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JP2018189936A - Lens barrel - Google Patents

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JP2018189936A
JP2018189936A JP2017207144A JP2017207144A JP2018189936A JP 2018189936 A JP2018189936 A JP 2018189936A JP 2017207144 A JP2017207144 A JP 2017207144A JP 2017207144 A JP2017207144 A JP 2017207144A JP 2018189936 A JP2018189936 A JP 2018189936A
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寛 江澤
直哉 城下
Naoya Shiroshita
直哉 城下
福田 剛
Takeshi Fukuda
剛 福田
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Abstract

【課題】VCMの駆動力を維持しつつ、レンズ鏡筒の径を小さくでき、或いはレンズ鏡筒の径を変えずにレンズの径を大きくすることができるレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、レンズの光軸方向に延出する第1の延出部と、第1の延出部よりも円筒部材側でレンズの光軸方向に延出する第2の延出部と、第1の延出部と第2の延出部を光軸方向の一端で連結する連結部と、を有するヨークと、第2の延出部の第1の延出部側の面に配置された第1の磁石と、レンズ保持枠に配置されていて、長辺部と短辺部が配置された面がレンズの光軸と垂直となるように第1の延出部に巻回され、磁石からの磁束により第1の延出部に沿って光軸方向に移動可能なコイルと、コイルの一方の短辺部に磁束を供給可能な位置に配置された第2の磁石と、を具備している。【選択図】 図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel capable of reducing the diameter of a lens barrel while maintaining the driving force of a VCM, or increasing the diameter of a lens without changing the diameter of the lens barrel. SOLUTION: The lens barrel has a first extending portion extending in the optical axis direction of the lens and a second extending portion extending in the optical axis direction of the lens on the cylindrical member side of the first extending portion. A yoke having an extension portion, a connecting portion connecting the first extension portion and the second extension portion at one end in the optical axis direction, and a first extension portion side of the second extension portion. The first magnet arranged on the surface of the lens and the first extending portion arranged on the lens holding frame so that the surface on which the long side portion and the short side portion are arranged are perpendicular to the optical axis of the lens. A coil that is wound around the lens and can move in the optical axis direction along the first extension portion by the magnetic flux from the magnet, and a second lens that is arranged at a position where the magnetic flux can be supplied to one short side portion of the coil. It is equipped with a magnet. [Selection diagram] Fig. 4

Description

本発明は、例えば、ボイスコイルモータ(VCM)によりレンズ保持枠を光軸方向に移動するレンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a lens barrel that moves a lens holding frame in an optical axis direction by, for example, a voice coil motor (VCM).

レンズ鏡筒は、レンズを保持したレンズ保持枠、レンズ保持枠を収容配置した円筒部材、およびレンズ保持枠を円筒部材の内側でレンズの光軸方向に移動するボイスコイルモータ(VCM)を有する。VCMは、コイル、磁石、およびヨークを含む。コイルは、その空芯部が光軸と平行になる向きでレンズ保持枠に固定される。磁石は、コイルに対向して円筒部材に固定される。   The lens barrel includes a lens holding frame that holds a lens, a cylindrical member that houses and arranges the lens holding frame, and a voice coil motor (VCM) that moves the lens holding frame in the optical axis direction of the lens inside the cylindrical member. The VCM includes a coil, a magnet, and a yoke. The coil is fixed to the lens holding frame in such a direction that its air core is parallel to the optical axis. The magnet is fixed to the cylindrical member so as to face the coil.

そして、磁石の磁束がコイルを横切る状態でコイルに通電すると、電磁力によりコイルが光軸方向に付勢され、レンズ保持枠が円筒部材内で光軸方向に移動する。コイルに流す電流の向きを変えると、レンズ保持枠の移動方向が変わる。   Then, when the coil is energized with the magnetic flux across the coil, the coil is biased in the optical axis direction by electromagnetic force, and the lens holding frame moves in the optical axis direction within the cylindrical member. When the direction of the current flowing through the coil is changed, the moving direction of the lens holding frame is changed.

国際公開2013/121788号公報International Publication No. 2013/121788 特開2016−99513号公報JP 2006-99513 A

レンズ鏡筒の径を小さくし、或いはレンズ鏡筒の径を変えずにレンズの径を大きくするためには、VCMの磁石を小さくする方法が考えられる。しかし、単に磁石を小さくすると、VCMの駆動力が小さくなり、レンズ保持枠を駆動できなくなる。   In order to reduce the diameter of the lens barrel or increase the diameter of the lens without changing the diameter of the lens barrel, a method of reducing the VCM magnet can be considered. However, if the magnet is simply made smaller, the driving force of the VCM is reduced and the lens holding frame cannot be driven.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、VCMの駆動力を維持しつつ、レンズ鏡筒の径を小さくでき、或いはレンズ鏡筒の径を変えずにレンズの径を大きくすることができるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can reduce the diameter of the lens barrel while maintaining the driving force of the VCM, or increase the diameter of the lens without changing the diameter of the lens barrel. An object of the present invention is to provide a lens barrel that can be used.

本発明のレンズ鏡筒の一態様は、円筒部材に対し、レンズ保持枠を当該レンズ保持枠に保持されているレンズの光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、レンズの光軸方向に延出する第1の延出部と、第1の延出部よりも円筒部材側でレンズの光軸方向に延出する第2の延出部と、第1の延出部と第2の延出部を光軸方向の一端で連結する連結部と、を有して、円筒部材に固定されたヨークと、第2の延出部の第1の延出部側の面に固定された第1の磁石と、レンズ保持枠に固定されていて、長辺部と短辺部が配置された面がレンズの光軸と垂直となるように第1の延出部に巻回され、磁石からの磁束により第1の延出部に沿って光軸方向に移動可能なコイルと、コイルの一方の短辺部に磁束を供給可能な位置に配置された第2の磁石と、を具備している。   One aspect of the lens barrel of the present invention is a lens barrel that moves a lens holding frame in the optical axis direction of a lens held by the lens holding frame with respect to a cylindrical member, and the lens barrel moves in the optical axis direction of the lens. A first extending portion that extends, a second extending portion that extends in the optical axis direction of the lens closer to the cylindrical member than the first extending portion, a first extending portion, and a second extending portion A connecting portion that connects the extending portion at one end in the optical axis direction, the yoke fixed to the cylindrical member, and the first extending portion side surface of the second extending portion. The first magnet is fixed to the lens holding frame, and is wound around the first extension portion so that the surface on which the long side portion and the short side portion are arranged is perpendicular to the optical axis of the lens. A coil that can move in the direction of the optical axis along the first extension by the magnetic flux from the second magnet, a second magnet that is arranged at a position where magnetic flux can be supplied to one short side of the coil, It is provided.

本発明のレンズ鏡筒の一態様は、円筒部材に対し、レンズ保持枠をレンズの光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、第1の磁石と第2の磁石とが配置されたヨークと、レンズ保持枠に固定されていて、ヨークの第1の磁石に対応する位置で光軸方向に延びる第1の部分に巻回された第1のコイルと、レンズ保持枠に固定されていて、ヨークの第2の磁石に対応する位置で光軸方向に延びる第2の部分に巻回された第2のコイルと、ヨークに配置されていて、レンズの光軸方向から見た際に、第1の磁石と第2の磁石との間に位置するように配置された第3の磁石と、を具備し、第3の磁石は、第1及び第2のコイルに磁束を供給する。   One aspect of the lens barrel of the present invention is a lens barrel that moves a lens holding frame in the optical axis direction of a lens with respect to a cylindrical member, and a yoke in which a first magnet and a second magnet are arranged. And a first coil wound around a first portion extending in the optical axis direction at a position corresponding to the first magnet of the yoke, and fixed to the lens holding frame. A second coil wound around a second portion extending in the optical axis direction at a position corresponding to the second magnet of the yoke, and disposed in the yoke when viewed from the optical axis direction of the lens, A third magnet disposed between the first magnet and the second magnet, and the third magnet supplies magnetic flux to the first and second coils.

本発明のレンズ鏡筒によれば、VCMの駆動力を維持しつつ、レンズ鏡筒の径を小さくでき、或いはレンズ鏡筒の径を変えずにレンズの径を大きくすることができる。   According to the lens barrel of the present invention, the diameter of the lens barrel can be reduced while maintaining the driving force of the VCM, or the diameter of the lens can be increased without changing the diameter of the lens barrel.

図1は、第1の実施形態に係る交換レンズを光軸に沿って切断した断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the interchangeable lens according to the first embodiment cut along the optical axis. 図2は、図1の交換レンズに組み込まれた組立体を斜め前方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the assembly incorporated in the interchangeable lens of FIG. 1 as viewed obliquely from the front. 図3は、図2の組立体を斜め後方から見た斜視図である。3 is a perspective view of the assembly of FIG. 2 as viewed obliquely from the rear. 図4は、図2の組立体の一部の構成をF4−F4に沿って部分的に破断した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view in which a part of the assembly of FIG. 2 is partially broken along F4-F4. 図5は、図2の組立体をF5−F5に沿って切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the assembly of FIG. 2 cut along F5-F5. 図6は、図2の組立体を固定枠に組み込んだ図1の構造体を光軸と直交する面で切断した断面をF6方向から見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the structure of FIG. 1 in which the assembly of FIG. 2 is incorporated in a fixed frame, taken along a plane perpendicular to the optical axis, as viewed from the F6 direction. 図7は、図1のブレ補正機構と後方のレンズ保持枠との位置関係を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the positional relationship between the shake correction mechanism of FIG. 1 and the rear lens holding frame. 図8は、第1の実施形態の効果を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the effect of the first embodiment. 図9は、第2の実施形態に係る交換レンズの要部を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a main part of the interchangeable lens according to the second embodiment. 図10は、第2の実施形態の効果を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the effect of the second embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本発明のレンズ鏡筒の第1の実施形態である交換レンズ100をその光軸Oを含む面で切断した断面図である。この交換レンズ100は、例えば、ここでは図示しないデジタルカメラに着脱自在に取り付けられる。以下の説明では、光軸Oに沿った図示しない被写体側(図1で左側)を前方とし、図示しないカメラ本体側(図1で右側)を後方とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of an interchangeable lens 100, which is a first embodiment of a lens barrel of the present invention, cut along a plane including an optical axis O thereof. For example, the interchangeable lens 100 is detachably attached to a digital camera (not shown). In the following description, a subject side (not shown) along the optical axis O (the left side in FIG. 1) is the front, and a camera body side (not shown) (the right side in FIG. 1) is the rear.

交換レンズ100は、光軸Oに沿って前方に向けて僅かに外径が大きくなる略円筒形の外枠1を有する。外枠1の内側には、略円筒形の固定枠2(円筒部材)が取り付けられている。固定枠2の前方には、複数枚のレンズ3が同軸に設けられている。固定枠2の内部には、可動レンズ4、6が光軸Oに沿って前後方向に移動可能に設けられている。固定枠2の後方には、レンズ7を光軸Oと直交する面に沿って移動するブレ補正機構8が設けられている。可動レンズ6とレンズ7の間にはレンズ3が設けられている。ブレ補正機構8の後方には、結像レンズ9が設けられている。各レンズ3、4、6、7、9は、光軸Oがその中心を通る姿勢で同軸に取り付けられている。   The interchangeable lens 100 has a substantially cylindrical outer frame 1 whose outer diameter slightly increases toward the front along the optical axis O. A substantially cylindrical fixed frame 2 (cylindrical member) is attached to the inside of the outer frame 1. A plurality of lenses 3 are coaxially provided in front of the fixed frame 2. Inside the fixed frame 2, movable lenses 4 and 6 are provided so as to be movable in the front-rear direction along the optical axis O. Behind the fixed frame 2 is provided a blur correction mechanism 8 that moves the lens 7 along a plane orthogonal to the optical axis O. A lens 3 is provided between the movable lens 6 and the lens 7. An imaging lens 9 is provided behind the blur correction mechanism 8. Each lens 3, 4, 6, 7, 9 is coaxially mounted such that the optical axis O passes through its center.

ブレ補正機構8は、レンズ7を保持したレンズ保持枠61、レンズ保持枠61に取り付けたホール素子62、およびホール素子62を通る磁束を形成するためホール素子62に対向して固定枠2に設けた磁石63を有する。ホール素子62は、レンズ保持枠61の光軸Oと直交する面に沿った移動に伴う磁界の変化を検出して、レンズ保持枠61の位置を検出する。   The blur correction mechanism 8 is provided on the fixed frame 2 so as to face the hall element 62 so as to form a lens holding frame 61 holding the lens 7, a hall element 62 attached to the lens holding frame 61, and a magnetic flux passing through the hall element 62. The magnet 63 is provided. The hall element 62 detects the position of the lens holding frame 61 by detecting a change in the magnetic field accompanying the movement along the plane orthogonal to the optical axis O of the lens holding frame 61.

図2は、可動レンズ4、6を光軸O方向に移動可能に支持する支持機構10、前方の可動レンズ4を駆動するアクチュエータ20、および後方の可動レンズ6を駆動するアクチュエータ30を組み合わせた組立体40を斜め前方から見た斜視図である。図3は、この組立体40を斜め後方から見た斜視図であり、図4は、図2の組立体40の一部の構成を部分的に破断して示す斜視図である。図5は、図2の組立体40を光軸Oを含む面で切断した断面図である。図6は、組立体40を固定枠2に組み込んだ構造体50を光軸Oと直交する面に沿って切断した断面図である。組立体40は、固定枠2に組み込まれて外枠1内に取り付けられる。   FIG. 2 shows a combination of a support mechanism 10 that supports the movable lenses 4 and 6 movably in the optical axis O direction, an actuator 20 that drives the front movable lens 4, and an actuator 30 that drives the rear movable lens 6. It is the perspective view which looked at the solid 40 from diagonally forward. FIG. 3 is a perspective view of the assembly 40 as viewed obliquely from the rear, and FIG. 4 is a perspective view showing a part of the structure of the assembly 40 of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the assembly 40 of FIG. 2 cut along a plane including the optical axis O. FIG. 6 is a cross-sectional view of the structure 50 in which the assembly 40 is incorporated in the fixed frame 2 taken along a plane orthogonal to the optical axis O. The assembly 40 is assembled in the fixed frame 2 and attached in the outer frame 1.

支持機構10は、前方の可動レンズ4を保持したレンズ保持枠11を光軸O方向に移動可能に支持するとともに、後方の可動レンズ6を保持したレンズ保持枠12を光軸O方向に移動可能に支持する。アクチュエータ20は、支持機構10によって支持された前方のレンズ保持枠11を光軸Oに沿って前後方向に駆動する。アクチュエータ30は、支持機構10によって支持された後方のレンズ保持枠12を光軸Oに沿って前後方向に駆動する。   The support mechanism 10 supports the lens holding frame 11 holding the front movable lens 4 so as to be movable in the optical axis O direction, and can move the lens holding frame 12 holding the rear movable lens 6 in the optical axis O direction. To support. The actuator 20 drives the front lens holding frame 11 supported by the support mechanism 10 in the front-rear direction along the optical axis O. The actuator 30 drives the rear lens holding frame 12 supported by the support mechanism 10 in the front-rear direction along the optical axis O.

レンズ保持枠11、12は、それぞれ、光軸Oと直交する面に沿う姿勢で、光軸O方向に並べて配置されている。各レンズ保持枠11、12の光軸Oに沿った可動範囲は、図示しないストッパー等により、両者が接触することのない範囲に制限されている。   The lens holding frames 11 and 12 are arranged side by side in the optical axis O direction in a posture along a plane orthogonal to the optical axis O. The movable range along the optical axis O of each of the lens holding frames 11 and 12 is limited to a range where they do not come into contact with each other by a stopper or the like (not shown).

支持機構10は、2つのレンズ保持枠11、12を光軸O方向に移動可能に支持する4本のガイド軸13、14、15、16を有する。これら4本のガイド軸13、14、15、16は、固定枠2の内面に近接して光軸Oと平行に延設され、それぞれの一端が固定枠2に直接固定され、他端が固定枠2に一体に固定されている固定蓋5(図1)に固定されている。なお、各ガイド軸13、14、15、16は、それぞれの両端が固定枠2に直接固定されていても、また、固定枠2に一体に固定されている固定蓋5を設けて両端が固定されている部材を介して固定されても良い。   The support mechanism 10 includes four guide shafts 13, 14, 15, and 16 that support the two lens holding frames 11 and 12 so as to be movable in the optical axis O direction. These four guide shafts 13, 14, 15, 16 are extended in parallel to the optical axis O in the vicinity of the inner surface of the fixed frame 2, and one end of each is directly fixed to the fixed frame 2 and the other end is fixed. It is fixed to a fixed lid 5 (FIG. 1) fixed integrally to the frame 2. Each guide shaft 13, 14, 15, 16 is fixed at both ends by providing a fixing lid 5 integrally fixed to the fixed frame 2, even if both ends are directly fixed to the fixed frame 2. It may be fixed via a member that is provided.

2本のガイド軸13、15は、前方のレンズ保持枠11に割り当てられており、可動レンズ4の径方向に離間して可動レンズ4を間に挟んで反対側に設けられている。2本のガイド軸14、16は、後方のレンズ保持枠12に割り当てられており、可動レンズ6の径方向に離間して可動レンズ6を間に挟んで反対側に設けられている。つまり、ガイド軸13、15は、前方のレンズ保持枠11を光軸方向に移動可能に支持する。また、ガイド軸14、16は、前方のレンズ保持枠11とは別に、後方のレンズ保持枠12を光軸方向に移動可能に支持する。   The two guide shafts 13, 15 are assigned to the front lens holding frame 11, and are provided on the opposite side with the movable lens 4 interposed therebetween while being spaced apart in the radial direction of the movable lens 4. The two guide shafts 14, 16 are assigned to the rear lens holding frame 12, and are provided on the opposite side with the movable lens 6 interposed therebetween while being spaced apart in the radial direction of the movable lens 6. That is, the guide shafts 13 and 15 support the front lens holding frame 11 so as to be movable in the optical axis direction. In addition to the front lens holding frame 11, the guide shafts 14 and 16 support the rear lens holding frame 12 so as to be movable in the optical axis direction.

前方のレンズ保持枠11は、ガイド軸13に嵌合するU字状の嵌合溝11a、およびガイド軸15を挿通する貫通孔11bを有する。後方のレンズ保持枠12は、ガイド軸14に嵌合するU字状の嵌合溝12a、およびガイド軸16を挿通する貫通孔12bを有する。レンズ保持枠11の貫通孔11bは、嵌合溝11aに対して可動レンズ4の径方向に離間した反対側に設けられ、レンズ保持枠12の貫通孔12bは、嵌合溝12aに対して可動レンズ6の径方向に離間した反対側に設けられている。後方のレンズ保持枠12は、ガイド軸13、15に干渉しない形状に形成されており、前方のレンズ保持枠11は、ガイド軸14、16に干渉しない形状に形成されている。   The front lens holding frame 11 has a U-shaped fitting groove 11 a that fits into the guide shaft 13 and a through hole 11 b that passes through the guide shaft 15. The rear lens holding frame 12 has a U-shaped fitting groove 12 a that fits into the guide shaft 14, and a through hole 12 b that passes through the guide shaft 16. The through hole 11b of the lens holding frame 11 is provided on the opposite side of the fitting groove 11a that is spaced in the radial direction of the movable lens 4, and the through hole 12b of the lens holding frame 12 is movable with respect to the fitting groove 12a. It is provided on the opposite side of the lens 6 that is separated in the radial direction. The rear lens holding frame 12 is formed in a shape that does not interfere with the guide shafts 13 and 15, and the front lens holding frame 11 is formed in a shape that does not interfere with the guide shafts 14 and 16.

前方の可動レンズ4を駆動するためのアクチュエータ20は、可動レンズ4の径方向に離間対向した2組の駆動部20a、20bを有し、後方の可動レンズ6を駆動するためのアクチュエータ30は、可動レンズ6の径方向に離間対向した2組の駆動部30a、30bを有する。アクチュエータ20の一方の駆動部20aとアクチュエータ30の一方の駆動部30aは、光軸方向に重なる位置に設けられている。アクチュエータ20の他方の駆動部20bとアクチュエータ30の他方の駆動部30bも、光軸方向に重なる位置に設けられている。   The actuator 20 for driving the front movable lens 4 has two sets of drive units 20a and 20b that are spaced apart from each other in the radial direction of the movable lens 4, and the actuator 30 for driving the rear movable lens 6 is: The movable lens 6 includes two sets of drive units 30a and 30b that are spaced apart from each other in the radial direction. One drive unit 20a of the actuator 20 and one drive unit 30a of the actuator 30 are provided at positions overlapping in the optical axis direction. The other drive unit 20b of the actuator 20 and the other drive unit 30b of the actuator 30 are also provided at positions overlapping in the optical axis direction.

各アクチュエータ20、30の一方の駆動部20a、30aは他方の駆動部20b、30bと略同じ構造を有する。また、アクチュエータ20の駆動部20a、20bとアクチュエータ30の駆動部30a、30bも略同じ構造を有する。つまり、4つの駆動部20a、20b、30a、30bは略同じ構造を有する。よって、ここでは一つの駆動部20aについて代表して説明し、他の駆動部20b、30a、30bについての説明を省略する。   One drive unit 20a, 30a of each actuator 20, 30 has substantially the same structure as the other drive unit 20b, 30b. The drive units 20a and 20b of the actuator 20 and the drive units 30a and 30b of the actuator 30 have substantially the same structure. That is, the four drive units 20a, 20b, 30a, and 30b have substantially the same structure. Therefore, here, one drive unit 20a will be described as a representative, and description of the other drive units 20b, 30a, and 30b will be omitted.

例えば、前方のレンズ保持枠11を駆動するためのアクチュエータ20の一方の駆動部20aは、図4に断面を示すように、可動レンズ4の外周部に沿って互いに離間してレンズ保持枠11に固設した2つのコイル21、22を有する。コイル21(22)は、互いに平行に離間対向した2つの長辺部21a(22a)と互いに平行に離間対向した2つの短辺部21b(22b)を有する。コイル21(22)は、長辺部21a(22a)と短辺部21b(22b)が配置された面が光軸Oと垂直になる姿勢(すなわちコイル21(22)の空芯部が光軸Oと平行になる姿勢)でレンズ保持枠11に固設される。また、コイル21(22)は、可動レンズ4の径方向と一対の長辺部21a(22a)が直交する角度でレンズ保持枠11に固定されている。   For example, one driving portion 20a of the actuator 20 for driving the front lens holding frame 11 is separated from the lens holding frame 11 along the outer peripheral portion of the movable lens 4 as shown in a cross section in FIG. There are two fixed coils 21 and 22. The coil 21 (22) has two long side portions 21a (22a) that are spaced apart from each other in parallel and two short side portions 21b (22b) that are spaced away from each other in parallel. The coil 21 (22) has a posture in which the surface on which the long side portion 21a (22a) and the short side portion 21b (22b) are arranged is perpendicular to the optical axis O (that is, the air core portion of the coil 21 (22) is the optical axis). (An attitude parallel to O) and fixed to the lens holding frame 11. The coil 21 (22) is fixed to the lens holding frame 11 at an angle at which the radial direction of the movable lens 4 and the pair of long side portions 21a (22a) are orthogonal to each other.

駆動部20aは、上述したコイル21、22の他に、固定枠2に固定したヨーク24とヨーク24に固定した3つの磁石26、27、28を有する。
ヨーク24は、可動レンズ4の周方向に互いに離間して隣接し且つ光軸O方向にそれぞれ延びた第1の延出ヨーク24a(第1の部分、第1の延出部)および第2の延出ヨーク24b(第2の部分、第1の延出部)を有する。第1および第2の延出ヨーク24a、24bは、光軸Oに沿った可動レンズ4の可動範囲に応じた長さを有する。第1および第2の延出ヨーク24a、24bは、コイル21、22にそれぞれ対応して設けられている。
The drive unit 20 a includes, in addition to the coils 21 and 22 described above, a yoke 24 fixed to the fixed frame 2 and three magnets 26, 27, and 28 fixed to the yoke 24.
The yoke 24 is separated from each other in the circumferential direction of the movable lens 4 and is adjacent to each other and extends in the direction of the optical axis O, respectively, and a first extending yoke 24a (first portion, first extending portion) and a second. It has the extension yoke 24b (2nd part, 1st extension part). The first and second extending yokes 24 a and 24 b have a length corresponding to the movable range of the movable lens 4 along the optical axis O. The first and second extending yokes 24a and 24b are provided corresponding to the coils 21 and 22, respectively.

レンズ保持枠11に固設したコイル21、22は、第1および第2の延出ヨーク24a、24bに非接触状態で巻回される。言い換えると、第1および第2の延出ヨーク24a、24bは、断面が偏平な矩形の板状に形成され、対応するコイル21、22の空芯部に非接触状態で挿通される。つまり、コイル21、22の空芯部と第1および第2の延出ヨーク24a、24bとは、一定の隙間を介して配置されている。第1および第2の延出ヨーク24a、24bは、光軸Oに対向する面および光軸Oから離間した反対側の面が可動レンズ4の径方向と直交する。   The coils 21 and 22 fixed to the lens holding frame 11 are wound around the first and second extending yokes 24a and 24b in a non-contact state. In other words, the first and second extending yokes 24 a and 24 b are formed in a rectangular plate shape with a flat cross section, and are inserted through the air core portions of the corresponding coils 21 and 22 in a non-contact state. That is, the air core portions of the coils 21 and 22 and the first and second extending yokes 24a and 24b are arranged with a certain gap therebetween. In the first and second extending yokes 24 a and 24 b, the surface facing the optical axis O and the opposite surface separated from the optical axis O are orthogonal to the radial direction of the movable lens 4.

ヨーク24は、第1および第2の延出ヨーク24a、24bよりも固定枠2側(径方向の外側)で光軸O方向に延びた固定部23(第2の延出部)を有する。固定部23は、矩形の板を光軸Oに沿った2箇所で内側に折り曲げた形状を有する。固定部23は、後述する3つの磁石26、27、28を保持する磁石保持部として機能する。   The yoke 24 has a fixed portion 23 (second extended portion) extending in the optical axis O direction on the fixed frame 2 side (outside in the radial direction) from the first and second extended yokes 24a and 24b. The fixing portion 23 has a shape in which a rectangular plate is bent inward at two locations along the optical axis O. The fixing portion 23 functions as a magnet holding portion that holds three magnets 26, 27, and 28 described later.

固定部23は、第1の延出ヨーク24aに対向した光軸Oと平行な第1平行部23a、第2の延出ヨーク24bに対向した光軸Oと平行な第3平行部23c、および第1平行部23aと第3平行部23cをつないだ光軸Oと平行な第2平行部23bを有する。第1乃至第3平行部23a〜23cは、それぞれ、可動レンズ4の径方向と直交する内面および外面を有する。つまり、固定部23は、第1平行部23aと第2平行部23bとの間で折り曲げられ、第2平行部23bと第3平行部23cとの間で折り曲げられている。固定部23は、可動レンズ4と同心円状に配置されている。   The fixed portion 23 includes a first parallel portion 23a parallel to the optical axis O facing the first extending yoke 24a, a third parallel portion 23c parallel to the optical axis O facing the second extending yoke 24b, and It has the 2nd parallel part 23b parallel to the optical axis O which connected the 1st parallel part 23a and the 3rd parallel part 23c. The first to third parallel portions 23 a to 23 c each have an inner surface and an outer surface that are orthogonal to the radial direction of the movable lens 4. That is, the fixed part 23 is bent between the first parallel part 23a and the second parallel part 23b, and is bent between the second parallel part 23b and the third parallel part 23c. The fixed part 23 is arranged concentrically with the movable lens 4.

また、ヨーク24は、第1の延出ヨーク24aの光軸Oに沿った前方の端部と固定部23の第1平行部23aの前方の端部をなだらかにU字状に連結した連結部24c、および第2の延出ヨーク24bの光軸Oに沿った前方の端部と固定部23の第3平行部23cの前方の端部をなだらかにU字状に連結した連結部24dを有する。   Further, the yoke 24 is a connecting portion that gently connects the front end portion along the optical axis O of the first extending yoke 24a and the front end portion of the first parallel portion 23a of the fixing portion 23 in a U-shape. 24c, and a connecting portion 24d that gently connects the front end portion of the second extending yoke 24b along the optical axis O and the front end portion of the third parallel portion 23c of the fixing portion 23 in a U-shape. .

さらに、ヨーク24は、2つの連結部24c、24dの間で固定部23の第2平行部23bの前方の端部から光軸Oに向かって連結部24c、24dと平行に突出した突出部24eを有する。   Further, the yoke 24 projects between the two connecting portions 24c and 24d from the front end portion of the second parallel portion 23b of the fixed portion 23 toward the optical axis O and protrudes in parallel with the connecting portions 24c and 24d. Have

ヨーク24は、この他に、固定部23の光軸Oに沿った後方の端部と第1および第2の延出ヨーク24a、24bの後端をつないだ略扇形状の端板部25を有する。端板部25は、必須の構成ではなく、必ずしも設ける必要はない。   In addition to this, the yoke 24 has a substantially fan-shaped end plate portion 25 connecting the rear end portion along the optical axis O of the fixed portion 23 and the rear ends of the first and second extending yokes 24a and 24b. Have. The end plate portion 25 is not an essential configuration and is not necessarily provided.

また、固定部23は、第2平行部23bの外面から突出した位置決めのための2つの突起23dを有する。図6に示すように、組立体40を固定枠2内に組み込んだ状態で、ヨーク24の固定部23の2つの突起23dが固定枠2の2つの孔2aにそれぞれ嵌合し、ヨーク24が固定枠2の内面に位置決めされる。ヨーク24は、固定枠2にビス締め固定されている。なお、固定部23の外面を固定枠2の内面に接着することでヨーク24を固定枠2に固定しても良い。   The fixing part 23 has two protrusions 23d for positioning that protrude from the outer surface of the second parallel part 23b. As shown in FIG. 6, in a state where the assembly 40 is assembled in the fixed frame 2, the two protrusions 23 d of the fixing portion 23 of the yoke 24 are fitted into the two holes 2 a of the fixed frame 2, respectively. Positioned on the inner surface of the fixed frame 2. The yoke 24 is fixed to the fixed frame 2 with screws. The yoke 24 may be fixed to the fixed frame 2 by adhering the outer surface of the fixed portion 23 to the inner surface of the fixed frame 2.

固定部23は、この他に、外面側から接着剤を注入するための複数の貫通孔23eを有する。本実施形態では、貫通孔23eは、固定部23の第1乃至第3平行部23a〜23cのそれぞれに2個ずつ設けられている。これら複数の貫通孔23eを介して注入した接着剤により、磁石26、27、28をヨーク24の固定部23の内面に接着固定する。   In addition, the fixing portion 23 has a plurality of through holes 23e for injecting an adhesive from the outer surface side. In the present embodiment, two through holes 23 e are provided in each of the first to third parallel parts 23 a to 23 c of the fixing part 23. The magnets 26, 27, and 28 are bonded and fixed to the inner surface of the fixing portion 23 of the yoke 24 by the adhesive injected through the plurality of through holes 23 e.

固定部23の第1乃至第3平行部23a、23b、23cそれぞれの内面には、磁石26、27、28が接着固定されている。つまり、3つの磁石26、27、28は、可動レンズ4と同心円状に配置されている。磁石26、27、28は、光軸Oに沿って、第1乃至第3平行部23a、23b、23cと略同じ長さを有する。磁石26、27、28は、光軸Oと平行に延設されている。   Magnets 26, 27, and 28 are bonded and fixed to the inner surfaces of the first to third parallel portions 23a, 23b, and 23c of the fixing portion 23, respectively. That is, the three magnets 26, 27 and 28 are arranged concentrically with the movable lens 4. The magnets 26, 27, and 28 have substantially the same length as the first to third parallel portions 23a, 23b, and 23c along the optical axis O. The magnets 26, 27, and 28 are extended in parallel with the optical axis O.

磁石26は、連結部24cの内側で第1平行部23aの内面(第1の延出ヨーク24a側の面)に接触して配置され、貫通孔23eを介して注入される接着剤によって固定部23に固定される。磁石27は、突出部24eの内側に対向して第2平行部23bの内面に接触して配置され、貫通孔23eを介して注入される接着剤によって固定部23に固定される。磁石28は、連結部24dの内側で第3平行部23cの内面(第2の延出ヨーク24b側の面)に接触して配置され、貫通孔23eを介して注入される接着剤によって固定部23に固定される。   The magnet 26 is disposed in contact with the inner surface of the first parallel portion 23a (the surface on the first extension yoke 24a side) inside the coupling portion 24c, and is fixed by an adhesive injected through the through hole 23e. 23. The magnet 27 is disposed in contact with the inner surface of the second parallel portion 23b so as to face the inside of the protruding portion 24e, and is fixed to the fixing portion 23 by an adhesive injected through the through hole 23e. The magnet 28 is disposed in contact with the inner surface of the third parallel portion 23c (the surface on the second extending yoke 24b side) inside the connecting portion 24d, and is fixed by an adhesive injected through the through hole 23e. 23.

レンズ保持枠11を2本のガイド軸13、15に取り付けた状態で、ヨーク24の第1および第2の延出ヨーク24a、24bをコイル21、22の空芯部に挿通して、固定部23を固定枠2に固定すると、コイル21、22と第1および第2の延出ヨーク24a、24bが非接触状態となり、コイル21、22と磁石26、28が非接触状態となる。このため、2つのコイル21、22は、その周りの部材に接触しないで光軸O方向に移動可能となる。   With the lens holding frame 11 attached to the two guide shafts 13 and 15, the first and second extending yokes 24 a and 24 b of the yoke 24 are inserted through the air core portions of the coils 21 and 22, and the fixed portion When 23 is fixed to the fixed frame 2, the coils 21, 22 and the first and second extending yokes 24a, 24b are brought into a non-contact state, and the coils 21, 22 and the magnets 26, 28 are brought into a non-contact state. For this reason, the two coils 21 and 22 can move in the direction of the optical axis O without contacting the members around them.

図示しない駆動回路からコイル21、22に電流を流すと、コイル21の周りに電流の方向に応じた向きの電界が発生し、コイル22の周りに電流の方向に応じた向きの電界が発生する。一方、コイル21、22には、磁石26、27、28からの磁束が通るため、電磁誘導によってコイル21、22に電磁力が作用し、レンズ保持枠11が光軸O方向の一端側に移動される。コイル21、22に通電する電流の向きを変えると、レンズ保持枠11が光軸方向の他端側に移動される。   When a current is passed from the drive circuit (not shown) to the coils 21 and 22, an electric field having a direction corresponding to the direction of the current is generated around the coil 21, and an electric field having a direction corresponding to the direction of the current is generated around the coil 22. . On the other hand, since the magnetic flux from the magnets 26, 27, 28 passes through the coils 21, 22, an electromagnetic force acts on the coils 21, 22 by electromagnetic induction, and the lens holding frame 11 moves to one end side in the optical axis O direction. Is done. When the direction of the current applied to the coils 21 and 22 is changed, the lens holding frame 11 is moved to the other end side in the optical axis direction.

このとき、各コイル21、22に流す電流の向きと各磁石26、27、28の磁極の向きは、2つのコイル21、22それぞれに作用する電磁力の向きが同じ方向に揃うように設定する必要がある。もし仮に、コイル21に作用する電磁力の向きと逆向きの電磁力がコイル22に作用した場合、レンズ保持枠11を光軸Oに沿って移動させることができなくなる。このため、本実施形態では、各コイル21、22に作用する電磁力の向きが同じ向きになるように各コイル21、22に流す電流の向きと各磁石26、27、28の磁極の向きを設定した。   At this time, the direction of the current flowing through the coils 21 and 22 and the direction of the magnetic poles of the magnets 26, 27 and 28 are set so that the directions of the electromagnetic forces acting on the two coils 21 and 22 are aligned in the same direction. There is a need. If an electromagnetic force opposite to the direction of the electromagnetic force acting on the coil 21 acts on the coil 22, the lens holding frame 11 cannot be moved along the optical axis O. For this reason, in this embodiment, the direction of the current flowing through each coil 21 and 22 and the direction of the magnetic pole of each magnet 26, 27 and 28 are set so that the direction of the electromagnetic force acting on each coil 21 and 22 is the same. Set.

さらに、本実施形態では、ブレ補正機構8のレンズ7を保持したレンズ保持枠61に設けたホール素子62がコイル21、22で発生する磁束の影響を受けないように、ホール素子62に近付く可能性のある駆動部30aの各コイル21、22に流す電流の向きと各磁石26、27、28の磁極の向きを設定した。具体的には、ホール素子62を間に挟んで対向する2つのコイル21、22で発生する磁束の向きが互いに逆向きになるように、各コイル21、22に流す電流の向きと各磁石26、27、28の磁極の向きを設定した。   Further, in the present embodiment, the Hall element 62 provided on the lens holding frame 61 that holds the lens 7 of the blur correction mechanism 8 can be brought close to the Hall element 62 so as not to be affected by the magnetic flux generated in the coils 21 and 22. The direction of the current flowing through each of the coils 21 and 22 and the direction of the magnetic poles of the magnets 26, 27 and 28 are set. Specifically, the direction of the current flowing through the coils 21 and 22 and the magnets 26 so that the directions of magnetic fluxes generated by the two coils 21 and 22 facing each other with the hall element 62 interposed therebetween are opposite to each other. , 27 and 28 are set in the direction of the magnetic poles.

図7は、可動レンズ6を保持したレンズ保持枠12とブレ補正機構8の位置関係を示す斜視図である。図7では、図面を見易くするため、固定枠2側の磁石26、27、28とヨーク24の図示を省略してある。光軸Oに沿った後方のレンズ保持枠12に設けた2つの駆動部30a、30bがブレ補正機構8に近付く可能性があり、本実施形態では、2つの駆動部30a、30bのうち一方の駆動部30aの2つのコイル21、22がホール素子62に対向している。このため、駆動部30aがホール素子62に最も近付いたときに、2つのコイル21、22で発生する磁束がホール素子62を通過して、ホール素子62による検出信号のノイズ成分となる場合がある。   FIG. 7 is a perspective view showing the positional relationship between the lens holding frame 12 holding the movable lens 6 and the blur correction mechanism 8. In FIG. 7, the magnets 26, 27, 28 on the fixed frame 2 side and the yoke 24 are not shown for easy understanding of the drawing. There is a possibility that the two drive units 30a and 30b provided on the rear lens holding frame 12 along the optical axis O may approach the shake correction mechanism 8, and in this embodiment, one of the two drive units 30a and 30b. The two coils 21 and 22 of the drive unit 30 a are opposed to the Hall element 62. For this reason, when the drive unit 30 a comes closest to the Hall element 62, the magnetic flux generated by the two coils 21 and 22 may pass through the Hall element 62 and become a noise component of the detection signal by the Hall element 62. .

この場合、駆動部30aの2つのコイル21、22で発生する磁束の向きが同じ方向であると、磁束が強め合ってホール素子62でノイズとして検出されてしまう。このため、本実施形態では、駆動部30aの2つのコイル21、22で発生する磁束の向きが図7に矢印Bで示す逆向きになるように、コイル21、22に流す電流の向きと各磁石26、27、28の磁極の向きを設定した。このように、2つのコイル21、22で発生する磁束の向きを逆向きにすることで、互いに磁束を打ち消し合って弱め合い、ホール素子62で検出するノイズをほとんど無くすことができ、検出精度を高めることができる。   In this case, if the directions of the magnetic fluxes generated by the two coils 21 and 22 of the driving unit 30a are the same direction, the magnetic fluxes strengthen each other and are detected as noise by the Hall element 62. For this reason, in this embodiment, the direction of the current flowing through the coils 21 and 22 and the respective directions so that the directions of the magnetic fluxes generated by the two coils 21 and 22 of the drive unit 30a are opposite to each other as shown by the arrow B in FIG. The direction of the magnetic poles of the magnets 26, 27, and 28 was set. In this way, by reversing the directions of the magnetic fluxes generated by the two coils 21 and 22, the magnetic fluxes cancel each other and weaken each other, so that the noise detected by the Hall element 62 can be almost eliminated, and the detection accuracy can be improved. Can be increased.

以下、上述した第1の実施形態の効果について、図8を参照して説明する。
図8(a)は、従来の一般的な駆動部120の構成例を示す概略図である。この駆動部120は、固定枠に固定するヨーク124の固定部123を平らな板状にして、この固定部123の内面に1つの磁石126を取り付けて、レンズ保持枠に固設した1つのコイル121の空芯部にヨーク124の延出ヨーク124aを挿通したものである。図8(b)は、上述した第1の実施形態の駆動部20aの構成を並べて示す概略図である。
Hereinafter, the effect of the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a configuration example of a conventional general drive unit 120. The drive unit 120 is a coil in which a fixed part 123 of a yoke 124 fixed to a fixed frame is formed into a flat plate shape, one magnet 126 is attached to the inner surface of the fixed part 123, and fixed to a lens holding frame. The extended yoke 124 a of the yoke 124 is inserted through the air core portion 121. FIG. 8B is a schematic diagram showing the configuration of the drive unit 20a of the first embodiment described above side by side.

図8(b)に示す第1の実施形態の駆動部20aは、レンズ保持枠11に2つのコイル21、22を設けて、固定枠2に設けたヨーク24にコイル21、22に対向する3つの磁石26、27、28を設けた。図8(a)の従来の駆動部120と比較すると、第1の実施形態の駆動部20aは、コイルを2つに分割し且つ磁石を3つに分割したため、固定枠2の径を小さくすることができている。つまり、可動レンズ4の周りに配置する構成を複数に分割して可動レンズ4と同心円状に並べることで、可動レンズ4の径方向の寸法が小さくなっている。   The drive unit 20a of the first embodiment shown in FIG. 8B is provided with two coils 21 and 22 on the lens holding frame 11, and a yoke 24 provided on the fixed frame 2 is opposed to the coils 21 and 22 3. Two magnets 26, 27, 28 were provided. Compared with the conventional driving unit 120 of FIG. 8A, the driving unit 20a of the first embodiment divides the coil into two and the magnet into three, so that the diameter of the fixed frame 2 is reduced. Is able to. That is, by dividing the configuration arranged around the movable lens 4 into a plurality of parts and arranging them concentrically with the movable lens 4, the dimension of the movable lens 4 in the radial direction is reduced.

具体的には、従来の駆動部120を採用した場合の固定枠の内径がR1であるのに対し、第1の実施形態の駆動部20aを用いた場合の固定枠2の内径がR2であり、R1>R2の関係が成り立っていることがわかる。この関係は、図8(a)の駆動部120が発生する駆動力と図8(b)の駆動部20aが発生する駆動力を同じに設計した場合に成り立っている。   Specifically, the inner diameter of the fixed frame when the conventional drive unit 120 is adopted is R1, whereas the inner diameter of the fixed frame 2 when the drive unit 20a of the first embodiment is used is R2. , R1> R2 holds. This relationship holds when the driving force generated by the driving unit 120 in FIG. 8A and the driving force generated by the driving unit 20a in FIG. 8B are designed to be the same.

上記のように、コイルを2つに分割して従来と同じ角度範囲内にレイアウトすると、各コイル21、22の径が小さくなる。また、磁石も第1の実施形態のように3分割すると、各磁石26、27、28からの磁束は少なくなる。駆動部における駆動力は、コイルを磁束が横切ったところで発生するため、駆動部の構成要素を単純に分割してコイルや磁石を小さくすると、駆動部が発生する駆動力が弱くなってしまう。   As described above, when the coil is divided into two and laid out in the same angle range as the conventional one, the diameters of the coils 21 and 22 are reduced. Further, if the magnet is divided into three as in the first embodiment, the magnetic flux from each of the magnets 26, 27, and 28 is reduced. Since the driving force in the driving unit is generated when the magnetic flux crosses the coil, if the components of the driving unit are simply divided to make the coils and magnets smaller, the driving force generated by the driving unit becomes weak.

ヨーク24の第1平行部23aに設けた磁石26からの磁束は、第1の延出ヨーク24aに巻き回したコイル21の長辺部21aを略垂直に横切る。また、ヨーク24の第3平行部23cに設けた磁石28からの磁束は、第2の延出ヨーク24bに巻き回したコイル22の長辺部22aを略垂直に横切る。これら2組の磁気回路だけを考えると、図8(a)に例示した従来の駆動部120と比較して発生する磁力が小さくなってしまう。このため、第1の実施形態では、上述した2つの磁石26、28の間に第3の磁石27を追加した。   The magnetic flux from the magnet 26 provided in the first parallel portion 23a of the yoke 24 crosses the long side portion 21a of the coil 21 wound around the first extending yoke 24a substantially perpendicularly. Further, the magnetic flux from the magnet 28 provided on the third parallel portion 23c of the yoke 24 crosses the long side portion 22a of the coil 22 wound around the second extending yoke 24b substantially perpendicularly. Considering only these two sets of magnetic circuits, the magnetic force generated is smaller than that of the conventional driving unit 120 illustrated in FIG. For this reason, in the first embodiment, the third magnet 27 is added between the two magnets 26 and 28 described above.

この第3の磁石27からの磁束は、コイル21の短辺部21bを斜めに横切り、コイル21を通る磁束を増やしている。また、磁石27からの磁束は、コイル22の短辺部22bを斜めに横切り、コイル22を通る磁束を増やしている。この結果、各コイル21、22を通る磁束が多くなり、駆動力が増加する。   The magnetic flux from the third magnet 27 obliquely crosses the short side portion 21 b of the coil 21 and increases the magnetic flux passing through the coil 21. Further, the magnetic flux from the magnet 27 obliquely crosses the short side portion 22 b of the coil 22 and increases the magnetic flux passing through the coil 22. As a result, the magnetic flux passing through the coils 21 and 22 increases, and the driving force increases.

言い換えると、第1の実施形態では、各コイル21、22の短辺部21b、22bを通る磁束を追加するため、磁石26と磁石28の間に磁石27を設けた。つまり、第1の実施形態では、磁石27の磁束がコイル21の短辺部21bを通るとともに、磁石27の磁束がコイル22の短辺部22bを通る位置に磁石27をレイアウトした。磁石27の配置位置は、可動レンズ4と同心円状に磁石26〜28が配置される位置に設定したため、この磁石27を追加することで駆動部20aのサイズが大きくなることがない。   In other words, in the first embodiment, the magnet 27 is provided between the magnet 26 and the magnet 28 in order to add the magnetic flux passing through the short sides 21b and 22b of the coils 21 and 22. That is, in the first embodiment, the magnet 27 is laid out at a position where the magnetic flux of the magnet 27 passes through the short side portion 21 b of the coil 21 and the magnetic flux of the magnet 27 passes through the short side portion 22 b of the coil 22. Since the arrangement position of the magnet 27 is set to a position where the magnets 26 to 28 are arranged concentrically with the movable lens 4, the size of the drive unit 20 a is not increased by adding the magnet 27.

以上のように、第1の実施形態によると、可動レンズ4の径方向に沿った駆動部20aのサイズを小さくすることができ、且つ駆動部20aの駆動力を維持することができる。このため、第1の実施形態によると、交換レンズ100の径を小さくすることができ、および/或いは交換レンズ100の径を変えずに可動レンズ4の径を大きくすることができる。   As described above, according to the first embodiment, the size of the drive unit 20a along the radial direction of the movable lens 4 can be reduced, and the drive force of the drive unit 20a can be maintained. For this reason, according to the first embodiment, the diameter of the interchangeable lens 100 can be reduced and / or the diameter of the movable lens 4 can be increased without changing the diameter of the interchangeable lens 100.

(第2の実施形態)
図9は、第2の実施形態に係る交換レンズの要部の構造を示す斜視図である。第2の実施形態の交換レンズは、各駆動部20a、20b、30a、30bにおけるコイル21’、22’の光軸Oと直交する面に沿った断面形状、およびヨーク24の第1の延出ヨーク24a’および第2の延出ヨーク24b’の断面形状が異なる以外、上述した第1の実施形態と同様の構造を有する。よって、ここでは、第1の実施形態と同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。また、ここでも、駆動部20aについて代表して説明し、同じ構造の駆動部20b、30a、30bについての説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a perspective view showing the structure of the main part of the interchangeable lens according to the second embodiment. In the interchangeable lens of the second embodiment, the cross-sectional shape along the plane orthogonal to the optical axis O of the coils 21 ′ and 22 ′ in each of the drive units 20 a, 20 b, 30 a, and 30 b and the first extension of the yoke 24 The yoke 24a ′ and the second extending yoke 24b ′ have the same structure as that of the first embodiment described above except that the cross-sectional shapes are different. Therefore, here, the same reference numerals are given to components that function in the same manner as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. Also here, the drive unit 20a will be described as a representative, and description of the drive units 20b, 30a, and 30b having the same structure will be omitted.

コイル21’、22’は、光軸Oと直交する面に沿った断面が略五角形である。言い換えると、コイル21’、22’は、可動レンズ4の径方向と直交する一対の長辺部21a、22a、および略径方向に延びた一対の短辺部21b、22bに加えて、コイル21’、22’の間に配置した磁石27に対向する対向辺部21c、22cを有する。対向辺部21c、22cは、可動レンズ4の径方向と略直交し、磁石27と略平行に延びている。   The coils 21 ′ and 22 ′ have a substantially pentagonal cross section along a plane orthogonal to the optical axis O. In other words, the coils 21 ′ and 22 ′ include the coil 21 in addition to the pair of long sides 21 a and 22 a orthogonal to the radial direction of the movable lens 4 and the pair of short sides 21 b and 22 b extending substantially in the radial direction. It has opposing side parts 21c and 22c which oppose the magnet 27 arrange | positioned between 'and 22'. The opposing side portions 21 c and 22 c are substantially orthogonal to the radial direction of the movable lens 4 and extend substantially parallel to the magnet 27.

また、コイル21’、22’の空芯部に挿通した第1の延出ヨーク24a’および第2の延出ヨーク24b’の光軸Oと直交する面に沿った断面形状もコイル21’、22’と略相似形の五角形である。言い換えると、第1および第2の延出ヨーク24a’、24b’は、対応するコイル21’、22’の対向辺部21c、22cを間に挟んで磁石27に対向する磁石27と平行な面を有する。   Further, the cross-sectional shape along the plane orthogonal to the optical axis O of the first extension yoke 24a ′ and the second extension yoke 24b ′ inserted through the air cores of the coils 21 ′ and 22 ′ is also the coil 21 ′, It is a pentagon substantially similar to 22 '. In other words, the first and second extending yokes 24a ′ and 24b ′ are surfaces parallel to the magnet 27 facing the magnet 27 with the opposing sides 21c and 22c of the corresponding coils 21 ′ and 22 ′ interposed therebetween. Have

以下、上述した第2の実施形態の効果について図10を参照して説明する。
第2の実施形態においても、上述した第1の実施形態と同様に、コイルを2つに分割して磁石を3つに分割したため、駆動部20aによる駆動力を維持した上で固定枠2の径を小さくすることができ、および/或いは交換レンズの径を変えずに可動レンズ4の径を大きくすることができる。
Hereinafter, the effect of the second embodiment will be described with reference to FIG.
Also in the second embodiment, since the coil is divided into two and the magnet is divided into three as in the first embodiment described above, the driving force of the driving unit 20a is maintained and the fixing frame 2 is maintained. The diameter can be reduced and / or the diameter of the movable lens 4 can be increased without changing the diameter of the interchangeable lens.

その上、第2の実施形態によると、各コイル21’、22’が磁石27と平行に対向する対向辺部21c、22cを有するため、磁石27の磁束が各コイル21’、22’を効果的に通過し、その結果、駆動部20aの駆動効率をより高めることができる。   In addition, according to the second embodiment, since the coils 21 ′ and 22 ′ have opposing sides 21 c and 22 c that face the magnet 27 in parallel, the magnetic flux of the magnet 27 has an effect on the coils 21 ′ and 22 ′. As a result, the driving efficiency of the driving unit 20a can be further increased.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not deviate from the summary. Further, the embodiments may be implemented in combination as appropriate, and in that case, the combined effect can be obtained. Furthermore, the present invention includes various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the problem can be solved and an effect can be obtained, the configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

例えば、上述した実施形態では、3つの磁石26〜28を可動レンズ4の周りに同心円状に配置した場合について説明したが、これに限らず、2つのコイル21、22の間に磁石27を設けて短辺部21b、22bを通る磁束を増やすようにしてもよい。或いは、1つのコイル21を設けて、その短辺部21bに対向する別の磁石を追加してもよい。このように、追加する磁石の配置位置は任意に変更可能であり、用途に応じて選択されるものであり、いずれにしてもコイル21(22)の短辺部21b(22b)を磁束が通る位置に配置すればよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the three magnets 26 to 28 are arranged concentrically around the movable lens 4 is described. However, the present invention is not limited to this, and the magnet 27 is provided between the two coils 21 and 22. The magnetic flux passing through the short sides 21b and 22b may be increased. Or you may provide the one coil 21 and add another magnet which opposes the short side part 21b. Thus, the arrangement position of the magnet to be added can be arbitrarily changed, and is selected according to the application. In any case, the magnetic flux passes through the short side portion 21b (22b) of the coil 21 (22). What is necessary is just to arrange | position to a position.

また、上述した第2の実施形態では、コイル21’、22’の断面形状を5角形とした場合について説明したが、これに限らず、磁石26、28と平行に対向する長辺部21a、22aに加えて磁石27と平行に対向する対向辺部21c、22cを有していればよい。   In the second embodiment described above, the case where the cross-sectional shapes of the coils 21 ′ and 22 ′ are pentagons has been described. However, the present invention is not limited to this, and the long side portions 21 a facing the magnets 26 and 28 in parallel. What is necessary is just to have the opposing side parts 21c and 22c which oppose in parallel with the magnet 27 in addition to 22a.

2…固定枠、 4、6…可動レンズ、 10…支持機構、 11、12…レンズ保持枠、 13、14、15、16…ガイド軸、 20、30…アクチュエータ、 20a、20b、30a、30b…駆動部、 21、22、21’、22’…コイル、 21a、22a…長辺部、 21b、22b…短辺部、 21c、22c…対向辺部、 40…組立体、 23…固定部、 23a…第1平行部、 23b…第2平行部、 23c…第3平行部、 24…ヨーク、 24a、24a’…第1の延出ヨーク、 24b、24b’…第2の延出ヨーク、 24c、24d…連結部、 24e…突出部、 26、27、28…磁石、 62…ホール素子、 100…交換レンズ、 O…光軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Fixed frame, 4, 6 ... Movable lens, 10 ... Support mechanism, 11, 12 ... Lens holding frame, 13, 14, 15, 16 ... Guide shaft, 20, 30 ... Actuator, 20a, 20b, 30a, 30b ... Drive part 21, 22, 21 ', 22' ... coil, 21a, 22a ... long side part, 21b, 22b ... short side part, 21c, 22c ... opposite side part, 40 ... assembly, 23 ... fixing part, 23a ... 1st parallel part, 23b ... 2nd parallel part, 23c ... 3rd parallel part, 24 ... Yoke, 24a, 24a '... 1st extension yoke, 24b, 24b' ... 2nd extension yoke, 24c, 24d: connecting portion, 24e: projecting portion, 26, 27, 28 ... magnet, 62 ... Hall element, 100 ... interchangeable lens, O ... optical axis.

Claims (13)

円筒部材に対し、レンズ保持枠を当該レンズ保持枠に保持されているレンズの光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、
上記レンズの光軸方向に延出する第1の延出部と、上記第1の延出部よりも上記円筒部材側で上記レンズの光軸方向に延出する第2の延出部と、上記第1の延出部と上記第2の延出部を上記光軸方向の一端で連結する連結部と、を有して、上記円筒部材に固定されたヨークと、
上記第2の延出部の上記第1の延出部側の面に固定された第1の磁石と、
上記レンズ保持枠に固定されていて、長辺部と短辺部が配置された面が上記レンズの光軸と垂直となるように上記第1の延出部に巻回され、上記磁石からの磁束により上記第1の延出部に沿って上記光軸方向に移動可能なコイルと、
上記コイルの一方の短辺部に磁束を供給可能な位置に配置された第2の磁石と、
を具備していることを特徴とするレンズ鏡筒。
A lens barrel that moves the lens holding frame in the optical axis direction of the lens held by the lens holding frame with respect to the cylindrical member,
A first extension portion extending in the optical axis direction of the lens; a second extension portion extending in the optical axis direction of the lens on the cylindrical member side than the first extension portion; A yoke fixed to the cylindrical member, the connecting portion connecting the first extending portion and the second extending portion at one end in the optical axis direction;
A first magnet fixed to a surface of the second extension part on the first extension part side;
It is fixed to the lens holding frame, and is wound around the first extension portion so that the surface on which the long side portion and the short side portion are arranged is perpendicular to the optical axis of the lens, and from the magnet A coil movable in the optical axis direction along the first extending portion by magnetic flux;
A second magnet disposed at a position where magnetic flux can be supplied to one short side of the coil;
A lens barrel characterized by comprising:
上記第2の磁石は、上記ヨークの上記連結部に隣接する位置に一端を配置していることを特徴とする請求項1記載のレンズ鏡筒。   2. The lens barrel according to claim 1, wherein one end of the second magnet is disposed at a position adjacent to the connecting portion of the yoke. 上記第2の延出部には、上記光軸に向かって上記連結部と平行に突出する突出部が設けられていて、上記第2の磁石は上記突出部に対向して配置されていることを特徴とする請求項1記載のレンズ鏡筒。   The second extending portion is provided with a protruding portion that protrudes in parallel with the connecting portion toward the optical axis, and the second magnet is disposed to face the protruding portion. The lens barrel according to claim 1. 円筒部材に対し、レンズ保持枠をレンズの光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、
第1の磁石と第2の磁石とが配置されたヨークと、
上記レンズ保持枠に固定されていて、上記ヨークの上記第1の磁石に対応する位置で上記光軸方向に延びる第1の部分に巻回された第1のコイルと、
上記レンズ保持枠に固定されていて、上記ヨークの上記第2の磁石に対応する位置で上記光軸方向に延びる第2の部分に巻回された第2のコイルと、
上記ヨークに配置されていて、上記レンズの光軸方向から見た際に、上記第1の磁石と上記第2の磁石との間に位置するように配置された第3の磁石と、を具備し、
上記第3の磁石は、上記第1及び第2のコイルに磁束を供給することを特徴とするレンズ鏡筒。
A lens barrel that moves the lens holding frame in the optical axis direction of the lens with respect to the cylindrical member,
A yoke in which a first magnet and a second magnet are disposed;
A first coil fixed to the lens holding frame and wound around a first portion extending in the optical axis direction at a position corresponding to the first magnet of the yoke;
A second coil fixed to the lens holding frame and wound around a second portion extending in the optical axis direction at a position corresponding to the second magnet of the yoke;
A third magnet disposed on the yoke and disposed between the first magnet and the second magnet when viewed from the optical axis direction of the lens. And
The lens barrel, wherein the third magnet supplies magnetic flux to the first and second coils.
上記第1のコイル及び上記第2のコイルは、各々、長辺部と短辺部が配置された面が上記レンズの光軸と垂直となるように上記第1の部分及び上記第2の部分の各々に巻回され、
上記各コイルの長辺部は、対応する上記第1の磁石または上記第2の磁石に対向する位置に配置され、
上記各コイルの短辺部は、上記第3の磁石から磁束を供給される位置に配置されていることを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。
In the first coil and the second coil, the first part and the second part are arranged such that the surfaces on which the long side part and the short side part are arranged are perpendicular to the optical axis of the lens. Wound around each
The long side portion of each coil is disposed at a position facing the corresponding first magnet or the second magnet,
The lens barrel according to claim 4, wherein a short side portion of each of the coils is disposed at a position where magnetic flux is supplied from the third magnet.
上記ヨークは、
上記第1の磁石が配置されていて上記第1の部分に対向して配置された上記光軸と平行な第1平行部と、
上記第3の磁石が配置された上記光軸と平行な第2平行部と、
上記第2の磁石が配置されていて上記第2の部分に対向して配置された上記光軸と平行な第3平行部と、
が一体的に連結された磁石保持部を有として機能することを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。
The yoke is
A first parallel portion that is parallel to the optical axis, the first magnet being disposed and facing the first portion;
A second parallel part parallel to the optical axis, on which the third magnet is disposed,
A third parallel part, which is parallel to the optical axis, and is disposed opposite to the second part, the second magnet being disposed;
The lens barrel according to claim 4, wherein the lens barrel functions as having a magnet holding portion integrally connected to each other.
上記第1平行部乃至第3平行部において、上記第1の磁石乃至第3の磁石が取付けられる部位は、上記光軸方向と平行な面を有していることを特徴とする請求項6記載のレンズ鏡筒。   The portion of the first parallel portion to the third parallel portion to which the first magnet to the third magnet are attached has a surface parallel to the optical axis direction. Lens barrel. 上記第2平行部には、上記光軸に向かって突出する突出部が設けられていて、上記第3の磁石は上記突出部に対向して配置されていることを特徴とする請求項6記載のレンズ鏡筒。   7. The second parallel portion is provided with a protruding portion that protrudes toward the optical axis, and the third magnet is disposed to face the protruding portion. Lens barrel. 上記第1乃至第3の磁石は、上記レンズと同心円状に配置されていることを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 4, wherein the first to third magnets are arranged concentrically with the lens. 上記第1乃至第3の磁石が配置された上記ヨーク、および上記レンズ保持枠に固定された上記第1および第2のコイルを含む駆動部が、上記レンズを間に挟んだ反対側にもう1組設けられていることを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。   A drive unit including the yoke on which the first to third magnets are arranged, and the first and second coils fixed to the lens holding frame is arranged on the opposite side across the lens. The lens barrel according to claim 4, wherein the lens barrel is provided in a set. 上記第1及び第2のコイルは、各々、上記第3の磁石と平行に対向する対向辺部を有することを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。   5. The lens barrel according to claim 4, wherein each of the first and second coils has opposing side portions facing in parallel with the third magnet. 上記第1のコイル及び上記第2のコイルは多角形状をしていることを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 4, wherein the first coil and the second coil have a polygonal shape. 上記第1のコイル及び上記第2のコイルは5角形状をしていることを特徴とする請求項4記載のレンズ鏡筒。   5. The lens barrel according to claim 4, wherein the first coil and the second coil have a pentagonal shape.
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