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JP2018182605A - Wireless communication system - Google Patents

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JP2018182605A
JP2018182605A JP2017081816A JP2017081816A JP2018182605A JP 2018182605 A JP2018182605 A JP 2018182605A JP 2017081816 A JP2017081816 A JP 2017081816A JP 2017081816 A JP2017081816 A JP 2017081816A JP 2018182605 A JP2018182605 A JP 2018182605A
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JP
Japan
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portable terminal
access point
wireless communication
terminals
portable
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Pending
Application number
JP2017081816A
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Japanese (ja)
Inventor
角野 徳重
Norishige Sumino
徳重 角野
秀則 藤岡
Hidenori Fujioka
秀則 藤岡
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Roland DG Corp
Original Assignee
Roland DG Corp
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Publication date
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

【課題】使用時の環境に依存することなく携帯端末間で無線通信をすることができる無線通信システムを提供する。【解決手段】無線通信システム10は、所定のグループに所属し、相互に直接無線通信可能な複数の携帯端末20を備え、携帯端末20は、携帯端末20ごとに接続可能端末数を検出する第1検出部22と、複数の携帯端末20の中から、接続可能端末数が所定の数以上の携帯端末20Cを第1アクセスポイントに設定する第1設定部24と、第1アクセスポイントと直接的に接続可能な携帯端末20の中から、第1アクセスポイントと直接的に接続できない携帯端末20Fと直接的に接続可能な携帯端末20Dを検出する第2検出部26と、第2検出部26によって検出された接続可能な携帯端末20Dを第2アクセスポイントに設定する第2設定部28と、を備えている。【選択図】図2A wireless communication system is provided that enables wireless communication between mobile terminals without depending on the environment in which they are used. A wireless communication system (10) includes a plurality of mobile terminals (20) belonging to a predetermined group and capable of direct wireless communication with each other. 1 detection unit 22, a first setting unit 24 for setting, as a first access point, a mobile terminal 20C having a predetermined number or more of connectable terminals among the plurality of mobile terminals 20, a second detection unit 26 for detecting a mobile terminal 20F that cannot be directly connected to the first access point and a mobile terminal 20D that can be directly connected to the first access point from among the mobile terminals 20 that can be connected to the first access point; and a second setting unit 28 for setting the detected connectable mobile terminal 20D as a second access point. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system.

近年、スマートフォンやタブレット等の無線通信可能な携帯端末の普及が進んでいる。これらの携帯端末では、無線LANやBluetooth(登録商標)等により無線通信が行われている。例えば、特許文献1には、複数の携帯電話端末のうち、携帯電話網の電波環境が最もよい携帯端末が親機となり、その他の携帯端末は子機として無線LANのアドホック通信により相互に接続されている技術が開示されている。   BACKGROUND In recent years, portable terminals capable of wireless communication, such as smartphones and tablets, are in widespread use. In these portable terminals, wireless communication is performed by wireless LAN, Bluetooth (registered trademark) or the like. For example, in Patent Document 1, a mobile terminal having the best radio wave environment of a mobile phone network among a plurality of mobile phone terminals is a master, and the other mobile terminals are mutually connected by ad hoc communication of a wireless LAN as a slave. Technology is disclosed.

特許5239879号公報Patent No. 5239879

ところで、例えば、携帯端末において音声通話アプリケーション等を用いて相互に通信する場合、インターネットを介してサーバーへログインする必要がある。携帯端末が移動する環境下で用いられる場合には、サーバーとの通信が途絶えてしまった結果、相互に通信することができなくなることがある。この場合には、再度サーバーへログインする必要が生じてしまい煩雑である。そもそもインターネットに接続できない環境下では、上記音声通話アプリケーション等を用いることができない。なお、上記特許文献1に記載の技術は、携帯電話端末が携帯電話網に接続していることを前提としており、接続していない場合の携帯端末間の通信を考慮していない。また、Bluetooth(登録商標)による音声接続では、例えば、携帯端末としてのバイクのインカムの場合、後部座席の人との会話など比較的短距離での通信しかサポートすることができない。このように、携帯端末間での無線通信は、インターネットに接続できるか等、周囲の環境に大きく影響を受けている。   By the way, for example, when communicating with each other using a voice call application or the like in a portable terminal, it is necessary to log in to the server via the Internet. When the portable terminal is used in an environment where it moves, the communication with the server may be interrupted, and as a result, it may not be possible to communicate with each other. In this case, it is necessary to log in to the server again, which is cumbersome. Under circumstances where it is not possible to connect to the Internet, the voice call application etc. can not be used. The technology described in Patent Document 1 assumes that a mobile phone terminal is connected to a mobile phone network, and does not consider communication between mobile terminals when the mobile phone terminal is not connected. Also, with Bluetooth (registered trademark) voice connection, for example, in the case of a motorbike as a portable terminal, it is only possible to support communication over a relatively short distance, such as a conversation with a person on the back seat. Thus, wireless communication between portable terminals is greatly affected by the surrounding environment, such as whether it can be connected to the Internet.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用時の環境に依存することなく携帯端末間で無線通信をすることができる無線通信システムを提供することである。   The present invention has been made in view of the foregoing, and an object thereof is to provide a wireless communication system capable of wirelessly communicating between portable terminals without depending on an environment at the time of use.

本発明に係る無線通信システムは、所定のグループに所属し、相互に無線通信可能な複数の携帯端末を備えている無線通信システムであって、前記携帯端末は、前記グループ内の前記複数の携帯端末のうちの一つをメイン携帯端末とし、前記メイン携帯端末を除く前記携帯端末をサブ携帯端末としたとき、前記メイン携帯端末と前記サブ携帯端末とが直接的に接続可能な接続可能端末数を、前記携帯端末ごとに検出する第1検出部と、前記複数の携帯端末の中から、前記接続可能端末数が所定の数以上の前記携帯端末のいずれか一つを第1アクセスポイントに設定する第1設定部と、前記第1アクセスポイントと直接的に接続可能な前記携帯端末の中から、前記第1アクセスポイントと直接的に接続できない前記携帯端末と直接的に接続可能な前記携帯端末を検出する第2検出部と、前記第2検出部によって検出された前記接続可能な携帯端末を第2アクセスポイントに設定する第2設定部と、を備えている。   The wireless communication system according to the present invention is a wireless communication system including a plurality of mobile terminals belonging to a predetermined group and capable of wireless communication with each other, wherein the mobile terminals are the plurality of mobile terminals in the group. When one of the terminals is a main portable terminal and the portable terminal excluding the main portable terminal is a sub portable terminal, the number of connectable terminals in which the main portable terminal and the sub portable terminal can be directly connected The first access point for detecting each of the mobile terminals and any one of the mobile terminals having the predetermined number of connectable terminals among the plurality of mobile terminals are set as the first access point Of the first setting unit to be connected and the portable terminal directly connectable to the first access point, direct connection to the portable terminal not directly connectable to the first access point is possible It comprises a second detector for detecting said mobile terminal, and a second setting unit for setting said connectable mobile terminal detected by the second detector to the second access point, a.

本発明の無線通信システムによると、所定のグループに所属する複数の携帯端末は、相互に無線通信可能に構成されている。このため、インターネットに接続できないような環境下であっても相互に通信することができる。また、第1設定部は、接続可能端末数が所定の数以上の携帯端末のいずれか一つを第1アクセスポイントに設定する。これにより、第1アクセスポイントに接続可能な携帯端末は、第1アクセスポイントを介して相互に通信を行うことができる。また、第2設定部は、第1アクセスポイントと直接的に接続可能な携帯端末を第2アクセスポイントに設定する。ここで、第2アクセスポイントは、第1アクセスポイントと直接的に接続できない携帯端末と直接的に接続可能である。このため、第1アクセスポイントに直接的に接続可能な携帯端末は、第2アクセスポイントに直接的に接続可能な携帯端末と、第1アクセスポイントおよび第2アクセスポイントを介して相互に通信することができる。このように、グループ内に複数のアクセスポイントが設定されるため、携帯端末同士の通信をより円滑に行うことができる。   According to the wireless communication system of the present invention, a plurality of mobile terminals belonging to a predetermined group are configured to be able to wirelessly communicate with each other. For this reason, they can communicate with each other even in an environment where they can not connect to the Internet. Further, the first setting unit sets any one of the portable terminals having the predetermined number of connectable terminals or more as the first access point. Thus, portable terminals connectable to the first access point can communicate with each other via the first access point. Further, the second setting unit sets, as the second access point, a portable terminal directly connectable to the first access point. Here, the second access point can be directly connected to a mobile terminal that can not be directly connected to the first access point. For this reason, the portable terminal capable of directly connecting to the first access point communicates with the portable terminal capable of directly connecting to the second access point via the first access point and the second access point. Can. Thus, since a plurality of access points are set in a group, communication between portable terminals can be performed more smoothly.

本発明によれば、使用時の環境に依存することなく携帯端末間で無線通信をすることができる無線通信システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a wireless communication system capable of performing wireless communication between portable terminals without depending on the environment at the time of use.

一実施形態に係る無線通信システムの模式図である。It is a schematic diagram of the radio | wireless communications system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る携帯端末のブロック図である。It is a block diagram of a portable terminal concerning one embodiment. 一実施形態に係る複数の携帯端末同士の接続を行う手順を示したフローチャートである。It is the flow chart which showed the procedure which connects a plurality of personal digital assistants concerning one embodiment. 一実施形態に係る第1携帯端末の接続関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection relation of the 1st portable terminal which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る携帯端末同士の接続関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection relation of the portable terminals which concern on one Embodiment. 一実施形態に係る携帯端末同士の接続関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection relation of the portable terminals which concern on one Embodiment. 他の一実施形態に係る無線通信システムの模式図である。It is a schematic diagram of the radio | wireless communications system which concerns on other one Embodiment. 他の一実施形態に係る携帯端末のブロック図である。It is a block diagram of the portable terminal concerning other one embodiment. 他の一実施形態に係る複数の携帯端末同士の接続を行う手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure which connects the some portable terminal which concerns on other one Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る無線通信システムの実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。   Hereinafter, embodiments of a wireless communication system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to the members and portions that exert the same action, and the overlapping description will be omitted or simplified.

<第1実施形態>
図1に示すように、無線通信システム10は、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20F(以下、これらを総称して単に携帯端末20と称することがある。)を備えている。第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fは、相互に無線通信可能に構成されている。例えば、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fは、所定の場所に配置された基地局を介すことなく、相互に直接無線通信可能に構成されている。第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fは、例えば、無線LANにより接続されている。第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fは、例えば、アドホックモードによって相互に通信する。第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fには、共通のグループコードがそれぞれに予め設定されており、同一のグループに所属している。これにより、グループに所属しない他の携帯端末と第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fとを区別することができる。第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fには、IDコードがそれぞれに予め設定されており、各デバイスを特定することができる。携帯端末20としては、例えば、スマートフォンやタブレット等の移動中での使用が可能なデバイスが挙げられる。また、携帯端末20は、自走式の掃除用ロボットや携帯用プリンタ等の音声データ以外のデータを送受信するデバイスであってもよい。
First Embodiment
As shown in FIG. 1, the wireless communication system 10 includes a first portable terminal 20A to a sixth portable terminal 20F (hereinafter, these may be collectively referred to simply as the portable terminal 20). The first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F are configured to be capable of wireless communication with each other. For example, the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F are configured to be capable of direct wireless communication with each other without via a base station located at a predetermined location. The first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F are connected by, for example, a wireless LAN. The first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F mutually communicate, for example, in the ad hoc mode. A common group code is preset in each of the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F, and belongs to the same group. Thereby, it is possible to distinguish the other portable terminals not belonging to the group from the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F. An ID code is preset in each of the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F, and each device can be specified. Examples of the mobile terminal 20 include devices that can be used while moving, such as a smartphone and a tablet. The portable terminal 20 may be a device such as a self-propelled cleaning robot or a portable printer that transmits and receives data other than voice data.

図2に示すように、携帯端末20は、送信部21Aと、受信部21Bと、応答部21Cと、第1検出部22と、第1設定部24と、第2検出部26と、第2設定部28と、判定部30と、通知部32と、変換部34と、接続検出部36と、接続部38と、グループ再構築部40と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてダウンロードされる。また、これら各部は、プロセッサ、および、回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。   As shown in FIG. 2, the portable terminal 20 includes a transmitter 21A, a receiver 21B, a response unit 21C, a first detector 22, a first setting unit 24, a second detector 26, and a second detector 26. The setting unit 28, the determination unit 30, the notification unit 32, the conversion unit 34, the connection detection unit 36, the connection unit 38, and the group reconstruction unit 40 are provided. These units are realized by programs. This program is downloaded, for example, through the Internet. Also, these units may be realized by a processor, a circuit, and the like. In addition, the specific control of each part mentioned above etc. is mentioned later.

送信部21Aは、各携帯端末20に、接続確認信号をブロードキャストする。即ち、送信部21Aは、同じグループに所属する全ての携帯端末20に対して接続確認信号をブロードキャストする。   The transmitter 21A broadcasts a connection confirmation signal to each mobile terminal 20. That is, the transmitter 21A broadcasts a connection confirmation signal to all the mobile terminals 20 belonging to the same group.

受信部21Bは、他の携帯端末20からブロードキャストされた接続確認信号を受信する。また、受信部21Bは、他の携帯端末20から送信された後述するアンサーバック信号を受信する。   The receiving unit 21B receives a connection confirmation signal broadcasted from another mobile terminal 20. In addition, the receiving unit 21B receives an answer back signal, which will be described later, transmitted from another portable terminal 20.

応答部21Cは、受信部21Bにおいて接続確認信号が受信されたときに、接続確認信号をブロードキャストした携帯端末20に対して接続確認信号を受信した旨の信号(アンサーバック信号)を送信する。   When the connection confirmation signal is received by the reception unit 21B, the response unit 21C transmits a signal (answer back signal) indicating that the connection confirmation signal has been received to the portable terminal 20 that has broadcast the connection confirmation signal.

図3は、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20F同士の接続を行う手順を示したフローチャートである。以下、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20F同士の接続を行う手順について説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for connecting the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F. Hereinafter, a procedure for connecting the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F will be described.

ステップS10では、第1検出部22は、携帯端末20ごとに接続可能端末数を検出する。本実施形態では、第1検出部22は、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fの接続可能端末数を検出する。接続可能端末数とは、メイン携帯端末とサブ携帯端末とが直接的に接続可能な携帯端末20の数である。接続可能端末数は、通常、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fの位置関係が変更されると変わる数である。メイン携帯端末とは、グループ内の複数の携帯端末20の中の一つであり、サブ携帯端末とは、グループ内の複数の携帯端末20の中からメイン携帯端末を除いた残りの携帯端末である。図4に示す例では、第1携帯端末20Aがメイン携帯端末であり、第2携帯端末20B〜第6携帯端末20Fがサブ携帯端末である。なお、メイン携帯端末とサブ携帯端末との間の通信品質が所定のレベルに満たない場合には、メイン携帯端末とサブ携帯端末とが直接的に接続不能であると判断されるようにしてもよい。   In step S <b> 10, the first detection unit 22 detects the number of connectable terminals for each mobile terminal 20. In the present embodiment, the first detection unit 22 detects the number of connectable terminals of the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F. The number of connectable terminals is the number of portable terminals 20 to which the main portable terminal and the sub portable terminal can be directly connected. The number of connectable terminals is usually a number that changes when the positional relationship between the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F is changed. The main mobile terminal is one of the plurality of mobile terminals 20 in the group, and the sub mobile terminal is the remaining mobile terminals excluding the main mobile terminal from the plurality of mobile terminals 20 in the group. is there. In the example shown in FIG. 4, the first portable terminal 20A is the main portable terminal, and the second to sixth portable terminals 20B to 20F are sub portable terminals. If the communication quality between the main portable terminal and the sub portable terminal does not meet the predetermined level, it may be determined that the main portable terminal and the sub portable terminal can not be connected directly. Good.

図4の矢印A1に示すように、第1携帯端末20Aの送信部21Aが、第2携帯端末20B〜第6携帯端末20Fに接続確認信号をブロードキャストする。そして、第2携帯端末20Bおよび第3携帯端末20Cの受信部21Bが接続確認信号を受信すると、図4の矢印A2に示すように、第2携帯端末20Bおよび第3携帯端末20Cの応答部21Cが、第1携帯端末20Aにアンサーバック信号を送信する。この例では、第1携帯端末20Aは、第2携帯端末20Bおよび第3携帯端末20Cからのアンサーバック信号を受信しているため、第1携帯端末20Aは、第2携帯端末20Bおよび第3携帯端末20Cと接続可能と検出される。一方、第1携帯端末20Aは、第4携帯端末20D〜第6携帯端末20Fからのアンサーバック信号を受信していないため、第1携帯端末20Aは、第4携帯端末20D〜第6携帯端末20Fと接続不能と検出される。このようにして、第1検出部22は、第1携帯端末20Aの接続可能端末数が2であることを検出する。第1検出部22は、第2携帯端末20B〜第6携帯端末20Fについても、上記と同様にしてそれぞれの接続可能端末数を検出する。   As indicated by an arrow A1 in FIG. 4, the transmission unit 21A of the first portable terminal 20A broadcasts a connection confirmation signal to the second portable terminal 20B to the sixth portable terminal 20F. Then, when the receiving unit 21B of the second mobile terminal 20B and the third mobile terminal 20C receives the connection confirmation signal, as shown by arrow A2 in FIG. 4, the response unit 21C of the second mobile terminal 20B and the third mobile terminal 20C. Sends an answer back signal to the first portable terminal 20A. In this example, since the first mobile terminal 20A receives the answer back signal from the second mobile terminal 20B and the third mobile terminal 20C, the first mobile terminal 20A receives the second mobile terminal 20B and the third mobile terminal 20B. It is detected that the terminal 20C can be connected. On the other hand, since the first mobile terminal 20A does not receive the answer back signal from the fourth mobile terminal 20D to the sixth mobile terminal 20F, the first mobile terminal 20A is the fourth mobile terminal 20D to the sixth mobile terminal 20F. And can not be connected. Thus, the first detection unit 22 detects that the number of connectable terminals of the first portable terminal 20A is two. The first detection unit 22 detects the number of connectable terminals of each of the second portable terminal 20B to the sixth portable terminal 20F as described above.

図5に示すように、本実施形態では、第1検出部22は、第1携帯端末20Aの接続可能端末数が2であり、第2携帯端末20Bの接続可能端末数が2であり、第3携帯端末20Cの接続可能端末数が4であり、第4携帯端末20Dの接続可能端末数が2であり、第5携帯端末20Eの接続可能端末数が1であり、第6携帯端末20Fの接続可能端末数が1であることを検出する。   As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the first detection unit 22 has two connectable terminals of the first mobile terminal 20A and two connectable terminals of the second mobile terminal 20B. The number of connectable terminals of the three mobile terminals 20C is 4, the number of connectable terminals of the fourth mobile terminal 20D is 2, the number of connectable terminals of the fifth mobile terminal 20E is 1, and the number of connectable terminals of the sixth mobile terminal 20F It detects that the number of connectable terminals is one.

ステップS20では、第1設定部24は、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fの中から、第1検出部22によって検出された上記接続可能端末数が所定の数以上(好ましくは2以上)の携帯端末20のいずれか一つを第1アクセスポイントに設定する。第1アクセスポイントは、携帯端末20であるため移動可能(位置変更可能)である。本実施形態では、第1設定部24は、上記接続可能端末数が最も多い第3携帯端末20Cを第1アクセスポイントに設定する。なお、第1設定部24は、第3携帯端末20C以外の携帯端末20を第1アクセスポイントに設定してもよい。第1設定部24は、第3携帯端末20Cに対して、第1携帯端末20A、第2携帯端末20B、第4携帯端末20Dおよび第5携帯端末20Eと接続するように指示信号を送信する。これにより、例えば、第1携帯端末20Aは、第3携帯端末20Cを介して第4携帯端末20Dと相互に無線通信をすることができる。   In step S20, the first setting unit 24 determines that the number of connectable terminals detected by the first detection unit 22 is a predetermined number or more (preferably, two or more) from among the first mobile terminal 20A to the sixth mobile terminal 20F. ) Is set as the first access point. Since the first access point is the portable terminal 20, it is movable (position changeable). In the present embodiment, the first setting unit 24 sets the third mobile terminal 20C having the largest number of connectable terminals as the first access point. The first setting unit 24 may set the portable terminal 20 other than the third portable terminal 20C as the first access point. The first setting unit 24 transmits, to the third mobile terminal 20C, an instruction signal to connect to the first mobile terminal 20A, the second mobile terminal 20B, the fourth mobile terminal 20D, and the fifth mobile terminal 20E. Thereby, for example, the first portable terminal 20A can mutually wirelessly communicate with the fourth portable terminal 20D via the third portable terminal 20C.

ステップS30では、まず、第2検出部26は、第1アクセスポイントと直接的に接続可能な携帯端末20の中から、第1アクセスポイントと直接的に接続できない携帯端末20と直接的に接続可能な携帯端末20を検出する。本実施形態では、第2検出部26は、第1アクセスポイントである第3携帯端末20Cと直接的に接続可能な携帯端末20である第1携帯端末20A、第2携帯端末20B、第4携帯端末20Dおよび第5携帯端末20Eの中から、第3携帯端末20Cと直接的に接続できない第6携帯端末20Fと直接的に接続可能な携帯端末20として第4携帯端末20Dを検出する。このとき、第3携帯端末20Cは、第1携帯端末20A、第2携帯端末20B、第4携帯端末20Dおよび第5携帯端末20Eに対して、第6携帯端末20Fと接続可能であるかの問い合わせ信号を送信する。そして、第4携帯端末20Dは接続可能な旨の信号を第3携帯端末20Cに返信する。   In step S30, first, the second detection unit 26 can directly connect the portable terminal 20 that can not be directly connected to the first access point among the portable terminals 20 that can be directly connected to the first access point The portable terminal 20 is detected. In the present embodiment, the second detection unit 26 is a first portable terminal 20A, a second portable terminal 20B, and a fourth portable terminal 20 that are portable terminals 20 that can be directly connected to the third portable terminal 20C that is the first access point. Among the terminal 20D and the fifth portable terminal 20E, the fourth portable terminal 20D is detected as the portable terminal 20 directly connectable to the sixth portable terminal 20F which can not be directly connected to the third portable terminal 20C. At this time, the third mobile terminal 20C inquires of the first mobile terminal 20A, the second mobile terminal 20B, the fourth mobile terminal 20D, and the fifth mobile terminal 20E whether connection with the sixth mobile terminal 20F is possible. Send a signal. Then, the fourth portable terminal 20D returns a signal indicating that the connection is possible to the third portable terminal 20C.

第2設定部28は、第2検出部26によって検出された第4携帯端末20Dを第2アクセスポイントに設定する。第2アクセスポイントは、携帯端末20であるため移動可能(位置変更可能)である。第2設定部26は、第4携帯端末20Dに対して、第3携帯端末20Cおよび第6携帯端末20Fと接続するように指示信号を送信する。これにより、例えば、第1携帯端末20Aは、第3携帯端末20Cおよび第4携帯端末20Dを介して第6携帯端末20Fと相互に無線通信をすることができる。なお、2以上の携帯端末20から上記接続可能な旨の信号が送信された場合には、例えば、端末番号の小さいほうを第2アクセスポイントに設定してもよい。   The second setting unit 28 sets the fourth portable terminal 20D detected by the second detection unit 26 as a second access point. Since the second access point is the portable terminal 20, it is movable (position changeable). The second setting unit 26 transmits, to the fourth portable terminal 20D, an instruction signal to connect to the third portable terminal 20C and the sixth portable terminal 20F. Thereby, for example, the first portable terminal 20A can mutually wirelessly communicate with the sixth portable terminal 20F via the third portable terminal 20C and the fourth portable terminal 20D. When a signal indicating that the connection is possible is transmitted from two or more mobile terminals 20, for example, the smaller one of the terminal numbers may be set as the second access point.

ステップS40では、判定部30は、グループ内の全ての携帯端末20が第1アクセスポイントおよび第2アクセスポイントを介して相互に無線通信可能であるか否かを判定する。本実施形態では、判定部30は、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fが第3携帯端末20Cおよび第4携帯端末20Dを介して相互に無線通信可能であるか否かを判定する。全ての携帯端末20が相互に無線通信可能である場合には、ステップS50に進む。一方、一部の携帯端末20が無線通信不能である場合には、ステップS60に進む。なお、携帯端末20が無線通信不能になるときとしては、他の携帯端末20との距離が比較的遠い場合や、他の携帯端末20との間に障害物が存在する場合や、携帯端末20自体のバッテリーが切れている場合などがある。   In step S40, the determination unit 30 determines whether all the mobile terminals 20 in the group can communicate with each other wirelessly via the first access point and the second access point. In the present embodiment, the determination unit 30 determines whether or not the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F can wirelessly communicate with each other via the third portable terminal 20C and the fourth portable terminal 20D. If all the mobile terminals 20 can wirelessly communicate with each other, the process proceeds to step S50. On the other hand, when some mobile terminals 20 can not communicate by radio, the process proceeds to step S60. When the portable terminal 20 becomes incapable of wireless communication, the case where the distance to the other portable terminal 20 is relatively long, the case where an obstacle exists to the other portable terminal 20, or the portable terminal 20 Sometimes the battery is dead.

ステップS50では、通知部32は、判定部30によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在しないと判定されたとき、全ての携帯端末20が無線通信可能であることを通知する。図1は、第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fが相互に無線通信可能である場合の一例である。通知部32は、全ての携帯端末20が無線通信可能であることを第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fの全てに通知する。これにより、携帯端末20同士の接続処理を終了する。通知部32による通知の方法は特に限定されないが、例えば、音声によって通知される。   In step S50, the notification unit 32 notifies that all the portable terminals 20 can communicate wirelessly, when the determination unit 30 determines that the portable terminals 20 that can not communicate wirelessly exist in the group. FIG. 1 is an example of the case where the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F can wirelessly communicate with each other. The notification unit 32 notifies all of the first to sixth portable terminals 20A to 20F that all the portable terminals 20 can wirelessly communicate. Thereby, the connection process of portable terminal 20 comrades is complete | finished. Although the method of notification by the notification unit 32 is not particularly limited, for example, notification is performed by voice.

ステップS60では、通知部32は、判定部30によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在すると判定されたとき、無線通信不能である携帯端末20を通知する。図6は、第5携帯端末20Eがいずれの携帯端末20とも無線通信不能である場合の一例である。図6に示す例では、通知部32は、第5携帯端末20Eが無線通信不能であることを第1携帯端末20A〜第4携帯端末20Dおよび第6携帯端末20Fに通知する。   In step S60, when the determining unit 30 determines that the portable terminal 20 incapable of wireless communication exists in the group, the notifying unit 32 notifies the portable terminal 20 incapable of wireless communication. FIG. 6 is an example of the case where the fifth mobile terminal 20E can not wirelessly communicate with any mobile terminal 20. In the example illustrated in FIG. 6, the notification unit 32 notifies the first portable terminal 20A to the fourth portable terminal 20D and the sixth portable terminal 20F that the fifth portable terminal 20E can not perform wireless communication.

ステップS70では、判定部30によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在すると判定されたため、接続検出部36は、所定の時間間隔(例えば1秒〜5秒間隔)で、無線通信不能な携帯端末20が第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続可能であるかを検出する。接続検出部36は、無線通信不能な携帯端末20がグループ内の無線通信可能な携帯端末20のいずれかと無線通信可能であるかを検出する。接続検出部36は、各携帯端末20の送信部21Aから無線通信不能な携帯端末20に対して接続確認信号をブロードキャストさせ、無線通信不能であった携帯端末20からアンサーバック信号を受信したことを検出する。接続検出部36によって無線通信不能であった携帯端末20の接続が可能であることが検出された場合には、ステップS80に進む。一方、接続検出部36によって無線通信不能であった携帯端末20の接続が可能であることが検出されない場合には、ステップS100に進む。   In step S70, it is determined by the determination unit 30 that there are portable terminals 20 incapable of wireless communication in the group, so the connection detection unit 36 can not perform wireless communication at predetermined time intervals (for example, 1 second to 5 seconds). It is detected whether the portable terminal 20 can connect directly or indirectly to the first access point. The connection detection unit 36 detects whether the portable terminal 20 that can not communicate wirelessly can communicate with any of the portable terminals 20 that can communicate wirelessly in the group. The connection detection unit 36 causes the transmission unit 21A of each portable terminal 20 to broadcast a connection confirmation signal to the portable terminal 20 incapable of wireless communication, and to receive an answer back signal from the portable terminal 20 incapable of wireless communication. To detect. When it is detected by the connection detection unit 36 that the connection of the portable terminal 20 which has been incapable of wireless communication is possible, the process proceeds to step S80. On the other hand, when it is not detected by the connection detection unit 36 that the connection of the portable terminal 20 which has been incapable of wireless communication is possible, the process proceeds to step S100.

ステップS80では、接続部38は、接続検出部36によって検出された接続可能な携帯端末20を、第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続させる。図6に示す例において、第5携帯端末20Eが第3携帯端末20Cと接続可能な場合には、接続部38は、第3携帯端末20Cに対して、第5携帯端末20Eと接続するように指示信号を送信する。また、第5携帯端末20Eが第4携帯端末20Dと接続可能な場合には、接続部38は、第4携帯端末20Dに対して、第5携帯端末20Eと接続するように指示信号を送信する。一方、第5携帯端末20Eが第1携帯端末20A、第2携帯端末20Bまたは第6携帯端末20Fのいずれかと接続可能な場合には、接続部38は、接続可能な携帯端末20に対して、第5携帯端末20Eと接続するように指示信号を送信する。即ち、指示信号が送信された携帯端末20は新たなアクセスポイントに設定されることになる。   In step S80, the connection unit 38 directly or indirectly connects the connectable portable terminal 20 detected by the connection detection unit 36 to the first access point. In the example shown in FIG. 6, when the fifth mobile terminal 20E can be connected to the third mobile terminal 20C, the connection unit 38 connects the third mobile terminal 20C to the fifth mobile terminal 20E. Send an instruction signal. When the fifth mobile terminal 20E can be connected to the fourth mobile terminal 20D, the connection unit 38 transmits an instruction signal to the fourth mobile terminal 20D to connect to the fifth mobile terminal 20E. . On the other hand, when the fifth mobile terminal 20E can be connected to any of the first mobile terminal 20A, the second mobile terminal 20B, and the sixth mobile terminal 20F, the connection unit 38 transmits the connectable mobile terminal 20 to the connectable mobile terminal 20, An instruction signal is transmitted to connect to the fifth mobile terminal 20E. That is, the portable terminal 20 to which the instruction signal has been transmitted is set as a new access point.

ステップS90では、通知部32は、今まで無線通信不能であった携帯端末20が接続されたことを通知する。図6に示す例では、通知部32は、第5携帯端末20Eがグループ内のいずれかの携帯端末20に接続されたことによって、相互に無線通信可能となったことを第1携帯端末20A〜第4携帯端末20Dおよび第6携帯端末20Fに通知する。これにより、携帯端末20同士の接続処理を終了する。   In step S90, the notification unit 32 notifies that the portable terminal 20 which has been unable to perform wireless communication has been connected. In the example illustrated in FIG. 6, the notification unit 32 indicates that the wireless communication is enabled between the fifth mobile terminal 20 </ b> E and one of the mobile terminals 20 in the group. It notifies to the fourth portable terminal 20D and the sixth portable terminal 20F. Thereby, the connection process of portable terminal 20 comrades is complete | finished.

ステップS100では、判定部30は、グループ内の無線通信不能な携帯端末20が第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続できない時間が所定の時間以上(例えば10秒〜30秒以上)経過したかを判定する。所定の時間以上経過していない場合には、ステップS70に戻る。一方、所定の時間以上経過した場合には、ステップS110に進む。   In step S100, the determination unit 30 determines that the time during which the wireless terminal 20 in the group can not connect directly or indirectly to the first access point has exceeded a predetermined time (for example, 10 seconds to 30 seconds). Determine if If the predetermined time or more has not elapsed, the process returns to step S70. On the other hand, when a predetermined time or more has elapsed, the process proceeds to step S110.

ステップS110では、グループ再構築部40は、無線通信不能な携帯端末20をグループから除外する。例えば、図6に示す例において、第5携帯端末20Eが所定の時間以上第1アクセスポイントである第3携帯端末20Cに直接的または間接的に接続できない場合には、グループ再構築部40は、第5携帯端末20Eをグループから除外する。これにより、携帯端末20同士の接続処理を終了する。なお、グループから除外された携帯端末20は、ユーザーによって再度グループに登録することが可能である。   In step S110, the group restructuring unit 40 excludes the portable terminal 20 incapable of wireless communication from the group. For example, in the example shown in FIG. 6, when the fifth mobile terminal 20E can not connect directly or indirectly to the third mobile terminal 20C, which is the first access point, for a predetermined time or more, the group restructuring unit 40 The fifth mobile terminal 20E is excluded from the group. Thereby, the connection process of portable terminal 20 comrades is complete | finished. The mobile terminals 20 excluded from the group can be registered in the group again by the user.

変換部34は、グループ内の第1携帯端末20A〜第6携帯端末20F間で音声の送受信が行われるときに、第1言語による第1音声と第2言語による第2音声とを相互に変換する。変換部34としては、例えば、翻訳ソフトが挙げられる。例えば、第1言語として日本語、第2言語として英語が挙げられるが、これらの言語に限定されず、あらゆる言語間の翻訳に適用することができる。   The converter 34 mutually converts the first voice in the first language and the second voice in the second language when voice transmission / reception is performed between the first portable terminal 20A to the sixth portable terminal 20F in the group. Do. Examples of the conversion unit 34 include translation software. For example, the first language may be Japanese, and the second language may be English, but the present invention is not limited to these languages, and can be applied to translation between all languages.

以上のように、本実施形態の無線通信システム10によると、所定のグループに所属する複数の携帯端末20は、相互に無線通信可能に構成されている。このため、インターネットに接続できないような環境下であっても相互に通信することができる。また、第1設定部24は、接続可能端末数が所定の数以上の第3携帯端末20Cを第1アクセスポイントに設定する。これにより、第1アクセスポイントに接続可能な携帯端末20である第1携帯端末20A、第2携帯端末20B、第4携帯端末20Dおよび第5携帯端末20Eは、第1アクセスポイントを介して相互に通信を行うことができる。また、第2設定部28は、第1アクセスポイントと直接的に接続可能な第4携帯端末20Dを第2アクセスポイントに設定する。ここで、第2アクセスポイントは、第1アクセスポイントと直接的に接続できない第6携帯端末20Fと直接的に接続可能である。このため、第1アクセスポイントに直接的に接続可能な第1携帯端末20A、第2携帯端末20B、第4携帯端末20Dおよび第5携帯端末20Eは、第2アクセスポイントに直接的に接続可能な第6携帯端末20Fと、第1アクセスポイントおよび第2アクセスポイントを介して相互に通信することができる。このように、グループ内に複数のアクセスポイントが設定されるため、携帯端末20同士の通信をより円滑に行うことができる。   As described above, according to the wireless communication system 10 of the present embodiment, the plurality of mobile terminals 20 belonging to the predetermined group are configured to be able to wirelessly communicate with each other. For this reason, they can communicate with each other even in an environment where they can not connect to the Internet. In addition, the first setting unit 24 sets, as the first access point, the third mobile terminals 20C whose number of connectable terminals is equal to or more than a predetermined number. Thereby, the first portable terminal 20A, the second portable terminal 20B, the fourth portable terminal 20D, and the fifth portable terminal 20E, which are portable terminals 20 connectable to the first access point, are mutually connected via the first access point. It can communicate. In addition, the second setting unit 28 sets, as a second access point, a fourth portable terminal 20D that can be directly connected to the first access point. Here, the second access point can be directly connected to the sixth mobile terminal 20F which can not be directly connected to the first access point. Therefore, the first mobile terminal 20A, the second mobile terminal 20B, the fourth mobile terminal 20D, and the fifth mobile terminal 20E that can be directly connected to the first access point can be directly connected to the second access point. The sixth mobile terminal 20F can communicate with each other via the first access point and the second access point. As described above, since a plurality of access points are set in the group, communication between portable terminals 20 can be performed more smoothly.

本実施形態の無線通信システム10では、通知部32は、判定部30によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在しないと判定されたとき、全ての携帯端末20が無線通信可能であることを通知する。これにより、各携帯端末20を使用しているユーザーはグループ内の全ての携帯端末20間で通信可能であること認識することができる。また、通知部32は、判定部30によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在すると判定されたとき、無線通信不能である携帯端末20を通知する。これにより、各携帯端末20を使用しているユーザーはグループ内のどの携帯端末20とは通信不能であるかを認識することができる。   In the wireless communication system 10 according to the present embodiment, when the determining unit 30 determines that the portable terminals 20 that can not communicate wirelessly exist in the group, the notifying unit 32 can communicate wirelessly with all the portable terminals 20. Notify that. As a result, it is possible to recognize that the user using each portable terminal 20 can communicate among all the portable terminals 20 in the group. In addition, when the determination unit 30 determines that the portable terminal 20 incapable of wireless communication exists in the group, the notification unit 32 notifies the portable terminal 20 incapable of wireless communication. Thereby, the user using each portable terminal 20 can recognize which portable terminal 20 in the group can not communicate.

本実施形態の無線通信システム10では、接続検出部36は、判定部30によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在すると判定されたとき、所定の時間間隔で、無線通信不能な携帯端末20が第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続可能であるかを検出する。携帯端末20が移動する環境下で用いられている場合、ある時間ではグループ内の他の携帯端末20と通信不能であっても、時間の経過とともに携帯端末20同士の位置関係が変わり、他の携帯端末20と直接的に接続できる場合がある。このため、接続検出部36は、所定の時間間隔で、無線通信不能な携帯端末20の接続状況を検出する。そして、接続部38は、接続検出部36によって検出された接続可能な携帯端末20を、第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続させる。これにより、各携帯端末20を使用しているユーザーは今まで接続不能であった携帯端末20と通信することができるようになる。   In the wireless communication system 10 of the present embodiment, when the determination unit 30 determines that the portable terminal 20 incapable of wireless communication is present in the group, the connection detection unit 36 is configured to disable portable communication in wireless communication at predetermined time intervals. It detects whether the terminal 20 can connect directly or indirectly to the first access point. When the portable terminal 20 is used in a moving environment, even if communication with other portable terminals 20 in the group is not possible at a certain time, the positional relationship between the portable terminals 20 changes with the passage of time, There are cases where it can be connected directly to the mobile terminal 20. For this reason, the connection detection unit 36 detects the connection status of the portable terminal 20 incapable of wireless communication at predetermined time intervals. Then, the connection unit 38 directly or indirectly connects the connectable portable terminal 20 detected by the connection detection unit 36 to the first access point. As a result, the user using each portable terminal 20 can communicate with the portable terminal 20 which has not been able to connect.

本実施形態の無線通信システム10では、変換部34は、グループ内の複数の携帯端末20間で音声の送受信が行われるときに、第1言語による第1音声と第2言語による第2音声とを相互に変換する。これにより、多言語によるユーザー間の会話を可能とする。   In the wireless communication system 10 according to the present embodiment, the converter 34 transmits the first voice in the first language and the second voice in the second language when transmission and reception of voices are performed between the plurality of mobile terminals 20 in the group. Convert each other. This enables multi-lingual conversations between users.

本実施形態の無線通信システム10では、第1設定部24は、複数の携帯端末20の中から、接続可能端末数が最も多い携帯端末20を第1アクセスポイントに設定する。これにより、第1アクセスポイントに設定される携帯端末20に多くの携帯端末20を接続することができ、第1アクセスポイントに設定される携帯端末20の近くに存在する携帯端末20は、第1アクセスポイントに設定される携帯端末20に直接接続される。他の携帯端末20を経由することなく第1アクセスポイントに設定される携帯端末20に接続される携帯端末20の数が多いほど、通信網が無駄に長くなる事態を抑制することができる。また、通信網が短くなること(即ち経由する携帯端末20の数が少なくなること)で、通信効率が向上する。   In the wireless communication system 10 of the present embodiment, the first setting unit 24 sets the mobile terminal 20 having the largest number of connectable terminals among the plurality of mobile terminals 20 as the first access point. Thereby, many portable terminals 20 can be connected to the portable terminal 20 set as the first access point, and the portable terminal 20 existing near the portable terminal 20 set as the first access point is the first It is directly connected to the portable terminal 20 set as the access point. As the number of portable terminals 20 connected to the portable terminal 20 set as the first access point without passing through the other portable terminals 20 increases, it is possible to suppress a situation where the communication network is unnecessarily long. In addition, as the communication network becomes shorter (that is, the number of portable terminals 20 passed through decreases), the communication efficiency is improved.

本実施形態の無線通信システム10では、グループ再構築部40は、グループ内の無線通信不能な携帯端末20が所定の時間以上第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続できない場合、無線通信不能な携帯端末20をグループから除外する。携帯端末20間の距離が比較的離れている場合や、携帯端末20間に障害物が存在する場合や、携帯端末20のバッテリーが切れている場合には、無線通信不能となってしまう。一定時間経過しても無線通信不能な場合には、グループから除外することで再接続を試みる等の手順を省くことができ、各携帯端末20のバッテリーの消費を抑制することができる。   In the wireless communication system 10 according to the present embodiment, the group restructuring unit 40 can not perform wireless communication if the mobile terminal 20 incapable of wireless communication in the group can not connect directly or indirectly to the first access point for a predetermined time or more. Mobile terminals 20 are excluded from the group. If the distance between the portable terminals 20 is relatively long, if there is an obstacle between the portable terminals 20, or if the battery of the portable terminal 20 is exhausted, wireless communication can not be performed. If wireless communication can not be performed even after a predetermined time has elapsed, it is possible to omit a procedure such as reconnection by excluding from the group, and it is possible to suppress the consumption of the battery of each portable terminal 20.

本実施形態の無線通信システム10では、メイン携帯端末およびサブ携帯端末間の通信品質が所定のレベルに満たない場合、第1検出部22は、メイン携帯端末とサブ携帯端末とが直接的に接続できない関係であると判断してもよい。これにより、通信品質に劣る接続関係を事前に排除することができる。   In the wireless communication system 10 of the present embodiment, when the communication quality between the main portable terminal and the sub portable terminal does not reach a predetermined level, the first detection unit 22 directly connects the main portable terminal and the sub portable terminal. It may be determined that the relationship is not possible. Thereby, the connection relationship inferior to communication quality can be excluded in advance.

本実施形態の無線通信システム10では、携帯端末20は、自走式の掃除用ロボットであってもよい。掃除用ロボット間でデータをやり取りすることで、作業を分担し最適な掃除を実現することができる。   In the wireless communication system 10 of the present embodiment, the portable terminal 20 may be a self-propelled cleaning robot. By exchanging data between cleaning robots, it is possible to share work and realize optimum cleaning.

本実施形態の無線通信システム10では、携帯端末20は、携帯用プリンタであってもよい。携帯用プリンタ間でデータをやり取りすることにより、作業を分担し最適な印刷を実現することができる。   In the wireless communication system 10 of the present embodiment, the portable terminal 20 may be a portable printer. By exchanging data between portable printers, it is possible to share work and realize optimal printing.

<第2実施形態>
図7に示すように、無線通信システム110は、第1携帯端末20A〜第8携帯端末20H(以下、これらを総称して単に携帯端末20と称することがある。)を備えている。第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hは、相互に無線通信可能に構成されている。例えば、第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hは、所定の場所に配置された基地局を介すことなく、相互に直接無線通信可能に構成されている。第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hは、例えば、無線LANにより接続されている。第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hには、共通のグループコードがそれぞれに予め設定されており、同一のグループに所属している。第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hには、IDコードがそれぞれに予め設定されており、各デバイスを特定することができる。図7に示す例では、第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hは、それぞれ第6携帯端末20Fとのみ接続可能な位置関係になっている。
Second Embodiment
As shown in FIG. 7, the wireless communication system 110 includes a first portable terminal 20A to an eighth portable terminal 20H (hereinafter, these may be collectively referred to simply as the portable terminal 20). The first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H are configured to be capable of wireless communication with each other. For example, the first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H are configured to be capable of direct wireless communication with each other without via a base station located at a predetermined location. The first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H are connected by, for example, a wireless LAN. A common group code is preset in each of the first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H, and belongs to the same group. An ID code is preset in each of the first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H, and each device can be specified. In the example shown in FIG. 7, the seventh mobile terminal 20G and the eighth mobile terminal 20H are in such a positional relationship that they can be connected only to the sixth mobile terminal 20F.

図8に示すように、携帯端末120は、送信部21Aと、受信部21Bと、応答部21Cと、第1検出部22と、第1設定部24と、第2検出部26と、第2設定部28と、判定部130と、通知部32と、変換部34と、接続検出部36と、接続部38と、グループ再構築部40と、第3検出部42と、第3設定部44と、を備えている。   As shown in FIG. 8, the portable terminal 120 includes a transmitter 21A, a receiver 21B, a response unit 21C, a first detector 22, a first setting unit 24, a second detector 26, and a second detector 26. The setting unit 28, the determination unit 130, the notification unit 32, the conversion unit 34, the connection detection unit 36, the connection unit 38, the group reconstruction unit 40, the third detection unit 42, and the third setting unit 44 And have.

図9は、第1携帯端末20A〜第8携帯端末20H同士の接続を行う手順を示したフローチャートである。なお、ステップS30の次にステップS35を含みかつステップS40に代えてステップS45を含みかつ第1携帯端末20A〜第6携帯端末20Fに代えて第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hを含む点を除き、第1実施形態に係るフローチャートと同じ処理を行うため重複する説明は省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for connecting the first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H. It should be noted that after step S30, step S35 is included and step S40 is replaced by step S45 and first portable terminal 20A to sixth portable terminal 20F are replaced by first portable terminal 20A to eighth portable terminal 20H. Since the same processing as the flowchart according to the first embodiment is performed except for the above, the redundant description will be omitted.

ステップS35では、まず、第3検出部42は、第2アクセスポイントを介して第1アクセスポイントと間接的に接続可能な携帯端末20の中から、第1アクセスポイントおよび第2アクセスポイントと直接的に接続できない携帯端末20と直接的に接続可能な携帯端末20を検出する。本実施形態では、第3検出部42は、第2アクセスポイントである第4携帯端末20Dを介して第1アクセスポイントである第3携帯端末20Cと間接的に接続可能な携帯端末20である第6携帯端末20Fが、第3携帯端末20Cおよび第4携帯端末20Dと直接的に接続できない第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hと直接的に接続可能であることを検出する。このとき、第3携帯端末20Cは、第4携帯端末20Dを介して第6携帯端末20Fに対して、第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hと接続可能であるかの問い合わせ信号を送信する。そして、第6携帯端末20Fは接続可能な旨の信号を第4携帯端末20Dを介して第3携帯端末20Cに返信する。   In step S35, first, the third detection unit 42 directly communicates with the first access point and the second access point out of the portable terminals 20 that can be indirectly connected to the first access point via the second access point. The portable terminal 20 directly connectable to the portable terminal 20 which can not be connected is detected. In the present embodiment, the third detection unit 42 is a portable terminal 20 that can be indirectly connected to the third portable terminal 20C, which is the first access point, via the fourth portable terminal 20D, which is the second access point. The sixth portable terminal 20F is detected to be directly connectable to the seventh portable terminal 20G and the eighth portable terminal 20H which can not be directly connected to the third portable terminal 20C and the fourth portable terminal 20D. At this time, the third mobile terminal 20C transmits an inquiry signal as to whether the seventh mobile terminal 20G and the eighth mobile terminal 20H can be connected to the sixth mobile terminal 20F via the fourth mobile terminal 20D. . Then, the sixth mobile terminal 20F returns a signal indicating that the connection is possible to the third mobile terminal 20C via the fourth mobile terminal 20D.

第3設定部44は、第3検出部42によって検出された第6携帯端末20Fを第3アクセスポイントに設定する。第3アクセスポイントは、携帯端末20であるため移動可能(位置変更可能)である。第3設定部44は、第6携帯端末20Fに対して、第4携帯端末20D、第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hと接続するように指示信号を送信する。これにより、例えば、第1携帯端末20Aは、第3携帯端末20C、第4携帯端末20Dおよび第6携帯端末20Fを介して第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hと相互に無線通信をすることができる。なお、2以上の携帯端末20から接続可能な旨の信号が送信された場合には、例えば、端末番号の小さいほうを第3アクセスポイントに設定してもよい。   The third setting unit 44 sets the sixth mobile terminal 20F detected by the third detection unit 42 as a third access point. Since the third access point is the portable terminal 20, it is movable (position changeable). The third setting unit 44 transmits an instruction signal to the sixth portable terminal 20F so as to connect to the fourth portable terminal 20D, the seventh portable terminal 20G, and the eighth portable terminal 20H. Thereby, for example, the first mobile terminal 20A mutually wirelessly communicates with the seventh mobile terminal 20G and the eighth mobile terminal 20H via the third mobile terminal 20C, the fourth mobile terminal 20D and the sixth mobile terminal 20F. be able to. When a signal indicating that connection is possible is transmitted from two or more mobile terminals 20, for example, the smaller one of the terminal numbers may be set as the third access point.

ステップS45では、判定部130は、グループ内の全ての携帯端末20が第1アクセスポイントおよび第2アクセスポイントおよび第3アクセスポイントを介して相互に無線通信可能であるか否かを判定する。本実施形態では、判定部130は、第1携帯端末20A〜第8携帯端末20Hが第3携帯端末20Cおよび第4携帯端末20Dおよび第6携帯端末20Fを介して相互に無線通信可能であるか否かを判定する。全ての携帯端末20が相互に無線通信可能である場合には、ステップS50に進む。一方、一部の携帯端末20が無線通信不能である場合には、ステップS60に進む。   In step S45, the determination unit 130 determines whether all the mobile terminals 20 in the group can communicate with each other wirelessly via the first access point, the second access point, and the third access point. In the present embodiment, the determination unit 130 determines whether the first portable terminal 20A to the eighth portable terminal 20H can wirelessly communicate with each other via the third portable terminal 20C, the fourth portable terminal 20D, and the sixth portable terminal 20F. It is determined whether or not. If all the mobile terminals 20 can wirelessly communicate with each other, the process proceeds to step S50. On the other hand, when some mobile terminals 20 can not communicate by radio, the process proceeds to step S60.

本実施形態の無線通信システム110では、第3設定部42は、第2アクセスポイントと直接的に接続可能な第6携帯端末20Fを第3アクセスポイントに設定する。ここで、第3アクセスポイントは、第1アクセスポイントおよび第2アクセスポイントと直接的に接続できない第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hと直接的に接続可能である。このため、第1アクセスポイントや第2アクセスポイントに直接的に接続可能な第1携帯端末20A、第2携帯端末20B、第5携帯端末20Eは、第3アクセスポイントに直接的に接続可能な第7携帯端末20Gおよび第8携帯端末20Hと、第1アクセスポイントおよび/または第2アクセスポイントおよび第3アクセスポイントを介して相互に通信することができる。   In the wireless communication system 110 of the present embodiment, the third setting unit 42 sets the sixth portable terminal 20F that can be directly connected to the second access point as the third access point. Here, the third access point can be directly connected to the seventh portable terminal 20G and the eighth portable terminal 20H which can not be directly connected to the first access point and the second access point. Therefore, the first mobile terminal 20A, the second mobile terminal 20B, and the fifth mobile terminal 20E that can be directly connected to the first access point or the second access point can be directly connected to the third access point. The seventh mobile terminal 20G and the eighth mobile terminal 20H can communicate with each other via the first access point and / or the second access point and the third access point.

本実施形態の無線通信システム110では、通知部32は、判定部130によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在しないと判定されたとき、全ての携帯端末20が無線通信可能であることを通知する。これにより、各携帯端末20を使用しているユーザーはグループ内の全ての携帯端末20間で通信可能であること認識することができる。また、通知部32は、判定部130によって、グループ内に無線通信不能な携帯端末20が存在すると判定されたとき、無線通信不能である携帯端末20を通知する。これにより、各携帯端末20を使用しているユーザーはグループ内のどの携帯端末20とは通信不能であるかを認識することができる。   In the wireless communication system 110 according to the present embodiment, when the determining unit 130 determines that the portable terminal 20 incapable of wireless communication is not present in the group, the notifying unit 32 can wirelessly communicate all the portable terminals 20. Notify that. As a result, it is possible to recognize that the user using each portable terminal 20 can communicate among all the portable terminals 20 in the group. In addition, when the determination unit 130 determines that the portable terminal 20 incapable of wireless communication exists in the group, the notification unit 32 notifies the portable terminal 20 incapable of wireless communication. Thereby, the user using each portable terminal 20 can recognize which portable terminal 20 in the group can not communicate.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the above-described embodiments are merely illustrative, and the present invention can be embodied in other various forms.

上述の各実施形態では、第3アクセスポイントまで設定されていたが、これに限定されない。N個の携帯端末20の位置関係によっては、(N−1)個のアクセスポイントが設定され得る。   Although the third access point is set in the above-described embodiments, the present invention is not limited to this. Depending on the positional relationship of the N portable terminals 20, (N-1) access points may be set.

第1設定部24は、複数の携帯端末20の中から、接続可能端末数が所定の上限値を超える携帯端末20のいずれか一つを第1アクセスポイントに設定するとき、第1アクセスポイントに接続される携帯端末の数が上限値以下となるように、第1アクセスポイントに接続可能な携帯端末20の一部を、第1アクセスポイント以外の携帯端末20に接続させてもよい。図5に示す例において、接続可能端末数の上限値が3である場合には、第1設定部24は、例えば、接続可能端末数が上限値を超える第3携帯端末20Cを第1アクセスポイントに設定する。このとき、第1携帯端末20Aと第2携帯端末20Bとは相互に接続が可能であるため、例えば、第2携帯端末20Bを第1携帯端末20Aと直接的に接続させかつ第2携帯端末20Bと第3携帯端末20Cとは接続させないようにすることができる。この場合、第1携帯端末20Aは、他のアクセスポイントに設定される。このように、第1アクセスポイントに設定される携帯端末20への接続可能端末数に所定の上限値を設けることによって、第1アクセスポイントにおける処理負担を軽減することができ、通信網全体として通信効率の低下を抑制することができる。   The first setting unit 24 sets the first access point when any one of the portable terminals 20 whose number of connectable terminals exceeds a predetermined upper limit value is set as the first access point among the plurality of portable terminals 20. A part of the mobile terminals 20 connectable to the first access point may be connected to mobile terminals 20 other than the first access point so that the number of mobile terminals connected is equal to or less than the upper limit value. In the example illustrated in FIG. 5, when the upper limit value of the number of connectable terminals is 3, the first setting unit 24 may, for example, set the third mobile terminal 20C whose number of connectable terminals exceeds the upper limit to the first access point. Set to At this time, since the first mobile terminal 20A and the second mobile terminal 20B can be connected to each other, for example, the second mobile terminal 20B is directly connected to the first mobile terminal 20A and the second mobile terminal 20B And the third mobile terminal 20C can not be connected. In this case, the first mobile terminal 20A is set to another access point. As described above, the processing load on the first access point can be reduced by setting a predetermined upper limit value to the number of connectable terminals to the portable terminal 20 set in the first access point, and the communication network as a whole can communicate It is possible to suppress the decrease in efficiency.

10 無線通信システム
20 携帯端末
22 第1検出部
24 第1設定部
26 第2検出部
28 第2設定部
30 判定部
32 通知部
34 変換部
36 接続検出部
38 接続部
40 グループ再構築部
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10 wireless communication system 20 portable terminal 22 first detection unit 24 first setting unit 26 second detection unit 28 second setting unit 30 determination unit 32 notification unit 34 conversion unit 36 connection detection unit 38 connection unit 40 group reconstruction unit

Claims (12)

所定のグループに所属し、相互に無線通信可能な複数の携帯端末を備えている無線通信システムであって、
前記携帯端末は、
前記グループ内の前記複数の携帯端末のうちの一つをメイン携帯端末とし、前記メイン携帯端末を除く前記携帯端末をサブ携帯端末としたとき、前記メイン携帯端末と前記サブ携帯端末とが直接的に接続可能な接続可能端末数を、前記携帯端末ごとに検出する第1検出部と、
前記複数の携帯端末の中から、前記接続可能端末数が所定の数以上の前記携帯端末のいずれか一つを第1アクセスポイントに設定する第1設定部と、
前記第1アクセスポイントと直接的に接続可能な前記携帯端末の中から、前記第1アクセスポイントと直接的に接続できない前記携帯端末と直接的に接続可能な前記携帯端末を検出する第2検出部と、
前記第2検出部によって検出された前記接続可能な携帯端末を第2アクセスポイントに設定する第2設定部と、を備えている、無線通信システム。
A wireless communication system comprising a plurality of portable terminals belonging to a predetermined group and capable of wireless communication with each other,
The portable terminal is
When one of the plurality of mobile terminals in the group is a main mobile terminal and the mobile terminal excluding the main mobile terminal is a sub mobile terminal, the main mobile terminal and the sub mobile terminal are directly connected. A first detection unit that detects, for each of the mobile terminals, the number of connectable terminals that can be connected to the
A first setting unit configured to set, as a first access point, any one of the portable terminals having a predetermined number or more of the connectable terminals among the plurality of portable terminals;
A second detection unit that detects the portable terminal directly connectable to the portable terminal not directly connectable to the first access point from the portable terminals directly connectable to the first access point When,
A second setting unit configured to set the connectable portable terminal detected by the second detection unit as a second access point.
前記携帯端末は、
前記グループ内の全ての前記携帯端末が前記第1アクセスポイントおよび前記第2アクセスポイントを介して相互に無線通信可能であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記グループ内に無線通信不能な前記携帯端末が存在しないと判定されたとき、全ての前記携帯端末が無線通信可能であることを通知し、かつ、前記判定部によって、前記グループ内に無線通信不能な前記携帯端末が存在すると判定されたとき、無線通信不能である前記携帯端末を通知する通知部と、を備えている請求項1に記載の無線通信システム。
The portable terminal is
A determination unit that determines whether all the mobile terminals in the group can wirelessly communicate with each other via the first access point and the second access point;
When it is determined by the determination unit that the portable terminal incapable of wireless communication is not present in the group, a notification that all the portable terminals are capable of wireless communication is notified, and the determination unit The wireless communication system according to claim 1, further comprising: a notification unit configured to notify the portable terminal incapable of wireless communication when it is determined that the portable terminal incapable of wireless communication exists therein.
前記携帯端末は、
前記第2アクセスポイントを介して前記第1アクセスポイントと間接的に接続可能な前記携帯端末の中から、前記第1アクセスポイントおよび前記第2アクセスポイントと直接的に接続できない前記携帯端末と直接的に接続可能な前記携帯端末を検出する第3検出部と、
前記第3検出部によって検出された前記接続可能な携帯端末を第3アクセスポイントに設定する第3設定部と、をさらに備えている、請求項2に記載の無線通信システム。
The portable terminal is
Among the mobile terminals that can be indirectly connected to the first access point via the second access point, the mobile terminals that can not be directly connected to the first access point and the second access point are directly connected A third detection unit for detecting the portable terminal connectable to the
The wireless communication system according to claim 2, further comprising: a third setting unit configured to set the connectable portable terminal detected by the third detection unit as a third access point.
前記判定部は、前記グループ内の全ての前記携帯端末が第1アクセスポイントおよび前記第2アクセスポイントおよび前記第3アクセスポイントを介して相互に無線通信可能であるか否かを判定し、
前記通知部は、前記判定部によって、前記グループ内に無線通信不能な前記携帯端末が存在しないと判定されたとき、全ての前記携帯端末が無線通信可能であることを通知し、かつ、前記判定部によって、前記グループ内に無線通信不能な前記携帯端末が存在すると判定されたとき、無線通信不能である前記携帯端末を通知する、請求項3に記載の無線通信システム。
The determination unit determines whether all the mobile terminals in the group can communicate with each other wirelessly via the first access point, the second access point, and the third access point.
The said notification part notifies that all the said portable terminals can be wirelessly communicated, when the said determination part determines with the said portable terminal incapable of wireless communication existing in the said group not existing, And the said determination The wireless communication system according to claim 3, wherein, when it is determined by the unit that the mobile terminal incapable of wireless communication exists in the group, the mobile terminal is notified of the wireless terminal incapable of wireless communication.
前記携帯端末は、前記判定部によって、前記グループ内に無線通信不能な前記携帯端末が存在すると判定されたとき、所定の時間間隔で、無線通信不能な前記携帯端末が前記第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続可能であるかを検出する接続検出部と、
前記接続検出部によって検出された前記接続可能な携帯端末を、前記第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続させる接続部と、をさらに備えている、請求項2から4のいずれか一項に記載の無線通信システム。
When the determination unit determines that the portable terminal incapable of wireless communication exists in the group, the portable terminal can directly communicate with the first access point the portable terminal incapable of wireless communication at predetermined time intervals. A connection detection unit that detects whether the connection can be made manually or indirectly;
5. The connection device according to claim 2, further comprising: a connection unit that directly or indirectly connects the connectable portable terminal detected by the connection detection unit to the first access point. The wireless communication system according to.
前記携帯端末は、前記グループ内の前記複数の携帯端末間で音声の送受信が行われるときに、第1言語による第1音声と第2言語による第2音声とを相互に変換する変換部をさらに備えている、請求項1から5のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The portable terminal is further configured to convert the first voice in the first language and the second voice in the second language to each other when voice transmission / reception is performed between the plurality of mobile terminals in the group. The wireless communication system according to any one of claims 1 to 5, comprising. 前記第1設定部は、前記複数の携帯端末の中から、前記接続可能端末数が最も多い前記携帯端末を前記第1アクセスポイントに設定する、請求項1から6のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The first setting unit sets the mobile terminal with the largest number of connectable terminals among the plurality of mobile terminals as the first access point, according to any one of claims 1 to 6. Wireless communication system. 前記第1設定部は、前記複数の携帯端末の中から、前記接続可能端末数が所定の上限値を超える前記携帯端末のいずれか一つを第1アクセスポイントに設定するとき、前記第1アクセスポイントに接続される前記携帯端末の数が前記上限値以下となるように、前記第1アクセスポイントに接続可能な前記携帯端末の一部を、前記第1アクセスポイント以外の前記携帯端末に接続させる、請求項1から7のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The first setting unit is configured to set the first access point when any one of the portable terminals whose number of connectable terminals exceeds a predetermined upper limit value is set as a first access point among the plurality of portable terminals. A part of the portable terminals connectable to the first access point is connected to the portable terminals other than the first access point such that the number of the portable terminals connected to the point is equal to or less than the upper limit value The wireless communication system according to any one of claims 1 to 7. 前記携帯端末は、前記グループ内の無線通信不能な前記携帯端末が所定の時間以上前記第1アクセスポイントに直接的または間接的に接続できない場合、無線通信不能な前記携帯端末を前記グループから除外するグループ再構築部をさらに備えている、請求項1から8のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The portable terminal excludes the portable terminal incapable of wireless communication from the group, when the portable terminal incapable of wireless communication in the group can not connect directly or indirectly to the first access point for a predetermined time or more. The wireless communication system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a group reconstruction unit. 前記メイン携帯端末および前記サブ携帯端末間の通信品質が所定のレベルに満たない場合、前記第1検出部は、前記メイン携帯端末と前記サブ携帯端末とが直接的に接続できない関係であると判断する、請求項1から9のいずれか一項に記載の無線通信システム。   If the communication quality between the main portable terminal and the sub portable terminal does not meet a predetermined level, the first detection unit determines that the main portable terminal and the sub portable terminal can not be connected directly. The wireless communication system according to any one of claims 1 to 9, wherein 前記携帯端末は、自走式の掃除用ロボットである、請求項1から10のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to any one of claims 1 to 10, wherein the portable terminal is a self-propelled cleaning robot. 前記携帯端末は、携帯用プリンタである、請求項1から10のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to any one of claims 1 to 10, wherein the portable terminal is a portable printer.
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