JP2018184260A - 物品供給装置及びそれを備えた計量システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の供給先に、物品を自動で分配供給できるようにする。【解決手段】物品ｗを単一の搬送経路に沿って搬送する前段搬送機構３と、前段搬送機構３の搬送方向の複数個所で、搬送されてきた物品ｗを、通過移動させる許容状態と、搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な物品排出機構４と、物品排出機構４で排出された物品ｗを異なった複数個所に振分け搬送する分配搬送機構５と、前記搬送経路を搬送される物品ｗを検知する第１物品検知手段と、搬送経路外へ排出された物品を検知する複数の第２物品検知手段と、分配搬送機構５における物品を検知する第３物品検知手段と、前記各物品検知手段の出力に基づいて、物品排出機構４を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、各種の物品を複数個所に供給する物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関し、更に詳しくは、物品の供給が人手によって行われる半自動式の組合せ秤への物品の供給に好適な物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関する。

物品が供給される装置として、例えば、組合せ秤がある。この組合せ秤は、複数の計量部を有し、各計量部に供給された物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量部の組合せを選択し、選択した計量部の物品を排出するものである。

組合せ秤は、計量部への物品の供給方法及び排出方法の違いにより、自動式、半自動式、手動式に大別することができる。手動式の組合せ秤では、物品の供給と排出が人手によって行われる。また、半自動式の組合せ秤では、物品の供給は人手によって行われ、物品の排出は自動で行われる。また、自動式の組合せ秤では、人手によらず、物品の供給と排出が自動で行われる。

半自動式の組合せ秤では、人手で物品を組合せ秤に供給するので、単体重量が比較的大きく不定形な物品や機械によるハンドリングが難しい物品、例えば、粘着性のある鶏肉などの肉片や魚介類などを取り扱う上で好適である。

このような人手による物品供給を行う半自動式の組合せ秤として、例えば、特許文献１には、組合せ秤の複数の計量ホッパの投入口の周囲を、物品を載せて循環する循環コンベヤを設け、作業者は、各計量ホッパの投入口の近傍位置にある循環コンベヤ上の物品を掴んで前記投入口へ投入できるようにした組合せ秤が記載されている。また、特許文献２には、人手によって物品を複数の供給コンベヤ上に載置することによって、各供給コンベヤによって物品が、複数の各計量コンベヤ上へ供給されて計量され、各計量コンベヤ上の物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量コンベヤの組合せを選択し、選択した計量コンベヤ上の物品を、集合コンベヤを介して排出するようにした組合せ秤が記載されている。

実開昭６０−７０３３号公報 特開２０１２−２５１９９０号公報

上記特許文献１，２に記載の半自動式の組合せ秤は、いずれも複数の計量ホッパへの投入口や複数の供給コンベヤ上に、作業者が物品を掴んで供給しなければならず、多量の物品の計量処理には、多大な労力を要するものであった。

このため、本件出願人は、複数の供給先に、物品を自動で分配供給できる物品供給装置を、平成２９年１月２７日に、特願２０１７−１２９４２号として提案している。

提案した物品供給装置によると、前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送される。したがって、例えば、物品排出機構を搬送経路の３箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に３箇所に分配するようにすると、前段搬送機構の上流側の１箇所で供給した物品を、所定の９箇所に分配供給することが可能となる。

これによって、例えば、前段搬送機構の上流側の１箇所に、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減されるものとなる。

ここで、上記の物品供給装置において、物品排出機構を、搬送経路の、例えば３箇所、すなわち、物品の搬送方向の上流、中流、下流の３箇所に配備し、各箇所の物品排出機構によって搬送経路外の３台の各分配搬送機構へ物品をそれぞれ排出して供給する場合を想定する。

３台の各分配搬送機構へ同じように物品を排出する必要があるような場合に、３箇所の物品排出機構を単に同じように排出作動させると、上流の物品排出機構では、物品を対応する分配搬送機構へ排出することができるが、下流の物品排出機構では、それよりも上流側の物品排出機構によって、対応する各分配搬送機構へ物品が排出される結果、物品が搬送されず、下流の物品排出機構では、対応する分配搬送機構へ物品を排出するのが困難となる。

このように、上流側の物品排出機構ほど、分配搬送機構へ排出する物品の量が多くなり、上流側と下流側とで、分配搬送機構への物品の排出にばらつきが生じる場合がある。

本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、複数の供給先に、物品を自動で分配供給できると共に、複数の供給先の要求に応じた分配供給ができる物品供給装置及びそれを備えた計量システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明に係る物品供給装置は、供給される物品を単一の搬送経路で搬送する前段搬送機構と、前記前段搬送機構による前記物品の搬送方向に沿う前記搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な複数の物品排出機構と、前記複数の物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品がそれぞれ供給されると共に、供給された物品を搬送して複数の各分配先へ分配する複数の分配搬送機構と、前記搬送経路を搬送される前記物品を検知する第１物品検知手段と、前記複数の物品排出機構によって、前記搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知する複数の第２物品検知手段と、前記複数の分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段と、前記第１物品検知手段の出力、前記第２物品検知手段の出力、及び、前記第３物品検知手段の出力に基づいて、前記物品排出機構の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する制御手段とを備える。

本発明の物品供給装置によると、前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送される。したがって、例えば、物品排出機構を搬送経路の３箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に３箇所に分配するようにすると、前段搬送機構の上流側の１箇所で供給した物品を、所定の９箇所に分配供給することが可能となる。

これによって、前段搬送機構の上流側の１箇所に、例えば、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。

また、本発明の物品供給装置によると、第１物品検知手段の出力、第２物品検知手段の出力、及び、第３物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段の出力に基づいて、物品の無い分配搬送機構へ物品を排出して物品を供給することができる。

また、第１物品検知手段は、搬送経路を搬送される物品を検知するので、例えば、第１物品検知手段による物品の検知時間に基づいて、搬送経路を搬送される物品の量を把握するといったことが可能となる。

したがって、第１物品検知手段によって、例えば、上流側の物品排出機構よりも物品の搬送方向の下流側へ少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量が搬送されるように、前記上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。これによって、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構へ必要な量の物品が搬送されて、前記下流側の物品排出機構によって物品が分配搬送機構へ排出されることになり、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構で分配搬送機構へ物品が多く排出されるといった状態を改善することができる。

更に、複数の第２物品検知手段は、搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知するので、複数の第２物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御することによって、例えば、第２物品検知手段によって検知される、排出されて分配搬送機構へ供給される物品の量が、所要量となるように制御するといったことが可能となる。

（２）本発明の好ましい実施態様によると、前記分配搬送機構によって前記各分配先へ分配された前記物品を、それぞれ搬送する複数の後段搬送機構を備える。

この実施態様によると、分配搬送機構で振分けられた物品を、後段搬送機構によって物品の供給先へ更に搬送するので、この後段搬送機構において、物品を任意の搬送速度で搬送したり、搬送を停止したりすることができ、これによって、物品の供給先の要求に応じたタイミングで物品を供給するのが容易となる。

（３）本発明の一実施態様では、前記後段搬送機構は、前記物品を一定方向に振動搬送する振動フィーダである。

この実施態様によると、振動振幅等を変更して搬送力を強めることによって、搬送しにくい物品を搬送することができ、また、隣接した状態で搬送される物品を、振動によって個々の物品に分離させて搬送することができる。

（４）本発明の一実施態様では、前記第１物品検知手段を複数備え、複数の前記第１物品検知手段は、前記複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、前記搬送経路の複数の検知領域を通過する前記物品をそれぞれ検知して検知出力を、前記制御手段へそれぞれ出力する。

複数の第１物品検知手段は、複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、第１物品検知手段による物品の検知時間は、搬送経路の複数の検知領域を通過する物品を検知している時間であり、搬送される物品の量に応じた時間となる。

この実施態様によると、制御手段は、複数の物品排出機構にそれぞれ対応する複数の第１物品検知手段による物品の検知時間に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、複数の検知領域を通過する物品の量を制御することができる。これによって、例えば、搬送経路の下流側の検知領域を通過する物品の搬送量が、少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量となるように、その上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。

（５）本発明の他の実施態様では、前記複数の第１物品検知手段の前記複数の各検知領域が、前記複数の各物品排出機構にそれぞれ隣接する前記物品の搬送方向の上流側の各領域である。

この実施態様によると、複数の物品排出機構による物品の排出制御を、各物品排出機構にそれぞれ隣接する上流側の第１物品検知手段の出力に基づいて行うので、下流側へ搬送される物品の量が、少なくとも物品の排出に必要な量となるように、その上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することが可能となり、下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構によって排出される物品が多くなるのを防止することができる。

（６）本発明の更に他の実施態様では、複数の前記物品排出機構は、前記許容状態では、前記搬送経路から退避して物品の通過移動を許容する退避姿勢となる一方、前記排出状態では、前記物品の搬送方向に斜めに交差するように、前記搬送経路上に進出して物品を前記搬送経路外に案内排出する排出姿勢となる、切換え回動可能なガイド部材をそれぞれ有し、前記制御手段は、前記複数の前記物品排出機構の前記ガイド部材の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する。

この実施形態によると、物品排出機構のガイド部材が退避姿勢にあるときには、物品はそのまま搬送されて物品排出機構を通過し、ガイド部材が排出姿勢にあるときには、物品はガイド部材に案内されて、搬送経路外に排出されて分配搬送機構へ供給されることになる。したがって、制御手段が、搬送経路の複数個所で物品排出機構のガイド部材を駆動して排出姿勢にすることによって、単一の搬送経路で搬送されてくる物品を、搬送方向に沿う複数個所で、搬送経路外の複数の分配搬送機構へ排出することができる。

（７）本発明の好ましい実施態様では、前記分配搬送機構が、前記搬送経路に比べて低い位置にあり、前記第２物品検知手段は、前記排出状態の前記ガイド部材によって、前記搬送経路外へ案内排出されて前記分配搬送機構へ落下する前記物品を検知する。

単一の搬送経路で搬送される物品は、搬送状況によっては、複数の物品が重なって搬送されたり、搬送経路の幅方向に並んで搬送されるような場合があり、搬送経路における物品の検知では、物品を検知している検知時間と、搬送される物品の量との対応関係が悪くなることがある。

この実施態様によると、搬送される物品は、搬送方向に斜めに交差するように進出したガイド部材に沿って、搬送経路外へ徐々に案内されて下方の排出箇所へ落下排出されるので、搬送経路を搬送されている状態に比べて、物品は、ばらけた状態となって排出される。このばらけた状態の物品を、第２物品検知手段によって検知するので、搬送経路を搬送されている状態に比べて、物品の量をより正確に把握することができる。

（８）本発明の他の実施態様では、前記分配搬送機構は、前記物品排出機構によって排出された物品を搬送すると共に、搬送始端側を中心にして複数位置に切換え回動可能な旋回コンベヤを備える。

この実施態様によると、旋回コンベヤは、搬送始端側を中心に回動するので、旋回コンベヤがどのような回動位置にあっても、物品排出機構によって排出された物品を、旋回コンベヤの搬送始端側に移載することができ、旋回コンベヤの振分け作動状態に関係なく、任意のタイミングで物品排出機構から旋回コンベヤへの物品の移載を行うことができる。

（９）本発明の計量システムは、上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の物品供給装置と、複数の計量部を有し、かつ、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記分配搬送機構によって前記複数個所に振分け搬送された前記物品が供給される。

本発明の計量システムによると、物品供給装置は、前段搬送機構の搬送経路の上流側において供給した物品を、分配搬送して、組合せ秤における、複数の計量部に対応する複数の物品供給先である物品投入口等に供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。

本発明によれば、単一の搬送経路で物品を搬送する前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の搬送方向に沿う複数個所において、物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送されるので、前段搬送機構の上流側の１箇所で供給した物品を、複数の供給先に分配して供給することが可能となる。

これによって、前段搬送機構の上流側の１箇所に、例えば、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を、供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。

また、制御手段は、第１物品検知手段の出力、第２物品検知手段の出力、及び、第３物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段の出力に基づいて、物品の無い分配搬送機構へ物品を排出して供給することができる。

第１物品検知手段は、搬送経路を搬送される物品を検知するので、例えば、上流側の物品排出機構よりも下流側における物品の搬送量が、少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量となるように、上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。これによって、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構によって分配搬送機構へ物品が多く排出されるといった状態を改善することができる。

更に、複数の第２物品検知手段は、搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知するので、例えば、第２物品検知手段によって検知される、排出されて分配搬送機構へ供給される物品の量が、所要量となるように制御するといったことが可能となる。

図１は本発明の一実施形態に係る計量システムの実施形態の全体斜視図である。 図２は図１の計量システムの平面図である。 図３は図１の計量システムの側面図である。 図４は一組の物品分配箇所を示す斜視図である。 図５は一組の物品分配箇所を示す概略正面図である。 図６は組合せ秤の概略側面図である。 図７は物品を検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図２に対応する模式的な概略平面図である。 図８は図１の計量システムの制御構成を示すブロック図である。 図９は物品供給装置の全体制御の一例を示すフローチャートである。 図１０は振動フィーダの制御の一例を示すフローチャートである。 図１１は分配搬送機構の制御の一例を示すフローチャートである。 図１２は物品排出機構の制御における前半の処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は物品排出機構の制御における後半の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備える計量システムの全体構成を示す斜視図、図２はその平面図、図３はその側面図である。この実施形態の計量システムは、物品供給を行う物品供給装置１と、従来では、物品の供給が人手によって行われていた半自動式の組合せ秤２とを備えている。

この計量システムは、半自動式の組合せ秤２に対して、物品供給装置１によって物品を、自動で供給するものであり、全体として、物品の供給及び排出を自動で行う、自動式の組合せ秤と称することもできる。

この実施形態では、単体重量が比較的大きく不定形で、機械によるハンドリングが難しい粘着性を有する物品、例えば、ブロイラー（肉用鶏）を解体したモモ肉あるいはムネ肉といったブロック状の肉片を計量対象としている。

すなわち、この実施形態の計量システムは、ブロイラーの解体ラインの計量工程に好適なシステムである。

物品供給装置１は、水平に配備した前段搬送機構３と、その搬送経路の搬送方向に沿う複数箇所、この例では３箇所に配備した物品排出機構４（１）〜４（３）と、各物品排出機構４（１）〜（３）にそれぞれ対応する３台の分配搬送機構５（１）〜５（３）と、各分配搬送機構５（１）〜５（３）に対応して複数台ずつ、この例では３台ずつ並列配備した合計９台の後段搬送機構としての振動フィーダ６（１）〜６（９）とを備えている。

前段搬送機構３は、水平に巻回した搬送ベルト７を、図２において、矢符Ａで示されるように、右方から左方へ設定された一定の速度で回転駆動するベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構３の搬送ベルト７の右方の始端側において、解体されたブロイラーの肉片が、物品ｗとして供給され、この物品ｗを単一の搬送経路で搬送する。

物品排出機構４（１）〜４（３）は、前段搬送機構３における搬送経路を挟む両脇の一方側に設置されて縦支点ａを中心にして、所定の角度範囲で回動駆動可能な長板状のガイド部材８（１）〜８（３）を備えている。このガイド部材８（１）〜８（３）は、図２中の実線で示すように、搬送経路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態では、前段搬送機構３による搬送経路上の物品ｗの通過が許容される。ガイド部材８（１）〜８（３）が駆動されて、図２中の仮想線で示すように、前記縦支点ａを中心に搬送経路側へ回動すると、長板状のガイド部材８（１）〜８（３）が、平面視で物品ｗの搬送方向に対して斜めに交差した排出姿勢の排出状態となる。この排出状態では、搬送経路を搬送される物品ｗは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って、徐々に搬送経路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。

前段搬送機構３におけるガイド部材８（１）〜８（３）による物品ｗの排出側には、下窄まりの傾斜した排出シュート９（１）〜９（３）が固定配備されている。各ガイド部材８（１）〜８（３）によって案内排出された物品ｗは、各排出シュート９（１）〜９（３）を介して前記他方側の下方に滑落案内される。

このように物品排出機構４（１）〜４（３）は、長板状のガイド部材８（１）〜８（３）を、前段搬送機構３の搬送方向に対して傾斜するように交差させて、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、ガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って案内して排出するので、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを確実に所定の箇所で排出することができる。

前記分配搬送機構５（１）〜５（３）は、前段搬送機構３の搬送ベルト７の物品ｗの搬送面よりも低い位置にある。分配搬送機構５（１）〜５（３）には、物品排出機構４（１）〜４（３）によって排出されて、各排出シュート９（１）〜９（３）によって滑落案内された物品ｗが供給される。

前段搬送機構３によって搬送される物品ｗは、前段搬送機構３への物品ｗの供給状況によって、複数の物品ｗが重なって搬送されたり、前段搬送機構３の搬送ベルト７の幅方向（図２の上下方向）に並んだ状態で搬送されたり、搬送状態は様々となる。ガイド部材８（１）〜８（３）は、搬送方向に対して斜めに交差するように搬送ベルト７上に進出するので、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗは、搬送方向に対して斜めに交差したガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って、徐々に前段搬送機構３外へ案内されて、排出シュート９（１）〜９（３）へ排出されることになる。このため、排出シュート９（１）〜９（３）の傾斜面に沿って滑落する物品ｗは、前段搬送機構３によって搬送されている状態に比べて、ばらけた状態となる。

各分配搬送機構５（１）〜５（３）は、物品ｗを受け取る上拡がり漏斗状の投入ファネル１０と、投入ファネル１０に投入された物品ｗを搬送すると共に、所定角度だけ回動駆動可能な旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）とを備えている。旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、投入ファネル１０で滑落案内された物品ｗを載置して水平に搬送する搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１の両脇に起立配備された左右の側板１２と、両側板１２の終端部に取付けられた平面形状がＵ形の排出カバー１３とを備えている。

排出カバー１３は、搬送ベルト１１で載置搬送されてきた物品ｗを、搬送方向へ飛び出させることなく落下させる落下口を形成するものである。この排出カバー１３は、図４に示されるように、両側板１２に対して搬送方向に沿って位置調節可能にボルト締め連結されており、この位置調節によって物品ｗの大きさに対応して落下口の搬送方向の開口長さを変更し、物品ｗが詰まることなく的確に所定位置に落下放出されるようになっている。

旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、投入ファネル１０からの物品ｗが滑落する搬送ベルト１１の搬送始端側に設定された縦支点ｂを中心として、サーボモータによって所定角度だけ回動駆動可能である。この旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、回動範囲における中央位置とその両側の回動端位置の３位置において、搬送ベルト１１の搬送終端の落下口が、各振動フィーダ６（１）〜６（９）の直上方に位置するようになっている。すなわち、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、縦支点ｂを中心として、所定角度だけ旋回して、物品ｗを、３台の各振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）にそれぞれ振分ける。

上記のように旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、投入ファネル１０からの物品ｗが滑落する搬送ベルト１１の搬送始端側に設定された縦支点ｂを中心として回動するので、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）がどの回動位置にあっても、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）によって排出して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の搬送始端側に供給することができる。したがって、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の搬送始端側へ物品ｗを供給する必要があるときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の回動位置に拘わらず、前段搬送機構３の物品ｗを物品排出機構４（１）〜４（３）によって排出して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ迅速に物品ｗを供給することができる。

後段搬送機構としての振動フィーダ６（１）〜６（９）は、図３に示すように、樋状のトラフ１５（１）〜１５（９）を加振機１６に脱着可能に連結した直進フィーダであり、トラフ１５（１）〜１９（９）を振動駆動することで載置した物品ｗを、組合せ秤２に搬送するように構成されている。トラフ１５（１）〜１５（９）の下面には、該トラフ１５（１）〜１５（９）を、搬送方向に向かって先下がり傾斜した状態に支持する支持フレーム１７が連結されている。この支持フレーム１７を加振機１６の上端部に備えられた振動ヘッド１６ａに位置決め係合し、レバー操作されるバックル式の連結機構１８を用いて締結固定するようになっている。

また、トラフ１５（１）〜１５（９）の底面及び左右の側面には、図４等に示すように、トラフ１５（１）〜１５（９）の長手方向に沿ったスリット状の透孔１９が多数整列形成されている。この透孔１９は、ブロイラーを解体した肉片である物品ｗの表面に浮き出た油脂や油液をトラフ１５（１）〜１９（９）外に排出し、トラフ１５（１）〜１５（９）内面にこれら油脂や油液が多量に付着固化して物品ｗの搬送が困難となるのを防止している。

このように振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）は、搬送方向に向かって先下がり傾斜し、多数の透孔１９を有するので、油分を含み粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを、円滑に搬送することができる。

１台の分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、３台ずつの振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）が並列配備され、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から３台の各振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（３），１５（４）〜１５（６），１５（７）〜１５（９）に物品ｗをそれぞれ供給することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）によって、９箇所へ物品ｗを振動搬送することができる。

各振動フィーダ６（１）〜６（９）では、その駆動及び停止によって、物品ｗを搬送及び停止させることができるので、物品ｗを、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤２の物品投入口２５への投入要求に応じたタイミングで物品ｗを、組合せ秤２へ供給することができる。

３台一組の振動フィーダ６（１）〜６（９）群のうち、中央のトラフ１５（２），１５（５），１５（８）とその両側のトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）との中間箇所には、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端回動軌跡に臨むように遊転ローラ２０が、搬送方向に水平に支持されている。この遊転ローラ２０は、分配搬送機構５（１）〜１５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）が回動作動している途中で、中央のトラフ１５（２），１５（５），１５（８）と、その両側の一方側、すなわち、左または右のトラフ１５（３），１５（１）；１５（６），１５（４）；１５（９），１５（７）との中間箇所に、不所望に落下した物品ｗを受け止めて、その自重によって中央のトラフ１５（２），１５（５），１５（８）または左右いずれかのトラフ１５（３），１５（１）；１５（６），１５（４）；１５（９），１５（７）に回転落下させるものである。

また、図５の概略正面図に示すように、比較的長い物品ｗが遊転ローラ２０に跨るように乗り掛かったまま滞留してしまうこともあるが、次に分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４が逆向き（図５の場合は左方）に回動作動する際に、旋回コンベヤ１４の終端、つまり、排出カバー１３の下端部で、遊転ローラ２０に乗り掛かっている物品ｗが押し動かされて遊転ローラ２０が回転し、旋回コンベヤ１４が移動する側のトラフ１５に物品ｗを落とし込むことができる。

また、図４などに示すように、３台一組のトラフ１５（１）〜１５（３），１５（４）〜１５（６），１５（７）〜１５（８）群の内、両側の左右のトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）の横外側における搬送始端部には、トラフ１５の内方に向けて傾斜する山形の傾斜案内板２１が、設置されている。この山形の傾斜案内板２１によって、左または右のトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）に投入される物品ｗが、トラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）の外方の側壁に引っ掛かることなくトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）内に落とし込み案内されるようになっている。

図１，図２に示すように、半自動式の組合せ秤２の上面には、多数個、この例では９個の物品投入口２５が左右に直線状に列設されている。これら物品投入口２５が物品供給装置１の分配排出部、すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）群の終端に臨むよう組合せ秤２が設置される。また、各物品投入口２５には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート２６が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート２６は、物品の投入を要求している期間は開放される。

この実施形態の計量システムでは、半自動式の組合せ秤２の物品ｗの計量処理量が、物品供給装置１の前段搬送機構３への物品ｗの供給量を上回るように、物品ｗの供給量や組合せ秤２の運転速度等が設定される。

なお、物品供給装置１の前段搬送機構３への物品ｗの供給量が、一時的に、組合せ秤２の計量処理量を超えるような場合には、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）で排出させることなく、通過させることで対応することができる。

図６は、半自動式の組合せ秤２の概略側面図である。

この組合せ秤２は、基本的に従来の半自動式の組合せ秤と同様である。組合せ秤２の各物品投入口２５の投入ゲート２６の直下には、供給ホッパ４０が配設され、各々の供給ホッパ４０の下方には、２つの収納室４１−１、４１−２を有する計量部としての計量ホッパ４１が配設されている。

各供給ホッパ４０は、独立して開閉可能な２つの排出ゲート４０ａ、４０ｂを備え、一方の排出ゲート４０ａを開放することによって、計量ホッパ４１の一方の収納室４１−１に物品を排出し、他方の排出ゲート４０ｂを開放することによって、計量ホッパ４１の他方の収納室４１−２に物品を排出することが可能である。

各計量ホッパ４１は、その一方の収納室４１−１に排出ゲート４１ａが設けられると共に、他方の収納室４１−２に排出ゲート４１ｂが設けられ、各排出ゲート４１ａ、４１ｂを開放することにより、各収納室４１−１，４１−２から別々に物品ｗを排出することが可能である。

各計量ホッパ４１には、ロードセル等の重量センサ４２が取り付けられており、この重量センサ４２によって計量ホッパ４１内の物品ｗの重量が検出され、その出力が、後述の組合せ秤２の制御部に送られる。これにより組合せ秤２の制御部は、計量ホッパ４１内の物品ｗの重量の変化に基づいて、計量ホッパ４１の各々の収納室４１−１，４１−２内の物品ｗの重量を算出し、各計量ホッパ４１の各々の収納室４１−１，４１−２内の物品ｗの重量に基づいて、後述の組合せ演算を行う。

計量ホッパ４１の下方には、計量ホッパ４１から排出された物品ｗを受けて搬送する集合コンベヤ４３が配設されている。この集合コンベヤ４３によって搬送された物品ｗは、図示しない包装機へ供給される。包装機では、所定重量範囲となる物品ｗを真空包装する。

組合せ秤２の制御部は、物品ｗを保持している計量ホッパ４１の各収納室４１−１、４１−２内の物品ｗの重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲内となる収納室４１−１、４１−２の組合せを１つ選択する組合せ演算を行い、選択された収納室４１−１、４１−２の物品ｗを、集合コンベヤ４３へ排出する。

上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構３の搬送方向の上流側である始端部に供給された物品ｗは、物品排出機構４（１）〜４（３）によって搬送方向の３箇所から排出されてそれぞれの分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に送り込まれ、各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に送り込まれた物品ｗは、更に３箇所に分配されて振動フィーダ６（１）〜６（９）に送り込まれる。これによって、都合、９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）によって搬送された物品ｗが、組合せ秤２の各物品投入口２５にそれぞれ供給される。なお、３台の物品排出機構４（１）〜４（３）を通過して前段搬送機構３の終端に至った物品ｗは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構３の始端部に供給される。

上記のような物品ｗの供給においては、各箇所における物品ｗの有無、及び、組合せ秤２の各物品投入口２５、各振動フィーダ６（１）〜６（９）、各分配搬送機構５（１）〜５（３）、各物品排出機構４（１）〜４（３）での物品ｗの要求状況等に応じて、各物品排出機構４（１）〜４（３）、各分配搬送機構５（１）〜５（３）、及び、各振動フィーダ６（１）〜６（３）が制御されることになる。

図７は、物品ｗを検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図２に対応する模式的な概略平面図である。

この実施形態の各物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３），Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３），Ｓｄ（１）〜Ｓｄ（３），Ｓｅ（１）〜Ｓｅ（９），Ｓｆ（１）〜Ｓｆ（９）は、例えば、投光器と受光器を備える透過形の光電センサであり、対向配置された投光器と受光器の間の検知領域を通過する物品ｗを検知して検知出力を与える。

前段搬送機構３の搬送経路には、各物品排出機構４（１）〜４（３）の直前における検知領域、すなわち、各物品排出機構４（１）〜４（３）にそれぞれ隣接する、物品ｗの搬送方向の上流側の各検知領域を通過する物品ｗをそれぞれ検知する第１物品検知手段としての前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が配置されている。

各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）は、各物品排出機構４（１）〜４（３）の直前の検知領域を通過する物品ｗを検知して検知出力を与える。したがって、各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が、検知出力を与えている検知時間が、物品ｗが検知領域を通過している時間である。前段搬送機構３の搬送ベルト７は、上記のように一定速度で回転駆動されているので、物品ｗの搬送速度は、一定であり、各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が、物品ｗを検知している検知時間は、各検知領域を通過する物品ｗの量に対応する。

この実施形態では、各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知出力に基づいて、その下流側の物品排出機構４（１）〜４（３）の排出を制御するようにしている。

例えば、前段物品検知センサＳａ（１）の検知領域を、物品排出機構４（２）または物品排出機構４（３）で排出するのに必要な量の物品ｗが通過する間、その上流の物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を、物品ｗの通過を許容する許容状態に保持しておくことによって、前段物品検知センサＳａ（１）の検知領域の下流へ少なくとも下流側での排出に必要な量の物品ｗを搬送することが可能となる。

また、前段物品検知センサＳａ（１）の検知領域の下流へ少なくとも必要な量の物品ｗが搬送される場合に、その下流の前段物品検知センサＳａ（２）の検知領域を、物品排出機構４（３）での排出に必要な量の物品ｗが通過する間、その上流の物品排出機構４（２）のガイド部材８（２）を、物品ｗの通過を許容する許容状態に保持しておくことによって、前段物品検知センサＳａ（２）の検知領域の下流へ少なくとも排出に必要な量の物品ｗを搬送することが可能となる。

これによって、最も下流の物品排出機構４（３）へ排出に必要な量の物品ｗを搬送することが可能となる。

また、各物品排出機構４（１）〜４（３）によって排出された物品ｗが通過する各排出シュート９（１）〜９（３）の基部には、排出された物品ｗを検知する第２物品検知手段としての排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）がそれぞれ配置されている。なお、各排出シュート９（１）〜９（３）の基部には、各排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知領域となる光路を遮らないように透孔が形成されている。

前段搬送機構３の搬送ベルト７外へ排出された物品ｗは、排出シュート９（１）〜９（３）によって集合案内されて略一定速度で分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ滑落するので、各排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）が、滑落している物品ｗを検知している検知時間は、前段搬送機構３から分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出される物品ｗの量に対応したものとなる。

したがって、例えば、物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを前段搬送機構３外へ排出すると、排出物品検知センサＳｂ（１）によって前段搬送機構３外へ排出される物品ｗの通過が検知される。この検知時間が、物品ｗの所要量が通過する時間になるように、ガイド部材８（１）を物品ｗの通過を許容する許容状態に戻すことによって、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ所要量の物品ｗを排出することができる。この所要量は、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）による物品ｗの検知時間の閾値となる後述の第２所定時間として予め設定される。

搬送方向に対して斜めに交差したガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って、徐々に前段搬送機構３の搬送ベルト７外へ案内されて、排出シュート９（１）〜９（３）の傾斜面に沿って滑落する物品ｗは、搬送ベルト７によって搬送されている状態に比べて、上記のようにばらけた状態となるので、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知時間に基づいて得られる物品ｗの排出量は、正確なものとなる。

各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の、搬送方向の上流側である始端部には、始端部における物品ｗをそれぞれ検知する第３物品検知手段としての分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）が配置されている。また、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の、搬送方向の下流側である終端部には、終端部における物品ｗをそれぞれ検知する分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）がそれぞれ配置されている。

なお、旋回コンベヤ１４の側板１２及び排出カバー１３には、分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）及び分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）の検知領域となる光路を遮らないように透孔が形成されている。

後段搬送機構としての各振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）の搬送方向の上流側である始端部及び下流側である終端部には、始端部及び終端部における物品ｗをそれぞれ検知する後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）及び後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）が、それぞれ配置されている。なお、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）には、後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）及び後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）の検知領域となる光路を遮らないように、透孔が形成されている。

図８は、この実施形態の計量システムの制御構成を示すブロック図である。

この実施形態の計量システムは、全体を制御する制御手段として、プログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と略記する）２７を備えている。

このＰＬＣ２７には、操作表示端末であるプログラマブル表示器２９が接続されており、このプログラマブル表示器２９では、前段搬送機構３や旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の搬送速度、振動フィーダ６（１）〜６（９）の振動強度、物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３）による検知時間の閾値となる所定時間等の各種の設定操作及び各種の表示が行われる。

また、ＰＬＣ２７には、半自動式の組合せ秤２の制御部２８から９個の各物品投入口２５への物品の投入をそれぞれ要求するときに、投入要求信号（１）〜（９）がそれぞれ入力されると共に、上記の各物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３），Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３），Ｓｄ（１）〜Ｓｄ（３），Ｓｅ（１）〜Ｓｅ（９），Ｓｆ（１）〜Ｓｆ（９）の出力が入力される。

ＰＬＣ２７は、前段搬送機構３を、前段搬送機構駆動制御回路３０を介して制御し、物品排出機構４（１）〜４（３）の各ガイド部材８（１）〜８（３）を、ガイド部材駆動回路３１を介して制御する。また、ＰＬＣ２７は、各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を、旋回コンベヤ駆動制御回路３２及び旋回コンベヤ旋回駆動制御回路３３を介して制御し、各振動フィーダ６（１）〜６（９）を、振動フィーダ駆動回路３４を介して制御する。

ＰＬＣ２７は、基本的に、組合せ秤２から各物品投入口２５への物品の投入要求があると、投入要求のあった物品投入口２５に直ちに物品を投入できるように制御するものであり、各振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部へ物品ｗを搬送して待機できるように制御する。

すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）では、トラフ１５（１）〜１５（９）の終端部に物品ｗがないときには、トラフ１５（１）〜１５（９）の始端部で検知された物品ｗを、トラフ１５（１）〜１５（３）の終端部まで搬送し、トラフ１５（１）〜１５（９）の始端部で検知された物品ｗがないときには、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して物品ｗの投入を要求する。

分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）では、物品ｗの投入要求のあった振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）へ物品ｗを直ちに投入できるように、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗを搬送すると共に、回動位置が制御される。旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗがないときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部で検知された物品ｗを終端部へ搬送し、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部で検知された物品ｗがないとときには、物品排出機構４（１）〜４（３）に対して物品ｗの供給を要求する。

ＰＬＣ２７は、基本的には、分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）によって物品ｗが検知されない旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、すなわち、始端部に物品ｗが無い旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、物品ｗの供給を要求する供給要求があったとして、その旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対応する物品排出機構４（１）〜４（３）によって物品ｗを排出するように制御する。

ここで、複数の旋回コンベヤ、例えば、物品ｗの搬送方向の最も上流側の旋回コンベヤ１４（１）と、最も下流側の旋回コンベヤ１４（３）との両コンベヤ１４（１），１４（３）の始端の物品ｗが無くなったことが、対応する分配始端物品検知センサＳｃ（１），Ｓｃ（３）で同時に検知された場合を想定する。

この場合、旋回コンベヤ１４（１），１４（３）対応する物品排出機構４（１），４（３）が、ガイド部材８（１），８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上にそれぞれ進出させて物品ｗを排出する排出状態にすると、上流側の物品排出機構４（１）によって、物品ｗが上流側の旋回コンベヤ１４（１）に振分けられる結果、下流側の物品排出機構４（３）には、排出に必要な所要量の物品ｗが搬送されず、下流側の旋回コンベヤ１４（３）へ所要量の物品を排出するのが困難となる。

すなわち、物品ｗの搬送方向の上流側と下流側とでは、同じように物品の供給要求があっても、下流側では上流側に比べて、物品ｗの到来が遅れるために、一様に物品ｗを排出することができず、排出にばらつきが生じ、上流側にある旋回コンベヤ１４ほど、優先的に物品ｗが供給されることになり、旋回コンベヤ１４（１）〜３（３）以降においても、上流側と下流側とで均等に物品ｗが供給されないことになる。

このため、物品ｗの搬送方向の上流側と下流側とで、同じように物品の供給要求がある場合に、上流側と下流側とに均等に物品ｗを排出して供給できるようにする必要がある。

この実施形態では、物品ｗの搬送方向の下流側の旋回コンベヤ１４の始端部に物品ｗが無い、すなわち、物品の供給要求がある場合には、その物品の供給要求のある旋回コンベヤ１４よりも上流側の旋回コンベヤ１４に対応する上流側の物品排出機構４は、少なくとも排出に必要な量の物品ｗが、下流側へ搬送されるように、ガイド部材８を、物品ｗの通過を許容する許容状態に保持する。排出に必要な量の物品ｗが、上流側の物品排出機構４を通過したか否かは、当該上流側の物品排出機構４の直前の前段物品検知センサＳａが物品ｗを検知している検知時間及び所要量の物品ｗが通過した時点からの経過時間に基づいて判断することができる。この経過時間は、前記前段物品検知センサＳａの検知領域を、所要量の物品ｗが通過した時点から、その所要量の物品が、前段物品検知センサＳａに隣接する前記上流側の物品排出機構４を通過するまでの時間に対応する。

ガイド部材８を、許容状態に保持した上流側の物品排出機構４は、それよりも下流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４から物品の供給要求がないときに、すなわち、それよりも下流側へ物品ｗを搬送する必要がないときに、当該上流側の物品排出機構４のガイド部材８を、排出状態にすることができる。つまり、下流側へ物品ｗを搬送する必要がなく、当該上流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があったときに、ガイド部材８を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを排出する排出状態にする。これによって、当該上流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４に物品ｗを排出することができる。

なお、ガイド部材８を、許容状態に保持した上流側の物品排出機構４は、それよりも下流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があっても、その供給要求に必要な量の物品ｗが、当該上流側の物品排出機構４を通過してその下流側へ既に搬送されたと、当該上流側の物品排出機構４の直前の前段物品検知センサＳａの出力に基づいて、判定されたときには、当該上流側の物品排出機構４のガイド部材８を、物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。すなわち、当該上流側の物品排出機構４の直前の前段物品検知センサＳａによって、下流側の物品の供給要求に必要な量の物品ｗが通過したことが検知され、更に、必要な量の物品ｗが通過した時点から、その物品ｗが、当該上流側の物品排出機構４を通過するのに要する時間が経過したときに、物品の供給要求に必要な量の物品ｗが、当該上流側の物品排出機構４を通過してその下流側へ既に搬送されたと判定する。

つまり、下流側の旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があっても、その供給要求に必要な量の物品ｗが、既に下流側に搬送されているときには、当該上流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ３から物品の供給要求があるときに、ガイド部材８を前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。

例えば、最も上流側の物品排出機構４（１）は、それよりも下流側の物品排出機構４（２），４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（２），１４（３）から物品の供給要求があるとき、すなわち、旋回コンベヤ１４（２），１４（３）の始端部に物品ｗが無いときには、ガイド部材８（１）を、物品ｗの通過を許容する許容状態とし、下流側へ物品ｗを搬送する。これによって、下流側の物品排出機構４（２），４（３）は、搬送されてきた物品ｗを、供給要求のある旋回コンベヤ１４（２），１４（３）へ排出する。

最も上流側の物品排出機構４（１）は、それよりも下流側の物品排出機構４（２），４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（２），１４（３）から物品の供給要求がなく、当該最も上流側の物品排出機構４（１）に対応する旋回コンベヤ１４（１）から物品の供給要求があるときに、ガイド部材８（１）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品ｗを、旋回コンベヤ１４（１）へ排出する。

この旋回コンベヤ１４（１）への物品ｗの排出量が、排出物品検知センサＳｂ（１）の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品ｗが排出されたとして、ガイド部材８（１）を搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻す。

なお、上記ように、最も上流側の物品排出機構４（１）は、それよりも下流側の物品排出機構４（２），４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（２），１４（３）からの物品の供給要求があっても、すなわち、旋回コンベヤ１４（２），１４（３）の始端部に物品ｗが無くても、その物品の供給要求に必要な量の物品ｗが、直前の前段物品検知センサＳａ（１）の検知出力に基づいて、当該物品排出機構４（１）を通過して下流側へ既に搬送されたと判断したときには、当該最も上流側の物品排出機構４（１）に対応する旋回コンベヤ１４（１）から物品の供給要求があると、ガイド部材８（１）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。

次に、物品ｗの搬送方向の中流位置にある物品排出機構４（２）は、それよりも下流側の物品排出機構４（３）に対応する後段コンベヤ３（３）から物品の供給要求があるときには、ガイド部材８（２）を、物品ｗの通過を許容する許容状態とし、下流側へ物品ｗを搬送する。これによって、下流側の物品排出機構４（３）は、物品の供給要求のある旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗを排出する。

中流位置にある物品排出機構４（２）は、それよりも下流側の物品排出機構４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（３）から物品の供給要求がなく、当該物品排出機構４（２）に対応する旋回コンベヤ１４（２）からの物品の供給要求があったときに、ガイド部材８（２）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品ｗを、旋回コンベヤ１４（２）へ排出する。

この旋回コンベヤ１４（２）への物品ｗの排出量が、排出物品検知センサＳｂ（２）の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品が排出されたとして、ガイド部材８（２）を搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻す。

なお、最も上流側の物品排出機構４（１）と同様に、中流位置にある物品排出機構４（２）は、それよりも下流側の物品排出機構４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（３）からの物品の供給要求があっても、その供給要求に対応する排出に必要な量の物品ｗが、直前の前段物品検知センサＳａ（２）の検知出力に基づいて、当該物品排出機構４（２）を通過して下流側へ既に搬送されたと判断したときには、当該物品排出機構４（２）に対応する旋回コンベヤ１４（２）からの物品ｗの供給要求があると、ガイド部材８（２）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。

次に、最も下流側の物品排出機構４（３）は、それよりも下流側には、物品排出機構がないので、対応する旋回コンベヤ１４（３）からの物品の供給要求があったときに、ガイド部材８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品ｗを、旋回コンベヤ１４（３）へ排出する。

この旋回コンベヤ１４（３）への物品ｗの排出量が、排出物品検知センサＳｂ（３）の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品が排出されたとして、ガイド部材８（３）を、搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻す。

以上のようにして、下流側の旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があるときには、上流側の物品排出機構４では、少なくとも排出に必要な量の物品ｗが、下流側へ搬送されるように、物品ｗの排出が制御されるので、上流側と下流側とで物品ｗの排出にばらつきが生じるのを防止することができる。

次に、ＰＬＣ２７による制御の一例について更に詳細に説明する。

図９は、この実施形態の物品供給装置１の全体制御の一例を示す概略フローチャートである。

先ず、プログラマブル表示器２９の運転スイッチがＯＮされたか否か判断し（ステップＳ１）、ＯＮされたときには、運転が開始され、半自動式の組合せ秤２から９個の物品投入口２５に対応する投入要求信号（１）〜（９）の入力があると（ステップＳ２）、物品供給装置１における物品の搬送方向の最も下流となる振動フィーダ６（１）〜６（９）の制御を行い（ステップＳ３）、次に、その上流となる分配搬送機構５（１）〜５（３）の制御を行い（ステップＳ４）、更に、その上流となる物品排出機構４（１）〜４（３）の制御を行い（ステップＳ５）、運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し（ステップＳ６）、運転スイッチがＯＦＦされたときには、終了する。

図１０は、図９の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである振動フィーダ６（１）〜６（９）の制御の一例を示すフローチャートである。

基本的な制御は、後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）で物品ｗが検知されていない、すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部に、物品ｗがないときには、その振動フィーダ６（１）〜６（９）を一定時間駆動して、トラフ１５（１）〜１５（９）の始端部にある物品ｗをトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部へ搬送する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）によってトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部の物品ｗが検知されるまで駆動するようにしてもよい。

後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）で物品ｗが検知されていないとき、すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがないときには、その振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）へ物品ｗを投入することを命令する物品投入命令フラグをＯＮにして、分配搬送機構５（１）〜５（３）から物品ｗを、その振動フィーダ６（１）〜６（９）へ投入させる。

後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）で物品ｗが検知され、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部に物品ｗがあるときに、半自動式の組合せ秤２から物品ｗの投入要求信号の入力があると、その投入要求信号に対応する振動フィーダ６（１）〜６（９）を一定時間駆動して、その振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部にある物品ｗを、半自動式の組合せ秤２の物品投入口２５へ供給する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）でトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部の物品ｗが検知されなくなった時点で、物品ｗが組合せ秤２の物品投入口２５へ供給されたとして、振動フィーダ６（１）〜６（９）の駆動を停止するようにしてもよい。

この例では、図１０に示すように、先ず振動フィーダ６（１）〜６（９）の１台を指定する番号ｋを「１」とし（ステップＳ３０１）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）が駆動中であることを示す駆動中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ３０２）、駆動中フラグがＯＮしているときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動時間計測用の駆動タイマーを減じ（ステップＳ３０３）、駆動タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４で番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動タイマーがタイムアップしたときには、一定時間の駆動が終了したとして、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動を停止し（ステップＳ３０５）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグをＯＦＦし（ステップＳ３０６）、番号ｋをインクリメントし（ステップＳ３０７）、番号ｋが「１０」になったか否か、すなわち、９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）についての処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ３０８）、番号ｋが「１０」になっていないときには、ステップＳ３０２に戻り、番号ｋが「１０」になったときには、サブルーチンから復帰する。

上記ステップＳ３０２において、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグがＯＮしていないときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の終端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する後段終端物品検知センサＳｆ（ｋ）によって物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ３０９）、物品ｗを検知したときには、半自動式の組合せ秤２から番号ｋに対応する投入要求信号（ｋ）の入力があったか否かを判断し（ステップＳ３１０）、投入要求信号の入力があったときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ３１１）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ３１２）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動を開始してステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１３）。

上記ステップＳ３０９において、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の終端部で物品を検知しなかったときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の始端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する後段始端物品検知センサＳｅ（ｋ）によって物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ３１４）、物品ｗを検知したときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ３１５）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ３１６）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動を開始してステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１７）。

上記ステップＳ３１４において、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の始端部で物品ｗを検知しなかったときには、番号ｋに対応する分配搬送機構５（ｋ）に対して、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）へ物品ｗの投入を命令する投入命令フラグをＯＮしてステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１８）。

図１１は、図９の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである分配搬送機構５（１）〜５（３）の制御の一例を示すフローチャートである。

基本的な制御は、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがなくなれば、すなわち、後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）で物品ｗが検知されなくなると、その振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗを投入できるように、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗを搬送しておくものである。

分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）で物品ｗが検知されていない、すなわち、物品ｗが分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部になければ、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を一定時間駆動して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部の物品ｗを、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に搬送する。なお、一定時間の駆動に代えて、分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）で物品ｗが検知された時点で、物品ｗが旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に搬送されたとして、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の駆動を停止するようにしてもよい。

分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）で物品ｗが検知されていない、すなわち、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部に物品ｗがなければ、物品の供給要求として、物品排出機構４（１）〜４（３）に対して旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの排出を命令する排出命令フラグをＯＮにする。

また、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがなく、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗがある場合に、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の回動位置が、前記振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）への物品ｗの投入位置ないときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を、前記振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の投入位置に回動して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を一定時間駆動し、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から前記振動フィーダ６（１）〜６（３）の始端部へ物品ｗを投入する。

振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがなく、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗがある場合に、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の回動位置が、前記振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）への物品ｗの投入位置にあるときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を一定時間駆動し、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から前記振動フィーダ６（１）〜６（９）の始端部へ物品ｗを投入する。なお、一定時間の駆動に代えて、分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）で旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部の物品ｗが検知されなくなった時点で、物品ｗが振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に投入されたとして、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の駆動を停止するようにしてもよい。

１つの分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を回動して３台の振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）に物品ｗを供給するが、サーボモータで旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を回動するので、投入位置の制御は容易である。

この例では、図１１に示すように、先ず分配搬送機構５（１）〜５（３）の１台を指定する番号ｊ、振動フィーダ６（１）〜６（９）の１台を指定する番号ｋ、及び、１台の分配搬送機構５（１）〜５（３）が分配する振動フィーダ６（１）〜６（９）の台数を規定する台数ａを、それぞれ「１」とし（ステップＳ４０１）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）が駆動中であることを示す駆動中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ４０２）、駆動中フラグがＯＮしているときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）に対応する駆動時間計測用の駆動タイマーを減じ（ステップＳ４０３）、駆動タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。

ステップＳ４０４で番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）に対応する駆動タイマーがタイムアップしたときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動を停止し（ステップＳ４０５）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグをＯＦＦし（ステップＳ４０６）、振動フィーダ６（１）〜６（９）を指定する番号ｋ及び振動フィーダ６（１）〜６（９）の台数ａをインクリメントし（ステップＳ４０７）、台数ａが「４」になったか否か、すなわち、３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）に対する分配処理を終了したか否かを判断し（ステップＳ４０８）、台数ａが「４」になっていないときには、３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）に対する分配処理が終了していないとしてステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０８で台数ａが「４」になったときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）による３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）に対する分配処理が終了したとして、番号ｊをインクリメントすると共に、台数ａを「１」に戻し（ステップＳ４０９）、番号ｊが「４」になったか否か、すなわち、３台の分配搬送機構５（１）〜５（３）に対する処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ４１０）、「４」になっていないときには、ステップＳ４０２に戻り、「４」になったときには、サブルーチンから復帰する。

上記ステップＳ４０２において、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグがＯＮしていないときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の終端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）に対応する分配終端物品検知センサＳｄ（ｊ）によって物品を検知したか否かを判断し（ステップＳ４１１）、物品を検知したときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）への物品ｗの投入命令フラグがＯＮしているか否か、すなわち、振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）への物品ｗの投入要求があるか否かを判断し（ステップＳ４１２）、物品投入命令フラグがＯＮしているときには、ステップＳ４１３に移り、物品投入命令フラグがＯＮしていないときには、ステップＳ４０７に移る。

ステップＳ４１３では、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）は、その回動位置が番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）に対する物品ｗの投入位置にあるか否か、すなわち、旋回コンベヤ１４（ｊ）の搬送ベルト１１の終端が、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の直上位置にあるか否かを判断し、投入位置にあるときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）への物品の投入命令フラグをＯＦＦし（ステップＳ４１４）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ４１５）、番号ｊの分配搬送機構５（j）の旋回コンベヤ１４に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ４１６）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動を開始してステップＳ４０７に移る（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１３で、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）が、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）に対する物品ｗの投入位置にないときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）を、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）に対する物品の投入位置へ回動、すなわち、旋回させてステップＳ４０７に移る（ステップＳ４１８）。

上記ステップＳ４１１において、番号ｊの分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４（ｊ）の終端部で物品ｗを検知しなかったときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の始端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）に対応する分配始端物品検知センサＳｃ（ｊ）によって物品を検知したか否かを判断し（ステップＳ４１９）、物品を検知したときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ４２０）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ４２１）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動を開始してステップＳ４０７に移る（ステップＳ４２２）。

上記ステップＳ４１９において、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の始端部で物品ｗを検知しなかったときには、物品の供給要求として、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）へ物品ｗを排出するように、番号ｊに対応する物品排出機構４への排出命令フラグをＯＮしてステップＳ４０７に移る（ステップＳ４２３）。

図１２は、図９の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである物品排出機構４（１）〜４（３）の制御における前半の処理の一例を示すフローチャートである。

物品排出機構４（１）〜４（３）の基本的な制御では、いずれかの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から物品の供給要求があり、その供給要求のあった旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対応する物品排出機構４（１）〜（３）へ物品ｗを搬送しているときには、その物品排出機構４（１）〜（３）へ物品ｗを搬送中であることを示す搬送中フラグをＯＮする。この搬送中フラグがＯＮされると同時に、そのＯＮされた物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを排出する排出状態にすると共に、それよりも上流側の物品排出機構４（１），４（２）のガイド部材８（１），８（２）は、搬送ベルト７上から退避されて物品ｗの通過を許容する許容状態とされる。すなわち、搬送される物品ｗが、搬送中フラグＯＮとなっている物品排出機構４（１）〜４（３）へ搬送されて、排出状態のガイド部材８（１）〜８（３）によって、物品の供給要求のある旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出することができる状態とされる。

いずれの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）からも物品の供給要求がなく、全ての物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグがＯＮでないときには、下流側の旋回コンベヤ１４（３）〜１４（１）から優先して物品の供給要求を受付ける。物品の供給要求を受付けると、その受付けた旋回コンベヤ１４（３）〜１４（１）に対応する物品排出機構４（３）〜４（１）の搬送中フラグをＯＮし、上記のように、その物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて物品ｗを搬送ベルト７外へ案内排出する排出状態とする、すなわち、ＯＮする。同時に、搬送中フラグをＯＮした物品排出機構４（１）〜４（３）よりも上流の物品排出機構４（１），４（２）のガイド部材８（１），８（２）は、搬送ベルト７上から退避されて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻される、すなわち、ＯＦＦされる。

物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグがＯＮしている状態で、その物品排出機構４（１）〜４（３）の直前の前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）によって、物品ｗが検知されると、その物品ｗは、物品排出機構4（１）〜４（３）で排出されて対応する旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出されることになるので、物品排出機構４（１）〜４（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの投入期間であることを示す投入中フラグをＯＮする。

この投入中フラグは、物品排出機構４（１）〜４（３）で排出された所要量の物品ｗが旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出されたことが、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）によって検知されると、排出が終了したとしてＯＦＦされる。

物品排出機構４（１）〜４（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の投入中フラグがＯＮしている状態で、物品排出機構４（１）〜４（３）の直前の前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）による物品ｗの検知時間が、第１所定時間になると、所要量の物品ｗが前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知領域を通過した、すなわち、物品排出機構４（１）〜４（３）によって旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出すべき所要量の物品ｗが、物品排出機構４（１）〜４（３）へ搬送されたとして、物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグをＯＦＦする。

搬送中フラグがＯＦＦされると、物品の供給要求を新たに受付けることが可能となる。

このように物品排出機構４（１）〜４（３）による所要量の物品ｗの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への排出が完了していなくても、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）によって所要量の物品ｗが、物品排出機構４（１）〜４（３）へ搬送されたことが検知されると、物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグをＯＦＦして、新たな物品の供給要求を受け付けるので、物品ｗの排出を高速に行うことができる。

なお、物品排出機構４（１）〜４（３）による所要量の物品ｗの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への排出の完了が、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）で検知されたときに、搬送中フラグをＯＦＦするようにしてもよい。

この実施形態の制御のプログラムは、一定時間毎にＯＮされるので、例えば、１０ｍｓ毎にＯＮされるとすると、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知出力が１０回継続すれば、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知領域となる光路を、１０ｍｓ×１０＝１００ｍｓの期間に亘って物品ｗが遮ったことになり、物品の大体の搬送量を把握できる。したがって、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）によって物品ｗが検知されている検知時間が、第1所定時間になると、第１所定時間に対応する所要量の物品が、下流側へ搬送されたことになる。

上記のように前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）による物品ｗの検知時間が、第１所定時間になると、物品排出機構４（１）〜４（３）への所要量の物品ｗの搬送が完了したので、所要量の物品ｗの搬送が完了したことを示す後述の搬送完了フラグをＯＮする。同時に、搬送完了時点からの設定時間の経過を計測する後述の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始する。この設定時間は、物品排出機構４（１）〜４（３）へ所要量の物品ｗの搬送が完了してから、所要量の物品ｗが、物品排出機構４（１）〜４（３）によって旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出されてその排出が完了するまでに要するとされる時間である。

この設定時間を超えて、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの排出が完了しないときには、例えば、ガイド部材８（１）〜８（３）と搬送ベルト７との間の物品ｗの詰りなどの異常が生じているとして、調整が必要である旨をアラーム等によって報知する。

物品排出機構４（１）〜４（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの投入期間であることを示す投入中フラグをＯＮしている状態で、物品排出機構４（１）〜４（３）によって、旋回コンベヤ１４（１）〜14（３）への物品ｗの排出が開始されて、排出された物品ｗが、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）によって検知されると、ＯＮの検知出力を与える。この検知出力が与えられる検知時間が、第２所定時間になると、投入中フラグがＯＮしている旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、所要量の物品ｗが排出されたとして、その物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、搬送ベルト７上から退避させて、物品ｗの通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦする。

このように排出される物品ｗを検知する排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知時間が、第２所定時間になると、物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、搬送ベルト７上から退避させて許容状態とすることによって、所要量の物品ｗを、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出することができる。

なお、第１所定時間と第２所定時間とは、物品ｗを搬送している状態で検知するか、物品ｗが落下している状態で検知するかの相違に基づくものである。

次に、図１２のフローチャートに基づいて、詳細に説明する。

先ず、最も上流側の物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中であることを示す搬送中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０１）、物品排出機構４（１）の搬送中フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中ではないとして、物品排出機構４（１）より下流の物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０２）、物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（２）へ物品ｗを搬送中ではないとして、最も下流側の物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０３）、物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（３）へ物品ｗを搬送中ではないとして、ステップＳ５０４に移る。

ステップＳ５０４では、全ての物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグがＯＮしていないので、下流側の物品の供給要求を優先するために，最も下流側の旋回コンベヤ１４（３）からの物品の供給要求が有るか否かを判断する。すなわち、最も下流側の旋回コンベヤ１４（３）の始端部に物品ｗがないために、最も下流側である物品排出機構４（３）への物品の排出を命令する排出命令フラグがＯＮしているか否かを判断する。物品排出機構４（３）の排出命令フラグがＯＮしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構４（３）へ物品ｗを搬送するために、物品排出機構４（３）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（３）の搬送中フラグをＯＮし（ステップＳ５０５）、物品排出機構４（３）より搬送方向の上流側の物品排出機構４（１），４（２）のガイド部材８（１），８（２）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態にする、すなわち、ＯＦＦする（ステップＳ５０６）。

更に、物品排出機構４（３）のガイド部材８（３）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出可能な排出状態とする、すなわち、ＯＮして図１３のステップＳ５３６に移る（ステップＳ５０７）。

上記ステップＳ５０１において、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（１）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（１）の前段物品検知センサＳａ（１）で物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ５２９）、物品ｗを検知したときには、旋回コンベヤ１４（１）へ物品ｗを投入する期間であることを示す旋回コンベヤ１４（１）の投入中フラグをＯＮし（ステップＳ５３０）、前段物品検知センサＳａ（１）による物品の検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし（ステップＳ５３１）、検知時間が第１所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサＳａ（１）によって検知される物品の通過量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５３２）、第１所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５３６に移り、第１所定時間になったときには、ステップＳ５３３に移る。

ステップＳ５３３では、物品排出機構４（１）への物品ｗの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（１）の搬送中フラグをＯＦＦし、物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）による搬送は完了したとして、ガイド部材８（１）の搬送完了フラグをＯＮし（ステップＳ５３４）、ガイド部材８（１）による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（１）の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し（ステップＳ５３５）、図１３のステップＳ５３６に移る。

上記ステップＳ５０２において、物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（２）の物品排出系統について、物品排出機構４（１）の物品排出系統の、上記ステップＳ５２９〜Ｓ５３５と同様の処理を実行する（ステップＳ５２２〜Ｓ５２８）。すなわち、上記ステップＳ５０２において、物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（２）の前段物品検知センサＳａ（２）で物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ５２２）、物品ｗを検知したときには、旋回コンベヤ１４（２）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（２）の投入中フラグをＯＮし（ステップＳ５２３）、前段物品検知センサＳａ（２）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし（ステップＳ５２４）、検知時間が第１所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサＳａ（２）によって検知される物品の通過量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５２５）、第１所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５３６に移り、第１所定時間になったときには、ステップＳ５２６に移る。

ステップＳ５２６では、物品排出機構４（２）への物品ｗの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構４（２）の搬送中フラグをＯＦＦし、物品排出機構４（２）のガイド部材８（２）による搬送は完了したとして、ガイド部材８（２）の搬送完了フラグをＯＮし（ステップＳ５２７）、ガイド部材８（２）による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（２）の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し（ステップＳ５２８）、図１３のステップＳ５３６に移る。

また、上記ステップＳ５０３において、物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（３）の物品排出系統について、物品排出機構４（１）の物品排出系統の、上記ステップＳ５２９〜Ｓ５３５と同様の処理を実行する（ステップＳ５１５〜Ｓ５２１）。すなわち、上記ステップＳ５０３において、物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（３）の前段物品検知センサＳａ（３）で物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ５１５）、物品ｗを検知したときには、旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）の投入中フラグをＯＮし（ステップＳ５１６）、前段物品検知センサＳａ（３）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし（ステップＳ５１７）、検知時間が第１所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサＳａ（３）によって検知される物品ｗの通過量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５１８）、第１所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５３６に移り、第１所定時間になったときには、ステップＳ５１９に移る。

ステップＳ５１９では、物品排出機構４（３）への物品ｗの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構４（３）の搬送中フラグをＯＦＦし、物品排出機構４（３）のガイド部材８（３）による搬送は完了したとして、ガイド部材８（３）の搬送完了フラグをＯＮし（ステップＳ５２０）、ガイド部材８（３）による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（３）の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し（ステップＳ５２１）、図１３のステップＳ５３６に移る。

上記ステップＳ５０４において、最も下流側の物品排出機構４（３）への物品の排出命令フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（３）への物品の供給要求はないとして、最も下流側の物品排出機構４（３）よりも上流の物品排出機構４（２）への排出命令フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０８）、物品排出機構４（２）への排出命令フラグがＯＮしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構４（２）へ物品ｗを搬送するために、物品排出機構４（２）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（２）の搬送中フラグをＯＮし（ステップＳ５０９）、物品排出機構４（２）より搬送方向の上流側の物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態にする、すなわち、ＯＦＦする（ステップＳ５１０）。

更に、物品排出機構４（２）のガイド部材８（２）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出可能な排出状態とする、すなわち、ＯＮして図１３のステップＳ５３６に移る（ステップＳ５１１）。

上記ステップＳ５０８において、物品排出機構４（２）への排出命令フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（２）への物品の供給要求はないとして、物品排出機構４（２）よりも上流の物品排出機構４（１）への排出命令フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５１２）、物品排出機構４（１）への排出命令フラグがＯＮしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送するために、物品排出機構４（１）の搬送中フラグをＯＮし（ステップＳ５１３）、物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出可能な排出状態とする、すなわち、ＯＮし、図１３のステップＳ５３６に移る（ステップＳ５１４）。

次に、図１３に示されるステップＳ５３６では、最も下流側の物品排出機構４（３）の旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）の投入中フラグがＯＮであるか否かを判断し、投入中フラグがＯＮでないときには、ステップＳ５４７に移り、投入中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ５３７に移る。

ステップＳ５３７では、物品排出機構４（３）から排出される物品ｗを、排出物品検知センサＳｂ（３）で検知したか否かを判断し、物品ｗを検知していないときには、ステップＳ５４３に移り、物品ｗを検知したときには、ステップＳ５３８に移る。

ステップＳ５３８では、排出物品検知センサＳｂ（３）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第２所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサＳｂ（３）によって検知される旋回コンベヤ１４（３）へ排出されて物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５３９）、第２所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５０１に戻り、第２所定時間になったときには、ステップＳ５４０に移る。

ステップＳ５４０では、旋回コンベヤ１４（３）へ所要量の物品ｗが排出されたとして、旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）への投入中フラグをＯＦＦし、また、所要量の物品ｗが排出されたので、ガイド部材８（３）による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材８（３）の搬送完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ５４１）、物品排出機構４（３）による物品ｗの排出は終了したとして、ガイド部材８（３）を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦし（ステップＳ５４２）、図１３のステップＳ５０１に戻る。

上記ステップＳ５４３では、ガイド部材８（３）の搬送完了フラグがＯＮしているか否かを判断し、ガイド部材８（３）の搬送完了フラグがＯＮしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、搬送完了フラグがＯＮしているときには、搬送完了の時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（３）の搬送完了後タイマーを減じ（ステップＳ５４４）、ガイド部材８（３）の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ５４５）、タイムアップしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構４（３）へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ１４（３）へ所要量の物品ｗが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し（ステップＳ５４６）、ステップＳ５４０に移る。

上記ステップＳ５３６において、物品排出機構４（３）の旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）への投入中フラグがＯＮでないときには、旋回コンベヤ１４（３）への物品の投入期間ではないとして、ステップＳ５４７に移る。ステップＳ５４７では、旋回コンベヤ１４（３）よりも上流の旋回コンベヤ１４（２）への投入中フラグがＯＮであるか否かを判断し、投入中フラグがＯＮでないときには、ステップＳ５５８に移り、投入中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ５４８に移る。

ステップＳ５４８では、物品排出機構４（２）から排出される物品ｗを、排出物品検知センサＳｂ（２）で検知したか否かを判断し、物品ｗを検知していないときには、ステップＳ５５４に移り、物品ｗを検知したときには、ステップＳ５４９に移る。

ステップＳ５４９では、排出物品検知センサＳｂ（２）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第２所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサＳｂ（２）によって検知される旋回コンベヤ１４（２）へ排出される物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５５０）、第２所定時間になっていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、第２所定時間になったときには、ステップＳ５５１に移る。

ステップＳ５５１では、旋回コンベヤ１４（２）へ所要量の物品ｗが排出されたとして、旋回コンベヤ１４（２）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（２）の投入中フラグをＯＦＦし、また、所要量の物品ｗが排出されたので、ガイド部材８（２）による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材８（２）の搬送完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ５５２）、物品排出機構４（２）による物品ｗの排出は終了したとして、ガイド部材８（２）を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦし（ステップＳ５５３）、図１３のステップＳ５０１に戻る。

上記ステップＳ５５４では、ガイド部材８（２）の搬送完了フラグがＯＮしているか否かを判断し、ガイド部材８（２）の搬送完了フラグがＯＮしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、搬送完了フラグがＯＮしているときには、搬送完了の時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（２）の搬送完了後タイマーを減じ（ステップＳ５５５）、ガイド部材８（２）の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ５５６）、タイムアップしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構４（２）へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ１４（２）へ所要量の物品ｗが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し（ステップＳ５５７）、ステップＳ５５１に移る。

上記ステップＳ５４７において、物品排出機構４（２）の旋回コンベヤ１４（２）の投入中フラグがＯＮでないときには、旋回コンベヤ１４（２）の物品ｗの投入期間ではないとして、ステップＳ５５８に移り、旋回コンベヤ１４（２）よりも上流の旋回コンベヤ１４（１）の投入中フラグがＯＮであるか否かを判断し、投入中フラグがＯＮでないときには、図１２のステップＳ５０１に移り、投入中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ５５９に移る。

ステップＳ５５９では、物品排出機構４（１）によって排出される物品ｗを、排出物品検知センサＳｂ（１）で検知したか否かを判断し、物品ｗを検知していないときには、ステップＳ５６５に移り、物品ｗを検知したときには、ステップＳ５６０に移る。

ステップＳ５６０では、排出物品検知センサＳｂ（１）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第２所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサＳｂ（１）によって検知される旋回コンベヤ１４（１）へ排出される物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５６１）、第２所定時間になっていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、第２所定時間になったときには、ステップＳ５６２に移る。

ステップＳ５６２では、旋回コンベヤ１４（１）へ所要量の物品ｗが投入されたとして、旋回コンベヤ１４（１）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（１）の投入中フラグをＯＦＦし、また、所要量の物品ｗが排出されたので、ガイド部材８（１）による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材８（１）の搬送完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ５６３）、物品排出機構４（１）による物品ｗの排出は終了したとして、ガイド部材８（１）を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦし（ステップＳ５６４）、図１３のステップＳ５０１に戻る。

上記ステップＳ５６５では、ガイド部材８（１）の搬送完了フラグがＯＮしているか否かを判断し、ガイド部材８（１）の搬送完了フラグがＯＮしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、搬送完了フラグがＯＮしているときには、ガイド部材８（１）の搬送完了後タイマーを減じ（ステップＳ５６６）、ガイド部材８（１）の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップ５６７）、タイムアップしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構４（１）へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ１４（１）へ所要量の物品ｗが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し（ステップＳ５６８）、ステップＳ５６２に移る。

上記のように、前段搬送機構３の搬送方向の上流側において物品wを供給すると、その搬送経路の３箇所において、物品排出機構４（１）〜４（５）のガイド部材８（１）〜８（３）によって搬送経路外の３台の各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出され、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）によって、３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（３），１５（４）〜１５（６），１５（７）〜１５（９）にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構３の搬送方向の上流側１箇所で供給した物品ｗを、９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）に振分け搬送し、各振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）によって、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ供給することができる。

したがって、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ自動で供給することができ、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する作業を行う必要がなく、大幅に作業者の労力を軽減することができる。

因みに、半自動式の組合せ秤の後段の包装機で、例えば、ブロイラーの肉片の２ｋｇの真空パックを製造する場合に、組合せ秤の計量能力を、例えば２０回／分と想定すると、作業者は１時間に、２ｋｇ×２０×６０＝２．４ｔに相当する量の肉片を掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口に投入することになる。しかも、作業者は立ったままで作業を行うので、長時間の作業を行えば、
体力を過大に消耗することになる。

本実施形態よれば、物品供給装置１によって、組合せ秤２の物品投入口２５へ物品ｗを自動で分配供給するので、作業者が、肉片を掴んで組合せ秤２の物品投入口２５へ投入する必要はなく、多大な労力を削減することができる。

更に、本実施形態によれば、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）、及び、分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）の出力に基づいて、物品排出機構４（１）〜４（３）による物品ｗの排出を制御するので、前段搬送機構３による物品ｗの搬送方向の上流側と下流側とで、物品排出機構４（１）〜４（３）による物品ｗの排出がばらつくことなく、３台の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ一様に物品ｗを排出することができる。これによって、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ均等に物品ｗを供給することが可能となり、組合せ秤２を効率的に運転することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）前段搬送機構は、物品ｗの大きさ、重量、性状、等に応じて任意に選択することができ、例えば、硬質樹脂材あるいは金属材からなる多数の横向きスラットバーを繋いで環状ベルトにしたスラット型コンベヤ、金網ベルトコンベヤ、等を利用することもできる。

（２）分配搬送機構を、コンベヤに代えて振動搬送する形態とすることもできる。

（３）後段搬送機構を、振動フィーダに代えて、ベルトコンベヤ式にすることもできる。

（４）物品検知センサとしては、上記のような透過形の光電センサに限らず、反射形の光電センサ、超音波センサ、等の他のセンサを利用することもできる。

（５）物品排出機構によって物品を排出する箇所、及び、分配搬送機構によって物品を振分ける振分け先は、３箇所に限らず、２箇所、あるいは、４箇所以上であってもよい。

（６）上記実施形態では、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）は、物品排出機構４（１）〜４（３）の直前、すなわち、物品排出機構４（１）〜４（３）に隣接する上流側に設けたが、例えば、物品排出機構４（１），４（２）に隣接する下流側に、前段物品検知センサＳａ（１），Ｓａ（２）をそれぞれ設け、物品排出機構４（１），４（２）の下流側の物品の量を検知できるようにしてもよい。

この場合、例えば、下流側の前段物品検知センサＳａ（１）で下流側の物品排出機構４（２）へ搬送するのに必要な量の物品が通過したことを検知したときには、その検知領域に隣接する上流側の物品排出機構４（１）では、既に前記必要な量の物品は通過しているので、当該上流側の物品排出機構４（１）では、新たに搬送されて来る物品を、直ちに搬送経路外へ排出することが可能となる。

なお、前段物品検知センサを、物品排出機構の上流側及び下流側に設けてもよい。

（７）上記実施形態では、物品供給装置によって、物品を、組合せ秤の物品投入口へ供給したが、物品供給装置によって、例えば、上記特許文献２の半自動式の組合せ秤の複数の供給コンベヤ上へ物品を供給してもよく、また、組合せ秤に限らず、他の装置へ物品を供給してもよい。

（８）上記実施形態では、分配搬送機構によって振分けられた物品を、後段搬送機構としての振動フィーダによって各供給先である組合せ秤の物品投入口へ搬送したが、後段搬送機構を省略し、分配搬送機構によって、物品を各供給先に直接振分けて供給するようにしてもよい。

（９）上記実施形態では、物品として、解体されたブロイラーの肉片に適用して説明したが、かかる肉片に限らず、例えば、芋や玉ねぎなどの根菜類やその他の物品に適用してもよい。

１ 物品供給装置
２ 組合せ秤
３ 前段搬送機構
４（１）〜４（３） 物品排出機構
５（１）〜５（３） 分配搬送機構
６（１）〜６（９） 振動フィーダ（後段搬送機構）
８（１）〜８（３） ガイド部材
１４（１）〜１４（３） 旋回コンベヤ
１５（１）〜１５（９） トラフ
２７ ＰＬＣ（制御手段）
ｗ 物品
Ｓａ（１）〜Ｓａ（３） 前段物品検知センサ（第１物品検知手段）
Ｓｂ（１）〜Ｓａ（３） 排出物品検知センサ（第２物品検知手段）
Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３） 分配始端物品検知センサ（第３物品検知手段）

Claims (9)

1. 供給される物品を単一の搬送経路で搬送する前段搬送機構と、
   前記前段搬送機構による前記物品の搬送方向に沿う前記搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な複数の物品排出機構と、
   前記複数の物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品がそれぞれ供給されると共に、供給された物品を搬送して複数の各分配先へ分配する複数の分配搬送機構と、
   前記搬送経路を搬送される前記物品を検知する第１物品検知手段と、
   前記複数の物品排出機構によって、前記搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知する複数の第２物品検知手段と、
   前記複数の分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段と、
   前記第１物品検知手段の出力、前記第２物品検知手段の出力、及び、前記第３物品検知手段の出力に基づいて、前記物品排出機構の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする物品供給装置。
2. 前記分配搬送機構によって前記各分配先へ分配された前記物品を、それぞれ搬送する複数の後段搬送機構を備える、
   請求項１に記載の物品供給装置。
3. 前記後段搬送機構は、前記物品を一定方向に振動搬送する振動フィーダである、
   請求項２に記載の物品供給装置。
4. 前記第１物品検知手段を複数備え、
   複数の前記第１物品検知手段は、前記複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、前記搬送経路の複数の検知領域を通過する前記物品をそれぞれ検知して検知出力を、前記制御手段へそれぞれ出力する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の物品供給装置。
5. 前記複数の第１物品検知手段の前記複数の各検知領域が、前記複数の各物品排出機構にそれぞれ隣接する前記物品の搬送方向の上流側の各領域である、
   請求項４に記載の物品供給装置。
6. 複数の前記物品排出機構は、前記許容状態では、前記搬送経路から退避して物品の通過移動を許容する退避姿勢となる一方、前記排出状態では、前記物品の搬送方向に斜めに交差するように、前記搬送経路上に進出して物品を前記搬送経路外に案内排出する排出姿勢となる、切換え回動可能なガイド部材をそれぞれ有し、
   前記制御手段は、前記複数の前記物品排出機構の前記ガイド部材の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する、
   請求項１ないし５のいずれかに記載の物品供給装置。
7. 前記分配搬送機構が、前記搬送経路に比べて低い位置にあり、前記第２物品検知手段は、前記排出状態の前記ガイド部材によって、前記搬送経路外へ案内排出されて前記分配搬送機構へ落下する前記物品を検知する、
   請求項６に記載の物品供給装置。
8. 前記分配搬送機構は、前記物品排出機構によって排出された物品を搬送すると共に、搬送始端側を中心にして複数位置に切換え回動可能な旋回コンベヤを備える、
   請求項１ないし７のいずれかに記載の物品供給装置。
9. 前記請求項１ないし８のいずれかに記載の物品供給装置と、複数の計量部を有し、かつ、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、
   前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記分配搬送機構によって前記複数個所に振分け搬送された前記物品が供給される、
   ことを特徴とする計量システム。

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