JP2018185258A - 経路探索装置及び経路探索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地として設定された施設に対するユーザの愛着や興味を喚起することが可能な経路を探索することができる技術を提供する。
【解決手段】経路探索装置は移転判定部及び経路探索部を備える。前記移転判定部は、目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する。前記経路探索部は、前記移転判定部によって前記目的地として設定された施設の所在地が移転していると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の過去所在地を経由して前記目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路を探索する。
【選択図】図１

Description

本発明は、経路を探索する技術に関する。

ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの経路を探索してユーザに提示する。

特開２０１０−１１２９１７号公報（段落００２６）

従来のナビゲーション装置において実施される経路探索は、所要走行時間の短さ、所要走行距離の短さ、通行料金の安さ等の効率を重視した無機質な経路探索に偏っていた。

なお、特許文献１は、施設の名称を旧施設名から新施設名に適切に変更することができる車載用ナビゲーション装置を開示しており、その車載用ナビゲーション装置において実施される経路探索については設定された探索条件で探索することしか開示していない。

本発明は、上記の課題に鑑み、目的地として設定された施設に対するユーザの愛着や興味を喚起することが可能な経路を探索することができる技術を提供することを目的とする。

本発明に係る経路探索装置は、目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する移転判定部と、前記移転判定部によって前記目的地として設定された施設の所在地が移転していると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の過去所在地を経由して前記目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路を探索する経路探索部と、を備える構成（第１の構成）である。

また、上記第１の構成の経路探索装置において、前記移転判定部は、前記目的地として設定された施設の名称が変更されている場合も含めて、前記目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する構成（第２の構成）であってもよい。

また、上記第１又は第２の構成の経路探索装置において、前記目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定する移転予定判定部をさらに備え、前記経路探索部は、前記移転予定判定部によって前記目的地として設定された施設に移転予定があると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路を探索する構成（第３の構成）であってもよい。

また、上記第３の構成の経路探索装置において、前記移転予定判定部は、前記目的地として設定された施設の名称変更が予定されている場合も含めて、前記目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定する構成（第４の構成）であってもよい。

また、上記第３又は第４の構成の経路探索装置において、前記経路探索部は、前記移転予定判定部によって前記目的地として設定された施設に移転予定があると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の現在所在地を第１の目的地とし、前記目的地として設定された施設の移転予定地を第２の目的地として、前記第１の目的地を経由して前記第２の目的地に向かう経路を探索する構成（第５の構成）であってもよい。

また、上記第３〜第５いずれかの構成の経路探索装置において、前記経路探索装置を搭載する車両が前記目的地として設定された施設の過去所在地に向かって移動中に地図情報の切り替え要求があった場合に、現在の地図情報から過去の地図情報に切り替え、前記経路探索装置を搭載する車両が前記目的地として設定された施設の移転予定地に向かって移動中に地図情報の切り替え要求があった場合に、現在の地図情報から未来の地図情報に切り替える地図情報切替部をさらに備える構成（第６の構成）であってもよい。

本発明に係る経路探索方法は、目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する移転判定工程と、前記移転判定工程によって前記目的地として設定された施設の所在地が移転していると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の過去所在地を経由して前記目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路を探索する経路探索工程と、を備える構成（第７の構成）である。

本発明によれば、目的地として設定された施設の過去所在地に立ち寄ってから目的地として設定された施設の現在所在地に向かうことが可能な経路、すなわち目的地として設定された施設に対するユーザの愛着や興味を喚起することが可能な経路を探索することができる。

第１実施形態に係る経路探索装置の構成例を示す図 表示部の表示例を示す図 第１実施形態に係る経路探索装置の動作例を示すフローチャート 表示部の表示例を示す図 第２実施形態に係る経路探索装置の構成例を示す図 第２実施形態に係る経路探索装置の動作例を示すフローチャート 表示部の表示例を示す図 表示部の表示例を示す図 表示部の表示例を示す図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、第１実施形態に係る経路探索装置の構成例を示す図である。図１に示す車載機器１は車両に搭載される。車載機器１は第１実施形態に係る経路探索装置として機能する。

＜１．車載機器の構成＞
車載機器１はサーバ装置２との間でネットワークを介して通信を行う。図１に示すように、車載機器１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、音声出力部１５と、操作部１６と、位置情報取得部１７と、を備えている。

制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備えるコンピュータである。制御部１１は、車載機器１が備える記憶部１２等と接続され、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａに基づいて情報の処理及び送受信を行い、車載機器１の全体を制御する。

制御部１１は、表示制御部１１ａと、音声制御部１１ｂと、操作判定部１１ｃと、目的地設定部１１ｄと、移転判定部１１ｅと、経路探索部１１ｆと、経路案内部１１ｇと、を備えている。記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することにより、表示制御部１１ａ等の制御部１１の各種機能が実現される。

表示制御部１１ａは、画像を表示部１４に表示させる制御を行う。

音声制御部１１ｂは、音声を音声出力部１５から出力させる制御を行う。

操作判定部１１ｃは、ユーザによって操作部１６が操作された際に、その操作内容を判定する。例えば、操作部１６が表示部１４上に配置されるタッチパネルである場合には、操作判定部１１ｃは、ユーザの指等が接触した表示部１４上の位置（例えば、座標）を示す操作情報を取得し、その情報に基づいて操作内容を判定する。また、例えば、操作部１６が機械式のボタンである場合には、操作判定部１１ｃは、いずれのボタンがユーザによって押されたかを示す操作情報を取得し、その情報に基づいて操作内容を判定する。

目的地設定部１１ｄは、経路案内の目的地を設定する。具体的には、目的地設定部１１ｄは、ユーザが操作部１６を操作することによって入力された目的地の検索条件に合致する目的地の候補を抽出する。そして、目的地設定部１１ｄは、抽出された候補の中からユーザが操作部１６を操作することによって選択された目的地を設定する。

移転判定部１１ｅは、ユーザが操作部１６を操作することによって目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する。施設としては、例えば、公共団体、企業、小売店、飲食店、娯楽施設等がある。

経路探索部１１ｆは、車載機器１の現在位置から目的地までの経路を算出する。具体的には、経路探索部１１ｆは、目的地設定部１１ｄによって設定された目的地と、位置情報取得部１７によって取得される車載機器１の現在位置を示す位置情報と、記憶部１２に記憶されている地図情報１２ｂと、を用いることにより、車載機器１の現在位置から目的地までの経路を算出する。

目的地までの経路に関しては、経路探索部１１ｆが複数の経路を算出することが望ましい。この場合、例えば、複数の経路に関する画像を表示部１４が表示し、ユーザがその表示を参照しながら操作部１６を操作して、複数の経路の中から経路案内を実施する経路（案内経路）を選択するようにすればよい。一方、経路探索部１１ｆが単一の経路を算出した場合は、その走行経路を自動的に案内経路にすればよい。

経路案内部１１ｇは、車載機器１の現在位置から目的地までの経路を案内する。具体的には、経路案内部１１ｇは、車載機器１の現在位置近傍の地図画像に案内経路を重畳した画像を表示部１４に表示させ、右折指示や左折指示などの経路案内に関する音声ガイダンスを音声出力部１５に出力させ、ユーザに目的地までの走行経路を案内する。

記憶部１２は、プログラム１２ａ及び地図情報１２ｂを不揮発的に記憶している。記憶部１２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等を用いることができる。また、記憶部１２の一部又は全部を、ＳＤメモリカード（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記憶媒体で構成し、車載機器１の本体に対して装脱着可能にしてもよい。

プログラム１２ａは、制御部１１により読み出され、制御部１１が車載機器１を制御するために実行される、いわゆるシステムソフトウェアである。地図情報１２ｂは、全国又は一定の広域の道路情報を含む情報である。

通信部１３は、図示しないネットワークを介してサーバ装置２の通信部２１と無線通信を行う。

表示部１４は、画像を表示する表示装置である。表示部１４としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、画像をフロントガラスに投影するヘッドアップディスプレイ等を用いることができる。

音声出力部１５は、音声信号を音声に変換する装置である。音声出力部１５としては、例えば、スピーカ等を用いることができる。

操作部１６は、ユーザが行った操作に応じた操作情報を生成する装置である。操作部１６としては、例えば、タッチパネル、機械式のボタン等を用いることができる。なお、操作部１６は、表示部１４と一体として構成してもよい。

位置情報取得部１７は、車載機器１の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１７としては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して受信結果から位置情報を生成するＧＰＳ受信部を用いることができる。位置情報は、緯度情報及び経度情報を含む情報である。

＜２．サーバ装置の構成＞
図１に示すように、サーバ装置２は、通信部２１と、施設情報データベース２２と、を備えている。

通信部２１は、図示しないネットワークを介して車載機器１の通信部１３と無線通信を行う。また、通信部２１は、国土交通省のサーバ装置や地図メーカーのサーバ装置等の外部サーバ装置から提供される地図情報を受信する。サーバ装置２は、通信部２１によって受信された地図情報を記憶する記憶部（不図示）を備えている。サーバ装置２は、地図情報が更新される度に、更新後の地図情報と更新前の地図情報との差分データを抽出する。施設情報データベース２２は差分データに基づいて格納情報を更新する。例えば「施設１」の名称が初めて変更された場合、「現在名称情報」が更新され、更新前の「現在名称情報」が「過去名称情報」となる。また、例えば「施設１」の所在地が初めて移転した場合、「現在所在地情報」が更新され、更新前の「現在所在地情報」が「過去所在地情報」となる。

＜３．第１実施形態に係る経路探索装置の動作＞
図２は、目的地設定部１１ｄによって「富士通テン」が目的地として設定された場合の表示部１４の表示例を示す図である。図３は、第１実施形態に係る経路探索装置の動作例を示すフローチャートである。

表示部１４の表示が図２に示す表示例であるときに操作部１６によって「時間優先」が選択されその後「探索開始」が選択されると、経路探索部１１ｆは所要走行時間の短さを優先させた経路の探索を実行する。表示部１４の表示が図２に示す表示例であるときに操作部１６によって「距離優先」が選択されその後「探索開始」が選択されると、経路探索部１１ｆは所要走行距離の短さを優先させた経路の探索を実行する。表示部１４の表示が図２に示す表示例であるときに操作部１６によって「料金優先」が選択されその後「探索開始」が選択されると、経路探索部１１ｆは通行料金の安さを優先させた経路の探索を実行する。

表示部１４の表示が図２に示す表示例であるときに操作部１６によって「歴史優先」が選択されその後「探索開始」が選択されると、図３に示すフローチャートが開始される。

図３に示すフローでは、まず制御部１１が、通信部１３を用いて、「目的地として設定された施設の情報」をサーバ装置２に送信する（ステップＳ１０）。「目的地として設定された施設の情報」としては、例えば施設の名称、施設の所在地等である。

サーバ装置２は、車載機器１から送られてきた「目的地として設定された施設の情報」に基づいて、「目的地として設定された施設」の過去名称情報、過去所在地情報が施設情報データベース２２内に存在するか否かを確認する。「目的地として設定された施設」の過去名称情報が施設情報データベース２２内に存在すれば、サーバ装置２は、通信部２１を用いて、「目的地として設定された施設」の過去名称情報を車載機器１に送信する。同様に、「目的地として設定された施設」の過去所在地情報が施設情報データベース２２内に存在すれば、サーバ装置２は、通信部２１を用いて、「目的地として設定された施設」の過去所在地情報を車載機器１に送信する。

ステップＳ１０に続くステップＳ２０において、制御部１１が、ステップＳ１０の処理完了後から所定時間が経過するまでに、通信部１３を用いて、「目的地として設定された施設」の過去名称情報をサーバ装置２から受信したか否かを判定する。「目的地として設定された施設」の過去名称情報を受信していない場合には、直接ステップＳ４０に移行する。一方、「目的地として設定された施設」の過去名称情報を受信している場合には、移転判定部１１ｅが「目的地として設定された施設」の過去名称情報を取得し（ステップＳ３０）、その後ステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、制御部１１が、ステップＳ１０の処理完了後から所定時間が経過するまでに、通信部１３を用いて、「目的地として設定された施設」の過去所在地情報をサーバ装置２から受信したか否かを判定する。「目的地として設定された施設」の過去所在地情報を受信していない場合には、直接ステップＳ６０に移行する。一方、「目的地として設定された施設」の過去所在地情報を受信している場合には、移転判定部１１ｅが「目的地として設定された施設」の過去所在地情報を取得し（ステップＳ５０）、その後ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ６０において、移転判定部１１ｅは、目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する。ステップＳ３０において過去名称情報を取得するので、移転判定部１１ｅは、目的地として設定された施設の名称が変更されている場合も含めて、目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定することができる。つまり、施設の所在地が移転するに際して施設の名称も変更されることは往々にしてあるが、このような場合であっても施設の所在地が移転していることを正確に判定することができる。

そして、移転判定部１１ｅによって目的地として設定された施設の所在地が移転していると判定された場合、経路探索部１１ｆは、目的地として設定された施設の過去所在地を経由して目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路を探索する。目的地として設定された施設の過去所在地に立ち寄ってから目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路は、効率を重視した無機質な経路ではなく、目的地として設定された施設に対するユーザの愛着や興味を喚起する経路である。したがって、歴史優先の経路探索が実行されることで、目的地として設定された施設に対するユーザの愛着や興味を喚起することができる。

ステップＳ６０に続くステップＳ７０において、表示制御部１１ａは表示部１４に探索結果を表示させる。「目的地として設定された施設」が「富士通テン」であって、名称が「神戸工業」から「富士通テン」に変更されており且つ所在地が移転している場合、探索結果の表示は例えば図４に示すようになる。図４において、自車位置マーク３は車載機器１ひいては車載機器１を搭載している車両の現在位置を示しており、点線は「富士通テン」の過去所在地を経由して「富士通テン」の現在所在地に向かう経路を示している。なお、「富士通テン」の過去所在地には「富士通テン」の過去名称である「神戸工業」を表示している。一方、「目的地として設定された施設の所在地」が移転していない場合には、表示制御部１１ａは例えば「歴史優先の経路に該当する経路無し」という探索結果を表示部１４に表示させればよい。

ステップＳ７０の処理が完了すると、図３に示すフロー動作が終了する。

＜４．第２実施形態に係る経路探索装置の構成及び動作＞
図５は、第２実施形態に係る経路探索装置の構成例を示す図である。図５に示す車載機器１は第２実施形態に係る経路探索装置として機能する。図５に示す車載機器１内の制御部１１は、移転予定判定部１１ｈを備えている点で図１に示す車載機器１内の制御部１１と異なっている。

移転予定判定部１１ｈは、目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定する。

図５に示す車載機器１と通信可能な図５に示すサーバ装置２内の施設情報データベース２２は、施設の「変更予定名称情報」や「移転予定地情報」も格納している。図５に示すサーバ装置２内の施設情報データベース２２に格納される「変更予定名称情報」や「移転予定地情報」は、名称変更や移転の予定がある施設から変更予定名称や移転予定地に関する情報を収集し、その収集した情報を「現在名称情報」や「現在所在地情報」に関連付けたものである。

図５に示すサーバ装置２は、車載機器１から送られてきた「目的地として設定された施設の情報」に基づいて、「目的地として設定された施設」の過去名称情報、過去所在地情報が施設情報データベース２２内に存在するか否かを確認するとともに、「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報、移転予定地情報が施設情報データベース２２内に存在するか否かも確認する。「目的地として設定された施設」の過去名称情報が施設情報データベース２２内に存在すれば、図５に示すサーバ装置２は、通信部２１を用いて、「目的地として設定された施設」の過去名称情報を車載機器１に送信する。同様に、「目的地として設定された施設」の過去所在地情報が施設情報データベース２２内に存在すれば、図５に示すサーバ装置２は、通信部２１を用いて、「目的地として設定された施設」の過去所在地情報を車載機器１に送信する。同様に、「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報が施設情報データベース２２内に存在すれば、図５に示すサーバ装置２は、通信部２１を用いて、「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報を車載機器１に送信する。同様に、「目的地として設定された施設」の移転予定地情報が施設情報データベース２２内に存在すれば、図５に示すサーバ装置２は、通信部２１を用いて、「目的地として設定された施設」の移転予定地情報を車載機器１に送信する。

図６は、第２実施形態に係る経路探索装置の動作例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートにステップＳ５１〜Ｓ５４を追加したものである。したがって、ここではステップＳ５１〜Ｓ５４について説明し、他のステップについての説明は適宜省略する。ステップＳ５１〜Ｓ５４はステップＳ５０とステップＳ６０との間に設けられる。

ステップＳ５１において、制御部１１が、ステップＳ１０の処理完了後から所定時間が経過するまでに、通信部１３を用いて、「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報を図５に示すサーバ装置２から受信したか否かを判定する。「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報を受信していない場合には、直接ステップＳ５３に移行する。一方、「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報を受信している場合には、移転予定判定部１１ｈが「目的地として設定された施設」の変更予定名称情報を取得し（ステップＳ５２）、その後ステップＳ５３に移行する。

ステップＳ５３において、制御部１１が、ステップＳ１０の処理完了後から所定時間が経過するまでに、通信部１３を用いて、「目的地として設定された施設」の移転予定地情報を図５に示すサーバ装置２から受信したか否かを判定する。「目的地として設定された施設」の移転予定地情報を受信していない場合には、直接ステップＳ６０に移行する。一方、「目的地として設定された施設」の移転予定地情報を受信している場合には、移転予定判定部１１ｈが「目的地として設定された施設」の移転予定地情報を取得し（ステップＳ５４）、その後ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ６０において、移転予定判定部１１ｈは、目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定する。ステップＳ５２において変更予定名称情報を取得するので、移転予定判定部１１ｈは、目的地として設定された施設の名称変更が予定されている場合も含めて、目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定することができる。つまり、施設の所在地の移転と併せて施設の名称変更も予定されることは往々にしてあるが、このような場合であっても施設に移転予定があるか否かを正確に判定することができる。

そして、移転予定判定部１１ｈによって目的地として設定された施設に移転予定があると判定された場合、経路探索部１１ｆは、目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路を探索する。目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路は、効率を重視した無機質な経路ではなく、目的地として設定された施設の将来に対するユーザの興味を喚起する経路である。したがって、本実施形態における歴史優先の経路探索が実行されることで、目的地として設定された施設の将来に対するユーザの興味を喚起することができる。

ステップＳ６０に続くステップＳ７０において、表示制御部１１ａは表示部１４に探索結果を表示させる。「目的地として設定された施設」が「富士通テン」であって、名称が「神戸工業」から「富士通テン」に変更されており更に「ＴＥＮカンパニー」への変更が予定されており且つ所在地が移転しており更なる移転が予定されている場合、探索結果の表示は例えば図７に示すようになる。図７において、自車位置マーク３は車載機器１ひいては車載機器１を搭載している車両の現在位置を示しており、点線は「富士通テン」の過去所在地を経由した後「富士通テン」の現在所在地（第１の目的地）を経由して「富士通テン」の移転予定地（第２の目的地）に向かう経路を示している。なお、「富士通テン」の移転予定地には「富士通テン」の変更予定名称である「ＴＥＮカンパニー」を表示している。

目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路を、図７に示すように「目的地として設定された施設」の過去所在地、現在所在地、及び移転予定地の順番で「目的地として設定された施設」の所在地を巡る経路にすることによって、ユーザは「目的地として設定された施設」の歴史及び今後に時系列で触れることができるので、「目的地として設定された施設」の歴史及び今後をより直感的に理解することができる。

なお、例えば「目的地として設定された施設」の現在所在地が最終目的地であることを重視して、目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路を、「目的地として設定された施設」の過去所在地、移転予定地、及び現在所在地の順番で「目的地として設定された施設」の所在地を巡る経路、又は、「目的地として設定された施設」の移転予定地、過去所在地、及び現在所在地の順番で「目的地として設定された施設」の所在地を巡る経路にしてもよい。

＜５．変形例＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

例えば、図５に示す車載機器１において、経路案内部１１ｇが、目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路を案内しているときの表示部１４に図８に示すようなタイムシフトキー４を表示させてもよい。

この場合、車載機器１の制御部１１は地図情報切替部を備えている。地図情報切替部は、車載機器１を搭載する車両が目的地として設定された施設の過去所在地に向かって移動中に地図情報の切り替え要求があった（例えばタイムシフトキー４が選択された）場合に、現在の地図情報から過去の地図情報に切り替える。なお、過去の地図情報はサーバ装置２に記憶されていてもよく、記憶部１２に記憶されていてもよい。図８に示す表示画面においてタイムシフトキー４が選択されると、現在の地図情報から過去の地図情報に切り替わって、図８に示す表示画面が図９に示す表示画面に切り替わる。図９に示す表示画面では、図８に示す表示画面で存在していた道路の一部が存在していない。

図９に示す表示画面に表示されている戻るキー５が選択されると、図９に示す表示画面から図８に示す表示画面に戻る。また、図９に示す表示画面では「５年前表示中」という記載があるが、これはあくまで例示であってどの程度過去の地図情報に切り替えるかについては任意である。タイムシフトキー４の連続選択等によって遡る年数を調整できるようにしてもよい。

また、地図情報切替部は、車載機器１を搭載する車両が目的地として設定された施設の移転予定地に向かって移動中に地図情報の切り替え要求があった（例えばタイムシフトキー４が選択された）場合に、現在の地図情報から未来の地図情報に切り替える。なお、未来の地図情報はサーバ装置２に記憶されていてもよく、記憶部１２に記憶されていてもよい。

上記のように車両の移動先に応じて過去の地図情報又は未来の地図情報のいずれかに切り替わる。すなわち、車両の移動方向が過去所在地に向かう方向の場合は、過去の地図情報が出力され、車両の移動方向が施設の移転予定地に向かう方向のときは、未来の地図情報が出力される。これにより、目的地に向かって車両を走行させるユーザの操作性が向上する。なお、案内経路の未到達区間に目的地として設定された施設の過去所在地及び目的地として設定された施設の移転予定地の双方が含まれている場合、制御部１１は、目的地として設定された施設の過去所在地の方が目的地として設定された施設の移転予定地よりも車載機器１の現在位置に近ければ、目的地として設定された施設の過去所在地に向かって移動中であると判断し、逆に目的地として設定された施設の移転予定地の方が目的地として設定された施設の過去所在地よりも車載機器１の現在位置に近ければ、目的地として設定された施設の移転予定地に向かって移動中であると判断する。

また、タイムシフトキー４の代わりに、現在の地図情報から過去の地図情報に切り替えるための専用キー及び現在の地図情報から未来の地図情報に切り替えるための専用キーを設けてもよい。

また、表示する地図情報全てを切り替えるのではなく、特定の施設に関して現在の地図情報から過去の地図情報または未来の地図情報に切り替えてもよい。例えば操作部１６が表示部１４上に設けられるタッチパネルである場合、表示画面上の特定の施設に対して左フリック操作がなされれば、特定の施設に関して現在の地図情報から過去の地図情報に切り替え、表示画面上の特定の施設に対して右フリック操作がなされれば、特定の施設に関して現在の地図情報から未来の地図情報に切り替えるようにすればよい。

また例えば、施設情報データベースに格納されている情報の少なくとも一部を車載機器１の記憶部１２が記憶するようにしてもよい。これにより、車載機器１とサーバ装置２との間の通信量を低減することができる。

また例えば、車載機器１の代わりに車載機器１と同様の経路探索機能を有する携帯端末を車両内で使用してもよい。当該携帯端末は、ユーザが携帯する可搬型の電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。

１ 車載機器
１１ 制御部
１１ｄ 目的地設定部
１１ｅ 移転判定部
１１ｆ 経路探索部
１１ｈ 移転予定判定部

Claims (7)

1. 目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する移転判定部と、
   前記移転判定部によって前記目的地として設定された施設の所在地が移転していると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の過去所在地を経由して前記目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路を探索する経路探索部と、を備える、経路探索装置。
2. 前記移転判定部は、前記目的地として設定された施設の名称が変更されている場合も含めて、前記目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する、請求項１に記載の経路探索装置。
3. 前記目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定する移転予定判定部をさらに備え、
   前記経路探索部は、前記移転予定判定部によって前記目的地として設定された施設に移転予定があると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の移転予定地を含む経路を探索する、請求項１又は請求項２に記載の経路探索装置。
4. 前記移転予定判定部は、前記目的地として設定された施設の名称変更が予定されている場合も含めて、前記目的地として設定された施設に移転予定があるか否かを判定する、請求項３に記載の経路探索装置。
5. 前記経路探索部は、前記移転予定判定部によって前記目的地として設定された施設に移転予定があると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の現在所在地を第１の目的地とし、前記目的地として設定された施設の移転予定地を第２の目的地として、前記第１の目的地を経由して前記第２の目的地に向かう経路を探索する、請求項３又は請求項４に記載の経路探索装置。
6. 前記経路探索装置を搭載する車両が前記目的地として設定された施設の過去所在地に向かって移動中に地図情報の切り替え要求があった場合に、現在の地図情報から過去の地図情報に切り替え、前記経路探索装置を搭載する車両が前記目的地として設定された施設の移転予定地に向かって移動中に地図情報の切り替え要求があった場合に、現在の地図情報から未来の地図情報に切り替える地図情報切替部をさらに備える、請求項３〜５のいずれか一項に記載の経路探索装置。
7. 目的地として設定された施設の所在地が移転しているか否かを判定する移転判定工程と、
   前記移転判定工程によって前記目的地として設定された施設の所在地が移転していると判定された場合に、前記目的地として設定された施設の過去所在地を経由して前記目的地として設定された施設の現在所在地に向かう経路を探索する経路探索工程と、を備える、経路探索方法。

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