JP2018185764A

JP2018185764A - 光提示装置

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Publication number: JP2018185764A
Application number: JP2017088826A
Authority: JP
Inventors: 朋宏宮澤; Tomohiro Miyazawa
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-11-22

Abstract

【課題】適正に情報提示を行うことができる光提示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】光提示装置１は、車両の前方における衝突の危険のある対象物と当該車両Ｖとの衝突の危険性を表す指標である危険度に関する情報を取得する取得部２と、報知図形を表示する表示部３と、取得部２が取得した危険度に基づいて表示部３を制御し報知図形を表示させる制御部４とを備え、制御部４は、表示時点で予測される危険度に基づいて表示部３を制御し報知図形の大きさを変えて表示させることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、光提示装置に関する。

車両に適用される従来の光提示装置として、例えば、特許文献１には、ウインドシールドガラスの少なくとも一辺に設けられ一辺に沿って光を発する発光装置と、発光装置の第１の方向端と第１の方向と反対の第２の方向端との間で連続的に発光の状態を変化するように発光装置を発光制御する発光制御回路とを備える車両用表示装置が開示されている。

特開２００３−０５４３３４号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の車両用表示装置は、例えば、よりわかり易い表示など、より適正な情報提示の点で更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正に情報提示を行うことができる光提示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る光提示装置は、車両の前方における衝突の危険のある対象物と当該車両との衝突の危険性を表す指標である危険度に関する情報を取得する取得部と、報知図形を表示する表示部と、前記取得部が取得した前記危険度に基づいて前記表示部を制御し前記報知図形を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、表示時点で予測される前記危険度に基づいて前記表示部を制御し前記報知図形の大きさを変えて表示させることを特徴とする。

また、上記光提示装置では、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記危険度が相対的に高いほど前記報知図形を相対的に大きくして表示させ、前記危険度が相対的に低いほど前記報知図形を相対的に小さくして表示させるものとすることができる。

また、上記光提示装置では、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記危険度が相対的に高いほど前記報知図形の点滅速度を相対的に速くして表示させ、前記危険度が相対的に低いほど前記報知図形の点滅速度を相対的に遅くして表示させるものとすることができる。

また、上記光提示装置では、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記危険度に応じて段階的に前記報知図形の大きさを変えて繰り返し表示させると共に、前記危険度が相対的に高いほど繰り返し速度を相対的に速くして表示させ、前記危険度が相対的に低いほど繰り返し速度を相対的に遅くして表示させるものとすることができる。

また、上記光提示装置では、前記危険度は、前記対象物と前記車両との相対距離、又は、前記対象物と前記車両との相対速度に基づいて定まるものとすることができる。

本発明に係る光提示装置は、制御部によって、取得部が取得し表示時点で予測される危険度に基づいて表示部を制御し報知図形の大きさを変えて表示させることで、危険度の変化を事前に直感的に知らせることができるので、適正に情報提示を行うことができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る光提示装置の概略構成を表すブロック図である。図２は、実施形態に係る光提示装置による報知図形の提示例を表す車両室内の模式図である。図３は、実施形態に係る光提示装置の概略構成を表す模式的な断面図である。図４は、実施形態に係る光提示装置における表示制御の一例を表すフローチャート図である。図５は、実施形態に係る光提示装置における危険度マップの一例を表す線図である。図６は、実施形態に係る光提示装置における光提示強度マップの一例を表す線図である。図７は、実施形態に係る光提示装置における報知図形の大きさ遷移の一例を表す線図である。図８は、実施形態に係る光提示装置における報知図形の大きさ遷移の一例を表す線図である。図９は、変形例に係る光提示装置における表示制御の一例を表すフローチャート図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１、図２、図３に示す本実施形態に係る光提示装置１は、車両Ｖに適用され、光を用いて種々の情報を表示し提供するものである。光提示装置１は、例えば、車両ＶのインストルメントパネルＩＰに搭載され、ウインドシールドＷＳ（車両Ｖの前部に設けられたいわゆるフロントガラス）に向けて表示光を出射し当該ウインドシールドＷＳで反射する像、あるいは、ウインドシールドＷＳ等による反射を介さずに直接的に運転者等に至る表示光等によって運転者等に種々の情報を提示する。以下、各図を参照して光提示装置１の構成について詳細に説明する。

具体的には、光提示装置１は、取得部２と、表示部３と、制御部４とを備える。

取得部２は、車両Ｖに関する種々の情報を取得するものである。取得部２は、検出装置５に電気的に接続され、当該検出装置５から検出結果に対応した電気信号が入力される。検出装置５は、光提示装置１が搭載される車両Ｖの状態を検出する種々のセンサ、検出器類を含んで構成される。検出装置５は、当該種々のセンサ、検出器類として、例えば、車両Ｖの周辺の外部物体の有無を監視する各種レーダやソナー、車両Ｖの前方視野や車両Ｖが走行する車線の白線等を連続的に撮像するＣＣＤカメラ等の撮像装置、車両Ｖの車速を検出する車速センサ、車両Ｖの車体に生じる各方向に作用する加速度を検出する加速度センサ、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）を受信するＧＰＳ受信機、車両Ｖの周辺の他車両との間で通信を行う車車間通信機器、車両Ｖと走行経路に沿って配置された路上機との間で通信を行う路車間通信機器、車両Ｖと歩行者が所持する端末との間で通信を行う歩車間通信機器等のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。取得部２は、上記検出装置５によって検出された車両Ｖの状態を表す情報（車両Ｖの周辺の外部物体の有無情報、車両Ｖの前方視野の画像、車両Ｖが走行する車線の白線情報、車両Ｖの車速、車両Ｖに生じる加速度、車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）、他車両情報、路上機情報、歩行者情報等）を取得する。また、検出装置５は、車両Ｖにおいて各部を制御するＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）等の処理部自体を含んでいてもよく、取得部２は、当該ＥＣＵ等の処理部からの各種情報を取得することもできる。また、取得部２は、後述する制御部４の記憶部４ａ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）とも電気的に接続されており、取得した各種情報を当該記憶部４ａに格納することもできる。なお、図１では、検出装置５は、光提示装置１とは別に構成されるものとして図示しているがこれに限らず、光提示装置１の一部として構成されてもよく、すなわち、光提示装置１は、検出装置５を備える構成であってもよい。

表示部３は、運転者が車両Ｖの走行方向前方側を視ている状態で視認し得る位置に車両Ｖに関する種々の可視情報を表示するものである。表示部３は、例えば、運転者が車両Ｖの走行方向前方側をまっすぐ見ている状態で運転者の周辺視野で視認し得る位置に可視情報を表示することで直感的で煩わしさを感じさせない情報提示を行うものであるがこれに限らず、中心視野で視認し得る位置に可視情報を表示するものであってもよい。表示部３は、表示光をウインドシールドＷＳ等の透明部材で反射させて視認させるいわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−ＵｐＤｉｓｐｌａｙ）型の光提示部であってもよいし、表示光を透明部材等での反射を介さずに直接視認させるいわゆる直視型の光提示部であってもよい。本実施形態の表示部３は、車両Ｖに設けられる光を透過する透明部材、ここでは、車両Ｖの前部に設けられるウインドシールドＷＳの鉛直方向下側のインストルメントパネルＩＰ上に配置され、ウインドシールドＷＳに向けて光を出射し当該ウインドシールドＷＳに当該光による像（反射像）６を映すことで種々の情報を提示するものである。ここでは、表示部３は、ウインドシールドＷＳに向けて鉛直方向上側に光を出射する。表示部３から照射される表示光によってウインドシールドＷＳに映る当該像６は、目視位置ＥＰから視認可能ないわゆる虚像である。より詳細には、表示部３は、ウインドシールドＷＳに光を出射し当該ウインドシールドＷＳで目視位置ＥＰ側に反射した光による像６を当該ウインドシールドＷＳに表示する。ここでは、表示部３は、ウインドシールドＷＳで目視位置ＥＰ側に反射した光による像６によって、当該ウインドシールドＷＳに、例えば、比較的に簡便な形体の図形としてモチーフ７を表示し提示する。ここでは、当該モチーフ７は、車両Ｖの車幅方向（車両Ｖの幅に沿った方向であり典型的には車両Ｖの直進方向と直交する方向）に沿って延在する図形である。モチーフ７は、車両Ｖの運転者等に対して、例えば、車両Ｖの運転状況に応じて注意を促すべき種々の事象（例えば、歩行者、周辺車両、障害物等の接近等）が発生した際に当該事象の発生を報知するための報知図形を構成する。モチーフ７は、運転者等に直感的に認識させ易い比較的に簡便な形体の図形であることが好ましく、図２等の例では、車幅方向に沿って延在する略楕円形状の図形であるが、例えば、略長円形状、略波線形状、略矩形状等であってもよい。表示部３は、例えば、ウインドシールドＷＳに向けて表示光を照射する光源を備える装置として、発光ダイオード（ＬＥＤ：ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）やバルブ電球等の複数の発光素子が車幅方向に沿って配列されて構成される光インジケータ、レーザ光を照射するレーザ照射装置、画像を表示する液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置等を含んで構成される。

制御部４は、表示部３を制御し当該表示部３に種々の情報を表示させるものである。制御部４は、ＣＰＵ、記憶部４ａを構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部４は、取得部２に電気的に接続され、当該取得部２が取得した情報に対応した電気信号が入力される。また、制御部４は、表示部３に電気的に接続され、当該表示部３に駆動信号を出力する。制御部４は、取得部２等から入力された各種入力信号等に基づいて、格納されている制御プログラムを実行することにより、表示部３に駆動信号を出力し当該表示部３の駆動を制御する。

制御部４は、典型的には、取得部２が取得する種々の情報に基づいて表示部３を制御し当該表示部３による表示を制御する。例えば、制御部４は、取得部２が取得する種々の情報に基づいて、歩行者、周辺車両、障害物等の接近等、注意を促すべき事象が発生したと判定される場合、表示部３を制御しウインドシールドＷＳに向けて表示光を出射し当該ウインドシールドＷＳに当該光による像６を表示しモチーフ７を提示する。これにより、光提示装置１は、運転者等に対して当該事象の発生を報知することができる。また、制御部４は、注意を促すべき事象の変化に応じて表示部３を制御し、ウインドシールドＷＳに映る像６を変化させモチーフ７を変化させることもできる。例えば、制御部４は、歩行者、周辺車両、障害物等が車両Ｖに接近してきた際には、表示部３を制御し運転者等が当該接近の方向を直感的に認識できるように接近の方向に向かってモチーフ７が流れるような表示を行う等、当該像６を変化させモチーフ７を変化させる。なお、制御部４は、注意を促すべき事象が発生したか否かの判定自体を行わず、ＥＣＵ等の処理部が判定した判定結果に基づいて生成される指令信号を、取得部２を介して取得し、当該指令信号に基づいて表示部３を制御し当該表示部３による表示を制御するようにしてもよい。

そして、本実施形態の光提示装置１は、取得部２が危険度に関する情報を取得すると共に、制御部４が当該危険度に基づいて表示部３を制御し報知図形としてのモチーフ７を表示させることで、より適正な情報提示を図っている。

ここで、取得部２が取得する危険度とは、車両Ｖの前方における衝突の危険のある対象物ＯＢと当該車両Ｖとの衝突の危険性を表す指標（パラメータ）であり、典型的には、当該対象物ＯＢと車両Ｖとの相対距離、又は、対象物ＯＢと車両Ｖとの相対速度等に基づいて定まる。車両Ｖの前方における衝突の危険のある対象物ＯＢは、例えば、歩行者、周辺車両、障害物等であり、図２の例では車両Ｖの前方を走行する先行車両Ｖａであるものとして図示している。危険度は、相対的に高くなるほど対象物ＯＢとの衝突の危険性が相対的に高いことを表し、相対的に低くなるほど対象物ＯＢとの衝突の危険性が相対的に低いことを表す。取得部２が取得する危険度は、例えば、車両Ｖが対象物ＯＢに至るまでの時間に相当するいわゆるＴＴＣ（Ｔｉｍｅ−Ｔｏ−Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ：接触余裕時間）、ＴＴＣの逆数である１／ＴＴＣ、光学的τの変化率であるいわゆるタウ・ドット、接近離間状態評価指標であるいわゆるＫｄＢ等の危険度評価指標を用いることができる。ここでは一例として、危険度として接近離間状態評価指標ＫｄＢを用いるものとして説明する。

危険度として用いられる接近離間状態評価指標ＫｄＢは、より詳細には、車両Ｖの運転者が対象物ＯＢ（先行車両Ｖａ）の視覚的な面積変化によって接近・離間を検出しながら加減速操作を行っているとする仮説に基づいて定義された指標である。接近離間状態評価指標ＫｄＢは、車両Ｖと対象物ＯＢとの相対距離を「ｘ_r」、車両Ｖと対象物ＯＢとの相対速度を「ｖ_r」とした場合、例えば、下記の数式（１）で表すことができる。接近離間状態評価指標ＫｄＢは、相対的に高くなるほど危険度が相対的に高いことを表し、相対的に低くなるほど危険度が相対的に低いことを表す。

制御部４は、取得部２が取得する種々の情報に含まれる相対距離ｘ_r、相対速度ｖ_r等に基づいて数式（１）から危険度として用いられる接近離間状態評価指標ＫｄＢを算出することができる。制御部４は、当該接近離間状態評価指標ＫｄＢに基づいて表示部３を制御し当該表示部３による表示を制御する。

なお、制御部４は、危険度として用いられる接近離間状態評価指標ＫｄＢの算出自体を行わず、検出装置５を構成するＥＣＵ等の処理部が算出した接近離間状態評価指標ＫｄＢを、取得部２を介して取得し、当該取得した接近離間状態評価指標ＫｄＢに基づいて下記のように表示部３を制御し当該表示部３による表示を制御するようにしてもよい。

そして、本実施形態の制御部４は、表示時点で予測される危険度、ここでは、接近離間状態評価指標ＫｄＢに基づいて表示部３によってモチーフ７を表示する際の光提示強度を変えることで、運転者等に対して危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）に応じた情報提示を行っている。制御部４は、危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）が相対的に高いほど光提示強度を相対的に強くし運転者等の視覚に与える刺激を相対的に強くし、危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）が相対的に低いほど光提示強度を相対的に弱くし運転者等の視覚に与える刺激を相対的に弱くする。

ここでは、制御部４は、危険度として用いられる接近離間状態評価指標ＫｄＢに基づいて表示部３を制御し報知図形であるモチーフ７の大きさを変えて表示させることで、表示部３による光提示強度を変える。制御部４は、危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）が相対的に高いほどモチーフ７を相対的に大きくして表示させ運転者等の視覚に与える刺激を相対的に強くし、危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）が相対的に低いほどモチーフ７を相対的に小さくして表示させ運転者等の視覚に与える刺激を相対的に弱くする。

次に、図４のフローチャートを参照して制御部４による表示部３の表示制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期（クロック単位）で繰り返し実行される。

まず、制御部４は、取得部２等を介して危険度を取得する（ステップＳＴ１）。制御部４は、取得部２が取得する種々の情報に含まれる相対距離ｘ_r、相対速度ｖ_r等に基づいて上述の数式（１）から危険度として用いられる接近離間状態評価指標ＫｄＢを算出してもよいし、検出装置５を構成するＥＣＵ等の処理部が算出した接近離間状態評価指標ＫｄＢを、取得部２を介して取得してもよい。

次に、制御部４は、ステップＳＴ１で取得した危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）に基づいて予め設定される所定時間（例えば、数秒程度）経過後の危険度である予測危険度を算出する（ステップＳＴ２）。より具体的には、制御部４は、取得した現時点での危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）を表示時点の危険度とし、当該表示時点での危険度に基づいて予測危険度を算出する。制御部４は、例えば、図５に例示する危険度マップｍ１に基づいて予測危険度（予測接近離間状態評価指標ＫｄＢ）を算出するようにしてもよい。危険度マップｍ１は、横軸が時間軸（ｔ）、縦軸が危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）を示す。危険度マップｍ１は、時間と危険度との関係を記述したものである。危険度マップｍ１は、時間と危険度との関係が実車評価等を踏まえて予め設定された上で、制御部４の記憶部４ａに格納されている。当該危険度マップｍ１では、概略的にいうと、危険度は、経過時間の増加に伴って増加し、その変化量も経過時間の増加に伴って増加する傾向にある。制御部４は、危険度マップｍ１に基づいて、取得した表示時点（現時点）ｔ１での危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）ｋ１から所定時間（例えば、数秒程度）経過後の時間ｔ２の危険度ｋ２を算出し、これを予測危険度（予測接近離間状態評価指標ＫｄＢ）とする。なお、本実施形態では、制御部４は、危険度マップｍ１を用いて予測危険度（予測接近離間状態評価指標ＫｄＢ）を算出するものとして説明したが本実施形態はこれに限定されない。制御部４は、例えば、危険度マップｍ１に相当する数式モデルに基づいて、予測危険度を算出するようにしてもよい（以下で説明するマップも同様である。）。

次に、制御部４は、ステップＳＴ２で算出した予測危険度（予測接近離間状態評価指標ＫｄＢ）に基づいて、表示部３によってモチーフ７を表示する際の光提示強度を算出する（ステップＳＴ３）。制御部４は、例えば、図６に例示する光提示強度マップｍ２に基づいて光提示強度を算出するようにしてもよい。光提示強度マップｍ２は、横軸が危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）、縦軸が光提示強度（大きさ）を示す。光提示強度マップｍ２は、危険度と光提示強度との関係を記述したものである。光提示強度マップｍ２は、危険度と光提示強度との関係が実車評価等を踏まえて予め設定された上で、制御部４の記憶部４ａに格納されている。当該光提示強度マップｍ２では、概略的にいうと、光提示強度は、危険度の増加に伴って増加し、その変化量も危険度の増加に伴って増加する傾向にある。当該光提示強度は、大きくなるほどモチーフ７を相対的に大きくして表示させ運転者等の視覚に与える刺激を相対的に強くすることを意味し、小さくなるほどモチーフ７を相対的に小さくして表示させ運転者等の視覚に与える刺激を相対的に弱くすることを意味する。制御部４は、光提示強度マップｍ２に基づいて、算出した予測危険度（予測接近離間状態評価指標ＫｄＢ）ｋ２から所定時間（例えば、数秒程度）経過後の光提示強度ｅ２を算出する。なお、図６中の光提示強度ｅ１は、表示時点（現時点）ｔ１での危険度（接近離間状態評価指標ＫｄＢ）ｋ１に基づいた値に相当する。

そして、制御部４は、ステップＳＴ３で所定時間経過後の予測危険度から算出した光提示強度に基づいて表示部３を制御し、当該予測危険度に応じてモチーフ７の大きさを変えて表示させ（ステップＳＴ４）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。制御部４は、予測危険度が相対的に高いほどモチーフ７を相対的に大きくして表示させ運転者等の視覚に与える刺激を相対的に強くする。一方、制御部４は、予測危険度が相対的に低いほどモチーフ７を相対的に小さくして表示させ運転者等の視覚に与える刺激を相対的に弱くする。この場合、制御部４は、例えば、図７に例示するように、予測危険度が相対的に高くなるにしたがってモチーフ７を所定の方向、ここでは車幅方向に沿って段階的に大きくして表示してもよいし、図８に例示するように、予測危険度が相対的に高くなるにしたがってモチーフ７を全方向に向けて段階的に大きくして表示してもよい。なお、図７、図８中の矢印は、モチーフ７の大きさ変化の遷移をわかり易く図示するためのものであり、実際に表示部３に表示されるものではない。

なお、制御部４は、例えば、表示部３を制御し、モチーフ７をその中心側から外側に向けて拡大するような流れを付すようにしてもよい。また、制御部４は、予測危険度に応じてモチーフ７の大きさを変えることに加え、表示部３を制御し、予測危険度が相対的に高いほどモチーフ７の点滅速度を相対的に速くして表示させ、予測危険度が相対的に低いほどモチーフ７の点滅速度を相対的に遅くして表示させるようにしてもよい。あるいは、制御部４は、予測危険度に応じてモチーフ７の大きさを変えることに加え、表示部３を制御し、予測危険度に応じて段階的に大きさを変えて繰り返し表示させると共に、予測危険度が相対的に高いほど当該繰り返し速度を相対的に速くして表示させ、予測危険度が相対的に低いほど当該繰り返し速度を相対的に遅くして表示させるようにしてもよい。また、制御部４は、モチーフ７の表示態様として、例えば、鉛直方向上側から下側に向かう流れを付すようにしてもよいし、車両Ｖの進行方向（奥行き方向）に沿って前側から後ろ側に向かうような流れを付すようにしてもよい。

以上で説明した光提示装置１によれば、車両Ｖの前方における衝突の危険のある対象物ＯＢと当該車両Ｖとの衝突の危険性を表す指標である危険度に関する情報を取得する取得部２と、モチーフ７を表示する表示部３と、取得部２が取得した危険度に基づいて表示部３を制御しモチーフ７を表示させる制御部４とを備え、制御部４は、表示時点で予測される危険度に基づいて表示部３を制御しモチーフ７の大きさを変えて表示させる。したがって、光提示装置１は、制御部４によって、取得部２が取得し表示時点で予測される危険度に基づいて表示部３を制御しモチーフ７の大きさを変えて表示させることで、危険度の変化を事前に直感的に知らせることができるので、適正に情報提示を行うことができる。これにより、光提示装置１は、運転者等に対して余裕を持って危険に対処させることができる。

例えば、モチーフ７による光刺激の移動速度（言い換えれば、モチーフ７の大きさの変化速度、あるいは、流れ速度）と危険度として用いられる接近離間状態評価指標ＫｄＢとの関係の推奨値は、接近離間状態評価指標ＫｄＢを「Ｘ」とした場合、一例として下記の数式（２）で表すことができる。

光刺激の移動速度＝２２．２６６・Ｘ−６２２．３９・・・（２）

例えば、車両Ｖが相対速度５０ｋｍ／ｈで対象物ＯＢである先行車両Ｖａに接近している場合、ＴＴＣ＝４［ｓｅｃ］の地点ではＫｄＢ＝３５となる。このとき、光刺激の移動速度の推奨値は、約１５７［ｍｍ／ｓｅｃ］となる。ここで、ＴＴＣ＝４［ｓｅｃ］の時点から２秒間、モチーフ７による光刺激の提示をした場合、提示終了時点で予測される危険度がＫｄＢ＝４３．９となり、このときの光刺激の移動速度の推奨値は、約３５６［ｍｍ／ｓｅｃ］となる。この場合、提示開始時の危険度に基づいた光刺激の移動速度の推奨値＝約１５７［ｍｍ／ｓｅｃ］では、提示終了時の危険度に適合していないため、光提示装置１は、提示時開始時から所定時間経過後、ここでは２秒後の危険度に合わせた予測的な条件、すなわち、ＫｄＢ＝４３．９、光刺激の移動速度の推奨値＝約３５６［ｍｍ／ｓｅｃ］でモチーフ７による光刺激の提示を行うことで、危険度の変化を事前に直感的に知らせることができ、適正に情報提示を行うことができるようになる。

より詳細には、以上で説明した光提示装置１によれば、制御部４は、表示部３を制御し、危険度が相対的に高いほどモチーフ７を相対的に大きくして表示させ、危険度が相対的に低いほどモチーフ７を相対的に小さくして表示させる。したがって、光提示装置１は、危険度をより直感的に確実に知らせることができる。

また、以上で説明した光提示装置１によれば、制御部４は、表示部３を制御し、危険度が相対的に高いほどモチーフ７の点滅速度を相対的に速くして表示させ、危険度が相対的に低いほどモチーフ７の点滅速度を相対的に遅くして表示させるようにしてもよい。この場合、光提示装置１は、点滅速度の変化によって危険度をさらに直感的に確実に知らせることができる。

また、以上で説明した光提示装置１によれば、制御部４は、表示部３を制御し、危険度に応じて段階的にモチーフ７の大きさを変えて繰り返し表示させると共に、危険度が相対的に高いほど繰り返し速度を相対的に速くして表示させ、危険度が相対的に低いほど繰り返し速度を相対的に遅くして表示させるようにしてもよい。この場合、光提示装置１は、モチーフ７の段階的な大きさ変化の繰り返し速度の変化によって危険度をさらに直感的に確実に知らせることができる。

また、以上で説明した光提示装置１によれば、危険度は、対象物ＯＢと車両Ｖとの相対距離、又は、対象物ＯＢと車両Ｖとの相対速度に基づいて定まる。したがって、光提示装置１は、危険度に応じてモチーフ７の大きさを変えて表示させることで、対象物ＯＢと車両Ｖとの相対距離、又は、対象物ＯＢと車両Ｖとの相対速度に応じてモチーフ７の大きさを変えて表示させることができ、これにより、相対距離、又は、相対速度に応じて直感的に危険度を知らせることができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係る光提示装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、透明部材は、ウインドシールドＷＳであるものとして説明したがこれに限らず、ウインドシールドＷＳとは別体に形成されるいわゆるコンバイナ等であってもよい。

以上の説明では、表示部３は、インストルメントパネルＩＰ上に配置されるものとして説明したがこれ限らず、ドア、ダッシュボード、ルーフ、フロア等に配置されてもよい。

以上で説明した危険度を表す指標としては、いわゆるＡＣＣ（ＡｄａｐｔｉｖｅＣｒｕｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ）等の自動運転制御等で用いられる車両Ｖと先行車両Ｖａとの接近度合い等を表す指標を用いてもよい。以下、図９のフローチャートを参照して危険度を表す指標として接近度合いを用いた表示制御の一例を説明する。

この場合、制御部４は、まず、取得部２等を介して車両Ｖの先行車両Ｖａに関する先行車両情報を取得する（ステップＳＴ２０１）。例えば、制御部４は、先行車両情報として、自動運転制御を実行するＥＣＵ等の処理部から取得部２等を介して、車両Ｖと先行車両Ｖａとの接近度合いを表す指標を取得する。自動運転制御を実行するＥＣＵ等の処理部から取得する当該接近度合いを表す指標は、上述したＴＴＣ、１／ＴＴＣ、タウ・ドット、ＫｄＢ等の他、車両Ｖと先行車両Ｖａとの相対距離、あるいは、車両Ｖと先行車両Ｖａとの相対速度に基づいた他の指標であってもよい。ここでは、制御部４は、先行車両情報として自動運転制御を実行するＥＣＵ等の処理部から取得した当該接近度合いを表す指標を、危険度を表す指標として用いる。

次に、制御部４は、ステップＳＴ２０１で取得した先行車両情報に含まれる接近度合いを表す指標等に基づいて、車両Ｖが先行車両Ｖａに接近したか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。制御部４は、車両Ｖが先行車両Ｖａに接近していないと判定した場合（ステップＳＴ２０２：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

制御部４は、車両Ｖが先行車両Ｖａに接近したと判定した場合（ステップＳＴ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０１で取得した接近度合い（危険度）を表す指標に基づいて予め設定される所定時間（例えば、数秒程度）経過後の接近度合いである予測接近度合い（予測危険度）を算出する（ステップＳＴ２０３）。制御部４は、上述と同様に、取得した現時点での接近度合いを表示時点の接近度合いとし、当該表示時点での接近度合いに基づいて、危険度マップｍ１（図５参照）と同様のマップを用いて予測接近度合いを算出する。

次に、制御部４は、ステップＳＴ２０１で取得した先行車両情報に含まれる接近度合いを表す指標やステップＳＴ２０３で算出した予測接近度合いを表す指標等に基づいて、予め設定された数秒後（例えば、２秒後）に自動運転制御に基づいた減速制御が実行されるか否かを判定する（ステップＳＴ２０４）。制御部４は、予め設定された数秒以内に自動運転制御に基づいた減速制御が実行されないと判定した場合（ステップＳＴ２０４、：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

制御部４は、予め設定された数秒後に自動運転制御に基づいた減速制御が実行されると判定した場合（ステップＳＴ２０４、：Ｙｅｓ）、上述と同様に、ステップＳＴ２０３で算出した予測接近度合いに基づいて、光提示強度マップｍ２（図６参照）と同様のマップを用いて表示部３によってモチーフ７を表示する際の光提示強度を算出する（ステップＳＴ２０５）。

そして、制御部４は、ステップＳＴ２０５で所定時間経過後の予測接近度合いから算出した光提示強度に基づいて表示部３を制御し、当該予測接近度合いに応じてモチーフ７の大きさを変えて表示させ（ステップＳＴ２０６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。

この場合であっても、光提示装置１は、制御部４によって、取得部２が取得し表示時点で予測される危険度、ここでは、先行車両Ｖａとの接近度合いに基づいて表示部３を制御しモチーフ７の大きさを変えて表示させることで、先行車両Ｖａとの接近度合いの変化を事前に直感的に知らせることができるので、適正に情報提示を行うことができる。これにより、光提示装置１は、例えば、運転者等に対して自動運転制御に基づいた減速制御が実行される前に事前に当該減速制御が開始されることを直感的に報知することができるので、余裕を持って対処させることができる。

なお、光提示装置１は、上述したように表示時点で予測される危険度に基づいて表示部３を制御しモチーフ７の大きさを変えて表示させることに加え、さらに当該危険度に基づいてモチーフ７の色相、明度、彩度、輝度等を変えてもよいし、さらに音情報や振動情報を踏まえた情報提示を組み合わせてもよい。

また、光提示装置１は、危険度が予め設定された閾値以下である場合には、モチーフ７自体を表示させないようにし、危険度が当該閾値を超えた場合にはじめてモチーフ７を表示させるようにしてもよい。

また、光提示装置１は、運転者等の視線を検出する装置と接続されている場合には、当該検出した運転者等の視線位置等に応じてモチーフ７の表示位置を調整するようにしてもよい。

１光提示装置
２取得部
３表示部
４制御部
７モチーフ（報知図形）
ＯＢ対象物
Ｖ車両

Claims

車両の前方における衝突の危険のある対象物と当該車両との衝突の危険性を表す指標である危険度に関する情報を取得する取得部と、
報知図形を表示する表示部と、
前記取得部が取得した前記危険度に基づいて前記表示部を制御し前記報知図形を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、表示時点で予測される前記危険度に基づいて前記表示部を制御し前記報知図形の大きさを変えて表示させることを特徴とする、
光提示装置。
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記危険度が相対的に高いほど前記報知図形を相対的に大きくして表示させ、前記危険度が相対的に低いほど前記報知図形を相対的に小さくして表示させる、
請求項１に記載の光提示装置。
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記危険度が相対的に高いほど前記報知図形の点滅速度を相対的に速くして表示させ、前記危険度が相対的に低いほど前記報知図形の点滅速度を相対的に遅くして表示させる、
請求項１又は請求項２に記載の光提示装置。
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記危険度に応じて段階的に前記報知図形の大きさを変えて繰り返し表示させると共に、前記危険度が相対的に高いほど繰り返し速度を相対的に速くして表示させ、前記危険度が相対的に低いほど繰り返し速度を相対的に遅くして表示させる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光提示装置。
前記危険度は、前記対象物と前記車両との相対距離、又は、前記対象物と前記車両との相対速度に基づいて定まる、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光提示装置。