報のデータベースに設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  11. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能であり、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを設定可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は不可で、第２のサービスの提供は可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は可で、第２のサービスの提供は不可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  12. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    外部からの物理的刺激入力を検出可能な刺激入力検出手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能であり、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを設定可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出した場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は不可で、第２のサービスの提供は可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出しない場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は可で、第２のサービスの提供は不可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  13. 二次電池と、
    他の装置から無線で電力を受電可能な無線電力受電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力で二次電池を充電可能な充電手段と、
    前記無線電力受電手段で受電した電力または前記二次電池の電力で動作可能であり、他の無線通信装置と無線通信可能な無線通信手段と、
    外部からの物理的刺激入力を検出可能な刺激入力検出手段と、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置をアドバタイズするアドバタイズ無線パケットを送信可能であり、
    前記無線通信手段で他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースを設定可能な受電装置であって、
    前記受電装置は、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は不可で、第２のサービスの提供は可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は可で、第２のサービスの提供は不可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出した場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は不可で、第２のサービスの提供は可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行い、
    前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出しない場合、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は可で、第２のサービスの提供は不可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、無線電力受電装置の制御方法。
  14. 非接触ＩＣ通信手段と有線通信手段を更に備え、前記非接触ＩＣ通信手段での通信または有線通信手段からの電力入力があった場合、前記二次電池の電圧の第２の閾値および刺激入力検出手段で検出する刺激入力に関わらず、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は可で、第２のサービスの提供は不可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項１２又は請求項１３の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  15. 前記無線電力受電手段で受電した電力により前記充電手段で前記二次電池を充電完了後、前記無線電力受電手段での電力の受電を継続している間は、他の無線通信装置へ提供可能なサービス情報のデータベースの値を、第１のサービスの提供は可で、第２のサービスの提供は不可である第２の値に設定し、前記無線通信手段でアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項１１乃至請求項１４の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  16. 前記二次電池の電圧が第２の閾値以上の状態から、前記二次電池の電圧が第２の閾値未満の状態に遷移した場合、前記無線通信手段を用いる他の無線通信装置との無線通信の接続を終了することを特徴とする、請求項１乃至請求項１５の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  17. 前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出していない状態から、前記刺激入力検出手段で刺激入力を検出する状態に遷移した場合、前記無線通信手段を用いる他の無線通信装置との無線通信の接続を終了することを特徴とする、請求項１乃至請求項１５の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  18. 前記刺激入力検出手段による刺激入力の検出は、前記刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力の検出が有効であり、前記刺激入力が一定時間継続しない場合に刺激入力の検出が無効であると判断することを特徴とする、請求項１乃至請求項１５の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  19. 前記刺激入力検出手段により検出する刺激は、他の装置からの電磁波である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１８の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  20. 前記刺激入力検出手段は、物理量を検出可能なセンサであることを特徴とする、請求項１乃至請求項１９の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  21. 前記二次電池の電圧が第１の閾値未満の場合、前記無線通信手段で他の無線通信装置のアドバタイズ無線パケットの送信を行わないことを特徴とする、請求項１乃至請求項２０の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  22. 前記二次電池の電圧が第１の閾値未満、かつ前記無線電力受電手段で電力を受電していない場合、前記無線通信手段で他の無線通信装置のアドバタイズ無線パケットの送信を行わないことを特徴とする、請求項１乃至請求項２０のいずれか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  23. 前記無線電力受電手段で電力を受電している場合、前記無線通信手段で他の無線通信装置のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項１乃至請求項２０の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  24. 前記二次電池の電圧が第１の閾値未満、かつ前記無線電力受電手段で電力を受電している場合、前記無線通信手段で他の無線通信装置のアドバタイズ無線パケットの送信を行うことを特徴とする、請求項１乃至請求項２０の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  25. 前記無線電力受電手段で受電する電力を減少する負荷手段をさらに備え、前記二次電池の電圧が第１の閾値未満の場合は前記負荷手段をオン状態にし、前記無線電力受電手段で受電した電力により前記充電手段で前記二次電池を充電開始する場合に、前記負荷手段をオフ状態にすることを特徴とする、請求項１乃至請求項２４の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  26. 前記第２のサービスとは、前記無線通信手段で他の無線通信装置と通信を行い、無線電力受電手段で他の装置から無線で電力を受電し、
    前記無線電力受電手段で受電した電力を用いて前記充電手段で二次電池を充電することを可能にする、無線給電サービスであることを特徴とする、請求項１乃至請求項２５の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  27. 他の無線通信手段を更に備え、前記第１のサービスとは、前記無線通信手段で他の無線通信装置と通信を行い、前記他の無線通信手段で他の無線通信装置と通信を行うためのハンドオーバーを可能にする、ハンドオーバーサービスであることを特徴とする、請求項１乃至請求項２５の何れか一項に記載の無線電力受電装置の制御方法。
  28. 請求項１乃至請求項２７の何れか一項に記載の無線給電制御方法を用いることを特徴とする無線電力受電装置。
  29. 請求項１乃至請求項２７の何れか一項に記載の無線給電制御方法を組み合わせて用いることを特徴とする無線電力受電装置。
  30. 請求項２８又は請求項２９に記載の無線電力受電装置を機能させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。
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