JP2018182863A - リニアモータ及びその固定子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアモータのパイプに蓋を挿入するだけで抜け止め機能が構成される。【解決手段】リニアモータは、パイプ３の内部に磁石１とスペーサ２とを収納し、パイプの端部に蓋４を配置して構成された固定子１０と、固定子１０の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子１１と、固定子１０の端部に対して設けられ、磁石１およびスペーサ１がパイプ３の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備え、抜け止め部は、パイプ３に設けられた弾性部としての曲げ部３ａと、蓋４に設けられ、曲げ部３ａが係合される繋止用凹部としての溝４ｂとを有している。【選択図】図１

Description

この発明はリニアモータ及びその固定子の製造方法に関し、特に、パイプ内に配置された磁石を固定子としてパイプ外側に設置された可動子を直線駆動させるためのリニアモータ及びその固定子の製造方法に関する。

従来のシャフト型リニアモータは、パイプ状部材に複数個の磁石を収納し、両端部で当該磁石を保持されてなる固定子と、固定子を包むように配置されコイルを含む可動子とを備え、パイプ状部材の端部を加工して構成され、磁石の抜け止めを行う抜け止め機構を有している（例えば、特許文献１参照）。

このような従来のリニアモータの固定子の製造方法においては、パイプ状部材に対して、１箇所以上の箇所をせん断加工することで、磁石の反発力による蓋の抜け止め機構を持たせる構成としていた。なお、せん断加工においては、パイプ状部材に挿入する挿入部材側に溝を形成しておき、当該溝に対応する位置においてパイプ状部材の一部分を切断して挿入部材の溝に入り込み押圧して、挿入部材をパイプ状部材に固定する。

特開２００７−４３７８０号公報

従来の製造方法では、パイプ状部材に挿入部材を挿入した後に、せん断加工が必要であるため、せん断加工用の設備が必要であり、また、設備のある場所への作業者の移動が必要となるため、組立時間が長くなる等の要因からコストが高くなっていた。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、パイプに蓋を挿入するだけで抜け止め機構が構成され、組立作業時間の短縮を図ることが可能な、リニアモータ及びその固定子の製造方法を得ることを目的としている。

この発明は、パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納し、前記パイプ状部材の端部に蓋を配置して構成された固定子と、前記固定子の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子と、前記固定子の端部に対して設けられ、前記磁石および前記スペーサが前記パイプ状部材の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備え、前記抜け止め部は、前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられた弾性部と、前記いずれか一方に対する他方に設けられ、前記弾性部が係合される繋止用凹部とを有している、リニアモータである。

この発明に係るリニアモータよれば、リニアモータの固定子組立において、パイプに蓋を挿入するだけで抜け止め機能を有することが可能となり、組立作業時間の短縮が可能となる。

この発明の実施の形態１に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態１〜３に係るリニアモータの固定子のパイプのスリット部および曲げ部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１〜３に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法において蓋の溝加工形状が異なる場合を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態３に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態４に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態４に係るリニアモータの構成およびその固定子に用いられるプランジャの構成を示す断面図である。

実施の形態１．
図１および図２は、この発明の実施の形態１に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための図である。

まずはじめに、リニアモータの固定子１０の構成について説明する。図１に示すように、円筒状のパイプ状部材から構成されたパイプ３の内部に、パイプ３の軸方向に、すなわち、パイプ３の長手方向に、磁石１とスペーサ２とが交互に配置されている。このとき、パイプ３の両端において、スペーサ２が最も外側になるように配置することが望ましい。また、磁石１とスペーサ２とは、パイプ３に効率良く収納されるように、パイプ３の内径の大きさに合わせた外径を有する円柱状であることが望ましい。パイプ３は、例えばステンレス鋼、アルミニウム合金等の非磁性金属で形成されている。パイプ３の両端には、反発し合う磁石１の反発力に耐えうる抜け止め構造を有した蓋４が配置されている。蓋４の中央部には、磁石１とスペーサ２とを密着させるための螺子５が取り付けられている。
なお、スペーサ２は、例えば一般構造用圧延鋼材等の磁性金属で形成されており、蓋４はステンレス鋼、アルミニウム合金等の非磁性金属で形成されている。

実施の形態１に係るリニアモータの固定子１０は、このように、パイプ３と、磁石１と、スペーサ２と、蓋４と、螺子５とから構成されている。当該リニアモータにおいては、パイプ３を包むように、パイプ３の外側に、可動子１１を配置する。また、可動子１１内には、コイルが内蔵されている。そうして、磁石１を固定子とし、可動子１１をパイプ３の軸方向に直線駆動させる。

実施の形態１では、図１に示すように、蓋４の一箇所に対して、環状に溝加工を施して溝４ｂが形成されている。溝４ｂは、蓋４の外周全体に形成してもよく、あるいは、部分的に形成してもよい。なお、便宜上、図１においては、蓋４の溝４ｂの断面形状が矩形となっているが、その場合に限らず、図３に示すように、他の形状でも良い。図３においては、溝４ｂの断面形状が、直角三角形となっている。

また、蓋４には、図１および図２に示すように、把手部分４ａが設けられている。把手部分４ａは、パイプ３の端部に蓋４が挿入された場合に、図２に示すように、パイプ３の端部よりも外側の位置に配置される。これにより、蓋４をパイプ３から外したい場合に、把手部分４ａを作業員が手で持って引っ張ることができるため、分解の際などに作業がしやすくなる。但し、蓋４には、必ずしも、把手部分４ａを設ける必要はなく、例えば、図３に示すように、パイプ３の端部に蓋４を挿入したときに、パイプ３の端部内に蓋４全体が入り込んで、パイプ３の側面からは蓋４が見えないように配置されるようにしてもよい。

また、図２に示すように、パイプ３には、パイプ３の側面の少なくとも２箇所以上の箇所に、等間隔に、コの字型のスリット部が設けられている。さらに、当該スリット部を形成するために切欠きされたパイプ３の側面の切欠き部は、パイプ３の径方向の内側へ向かって折り曲げられて曲げ部３ａを構成している。曲げ部３ａは弾性（可撓性）を有し、弾性変形可能である。

実施の形態１においては、リニアモータの固定子１０が、以上のように構成されている。

次に、実施の形態１に係るリニアモータの固定子１０の製造方法について説明する。

初めに、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を続ける。

当該作業を繰り返し、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の両端に蓋４を挿入する。両端の蓋４の挿入後に、それらの蓋４に設けられている螺子５を締めることで、磁石１とスペーサ２とを密着させる。なお、図１及び図２に示すように、蓋４の中央部には穴が設けられており、当該穴の中は空洞部となっている。さらに、その空洞部の内壁がねめじとなっており、螺子５がおねじとなっている。従って、螺子５は回転させられることにより、蓋４の中央の空洞部内を、パイプ３の軸方向に移動する。すなわち、螺子５を締めることにより、螺子５はパイプ３内の磁石１及びスペーサ２の方向に向かって移動し、逆に、螺子５を緩めることにより、螺子５はパイプ３内の磁石１およびスペーサ２から遠ざかる方向に向かって移動する。また、螺子５の先頭は平らになっているため、スペーサ２に接触した際にも、スペーサ２を傷つけることはない。このように、実施の形態１では、蓋４内を、螺子５が、磁石１およびスペーサ２側に向かって移動することで、磁石１とスペーサ２とを密着させる構成としたため、磁石１およびスペーサ２に対して、螺子５を挿入するための穴を形成する必要は無い。

なお、ここで、蓋４をパイプ３に挿入する際の動作について詳細に説明する。蓋４をパイプ３の端面から挿入していくと、蓋４の先端が曲げ部３ａを押し始める。それにより、曲げ部３ａの弾性力により、曲げ部３ａがパイプ３の径方向の外側に向かって押し戻され、パイプ３の曲げ部３ａ以外の他の部分と同じ高さの位置まで押し戻される。さらに、そのまま蓋４の先端を挿入していくと、蓋４の溝４ｂが曲げ部３ａの位置を通過する。その時点で、曲げ部３ａが溝４ｂ内に収まり、図１の状態となる。この状態においては、図１に示すように、蓋４が磁石１の反発力によりパイプ３の端部よりも外側に押し出されそうになっても、曲げ部３ａが溝４ｂの内壁に引っかかり、蓋４の脱落を防止する。また、図１の状態においては、螺子５が、磁石１とスペーサ２とを密着させているので、磁石１とスペーサ２の位置が安定し、パイプ３内で磁石１とスペーサ２とが移動したり揺れたりすることはない。

以上により、実施の形態１に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。

このように、実施の形態１に係る製造方法は、磁石１およびスペーサ２の挿入後、蓋４をパイプ３へ挿入するだけで、自動的に蓋４の脱落を防止する抜け止め部が構成され、蓋４が外れて磁石１がパイプ３から抜け出てしまうことを防止することができる。

このように、実施の形態１では、蓋４をパイプ３に挿入した後は、蓋４の溝４ｂ内にパイプ３の曲げ部３ａが入り込んでいることから、曲げ部３ａが溝４ｂの内壁に引っかかることで、蓋４がパイプ３の端部から抜け落ちることがない。したがって、実施の形態１では、蓋４の溝４ｂとパイプ３の曲げ部３ａとが、磁石１の反発力による蓋４の抜け止め部を構成している。

また、リニアモータの固定子を分解したい場合には、工具などを用いて曲げ部３ａをパイプ３の径方向の外側に向かって広げることにより、蓋４を外すことができる。そのため、蓋４をパイプ３から外した後に、磁石１およびスペーサ２をパイプ３から取り出すことで、リニアモータの固定子を容易に分解することが可能となり、分別廃棄が容易になる。

なお、図２の例では、パイプ３および蓋４をそれぞれ丸形状としたが、その場合に限らず、矩形または多角形などの他の形状にしてもよく、その場合においても、同様の抜け止め部を構成することができるとともに、リニアモータの分解も容易に可能である。

また、実施の形態１においては、蓋４の中央の空洞部に螺子５を設ける例について説明したが、螺子５は必ずしも設けなくてもよい。図１に示すように、パイプ３の両端に蓋４を挿入することで、蓋４の先頭が両側から磁石１とスペーサ２とを押すため、磁石１とスペーサ２とがパイプ３内で密着するため、螺子５は省略することも可能である。

以上のように、実施の形態１に係るリニアモータは、パイプ状部材のパイプ３の内部に複数個の磁石１とスペーサ２とを収納し、パイプ３の端部に蓋４を配置して構成された固定子１０と、固定子１０の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子１１と、固定子１０の端部に対して設けられ、磁石１およびスペーサ２がパイプ３の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備えている。また、実施の形態１においては、抜け止め部が、弾性部である曲げ部３ａと、弾性部が係合される繋止用凹部である溝４ｂとから構成されている。

実施の形態１においては、上述したように、蓋４をパイプ３の端部に挿入するだけで、自動的に、曲げ部３ａが溝４ｂに係合され、繋止めされるので、従来行っていたせん断加工のように、パイプ３に蓋４を挿入した後に何らかの加工作業を行う必要はない。そのため、組み立て時に、作業員が場所移動する必要もないので、組立作業を迅速に行え、組立作業時間を短縮することができる。

また、実施の形態１においては、実施の形態１に係るリニアモータにおいては、蓋４の溝４ｂ内にパイプ３の曲げ部３ａが入り込んでいることから、曲げ部３ａが溝４ｂの内壁に引っかかることで、蓋４がパイプ３の端部から抜け落ちることがないので、磁石１およびスペーサ２がパイプ３の外部に抜け落ちることはない。これにより、反発し合う磁石１の反発力を抑えることができ、安定した動作を行うリニアモータを得ることができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、両端に蓋４を配置するように構成したが、図４のように、片側の端部を閉じたパイプ３を用いて、開口している側のパイプ３の端部にのみ、蓋４を設ける構成にしても、実施の形態１と同様の抜け止め機能を有することができる。

実施の形態２においては、図４に示すように、パイプ３の一端は開口しているが、他端は閉じている。当該他端は、パイプ３と同じ材質で構成されており、従って、パイプ３の断面形状は、図４に示すように、コの字型となっている。また、パイプ３の開口している端部には、実施の形態１と同様に、蓋４が設けられている。実施の形態２においては、抜け止め部が、実施の形態１と同様に、弾性部であるパイプ３の曲げ部３ａと、弾性部が係合される繋止用凹部である蓋４の溝４ｂとから構成されている。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

実施の形態２に係るリニアモータの固定子の製造方法について説明する。

実施の形態１と同様に、はじめに、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を繰り返す。

当該作業を繰り返し、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の開口している一端に蓋４を挿入する。

以上により、実施の形態２に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。

以上のように、実施の形態２においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態２においては、パイプ３の一方の端部が閉じている構成としたため、蓋４の数を減らすことができ、製作コストを抑えることが可能となる。

実施の形態３．
上記実施の形態１では、両端に蓋４を配置するように構成したが、図５のように片側をスリット部の曲げ部３ａにて直にスペーサ２を抜け止めし、もう一方に蓋４を設ける構成にしても、実施の形態１と同様の抜け止め機能を有することができる。

図５に示すように、実施の形態３においては、パイプ３の開口している一方の端部には蓋４が設けられている。実施の形態３においては、抜け止め部が、実施の形態１と同様に、弾性部であるパイプ３の曲げ部３ａと、弾性部が係合される繋止用凹部である蓋４の溝４ｂとから構成されている。これにより、蓋４が配置されているパイプ３の一端においては、蓋４の溝４ｂと曲げ部３ａとが係止していることで、磁石１およびスペーサ２がパイプ３から抜け落ちることを防止している。

実施の形態３においては、図５に示すように、実施の形態１と同じ構成のパイプ３を使用している。従って、実施の形態１で説明したように、パイプ３の両端には、スリット部の曲げ部３ａが、パイプ３の径方向の内側に向かって折り曲げられている。このとき、図５に示すように、パイプ３の一端には蓋４が配置されているが、他端には蓋４が配置されていない。しかしながら、パイプ３の両端には曲げ部３ａが設けられているため、蓋４が配置されていない他端側では、スペーサ２と曲げ部３ａとが、直接、当接する。従って、最初に挿入する１個目のスペーサ２を、パイプ３の内部に挿入した場合、パイプ３の他端の曲げ部３ａにスペーサ２が当接し、当該スペーサ２がパイプ３から抜け落ちることはない。このように、実施の形態３においては、パイプ３の他端においては、曲げ部３ａにスペーサ２が当接することで、当該スペーサ２がパイプ３から抜け落ちない構成としている。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

以上のように、実施の形態３においては、蓋４が、パイプ３の一端にのみ配置され、曲げ部３ａはパイプ３の両端に設けられている。パイプ３の当該一端側に設けられた曲げ部３ａは、蓋４に設けられた溝４ｂに係合され、パイプ３のもう一方の端部である他端側に設けられた曲げ部３ａは、パイプ３の内部に収納された磁石１またはスペーサ２のうちの最も他端側に配置された１つ、すなわち、図５では、スペーサ２に当接されている。これにより、パイプ３の一端においては、蓋４の溝と曲げ部３ａとの係合によって、パイプ３の他端においては、曲げ部３ａの当接によって、磁石１およびスペーサ２がパイプ３の外部に抜け落ちることを防止することができる。これにより、反発し合う磁石１の反発力を抑えることができ、安定した動作を行うリニアモータを得ることができる。

実施の形態３に係るリニアモータの固定子の製造方法について説明する。

実施の形態１と同様に、はじめに、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を続ける。

次に、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の一端に蓋４を挿入する。

以上により、実施の形態３に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。

以上のように、実施の形態３においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態３においては、パイプ３の片側の端部においては、曲げ部３ａにて直にスペーサ２を抜け止めし、もう一方に蓋４を設ける構成にしたため、蓋４の数を減らすことができ、製作コストを抑えることが可能となる。

実施の形態４．
上記実施の形態１で示したスリット部の曲げ部３ａの代わりに、図６のようにプランジャ６を用いた構成でも、実施の形態１と同様の抜け止め機能を有することができる。

実施の形態４においては、図６に示すように、実施の形態１の溝４ｂの代わりに、蓋４の側面の少なくとも２箇所以上の箇所に、等間隔に、プランジャ挿入部４ｃが設けられている。プランジャ挿入部４ｃは、蓋４に設けられた穴または凹部またはめねじであり、内部にプランジャ６が挿入される。図６においては、プランジャ挿入部４ｃの断面形状は矩形となっている。

プランジャ挿入部４ｃ内には、図６に示すように、プランジャ６が挿入され固定されている。プランジャ６の拡大図を図７に示す。図７に示されるように、プランジャ６は、円環状の本体６ｃを有している。本体６ｃの下端は閉じており、閉口部となっている。一方、本体６ｃの上端は開口部となっている。本体６ｃの内部の空洞内には、ばね６ｂが挿入されている。ばね６ｂの下端は、本体６ｃの内部の空洞の下端に接している。また、ばね６ｂの上端には、ボール６ａが取り付けられている。このように、プランジャ６は、内部にばね６ｂを有し、頭部にボール６ａを備えている。

また、図６に示すように、パイプ３には、蓋４のプランジャ挿入部４ｃに対応させて、パイプ３の側面の少なくとも２箇所以上の箇所に、等間隔に、丸穴３ｂが設けられている。丸穴３ｂは、パイプ３の側面を貫通した貫通穴となっている。

実施の形態４においては、パイプ３の両端に、蓋４が設けられている。なお、実施の形態４においては、抜け止め部が、弾性部であるプランジャ６と、繋止用凹部である丸穴３ｂとから構成されている。上記実施の形態１〜３との違いは、実施の形態４では、弾性部が蓋４側に設けられ、繋止用凹部がパイプ３側に設けられている点と、抜け止め部がプランジャ６と丸穴３ｂとから構成されている点である。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

次に、実施の形態４に係るリニアモータの固定子の製造方法について説明する。

初めに、パイプ３の一端に蓋４を装着する。このとき、蓋４のプランジャ挿入部４ｃ内には、プランジャ６が挿入されている。そのため、蓋４をパイプ３の一端に挿入することで、自動的に、プランジャ６の先頭のボール６ａとパイプ３の丸穴３ｂとが係合する。

その後、実施の形態１と同様に、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を続ける。

そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の他端に蓋４を挿入する。このときも、同様に、蓋４のプランジャ挿入部４ｃ内には、プランジャ６が挿入されている。そのため、蓋４をパイプ３の一端に挿入することで、自動的に、プランジャ６の先頭のボール６ａとパイプ３の丸穴３ｂとが係合する。

なお、ここで、蓋４をパイプ３に挿入する際の動作について詳細に説明する。蓋４をパイプ３の端面から挿入していくと、プランジャ６のボール６ａがパイプ３の端部およびパイプ３の内壁に接触するため、ボール６ａに押されて、ばね６ｂが弾性力により縮む。それにより、ボール６ａの位置がパイプ３の径方向の内側に向かって移動するため、ボール６ａの先頭がパイプ３の内壁をこすりながら、蓋４がパイプ３内に挿入されていく。さらに、蓋４をそのまま挿入していくと、プランジャ６のボール６ａがパイプ３の丸穴３ｂの位置に到達する。その時点で、ばね６ｂの特性により、ばね６ｂが復帰して、元の長さに戻る。これにより、ボール６ａが丸穴３ｂ内に収まり、図６の状態となる。この状態においては、図６に示すように、蓋４が磁石１の反発力によりパイプ３の端部よりも外側に押し出されそうになっても、プランジャ６のボール６ａが丸穴３ｂに引っかかり、蓋４の脱落を防止する。また、図６の状態においては、実施の形態１と同様に、螺子５が、磁石１とスペーサ２とを密着させているので、磁石１とスペーサ２の位置が安定し、パイプ３内で磁石１とスペーサ２とが移動したり揺れたりすることはない。

以上により、実施の形態４に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。

以上のように、実施の形態４においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態４においては、パイプ３に、単純な丸穴加工を行って丸穴３ｂを形成するだけで良く、曲げ部３ａの形成に比べて作業がより簡単であり、製作コストを抑えることが可能となる。

１ 磁石、２ スペーサ、３ パイプ、３ａ 曲げ部、３ｂ 丸穴加工、４ 蓋、５ 螺子、６ プランジャ、６ａ ボール、６ｂ ばね。

この発明は、パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納し、前記パイプ状部材の端部に蓋を配置して構成された固定子と、前記固定子の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子と、前記固定子の端部に対して設けられ、前記磁石および前記スペーサが前記パイプ状部材の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備え、前記抜け止め部は、前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられ、弾性を有する弾性部と、前記いずれか一方に対する他方に設けられ、前記弾性部が係合される繋止用凹部とを有している、リニアモータである。

Claims (6)

1. パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納し、前記パイプ状部材の端部に蓋を配置して構成された固定子と、
   前記固定子の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子と、
   前記固定子の端部に対して設けられ、前記磁石および前記スペーサが前記パイプ状部材の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部と
   を備え、
   前記抜け止め部は、
   前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられた弾性部と、
   前記いずれか一方に対する他方に設けられ、前記弾性部が係合される繋止用凹部と
   を有している、
   リニアモータ。
2. 前記弾性部は、前記パイプ状部材の一部を切り欠いて前記パイプ状部材の内径側に折り曲げた曲げ部から構成され、
   前記繋止用凹部は、前記蓋に設けられ、前記曲げ部に係合する溝から構成されている、
   請求項１に記載のリニアモータ。
3. 前記パイプ状部材は、一端のみが開口しており、
   前記蓋および前記抜け止め部は、前記パイプ状部材の開口している前記一端に対して設けられている、
   請求項１または２に記載のリニアモータ。
4. 前記蓋および前記抜け止め部は前記パイプ状部材の一端にのみ配置され、
   前記パイプ状部材の他端は、前記パイプ状部材の一部を切り欠いて前記パイプ状部材の内径側に折り曲げた第２の曲げ部を有し、
   前記第２の曲げ部は、前記パイプ状部材の内部に収納された前記磁石及び前記スペーサのうち、最も前記他端に近い位置に配置された１つに当接されている、
   請求項１または２に記載のリニアモータ。
5. 前記弾性部は、前記蓋に設けられ、内部にばねを有するプランジャから構成され、
   前記繋止用凹部は、前記パイプ状部材に設けられ、前記プランジャの頭部が係合する穴から構成されている、
   請求項１に記載のリニアモータ。
6. パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納する収納ステップと、
   前記パイプ状部材の端部に蓋を挿入して配置する蓋挿入ステップと
   を備え、
   前記蓋挿入ステップは、
   前記蓋の前記パイプ状部材の端部への挿入過程において、前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられた弾性部と、前記いずれか一方に対する他方に設けられた繋止用凹部とが係合される、
   リニアモータの固定子の製造方法。

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