JP2018191138A - 対象物特定システムおよび駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】各対象物に設置された発信機とユーザの携帯端末と管理サーバとの間の３者間通信により、ユーザが注目している対象物を精度よく特定する。【解決手段】各対象物２０に実発信機３０が設置される。携帯端末９０と管理サーバ５０との少なくとも一方は、複数の対象物２０のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機３０から実携帯端末９０が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、複数の対象物２０のうちユーザの現在位置の近傍に位置する複数の候補対象物に実際にそれぞれ設置されているはずである複数の仮想発信機３０にそれぞれ対応する複数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致すると、実発信機ＩＤと一致している１つの正規発信機ＩＤに対応する１つの対象物２０を、ユーザによって実際に選択された対象物として特定する。【選択図】図２１

Description

本発明は、各対象物に設置された発信機であって固有の識別信号を発信するものとユーザの携帯端末とを少なくとも用いて、ユーザが注目している対象物を特定する技術に関し、その特定の精度を向上させる技術に関する。

各対象物に設置された発信機であって固有の識別信号を発信するものとユーザの携帯端末とを用いて、ユーザが注目している対象物を特定する技術が既に提案されている。

例えば、特許文献１には、会場内に設置された複数の展示物のうちのいずれかに入場者であるユーザが接近すると、その展示物に関するガイド画像や音声ガイドをユーザの携帯端末からタイムリーに出力し、それにより、今回の展示物をユーザに説明する技術が開示されている。

この技術によれば、具体的には、各展示物ごとにそれに近接して発信機を設置し、その発信機から、それに固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信させる。ユーザは、自身の携帯端末と共にいずれかの展示物に接近すると、その展示物に対応する発信機から発信機ＩＤを受信する。携帯端末は、その受信した発信機ＩＤから今回の展示物を識別し、その展示物に対応するガイド画像および音声ガイドを自身のメモリから読み出して再生する。

また、特許文献２には、店舗内に設置された複数の商品のうちのいずれかに顧客であるユーザが接近すると、その商品に関する商品情報（例えば、商品自体の画像、商品名、価格など）をユーザの携帯端末からタイムリーに出力し、それにより、今回の商品をユーザに説明する技術が開示されている。

この技術によれば、具体的には、各商品ごとにそれに近接してビーコン装置を設置し、そのビーコン装置から、そのビーコン装置に固有のビーコンＩＤを表す識別信号を発信させる。ユーザは、自身の携帯端末と共にいずれかの商品に接近すると、その商品に対応するビーコン装置からビーコンＩＤを受信する。携帯端末は、その受信したビーコンＩＤをサーバに送信する。そのサーバは、そのビーコンＩＤから今回の商品を識別し、その商品に関する商品情報をメモリから読出し、その商品情報を携帯端末に送信する。それにより、ユーザは、携帯端末を介して、商品情報を取得できる。

特許第５９１２３３０号公報 特開２０１５−１４９５２６号公報

本発明者らは、上述の対象物特定技術、すなわち、各対象物に設置された発信機であって固有の識別信号を発信するものとユーザの携帯端末とを少なくとも用いて、ユーザが注目している対象物を特定する技術について研究を行った。

具体的には、特許文献１および２に開示されている従来技術の実用性について研究を行った。その結果、本発明者らは、その従来技術には改善の余地があることに気が付いた。

すなわち、この従来技術によれば、いずれかの発信機が携帯端末を用いて識別されると、その発信機が設置されているはずの対象物が今回の対象物として特定される。

しかし、その発信機が本来であれば設置されるべき位置に、実際には、別の発信機が設置されている可能性がある。

それにもかかわらず、この従来技術では、発信機のみを媒介として対象物が特定される。そのため、この従来技術では、別の発信機が設置されている場合には、実際とは異なる対象物が今回の対象物として特定されてしまう。

以上の知見を背景にして、本発明は、各対象物に設置された発信機であって固有の識別信号を発信するものとユーザの携帯端末とを少なくとも用いて、ユーザが注目している対象物を特定する技術において、複数の対象物のうち、ユーザが注目している対象物を特定する精度を向上させることを課題としてなされたものである。

その課題を解決するために、本発明の第１側面によれば、対象物特定システムであって、
それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤと、前記複数の対象物のうち、ユーザによって実際に選択される可能性が他の対象物より高い対象物がいずれであるかを表す情報とに基づき、ユーザによって実際に選択された対象物を特定する対象物特定部と
を含む対象物特定システムが提供される。

また、本発明の第２側面によれば、対象物特定システムであって、
それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記複数の対象物のうち、ユーザの現在位置の近傍に位置する複数の候補対象物に実際にそれぞれ設置されているはずである複数の仮想発信機にそれぞれ対応する複数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致するか否かを判定し、一致すると判定すると、前記実発信機ＩＤと一致している１つの正規発信機ＩＤに対応する１つの対象物を、ユーザによって実際に選択された対象物として特定する対象物特定部と
を含む対象物特定システムが提供される。

また、本発明の第３側面によれば、対象物特定システムであって、
それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記複数の対象物のうちユーザにより前記携帯端末上で選択されたものに実際に設置されているはずである仮想発信機に対応する正規発信機ＩＤと一致するか否かを判定し、一致すると判定すると、前記実発信機ＩＤまたは前記１つの正規発信機ＩＤに対応する１つの対象物を、ユーザによって実際に選択された対象物として特定する対象物特定部と
を含む対象物特定システムが提供される。

また、本発明の第４側面によれば、複数の駐車場を集中的に管理する駐車場管理システムであって、
各駐車場に設置され、固有の識別信号を発信する発信機であって、ユーザの携帯端末と近距離通信を行うものと、
管理サーバであって、ユーザの携帯端末と遠距離通信を行い、その携帯端末が前記発信機から受信した識別信号に基づく識別情報を前記携帯端末から受信するものと
を含み、
前記携帯端末は、自身の現在位置を測定する測位機能を有し、
前記携帯端末および前記管理サーバのうちの少なくとも一方は、前記携帯端末によって測定された現在位置の近傍に位置するという条件のもと、前記複数の駐車場を、それより少数の候補駐車場に絞り込み、
前記携帯端末は、それら少数の候補駐車場を画面上に表示し、それら候補駐車場のうちのいずれかをユーザが選択することを可能にし、
前記管理センタは、前記少数の候補駐車場のうちのいずれかと、前記複数の駐車場のうちユーザによって実際に選択されて訪問されるものに実際に設置されている前記発信機から受信した識別信号により表される識別情報とが互いに合致する場合に、ユーザによる今回の駐車場の駐車を許可する駐車場管理システムが提供される。

また、本発明の第５側面によれば、対象物特定方法であって、
当該対象物特定方法は、
ユーザの携帯端末と、
それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
ユーザの携帯端末との間で通信を行う管理サーバと
を用いて実施され、
当該対象物特定方法は、
前記携帯端末により、前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から識別信号を受信する受信工程と、
前記携帯端末および前記管理サーバのうちの少なくとも一方により、前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記複数の対象物のうち、ユーザの現在位置の近傍に位置する複数の候補対象物に実際にそれぞれ設置されているはずである複数の仮想発信機にそれぞれ対応する複数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致すると、前記実発信機ＩＤと一致している１つの正規発信機ＩＤに対応する１つの対象物を、ユーザによって実際に選択された対象物として特定する特定工程と
を含む対象物特定方法。

また、本発明の第６側面によれば、複数の駐車場を集中的に管理する駐車場管理方法であって、
当該駐車場管理方法は、
ユーザの携帯端末と、
各駐車場に設置され、固有の識別信号を発信する発信機であって、ユーザの携帯端末と近距離通信を行うものと、
ユーザの携帯端末との間で通信を行う管理サーバと
を用いて実施され、
当該駐車場管理方法は、
前記携帯端末および前記管理サーバのうちの少なくとも一方により、前記携帯端末の現在位置の近傍に位置するという条件のもと、前記複数の駐車場を、それより少数の候補駐車場に絞り込む第１工程と、
前記携帯端末および前記管理サーバのうちの少なくとも一方により、前記少数の候補駐車場のうちのいずれかと、前記複数の駐車場のうちユーザによって実際に選択されて訪問されるものに実際に設置されている前記発信機から前記携帯端末が受信した識別信号とが互いに合致する場合に、前記識別信号に合致するいずれかの候補駐車場であってユーザによって実際に選択された駐車場として特定されたものにユーザが駐車すること許可する第２工程と
を含む駐車場管理方法が提供される。

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。

（１） 不動産または動産である複数のレンタル対象のうちユーザによって選択されたものをそのユーザにレンタルするレンタル・サービスを、前記選択されたレンタル対象に対応する発信機とユーザの携帯端末とを用いて提供するために、その携帯端末との間で無線通信を行う管理サーバであって、
レンタル対象が不動産である場合にはその不動産の位置がレンタル基準位置、レンタル対象が動産である場合にはその動産に関連付けられる不動産の位置がレンタル基準位置とされ、
前記発信機は、各レンタル基準位置にそれぞれ設置され、各発信機に固有の発信機コードを表す識別信号を発信し、前記携帯端末との間で近距離無線通信を非接触式または接触式で行い、
当該管理サーバおよび前記携帯端末のうちの少なくとも一方は、
前記複数のレンタル対象の中から、各レンタル基準位置がユーザの現在位置の近傍に位置する複数のレンタル対象を複数の候補レンタル対象として選択する候補レンタル対象選択部を含み、
当該管理サーバは、
前記選択された複数の候補レンタル対象に対応する複数の候補レンタル基準位置またはそれに関連するデータを前記携帯端末に送信する候補レンタル基準位置データ送信部と、
ユーザが、前記携帯端末を、前記複数の候補レンタル基準位置のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている発信機である選択実在発信機に接近ないしは接触させた結果、その携帯端末が、前記選択実在発信機から受信した識別信号によって表される実発信機コードが、前記複数の候補レンタル基準位置に実際にそれぞれ設置されるはずである複数台の発信機にそれぞれ対応する複数の正規発信機コードのうちのいずれかと一致すると判定すると、そのことを表す一致判定データを前記携帯端末から受信する一致判定データ受信部と、
前記携帯端末から前記一致判定データを受信すると、今回のレンタル・サービスの開始を許可するサービス開始許可部と
を含む管理サーバ。

（２） 前記いずれかの正規発信機コードは、前記複数の候補レンタル基準位置のうち、ユーザにより前記携帯端末上で選択されたにすぎないものに実際に設置されているはずである発信機である選択仮想発信機に対応する仮想発信機コードと一致する（１）項に記載の管理サーバ。

（３） さらに、
前記携帯端末における前記判定に先立ち、前記複数の候補レンタル基準位置のうち、ユーザにより前記携帯端末上で選択されたにすぎないものに固有のレンタル基準位置コードを前記携帯端末から受信するレンタル基準位置コード受信部と、
前記携帯端末から受信したレンタル基準位置コードに対応する発信機に固有の発信機コードを前記複数の正規発信機コードのうちの一つとして前記携帯端末に送信する発信機コード送信部と
を含む（２）項に記載の管理サーバ。

（４） さらに、
前記携帯端末および当該管理サーバのうち少なくとも前記携帯端末が前記候補レンタル対象選択部を有する場合には、前記複数のレンタル対象に対応する複数の発信機に対応する複数の正規発信機コード、または前記選択された複数の候補レンタル対象に対応する複数の正規発信機コードを前記携帯端末に送信する一方、前記携帯端末および当該管理サーバのうち少なくとも当該管理サーバが前記候補レンタル対象選択部を有する場合には、前記選択された複数の候補レンタル対象に対応する複数の正規発信機コードを前記携帯端末に送信する発信機コード送信部と、
前記携帯端末において前記一致判定が行われた後に、前記複数の候補レンタル基準位置のうちユーザにより前記携帯端末上で選択されたものを表すレンタル対象コード、または前記複数の正規発信機コードのうち前記実発信機コードと一致したものを前記携帯端末から受信するコード受信部と
を含む（１）項に記載の管理サーバ。

（５） 前記携帯端末は、その携帯端末の現在位置を特定し得る位置特定情報を当該管理サーバに送信し、
前記候補レンタル対象選択部は、前記携帯端末から受信した前記位置特定情報に基づき、前記複数のレンタル対象のうち、前記携帯端末の現在位置の近傍に位置するレンタル基準位置を有するものを今回の候補レンタル対象として選択する（１）ないし（４）項のいずれかに記載の管理サーバ。

（６） 前記携帯端末の現在位置の近傍に位置するレンタル基準位置を有する複数のレンタル対象は、地図上において、前記携帯端末の現在位置を基準に、所定の形状およびサイズを有する図形を投影するとカバーされる範囲内にレンタル基準位置を有する複数のレンタル対象である（５）項に記載の管理サーバ。

（７） 前記サービス開始許可部は、前記携帯端末において、前記複数の候補レンタル基準位置のうちユーザによって選択されたものと、前記実発信機コードとが互いに対応しない場合に、前記サービスの開始を許可しない（４）項に記載の管理サーバ。

（８）（１）ないし（７）項のいずれかに記載の管理サーバを実施するためにその管理サーバのコンピュータによって実行されるプログラム。

本項および他の項に係るプログラムは、例えば、それの機能を果たすためにコンピュータにより実行される指令の組合せを意味するように解釈したり、それら指令の組合せのみならず、各指令に従って処理されるファイルやデータをも含むように解釈することが可能であるが、それらに限定されない。

また、このプログラムは、それ単独でコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとしたり、他のプログラムと共にコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとすることができるが、それらに限定されない。後者の場合、本項に係るプログラムは、データを主体とするものとすることができるが、それに限定されない。

（９） （８）項に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

この記録媒体は種々な形式を採用可能であり、例えば、フレキシブル・ディスク等の磁気記録媒体、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、ＲＯＭ等のアンリムーバブル・ストレージ等のいずれかを採用し得るが、それらに限定されない。

（１０） 不動産または動産である複数のレンタル対象のうちユーザによって選択されたものをそのユーザに一時的にレンタルするレンタル・サービスを可能にするレンタル・システムであって、
レンタル対象が不動産である場合にはその不動産の位置がレンタル基準位置、レンタル対象が動産である場合にはその動産に関連付けられる不動産の位置がレンタル基準位置とされ、各レンタル基準位置に少なくとも１つ設置される発信機であって、対応するレンタル対象またはレンタル基準位置を直接的にまたは間接的に識別し得る発信機コードを表す識別信号を発信し、ユーザの携帯端末との間で近距離無線通信を非接触式または接触式で行うものと、
前記携帯端末との間で無線通信を行う管理サーバと
を含み、
前記携帯端末は、
地図上におけるユーザの現在位置を測定する現在位置測定部と、
画面上に、全体地図のうちの一部であってユーザの現在位置の変化に連動して変化するものを切り取って部分地図として表示する地図表示部と
を含み、
前記管理サーバは、
前記現在位置の測定結果を前記携帯端末から受信すると、前記現在位置の測定結果に基づき、前記複数のレンタル対象のうち、前記携帯端末の現在位置の近傍に位置する少なくとも１つのレンタル対象を今回の候補レンタル対象として選択する候補レンタル対象選択部と、
その選択された少なくとも１つの候補レンタル対象に対応する少なくとも１つのレンタル基準位置を表す少なくとも１つのレンタル基準位置データを前記携帯端末に送信するレンタル基準位置データ送信部と
を含み、
前記携帯端末は、さらに、
前記少なくとも１つのレンタル基準位置データを受信すると、その少なくとも１つのレンタル基準位置データによって表される少なくとも１つのレンタル基準位置を前記部分地図上にオーバーレイ表示される状態で、前記画面上に表示するレンタル基準位置表示部と、
その表示されている少なくとも１つのレンタル基準位置のうちのいずれかがユーザによって選択されると、前記レンタル・サービスの開始をユーザがリクエストするためにそのユーザによって選択される開始リクエスト部を前記画面上に表示する開始リクエスト部表示部と、
その表示されている開始リクエスト部がユーザによって選択されると、前記選択されたレンタル基準位置に対応するレンタル基準位置コードを前記管理サーバに送信するレンタル基準位置コード送信部と
を含み、
前記管理サーバは、さらに、前記携帯端末から受信したレンタル基準位置コードに対応する発信機コードを正規発信機コードとして前記携帯端末に送信する発信機コード送信部を含み、
前記携帯端末は、さらに、
ユーザが、当該携帯端末を、前記選択されたレンタル基準位置に設置されている発信機に接近ないしは接触させると、その発信機のみから、またはその発信機および別の発信機から少なくとも１つの識別信号を受信し、その受信した少なくとも１つの識別信号によって表される少なくとも１つの発信機コードの中に前記正規発信機コードと一致するものが存在するか否かを判定し、一致する発信機コードが存在すると判定すると、ユーザが本当に、前記選択したレンタル基準位置に現在訪問すると判定し、一致判定データを前記管理サーバに送信する第１一致判定データ送信部を含むレンタル・システム。

（１１） 前記携帯端末は、さらに、
ユーザが本当に、前記選択したレンタル基準位置に現在訪問すると判定されると、前記レンタル・サービスをユーザに提供した対価としてのレンタル料金をユーザに課金する際の条件である課金条件を前記画面上に表示するとともに、その課金条件にユーザが同意したことを当該携帯端末に意思表示するためにユーザによって選択される第１確認部を前記画面上に表示する第１確認部表示部と、
前記表示されている第１確認部がユーザによって選択されると、そのことを表す第１確認データを前記管理サーバに送信する第１確認データ送信部と
を含む（１０）項に記載のレンタル・システム。

（１２） 前記管理サーバは、さらに、
前記第１確認データを受信すると、そのときの時刻をサービス開始時刻として認識し、その後、そのサービス開始時刻からの経過時間を測定し、その経過時間の長さに応じてレンタル料金を計算する第１レンタル料金計算部と、
前記携帯端末から照会があると、その計算されたレンタル料金を前記携帯端末に送信する第１レンタル料金送信部と
を含む（１１）項に記載のレンタル・システム。

（１３） 前記携帯端末は、さらに、
自発的にまたはユーザからの指示に応じて前記管理サーバに照会することにより、そのときの前記レンタル料金の額を前記管理サーバから受信し、そのレンタル料金を前記画面上に表示するレンタル料金表示部を含む（１１）項に記載のレンタル・システム。

（１４） 前記携帯端末は、さらに、
今回のサービスが開始された後、そのサービスの終了をリクエストするためにユーザによって選択される終了リクエスト部を前記画面上に表示する終了リクエスト部表示部と、
その表示されている終了リクエスト部がユーザによって選択された後、ユーザが、当該携帯端末を、前記選択されたレンタル基準位置に設置されている発信機に接近ないしは接触させると、その発信機のみから、またはその発信機および別の発信機から少なくとも１つの識別信号を受信し、その受信した少なくとも１つの識別信号によって表される少なくとも１つの発信機コードの中に前記正規発信機コードと一致するものが存在するか否かを判定し、一致する発信機コードが存在すると判定すると、ユーザが本当に、前記選択したレンタル基準位置に現在訪問すると判定し、一致判定データを前記管理サーバに送信する第２一致判定データ送信部と、
今回のサービスを終了させるリクエストを確定するためにユーザによって選択される第２確認部を前記画面上に表示する第２確認部表示部と、
前記表示されている第２確認部がユーザによって選択されると、そのことを表す第２確認データを前記管理サーバに送信する第２確認データ送信部と
を含む（１０）ないし（１３）項のいずれかに記載のレンタル・システム。

（１５） 前記管理サーバは、さらに、
前記第２表示確認データを受信すると、そのときの時刻をサービス終了時刻として認識し、その後、前記サービス開始時刻から前記サービス終了時刻までの経過時間を測定し、その経過時間の長さに応じて前記レンタル料金の最終値を計算する第２レンタル料金計算部と、
その計算されたレンタル料金の最終値を前記携帯端末に送信する第２レンタル料金送信部と
を含む（１４）項に記載のレンタル・システム。

（１６） 前記携帯端末または前記管理サーバは、さらに、
前記レンタル料金を電子的に決済するための処理を行う電子決済処理部を含む（１５）項に記載のレンタル・システム。

（１７） 不動産または動産である複数のレンタル対象のうちユーザによって選択されたものをそのユーザにレンタルするレンタル・システムであって、
レンタル対象が不動産である場合にはその不動産の位置がレンタル基準位置、レンタル対象が動産である場合にはその動産に関連付けられる不動産の位置がレンタル基準位置とされ、
当該レンタル・システムは、
前記複数のレンタル対象にそれぞれ対応する複数のレンタル基準位置にそれぞれ設置される複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
前記複数のレンタル基準位置のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤと、前記複数のレンタル基準位置のうち、ユーザによって実際に選択される可能性が他のレンタル基準位置より高いレンタル基準位置がいずれであるかを表す情報とに基づき、ユーザによって実際に選択されたレンタル基準位置を特定し、それにより、ユーザによって実際に選択されたレンタル対象を特定するレンタル対象特定部と
を含むレンタル・システム。

（１８） 複数の駐車場を集中的に管理する駐車場管理システムであって、
前記複数の駐車場にそれぞれ設置される複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
前記複数の駐車場のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤと、前記複数の駐車場のうち、ユーザによって実際に選択される可能性が他の駐車場より高い駐車場がいずれであるかを表す情報とに基づき、ユーザによって実際に選択された駐車場を特定する駐車場特定部と
を含む駐車場管理システム。

本発明によれば、複数の対象物のうち、ユーザが注目しているものが、その対象物に設置されている発信機からの識別信号のみならず、その対象物にユーザが注目している可能性に関する情報も参照されることにより、特定される。

したがって、本発明によれば、ユーザが注目している対象物が、そこに設置されている発信機からの識別信号のみを参照することによって特定される場合より、その特定の精度が向上する。

図１は、本発明の例示的な第１実施形態に従う駐車場管理システムにおいて、複数の駐車場にそれぞれ設置されている複数の発信機と、それら駐車場にそれぞれ居る複数人のユーザの携帯端末と、遠隔地にある管理センタ内の管理サーバとが互いに通信する様子の一例を示す斜視図である。

図２は、図１に示すいずれかの発信機といずれかの携帯端末との間での近距離一方向通信と、その携帯端末と図１に示す管理サーバとの間での遠距離双方向通信とをそれぞれ概念的に表す図である。

図３は、図２に示す発信機を概念的に表す機能ブロック図である。

図４は、図３に示す発信機のコンピュータによって実行されるプログラムの一例を概念的に表すフローチャートである。

図５は、図２に示す１台の発信機を、その発信機が設置されている１つの駐車場と共に拡大して示すとともに、その発信機に割り当てられた受信可能エリアと有効受信エリアとを概念的に表す平面図である。

図６は、図２に示す携帯端末を概念的に表す機能ブロック図である。

図７は、図６における駐車場データメモリに記憶される駐車場データ・テーブルを表形式で概念的に表す図である。

図８は、図６における発信機データメモリに記憶される正規発信機ＩＤを概念的に表す図である。

図９は、図２に示す管理サーバを概念的に表す機能ブロック図である。

図１０は、ユーザがある駐車場に入庫した直後に、今回の駐車を開始するために、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に示す入庫シーケンス・フローである。

図１１は、図１０に示す入庫シーケンス・フローを図によって時系列的に説明するための入庫シーケンス図である。

図１２は、ユーザがある駐車場において所定の入庫操作が完了したために、ユーザがその駐車場から退出した後、携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に表す照会シーケンス・フローである。

図１３は、図１２に示す照会シーケンス・フローを図によって時系列的に説明するための照会シーケンス図である。

図１４は、ユーザがある駐車場から出庫する直前に、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に表す出庫シーケンス・フローである。

図１５は、図１４に示す出庫シーケンス・フローを図によって時系列的に説明するための出庫シーケンス図である。

図１６は、図６に示す携帯端末のコンピュータを概念的に表す機能ブロック図である。

図１７は、図９に示す管理サーバのコンピュータを概念的に表す機能ブロック図である。

図１８は、本発明の例示的な第２実施形態に従う駐車場管理システムにおいて、ユーザがある駐車場に入庫した直後に、今回の駐車を開始するために、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に示す入庫シーケンス・フローである。

図１９は、前記第２実施形態に従う駐車場管理システムにおいて、ユーザがある駐車場から出庫する直前に、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に表す出庫シーケンス・フローである。

図２０は、前記第２実施形態に従う駐車場管理システムにおける管理サーバのコンピュータを概念的に表す機能ブロック図である。

図２１は、前記第２実施形態に従う駐車場管理システムにおいて、任意の駐車場に実際に設置されている発信機がユーザの携帯端末を用いて特定される原理を概念的に説明するための斜視図である。

以下、本発明のいくつかの例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞

まず、図１を参照するに、本発明の例示的な第１実施形態に従う駐車場管理システム（前述の「レンタル・システム」の一例であり、以下、単に「システム」という。）１０は、複数の駐車場２０（図１には、それら駐車場２０のうちの代表的な駐車場Ａ，ＢおよびＣのみが図示されている）を集中的に管理するためのシステムである。各駐車場２０は、図示しないが、複数の車室（すなわち、駐車しようとする車両１台分に割り当てられるスペース）を有しており、それら車室に複数台の車両が駐車可能である。

本実施形態に従う駐車場管理システムは、本実施形態に従う駐車場管理方法を実行するように構成されている。

各駐車場２０は、無人式である。さらに、設備の削減・簡素化のため、各駐車場２０には、駐車場２０の入出庫口からの不正車両の出庫を阻止するために適宜開閉するゲート装置も、駐車場２０からの不正車両の出庫を阻止するために適宜、地面から突出し、地面内に埋没する車止め装置も、運転者であるユーザに対し、駐車料金の支払いを条件に駐車券をユーザに対して発行する発券機および精算機も設置されていない。

なお、「車両」なる用語は、明細書の全体を通じて、自動車のみならず、自転車、自動二輪車等、あらゆる種類の移動体を包含する用語として解釈すべきである。

また、「駐車スペース」なる用語は、明細書の全体を通じて、１つの駐車場２０を意味する場合や、その１つの駐車場２０内の複数の車室の各々または複数の車室の集まり（例えば、互いに隣接した複数の車室）を意味する場合がある。そして、本実施形態においては、１つの駐車場２０が「１つの駐車スぺース」の一例を構成している。

また、「コード」なる用語は、明細書の全体を通じて、「数字および／または記号の列」を意味し、具体的には、アナログ信号の状態をデジタル化して表現する数値的表記（例えば、２値表現）であって、個々のアナログ信号に固有の数値的表記である。「コード」なる用語は、識別という用途については、例えば、ＩＤすなわち識別子と称される。

ところで、駐車場２０の管理方式として、各駐車場２０ごとに、その駐車場２０に設置された設備のみを用いて自立的に（個別的にないしは自己完結的に）管理される自立管理方式と、複数の駐車場２０が遠隔的にある管理サーバ５０（図１参照）と通信することによってそれら駐車場２０を集中的に管理する集中管理方式とが存在する。本実施形態に従うシステム１０は、その駐車場管理方式として前述の集中管理方式を採用している。

具体的には、図１に示すように、このシステム１０は、各駐車場２０に１台ずつ設置される発信機３０と、複数の駐車場２０を集中的に管理する管理センタ４０に設置される管理サーバ５０とを備えている。

＜発信機＞

本実施形態においては、同じ駐車場２０に複数の車室が設置されており、それら車室に共通に１台の発信機３０が使用される。ただし、各車室ごとに１台の発信機３０が使用される態様で本発明を実施してもよい。その態様においては、１つの車室が「１つの駐車スぺース」の一例を構成することになる。

各発信機３０は、自身に固有の発信機ＩＤ（前述の「発信機コード」の一例）を表す識別信号を発信するように構成される。１つの発信機ＩＤは、１つの駐車場２０にとっても固有であるため、後述のように、１つの駐車場ＩＤ（前述の「駐車場コード」の一例）に１対１で対応付けられる。

本実施形態においては、各駐車場２０が、前述の「レンタル対象」の一例であり、また、各駐車場２０の位置が、前述の「レンタル基準位置」の一例）であり、また、各駐車場ＩＤが、前述の「レンタル基準位置コード」の一例である。

発信機３０は、例えば、駐車場２０の地面に機械的に固着されないように、すなわち、その地面から簡単に離脱可能であるようにその地面に設置される可能性がある。換言するに、各発信機３０は、空間上において、対応する位置（対応する駐車場２０）に物理的に固定されているわけではないのである。なぜなら、駐車場２０として運営される土地の所有者が、ある期間には、駐車場２０としての運営を管理会社に依頼したが、突然、その依頼を解消する可能性があるからである。

そのような場合には、駐車サービスのためのすべての設備を管理会社が速やかに駐車場２０から撤去し、その際、現状回復のための手間を最小化するために、発信機３０が単に当該土地の地面に載置される可能性があるのである。そのため、発信機３０は、駐車場管理業者の意に反し、何者かによる不正行為により、その発信機３０が正規に設置される駐車場２０とは異なる場所（例えば、正規に設置される駐車場２０から離れた別の駐車場、正規に設置される駐車場２０に該当しない別の場所など）に設置されてしまう可能性がある。

図２に示すように、このシステム１０においては、ユーザが、自身の携帯端末９０を用いて、ユーザが現在訪問している駐車場２０に設置されている発信機３０から前述の識別信号を、発信機３０との接触状態または非接触状態で、近距離一方向無線通信方式で受信するとともに、管理センタ４０の管理サーバ５０との間で遠距離双方向無線通信を行う。

ユーザの携帯端末９０は、ユーザによって携帯されるとともに無線通信機能を有するデバイス、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ラップトップ型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、ＰＤＡなどである。

ここで、図１における複数台の発信機３０を代表する１台の発信機３０につき、ハードウエア構成（図３参照）およびソフトウエア構成（図４参照）を説明する。

まず、概念的に説明するに、発信機３０は、対応する駐車場２０に少なくとも１台ずつ設置され、対応する駐車場２０に固有の駐車場ＩＤを識別し得る識別信号を発信する非接触式または接触式の通信デバイスである。発信機３０は、少なくとも送信機能を有すれば足りるが、必要に応じ、受信機能をも併有するように構成してもよい。

次に、作動方式を説明するに、発信機３０は、固有の識別信号を外部からのトリガ信号を要することなく能動的に、かつ、供給電力が不足しない限り永続的に発信する。

発信機３０は、一般に、識別信号としてのビーコン信号を発信するビーコン装置、無線標識などの名称でも知られている装置である。この発信機３０は、一例においては、原信号を変調することにより、対応する駐車場ＩＤを表す識別信号を生成し、その生成された識別信号を、ＩＲ信号、Bluetooth（登録商標）信号、ＮＦＣ（近距離無線通信）信号などとして発信する。

次に、機能ブロック図である図３を参照してハードウエア構成を説明するに、発信機３０は、プロセッサ１００およびそのプロセッサ１００によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１０２を有するコンピュータ１０４を主体として構成されている。

この発信機３０は、さらに、電源としての交換可能な使い捨て電池１０６を有している。電池１０６に代えて、充電可能な電池を採用したり、外部電源としての商用電源を採用したり、外部の磁界を利用して発電する発電機（例えば、トランスポンダ）を採用することが可能である。

この発信機３０は、さらに、識別信号を生成して発信する発信部１０８を有している。その発信部１０８は、電池１０６によって作動させられるとともに、コントローラ１１０によって制御される。そのコントローラ１１０は、コンピュータ１００によって制御される。

次に、図４を参照して発信機３０のソフトウエア構成を説明するに、発信機３０のプロセッサ１００は、図４にフローチャートで概念的に表されているプログラムを反復的に実行する。

このプログラムの各回の実行時には、まず、ステップＳ１において、メモリ１０２から発信機ＩＤが読み込まれる。その発信機ＩＤは、その発信機３０が設置される１つの駐車場２０に割り当てられた駐車場ＩＤに１対１に対応する。

続いて、ステップＳ２において、前記読み込まれた発信機ＩＤが反映されるように、原信号（例えば、搬送信号）を変調するための信号がコントローラ１１０に対して出力される。そのコントローラ１１０は、発信部１０８を制御し、その結果、発信部１０８は、今回発信すべき識別信号を生成する。その後、ステップＳ３において、その生成された識別信号が発信部１０８から発信される。続いて、ステップＳ１に戻る。

ここで、この発信機３０に関連付けてユーザの携帯端末９０の一機能を説明するに、その携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信している状態で、その携帯端末９０のコンピュータ１３４（図６参照）に予めインストールされているあるプログラムを起動させると、前記受信した識別信号をリアルタイムで復調し、それにより、前記発信機ＩＤをリアルタイムで解読する。

さらに、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信している状態で、その受信した識別信号に基づき、その識別信号を発信したときの発信機３０の位置と、その識別信号を受信したときの携帯端末９０の位置との間の距離を測定することも行う。

すなわち、携帯端末９０は、発信機３０から受信した識別信号に基づき、その発信機３０に対応する発信機ＩＤと、そのときの発信機３０との距離との双方を獲得するようになっているのである。

携帯端末９０のユーザは、自身の携帯端末９０を持ったまま発信機３０に接近し、その携帯端末９０を発信機３０のうちの発信部１０８に完全にまたはほぼ接触させると、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を接触式で受信することができる。

これに対し、携帯端末９０のユーザが自身の携帯端末９０を持ったまま特定の受信エリア内に進入すると、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を非接触式で受信することができる。

図５に概念的に平面図で示すように、各発信機３０には、２種類の受信エリアが割り当てられる。それらは、受信可能エリアと有効受信エリアである。それらエリアは、いずれも、各発信機３０を発信源とする円で概して定義され、受信可能エリアは、最大受信半径を有するのに対し、有効受信エリアは、有効受信半径を有する。

しかし、具体的には、受信可能エリアは、各発信機３０の電力供給が正常である場合に、その発信機３０からの識別信号が到達可能なエリア、すなわち、そのエリア内に存在する限り、携帯端末９０がその識別信号を受信可能なエリアを意味する。

これに対し、有効受信エリアは、受信可能エリアの最大受信半径より小さい有効受信半径を有している。最大受信半径は、任意に設定することが不可能であるのに対し、有効受信半径は、任意に設定することが可能である。有効受信半径は、例えば、０ｃｍないし５０ｃｍの範囲内または３０ｃｍないし５０ｃｍの範囲内にある。また、最大受信半径は、例えば、５０ｍないし７０ｍの範囲内にある。

すなわち、最大受信半径は、ハードウエアによって決まる受信限度を意味するのに対し、有効受信半径は、ソフトウエアによって決まる受信限度を意味するということが可能なのである。

前述のように、携帯端末９０は、それが受信した識別信号を発信したときの発信機３０との距離を測定する。その距離測定値は、有効受信半径を超えることもあれば、超えないこともある。そして、その距離測定値が受信有効半径を超えないときは、携帯端末９０が有効受信エリア内に存在するときであるのに対し、その距離測定値が受信有効半径を超えるときは、携帯端末９０が受信可能エリア内には存在するが有効受信エリア内には存在しないときである。

携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信した後、前記距離測定値が有効受信半径の設定値以下であるか否かを判定し、その設定値以下であると判定すると、携帯端末９０が現在、有効受信エリア内に位置するから、携帯端末９０は、「発信機３０からの識別信号を有効に受信した（以下、単に「識別信号を受信した」ともいう。）」と判定する。

これに対し、携帯端末９０は、前記距離測定値が前記設定値より大きいと判定すると、携帯端末９０が現在、有効受信エリア外に位置するから、携帯端末９０は、「発信機３０からの識別信号を有効に受信していない（以下、単に「識別信号を受信していない」ともいう。）」と判定する。

すなわち、本実施形態においては、携帯端末９０が有効受信エリア外に位置する場合には、実際には、携帯端末９０が識別信号を受信しているにもかかわらず、みかけ上、携帯端末９０は識別信号を受信していないこととしてソフトウエア上で取り扱われることになるのである。

本実施形態においては、各発信機３０の受信可能エリアおよび有効受信エリアのうち少なくとも有効受信エリアが、別の発信機３０の少なくとも有効受信エリアとの間でオーバラップしないように、各発信機３０の個別性能および相対的位置関係ならびに前記有効受信半径の設定値が設定されている。

＜携帯端末＞

次に、機能ブロック図である図６を参照してユーザの携帯端末９０のハードウエア構成を説明するに、携帯端末９０は、プロセッサ１３０およびそのプロセッサ１３０によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１３２を有するコンピュータ１３４を主体として構成されている。

この携帯端末９０は、さらに、情報を、例えば図１１において符号「１３５」で示す画面（面積が有限で可変または不変であるウィンドウを有する）上に表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）１３６と、発信機３０および管理サーバ５０からの信号を受信する受信部１３８と、信号を生成してその信号を管理サーバ５０に送信する送信部１４０とを有する。

この携帯端末９０は、さらに、ユーザからデータやコマンドを入力するための入力部１５０を有する。その入力部１５０は、例えば、所望の情報（例えば、コマンド、データなど）を携帯端末９０に入力するためにユーザによって操作可能な操作部を有する。その操作部としては、ユーザによって操作可能なアイコン（例えば、仮想的なボタン）を表示するタッチスクリーン、ユーザによって操作可能な物理的な操作部（例えば、キーボード、キーパッド、ボタンなど）、音声を感知するマイクなどがあるが、これらに限定されない。

この携帯端末９０は、さらに、ＧＰＳ（衛星測位システム）受信機１５２を有する。ＧＰＳ受信機１５２は、よく知られているように、複数のＧＰＳ衛星から複数のＧＰＳ信号を受信し、それらＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ受信機１５２の地球上における位置（緯度、経度および高度）を三角測量によって測定する。

図７に示すように、メモリ１３２は、地図データメモリ１６１、駐車場データメモリ１６３および発信機データメモリ１６５を含む複数のデータメモリを有する。

地図データメモリ１６１には、ユーザの現在位置に応じて、ユーザの携帯端末９０が管理サーバ５０または別の地図データベース（図示しない）からダウンロードした地図データが一時的に記憶される。その地図データに基づき、表示部１３６の画面１３５（図１１参照）上に地図（前述の「部分地図」の一例）が表示される。その画面１３５上に表示される地図は、ユーザが移動するにつれて時々刻々変化する。

図７に概念的に表すように、駐車場データメモリ１６３には、複数の駐車場ＩＤと複数の駐車場位置データ（前述の「レンタル対象基準位置データ」の一例）との対応関係が、管理サーバ５０からダウンロードされて記憶されることが可能である。複数の駐車場ＩＤは、システム１０によって集中的に管理される複数の駐車場２０にそれぞれ対応している。また、複数の駐車場位置データは、それぞれ、対応する駐車場２０の地上位置の経緯度（緯度Ｘ，経度Ｙ）を表す。

駐車場データメモリ１６３は、各瞬間ごとに、画面１３５上に表示される地図上に地理的に存在する複数の駐車場２０（すなわち、前記複数の駐車場２０のうち、ユーザの現在位置の近傍に位置する複数の駐車場２０であって、各駐車場２０は、ユーザが容易にアクセス可能な駐車場であり、その意味において、各駐車場２０は、候補駐車場と言える）に対応する複数の駐車場位置データが、それに対応する複数の駐車場ＩＤと共に一時的に記憶される。

携帯端末９０においては、画面１３５上に、前記地図データに基づく地図が表示され、さらに、その地図上に、各瞬間ごとに、そのときに駐車場データメモリ１６３に記憶されている複数の駐車場位置データに基づき、複数の駐車場（「候補駐車場」）２０の各位置がオーバーレイ表示される（図１１参照）。

図８に概念的に表すように、図６の発信機データメモリ１６５には、１つの正規発信機Ｄが、管理サーバ５０からダウンロードされて記憶される。その正規発信機ＩＤは、複数の候補駐車場２０のうちユーザによって選択された１つの駐車場２０に設置される１台の発信機３０に固有のＩＤである。

＜管理サーバ＞

次に、機能ブロック図である図９を参照して管理サーバ５０のハードウエア構成を説明するに、管理サーバ５０は、プロセッサ１６０およびそのプロセッサ１６０によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１６２を有するコンピュータ１６４を主体として構成されている。

この管理サーバ５０は、さらに、情報を表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）１６６と、携帯端末９０からの信号を受信する受信部１６８と、信号を生成してその信号を携帯端末９０に送信する送信部１７０と、現在時刻を計測する時計１７２とを有する。この管理サーバ５０は、発信機３０からの受信を直接的には行わず、事実上、携帯端末９０を介して行うことになる。

＜入庫シーケンス＞

図１０には、ユーザがある駐車場２０に入庫した直後に、今回の駐車を開始するために、共に同じ駐車場２０に位置する発信機３０および携帯端末９０と、遠隔地に位置する管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

発信機３０は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。駐車場２０への入庫に際し、携帯端末９０においては、プロセッサ１３０が、メモリ１３２に格納されている駐車サービス・アプリケーションのうち、入庫処理に関連する部分（図１０におけるステップＳ１０１−Ｓ１２３）を実行する。管理サーバ５０においては、プロセッサ１６０が、メモリ１６２に格納されている駐車場管理プログラムのうち、入庫処理に関連する部分（図１０におけるステップＳ２０１−Ｓ２１３）を実行する。

具体的には、携帯端末９０において、ユーザにより、前記駐車サービス・アプリケーションが起動されると、まず、ステップ１０１において、ＧＰＳ受信機１５２が外部から受信したＧＰＳ信号に基づき、ユーザの現在位置（経緯度）が測定される。

次に、ステップＳ１０２において、その測定されたユーザの現在位置が、地図を表示部１３６の画面１３５上に表示するためにプロセッサ１３０によって参照される基準位置（表示基準点の位置（経緯度））とされる。さらに、全体地図のうち、画面１３５上のウィンドウ内に一度に表示可能なサイズを有する部分であって前記基準位置が存在するものが、地図の表示範囲（すなわち、前記全体地図のうち、前記ウィンドウ内に各瞬間に表示される領域）に決定される。

図１１（ａ）に例示するように、ユーザが時間と共に地上を移動すると、それに追従するように前記基準位置２０２（同図において黒色の三角形で示す）も時間と共に移動する。その結果、ユーザの移動に伴い、地図の表示範囲も全体地図上を時間と共に移動し、ひいては、前記ウィンドウ内に表示される地図の画像も時間と共に変化することになる。

続いて、ステップＳ１０３において、管理サーバ５０にログインするためのログイン・リクエスト（前述の「サービス開始信号」の一例）が、前記現在位置（携帯端末９０の現在位置を定義する経緯度）および今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０１において、前記ログイン・リクエストを前記現在位置およびユーザＩＤと共に受信し、続いて、ステップＳ２０２において、前記複数の駐車場２０のうち、その受信した現在位置の近傍に位置する（例えば、前記現在位置を中心とする半径５００ｍの範囲内に位置する）複数の駐車場２０（実際には、１つの駐車場２０しか存在しない場合も、いずれの駐車場２０も存在しない場合もある）が、複数の候補駐車場として検索される。

その検索のために、前記複数の駐車場２０のそれぞれに固有の駐車場ＩＤと、各駐車場２０の経緯度との関係が保存されている第１データベース（図１０において、「ＤＢ」で表す。）が参照される。

その後、ステップＳ２０３において、その検索された複数の候補駐車場２０の位置を表す複数の駐車場位置データが、それら候補駐車場２０に対応する複数の駐車場ＩＤと共に、携帯端末９０に送信される。

したがって、本実施形態においては、第１データベースに保存されている複数の駐車場２０に関する位置情報がすべて携帯端末９０に送信されるのではなく、その携帯端末９０の処理負荷の軽減のために、ユーザによって参照される可能性が高い一部の駐車場２０に関する位置情報のみが携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１０４において、それら駐車場位置データを複数の駐車場ＩＤと共に受信する。続いて、ステップＳ１０５において、その受信された複数の駐車場位置データに基づき、画面１３５上に表示されている地図上に、複数の候補駐車場２０がオーバーレイ表示される。

このステップ１０５においては、画面１３５上に、受信された複数の駐車場位置データによって表される複数の候補駐車場２０（管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場２０のうち、管理サーバ５０がユーザの現在位置に応じて選択したもの）のすべてが表示されるわけではない。ユーザの現在位置と画面１３５のサイズとによって決まる、前記複数の候補駐車場２０より少数の複数の候補駐車場２０のみが画面１３５上に表示される。すなわち、管理サーバ５０から受信した複数の候補駐車場２０が、ユーザの現在位置と画面１３５のサイズとによってさらに、少数の候補駐車場２０に絞り込まれるのである。

このステップ１０５においては、さらに、管理サーバ５０から受信した複数の駐車場位置データおよび複数の駐車場ＩＤが、互いに関連付けて、図７に示す駐車場データメモリ１６３に保存される。

一例においては、図１１（ａ）に示すように、画面１３５上に表示されている地図上に、ユーザの現在位置が黒色の三角形２０２を用いてオーバーレイ表示されるとともに、複数の候補駐車場２０が複数の駐車場アイコン２０４を用いてオーバーレイ表示される。この例においては、各駐車場アイコン２０４が、「Ｐ」というアルファベットが四角形の枠に包囲されて成る図形として構成されている。

続いて、ステップＳ１０６において、ユーザが、画面１３５上において、いずれかの候補駐車場２０の表示位置に指でタッチすることにより、いずれかの候補駐車場２０を選択する。

具体的には、ユーザが、画面１３５上において、いずれかの候補駐車場２０の表示位置に指でタッチすると、そのタッチ位置が表示部１３６のタッチスクリーンによって検出され、そのタッチ位置が、例えば、地図上の経緯度（絶対座標系であるグローバル座標系によって定義される）またはそれに対応するＸＹ座標情報（相対座標系であるデバイス座標系によって定義される）である地図座標情報（位置情報）に変換される。その地図座標情報に基づき、いずれかの候補駐車場２０が特定される。

そのいずれかの候補駐車場２０の選択に引き続き、ユーザは、実在する今回の駐車場２０（実在する複数の駐車場２０のうちユーザが実際に選択してそこに訪問しているもの（ユーザが携帯端末９０の操作によって選択したものではないもの）に存在する発信機３０に携帯端末９０を接近させるかまたは接触させる。その結果、携帯端末９０は、今回の発信機３０からの信号を受信可能な状態となる。

その後、ステップＳ１０７において、画面１３５上において、その選択された候補駐車場２０（今回の駐車場２０）が、他の候補駐車場とは視覚的に区別されるように表示される。

本実施形態においては、携帯端末９０の測位結果からただちに、いずれかの駐車場２０が選択されるわけではなく、携帯端末９０の測位結果を参照して、複数の駐車場２０が、それより少数の候補駐車場２０に絞り込まれ、それら候補駐車場２０のうちのいずれかがユーザにより、携帯端末９０を介して選択される。

よって、本実施形態によれば、携帯端末９０が自身の現在位置を地図上において測定する際の測定誤差が存在しても、その測定誤差が原因で、誤った駐車場２０が携帯端末９０の操作によって選択されてしまうことはない。

続いて、ステップＳ１０８において、今回、ユーザによって携帯端末９０上で選択されたいずれかの駐車場２０を表す駐車場ＩＤが、図７に示す駐車場データメモリ１６３から検索される。その検索は、例えば、図７に示す対応関係に従い、前記検出された地図座標情報（画面１３５上において、ユーザによって指でタッチされた位置を特定する情報）を、対応する駐車場２０を特定する駐車場ＩＤに変換することを意味する。その検索された駐車場ＩＤは、今回の駐車場ＩＤとして管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０４において、その駐車場ＩＤを受信する。続いて、ステップＳ２０５において、その受信した駐車場ＩＤによって表される今回の駐車場２０に設置されている１つの発信機３０に固有の発信機ＩＤが１つの正規発信機ＩＤとして検索される。

正規発信機ＩＤの検索のために、複数の駐車場２０にそれぞれ対応する複数の駐車場ＩＤと、複数の発信機３０にそれぞれ対応する複数の発信機ＩＤとの関係が保存されている第２データベース（図１０において、「ＤＢ」で表す。）が参照される。

さらに、ステップＳ２０５においては、そのようにして取得された１つの駐車場ＩＤおよび１つの正規発信機ＩＤが、管理サーバ５０のメモリ１６２に、今回のユーザの前記ユーザＩＤに関連付けて一時的に保存される。

その後、ステップＳ２０６において、その検索された今回の正規発信機ＩＤが携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１０９において、前記送信された正規発信機ＩＤを受信し、その正規発信機ＩＤは、図８に示す発信機データメモリ１６５に一時的に保存される。

続いて、ステップＳ１１０において、携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かが判定される。

携帯端末９０が現在、前記受信可能エリア外に位置する場合には、携帯端末９０は発信機３０から識別信号を全く受信できない。

これに対し、携帯端末９０が現在、前記受信可能エリア内に位置する場合には、携帯端末９０は発信機３０から識別信号を受信できる。

この場合、このステップＳ１１０において、さらに、その受信した識別信号に基づき、今回の発信機３０と携帯端末９０との距離が測定される。このステップＳ１１０においては、さらに、その距離測定値が前記設定値より小さいか否か、すなわち、携帯端末９０が現在、前記有効受信エリア内に位置するか否かが判定される。要するに、このステップＳ１１０においては、携帯端末９０がいずれかの発信機３０を特定したか否かが判定されるのである。

前記距離測定値が前記設定値より小さい場合には、携帯端末９０がいずれかの発信機３０を特定したため、ステップＳ１１１に移行するが、そうではない場合には、今回の駐車場２０への入庫（駐車サービスの開始）がユーザに許可されず、例えばステップＳ１０１に戻る。

その後、ステップＳ１１１において、前記受信した識別信号が復調され、続いて、ステップＳ１１２において、その復調された識別信号によって表される発信機ＩＤが実発信機ＩＤとして解読される。

すなわち、今回の発信機３０が特定されるのである。前記復調された識別信号は、複数桁の二進数で表記されるコードである場合には、例えば、そのコードが、予め準備された変換表（例えば、管理サーバ５０から事前にダウンロードされたもの）を用いて、発信機ＩＤに変換される。ただし、用法上、「コード」であるか「ＩＤ」であるかという違いは、その用途が識別である以上、重要ではない。

続いて、ステップＳ１１３において、そのようにして解読された実発信機ＩＤと、図８に示す発信機データメモリ１６５に保存されている１つの正規発信機ＩＤとが互いに一致するか否かが判定される。すなわち、ＩＤ照合が行われるのである。

ここに、「実発信機ＩＤ」は、複数の駐車場２０のうち、ユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている発信機（選択された実在発信機）３０に対応する発信機ＩＤを意味し、一方、「正規発信機ＩＤ」は、複数の駐車場２０のうち、ユーザが携帯端末９０を操作することによって仮想的に選択されたにすぎないものに設置されているはずの発信機（選択された仮想発信機）３０に対応する発信機ＩＤを意味する。

選択された実在発信機３０は、実空間上に存在するのに対し、選択された仮想発信機３０は、仮想空間上に存在するが、両発信機３０は、本来であれば、概念的には、同じ発信機３０を意味する。

ここに、「実空間」とは、実在する駐車場２０、発信機３０および携帯端末９０が登場する現実世界を意味するのに対し、「仮想空間」とは、実空間上の世界を再現するために携帯端末９０の画面１３５上に表示される画像によって表現される架空の世界（データによって定義される世界）を意味する。それら実空間および仮想空間については、後に図２１を参照して詳述する。

実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致することは、今回の駐車場２０に設置されているはずの発信機３０が携帯端末９０によって実際に検出されたことを意味する。

実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致する場合には、その後、ステップＳ１１４において、図１１（ｂ）に示すように、画面１３５上に表示されている地図上に、入庫をリクエストするためにユーザによって操作される入庫ボタン２０６（文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン）がオーバーレイ表示される。続いて、ステップＳ１１５において、ユーザが、入庫ボタン２０６に指でタッチすることにより、その入庫ボタン２０６を選択して起動させる。

なお、本実施形態においては、携帯端末９０が今回の発信機３０を特定した後に初めて入庫ボタン２０６が画面１３５上に表示され、その結果、ユーザは、その入庫ボタン２０６の点灯という事象を介して、携帯端末９０が今回の発信機３０を特定した事実を視覚的に認識することが可能である。

ただし、この態様に代えて、入庫ボタン２０６は、ユーザがいずれかの駐車場２０を画面１３５上において選択した後であって、携帯端末９０が今回の発信機３０を特定する前に、画面１３５上に表示されるようにしてもよい。

実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致する場合には、さらに、その後、ステップＳ１１６において、その一致を表す一致判定データが管理サーバ５０に送信される。

今回の駐車場２０に設置されているはずの発信機３０が携帯端末９０によって実際に検出されたことは、発信機３０を基準に判断すると、携帯端末９０によって実際に検出された発信機３０にとって正規な駐車場が、ユーザによって実際に選択されて訪問された駐車場２０として特定されたことを意味する。

このことは、さらに、ユーザによって実際に選択されて訪問された駐車場２０が、携帯端末９０によって実際に検出された発信機３０にとって正規な駐車場として特定されたことをも意味する。このことは、同時に、ユーザによって実際に選択されて訪問された駐車場２０と、携帯端末９０によって実際に検出された発信機３０との対応関係が適切であることをも意味する。

すなわち、本実施形態においては、携帯端末９０の測位機能により、今回の発信機３０の設置位置を直接的に測定し、その結果から一挙に今回の駐車場２０を特定するのではなく、その発信機３０から携帯端末９０が受信した識別信号と、携帯端末９０の測位機能によって測定された自身の現在位置とを組み合わせて用いて、今回の駐車場２０を総合的に特定するのである。

ところで、ユーザが実際に滞在している駐車場２０（本当の駐車場Ａ）に正規の発信機ａが設置されているときに、ユーザが誤って携帯端末９０上で、偽りの駐車場Ｂを選択した場合には、本当の駐車場Ａに位置する携帯端末９０は、本当の発信機ａから識別信号を正常に受信する。しかし、その受信した識別信号が変換された実発信機ＩＤ（正規の発信機ａ）は、今回の正規発信機ＩＤ、すなわち、携帯端末９０上で選択された偽りの駐車場Ｂに設置されている発信機ｂの発信機ＩＤに一致しない。

ただし、このようなシナリオは、偽りの駐車場Ｂが前記複数の候補駐車場２０のいずれかであることを前提とする。これに代えて、偽りの駐車場Ｂが前記複数の候補駐車場２０のいずれでもない場合には、もちろん、実発信機ＩＤに一致する正規発信機ＩＤは存在しないから、実発信機ＩＤが正規発信機ＩＤに一致する余地はない。

また、本当の駐車場Ａに非正規の発信機ｂが設置されているときに、ユーザが正しく携帯端末９０上で、本当の駐車場Ａを選択した場合には、本当の駐車場Ａに位置する携帯端末９０は、偽りの発信機ｂから識別信号を正常に受信する。しかし、その受信した識別信号が変換された実発信機ＩＤ（偽りの発信機ｂ）は、今回の正規発信機ＩＤ、すなわち、携帯端末９０上で選択された本当の駐車場Ａに設置されている発信機ａの発信機ＩＤに一致しない。

いずれにしても、実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致しなかった場合には、今回の駐車場２０への入庫（駐車サービスの開始）がユーザに許可されず、例えばステップＳ１０１に戻る。

上述のように、実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致する場合には、携帯端末９０が、ステップＳ１１６において、その一致を表す一致判定データを管理サーバ５０に送信する。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０７において、前記送信された一致判定データを受信する。このとき、管理サーバ５０は、今回の発信機３０が設置されている駐車場２０をユーザの今回の駐車場として特定する。

すなわち、本実施形態においては、携帯端末９０のコンピュータ１３４のうち、ステップＳ１１３およびＳ１１６を実行するための部分と、管理サーバ５０のコンピュータ１６４のうち、ステップＳ２０７を実行するための部分とが、互いに共同して、前述の「対象物特定部」の一例を構成していると解釈することが可能である。

前述の「対象物特定部」の主たる機能は、実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致することを検知することであるとみなすと、携帯端末９０のコンピュータ１３４のうち、ステップＳ１１３およびＳ１１６を実行するための部分が、前述の「対象物特定部」の一例を構成していると解釈することも可能である。

これに対し、前述の「対象物特定部」の主たる機能は、実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致することを検知したことに応答して、今回の発信機３０が設置されている駐車場２０をユーザの今回の駐車場として特定することであるとみなすと、管理サーバ５０のコンピュータ１６４のうち、ステップＳ２０７を実行するための部分が、前述の「対象物特定部」の一例を構成していると解釈することも可能である。

その後、管理サーバ５０は、ステップＳ２０８において、今回のユーザが今回の駐車場２０に駐車した場合にその対価としてユーザに課される駐車料金に関する条件、すなわち、課金条件を表す課金条件データが、管理サーバ５０のメモリ１６２から読み出されて携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１１７において、前記送信された課金条件データを受信し、続いて、ステップＳ１１８において、図１１（ｃ）に示すように、画面１３５上に、課金条件を表すメッセージ２１０が表示され、さらに、確認ボタン２１２も表示される。その確認ボタン２１２は、メッセージ２１０の内容をユーザが確認し、承認した場合にユーザによってタッチされて選択されることを予定されたアイコンである。

その後、ステップ１１９において、ユーザが、その確認ボタン２１２を選択し、続いて、ステップＳ１２０において、ユーザによって確認ボタン２１２が選択されたことを表す最終確認データが管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０９において、前記送信された最終確認データを受信する。その結果、今回の駐車場２０への入庫すなわち駐車サービスの開始が今回のユーザに許可されることになる。

続いて、ステップＳ２１０において、そのときの時刻が入庫時刻として取得される。その時刻は、時計１７２を用いて計測される。その取得された入庫時刻は、管理サーバ５０のメモリ１６２に、今回のユーザのユーザＩＤに関連付けて一時的に保存される。

その後、ステップＳ２１１において、前記最終確認データの受信が正常に完了したことを表す確認応答信号ＡＣＫが携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１２１において、その確認応答信号ＡＣＫを受信する。続いて、ステップＳ１２２において、管理サーバ５０からのログアウトを要求するログアウト・リクエストを管理サーバ５０に送信する。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２１２において、そのログアウト・リクエストを受信する。続いて、ステップＳ２１３において、そのログアウト・リクエストの受信が正常に完了したことを表す確認応答信号ＡＣＫが携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ１２３において、その確認応答信号ＡＣＫを管理サーバ５０から受信する。

本実施形態においては、管理サーバ５０が、今回の正規発信機ＩＤを、ユーザによって携帯端末９０上で選択された駐車場２０に対応するように決定し、かつ、その正規発信機ＩＤが、実際の発信機３０から受信した識別信号に基づく実発信機ＩＤと一致しない限り、ユーザによって携帯端末９０上で選択された駐車場２０について駐車サービスを開始しないようになっている。

よって、ユーザによって実際に選択されて訪問された駐車場２０と、ユーザによって携帯端末９０上で選択された駐車場２０とが互いに一致しないにもかかわらず、管理サーバ５０が、ユーザによって携帯端末９０上で選択された駐車場２０についてユーザへの駐車サービスの開始を許可することはない。

＜照会シーケンス＞

本実施形態においては、ユーザが特定の駐車場２０に入庫して一回の駐車を開始すると、その駐車が終了するまでの間、携帯端末９０が自発的に管理サーバ５０にアクセスし、その時点までの駐車時間に見合う駐車料金を管理サーバ５０に対して照会する。

図１２には、ユーザがある駐車場２０において上述の入庫操作を行い、その後、その駐車場２０に車両を残したままそこから退出した後、携帯端末９０と管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

携帯端末９０は、自発的に（所定の条件が成立するタイミングで、例えば、所定時間のインターバルで（例えば、１分おきに、５分おきに、１０分おきに））かまたはユーザからのリクエストに応答し、前記駐車サービス・アプリケーションのうち、管理サーバ５０に対する照会を行う部分（図１２におけるステップＳ３０１−Ｓ３０８）を起動させる。それに応答し、管理サーバ５０は、前記駐車場管理プログラムのうち、管理サーバ５０に対する照会を行う部分（図１２におけるステップＳ４０１−Ｓ４０９）を起動させる。

具体的には、携帯端末９０は、ステップＳ３０１において、管理サーバ５０にログインするためのログイン・リクエストを、今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信する。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ４０１において、前記ログイン・リクエストを前記ユーザＩＤと共に受信し、続いて、ステップＳ４０２において、その受信が正常に完了したことを表す確認応答信号ＡＣＫを携帯端末９０に送信する。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ３０２において、その確認応答信号ＡＣＫを管理サーバ５０から受信する。続いて、ステップＳ３０３において、照会リクエストを管理サーバ５０に送信する。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ４０３において、その照会リクエストを受信する。続いて、ステップＳ４０４において、そのときの時刻が現在時刻として取得される。その後、ステップＳ４０５において、メモリ１６２に今回のユーザＩＤに関連付けて保存されている入庫時刻が読み出され、その入庫時刻から現在時刻までの経過時間が、現時点での駐車時間として取得される。

その後、ステップＳ４０６において、その駐車時間の長さに見合う額の駐車料金（現時点での駐車料金）が計算される。その計算のために、メモリ１６２に保存されている料金計算テーブル（図示しない）が参照される。

その料金計算テーブルは、駐車時間の長さと駐車料金の額との間の関係であって、日付によって変動することが可能なものを表すテーブルであり、権限を有する者により、管理サーバ５０の位置においてか遠隔的に更新されることが可能である。

続いて、ステップＳ４０７において、その計算された現時点での駐車料金が、関連する情報と共に、携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ３０４において、その現時点での駐車料金を、前記関連する情報と共に、管理サーバ５０から受信する。

続いて、ステップＳ３０５において、図１３に例示するように、受信した現時点での駐車料金が、前記関連する情報、すなわち、今回の駐車場２０の名称、所在地などの駐車場識別情報、入庫時刻、現時点での駐車料金、現時点での駐車時間などと共に、画面１３５上に表示される。

続いて、ステップＳ３０６において、ユーザが、今回の照会を終了させるための終了リクエストを発する（例えば、ユーザが特定の物理的なまたは仮想的な操作部を操作する）。その後、携帯端末９０は、ステップＳ３０７において、管理サーバ５０からログアウトするためのログアウト・リクエストを、今回のユーザのを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信する。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ４０８において、前記ログアウト・リクエストを前記ユーザＩＤと共に受信し、続いて、ステップＳ４０９において、その受信が正常に完了したことを表す確認応答信号ＡＣＫを携帯端末９０に送信する。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ３０８において、その確認応答信号ＡＣＫを管理サーバ５０から受信する。

＜出庫シーケンス＞

図１４には、ユーザがある駐車場２０に出庫する直前に、共に同じ駐車場２０に位置する発信機３０および携帯端末９０と、遠隔地に位置する管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

発信機３０は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。駐車場２０からの出庫に際し、携帯端末９０においては、プロセッサ１３０が、メモリ１３２に格納されている前記駐車サービス・アプリケーションのうち、出庫処理に関連する部分（図１４におけるステップＳ５０１−Ｓ５２０）を実行する。管理サーバ５０においては、プロセッサ１６０が、メモリ１６２に格納されている前記駐車場管理プログラムのうち、出庫処理に関連する部分（図１４におけるステップＳ６０１−Ｓ６１０）を実行する。

具体的には、携帯端末９０において、ユーザにより、メモリ１３２に格納されている前記駐車サービス・アプリケーションのうち、出庫処理に関連する部分が起動されると、まず、ステップ１０１と同様にして、ステップＳ５０１において、ＧＰＳ受信機１５２が外部から受信したＧＰＳ信号に基づき、ユーザの現在位置（経緯度）が測定される。

次に、ステップ１０１と同様にして、ステップＳ５０２において、その測定されたユーザの現在位置が、地図を表示部１３６の画面上に表示するためにプロセッサ１３０によって参照される基準位置（表示基準点の位置（経緯度））とされる。さらに、全体地図のうち、画面１３５上のウィンドウ内に一度に表示可能なサイズを有する部分であって前記基準位置が存在するものが、地図の表示範囲（すなわち、前記全体地図のうち、前記ウィンドウ内に各瞬間に表示される領域）に決定される。

続いて、ステップＳ５０３において、管理サーバ５０にログインするためのログイン・リクエスト（前述の「サービス開始信号」の一例）が、今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ６０１において、前記ログイン・リクエストを前記現在位置および前記ユーザＩＤと共に受信する。

続いて、ステップＳ６０２において、前記複数の駐車場２０のうち、その受信した現在位置の近傍に位置する（例えば、前記現在位置を中心とする半径５００ｍの範囲内に位置する）複数の駐車場２０が、複数の候補駐車場として検索される。その検索のために、前記第１データベース（図１０において、「ＤＢ」で表す。）が参照される。さらに、今回のユーザＩＤに関連付けてメモリ１６２に保存されている今回の駐車場ＩＤおよび今回の正規発信機ＩＤが検索される。

その後、ステップＳ６０３において、それら検索された複数の候補駐車場２０を表す複数の駐車場位置データと、今回の駐車場ＩＤと、今回の正規発信機ＩＤとが携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ５０４において、それら複数の駐車場位置データと、今回の駐車場ＩＤと、今回の正規発信機ＩＤとを受信する。続いて、ステップＳ１０５と同様にして、ステップＳ５０５において、それら受信された複数の駐車場位置データに基づき、画面１３５上に表示されている地図上に、複数の候補駐車場２０がオーバーレイ表示される。

一例においては、図１５（ａ）に示すように、画面１３５上に表示されている地図上に、ユーザの現在位置が黒色の三角形２０２を用いてオーバーレイ表示されるとともに、複数の候補駐車場２０が複数の駐車場アイコン２０４を用いてオーバーレイ表示される。

その後、ステップＳ５０６において、図１５（ｂ）に示すように、画面１３５上に表示されている地図上に、出庫をリクエストするためにユーザによって操作される出庫ボタン２２０（文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン）がオーバーレイ表示される。続いて、ステップＳ５０７において、ユーザが、出庫ボタン２２０を選択する。

なお、これに代えて、出庫ボタン２２０は、前述の入庫ボタン２０６と同様に、出庫時に携帯端末９０が今回の発信機３０を特定した後にはじめて画面１３５上に表示されるようにしてもよい。

続いて、ステップＳ１１２と同様にして、ステップＳ５０８において、携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かが判定される。

その後、ステップＳ１１３と同様にして、ステップＳ５０９において、前記受信した識別信号が復調され、続いて、ステップＳ１１４と同様にして、ステップＳ５１０において、その復調された識別信号によって表される発信機ＩＤが実発信機ＩＤとして解読される。すなわち、今回の発信機３０が特定されるのである。

続いて、ステップＳ１１５と同様にして、ステップＳ５１１において、その解読された実発信機ＩＤと、前記受信した今回の正規発信機ＩＤとが互いに一致するか否かが判定される。

なお、ステップＳ５１１は、省略してもよい。今回は、同じユーザが特定の駐車場２０に駐車を開始した後に同じ駐車場２０から出庫しようとする場面であり、事前に、管理サーバ５０にとっては、今回の駐車場２０も今回の正規発信機ＩＤも判明している。しかも、ユーザに、別の駐車場２０から出庫することを偽装することによって得られる経済的利益が存在しない。よって、ステップＳ５０８において携帯端末９０が今回の発信機３０を特定したことさえ判明すれば、ユーザは現在、今回の駐車場２０に訪問していると予測しても支障はない。

ステップＳ５１１において、実発信機ＩＤと比較されるべき１つの正規発信機ＩＤは、ユーザによる改ざん防止のため、管理サーバ５０から受信したものであることが望ましいが、図８に示す発信機データメモリ１６５に保存されている正規発信機ＩＤで代用することも可能である。

実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致する場合には、ステップ５１２において、図１５（ｂ）に示すように、ユーザが今回の駐車場２０から本当に出庫することを確認するためにユーザによって操作される確認ボタン２２２が画面１３５上に表示される。

よって、本実施形態においては、出庫のための一連の手続きの開始をユーザが希望することを確認するために選択される出庫ボタン２２２と、その手続中に、ユーザが最終的に出庫することを希望することを確認するために選択される確認ボタン２２２とが存在する。

これに対し、実発信機ＩＤと正規発信機ＩＤとが互いに一致しない場合には、今回の駐車場２０への入庫（駐車サービスの開始）がユーザに許可されず、例えばステップＳ５０１に戻る。

続いて、ステップＳ５１３において、ユーザが確認ボタン２２２を選択する。その後、ステップＳ５１４において、ユーザによって確認ボタン２２２が選択されたことを表す最終確認データが管理サーバ５０に送信される。

すなわち、本実施形態においては、携帯端末９０のコンピュータ１３４のうち、ステップＳ５１１およびＳ５１４を実行するための部分が、前述の「対象物特定部」の一例を構成していると解釈することが可能である。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ６０４において、その最終確認データを受信する。その結果、今回の駐車場２０からの出庫すなわち駐車サービスの終了がユーザに許可される。

続いて、ステップＳ６０５において、そのときの時刻が現在時刻として取得される。その後、ステップＳ６０６において、メモリ１６２に今回のユーザに関連付けて保存されている入庫時刻が読み出され、その入庫時刻から現在時刻までの経過時間が、最終的な駐車時間として取得される。

その後、ステップＳ６０７において、その駐車時間の長さに見合う額の駐車料金が計算される。その計算のために、メモリ１６２に保存されている前記料金計算テーブルが参照される。続いて、ステップＳ６０８において、その計算された駐車料金が、関連する情報と共に、携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ５１５において、その駐車料金を、関連する情報と共に、管理サーバ５０から受信する。

続いて、ステップＳ５１６において、図１５（ｃ）に例示するように、受信した駐車料金が、今回の駐車場２０の名称、所在地などの駐車場識別情報、入庫時刻などと共に、画面１３５上に表示され、さらに、決済ボタン２２６も表示される。その決済ボタン２２６は、画面１３５上のメッセージ２１０の内容をユーザが確認し、その内容にて電子決済することをユーザが許可したときに、タッチされて選択されることを予定されたアイコンである。

その後、ステップ５１７において、ユーザが、その決済ボタン２２６を選択し、続いて、ステップＳ５１８において、管理サーバ５０からのログアウトを要求するログアウト・リクエストが管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ６０９において、そのログアウト・リクエストを受信する。続いて、ステップＳ６１０において、確認応答信号ＡＣＫが携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ５２０において、その確認応答信号ＡＣＫを管理サーバ５０から受信する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、図１６に機能ブロック図で表すように、携帯端末９０のコンピュータ１３４は、複数の部分を有する。

１．現在位置測定部３００
地図上におけるユーザの現在位置を測定する（Ｓ１０１）。

２．地図表示部３０２
画面１３５上に、全体地図のうちの一部であってユーザの現在位置の変化に連動して変化するものを切り取って部分地図として表示する（Ｓ１０２）。

３．駐車場位置表示部３０４
管理サーバ５０から複数の駐車場位置データを受信すると、それら駐車場位置データによって表される複数の駐車場位置を前記部分地図上にオーバーレイ表示される状態で、画面１３５上に表示する（Ｓ１０５）。

この駐車場位置表示部３０４は、画面１３５のサイズが有限であるため、通常、管理サーバ５０から受信したすべての駐車場を表示できない。その結果、画面１３５上に表示される複数の駐車場は、管理サーバ５０から受信したすべての駐車場より少数の駐車場である。

このことに着目すると、この駐車場位置表示部３０４は、携帯端末９０によって測定された現在位置の近傍に位置するという条件のもと、管理サーバ５０から受信したすべての駐車場を、それより少数の候補駐車場に絞り込むフィリタリングを行うことになる。すなわち、この駐車場位置表示部３０４は、候補駐車場選択部としても機能するのである。

４．入庫ボタン表示部３０６
駐車サービスの開始をユーザがリクエストするためにそのユーザによって選択される入庫ボタン２０６（開始リクエスト部）を画面１３５上に表示する（Ｓ１１４）。

５．駐車場ＩＤ送信部３０８
前記選択された駐車場位置に対応する駐車場ＩＤ（レンタル基準位置コード）を管理サーバ５０に送信する（Ｓ１０８）。

６．第１ＩＤ照合部３１０
ユーザが、携帯端末９０を、前記選択された駐車場位置に設置されている発信機３０に接近ないしは接触させると、その発信機３０から識別信号を受信する。携帯端末９０は、その受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤ（または実発信機コード）が、管理サーバ５０から受信した１つの正規発信機ＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ１１３）。一致すると判定すると、ユーザが本当に、前記選択した駐車場位置に現在訪問すると判定し、一致判定データを管理サーバ５０に送信する（Ｓ１１６）。

７．確認ボタン表示部３１２
ユーザが本当に、前記選択した駐車場位置に現在訪問すると判定されると、今回の駐車サービスをユーザに提供した対価としての駐車料金（レンタル料金）をユーザに課金する際の条件である課金条件を画面１３５上に表示する。さらに、その課金条件にユーザが同意したことを携帯端末９０に意思表示するためにユーザによって選択される確認ボタン２１２（図１１（ｃ）参照）（第１確認部）を画面１３５上に表示する（Ｓ１１８）。

８．第１最終確認データ送信部３１４
前記表示されている確認ボタン２１２がユーザによって選択されると、そのことを表す最終確認データを管理サーバ５０に送信する（Ｓ１２０）。

９．駐車料金表示部３１６
自発的にまたはユーザからの指示に応じて管理サーバ５０に照会することにより、そのときの前記駐車料金の額を管理サーバ５０から受信し、その駐車料金を画面１３５上に表示する（Ｓ３０５）。

１０．出庫ボタン表示部３１８
今回の駐車場２０から出庫するためにユーザによって選択される出庫ボタン２２０（終了リクエスト部）を画面１３５上に表示する（Ｓ５０６）。

１１．第２ＩＤ照合部３２０
表示されている出庫ボタン２２０がユーザによって選択された後、ユーザが、携帯端末９０を、前記選択された駐車場位置に設置されている発信機３０に接近ないしは接触させると、その発信機３０から識別信号を受信し、その受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤ（または実発信機コード）が前記正規発信機ＩＤと一致するか否かを判定する。（Ｓ５１１）。

１２．第２最終確認データ送信部３２２
今回の駐車サービスを終了させるリクエストを確定するためにユーザによって選択される確認ボタン２２２（図１５（ｂ）参照）（第２確認部）を画面１３５上に表示する。前記表示されている確認ボタン２２２がユーザによって選択されると、そのことを表す最終確認データを管理サーバ５０に送信する（Ｓ５１２、Ｓ５１４）。

１３．電子決済処理部３２４
ユーザが前記駐車料金を電子的に決済するための処理を行う（Ｓ５１８）。

なお、以上説明した複数の部分のうちの少なくとも１つは、技術的に成立する限り、管理サーバ５０のコンピュータ１６４において部分的にまたは全体的に実現してもよいい。

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、図１７の機能ブロック図に示すように、管理サーバ５０のコンピュータ１６４は、複数の部分を有する。

１．候補駐車場選択部４００
ユーザの現在位置（携帯端末９０の現在位置）の測定結果を携帯端末９０から受信すると、前記現在位置の測定結果に基づき、複数の駐車場２０の一部であって、携帯端末９０の現在位置の近傍に位置する複数の駐車場を今回の複数の候補駐車場として選択する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。

この候補駐車場選択部４００は、携帯端末９０によって測定された現在位置の近傍に位置するという条件のもと、管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場データによって表されるすべての駐車場２０を、それより少数の候補駐車場２０に絞り込むフィリタリングを行うことになる。

２．駐車場位置データ送信部４０２
選択された複数の候補駐車場２０に対応する複数の駐車場位置データを携帯端末９０に送信する（Ｓ２０３）。

３．駐車場ＩＤ受信部４０４
携帯端末９０において、その携帯端末９０が受信した複数の候補駐車場２０のうちのいずれかがユーザによって選択されると、その選択された候補駐車場２０に固有の駐車場ＩＤを携帯端末９０から受信する（Ｓ２０４）。

４．発信機ＩＤ送信部４０６
携帯端末９０から受信した駐車場ＩＤに対応する発信機３０に固有の正規発信機ＩＤ（１つの正規発信機ＩＤ）を携帯端末９０に送信する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。

５．一致判定データ受信部４０８
ユーザが、携帯端末９０を、前記複数の候補駐車場２０のうちユーザによって選択されたものに設置されている発信機３０に接近ないしは接触させた結果、その携帯端末９０が発信機３０から受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記１つの正規発信機ＩＤと一致すると判定すると、そのことを表す一致判定データを携帯端末９０から受信する（Ｓ２０７）。

６．駐車開始許可部４１０
携帯端末９０から前記一致判定データを受信した後、前記選択された候補駐車場２０について今回の駐車サービスの開始を許可する（Ｓ２０９）。

７．第１駐車料金計算部４１２
ユーザが確認ボタン２１２（図１１（ｃ）参照）を選択したことに応答して携帯端末９０から前記最終確認データを受信すると、そのときの時刻を入庫時刻として認識し、その後、その入庫時刻からの経過時間を測定し、その経過時間の長さに応じて駐車料金を計算する（Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ４０４、Ｓ４０６）。

８．第１駐車料金送信部４１４
携帯端末９０から照会リクエストを受信すると、前記計算された駐車料金を携帯端末９０に送信する（Ｓ４０７）。

９．第２駐車料金計算部４１６
ユーザが確認ボタン２２２（図１５（ｂ）参照）を選択したことに応答して携帯端末９０から前記最終確認データを受信すると、そのときの時刻を出庫時刻として認識し、その後、前記入庫時刻から前記出庫時刻までの経過時間を測定し、その経過時間の長さに応じて前記駐車料金の最終値を計算する（Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７）。

１０．第２駐車料金計算部４１８
その計算された駐車料金の最終値を携帯端末９０に送信する（Ｓ６０８）。

なお、以上説明した複数の部分のうちの少なくとも１つは、技術的に成立する限り、携帯端末９０のコンピュータ１３４において部分的にまたは全体的に実現してもよいい。

＜第２実施形態＞

次に、本発明の例示的な第２実施形態に従う駐車場管理システムを説明する。ただし、第１実施形態に従う駐車場管理システムと共通する部分については重複した説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。本実施形態に従う駐車場管理システムは、本実施形態に従う駐車場管理方法を実行するように構成されている。

第１実施形態においては、管理サーバ５０が携帯端末９０に、すべての駐車場２０ではなく、それら駐車場２０のうち、ユーザの現在位置の近傍にあるものを複数の候補駐車場２０として送信する。管理サーバ５０は、携帯端末９０およびそのユーザの現在位置の近傍に位置するという条件のもと、すべての駐車場２０を、それより少数の候補駐車場２０に絞り込むために、携帯端末９０の測位結果をその携帯端末９０から受信して参照する。

さらに、第１実施形態においては、複数の候補駐車場２０のいずれがユーザにより、携帯端末９０を介して選択された後、管理サーバ５０が携帯端末９０に、その１つの候補駐車場２０に設置されている１台の発信機３０に対応する１つの正規発信機ＩＤを送信する。携帯端末９０は、発信機３０から受信した識別信号に対応する実発信機ＩＤがその１つの正規発信機ＩＤと一致するか否かを判定する。

第１実施形態においては、実発信機ＩＤが最初から１つしか存在しない正規発信機ＩＤと一致すると判定される前に、正規発信機ＩＤおよびユーザが居る駐車場２０が特定されており、その一致判定後に、本当に、現にユーザがその駐車場２０に居ることが確認される。

これに対し、第２実施形態においては、管理サーバ５０が携帯端末９０に、すべての駐車場２０を複数の候補駐車場２０として送信する。管理サーバ５０は、携帯端末９０の位置情報をその携帯端末９０から受信して参照することは不要である。したがって、管理サーバ５０においては、候補駐車場２０の絞り込みが不要となる。

とはいえ、携帯端末９０においては、画面１３５上に表示されている部分地図上に地理的に存在する駐車場２０しか表示されないため、事実上、管理サーバ５０は、ユーザの現在位置に応じ、ユーザに利用される可能性が高い駐車場のみを携帯端末９０に送信しているのと等価である。

すなわち、第１実施形態においては、候補駐車場２０の絞り込みが管理サーバ５０と携帯端末９０とによって２段階で行われるのに対し、第２実施形態においては、その絞り込みが携帯端末９０のみによって行われるのである。

さらに、第２実施形態においては、管理サーバ５０が携帯端末９０に、すべての駐車場２０にそれぞれ設置されているすべての発信機３０にそれぞれ対応するすべての正規発信機ＩＤを送信する。

とはいえ、上述のように、携帯端末９０においては、画面１３５上に表示されている部分地図上に地理的に存在する駐車場２０しか表示されないため、事実上、管理サーバ５０は、ユーザの現在位置に応じ、ユーザに利用される可能性が高い駐車場に設置されている複数の発信機３０に対応する複数の正規発信機ＩＤのみを携帯端末９０に送信しているのと等価である。

さらに、第２実施形態においては、実発信機ＩＤが、前記受信した複数の正規発信機ＩＤ（複数の候補正規発信機ＩＤ）のうちのいずれかと一致すると判定される前に、ユーザによって選択された駐車場２０に対応する１つの正規発信機ＩＤが特定されていない。その一致判定後に、真の１つの正規発信機ＩＤと、ユーザによって選択された駐車場２０とが特定され、さらに、はじめて、現にユーザがその駐車場２０に居ることが判明する。

＜入庫シーケンス＞

図１８には、ユーザがある駐車場２０に入庫した直後に、今回の駐車を開始するために、共に同じ駐車場２０に位置する発信機３０および携帯端末９０と、遠隔地に位置する管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

発信機３０は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。駐車場２０への入庫に際し、携帯端末９０においては、プロセッサ１３０が、メモリ１３２に格納されている駐車サービス・アプリケーションのうち、入庫処理に関連する部分（図１８におけるステップＳ７０１−Ｓ７０４、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０５−Ｓ１０７、Ｓ１１０−Ｓ１１４およびＳ１１７−Ｓ１２３）を実行する。管理サーバ５０においては、プロセッサ１６０が、メモリ１６２に格納されている駐車場管理プログラムのうち、入庫処理に関連する部分（図１８におけるステップＳ８０１−８０５およびＳ２０８−Ｓ２１３）を実行する。

図１８において、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０５−Ｓ１０７、Ｓ１１０−Ｓ１１４およびＳ１１７−Ｓ１２３は、図１０に示すものと同様であるため、重複した説明を省略する。

具体的には、携帯端末９０において、ユーザにより、前記駐車サービス・アプリケーションが起動されると、まず、ステップＳ１０１において、ユーザの現在位置が測定され、次に、ステップＳ１０２において、測定されたユーザの現在位置に応じて、画面１３５上に部分地図が表示される。

続いて、ステップＳ７０１において、管理サーバ５０にログインするためのログイン・リクエスト（前述の「サービス開始信号」の一例）が、今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ８０１において、前記ログイン・リクエストをユーザＩＤと共に受信し、続いて、ステップＳ８０２において、すべての駐車場２０が、複数の候補駐車場として検索される。その検索のために、前記第１データベース（図１０において、「ＤＢ」で表す。）が参照される。

その後、ステップＳ８０３において、それら検索された複数の候補駐車場２０の位置を表す複数の駐車場位置データが、それら候補駐車場２０に対応する複数の駐車場ＩＤおよび複数の正規発信機ＩＤと共に、携帯端末９０に送信される。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ７０２において、それら駐車場位置データを複数の駐車場ＩＤおよび複数の正規発信機ＩＤと共に受信する。受信した複数の駐車場位置データおよび駐車場ＩＤは、互いに関連付けて、図７に示す駐車場データメモリ１６３に保存され、また、受信した複数の正規発信機ＩＤは、複数の駐車場ＩＤに関連付けて、図８に示す発信機データメモリ１６５に保存される。

続いて、ステップＳ１０５において、前記受信された複数の駐車場位置データに基づき、画面１３５上に表示されている地図上に複数の候補駐車場２０がオーバーレイ表示される。

このステップ１０５においては、画面１３５上に、受信された複数の駐車場位置データによって表される複数の駐車場２０のすべて（管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場２０）が表示されるわけではない。ユーザの現在位置と画面１３５のサイズとによって決まるウインドウ内に位置する、前記複数の駐車場２０より少数の複数の候補駐車場２０のみが画面１３５上に表示される。すなわち、管理サーバ５０から受信した複数の駐車場２０が、ユーザの現在位置と画面１３５のサイズとによってさらに、少数の候補駐車場２０に絞り込まれるのである。

その後、ステップＳ１０６において、ユーザが、いずれかの駐車場２０の表示位置に指でタッチすることにより、いずれかの駐車場２０を選択する。

その選択に引き続き、ユーザは、実在する今回の駐車場２０（実在する複数の駐車場２０のうちユーザが実際に選択してそこに訪問しているもの（ユーザが携帯端末９０の操作によって選択したものではないもの）に存在する発信機３０に携帯端末９０を接近させるかまたは接触させる。その結果、携帯端末９０は、今回の発信機３０からの信号を受信可能な状態となる。

このステップＳ１０６においては、第１の態様として、その選択された駐車場２０に対応する駐車場ＩＤが今回の駐車場ＩＤとして管理サーバ５０に送信されてもよいが、第２の態様として、後述のステップＳ７０３において、今回の実発信機ＩＤが、今回の複数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致すると判定された時点で、はじめて、今回の駐車場ＩＤが管理サーバ５０に送信されてもよい。

すなわち、第１の態様においては、ユーザの意思、すなわち、ユーザによる駐車場２０の携帯端末９０上での選択結果が、ユーザが実際に滞在している駐車場２０（本当の駐車場Ａ）がどの駐車場であるのかより優先される。

その結果、今回の実発信機ＩＤがいずれかの正規発信機ＩＤと一致すると判定される前に、携帯端末９０が今回の駐車場ＩＤが管理サーバ５０に送信される。そのため、ユーザがいずれの駐車場２０を携帯端末９０上で選択したかという主観的な参照情報しか存在しない不確定な段階で、ユーザによって携帯端末９０上で選択された駐車場２０が今回の駐車場ＩＤによって表されるものとして管理サーバ５０に報告されることになる。

これに対し、第２の態様においては、ユーザが実際に滞在している駐車場２０がどの駐車場であるのかが、ユーザの意思、すなわち、ユーザによる駐車場２０の携帯端末９０上での選択結果より優先される。

その結果、今回の実発信機ＩＤがいずれかの正規発信機ＩＤと一致すると判定された後に、はじめて、携帯端末９０が今回の駐車場ＩＤを管理サーバ５０に送信する。この態様においては、ユーザの操作に依存することなくいずれの発信機３０が特定されたかという客観的な参照情報が存在する確定的な段階で、携帯端末９０が今回の駐車場ＩＤを管理サーバ５０に報告することになる。

この第２の態様においては、ユーザが携帯端末９０上でいずれの駐車場２０を選択したかという主観的な参照情報を利用しないのであれば、携帯端末９０がユーザに対し、画面１３５上で駐車場２０の選択を要求するステップＳ１０６を省略することが可能である。

ただし、本実施形態においては、図１８に示すように、ユーザが携帯端末９０上でいずれの駐車場２０を選択しない限り、携帯端末９０が発信機３０からの識別信号の受信を開始しない。

一方、ユーザが携帯端末９０上でいずれの駐車場２０を選択するという行為は、ユーザが、画面１３５上に現に表示されている複数の候補駐車場２０は、それらの中に、ユーザが駐車を希望する駐車場２０が存在することが確認されるという意味において、ユーザにとって妥当な選択肢であることが判明することになる。

よって、本実施形態によれば、ユーザが携帯端末９０上で選択した駐車場２０と、特定された発信機３０とが互いに一致しない事態が発生する頻度が低減する可能性がある。

その後、ステップＳ１０７において、画面１３５上において、その選択された駐車場２０（今回の駐車場２０）が、他の駐車場とは視覚的に区別されるように表示される。

続いて、ステップＳ１１０において、携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かが判定される。

携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信した場合には、その後、ステップＳ１１１において、前記受信した識別信号が復調され、続いて、ステップＳ１１２において、その復調された識別信号によって表される発信機ＩＤが実発信機ＩＤとして解読される。

続いて、ステップＳ７０３において、そのようにして解読された実発信機ＩＤが、図８に示す発信機データメモリ１６５に保存されている複数の正規発信機ＩＤではなく、それら正規発信機ＩＤのうち、画面１３５上に表示されている、より少数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致するか否かが判定される。すなわち、ＩＤ照合が行われるのである。

このステップＳ７０３において、実発信機ＩＤと比較される相手が、発信機データメモリ１６５に保存されている複数の正規発信機ＩＤ（それら正規発信機ＩＤは、本実施形態においては、第１実施形態とは異なり、管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場２０に対応する複数の発信機ＩＤと一致する）ではなく、画面１３５上に表示されている少数の正規発信機ＩＤとされている。その理由は、ステップＳ１０６において、ユーザが、そのときに画面１３５上に表示されている複数の候補駐車場２０であってユーザの現在位置と画面１３５のサイズとに応じてフィリタリングされたもののうちのいずれかを選択したという事実を尊重するためである。

ただし、このステップＳ７０３は、それに代えて、実発信機ＩＤが、発信機データメモリ１６５に保存されている複数の正規発信機ＩＤと比較される態様で実行することも可能である。

ステップＳ７０３において、実発信機ＩＤが、いずれかの正規発信機ＩＤと一致すると判定されると、その後、ステップＳ１１４において、図１１（ｂ）に示すように、画面１３５上に表示されている地図上に入庫ボタン２０６（文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン）がオーバーレイ表示される。続いて、ステップＳ１１５において、ユーザが、入庫ボタン２０６に指でタッチすることにより、その入庫ボタン２０６を選択して起動させる。

その後、ステップＳ７０４において、実発信機ＩＤがいずれかの正規発信機ＩＤと一致することを表す前記一致判定データが、今回の駐車場ＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。この際、今回の駐車場ＩＤは、単独で送信されてもよいし、実発信機ＩＤおよび／またはその実発信機ＩＤと一致する正規発信機ＩＤと共に管理サーバ５０に送信されてもよい。

本実施形態においては、今回の駐車場ＩＤが、今回の発信機３０および今回の駐車場２０を識別する識別情報の一例であり、別の識別情報の例として、今回の発信機ＩＤなどがある。

よって、本実施形態においては、携帯端末９０のコンピュータ１３４のうち、ステップＳ７０３およびＳ７０４を実行するための部分が、前述の「対象物特定部」の一例を構成していると解釈することが可能である。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ８０４において、前記一致判定データを、今回の駐車場ＩＤと、実発信機ＩＤと、その実発信機ＩＤと一致する正規発信機ＩＤと（それら３つの情報は、互いに対応付けられているから、実質的には互いに一致する）のうち少なくとも今回の駐車場ＩＤと共に受信する。

このとき、管理サーバ５０は、このステップＳ８０４において、実発信機ＩＤが設置されている駐車場２０をユーザの今回の駐車場として特定する。

よって、本実施形態においては、携帯端末９０のコンピュータ１３４のうち、ステップＳ７０３およびＳ７０４を実行するための部分と、管理サーバ５０のコンピュータ１６４のうち、ステップＳ８０４を実行するための部分とが、互いに共同して、前述の「対象物特定部」の一例を構成していると解釈することも可能である。

続いて、管理サーバ５０は、ステップＳ８０５において、前記少なくとも今回の駐車場ＩＤを、前記ユーザＩＤに関連付けてメモリ１６２に保存する。

その後、携帯端末９０においては、ステップＳ１１７−Ｓ１２３が第１実施形態と同様にして実行され、一方、管理サーバ５０においては、ステップＳ２０８−Ｓ２１３が第１実施形態と同様にして実行される。

以上要するに、本実施形態においては、携帯端末９０が、実発信機ＩＤが、いずれかの正規発信機ＩＤと一致するか否かを判定し、一致する場合に、前記一致判定データを管理サーバ５０に送信する。

その後、管理サーバ５０が、前記一致判定データに関連付けて携帯端末９０から受信した今回の駐車場ＩＤを用いるか、または、前記一致判定データに関連付けて携帯端末９０から受信した発信機ＩＤを駐車場ＩＤに変換し、その変換された駐車場ＩＤを用いることにより、実発信機ＩＤが設置されている駐車場２０をユーザの今回の駐車場として特定する。

しかし、本発明は、今回の駐車場の特定ないしは識別が携帯端末９０において行われ、その結果のみが、携帯端末９０から管理サーバ５０に送信される態様で実施してもよい。

＜出庫シーケンス＞

図１９には、ユーザがある駐車場２０に出庫する直前に、共に同じ駐車場２０に位置する発信機３０および携帯端末９０と、遠隔地に位置する管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

発信機３０は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。駐車場２０からの出庫に際し、携帯端末９０においては、プロセッサ１３０が、メモリ１３２に格納されている前記駐車サービス・アプリケーションのうち、出庫処理に関連する部分（図１９におけるステップＳ９０１、Ｓ９０２、Ｓ５０１、Ｓ５０２およびＳ５０５−Ｓ５２０）を実行する。管理サーバ５０においては、プロセッサ１６０が、メモリ１６２に格納されている前記駐車場管理プログラムのうち、出庫処理に関連する部分（図１９におけるステップＳ１００１およびＳ１００２ならびにステップＳ６０４−Ｓ６１０）を実行する。

図１９において、Ｓ５０１、Ｓ５０２およびＳ５０５−Ｓ５２０およびＳ６０４−Ｓ６１０は、図１４に示すものと同様であるため、重複した説明を省略する。

具体的には、携帯端末９０において、ユーザにより、前記駐車サービス・アプリケーションが起動されると、まず、ステップＳ５０１において、ユーザの現在位置が測定され、次に、ステップＳ５０２において、測定されたユーザの現在位置に応じて、画面１３５上に部分地図が表示される。

続いて、ステップＳ９０１において、管理サーバ５０にログインするためのログイン・リクエスト（前述の「サービス開始信号」の一例）が、今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ１００１において、前記ログイン・リクエストを前記ユーザＩＤと共に受信する。続いて、ステップＳ１００２において、今回のユーザＩＤに関連付けてメモリ１６２に保存されている今回の駐車場ＩＤおよび今回の正規発信機ＩＤと複数の駐車場位置データとを携帯端末９０に送信する。

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ９０２において、前記送信された今回の駐車場ＩＤおよび今回の正規発信機ＩＤと複数の駐車場位置データとを管理サーバ５０から受信する。

続いて、ステップＳ５０５において、その受信された複数の駐車場位置データに基づき、画面１３５上に表示されている地図上に複数の候補駐車場２０がオーバーレイ表示される。

その後、ステップＳ５０６において、画面１３５上に表示されている地図上に出庫ボタン２２０がオーバーレイ表示される。続いて、ステップ５０７において、ユーザが、出庫ボタン２２０を選択する。

その後、携帯端末９０においては、ステップＳ５０８−Ｓ５１８が第１実施形態と同様にして実行され、一方、管理サーバ５０においては、ステップＳ６０４−Ｓ６１０が第１実施形態と同様にして実行される。

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、図２０に機能ブロック図で表すように、管理サーバ５０のコンピュータ１６４は、複数の部分を有する。ただし、それら部分のうち、図１７の機能ブロック図と共通する部分については、重複した説明を省略する。

１．候補駐車場選択部５００
第１実施形態とは異なり、管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場データによって表されるすべての駐車場２０を今回の複数の候補駐車場２０として選択する（Ｓ８０２）。

２．駐車場位置データ送信部５０２
第１実施形態とは異なり、管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場データを携帯端末９０に送信する（Ｓ８０３）。

３．発信機ＩＤ送信部５０４
第１実施形態とは異なり、管理サーバ５０のメモリ１６２に保存されているすべての駐車場データによって表されるすべての駐車場２０に対応する複数の発信機ＩＤを複数の正規発信機ＩＤとして携帯端末９０に送信する（Ｓ８０３）。

４．一致判定データ受信部５０６
ユーザが、携帯端末９０を、前記複数の候補駐車場２０のうちユーザによって選択されたものに設置されている発信機３０に接近ないしは接触させた結果、その携帯端末９０が発信機３０から受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記複数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致すると判定すると、そのことを表す一致判定データを携帯端末９０から受信する（Ｓ８０４）。

５．駐車場ＩＤ受信部５０８
携帯端末９０が前記一致判定を行うと、実発信機ＩＤに対応する駐車場ＩＤを携帯端末９０から受信する（Ｓ８０４）。これにより、その駐車場ＩＤが割り当てられている駐車場２０がユーザの今回の駐車場として特定されてメモリ１６２に登録されることになる。

なお、本実施態様は、駐車開始許可部４１０、第１駐車料金計算部４１２、第１駐車料金送信部４１４、第２駐車料金計算部４１６および第２駐車料金計算部４１８を有する点で、第１実施態様と共通する。

なお、以上説明した複数の部分のうちの少なくとも１つは、技術的に成立する限り、携帯端末９０のコンピュータ１３４において部分的にまたは全体的に実現してもよいい。

図２１には、本実施形態に従う駐車場管理システム１０において、任意の駐車場２０に実際に設置されている発信機３０がユーザの携帯端末９０を用いて特定される原理が概念的に斜視図で表されている。

この原理を説明するために、実空間と仮想空間とが想定される。実空間には、いくつかの実際の駐車場２０と、いくつかの実際の発信機３０と、実際のユーザの携帯端末９０とが存在する。これに対し、仮想空間には、いくつかの仮想の駐車場２０と、いくつかの仮想の発信機３０と、仮想のユーザの携帯端末９０とが存在する。

実空間と仮想空間との間において、各実駐車場２０には、仮想駐車場２０という分身が存在し、同様にして、実発信機３０にも、仮想発信機３０という分身が存在し、同様にして、実携帯端末９０にも、仮想携帯端末９０という分身が存在する。

本実施形態においては、実携帯端末９０が実発信機３０から識別信号を受信し、実発信機ＩＤを取得する。この実発信機ＩＤは、もちろん、実携帯端末９０と仮想携帯端末９０とによって共有される。

さらに、実携帯端末９０は、実発信機ＩＤの取得と実質的に同じタイミングで、そのときの自身の実位置である実現在位置（仮想現在位置と一致する）を表す情報を取得する。その位置関連情報も、もちろん、実携帯端末９０と仮想携帯端末９０とによって共有される。

その結果、実空間上では、実携帯端末９０の動作内容であるが、仮想空間上では、仮想携帯端末９０が、その仮想現在位置という位置情報を媒介として、その仮想現在位置の近傍に位置するいくつかの仮想駐車場２０を検索する。

この仮想携帯端末９０は、さらに、それら仮想駐車場２０に設置されるいくつかの仮想発信機３０のそれぞれの発信機ＩＤを仮想発信機ＩＤ（すなわち、正規発信機ＩＤ）として取得する。複数の仮想発信機３０が存在する場合には、複数の仮想発信機ＩＤが取得され、本来であれば、それら仮想発信機ＩＤのうちのいずれかが、今回の実発信機ＩＤと一致するはずである。それら仮想発信機ＩＤも、もちろん、実携帯端末９０と仮想携帯端末９０とによって共有される。

今回の実発信機３０の設置位置が正規であれば、その実発信機３０の実発信機ＩＤは、いくつかの仮想発信機ＩＤのうちのいずれかと一致するはずである。この前提に着目することにより、今回の実発信機３０の設置位置が正規であるか否かが判定され、正規であれば、今回の実発信機３０が実際に設置されている駐車場２０が、ユーザが今まさに訪問している駐車場２０であると判定されることになる。

このように、本実施形態によれば、今回の実発信機３０の設置位置が正規であるか否かという判定（換言すれば、今回の駐車場２０に実際に設置されている実発信機３０が今回の駐車場２０にとって正しい発信機であるか否かという判定）を、その実発信機３０の実際の位置に注目することも、それを測定することもなく、行うことが可能である。

一方、実発信機３０に実携帯端末９０が近接している限り、実携帯端末９０は自身の位置を実発信機３０の位置として測定することが可能である。しかし、その測定に際して位置誤差が存在することを避け得ない。

それにもかかわらず、本実施形態によれば、今回の実発信機３０の設置位置が正規であるか否かの判定を、その実発信機３０の実際の位置に注目することなく、正確に行うことが可能となる。

たしかに、本実施形態においては、携帯端末９０の測位結果に依存して正規発信機ＩＤが取得されるが、携帯端末９０の測位結果は、複数の候補駐車場２０を地理的に選択するために用いられる（各候補駐車場２０の位置情報は携帯端末９０および／または管理サーバ５０にとっては既知）。

一方、候補駐車場２０と発信機３０との対応関係、ひいては、候補駐車場２０の駐車場ＩＤと発信機３０の正規発信機ＩＤとの対応関係は、携帯端末９０および／または管理サーバ５０にとって既知である。

よって、本実施形態によれば、携帯端末９０の測位誤差の影響を受けることなく、正規発信機ＩＤを取得することができる。その結果、今回の発信機３０が今回の駐車場２０にとって正規なものであるか否か、すなわち、今回の発信機３０が実際に設置されている駐車場２０が、その発信機３０によって正規なものであるか否かを判定することが可能となる。

なお付言するに、上述のいくつかの実施形態は、本発明を、不動産としての駐車場をレンタル対象とするレンタル・サービスに適用した場合のいくつかの具体例であるが、これに代えて、本発明は、例えば、別の不動産、例えば、貸し倉庫、貸し部屋などをレンタル対象とするレンタル・サービスに適用したり、動産、例えば、車両（自動車、自転車、自動二輪車など）などをレンタル対象とするレンタル・サービスに適用することが可能である。さらに、本発明は、レンタル・サービス以外の用途に適用することも可能である。

さらに付言するに、上述のいくつかの実施形態は、本発明を、発信機３０と、携帯端末９０と、管理サーバ５０とを用いて、不動産としての駐車場をレンタル対象とするレンタル・サービスに適用した場合のいくつかの具体例であるが、これに代えて、発信機３０と、携帯端末９０とを用い、管理サーバ５０を用いることなく、同じ処理を実行してもよい。例えば、上述のいくつかの実施形態において、管理サーバ５０が実施していた処理と同じものを携帯端末９０が実行する態様で本発明を実施してもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の概要］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

Claims (6)

1. 対象物特定システムであって、
   それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
   前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤと、前記複数の対象物のうち、ユーザによって実際に選択される可能性が他の対象物より高い対象物がいずれであるかを表す情報とに基づき、ユーザによって実際に選択された対象物を特定する対象物特定部と
   を含む対象物特定システム。
2. 対象物特定システムであって、
   それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
   前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記複数の対象物のうち、ユーザの現在位置の近傍に位置する複数の候補対象物に実際にそれぞれ設置されているはずである複数の仮想発信機にそれぞれ対応する複数の正規発信機ＩＤのうちのいずれかと一致すると、前記実発信機ＩＤと一致している１つの正規発信機ＩＤに対応する１つの対象物を、ユーザによって実際に選択された対象物として特定する対象物特定部と
   を含む対象物特定システム。
3. 対象物特定システムであって、
   それぞれの設置位置が既知である複数の対象物にそれぞれ設置された複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
   前記複数の対象物のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤが、前記複数の対象物のうちユーザにより前記携帯端末上で選択されたものに実際に設置されているはずである仮想発信機に対応する正規発信機ＩＤと一致すると、前記実発信機ＩＤまたは前記１つの正規発信機ＩＤに対応する１つの対象物を、ユーザによって実際に選択された対象物として特定する対象物特定部と
   を含む対象物特定システム。
4. 複数の駐車場を集中的に管理する駐車場管理システムであって、
   前記複数の駐車場にそれぞれ設置される複数の発信機であって、それぞれ、固有の発信機ＩＤを表す識別信号を発信し、その識別信号は、近距離通信方式により、ユーザの携帯端末によって受信されるものと、
   前記複数の駐車場のうちユーザによって実際に選択されて訪問されたものに実際に設置されている実発信機から前記携帯端末が受信した識別信号によって表される実発信機ＩＤと、前記複数の駐車場のうち、ユーザによって実際に選択される可能性が他の駐車場より高い駐車場がいずれであるかを表す情報とに基づき、ユーザによって実際に選択された駐車場を特定する駐車場特定部と
   を含む駐車場管理システム。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の携帯端末を実施するためにその携帯端末のコンピュータによって実行されるプログラム。
6. 請求項５に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

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