JP2018183910A - 画像形成装置、転写媒体搬送装置、画像形成システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】転写媒体上の画像の読取結果によって正常かを判定する際に、判定結果に基づいて転写媒体の仕分けを確実に行う。【解決手段】画像形成装置は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体を搬送する搬送部と、搬送部を制御し、画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部による読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する制御部と、を有し、制御部は、判定の結果によって転写媒体の仕分けが可能な仕分け部によって画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けを行う制御が可能であり、さらに、判定における解析時間を予め把握して解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能である。【選択図】図１

Description

この発明は、転写媒体上の画像を読み取った読取結果によって画像が正常であるかを判定して判定結果によって転写媒体の仕分けを行う画像形成装置、転写媒体搬送装置、画像形成システムおよびプログラムに関するものである。

複写機、プリンタ、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、画像の異常や画質調整の判定を行っている。例えば、読取画像と、印刷用の画像データや正常と判定した読取画像とを比較して、画像が一致すれば正常であると判定し、画像が一致しない場合に異常判定を行う装置が提案されている（例えば特許文献１〜３）。画像が異常であると判定された場合はヤレとされ、ヤレ紙を通常の排紙先とは異なる排出先へ排紙する処理などが行われている。

特開２００７−４３４８９号公報 特開２００１−１８４７６号公報 特開２０１２−３９４２４号公報

ところで、ヤレ検査の検査項目、検査対象（サイズや画像）、検査精度により解析にかかる時間は異なるため、一定の紙間隔で印刷しているとヤレ紙の排出先振分に失敗してしまい、検査したにもかかわらずヤレ紙と正常紙が同一トレイに混載されてしまうという課題がある。また、これを回避するために検査項目により一律で用紙間隔を設定してしまうと最適な印刷生産性を確保できないという課題がある。

特許文献１では、記録媒体上に形成された画像の欠陥を効率的に検出するために、画像データとともに受信した情報から画像設定モードおよび後処理モードを判別し、判別したモードに応じて検査を必要とする検査領域を決定し、その検査領域だけを検査することで検査時間を短縮しており、検査時間が長くなるという課題に対して検査する範囲を限定することで対応している。しかし、検査領域を限定するため検査漏れなどが生じる可能性がある。
特許文献２では、連続紙の印刷状態の読み取り装置に関し、読み取り動作が終了するまで停止して、正確な印刷・照合が行なえるようにしている。しかし、ヤレ紙と判定した場合に、排紙先を切り替える制御に対応するものではない。
特許文献３では、検査項目に応じて、搬送速度を変更する制御を行っている。しかし、制御内容が複雑になり、検査対象となる画像データの複雑さなどによって、解析時間がばらつく場合に対応することができない。

本発明は上記事情を背景としてなされたものであり、転写媒体上の画像が正常であるかを判定する際の解析時間に応じて転写媒体の一旦停止を行うことで転写媒体の仕分けを確実に行うことが可能となる画像形成装置、転写媒体搬送装置、画像形成システムおよびプログラムを提供することを目的の１つとする。

本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御し、前記画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部による読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記判定の結果によって転写媒体の仕分けが可能な仕分け部によって画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けを行う制御が可能であり、さらに、前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記判定の解析が完了する前に前記判定を行っている転写媒体が仕分け箇所に到達する予定である場合、少なくとも前記判定の解析が完了して搬送開始後の仕分けが可能となるまで前記一旦停止を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記仕分け部における仕分けが異なる経路に対する搬送であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、判定を行う転写媒体が仕分け箇所以前で一旦停止をする前に判定結果を得ている場合は、前記転写媒体の一旦停止を行わないことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、転写媒体の一旦停止中に判定結果を得た場合は判定結果に基づいて搬送を再開することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記搬送の再開とともに仕分けを行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、先行の転写媒体において予測される解析時間に基づいて後続の転写媒体の供給間隔を決定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、一旦停止している転写媒体と、後続の転写媒体とが衝突しない供給間隔を設定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、後処理設定が可能であり、先行の転写媒体に対し、先行の転写媒体の解析時間（Ａｆ）と、後続の転写媒体の解析時間（Ａｂ）と、後処理時間（Ｆｆ）とを比較して後続の媒体の供給間隔を決定することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、後続の転写媒体の解析時間Ａｂと先行の転写媒体の後処理時間Ｆｆを比較して、Ｆｆ≧Ａｂであればその差分を先行の転写媒体の解析時間に加算して後続の転写媒体の供給間隔とすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、後続の転写媒体の解析時間Ａｂと先行の転写媒体の後処理時間Ｆｆを比較して、Ｆｆ＜ＡｂであればＡｆを後続の転写媒体の供給間隔とすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、画像読取部を経て搬送されている転写媒体を仕分ける仕分け部を備えることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、後処理装置を備えることを特徴とする。

本発明の転写媒体搬送装置の一形態は、
転写媒体を搬送する搬送部と、
画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部と、
画像読取部を経て搬送されている転写媒体を仕分ける仕分け部と、
前記搬送部を制御し、前記画像読取部の読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する搬送制御部と、を有し、
前記搬送制御部は、前記判定の結果によって前記仕分け部を制御して画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けが可能であり、
さらに、前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能であることを特徴とする。

本発明の画像形成システムの一形態は、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を搬送する搬送部と、
画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部と、
画像読取部を経て搬送されている転写媒体を仕分ける仕分け部と、
前記搬送部を制御し、前記画像読取部の読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記判定の結果によって転写媒体の仕分けが可能な仕分け部を制御して画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分け制御が可能であり、さらに、前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能であることを特徴とする。

本発明のプログラムの一形態は、
転写媒体を搬送する搬送部を制御し、画像読取部の読取結果を受ける制御部で実行されるプログラムであって、
画像読取部の読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定するステップと、
前記判定の結果によって前記仕分け部を制御して画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けを行うステップと、
前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行うステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、画像の良否の判定を行う際の解析時間によって転写媒体の一旦停止の制御を行うことができ、複雑な制御を必要とすることなく転写媒体の仕分けを確実に行うことを可能にする効果がある。

本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的概略を示す図である。 同じく、電気的構成を示すブロック図である。 同じく、先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 さらに他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 さらに他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 さらに他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 さらに他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 さらに他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 さらに他例において先行紙の解析時間、後続紙の解析時間、後処理時間によって設定される一旦停止時間、給紙間隔を説明する図である。 判定時の搬送制御の手順を示すフローチャートである。 後処理無しで給紙間隔を設定する手順を示すフローチャートである。 後処理有りで給紙間隔を設定する手順を示すフローチャートである。 後処理有りで給紙間隔を演算する手順を示すフローチャートである。 給紙間隔を演算する手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の画像形成装置について説明する。
画像形成装置１は、装置本体１０と、装置本体１０の前段側に接続された給紙装置４０と、装置本体１０の後段側に順次接続された画像読取装置２０、仕分け装置３０、後処理装置５０とを備えている。なお、この実施形態では、これら装置によって画像形成装置が構成されているものとして説明したが、装置本体１０によって画像形成装置が構成されているものとしてもよく、画像形成装置と、その他の装置によって画像形成システムが構成されるものとしてもよい。また、画像形成システムにおいて、画像読取装置は画像形成装置に含まれるものとしてもよく、さらに仕分け装置が画像形成装置に含まれるものとしてもよい。

給紙装置４０は用紙を収納して、装置本体１０に用紙を給紙するものであり、大容量で用紙を収納することができる。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。
給紙装置４０の上部側に、操作部１４０を備えている。操作部１４０には、タッチパネル式のＬＣＤで構成することができ、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤは、操作部と表示部を兼用しており、操作表示部として機能する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能であり、これら構成によって操作表示部が構成される。また、ＬＣＤは移動可能となっているものであってもよい。

次に、装置本体１０について説明する。
装置本体１０の下部側には、複数の給紙段を有する本体給紙部１２が配置されている。本体給紙部１２には用紙が収納されており、用紙は装置本体１０の搬送経路１３へと給紙される。また、用紙は、装置本体１０の前段の給紙装置４０にも収納されており、給紙装置４０から用紙を給紙することも可能である。
装置本体１０内には、用紙を搬送する搬送経路１３が設けられている。搬送経路１３は、本体給紙部１２または給紙装置４０から給紙される用紙を搬送する。

装置本体１０内の搬送経路１３の途中に、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、各色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））用にそれぞれ感光体１１ａを有しており、各感光体１１ａの周囲に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器を有している。さらに、画像形成部１１は、中間転写ベルト１１ｂ、二次転写部１１ｃ、定着器１１ｄを有している。中間転写ベルト１１ｂは、各感光体１１ａ上の画像が転写されるものであり、二次転写部１１ｃは、中間転写ベルト１１ｂの画像を用紙に転写する。定着器１１ｄは、二次転写部１１ｃの下流側の搬送経路１３に配置されており、用紙に対して熱や圧力を加え、用紙上の画像を定着させる。

上記したように、画像形成部１１は、感光体１１ａ、図示しない帯電器、ＬＤ、現像器、中間転写ベルト１１ｂ、二次転写部１１ｃ、定着器１１ｄなどによって構成されている。なお、本実施形態ではカラー印刷機を前提としているが、本発明としてはこれに限定されず、モノクロなど単色のみで印刷可能な画像形成装置であってもよい。

搬送経路１３からは、定着器１１ｄの下流側で反転搬送経路１３ａが分岐している。反転搬送経路１３ａからは下流搬送経路１３ｃが分岐しており、その下流側で反転搬送経路１３ａから退避搬送経路１３ｂが分岐している。反転搬送経路１３ａは、退避搬送経路１３ｂの分岐点以降で、画像形成部１１の上流側の搬送経路１３に合流している。下流搬送経路１３ｃは、搬送方向下流側で搬送経路１３に合流している。

用紙のフェイス面切り替えのみを行う場合は、反転搬送経路１３ａに搬送された用紙は、一旦退避搬送経路１３ｂに送られた後、逆走して下流搬送経路１３ｃに送られる。下流搬送経路１３ｃに送られた用紙は、フェイス面の切り替えが行われた状態で搬送経路１３へ搬送され、下流側に搬送される。
用紙を反転して裏面への画像形成を行う場合、反転搬送経路１３ａから一旦退避搬送経路１３ｂへ用紙を送った後、用紙を逆走させて下流側の反転搬送経路１３ａに送り、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に合流させる。その後、用紙の裏面側への画像形成を行う。搬送経路１３の下流側は、画像読取装置２０の搬送経路２３に接続されている。

装置本体１０には、制御部１００を備えている。制御部１００は、画像形成装置全体を制御するものであり、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、パラメータや作業領域が格納される記憶部などによって構成することができる。制御部１００では後述する画像読取装置２０における読取結果を受けることができる。

制御部１００では、読取結果において画像が正常であるか、異常であるかを判定することができる。画像の正常、異常に基づいて仕分け装置３０で用紙の仕分けを行う。この実施形態では仕分けとして異なる搬送先が選択される。また、判定について、予め、ヤレ検査の検査項目、検査対象（サイズや画像）、検査精度などにより、判定に要する解析時間を求めておく。解析時間は、印刷前の画像データと検査の内容などによってページ毎に算出するようにしてもよく、また、サンプル出力などにおいて解析時間をページ毎に記録しておいてもよい。ページ毎の解析時間は記憶部に格納しておく。制御部１００では、この解析時間に基づいて、仕分け前に用紙を一旦停止する時間や給紙間隔を設定する。給紙間隔は、本発明の供給間隔に相当する。

次に、画像読取装置２０について説明する。
装置本体１０の排紙側に設けられている画像読取装置２０は、内部に搬送路２３を有している。搬送路２３は、上流側が装置本体１０の搬送経路１３に接続され、下流側が仕分け装置３０の搬送路に接続されている。
搬送路２３の中途には、用紙の片面の画像を読み取る画像読取部２４と画像読取部２５とがこの順で備えられている。画像読取部２４は、搬送路２３を搬送される用紙の下面における画像を読み取り、画像読取部２５は、搬送路２３を搬送される用紙の上面における画像を読み取る。画像読取部２４、２５の読取結果は制御部１００に送信される。画像読取部２４、２５はＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサー等によって構成されたラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色機などであってもよい。

なお、この実施形態では、２つの画像読取部を有するものについて説明をしたが、本発明としては画像読取部の数が限定されるものではなく、その数は１つでもよく、また、３つ以上でもよい。複数の画像読取部では種別の異なるものであってもよい。
画像読取装置２０に備えられた読み取り制御部２００は、画像読取部２４、２５を制御して、画像読取部２４、２５の読取結果を受けて画像メモリに一旦格納したり、制御部１００に送信したりすることができる。
なお、この実施形態では、画像の正常、異常判定を制御部１００で行うものとしたが、画像読取装置２０で画像の判定を行うようにしてもよい。この場合、画像読取部２４、２５で読み取った画像を読み取り制御部２００で取得し、読み取り制御部２００で判定を行うことができる。

正常、異常を判定する際の基準となる画像データは、制御部１００でＲＩＰデータから得て読み取り制御部２００に送信するものとしてもよく、サンプル出力などで出力された読取結果を画像読取装置２０の画像メモリなどに格納して基準データとしてもよい。制御部１００で用いる場合には、制御部１００に送り、画像メモリなどに格納して制御部１００で管理するようにしてもよい。
制御部１００や読み取り制御部２００では、基準データと画像読取部で読み取った画像データとを比較して画像が正常であるか、異常であるかを判定することができる。例えば両者が一致していれば正常と判断し、不一致であれば異常であると判定することができる。正常、異常の判定基準は適宜設定することができる。

仕分け装置３０は、画像読取装置２０の排紙側に接続されており、画像読取装置２０に接続される搬送路３１を有している。搬送路３１には、排紙先を切り替える仕分け部３２を有しており、仕分け部３２の下流側は、搬送路３３と搬送路３４とに分岐している。
搬送路３４の先端側は、仕分け装置３０に設けられたパージトレイ３５に接続されており、搬送路３３の先端側は後処理装置５０に接続されている。
仕分け部３２では、制御部１００の制御によって搬送制御部３００を通して搬送先を制御しており、制御部１００による判定の結果、画像が正常であると判定された場合は、仕分け位置を介して搬送路３３を通じて後処理装置５０に搬送され、判定の結果、画像が異常であると判定された場合は、仕分け位置を介して搬送路３４を通してパージトレイ３５に排紙される。

また、搬送路３１では、用紙の搬送を停止して一旦停止する一旦停止部３１Ａが設けられており、制御部１００の制御によって設定された停止時間で用紙を一旦停止部３１Ａに一旦停止させる。設定された停止時間を経過した後、または、制御部１００で解析が完了したものとして再搬送指示があると、搬送を再開して必要に応じて仕分けを行う。なお、一旦停止部の位置は仕分け位置以前であればよいが、搬送再開後に仕分けが可能である位置に定める。例えば、一旦停止位置が仕分け位置に近すぎて搬送再開後に仕分けが間に合わない位置とならないように定める。なお、一旦停止位置は可変とするものであってもよい。

なお、この実施形態では、画像の解析と、一旦停止、仕分けを制御部１００で行うものとしたが、画像読取装置と仕分け装置とが一体の搬送装置として、これらの動作を行えるものとしてもよい。その場合、画像読取装置または仕分け装置に設けた読み取り制御部や仕分け制御部で、画像読取部で読み取った画像について正常、異常の判定を行い、判定結果に基づいて一旦停止の制御や仕分けを行うようにしてもよい。これらの制御を行う読み取り制御部や仕分け制御部は本発明の搬送制御部に相当する。

後処理装置５０は、搬送路５３を有しており、搬送路５３は、上流側で仕分け装置３０の搬送路３３に接続されている。後処理装置５０では、排紙先として複数の第１排紙トレイ５１と、第２排紙トレイ５２とを有している。
搬送路５３の途中では後処理搬送路５４が分岐しており、後処理搬送路５４は後処理部５５に接続されている。搬送路５３の下流側は第１排紙トレイ５１に接続されている。
後処理部５５はステープル、パンチ、中綴じなどの所定の処理を行うように構成されており、複数の後処理を行うものであってもよい。後処理部５５を経た用紙は第２排紙トレイ５２に排紙される。
後処理装置５０において後処理を行わない場合、用紙は搬送路５３でストレートに搬送されて第１排紙トレイ５１に排紙される。後処理を行う場合、用紙は搬送路５３から後処理搬送路５４へ送られて後処理部５５にて所定の後処理が行われ、第２排紙トレイ５２に排紙される。

次に、画像形成装置１の制御ブロックを図２に示す。
装置本体１０では、接続された装置との間で通信を行うインターフェース１０１を有しており、装置本体１０では、画像読取装置２０のインターフェースに接続されている。
装置本体１０には、画像形成装置１０全体を制御する制御部１００を有しており、該制御部１００に画像処理部１１０が接続されている。画像処理部１１０は、画像データの読込や画像書込みなどの画像処理を行う。
制御部１００には画像形成部１１が制御可能に接続されており、読み取り画像データやＲＩＰデータなどに基づいて用紙に画像を形成することができる。
画像データは画像メモリ１３０に一旦格納し、画像形成に用いることができる。
給紙部１５０は、画像形成部１１に用紙を給紙するものであり、給紙装置４０や本体給紙部１２を含んでいる。

画像読取装置２０では、装置本体１０のインターフェース１０１と通信をし、さらに後段の仕分け装置３０のインターフェースと通信を行うインターフェース２０１を有している。
画像読取装置２０には、画像読取装置２０を制御する読み取り制御部２００を有しており、制御部１００からの制御指令によって画像読取装置２０の動作を制御することができる。読み取り制御部２００は、ＣＰＵやＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。
また、画像読取装置２００で読み取った画像の正常、異常を判定する場合は、読み取り制御部２００で判定を行うことができる。

読み取り制御部２００には、用紙搬送部２１０が制御可能に接続されており、装置本体１０から送られた用紙を、画像読取可能に搬送して、さらに後段に搬送する。
読み取り制御部２００には、読み取り部２２０が制御可能に接続されている。読み取り部２２０には、画像読取部２４、２５が含まれている。読み取り部２２０で読み取られた読取結果は一旦読み取り制御部２００に送られ、そのまま判定または制御部１００で判定できるように制御部１００に送信される。
読み取り制御部２００では、さらに画像メモリ２３０が制御可能に接続されている。画像メモリ２３０には、読み取り部２２０で読み取った読取結果が格納される。なお、画像メモリ２３０は、画像読取装置２０には設けず、装置本体１０に設けた画像メモリに読取結果を格納するようにしてもよい。

仕分け装置３０では、画像読取装置２０のインターフェース２０１と通信を行い、さらに後段の後処理装置５０のインターフェースと通信を行うインターフェース３０１を有している。
仕分け装置３０では、仕分け装置３０全体を制御する仕分け制御部３００を有している。仕分け制御部３００は、ＣＰＵやＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。
仕分け制御部３００には用紙搬送部３１０が制御可能に接続されており、画像読取装置２０から送られた用紙を仕分け可能に搬送して、パージトレイまたは後段に搬送する。また、用紙搬送部３１０は搬送路上で用紙が一旦停止するように動作することができる。

仕分制御部３００には、経路切替部３２０が制御可能に接続されている。経路切替部３２０には、仕分け部３２が含まれており、用紙の搬送先の切り替えが行われる。経路の切り替えは、制御部１００で制御される場合は、仕分け制御部３００を介して制御が行われ、仕分け制御部３００で切り替えを行う場合は、仕分け制御部３００の指令によって搬送先が切り替えられる。この場合、仕分け制御部３００は、本発明の搬送制御部に相当する。
なお、この実施形態では、用紙の仕分けは、搬送先を切り替えることによって行うものとしたが、これに限定されるものではなく、仕分けをした用紙同士が区別できる状態になるものであればよい。例えば、シフト排紙や回転方向を変えた排紙などによっても仕分けを行うことができる。
搬送制御部３００には異常紙積載トレイ３３０が設けられている。異常紙積載トレイ３３０は、パージトレイ３５が含まれており、画像の判定で異常と判定された用紙が仕分けられて排紙される排紙先に相当する。

後処理装置５０には、仕分け装置３０のインターフェース３０１と通信を行うインターフェース５０１が設けられている。
後処理装置５０には、用紙搬送部５１０が設けられており、用紙搬送部５１０は仕分け装置３０から送られる用紙を搬送して、後処理、排紙を行う。また、後処理設定によって後処理を行うことなく排紙するものであってもよい。
後処理装置５０には後処理部５２０が設けられている。後処理部５２０では所望の後処理が行われる。後処理の種別は１つのほか２つ以上であってもよい。
後処理装置５０には、積載トレイ５３０が設けられている。積載トレイ５３０には、第１排紙トレイ５１、第２排紙トレイ５２が含まれる。

次に、判定の解析時間に応じて仕分け直前に一旦停止を行う動作について説明する。なお、以下の動作では、いずれも通常の排紙先では後処理動作が行われている。なお、以下の説明では、解析時間は用紙が一旦停止位置に達した時点を開始点として示しているが、一旦停止位置前で解析を開始するものであってもよい。

先ず、図３において、条件１について説明する。条件１では、先行紙の解析が完了するまでの解析時間Ａｆ（以下同様）を１．５、後続紙の解析時間Ａｂが１．５、後処理時間Ｆｆが３．５であるとする。なお、これらは相対比として示しており、例えば秒としてもよい（以下同様である）。用紙の一旦停止時間は、解析時間と同じにしているが、本発明としては、解析時間と一旦停止時間とを同じにすることが必要とされるものではない。
この際に、一旦停止時間を設けないと、解析途中で仕分け位置に達して仕分けが難しくなる。この例では、一旦停止時間を１．５に設定する。また、後処理時間を確保するために、給紙間隔を適正に確保することが必要になる。先行紙の後処理時間が後続紙の解析時間より大きいため、その差分をとり、これに先行紙の解析時間を加えた値を給紙間隔（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ））とする。この場合の給紙間隔は３．５である。

次に、他の例を図４に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆ、後続紙の解析時間Ａｂは３．５、後処理時間Ｆｆが１．５であるとする。
後続紙の解析時間が３．５であれば、後処理時間の１．５は確保される。このため、給紙間隔としては、後続紙の給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅはＡｆと同じ３．５とすることができる。

次に、他の例を図５に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆは３．０、後続紙の解析時間Ａｂは５．０、先行紙の後処理時間Ｆｆは２．０とする。後続紙解析時間５．０があれば、先行紙の後処理時間２．０は確保される。このため給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅとしては、先行紙の解析時間Ａｆが確保されていればよい。

次の例を図６に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆが３．０、後処理時間Ｆｆが６．０、後続紙の解析時間Ａｂが５．０であるとする。後続紙の解析時間を考慮しても先行紙の後処理時間は確保できないが、後続紙の解析時間５．０は確保できるため、給紙間隔として必要なのは、先行紙の解析時間Ａｆ（３．０）＋停止で補えない時間（６−５＝１）である。したがって、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅはＡｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ）が必要になる。

次の例を図７に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆが３．０、後処理時間Ｆｆが５．０、後続紙の解析時間Ａｂが６．０であるとする。後続紙の解析時間が６．０であれば後処理時間５．０は確保できる。このため給紙時間に後処理時間を考慮する必要なない。先行紙の解析時間分で紙間が開けばよい。したがって、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙の解析時間Ａｆであれば十分である。

次の例を図８に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆが３．０、後処理時間Ｆｆが６．０、後続紙の解析時間Ａｂが２．０であるとする。後続紙の解析時間を考慮しても後処理時間は確保できないが、後続紙解析時間２．０は確保できるため、給紙間隔として必要なのは、先行紙の解析時間３．０＋停止で補えない時間（６−２＝４）となり、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ）となる。

次の例を図９に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆが５．０、後処理時間Ｆｆが３．０、後続紙の解析時間Ａｂが４．０であるとする。後続紙の解析時間４．０を考慮すると、先行紙の後処理時間３．０は停止時間で確保される。給紙間隔として必要なのは、先行紙の解析時間５．０のみとなる。

次の例を図１０に基づいて説明する。
この例では、先行紙の解析時間Ａｆが６．０、後処理時間Ｆｆが５．０、後続紙の解析時間Ａｂが２．０であるとする。後続紙の解析時間２．０を考慮すると、先行紙の後処理時間５．０は停止時間で確保できない。給紙間隔として必要なのは、先行紙の解析時間６．０＋停止で補えない時間（５．０−２．０＝３．０）となり、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ）となる。

本実施形態によれば、判定結果に応じて排出先を切り替える、切替ポイントで搬送を一旦停止して、検査結果を待ち、検査結果に応じて排出先を決定して搬送を再開する。
ヤレ検査の結果に応じて排出先を切り替えたい場合にヤレ検査の検出項目、検出対象（サイズや画像）、検出精度により異なる画像解析時間に応じて最適な紙間隔を確保して生産性を最適化する。
上記を実施する場合に、解析のための一旦停止時間は画像データにより異なるため場合によってはＪＡＭに至ってしまうため、先行紙の解析時間（先行紙の一旦停止している時間）に基づいて後続紙の用紙間隔を決定する。

次に、画像の判定を行う際の制御内容を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
制御の開始に伴って、印刷開始であるかを判定する（ステップｓ１）。印刷開始にならなければ開始を待機する（ステップｓ１、Ｎｏ）。印刷が開始されると（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、画像の判定結果通知を受けているかを判定する（ステップｓ２）。判定結果通知を受けている場合（ステップｓ２、有り）、ステップｓ６に移行して判定結果によって処理を進める。判定結果の通知を受けていない場合（ステップｓ２、無し）、仕分けポイント手前で搬送を一旦停止し（ステップｓ３）、判定結果通知を受けるまで待機する（ステップｓ４、無し）。

判定結果の通知を受けると（ステップｓ４、有り）、搬送を再開し（ステップｓ５）、判定結果からＯＫであるかを判断する（ステップｓ６）。判定結果がＯＫ（正常）であれば、正規の排出先へ排紙し（ステップｓ７）、処理を終了する。判定結果がＮＧ（異常）であれば、異常時の排出先に排出し（ステップｓ８）、処理を終了する。
上記手順により、画像の判定結果に基づいて用紙を確実に仕分けすることができる。

次に、画像の判定を行う際に、後処理無しでの給紙間隔を決定する手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
制御の開始に伴って、印刷開始であるかを判定する（ステップｓ１０）。印刷開始にならなければ開始を待機する（ステップｓ１０、Ｎｏ）。印刷が開始されると（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、先行紙の通常紙間（Ｎｆ）を取得する（ステップｓ１１）。次に、先行紙の解析時間（Ａｆ）を取得する（ステップｓ１２）。先行紙の解析時間（Ａｆ）が通常紙間（Ｎｆ）より長いかを判定する（ステップｓ１３）。
先行紙の解析時間（Ａｆ）が通常紙間（Ｎｆ）より長い場合（ステップｓ１３、長い）、解析時間と通常紙間との差分を加算して給紙間隔として給紙を行い（ステップｓ１４）、処理を終了する。先行紙の解析時間（Ａｆ）が通常紙間（Ｎｆ）より短い場合（ステップｓ１３、短い）、解析時間は考慮せず、通常紙間のままの給紙間隔で給紙を行い（ステップｓ１５）、処理を終了する。

次に、画像の判定を行う際に、後処理有りで給紙間隔を決定する手順を図１３のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
制御の開始に伴って、印刷開始であるかを判定する（ステップｓ２０）。印刷開始にならなければ開始を待機する（ステップｓ２０、Ｎｏ）。印刷が開始されると（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、先行紙の後処理時間（Ｆｆ）を取得する（ステップｓ２１）。
次に、先行紙の解析時間（Ａｆ）を取得し（ステップｓ２２）、後続紙の解析時間（Ａｂ）を取得する（ステップｓ２３）。先行紙の後処理時間（Ｆｆ）、先行紙の解析時間（Ａｆ）、後続紙の解析時間（Ａｂ）から給紙間隔（ＦｅｅｄＴｉｍｅ）を算出し（ステップｓ２４）、給紙を行い、処理を終了する。

次に、後処理有りで給紙間隔を設定する手順の詳細を図１４のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御部の制御によって実行される。
給紙間隔演算では、先行紙の解析時間Ａｆと後続紙の解析時間Ａｂが同じであるかの判定がなされる（ステップｓ３０）。ステップｓ３０で、前後用紙の解析時間が同じ場合（Ａｆ＝Ａｂ）、解析時間が後処理時間以下（Ａｂ＝Ａｆ≦Ｆｆ）であるかの判定を行う（ステップｓ３１）。解析時間が後処理時間以下（Ａｂ＝Ａｆ≦Ｆｆ）である場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙の解析時間に後処理時間と後続紙の解析時間の差分を加算し（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ））（ステップｓ３２）、処理を終了する。解析時間が後処理時間以下（Ａｂ＝Ａｆ≦Ｆｆ）でない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅを先行紙の解析時間（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ）とし（ステップｓ３３）、処理を終了する。

ステップｓ３０で、ＡｆとＡｂとが同じでなく、ＡｆがＡｂよりも小さい場合、Ａｆ、Ａｂに対するＦｆの値を比較し、比較結果に応じて処理を行う（ステップｓ３４）。
ステップｓ３４で、Ｆｆ＜Ａｆ＜Ａｂである場合、すなわち後処理時間が最も短い場合、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙の解析時間と同じ（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ）にし（ステップｓ３５）、その後、処理を終了する。
ステップｓ３４で、Ａｆ＜Ａｂ≦Ｆｆ、すなわち後処理時間が最も長い場合、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙解析時間に後処理時間と後続紙解析時間の差分を加算し（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ））（ステップｓ３６）、その後、処理を終了する。
ステップｓ３４で、Ａｆ≦Ｆｆ＜Ａｂ、すなわち、後処理時間は先行紙解析時間Ａｆ以上であるが、後続紙解析時間Ａｂよりも短い場合、ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙解析時間と同じ（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ）にし（ステップｓ３７）、その後、処理を終了する。

ステップｓ３０で、先行紙の解析時間が後続紙の解析時間よりも長い場合（Ａｂ＜Ａｆ）、Ａｆ、Ａｂに対するＦｆの値を比較し、比較結果に応じて処理を行う（ステップｓ３８）。
ステップｓ３８で、Ａｂ＜Ａｆ≦Ｆｆ、すなわち後処理時間が最も長い場合、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙解析時間に後処理時間と後続紙解析時間の差分を加算（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ））（ステップｓ３９）し、その後、処理を終了する。
ステップｓ３８で、Ｆｆ＜Ａｂ＜Ａｆである場合、すなわち後処理時間が最も短い場合、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙の解析時間と同じにし（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ）（ステップｓ４０）、その後、処理を終了する。
ステップｓ３８で、Ａｂ≦Ｆｆ＜Ａｆ、すなわち、後処理時間は先行紙解析時間Ａｂ以上であるが、後続紙解析時間Ａｆよりも短い場合、ＦｅｅｄＴｉｍｅは、先行紙解析時間に後処理時間と後続紙解析時間の差分を加算し（ＦｅｅｄＴｉｍｅ＝Ａｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ））（ステップｓ４１）、その後、処理を終了する。

次に、解析時間決定の手順を図１５のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、後続紙の解析時間Ａｂが後処理時間Ｆｆ以下であるかを判定する（ステップｓ５０）。
後続紙の解析時間Ａｂが後処理時間Ｆｆ以下である場合（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、後続紙の解析時間分は後処理に対しマージンとなるため、先行紙の後処理時間と後続紙の解析時間間の差分のみを先行紙の解析時間に加算する。すなわち、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅはＡｆ＋（Ｆｆ−Ａｂ）となる（ステップｓ５１）。
後続紙の解析時間Ａｂが後処理時間Ｆｆ以下でない場合（ステップｓ５０、Ｎｏ）、後続紙の解析時間が後処理時間よりも長いため、結果として、解析時間の停止時間分で後処理時間が確保される。すなわち、給紙間隔ＦｅｅｄＴｉｍｅはＡｆと同じになる（ステップｓ５２）。

本実施形態では、解析対象の条件によらず最適な制御を行うことで、印刷＋ヤレ検査の生産性を最大化できる。新規機能追加でヤレ検査アルゴリズムを追加する場合でも、排紙ユニット側の制御を変えることなく必要な画像解析時間に基づいて最適化できる。生産性優先、解析精度優先などユーザーニーズに応じた最適化ができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲は上記実施形態の範囲に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
１０ 装置本体
１１ 画像形成部
２０ 画像読取装置
２４ 画像読取部
２５ 画像読取部
３０ 仕分け装置
３２ 仕分け部
３５ パージトレイ
４０ 給紙装置
５０ 後処理装置
５５ 後処理部
１００ 制御部
２００ 読み取り制御部
３００ 仕分け制御部

Claims (17)

1. 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
   転写媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を制御し、前記画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部による読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記判定の結果によって転写媒体の仕分けが可能な仕分け部によって画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けを行う制御が可能であり、さらに、前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記判定の解析が完了する前に前記判定を行っている転写媒体が仕分け箇所に到達する予定である場合、少なくとも前記判定の解析が完了して搬送開始後の仕分けが可能となるまで前記一旦停止を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記仕分け部における仕分けが異なる経路に対する搬送であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、判定を行う転写媒体が仕分け箇所以前で一旦停止をする前に判定結果を得ている場合は、前記転写媒体の一旦停止を行わないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、転写媒体の一旦停止中に判定結果を得た場合は判定結果に基づいて搬送を再開することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送の再開とともに仕分けを行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、先行の転写媒体において予測される解析時間に基づいて後続の転写媒体の供給間隔を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、一旦停止している転写媒体と、後続の転写媒体とが衝突しない供給間隔を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、後処理設定が可能であり、先行の転写媒体に対し、先行の転写媒体の解析時間（Ａｆ）と、後続の転写媒体の解析時間（Ａｂ）と、後処理時間（Ｆｆ）とを比較して後続の媒体の供給間隔を決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、後続の転写媒体の解析時間Ａｂと先行の転写媒体の後処理時間Ｆｆを比較して、Ｆｆ≧Ａｂであればその差分を先行の転写媒体の解析時間に加算して後続の転写媒体の供給間隔とすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、後続の転写媒体の解析時間Ａｂと先行の転写媒体の後処理時間Ｆｆを比較して、Ｆｆ＜ＡｂであればＡｆを後続の転写媒体の供給間隔とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 画像読取部を経て搬送されている転写媒体を仕分ける仕分け部を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 後処理装置を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 転写媒体を搬送する搬送部と、
    画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部と、
    画像読取部を経て搬送されている転写媒体を仕分ける仕分け部と、
    前記搬送部を制御し、前記画像読取部の読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する搬送制御部と、を有し、
    前記搬送制御部は、前記判定の結果によって前記仕分け部を制御して画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けが可能であり、
    さらに、前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能であることを特徴とする転写媒体搬送装置。
16. 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
    転写媒体を搬送する搬送部と、
    画像形成部を経た転写媒体の画像を読み取る画像読取部と、
    画像読取部を経て搬送されている転写媒体を仕分ける仕分け部と、
    前記搬送部を制御し、前記画像読取部の読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定する制御部と、を有し、
    前記制御部は、前記判定の結果によって転写媒体の仕分けが可能な仕分け部を制御して画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分け制御が可能であり、さらに、前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行う制御が可能であることを特徴とする画像形成システム。
17. 転写媒体を搬送する搬送部を制御し、画像読取部の読取結果を受ける制御部で実行されるプログラムであって、
    画像読取部の読取結果を受けて転写媒体上の画像が正常かを判定するステップと、
    前記判定の結果によって前記仕分け部を制御して画像が正常であると判定された転写媒体と画像が異常であると判定された転写媒体の仕分けを行うステップと、
    前記判定における解析時間を予め把握して前記解析時間に応じて、仕分け箇所以前の搬送位置で前記転写媒体における搬送の一旦停止を行うステップと、を有することを特徴とするプログラム。

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