JP2018189798A - 画像形成システム及び画像形成システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、記録媒体の位置を検知する第１位置検知部及び第２位置検知部を備え、第１位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第２位置検知部の検知結果に基づく蛇行補正部又は画像形成部の制御の必要性の判断結果に応じて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成システムの制御方法に関する。

感光体に形成したトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、トナー像が転写された記録媒体を高温の定着部において加熱・加圧することによって、トナー像を記録媒体に定着させる電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等に適用される。

この種の画像形成装置において、記録媒体がロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙と記述する）の場合、ロール紙を画像形成部に搬送する際に、用紙搬送方向においてロール紙が蛇行しないように搬送する必要がある。

これに対し、従来、ウェブ（ロール紙）上に画像を形成する印刷装置において、ウェブの蛇行をウェブ蛇行センサで検出し、蛇行補正する構成が開示されている（特許文献１）。図１３は、特許文献１における蛇行補正機構を有する印刷装置１００の概略構成図である。

図１３に示すように、特許文献１に記載の印刷装置１００（以下、従来の印刷装置と記述する）は、第１搬送機構部１０１と、バッファ機構１０７を介して、第１搬送機構部１０１のウェブ搬送方向における下流側に設けられた第２搬送機構部１０２とを備える。さらに、印刷装置１００は、第１搬送機構部１０１とバッファ機構１０７との間に設けられた第１蛇行検出センサ１０３及び第２蛇行検出センサ１０４を備える。

第１搬送機構部１０１は、画像を転写する転写部１０５を備え、第２搬送機構部１０２は、蛇行補正機構を兼ねる定着部１０６を備える。また、第１蛇行検出センサ１０３は、ロール紙Ｓの搬送方向において、バッファ機構１０７の上流側に設けられており、第２蛇行検出センサ１０４は、ロール紙Ｓの搬送方向において、バッファ機構１０７の下流側に設けられている。

図１３に示す印刷装置１００では、蛇行補正機構を兼ねる定着部１０６からより離れた位置に設置された第１蛇行検出センサ１０３の検出結果を第２蛇行検出センサ１０４の検出結果よりも優先して蛇行補正を行う構成となっている。このような構成とすることで、図１３の印刷装置１００では、定着部１０６の加熱機構に起因するロール紙Ｓの熱収縮が、蛇行補正制御に影響を及ぼすことを防いでいる。

特開２００８−４４７５０号公報

以上のように、従来の印刷装置１００では、蛇行補正機構から離れた位置に配置された第１蛇行検出センサ１０３の検出結果を優先的に用いることで、ロール紙Ｓの熱収縮の影響を受けない正確なロール紙Ｓの位置を検出する構成が採られている。

しかしながら、ロール紙Ｓの蛇行補正において、蛇行補正機構から離れた位置にある第１蛇行検出センサ１０３の検出結果を用いてロール紙の蛇行補正を行う場合、第２蛇行検出センサ１０４の位置において、蛇行補正の効果が遅れて現れる。このため、従来の印刷装置１００のように、第１蛇行検出センサ１０３の情報に基づき蛇行補正を行うと、第２蛇行検出センサ１０４の位置において蛇行が安定するまでに要する時間が増え、無駄紙（やれ紙）が増えるという問題がある。

そこで、本発明は、ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、記録媒体に画像を形成する画像形成システムであって、画像形成部と、転写部と、蛇行補正部とを備える。また、本発明の画像形成システムは、第１位置検知部と、第２位置検知部と、画像形成部及び蛇行補正部を制御する制御部とを備える。画像形成部は、像担持体にトナー像を形成する。転写部は、画像形成部により形成されたトナー像を記録媒体に転写する。蛇行補正部は、記録媒体の搬送方向において画像形成部の上流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を補正する。第１位置検知部は、記録媒体の搬送方向において蛇行補正部の下流側に設けられ、記録媒体の位置を検知する。第２位置検知部は、記録媒体の搬送方向において、第１位置検知部の下流側であって、画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、記録媒体の位置を検知する。制御部は、第１位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第２位置検知部の検知結果に基づいて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。

また、本発明の画像形成システムの制御方法は、上記画像形成システムにおいて、第１位置検知部の検知結果に基づいて記録媒体の搬送方向を補正するように蛇行補正部を制御した後、第２位置検知部の検知結果に基づいて蛇行補正部又は画像形成部を制御する。

本発明によれば、ロール紙の蛇行を速やかに補正し、ロール紙の搬送を安定に保持することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムを上面から見た場合の構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正装置の拡大図を示す。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正制御に係る制御ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの用紙搬送制御に係るフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの蛇行補正制御に係るフローチャートである。 図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ａであった場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。 図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ａであり、図６のステップＳ１４において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合の第２位置検知部の位置におけるロール紙端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。 図６のステップＳ１４において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ｂであった場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙Ｓ端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。 比較例１に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。 比較例２に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。 比較例３に係る蛇行補正制御処理によって蛇行補正した場合の、第２位置検知部の位置におけるロール紙端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。 従来の画像形成システムの一例を示す概略構成図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
１．画像形成システムの全体構成
２．制御系の構成
３．画像形成システムの制御方法

１．画像形成システムの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１の全体構成を示す概略図である。また、図２は、本実施形態の画像形成システム１を上面から見た場合の構成図である。図１及び図２に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、給紙装置２と、蛇行補正装置３と、画像形成装置４と、排紙装置５とを有する。本実施形態の画像形成システム１は、記録媒体としてロール状に巻かれた紙や樹脂フィルムなどのプリントメディアを適用したものであり、以下の説明では、ロール状の記録媒体を「ロール紙Ｓ」として記載する。

［給紙装置］
給紙装置２は、ロール紙設置部２５を備える。ロール紙設置部２５では、支持軸に所望のロール紙本体６が巻回されて回転可能に設置されている。また、給紙装置２は、ロール紙設置部２５よりも蛇行補正装置３側に、複数の搬送ローラ（例えば繰り出しローラ、給紙ローラ等）で構成される用紙搬送部（図示を省略する）を有している。給紙装置２では、ロール紙設置部２５に設置されたロール紙Ｓは、用紙搬送部によって、蛇行補正装置３側に搬送される。給紙装置２における給紙動作は、例えば画像形成装置４に設けられた制御部６０（図４参照）によって制御される。

［蛇行補正装置］
蛇行補正装置３は、ロール紙Ｓの搬送方向において給紙装置２の下流側であって、画像形成装置４の上流側に配置されるものである。図３に、蛇行補正装置３の拡大図を示す。

図３に示すように、蛇行補正装置３は、第１補助ローラ７と、蛇行補正部２７と、第２補助ローラ１０と、第１位置検知部１１とを備える。蛇行補正部２７は、第１蛇行補正ローラ８と、第２蛇行補正ローラ９と、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９を支持する回動支持部２８と、回動駆動部２６とを備える。

第１補助ローラ７、第２補助ローラ１０、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９は、それぞれ、軸方向の長さがロール紙Ｓの幅方向の長さよりも長いローラ部材で構成されている。本実施形態では、ロール紙Ｓの搬送方向の上流側から下流側に向けて第１補助ローラ７、第１蛇行補正ローラ８、第２蛇行補正ローラ９、第２補助ローラ１０の順に配置され、互いに軸方向が平行になるように配置されている。

また、第１補助ローラ７及び第２補助ローラ１０は、ロール紙Ｓの搬送方向の高さが互いに同じ高さ（第１の高さ）に配置されている。また、蛇行補正部２７を構成する第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９は回動支持部２８に回転可能に支持された状態で、ロール紙Ｓの搬送方向の高さが互いに同じ高さ（第２の高さ）に配置されている。

ここで、第２の高さは、第１の高さよりも上下方向において高い位置に設定されている。そして、蛇行補正装置３における用紙搬送路の形状が、ロール紙Ｓの幅方向から見て上下逆のＵ字形状となるように、第１補助ローラ７の下側、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９の上側、第２補助ローラ１０の下側にロール紙Ｓが巻き架けられている。

蛇行補正装置３では、ロール紙Ｓの搬送方向において、第２補助ローラ１０の下流側に複数の搬送ローラから構成される搬送部（図示を省略する）が設けられておる。そして、搬送部によってロール紙Ｓが搬送されることにより、第１補助ローラ７、第１蛇行補正ローラ８、第２蛇行補正ローラ９、第２補助ローラ１０が回転する。

回動支持部２８は、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９を支持するローラ支持部１３と、ロール紙Ｓの紙面に平行な面でローラ支持部１３を回動可能に支持する支持軸１２とで構成されている。ローラ支持部１３は、ロール紙Ｓの搬送方向に沿って設けられる底部１３ｃと、底部１３ｃを挟んで対向する位置に立設された側壁部１３ａ、１３ｂとで構成され、ロール紙Ｓの幅方向において断面がコ字状の部材で構成されている。ローラ支持部１３は、対向する側壁部１３ａ、１３ｂの間に、互いに平行になるように第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９を回転可能に支持している。

支持軸１２は、ローラ支持部１３を構成する底部１３ｃの、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９が設けられる面とは反対側の面であって、第１蛇行補正ローラ８が設けられる側の軸方向の中心位置に固定されている。支持軸１２は、回動駆動部２６に接続されている。回動駆動部２６が駆動することで、支持軸１２が回転し、これに伴い支持軸１２に固定されたローラ支持部１３は支持軸１２を回転軸としてロール紙Ｓの紙面に平行な面で回動する。そして、回動支持部２８の回動に伴い、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９の軸方向の向きが変化する。これにより、第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９に巻き架けられたロール紙Ｓの搬送方向を、図１及び図２の矢印ａに示すように変化させることができる。

本実施形態では、ロール紙Ｓの搬送方向において、蛇行補正部２７の上流側及び下流側において、第１補助ローラ７及び第２補助ローラ１０が設けられており、そこにおいて、ロール紙Ｓが上下方向の下側に押圧されている。これにより、蛇行補正部２７における第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９とその上面を搬送されるロール紙Ｓとの間に摩擦力が発生する。このため、回動支持部２８が回動した場合において、ロール紙Ｓは第１蛇行補正ローラ８及び第２蛇行補正ローラ９の回動に追従して回動するため、ロール紙Ｓの搬送方向を変化させることができる。

第１位置検知部１１は、ロール紙Ｓの搬送方向において、第２蛇行補正ローラ９の下流側であって、第２補助ローラ１０の上流側に配置される。第１位置検知部１１は、例えば光学センサ、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、ロール紙Ｓの用紙幅方向における端部の位置を検知する。第１位置検知部１１によって検知された値は、演算部２９（図４参照）に送られ、演算部２９によって、ロール紙Ｓの適正な位置からのずれ量が算出される。

本実施形態では、第１位置検知部１１、及び、後述する第２位置検知部１５による検知結果に応じて回動駆動部２６を駆動制御し、ロール紙Ｓの搬送方向を変化させて蛇行補正制御を行うことに特徴を有する。蛇行補正装置３は、例えば画像形成装置４に設けられた制御部６０（図４参照）によって制御される。この蛇行補正制御については、後で詳述する。

［画像形成装置］
画像形成装置４は、静電気を用いてロール紙Ｓに画像を形成する電子写真方式を採用しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置４は、画像形成部３１と、第２位置検知部１５と、中間転写ベルト１８と、２次転写部２０（本発明の転写部）と、定着部２１と、制御部６０（図４参照）とを備える。

画像形成部３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を像担持体であるそれぞれの感光体１４の上に形成する構成を有するものであり、図示を省略するが、感光体１４の他、帯電部、露光部、現像部等を備えている。

感光体１４は、図示を省略する駆動モータによる駆動の下に反時計回りに回転する。感光体１４は、帯電部によって表面が一様に帯電される。そして、露光部が、外部から送信された画像データに基づいて感光体１４の表面に対して露光操作を行うことにより、感光体１４上に静電潜像を形成される。そして、各感光体１４では、感光体１４上に形成された静電潜像に、対応する各色のトナーが現像部によって付着される。これにより、それぞれの感光体１４上には、各色に対応するトナー像が形成される。

各感光体１４上に付着したトナーは、中間転写ベルト１８に転写される。なお、中間転写ベルト１８にトナーを転写した後、感光体１４の表面に残留したトナーは、クリーニング部によって除去される。

中間転写ベルト１８は、無端状に形成されており、複数のローラ１６、１７（図１では２個）に掛け渡されている。この中間転写ベルト１８は、図示を省略する駆動モータによる駆動の下に、感光体１４の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト１８における画像形成部３１における各感光体１４と対向する位置には、１次転写部（図示を省略する）が設けられている。この１次転写部では、中間転写ベルト１８にトナーと逆極性の電圧を印加することで、感光体１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１８に転写する。

そして、中間転写ベルト１８が回転することで、４つの感光体１４上に形成されたトナー像が中間転写ベルト１８の表面に順次転写される。これにより、中間転写ベルト１８上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合うことによって、カラー画像が形成される。

２次転写部２０は、中間転写ベルト１８の近傍であって、搬送されてくるロール紙Ｓが中間転写ベルト１８に対向する位置に設けられている。２次転写部２０は、中間転写ベルト１８が張架された転写上ローラ１７と、中間転写ベルト１８を挟んで転写上ローラ１７側に押圧された転写下ローラ１９からなる転写ローラ対によって構成されている。

２次転写部２０では、蛇行補正装置３側から搬送されてきたロール紙Ｓを転写下ローラ１９で中間転写ベルト１８側に押圧する。そして、２次転写部２０は、ロール紙Ｓ上面に、中間転写ベルト１８に形成されたカラーのトナー像を転写する。

定着部２１は、２次転写部２０におけるロール紙Ｓの排出側に設けられている。定着部２１は、図示を省略する加熱機構を有する定着ローラ２３と、それに対向する位置に設けられた加圧ローラ２２とを備えている。定着ローラ２３は、加熱機構により所定の温度に加熱され、時計回りに回転する。

加圧ローラ２２は、図示を省略する加圧機構により、定着ローラ２３に圧接するように設けられている。加圧ローラ２２は、定着ローラ２３の回転に連動して回転する。定着ローラ２３と加圧ローラ２２とが当接する部分で、定着部２１のニップ部が形成される。そして、トナー像を担持したロール紙Ｓが定着部２１のニップ部を通過することで、所定の温度に制御された定着ローラ２３と加圧ローラ２２とによる加熱よってトナーが溶融し、ロール紙Ｓに定着する。これにより、ロール紙Ｓ上に所望の画像が形成される。

なお、本実施形態では、定着ローラ２３が加熱機構によって加熱される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、定着ベルトが、定着ローラ及び加熱機構を有する加熱ローラに張架される構成としてもよい。この場合には、加熱ローラによって所定の温度に加熱された定着ベルトに加圧ローラが圧接するように構成される。その他、加圧ローラを駆動ローラとする構成であってもよい。また、加圧ローラに加熱機構を設ける構成とすることもできる。

第２位置検知部１５は、ロール紙Ｓの搬送方向における２次転写部２０の上流側に設けられて、２次転写部２０のより近傍に配置されている。ここで、２次転写部２０の近傍とは、画像形成装置４内において、他のローラや部品などに接触しない範囲内において、２次転写部２０により近い位置であればよい。例えば、第２位置検知部１５は、少なくとも画像形成装置４におけるロール紙Ｓの供給口と２次転写部２０との中間位置よりも、２次転写部２０に近い位置であることが好ましい。

第２位置検知部１５は、例えば光学センサ、機械的なスイッチ等の機構によって構成され、ロール紙Ｓの用紙幅方向における端部の位置を検知する。第２位置検知部１５によって検知された値は、演算部２９（図４参照）に送られ、演算部２９によって、ロール紙Ｓの適正な位置からのずれ量が算出される。そして、第２位置検知部１５によって検知されたずれ量は、前述した第１位置検知部１１によって検知されたずれ量と共に、後述する蛇行補正制御に要される。

制御部６０は、操作表示部（図示を省略する）や、外部装置（図４に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０）からの指示にしたがって、画像形成装置４及び画像形成システム１の各部を制御する。その詳細については後で詳述する。

［排紙装置］
排紙装置５は、ロール紙Ｓの搬送方向における画像形成装置４の下流側に配置されるものであり、画像形成装置４側から排出されてきたロール紙Ｓを巻き取る巻き取り部２４を備える。また、排紙装置５は、巻き取り部２４よりも画像形成装置４側に、複数の搬送ローラで構成される用紙搬送部（図示を省略する）を有している。画像形成装置４側から排出されたロール紙Ｓは、用紙搬送部によって巻き取り部２４側に搬送され、巻き取り部２４は、搬送されてきたロール紙Ｓを随時ロール状に巻き取る。排紙装置５における排紙動作は、例えば画像形成装置４に設けられた制御部６０（図４参照）によって制御される。

２．画像形成システムに係る制御系
次に、本実施形態の画像形成システム１に係る制御系について説明する。図４は、本実施形態の画像形成システム１の制御系を示すブロック図である。

図４に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、給紙装置２と、蛇行補正装置３と、画像形成装置４と、排紙装置５とを備える。また、画像形成装置４は、制御部６０と、ＨＤＤ６４と、画像形成部３１と、２次転写部２０と、定着部２１と、第２位置検知部１５と、演算部２９と、比較部３０とを備える。本実施形態では、制御系を構成する各部が、例えば、外部装置であるＰＣ１２０にシステムバス１２１を介して接続され、画像形成装置４に設けられた制御部６０が、給紙装置２、蛇行補正装置３、画像形成装置４及び排紙装置５の各部を制御する。

制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＣＰＵ６１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＣＰＵ６１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）６３とを有する。なお、ＲＯＭ６２としては、通常電気的に消去可能なプロマブルＲＯＭが用いられる。

蛇行補正装置３では、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１でロール紙Ｓの端部の位置が検知され、検知されたデータは、演算部２９に送信される。そして、演算部２９は、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量を算出する。

画像形成装置４では、制御部６０の制御の下、ＰＣ１２０から送信される画像データに基づいて、画像形成部３１により中間転写ベルト１８上に画像が形成され、２次転写部２０及び定着部２１により、ロール紙Ｓ表面に所望の画像が形成される。さらに、画像形成装置４では、制御部６０の制御の下、第２位置検知部１５でロール紙Ｓの端部の位置が検知され、検知されたデータは演算部２９に送信される。そして、演算部２９では、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量が算出される。

比較部３０は、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量と、予め設定されている所定の閾値とを比較すると共に、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量と、予め設定されている所定の閾値とを比較する。なお、閾値に関するデータは、ＲＯＭ６２に予め保持されている。制御部６０は、第１位置検知部１１におけるロール紙Ｓのずれ量に応じて、蛇行補正装置３における回動駆動部２６を駆動制御する。

本実施形態では、制御部６０の制御の下、まず、第１位置検知部１１で検知されたデータに基づいて蛇行補正を行い、所定時間経過後、第２位置検知部１５で検知されたデータに基づいて、蛇行補正又は画像形成位置の補正の必要性を判断する。そして、その判断結果に応じて蛇行補正又は画像形成位置の補正を行う。

以下に、蛇行補正処理制御について詳述する。

３．画像形成システムの制御方法（蛇行補正制御処理）
図５は、本実施形態に係る画像形成システム１の用紙搬送制御に係るフローチャートである。

用紙搬送制御においては、画像形成装置４の図示を省略する操作表示部又はＰＣ１２０からジョブの開始の指示を受けたら、制御部６０の制御の下、ロール紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１）。ここでは、定着部２１の定着ローラ２３側に加圧ローラ２２を押圧させてニップ部にロール紙Ｓを狭持した時点を、ロール紙Ｓの搬送開始とする。定着部２１によってロール紙Ｓを狭持した後は、制御部６０の制御の下、給紙装置２側から排紙装置５側へのロール紙Ｓの搬送が開始される。

次に、給紙装置２側から排紙装置５側へのロール紙Ｓの搬送が開始された後、制御部６０の制御の下、蛇行補正制御を行う（ステップＳ２）。この蛇行補正制御については、図６を用いて後で後述する。

次に、プリントを開始する（ステップＳ３）。プリントの開始では、例えば外部装置１２０から入力された画像信号に基づいて、画像形成部３１によって中間転写ベルト１８にトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト１８に形成されたトナー像は、２次転写部２０によってロール紙Ｓ上に転写され、定着部２１において、ロール紙Ｓに定着する。

次に、蛇行補正制御のループを開始する（ステップＳ４）。ここでは、例えば、ロール紙Ｓが２ｍ進む毎に蛇行補正制御を行う（ステップＳ５）。そして、所定の印刷距離に到達したら、蛇行補正制御を終了する（ステップＳ６）。このステップＳ５における蛇行補正制御については、ステップＳ２における蛇行補正制御と同様であり、後で詳述する。

蛇行補正制御が終了したら、制御部６０の制御の下、画像形成部３１における画像の形成を停止してプリントを終了する（ステップＳ７）。

その後、制御部６０の制御の下、定着部２１において定着ローラ２３から加圧ローラ２２を離間させると共に、ロール紙Ｓの搬送を停止することで、ロール紙Ｓの搬送を終了する（ステップＳ８）。これにより、ジョブが終了する。

次に、図５におけるステップＳ２及びステップＳ５における蛇行補正制御について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成システム１の蛇行補正制御に係るフローチャートである。また、以下の表１に、図６のフローチャートで用いられる各閾値の一覧を示すテーブルである。表１の各閾値は、絶対値である。また、表１の閾値１は、本発明の「第１の閾値」に相当し、閾値２Ａは、本発明の「第２の閾値」に相当し、閾値２Ｂは、本発明の「第３の閾値」に相当する。

また、表２に、図６のフローチャートで用いられるロール紙Ｓの厚みと搬送速度とに対する待ち時間ｔ（ｓ）のテーブルを示す。表２は、蛇行補正部２７から第２位置検知部１５までの距離が６００ｍｍである場合の待ち時間ｔ（ｓ）を示している。

表１及び表２で示すテーブルは予めＲＯＭ６２に保持されており、必要に応じて参照される。

蛇行補正制御は、図５のステップＳ２又はステップＳ５において蛇行補正制御の指示が出たら開始される。蛇行補正制御では、まず、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１に応じて、蛇行補正を行う（ステップＳ１０）。

ステップＳ１では、まず、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１において、ロール紙Ｓの端部の位置を検知する。次に、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１において検知された位置情報を演算部２９に送り、演算部２９は、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓの端部の、目標とする位置（以下、目標値ｘ１）に対するずれ量ｄ１を算出する。ここで、目標値ｘ１とは、蛇行することなくロール紙Ｓが搬送される場合に、第１位置検知部１１の位置においてロール紙Ｓの端部が通る位置に設定されている。

その後、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１に応じて回動駆動部２６を駆動制御することで、回動支持部２８を回動させ、ロール紙Ｓの搬送方向を補正する。このとき、回動駆動部２６は、制御部６０の制御の下、ずれ量ｄ１が０となるように、回動支持部２８を回動駆動する。

次に、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、まず、再度、制御部６０の制御の下、第１位置検知部１１でロール紙Ｓの端部の位置を検知し、検知された位置情報を演算部２９に送る。そして、制御部６０の制御の下、演算部２９は、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓの端部の、目標値ｘ１に対するずれ量ｄ１を算出する。その後、制御部６０の制御の下、比較部３０は、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、表１の閾値１以下であるか否かを判断する。

ステップＳ１１において「ＮＯ」と判断された合、すなわち、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、表１の閾値１よりも大きいと判断された場合には、再度、ステップＳ１０に戻る。すなわち、ステップＳ１１では、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、閾値１以下であると判断されるまで、ステップＳ１０における処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１１において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が、表１の閾値１以下であると判断された場合には、制御部６０は、次の処理まで、表２に示す所定の待ち時間ｔ（ｓ）だけ待機する（ステップＳ１２）。待ち時間ｔ（ｓ）は、ステップＳ１１のタイミングにおいて、第１位置検知部１１の位置を通ったロール紙Ｓが、第２位置検知部１５の位置に到達するまでの時間を示す。この待ち時間ｔ（ｓ）は、表２に示すように、ロール紙Ｓの紙種、及び、搬送速度によって変化するものであり、ジョブの開始前に例えばＰＣ１２０等でロール紙Ｓの紙種を設定することで設定することができる。なお、この待ち時間ｔ（ｓ）の間、ロール紙Ｓの搬送動作は連続して行われている。

次に、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ１が閾値２Ａ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、制御部６０の制御の下、第２位置検知部１５でロール紙Ｓの端部の位置を検知し、検知された位置情報を演算部２９に送る。そして、制御部６０の制御の下、演算部２９は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓの端部の、目標の位置（以下、目標値ｘ２）に対するずれ量ｄ２を算出する。ここで、目標値ｘ２とは、蛇行することなく、かつ、２次転写部２０における画像の形成位置が所定の作像範囲に収まるようにロール紙Ｓが搬送される場合に、第２位置検知部１５の位置においてロール紙Ｓの端部が通る位置に設定されている。

ずれ量ｄ２の算出後、制御部６０の制御の下、比較部３０は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙のずれ量ｄ２が、表１の閾値２Ａ以下であるか否かを判断する。ここで、本実施形態では、閾値２Ａ＝０．１ｍｍとしているが、閾値２Ａは、２次転写部２０において許容されるロール紙Ｓのずれ量に応じて設定されているものであり、つまり、要求される作像位置精度によって適宜設定されるものである。

そして、ステップＳ１３において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、閾値２Ａ以下であると判断された場合には、蛇行補正処理制御を終了する。

一方、ステップＳ１３において「ＮＯ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部の位置におけるロール紙のずれ量が、閾値２Ａよりも大きいと判断された場合には、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が閾値２Ｂ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４では、制御部６０の制御の下、比較部３０は、ステップＳ１３で取得した第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、表２の閾値２Ｂ以下であるか否かを判断する。本実施形態では、閾値２Ｂ＝０．５ｍｍとしているが、閾値２Ｂは、２次転写部２０で許容されるロール紙Ｓのずれ量の最大値に設定されている。

例えば、ロール紙Ｓとしてロール紙Ｓ端部に糊が塗布されたラベル用タック紙を用いた場合、作像範囲内にロール紙Ｓの端部が入ると、ロール紙Ｓ端部から出た糊が別ジョブで画像不良を起こすおそれがある。したがって、閾値２Ｂは、２次転写部２０位置において、ロール紙Ｓ端部が作像範囲に入らず、かつ、ロール紙Ｓ端部と作像範囲との間に所定の間隔の余白が形成される範囲内で設定されるのが好ましい。

まず、ステップＳ１４において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、閾値２Ｂ以下であると判断された場合について説明する。ステップＳ１４において「ＹＥＳ」とされる条件は、要求される作像位置精度は満たされていないが、２次転写部２０におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２は許容範囲内である場合である。この場合には、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２に応じて画像の書き込み位置を補正する（ステップＳ１５）。画像の書き込み位置の補正は、画像形成部３１において感光体１４に書き込まれるトナー像の形成位置を補正することで行うことができる。

すなわち、ステップＳ１４では、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓの目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を、ロール紙Ｓに形成する画像の形成位置をずらすことで補正し、本来のロール紙Ｓの作像位置に所望の画像を形成する。そして、これにより、蛇行補正制御を終了する。

一方、ステップＳ１４において「ＮＯ」と判断された場合、すなわち、第２位置検知部１５置におけるロール紙Ｓずれ量ｄ２が閾値２Ｂより大きいと判断された場合について説明する。ステップＳ１４において「ＮＯ」とされる条件は、要求される作像位置精度が満たされておらず、かつ、２次転写部２０におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が許容範囲内でない場合である。この場合には、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２に応じて、第１位置検知部１１の位置における目標値ｘ１を補正する。

ステップＳ１４では、例えば、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓのずれ量ｄ２が、ステップＳ１３において閾値２Ａ以下となるように、第１位置検知部１１における目標値ｘ１を補正して、新たな目標値ｘ１を設定し、ステップＳ１０の制御行う。すなわち、第１位置検知部１１における目標値ｘ１自体を、新たな目標値ｘ１とした後、再度、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓの新たな目標値ｘ１からのずれ量ｄ１に基づいて、蛇行補正部２７を回動させて蛇行補正を行う。

その後、上述と同様にして、ステップＳ１１以下の制御処理により、蛇行補正制御を終了する。そして、これらの蛇行補正制御を、図５に示すように、例えば、ロール紙Ｓが２ｍ進む毎に行うことで、プリント期間中において、常にロール紙Ｓの蛇行及び作像位置を補正することができる。

図７〜図９は、本実施形態における蛇行補正制御を行った場合の第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。図７〜図９において、横軸は、経過時間であり、縦軸は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２である。

図７〜図９において、「搬送開始」は定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３とを圧接させた時点を示し、「搬送終了」は定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３との圧接を解除した時点を示す。また、図７〜図９において、「プリント開始」は、画像形成部３１において画像形成を開始する時点を示し、「プリント終了」は、画像形成部３１において画像形成を終了する時点を示す。

一般的に、定着部２１において、加圧ローラ２２と定着ローラ２３との圧接前と圧接後では、ロール紙Ｓの位置がずれる。定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３とを圧接させることによるロール紙Ｓのずれ量は、各機器によって多少異なる。画像形成システム１では、この定着部２１における圧接によるロール紙Ｓのずれ量を加味して、ロール紙Ｓの搬送位置が設定されている。

本実施形態では、定着部２１において加圧ローラ２２と定着ローラ２３とが圧接していない時点におけるロール紙Ｓの端部は、第２位置検知部１５の位置において、目標値ｘ２から−２ｍｍの位置に配置されるものとする。このため、図７〜図９において、搬送開始前及び搬送開始後は、ずれ量ｄ２が−２ｍｍとなっている。

図７は、図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ａであった場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。

図７に示すように、ステップＳ１３において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ａである場合には、ステップＳ１０における第１位置検知部１１の検知結果に応じた蛇行補正により、十分に蛇行補正がなされている。これにより、搬送開始後約１０秒程度で第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の位置が目標値ｘ２に到達してロール紙Ｓが蛇行すること無く２次転写部２０に供給される。

図８は、図６のステップＳ１３において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ａであり、図６のステップＳ１４において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合の第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。

図８に示すように、図６のステップＳ１３においてずれ量ｄ２＞閾値２Ａであり、図６のステップＳ１４においてずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合には、蛇行自体は収束するが、ロール紙Ｓがずれ量ｄ２だけずれた状態で２次転写部２０に搬送される。しかしながら、この場合には、図６のステップＳ１５において、第２位置検知部１５の位置におけるずれ量ｄ２に応じて、画像形成部３１における画像の書き込み位置が補正される。これにより、図８のずれｄ２量の分を画像形成位置で補正することができるため、ロール紙Ｓの所望の位置に画像を形成することができる。

図９は、ステップＳ１４において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ｂであった場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部のずれ量ｄ２を示すグラフである。

図９に示すように、ステップＳ１４において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ｂであった場合には、第１位置検知部１１の位置におけるロール紙Ｓ端部の位置の目標値ｘ１を補正し、その補正された新たな目標値ｘ１に対して、図６のステップＳ１０以降の処理を行う。これにより、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の位置が目標値ｘ２に到達してロール紙Ｓがずれること無く２次転写部２０に供給される。

図７〜図９では、プリント開始時間を、ジョブ開始から１５秒後に行う例としているが、例えば、図７のように、１５秒よりも早いタイミングでロール紙Ｓの蛇行が補正される場合には、プリント開始時間を早めるように設定することもできる。

図７〜図９に示すように、本実施形態の蛇行補正制御においては、第１位置検知部１１で検知された検知結果を用いて蛇行補正をした後、第２位置検知部１５で検知された検知結果を用いて蛇行補正の必要性を判断し、その判断結果に応じて蛇行補正を行う。これにより、第１位置検知部１１のみ、又は第２位置検知部１５のみの検知結果を用いて蛇行補正をする場合に比較して、ロール紙Ｓの搬送位置をより正確な位置に補正することができる。さらに、ロール紙Ｓの搬送位置によっては、画像形成部３１における作像位置を補正することにより、ロール紙Ｓのより正確な位置に作像することができる。

ところで、従来の印刷装置１００のように、ロール紙Ｓの搬送方向において、転写部１０５の下流側に蛇行検出センサがある場合、転写部１０５の位置でのロール紙の搬送位置が不明であるため、ロール紙Ｓのずれを画像形成位置の補正で是正することができない。

これに対して、本実施形態では、ロール紙Ｓの搬送方向において、２次転写部２０の近傍に第２位置検知部１５を設けることによって、ロール紙Ｓのずれ量が微細である場合に、画像位置を補正することができる。

図１０〜図１２は、比較例１〜比較例３に係る画像形成システムのロール紙端部のずれ量を示すグラフである。図１０〜図１２では、図７〜図９と同様、本実施形態における第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からずれ量ｄ２を測定している。

［比較例１］
図１０は、本実施形態の蛇行補正装置３を用いることなく、ロール紙Ｓの幅方向の端部に直接規制部材を接触させる方式で蛇行補正を行った場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。図１０に示すように、蛇行補正装置３を用いない場合には、プリント開始からプリント終了に掛けてロール紙Ｓの蛇行が発生する場合がある。

［比較例２］
図１１は、第１位置検知部１１の検知結果に基づく蛇行補正のみを行った場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。すなわち、図１１は、図６のステップＳ１１で蛇行補正制御を終了し、第２位置検知部１５の検知結果に基づく補正は為されていない例である。

図１１に示すように、第１位置検知部１１の検知結果に基づく蛇行補正のみを行う場合には、第２位置検知部１５の位置においては、ロール紙Ｓ端部の位置が目標値ｘ２から大きくずれる場合がある。これは、第１位置検知部１１が、２次転写部２０から離れた位置に配置されており、その離れた位置に配置された第１位置検知部１１の検知結果に基づいて蛇行補正を行う為である。そして、このずれ量ｄ２は、紙種や紙幅に応じて異なるため、予め一定量だけずれるように設定することはできない。

また、プリント中に搬送ローラの搬送力が変化したり、排紙装置５における巻き取り位置が徐々に前後方向に移動したりすることで２次転写部２０の位置におけるロール紙Ｓの搬送位置が経時的に移動する場合がある。したがって、第１位置検知部１１の位置におけるずれ量を抑えても、２次転写部２０におけるロール紙Ｓのずれ量を抑えることができない。

［比較例３］
図１２は、第２位置検知部１５の検知結果に基づく蛇行補正のみを行った場合の、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２を示すグラフである。すなわち、図１１は、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２が閾値以下となるように蛇行補正部２７を制御することで蛇行補正制御を終了し、第１位置検知部１１における検知結果に基づく蛇行補正は行わない例である。

図１２に示すように、第２位置検知部１５の検知結果に基づく蛇行補正のみを行う場合には、第２位置検知部１５が蛇行補正部２７から離れた位置に配置されているため、蛇行補正部２７の位置における補正が遅れて効いてくる。このため、ロール紙Ｓの蛇行が収束するまで時間がかかり、蛇行補正がプリント開始のタイミングに間に合わないという問題がある。

本実施形態の画像形成システム１では、まず、蛇行補正部２７の近傍に設けられた第１位置検知部１１の検知結果を用いて蛇行補正する。次に、必要に応じて、２次転写部２０の近傍に設けられた第２位置検知部の検知結果に基づいて、画像形成位置の補正、又は、蛇行補正を行う。これにより、比較例１〜比較例３に比較して、ロール紙Ｓの蛇行をより速やかに安定させることができる。このように、本実施形態では、比較例１〜３に比較して、蛇行補正が終了するまでの時間を短くすることができるため、やれ紙の増加を抑えると共に、プリント開始を早めることができる。

さらに、本実施形態では、第２位置検知部１５を２次転写部２０の近傍に設けている。このため、第２位置検知部１５の位置におけるロール紙Ｓ端部の目標値ｘ２からのずれ量ｄ２がある閾値以内である場合には、画像形成位置を変えることによって、ロール紙Ｓの正確な位置に画像を形成することができる。

なお、本実施形態では、第２位置検知部１５は、ロール紙Ｓの搬送方向において２次転写部２０の上流側に設ける構成としたが、下流側に設ける構成としてもよい。第２位置検知部１５を、ロール紙Ｓの搬送方向において、２次転写部２０の下流側に設ける場合においても、２次転写部２０のより近傍に配置することが好ましく、例えば、２次転写部２０と定着部２１との間の区間に配置することが好ましい。

また、本実施形態では、第１位置検知部１１は、ロール紙Ｓの搬送方向において、蛇行補正部２７の下流側であって第２補助ローラ１０の上流側に配置しているが、これに限られるものではなく、蛇行補正部２７と画像形成部３１との間に配置されていればよい。

さらに、本実施形態では、図６の蛇行補正制御におけるステップＳ１４において、ずれ量ｄ２≦閾値２Ｂであった場合に、画像形成部３１における書き込み位置を補正する構成であった。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ステップＳ１３において、ずれ量ｄ２＞閾値２Ａであった場合には、ステップＳ１４を行うことなく、全て、ステップＳ１６に移行する構成であってもよい。

上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…画像形成システム、２…給紙装置、３…蛇行補正装置、４…画像形成装置、５…排紙装置、６…ロール紙本体、７…第１補助ローラ、８…第１蛇行補正ローラ、９…第２蛇行補正ローラ、１０…第２補助ローラ、１１…第１位置検知部、１２…支持軸、１３…ローラ支持部、１３ａ…側壁部、１３ｃ…底部、１４…感光体、１５…第２位置検知部、１８…中間転写ベルト、２０…２次転写部、２１…定着部、２４…巻き取り部、２５…ロール紙設置部、２５…画像形成部、２７…蛇行補正部、２８…回動支持部、２９…演算部、３０…比較部、３１…画像形成部

Claims (8)

1. ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システムであって、
   像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写部と、
   前記記録媒体の搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、
   前記記録媒体の搬送方向において前記蛇行補正部の下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、
   前記記録媒体の搬送方向において、前記第１位置検知部の下流側であって、前記画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第２位置検知部と、
   前記第１位置検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送方向を補正するように前記蛇行補正部を制御した後、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて前記蛇行補正部又は前記画像形成部を制御する制御部と
   を備える画像形成システム。
2. 前記制御部は、前記第１位置検知部の検知結果に基づいて、前記第１位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第１位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第１の閾値を以下となるまで、前記蛇行補正部を補正して、前記記録媒体の搬送方向を補正する
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第２位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第２の閾値以下であった場合には、蛇行補正制御を終了する
   請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第２位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第２の閾値よりも大きく、かつ、第３の閾値以下であった場合には、前記画像形成部における画像形成位置を補正する
   請求項２に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第２位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が第２の閾値よりも大きく、かつ、第３の閾値よりも大きい場合には、前記第１位置検知部の位置における目標とする搬送位置を補正した後、
   前記第１位置検知部の検知結果に基づいて、前記第１位置検知部の位置における前記記録媒体の搬送位置と、前記第１位置検知部の位置における目標とする搬送位置とのずれ量が前記第１の閾値を以下となるまで、前記蛇行補正部を補正する
   請求項２に記載の画像形成システム。
6. 前記第２位置検知部は、前記蛇行補正部と前記転写部との間に設けられている
   請求項１に記載の画像形成システム。
7. 前記第２位置検知部は、前記記録媒体の搬送方向において前記転写部の下流側に設けられている
   請求項１に記載の画像形成システム。
8. 像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された前記トナー像を記録媒体に転写する転写部と、
   前記記録媒体の搬送方向において前記画像形成部の上流側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向を補正する蛇行補正部と、
   前記記録媒体の搬送方向において前記蛇行補正部の下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第１位置検知部と、
   前記記録媒体の搬送方向において、前記第１位置検知部の下流側であって、前記画像形成部の上流側又は下流側に設けられ、前記記録媒体の位置を検知する第２位置検知部と、
   前記画像形成部及び前記蛇行補正部を制御する制御部と
   を備え、
   ロール状に巻かれた記録媒体を搬送し、前記記録媒体に画像を形成する画像形成システムの制御方法であって、
   前記制御部は、前記第１位置検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送方向を補正するように前記蛇行補正部を制御した後、前記第２位置検知部の検知結果に基づいて前記蛇行補正部又は前記画像形成部を制御する
   画像形成システムの制御方法。
   

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