JP2018182944A - Power converter - Google Patents
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Description
本技術は、電力変換装置に関する。 The present technology relates to a power converter.
直交変換器(DC(Direct Current)/AC(Alternate Current)変換器)として、3レベルインバータに代表されるマルチレベルインバータは、従前の2レベルインバータに比べて、システムの小型化や高効率化を実現する電力変換器として注目されている。 A multi-level inverter represented by a three-level inverter as a direct current converter (DC (Direct Current) / AC (Alternate Current) converter) can miniaturize the system and increase the efficiency compared to the previous two-level inverter. It attracts attention as a power converter to realize.
3レベルインバータの従来技術としては、例えば、正極端子と負極端子との間に直列接続される少なくとも2つのスイッチング素子におのおの逆並列に接続される還流ダイオードの電圧降下特性を、中性点端子と交流端子との間に接続されるスイッチング素子に逆並列に接続される還流ダイオードの電圧降下特性より大きくして、電力損失を低減した技術が提案されている(特許文献1)。 As a prior art of a three-level inverter, for example, a voltage drop characteristic of a free wheeling diode connected in reverse parallel to at least two switching elements connected in series between a positive electrode terminal and a negative electrode terminal is A technique has been proposed in which the power loss is reduced by making the voltage drop characteristic of a free-wheeling diode connected in anti-parallel to the switching element connected between the AC terminals in reverse (Patent Document 1).
しかし、3レベルインバータに含まれるスイッチング素子のスイッチング動作によってモータ等の誘導性負荷を駆動する場合に、スイッチング素子内のボディダイオードに負荷電流が還流すると、ボディダイオードが劣化して、電力損失が増大するという問題がある。 However, when driving an inductive load such as a motor by switching operation of a switching element included in a three-level inverter, if load current flows back to the body diode in the switching element, the body diode is degraded and power loss increases Have the problem of
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ボディダイオードの劣化を抑制し、電力損失の低減化を図った電力変換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide a power conversion device in which deterioration of a body diode is suppressed and power loss is reduced.
上記課題を解決するために、電力変換装置が提供される。この電力変換装置は、第1のトランジスタおよび第1のボディダイオードを含む正極側の第1のスイッチング素子と、第1のスイッチング素子に直列接続する負極側の第2のスイッチング素子と、を含む直交変換部と、第2のスイッチング素子のターンオフ動作後から、ターンオン動作までの期間中に、第1のスイッチング素子を所定期間ターンオン状態とする制御回路とを備える。 In order to solve the above-mentioned subject, a power converter is provided. The power converter includes an orthogonal first switching element including a first transistor and a first body diode, and a second switching element connected in series to the first switching element. A conversion unit and a control circuit that turns on the first switching element for a predetermined period during a period from the turn-off operation of the second switching element to the turn-on operation.
また、上記課題を解決するために、別の電力変換装置が提供される。この電力変換装置は、第1のボディダイオードを含む正極側の第1のスイッチング素子と、第1のスイッチング素子に直列接続する負極側の第2のスイッチング素子と、第1のスイッチング素子に並列接続するスイッチ回路とを含む直交変換部と、第2のスイッチング素子がターンオフ動作後、ターンオン動作するまでの期間中に、スイッチ回路を所定期間オン状態にする制御回路とを備える。 Moreover, another power converter is provided in order to solve the said subject. This power conversion device includes a first switching element on the positive electrode side including a first body diode, a second switching element on the negative electrode side connected in series to the first switching element, and a parallel connection to the first switching element. And a control circuit which turns on the switch circuit for a predetermined period of time during the turn-on operation of the second switching element after the turn-off operation of the second switching element.
ボディダイオードの劣化を抑制し、電力損失の低減化を図ることが可能になる。 It is possible to suppress the deterioration of the body diode and to reduce the power loss.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は本発明の電力変換装置の構成例を示す図である。電力変換装置1は、直交変換器1aと制御回路1bを備える。直交変換器1aは、スイッチング素子T1〜T4、ダイオードD1、D2(第1、第2のダイオード)、直流電源として正極側電源V1および負極側電源V2を備える。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a configuration example of a power conversion device of the present invention. The
正極側のスイッチング素子T1(第1のスイッチング素子)は、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)としてNチャネルのNMOSトランジスタM1(第1のトランジスタ)を含み、さらに寄生ダイオードであるボディダイオードDp1(第1のボディダイオード)を含む。負極側のスイッチング素子T2(第2のスイッチング素子)は、スイッチング素子T1と直列接続する。 The switching element T1 (first switching element) on the positive side includes an N-channel NMOS transistor M1 (first transistor) as a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and further a body diode Dp1 (first 1) body diode). The switching element T2 (second switching element) on the negative electrode side is connected in series to the switching element T1.
直交変換器1a内の接続関係を記すと、正極側電源V1の正極側端子は、NMOSトランジスタM1のドレインと、ボディダイオードDp1のカソードに接続し、負極側電源V2の負極側端子は、スイッチング素子T2の一端に接続する。 Describing the connection in the orthogonal transformer 1a, the positive terminal of the positive power supply V1 is connected to the drain of the NMOS transistor M1 and the cathode of the body diode Dp1, and the negative terminal of the negative power supply V2 is a switching element Connect to one end of T2.
正極側電源V1の負極側端子は、負極側電源V2の正極側端子、スイッチング素子T3の一端、ダイオードD1のアノードに接続する。スイッチング素子T3の他端は、ダイオードD1のカソード、ダイオードD2のカソードおよびスイッチング素子T4の一端に接続する。 The negative terminal of the positive power supply V1 is connected to the positive terminal of the negative power V2, one end of the switching element T3, and the anode of the diode D1. The other end of the switching element T3 is connected to the cathode of the diode D1, the cathode of the diode D2, and one end of the switching element T4.
スイッチング素子T4の他端は、ダイオードD2のアノード、NMOSトランジスタM1のソース、ボディダイオードDp1のアノード、スイッチング素子T2の他端および中間点Uに接続する。また、中間点Uには、図示しないフィルタを介して負荷3が接続される。
The other end of the switching element T4 is connected to the anode of the diode D2, the source of the NMOS transistor M1, the anode of the body diode Dp1, the other end of the switching element T2, and the midpoint U. Further, the
制御回路1bは、スイッチング素子T1〜T4のスイッチング駆動制御を行う。この場合、制御回路1bは、スイッチング素子T2のスイッチング動作時にターンオフしてターンオンするまでのオフ期間中に、スイッチング素子T2がスイッチング動作中にはオフ状態になっているスイッチング素子T2を所定期間オンにする。
The
このようなスイッチング制御を行うことで、制御回路1bは、負荷3からスイッチング素子T1に向かう負荷電流(第1の負荷電流)を、スイッチング素子T1内のNMOSトランジスタM1側に流して、スイッチング素子T1内のボディダイオードDp1に対して負荷電流を非導通にする(ボディダイオードDp1に向かう負荷電流の流れを抑制する)。
By performing such switching control, the
これにより、スイッチング素子T1内のボディダイオードDp1への負荷電流の還流を抑止することができるので、ボディダイオードDp1の劣化を抑制することができ、電力損失の低減化を図ることが可能になる。 Thereby, it is possible to suppress the return current of the load current to the body diode Dp1 in the switching element T1, so it is possible to suppress the deterioration of the body diode Dp1, and it is possible to achieve the reduction of the power loss.
次に本発明の詳細を説明する前に、本発明の適用例である3レベルインバータについて図2〜図4を用いて説明する。まず、3レベルインバータの構成について説明する。図2は3レベルインバータの構成例を示す図である。3レベルインバータ100は、スイッチング素子T1〜T4、ダイオードD1、D2および正極側電源V1および負極側電源V2を備える。 Next, before describing the details of the present invention, a three-level inverter which is an application example of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the three-level inverter will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a three-level inverter. The three-level inverter 100 includes switching elements T1 to T4, diodes D1 and D2, a positive power supply V1 and a negative power supply V2.
スイッチング素子T1、T2には、例えば、NMOSトランジスタM1、M2が使用される。この場合、例えば、SiC(シリコンカーバイド)製のMOSFETが使用される。SiC−MOSFETは、Si(シリコン)製のMOSFETと比べ、スイッチング損失が小さく、高温領域においても良好な電気的特性を有している。 For the switching elements T1 and T2, for example, NMOS transistors M1 and M2 are used. In this case, for example, a MOSFET made of SiC (silicon carbide) is used. The SiC-MOSFET has smaller switching loss and better electrical characteristics even in a high temperature region than a MOSFET made of Si (silicon).
また、NMOSトランジスタM1、M2には寄生ダイオードが接続されており、NMOSトランジスタM1の寄生ダイオードをボディダイオードDp1、NMOSトランジスタM2の寄生ダイオードをボディダイオードDp2とする。 Further, parasitic diodes are connected to the NMOS transistors M1 and M2, and the parasitic diode of the NMOS transistor M1 is a body diode Dp1, and the parasitic diode of the NMOS transistor M2 is a body diode Dp2.
さらに、スイッチング素子T3、T4には、例えば、Si製のIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)が使用される。
一方、3レベルインバータ100の配線には、配線インダクタ(浮遊インダクタ)が存在するので、図2には配線インダクタを明示している。
Furthermore, for example, IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) made of Si is used for the switching elements T3 and T4.
On the other hand, since there is a wiring inductor (floating inductor) in the wiring of the three-level inverter 100, the wiring inductor is clearly shown in FIG.
具体的には、正極側電源V1の正極側端子と、正極点Pとの間の正極側配線には、配線インダクタLpがある。また、負極側電源V2の負極側端子と、負極点Nとの間の負極側配線には、配線インダクタLnがある。 Specifically, in the positive electrode side wiring between the positive electrode side terminal of the positive electrode side power supply V1 and the positive electrode point P, there is a wiring inductor Lp. A wiring inductor Ln is provided on the negative electrode side wiring between the negative electrode side terminal of the negative electrode side power supply V2 and the negative electrode point N.
さらに、正極側電源V1と負極側電源V2の中間電位になる中間点Cと、スイッチング素子T3のエミッタおよびダイオードD1のアノードとの間の中間極側配線には、配線インダクタLmがある。 Furthermore, there is a wiring inductor Lm at the middle point C between the positive power supply V1 and the negative power supply V2 and at the middle wiring between the emitter of the switching element T3 and the anode of the diode D1.
3レベルインバータ100の構成素子の接続関係について記すと、正極側電源V1の正極側端子は、配線インダクタLpを通じて、NMOSトランジスタM1のドレインおよびボディダイオードDp1のカソードに接続する。 Regarding the connection of the components of the three-level inverter 100, the positive terminal of the positive power supply V1 is connected to the drain of the NMOS transistor M1 and the cathode of the body diode Dp1 through the wiring inductor Lp.
負極側電源V2の負極側端子は、配線インダクタLnを通じて、NMOSトランジスタM2のソースおよびボディダイオードDp2のアノードに接続する。
正極側電源V1の負極側端子は、負極側電源V2の正極側端子に接続し、さらに配線インダクタLmを通じて、スイッチング素子T3のエミッタおよびダイオードD1のアノードに接続する。
The negative terminal of the negative power supply V2 is connected to the source of the NMOS transistor M2 and the anode of the body diode Dp2 through the wiring inductor Ln.
The negative terminal of the positive power supply V1 is connected to the positive terminal of the negative power V2, and is further connected to the emitter of the switching element T3 and the anode of the diode D1 through the wiring inductor Lm.
スイッチング素子T3のコレクタは、ダイオードD1のカソード、ダイオードD2のカソードおよびスイッチング素子T4のコレクタに接続する。
スイッチング素子T4のエミッタは、ダイオードD2のアノード、NMOSトランジスタM1のソース、ボディダイオードDp1のアノード、NMOSトランジスタM2のドレインおよびボディダイオードDp2のカソードに接続する。
The collector of the switching element T3 is connected to the cathode of the diode D1, the cathode of the diode D2, and the collector of the switching element T4.
The emitter of the switching element T4 is connected to the anode of the diode D2, the source of the NMOS transistor M1, the anode of the body diode Dp1, the drain of the NMOS transistor M2, and the cathode of the body diode Dp2.
中間点(交流出力点)Uには、フィルタ101(例えば、LCフィルタ)が接続され、フィルタ101の出力段には負荷が接続される。また、スイッチング素子T1〜T4のゲートには、図示しない制御回路が接続される。なお、スイッチング素子T3、T4とダイオードD1、D2の箇所には、RB(Reverse Blocking)−IGBTの構成を適用してもよい。
A filter 101 (for example, an LC filter) is connected to an intermediate point (AC output point) U, and a load is connected to an output stage of the
次に3レベルインバータ100のスイッチングパターンについて説明する。図3は3レベルインバータのスイッチングパターンの一例を示す図である。
〔期間t(+)〕基準正弦波(インバータの出力電圧指令)S0が正の期間にある期間t(+)において、基準正弦波S0の振幅が、正電位側三角波信号であるキャリア信号S1の振幅より大きい場合は、スイッチング素子T1のゲート駆動信号g1は高電位レベルになり、スイッチング素子T1はオンする。
Next, the switching pattern of the three-level inverter 100 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of a switching pattern of the three-level inverter.
[Period t (+)] In period t (+) in which the reference sine wave (output voltage command of the inverter) S0 is in a positive period, the amplitude of the reference sine wave S0 is a positive potential side triangular wave signal of the carrier signal S1. If it is larger than the amplitude, the gate drive signal g1 of the switching element T1 is at the high potential level, and the switching element T1 is turned on.
また、基準正弦波S0の振幅がキャリア信号S1の振幅より小さい場合は、ゲート駆動信号g1は低電位レベルになり、スイッチング素子T1はオフする。
一方、スイッチング素子T3のゲート駆動信号g3は、ゲート駆動信号g1のレベルを反転した信号になる。よって、スイッチング素子T1がオンのときにはスイッチング素子T3はオフ、スイッチング素子T1がオフのときにはスイッチング素子T3はオンする。
When the amplitude of the reference sine wave S0 is smaller than the amplitude of the carrier signal S1, the gate drive signal g1 is at a low potential level, and the switching element T1 is turned off.
On the other hand, the gate drive signal g3 of the switching element T3 is a signal obtained by inverting the level of the gate drive signal g1. Therefore, when the switching element T1 is on, the switching element T3 is off, and when the switching element T1 is off, the switching element T3 is on.
さらに、スイッチング素子T1、T3がスイッチング動作中(期間t(+))は、スイッチング素子T2のゲート駆動信号g2は低電位レベルを維持して、スイッチング素子T2はオフ状態になる。 Furthermore, during the switching operation of the switching elements T1 and T3 (period t (+)), the gate drive signal g2 of the switching element T2 maintains the low potential level, and the switching element T2 is turned off.
さらにまた、スイッチング素子T1、T3がスイッチング動作中(期間t(+))は、スイッチング素子T4のゲート駆動信号g4は高電位レベルを維持して、スイッチング素子T4はオン状態になる。 Furthermore, during the switching operation of the switching elements T1 and T3 (period t (+)), the gate drive signal g4 of the switching element T4 maintains the high potential level, and the switching element T4 is turned on.
〔期間t(−)〕基準正弦波S0が負の期間にある期間t(−)において、基準正弦波S0の振幅が、負電位側三角波信号であるキャリア信号S2の振幅より小さい場合は、スイッチング素子T2のゲート駆動信号g2は高電位レベルになり、スイッチング素子T2はオンする。 [Period t (−)] In period t (−) in which reference sine wave S0 is in a negative period, switching is performed when the amplitude of reference sine wave S0 is smaller than the amplitude of carrier signal S2 that is a negative potential side triangular wave The gate drive signal g2 of the element T2 is at the high potential level, and the switching element T2 is turned on.
また、基準正弦波S0の振幅がキャリア信号S2の振幅より大きい場合は、ゲート駆動信号g2は低電位レベルになり、スイッチング素子T2はオフする。
一方、スイッチング素子T4のゲート駆動信号g4は、ゲート駆動信号g2のレベルを反転した信号になる。よって、スイッチング素子T2がオンのときにはスイッチング素子T4はオフ、スイッチング素子T2がオフのときにはスイッチング素子T4はオンする。
When the amplitude of the reference sine wave S0 is larger than the amplitude of the carrier signal S2, the gate drive signal g2 is at a low potential level, and the switching element T2 is turned off.
On the other hand, the gate drive signal g4 of the switching element T4 is a signal obtained by inverting the level of the gate drive signal g2. Therefore, when the switching element T2 is on, the switching element T4 is off, and when the switching element T2 is off, the switching element T4 is on.
さらに、スイッチング素子T2、T4がスイッチング動作中(期間t(−))は、スイッチング素子T1のゲート駆動信号g1は低電位レベルを維持して、スイッチング素子T1はオフ状態になる。 Furthermore, during the switching operation of the switching elements T2 and T4 (period t (−)), the gate drive signal g1 of the switching element T1 maintains the low potential level, and the switching element T1 is turned off.
さらにまた、スイッチング素子T2、T4がスイッチング動作中(期間t(−))は、スイッチング素子T3のゲート駆動信号g3は高電位レベルを維持して、スイッチング素子T3はオン状態になる。 Furthermore, during the switching operation of the switching elements T2 and T4 (period t (−)), the gate drive signal g3 of the switching element T3 maintains the high potential level, and the switching element T3 is turned on.
上記のように、基準正弦波S0が正の期間は、スイッチング素子T1、T3が交互にスイッチングする。このときスイッチング素子T2はオフ状態が保持され、スイッチング素子T4はオン状態が保持される。 As described above, while the reference sine wave S0 is positive, the switching elements T1 and T3 alternately switch. At this time, the switching element T2 is maintained in the off state, and the switching element T4 is maintained in the on state.
逆に、基準正弦波S0が負の期間は、スイッチング素子T2、T4が交互にスイッチングする。このときスイッチング素子T1はオフ状態が保持され、スイッチング素子T3はオン状態が保持される。 Conversely, while the reference sine wave S0 is negative, the switching elements T2 and T4 switch alternately. At this time, the switching element T1 is maintained in the off state, and the switching element T3 is maintained in the on state.
スイッチング素子T1〜T4がこのようなスイッチング動作を行うことにより負荷に対する給電が実施される。なお、上記に示したゲート駆動信号g1〜g4は、スイッチング素子T1〜T4の駆動制御を行う制御回路内において生成される。 Power supply to the load is implemented by the switching elements T1 to T4 performing such switching operation. The gate drive signals g1 to g4 described above are generated in a control circuit that performs drive control of the switching elements T1 to T4.
図4は3レベルインバータの出力波形を示す図である。3レベルインバータ100のトータル電源電圧をEdとすれば、3レベルインバータ100の中間点Uの出力は、ゼロを中心として±Ed/2と、±EdとのPWM(Pulse Width Modulation)パルス波形となる。 FIG. 4 is a diagram showing an output waveform of the three-level inverter. Assuming that the total power supply voltage of the three-level inverter 100 is Ed, the output of the middle point U of the three-level inverter 100 is a pulse width modulation (PWM) pulse waveform of ± Ed / 2 and ± Ed around zero. .
このように、3レベルインバータ100は、出力波形がより正弦波に近くなることから、出力波形を正弦波化するためのフィルタ101を小型化することができる。また、1回のスイッチング動作当たりの電圧変動幅が2レベルインバータの半分となるため、スイッチング素子に発生するスイッチング損失がおおむね半減し、装置から発生するノイズも低減するなどの利点を有している。
As described above, since the output waveform becomes closer to a sine wave, the three-level inverter 100 can miniaturize the
次に本発明が解決すべき課題について図5〜図7を用いて説明する。図5は負荷電流が流れる経路を示す図である。負極側のスイッチング素子T2のスイッチング動作中(期間t(−))に、スイッチング素子T2がターンオンしてからターンオフすると、モータ等の誘導性負荷からは逆起電圧が発生するので、3レベルインバータ100内に負荷電流が流れる。 Next, problems to be solved by the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a path through which a load current flows. During switching operation of the switching element T2 on the negative electrode side (period t (-)), when the switching element T2 is turned on and then turned off, a back electromotive force is generated from an inductive load such as a motor. Load current flows inside.
なお、スイッチング素子T2のスイッチング動作中において、スイッチング素子T2がオフのとき、図3に示したように、スイッチング素子T1はオフ、スイッチング素子T3はオン、スイッチング素子T4はオンの状態である。 When the switching element T2 is off during the switching operation of the switching element T2, as shown in FIG. 3, the switching element T1 is off, the switching element T3 is on, and the switching element T4 is on.
スイッチング素子T2のターンオフ時、負荷電流の流れは経路r1、r2になる。経路r1は、中間点Uから負極点Nへ流れる経路であり、経路r2は、中間点Uから中間点Cへ流れる経路である。 When the switching element T2 is turned off, the load current flows in the paths r1 and r2. The route r1 is a route flowing from the midpoint U to the negative pole N, and the route r2 is a route flowing from the midpoint U to the midpoint C.
経路r1を流れる負荷電流は、時間経過に伴って減少する(−di/dtで減少する)。また、配線インダクタLnの電圧極性を見ると、配線インダクタLnは、当初の電流を流し続けようと働くので、配線インダクタLnの電源側が正極性となり、配線インダクタLnのスイッチング素子T2側は負極性となる。 The load current flowing through the path r1 decreases with time (decreases at -di / dt). Also, looking at the voltage polarity of the wiring inductor Ln, the wiring inductor Ln works to keep the original current flowing, so the power supply side of the wiring inductor Ln becomes positive and the switching element T2 side of the wiring inductor Ln becomes negative. Become.
一方、経路r2を流れる負荷電流は、時間経過に伴って増加する(di/dtで増加する)。また、配線インダクタLmの電圧極性を見ると、配線インダクタLmのスイッチング素子T3側が正極性となり、配線インダクタLmの電源側は負極性となる。 On the other hand, the load current flowing through the path r2 increases with time (increases with di / dt). Further, when looking at the voltage polarity of the wiring inductor Lm, the switching element T3 side of the wiring inductor Lm becomes positive, and the power supply side of the wiring inductor Lm becomes negative.
図6は負極側のスイッチング素子の両端電圧が閾値レベルを超えたときに負荷電流が流れる経路を示す図である。
ここで、正極側電源V1および負極側電源V2の電源電圧を共にEdcとし、負荷電流をdi/dtとし、配線インダクタLm、Lnのインダクタンスを同じ符号Lm、Lnでそれぞれ表す。この場合、スイッチング素子T2の両端電圧VT2は、以下の式(1)で算出される。
FIG. 6 is a diagram showing a path through which a load current flows when the voltage across the switching element on the negative electrode side exceeds the threshold level.
Here, both the power supply voltages of the positive power supply V1 and the negative power supply V2 are Edc, the load current is di / dt, and the inductances of the wiring inductors Lm and Ln are represented by the same symbols Lm and Ln, respectively. In this case, the voltage VT2 across the switching element T2 is calculated by the following equation (1).
VT2=Edc+(Lm+Ln)×di/dt・・・(1)
また、電源電圧Edcの2倍の電圧(2×Edc)を閾値レベルとする。負極側のスイッチング素子T2がターンオフしてから、スイッチング素子T2の両端電圧VT2が上昇し、両端電圧VT2が閾値レベルを超えると、スイッチング素子T1のボディダイオードDp1が順バイアスされて導通する。したがって、図6に示すように、中間点Uから正極点Pへの経路r3にも負荷電流が流れることになる。
VT2 = Edc + (Lm + Ln) × di / dt (1)
Further, a voltage (2 × Edc) twice as high as the power supply voltage Edc is taken as a threshold level. After the switching element T2 on the negative electrode side is turned off, the voltage VT2 across the switching element T2 rises, and when the voltage VT2 across the switching element T2 exceeds the threshold level, the body diode Dp1 of the switching element T1 is forward biased and becomes conductive. Therefore, as shown in FIG. 6, the load current also flows in the path r3 from the middle point U to the positive point P.
図7はボディダイオードの導通時の状態を説明するための図である。配線インダクタLm、Lnのインダクタンスが大きく、スイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2の電流減少率が大きいと、上記の式(1)から両端電圧VT2が増大する。 FIG. 7 is a diagram for explaining a state of conduction of the body diode. When the inductances of the wiring inductors Lm and Ln are large and the reduction rate of the load current IT2 flowing through the switching element T2 is large, the voltage VT2 from the above equation (1) increases.
このとき、スイッチング素子T2の両端電圧VT2が、電源電圧Edcの2倍(2×Edc)を超える期間taでは、スイッチング素子T1のボディダイオードDp1が順バイアスされて導通する。 At this time, in a period ta in which the voltage VT2 across the switching element T2 exceeds twice the power supply voltage Edc (2 × Edc), the body diode Dp1 of the switching element T1 is forward biased and becomes conductive.
すると、ボディダイオードDp1に負荷電流I1が流れる。このように負荷から還流してきた負荷電流I1がボディダイオードDp1を流れると、ボディダイオードDp1の故障率が上がり、ボディダイオードDp1が劣化してしまう可能性がある。また、ボディダイオードDp1のオン電圧は高いため、ボディダイオードDp1に負荷電流I1が流れると、電力損失が増大してしまう。 Then, a load current I1 flows in the body diode Dp1. As described above, when the load current I1 returned from the load flows through the body diode Dp1, the failure rate of the body diode Dp1 is increased, and the body diode Dp1 may be deteriorated. Further, since the on voltage of the body diode Dp1 is high, when the load current I1 flows in the body diode Dp1, the power loss increases.
本発明は上記のような点に鑑み、ボディダイオードへの負荷電流を非導通にして、ボディダイオードの劣化を抑制し、電力損失の低減化を図った電力変換装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described points, the present invention provides a power conversion device in which the load current to the body diode is made non-conductive to suppress the deterioration of the body diode and reduce the power loss.
次に3レベルインバータに適用可能な本発明の電力変換装置について図8、図9を用いて説明する。図8は電力変換装置の構成例を示す図である。電力変換装置1−1は、直交変換器10と制御回路20を備えており、直交変換器10の中間点Uには、図示しないフィルタを介して負荷3が接続される。
Next, a power converter of the present invention applicable to a three-level inverter will be described using FIGS. 8 and 9. FIG. FIG. 8 is a view showing a configuration example of a power conversion device. The power conversion device 1-1 includes an
直交変換器10は、スイッチング素子T1〜T4、ダイオードD1、D2および正極側電源V1および負極側電源V2を備える。スイッチング素子T1は、NMOSトランジスタM1とボディダイオードDp1を含み、スイッチング素子T2は、NMOSトランジスタM2(第2のトランジスタ)とボディダイオードDp2(第2のボディダイオード)を含む。なお、直交変換器10の基本的な回路構成は図2に示した3レベルインバータ100と同じなので回路構成の説明は省略する。
The
制御回路20は、スイッチング素子T1〜T4の各ゲートにゲート駆動信号g1〜g4を入力して、スイッチング素子T1〜T4のスイッチング制御を行う。
ここで、図2に示した3レベルインバータ100は、スイッチング素子T2のスイッチング動作中であって、スイッチング素子T2がターンオフしてからターンオンするまでのオフ期間中、スイッチング素子T1は連続オフ状態であった。
The
Here, in the three-level inverter 100 shown in FIG. 2, the switching element T1 is in the continuous off state during the switching operation of the switching element T2 and in the off period from the turning off of the switching element T2 to the turning on. The
これに対し、電力変換装置1−1は、このオフ期間中において、通常は連続オフ状態であるスイッチング素子T1に対して、スイッチング素子T1に高電位レベルのゲート駆動信号を印加して所定期間オンする制御を行う。より具体的には、スイッチング素子T1内のNMOSトランジスタM1のゲートに高電位レベルのゲート駆動信号を印加して、NMOSトランジスタM1を所定期間オンする。
On the other hand, the power conversion device 1-1 applies a gate drive signal of high potential level to the
図9は電力変換装置の動作を説明するための図である。
〔期間t0〕制御回路20は、スイッチング素子T2のゲートに高電位レベルのゲート駆動信号g2を印加する。このとき、スイッチング素子T2はオン状態になる。また、制御回路20は、NMOSトランジスタM1のゲートに低電位レベルのゲート駆動信号g1を印加する。このとき、NMOSトランジスタM1(スイッチング素子T1)はオフ状態になる。
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the power conversion device.
[Period t0] The
なお、スイッチング素子T3、T4に関しても、制御回路20から出力されるゲート駆動信号g3、g4にもとづいてスイッチングされる。この場合、スイッチング素子T3はオン、スイッチング素子T4はオフの状態である。
The switching elements T3 and T4 are also switched based on the gate drive signals g3 and g4 output from the
一方、スイッチング素子T1がオフ、スイッチング素子T2がオン状態の期間t0では、両端電圧VT2(中間点Uと負極点N間のスイッチング素子T2の両端電圧)は0Vである。また、このときにスイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2は、電流値Imaxであるとする。さらに、スイッチング素子T1へは負荷電流は流れない。 On the other hand, in a period t0 in which the switching element T1 is off and the switching element T2 is on, the voltage VT2 (voltage across the switching element T2 between the middle point U and the negative point N) is 0V. At this time, the load current IT2 flowing through the switching element T2 is assumed to have a current value Imax. Furthermore, no load current flows to the switching element T1.
〔時刻t1〕制御回路20は、スイッチング素子T2のゲートに低電位レベルのゲート駆動信号g2を印加して、スイッチング素子T2をターンオフする。
〔期間t2〕両端電圧VT2は、上昇し始める。
[Time t1] The
[Period t2] The voltage VT2 starts to rise.
〔時刻t3〕両端電圧VT2が上昇しているときに、スイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2が電流値Imaxから下降し始める。このタイミングで、制御回路20は、スイッチング素子T1内のNMOSトランジスタM1のゲートに高電位レベルのゲート駆動信号g1を印加する。
[Time t3] When the voltage VT2 is increasing, the load current IT2 flowing through the switching element T2 starts to decrease from the current value Imax. At this timing, the
〔期間t4〕両端電圧VT2が上昇しており、スイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2が下降している。また、NMOSトランジスタM1はオン状態になる(ゲート駆動信号g1が高電位レベルを維持)。 [Period t4] The voltage VT2 at both ends is rising, and the load current IT2 flowing through the switching element T2 is falling. Also, the NMOS transistor M1 is turned on (the gate drive signal g1 maintains the high potential level).
〔時刻t5〕両端電圧VT2が、正極側電源V1の電源電圧と負極側電源V2の電源電圧のトータルの電圧である2×Edc(閾値レベル)に達する。また、NMOSトランジスタM1はオン状態を維持している。 [Time t5] The voltage VT2 at both ends reaches 2 × Edc (threshold level) which is the total voltage of the power supply voltage of the positive power supply V1 and the power supply voltage of the negative power supply V2. Also, the NMOS transistor M1 is maintained in the on state.
この場合、経路r3を流れる負荷電流I1は、スイッチング素子T1内のボディダイオードDp1には流れず、スイッチング素子T1内のNMOSトランジスタM1を流れる。なお、NMOSトランジスタM1がオンしても、すでにスイッチング素子T2はターンオフ動作に入っているので、電源が短絡されることはない。 In this case, the load current I1 flowing through the path r3 does not flow to the body diode Dp1 in the switching element T1, but flows to the NMOS transistor M1 in the switching element T1. Even if the NMOS transistor M1 is turned on, the switching element T2 is already in the turn-off operation, so the power supply will not be shorted.
〔時刻t6〕両端電圧VT2は、ピークから下降し始めて電圧(2×Edc)に達し、両端電圧VT2が電圧(2×Edc)以上になる時間帯が終了する。このタイミングで、制御回路20は、NMOSトランジスタM1のゲートに低電位レベルのゲート駆動信号g1を印加して、NMOSトランジスタM1をターンオフする。
[Time t6] The voltage VT2 at both ends starts to fall from the peak and reaches the voltage (2 × Edc), and the time period at which the voltage VT2 becomes equal to or higher than the voltage (2 × Edc) ends. At this timing, the
以上説明したように、本発明の電力変換装置1−1によれば、制御回路20は、スイッチング素子T2がターンオフしてターンオンするまでのオフ期間中に、スイッチング素子T1(NMOSトランジスタM1)を所定期間オンにする。
As described above, according to the power conversion device 1-1 of the present invention, the
そして、制御回路20は、スイッチング素子T1に向かう負荷電流をスイッチング素子T1内のNMOSトランジスタM1に流して、スイッチング素子T1内のボディダイオードDp1に対して負荷電流を非導通にする。これにより、ボディダイオードDp1の劣化を抑制し、電力損失の低減化を図ることが可能になる。
Then, the
なお、上記では、負極側スイッチング素子がターンオフしている期間中に、正極側スイッチング素子を所定期間オンする構成としたが、逆に正極側スイッチング素子がターンオフしている期間中に、負極側スイッチング素子を所定期間オンする構成にすることもできる。 In the above description, although the positive electrode side switching device is turned on for a predetermined period during the period when the negative electrode side switching device is turned off, the negative electrode side switching is performed during the period when the positive electrode side switching device is turned off. The element may be turned on for a predetermined period.
次に電力変換装置の変形例について図10、図11を用いて説明する。図10は変形例の電力変換装置の構成例を示す図である。変形例の電力変換装置1−2は、直交変換器10aと制御回路20aを備える。
Next, a modification of the power converter will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a power conversion device according to a modification. The power converter 1-2 of the modification includes an orthogonal transformer 10a and a
直交変換器10aは、スイッチング素子T1〜T4、スイッチ回路SW、ダイオードD1、D2および正極側電源V1および負極側電源V2を備える。スイッチング素子T1は、NMOSトランジスタM1とボディダイオードDp1を含み、スイッチング素子T2は、NMOSトランジスタM2とボディダイオードDp2を含む。 The orthogonal transformer 10a includes switching elements T1 to T4, a switch circuit SW, diodes D1 and D2, a positive power supply V1 and a negative power supply V2. The switching element T1 includes an NMOS transistor M1 and a body diode Dp1, and the switching element T2 includes an NMOS transistor M2 and a body diode Dp2.
また、スイッチ回路SWは、NMOSトランジスタMs(第3のトランジスタ)とダイオードD3(第3のダイオード)を含み、スイッチング素子T1に並列接続する。
スイッチ回路SW周辺の接続関係を記すと、ダイオードD3のアノードは、NMOSトランジスタM1のソース、ボディダイオードDp1のアノード、ダイオードD2のアノード、スイッチング素子T4のエミッタ、NMOSトランジスタM2のドレインおよびボディダイオードDp2のカソードに接続する。
The switch circuit SW includes an NMOS transistor Ms (third transistor) and a diode D3 (third diode), and is connected in parallel to the switching element T1.
Denoting the connection relationship around the switch circuit SW, the anode of the diode D3 is the source of the NMOS transistor M1, the anode of the body diode Dp1, the anode of the diode D2, the emitter of the switching element T4, the drain of the NMOS transistor M2, and the body diode Dp2. Connect to the cathode.
ダイオードD3のカソードは、NMOSトランジスタMsのドレインに接続する。NMOSトランジスタMsのソースは、正極側電源V1の正極側端子、NMOSトランジスタM1のドレインおよびボディダイオードDp1のカソードに接続する。なお、その他の回路構成は図8で示した電力変換装置1−1の直交変換器10と同じなので説明は省略する。
The cathode of the diode D3 is connected to the drain of the NMOS transistor Ms. The source of the NMOS transistor Ms is connected to the positive terminal of the positive power supply V1, the drain of the NMOS transistor M1, and the cathode of the body diode Dp1. The other circuit configuration is the same as that of the
制御回路20aは、スイッチング素子T1〜T4の各ゲートにゲート駆動信号g1〜g4を入力して、スイッチング素子T1〜T4のスイッチング制御を行う。また、制御回路20aは、スイッチ回路SW内のNMOSトランジスタMsのゲートにゲート駆動信号gsを入力して、スイッチ回路SWのスイッチング(NMOSトランジスタMsのスイッチング)を行う。
The
ここで、電力変換装置1−2は、スイッチング素子T2のスイッチング動作時の、ターンオフしてからターンオンするまでのオフ期間中において、スイッチング素子T1は連続オフした状態のままで、スイッチ回路SWを所定期間オンする制御を行う。すなわち、スイッチ回路SW内のNMOSトランジスタMsのゲートに高電位レベルのゲート駆動信号gsを印加して、スイッチ回路SWを所定期間オンする。 Here, in the power converter 1-2, the switching element T1 is continuously turned off while the switching element T1 is continuously turned off during the off period from the turn-off to the turn-on during the switching operation of the switching element T2. Control to turn on the period. That is, the gate drive signal gs of high potential level is applied to the gate of the NMOS transistor Ms in the switch circuit SW, and the switch circuit SW is turned on for a predetermined period.
図11は変形例の電力変換装置の動作を説明するための図である。
〔期間t10〕制御回路20aは、スイッチング素子T2のゲートに高電位レベルのゲート駆動信号g2を印加する。このとき、スイッチング素子T2はオン状態になる。また、制御回路20aは、スイッチ回路SW内のNMOSトランジスタMsのゲートに低電位レベルのゲート駆動信号gsを印加する。このとき、NMOSトランジスタMsはオフ状態になる。
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the power conversion device of the modification.
[Period t10] The
なお、スイッチング素子T1、T3、T4に関しても、制御回路20aから出力されるゲート駆動信号g1、g3、g4にもとづいてスイッチングされる。この場合、スイッチング素子T1はオフ、スイッチング素子T3はオン、スイッチング素子T4はオフの状態である。
The switching elements T1, T3 and T4 are also switched based on the gate drive signals g1, g3 and g4 output from the
一方、スイッチング素子T1がオフ、スイッチング素子T2がオン状態の期間t10では、両端電圧VT2は0Vである。また、このときにスイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2は、電流値Imaxであるとする。さらに、スイッチング素子T1へは負荷電流は流れない。 On the other hand, in a period t10 in which the switching element T1 is off and the switching element T2 is on, the voltage VT2 is 0V. At this time, the load current IT2 flowing through the switching element T2 is assumed to have a current value Imax. Furthermore, no load current flows to the switching element T1.
〔時刻t11〕制御回路20aは、スイッチング素子T2のゲートに低電位レベルのゲート駆動信号g2を印加して、スイッチング素子T2をターンオフする。
〔期間t12〕両端電圧VT2は、上昇し始める。
[Time t11] The
[Period t12] The voltage VT2 starts to rise.
〔時刻t13〕両端電圧VT2が上昇しているときに、スイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2が電流値Imaxから下降し始める。このタイミングで、制御回路20aは、NMOSトランジスタMsのゲートに高電位レベルのゲート駆動信号gsを印加して、NMOSトランジスタMsをターンオンする。
[Time t13] When the voltage VT2 is increasing, the load current IT2 flowing through the switching element T2 starts to decrease from the current value Imax. At this timing, the
〔期間t14〕両端電圧VT2が上昇しており、スイッチング素子T2を流れる負荷電流IT2が下降している。また、NMOSトランジスタMsはオン状態になっている(ゲート駆動信号gsが高電位レベルを維持)。 [Period t14] The voltage VT2 at both ends is rising, and the load current IT2 flowing through the switching element T2 is falling. Also, the NMOS transistor Ms is in the on state (the gate drive signal gs maintains the high potential level).
〔時刻t15〕両端電圧VT2が、正極側電源V1の電源電圧と負極側電源V2の電源電圧のトータルの電圧である2×Edc(閾値レベル)に達する。また、NMOSトランジスタMsはオン状態を維持している。 [Time t15] The voltage VT2 at both ends reaches 2 × Edc (threshold level) which is a total voltage of the power supply voltage of the positive power supply V1 and the power supply voltage of the negative power supply V2. Also, the NMOS transistor Ms remains on.
この場合、経路r3を流れる負荷電流I1は、スイッチング素子T1内のボディダイオードDp1には流れず、スイッチ回路SW内のNMOSトランジスタMsを流れる。なお、スイッチ回路SWがオンしても、すでにスイッチング素子T2はターンオフ動作に入っているので、電源が短絡されることはない。 In this case, the load current I1 flowing in the path r3 does not flow in the body diode Dp1 in the switching element T1, but flows in the NMOS transistor Ms in the switch circuit SW. Even when the switch circuit SW is turned on, the switching element T2 is already in the turn-off operation, so the power supply will not be shorted.
〔時刻t16〕両端電圧VT2は、ピークから下降し始めて電圧(2×Edc)に達し、両端電圧VT2が電圧(2×Edc)以上になる時間帯が終了する。このタイミングで、制御回路20aは、NMOSトランジスタMsのゲートに低電位レベルのゲート駆動信号gsを印加して、NMOSトランジスタMsをターンオフする。
[Time t16] The voltage VT2 at both ends starts to fall from the peak and reaches the voltage (2 × Edc), and the time slot at which the voltage VT2 becomes equal to or higher than the voltage (2 × Edc) ends. At this timing, the
以上説明したように、本発明の変形例の電力変換装置1−2によれば、制御回路20aは、スイッチング素子T2がターンオフしてターンオンするまでのオフ期間中に、スイッチング素子T1に並列接続されたスイッチ回路SWを所定期間オンにする。
As described above, according to power conversion device 1-2 of the modification of the present invention,
そして、制御回路20aは、スイッチング素子T1に向かう負荷電流をスイッチ回路SWに転流して、スイッチング素子T1内のボディダイオードDp1に対して負荷電流を非導通にする。これにより、ボディダイオードDp1の劣化を抑制し、電力損失の低減化を図ることが可能になる。
Then, the
なお、図8、図10には示していないが、電力変換装置1−1、1−2は、スイッチング素子T1とスイッチング素子T2とが接続する中間点Uを介して接続される負荷3からスイッチング素子T2に流れる負荷電流をモニタする電流モニタ回路と、スイッチング素子T2の両端にかかる両端電圧をモニタする電圧モニタ回路とを備える。
Although not shown in FIGS. 8 and 10, the power conversion devices 1-1 and 1-2 are switched from the
電流モニタ回路としては例えば、カレントトランスが使用できる(カレントトランスは中間点Uから負荷3へつながる配線上に設置される)。また、電圧モニタ回路としては、オペアンプを利用したコンパレータなどが使用できる。電圧モニタ回路は、中間点Uと負極点N間の電圧をモニタする。 As a current monitoring circuit, for example, a current transformer can be used (the current transformer is disposed on the wiring from the middle point U to the load 3). Further, as a voltage monitor circuit, a comparator using an operational amplifier can be used. The voltage monitor circuit monitors the voltage between the midpoint U and the negative pole N.
制御回路20、20aは、これらのモニタ回路から送信されるモニタ結果にもとづき、スイッチング素子T2に流れる負荷電流が減少し始めるタイミングを認識し、両端電圧が閾値レベル以上になっているか否かを認識することができる。
The
以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。 As mentioned above, although embodiment was illustrated, the structure of each part shown by embodiment can be substituted to the other thing which has the same function. Also, any other components or steps may be added.
1 電力変換装置
1a 直交変換器
1b 制御回路
3 負荷
T1〜T4 スイッチング素子
M1 NMOSトランジスタ
Dp1 ボディダイオード
D1、D2 ダイオード
V1 正極側電源
V2 負極側電源
U 中間点
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記第1のスイッチング素子に直列接続する負極側の第2のスイッチング素子と、
を含む直交変換部と、
前記第2のスイッチング素子のターンオフ動作後から、ターンオン動作までの期間中に、前記第1のスイッチング素子を所定期間ターンオン状態とする制御回路と、
を有することを特徴とする電力変換装置。 A first switching element on the positive electrode side including a first transistor and a first body diode;
A second switching element on the negative electrode side connected in series to the first switching element;
An orthogonal transform unit including
A control circuit which turns on the first switching element for a predetermined period during a period from the turn-off operation of the second switching element to the turn-on operation;
A power converter characterized by having.
前記正極側電源の正極側端子は、前記第1のトランジスタのドレインと、前記第1のボディダイオードのカソードに接続し、
前記負極側電源の負極側端子は、前記第2のトランジスタのソースと、前記第2のボディダイオードのアノードに接続し、
前記正極側電源の負極側端子は、前記負極側電源の正極側端子、前記第3のスイッチング素子のエミッタおよび前記第1のダイオードのアノードに接続し、
前記第3のスイッチング素子のコレクタは、前記第1のダイオードのカソード、前記第2のダイオードのカソードおよび前記第4のスイッチング素子のコレクタに接続し、
前記第4のスイッチング素子のエミッタは、前記第2のダイオードのアノード、前記第1のトランジスタのソース、前記第1のボディダイオードのアノード、前記第2のトランジスタのドレイン、前記第2のボディダイオードのカソードおよび中間点に接続する、
ことを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。 The orthogonal transform unit includes the first switching element including the first transistor and the first body diode, the second switching element including a second transistor and a second body diode, a third, and a third. 4 switching elements, first and second diodes, a positive side power supply and a negative side power supply,
The positive electrode side terminal of the positive electrode side power supply is connected to the drain of the first transistor and the cathode of the first body diode,
The negative terminal of the negative power supply is connected to the source of the second transistor and the anode of the second body diode.
The negative terminal of the positive power supply is connected to the positive terminal of the negative power, the emitter of the third switching element, and the anode of the first diode,
The collector of the third switching element is connected to the cathode of the first diode, the cathode of the second diode and the collector of the fourth switching element,
An emitter of the fourth switching element is an anode of the second diode, a source of the first transistor, an anode of the first body diode, a drain of the second transistor, and the second body diode. Connect to cathode and midpoint
The power converter according to claim 1, characterized in that.
前記第2のスイッチング素子がターンオフ動作後、ターンオン動作するまでの期間中に、前記スイッチ回路を所定期間オン状態にする制御回路と、
を有することを特徴とする電力変換装置。 A first switching element on the positive electrode side including a first body diode, a second switching element on the negative electrode side connected in series to the first switching element, and a switch circuit connected in parallel to the first switching element An orthogonal transform unit including
A control circuit for turning on the switch circuit for a predetermined period during a period from the turn-off operation of the second switching element to the turn-on operation;
A power converter characterized by having.
前記正極側電源の正極側端子は、前記第1のトランジスタのドレイン、前記第1のボディダイオードのカソードおよび前記第3のトランジスタのソースに接続し、
前記負極側電源の負極側端子は、前記第2のトランジスタのソースと、前記第2のボディダイオードのアノードに接続し、
前記正極側電源の負極側端子は、前記負極側電源の正極側端子、前記第3のスイッチング素子のエミッタおよび前記第1のダイオードのアノードに接続し、
前記第3のスイッチング素子のコレクタは、前記第1のダイオードのカソード、前記第2のダイオードのカソードおよび前記第4のスイッチング素子のコレクタに接続し、
前記第4のスイッチング素子のエミッタは、前記第2のダイオードのアノード、前記第1のトランジスタのソース、前記第1のボディダイオードのアノード、前記第3のダイオードのアノード、前記第2のトランジスタのドレイン、前記第2のボディダイオードのカソードおよび前記中間点に接続し、
前記第3のダイオードのカソードは、前記第3のトランジスタのドレインに接続する、
ことを特徴とする請求項5記載の電力変換装置。 The orthogonal transform unit includes the first switching element including a first transistor and the first body diode, the second switching element including a second transistor and a second body diode, and third and fourth elements. And the switch circuit including the first transistor, the second diode, the positive power supply, the negative power supply, and the third transistor and the third diode,
The positive terminal of the positive power supply is connected to the drain of the first transistor, the cathode of the first body diode, and the source of the third transistor.
The negative terminal of the negative power supply is connected to the source of the second transistor and the anode of the second body diode.
The negative terminal of the positive power supply is connected to the positive terminal of the negative power, the emitter of the third switching element, and the anode of the first diode,
The collector of the third switching element is connected to the cathode of the first diode, the cathode of the second diode and the collector of the fourth switching element,
The emitter of the fourth switching element is the anode of the second diode, the source of the first transistor, the anode of the first body diode, the anode of the third diode, the drain of the second transistor Connected to the cathode of the second body diode and to the intermediate point,
The cathode of the third diode is connected to the drain of the third transistor,
The power converter according to claim 5, characterized in that:
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