JP2018180345A - レンズ鏡筒、光学機器および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】絞りに設けられた、遮光部材を移動させる回転部材の変形を抑制する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能な少なくとも１つの可動レンズ１０３を有する。該レンズ鏡筒は、光量を調節するために動くことが可能な遮光部材１０９と、可動レンズが移動する際に光軸方向に移動する移動部材２９と、遮光部材を支持するベース部材１０５と、ベース部材により光軸回りで回転可能に支持され、回転することで遮光部材を移動させる回転部材１０７とを有する。回転部材は、移動部材に係合して該移動部材の移動により該回転部材を回転させる係合部１１５と、ベース部材に当接することにより、回転部材が光軸方向においてベース部材から離れる側に変形することを制限する変形制限部１１６とを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、レンズの移動に伴って光量を調節する光量調節機構を有するレンズ鏡筒に関する。

レンズ鏡筒には、測光結果やユーザ設定に基づいて絞り口径が電動調節される主絞り機構とともに、ズーム操作やフォーカス操作に連動して開放絞り口径が調節される副絞り機構を備えたものがある。副絞り機構は、ベース部材により移動（開閉）可能に支持された複数の遮光部材と、光軸回りで回転することで複数の遮光部材を開閉させる回転部材とを有する。特許文献１には、副絞り機構の回転部材にカムフォロワを設け、このカムフォロワを固定筒に設けられたカムに係合させたレンズ鏡筒が開示されている。このレンズ鏡筒では、副絞り機構が固定筒に対して光軸方向に移動してカムフォロワがカムに沿って移動することで回転部材が回転し、遮光部材が移動される構成を有する。

特開２００７−２４８７７０号公報

しかしながら、上記のようなレンズ鏡筒に衝撃等の大きな外力が加わった場合に、回転部材のカムフォロワがカムから脱落するおそれがある。カムフォロワのカムからの脱落を防止するために、脱落防止用のカムフォロワとカムを追加する構成もあるが、レンズ鏡筒の大型化を招く。また、カムフォロワがカムから脱落しなくても、回転部材の全体が変形して、回転部材における遮光部材との連結が外れ、遮光部材を開閉させることができなくなるおそれがある。

本発明は、回転部材のカムフォロワがカムから脱落したり回転部材と遮光部材との連結が外れたりする不具合の発生を抑制することができるようにしたレンズ鏡筒およびこれを備えた光学機器を提供する。

本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能な少なくとも１つの可動レンズを有する。該レンズ鏡筒は、光量を調節するために動くことが可能な遮光部材と、可動レンズが移動する際に光軸方向に移動する移動部材と、遮光部材を支持するベース部材と、ベース部材により光軸回りで回転可能に支持され、回転することで遮光部材を移動させる回転部材とを有する。回転部材は、移動部材に係合して該移動部材の移動により該回転部材を回転させる係合部と、ベース部材に当接することにより、回転部材が光軸方向においてベース部材から離れる側に変形することを制限する変形制限部とを有することを特徴とする。

なお、上記レンズ鏡筒を備えた光学機器および撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、回転部材の係合部と移動部材との係合や回転部材と遮光部材との連結が外れる不具合の発生を抑制することができる。

本発明の実施例である撮像装置の無限遠合焦状態での構成を示す断面図。 実施例の撮像装置の至近合焦状態での構成を示す断面図。 実施例における絞りユニットの分解斜視図。 実施例における絞りユニットの回転部材の動作を説明する図。 実施例における絞りユニットのカムフォロワの拡大斜視図。 実施例における絞りユニットと可動レンズ群の断面図。 実施例における可動レンズ群のカムの展開図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例である光学機器としてのレンズ交換型カメラ（撮像装置）の無限遠合焦状態での構成を示している。また、図２には、本実施例の撮像装置の至近合焦状態での構成を示している。これらの図において、レンズ光軸ＡＸＬが延びる方向をＺ方向（以下、光軸方向という）とし、レンズ光軸ＡＸＬに直交する方向であって撮像素子６の矩形の撮像面の長辺に平行な方向をＸ方向、短辺に平行な方向をＹ方向とする。また、レンズ光軸ＡＸＬを中心とした周方向を光軸回り方向ともいい、さらにレンズ光軸ＡＸＬに直交する全ての方向（Ｘ方向およびＹ方向を含む）を径方向という。

１はカメラ本体である。２はカメラ本体１に対して取り外し可能に装着された交換レンズ（光学機器）である。まず、カメラ１の構成について説明する。

図に示す状態において、メインミラー３は交換レンズ２からの光束の光路上に配置され、その光束の一部を反射してファインダ光学系（７，８）に導き、残りの光束を透過させる。

メインミラー３の背後（像面）にはサブミラー４が配置されており、メインミラー３を透過した光束を反射して焦点検出ユニット５に導く。なお、メインミラー３およびサブミラー４は不図示の駆動機構により上記光路から退避することができる。焦点検出ユニット５は、位相差検出方式による焦点検出（交換レンズ２の焦点状態の検出）を行う。不図示の制御部は、焦点検出の結果に応じて交換レンズ２のオートフォーカス（ＡＦ）の制御を行う。

６はＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子であり、この撮像素子６の受光面（撮像面）上には交換レンズ２からの光束による被写体像が結像する。撮像素子６は、被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。不図示の画像処理部は撮像信号に対して各種処理を行って画像データを生成する。９はデイスプレイパネルであり、画像データに対応する画像や他の様々な情報を表示する。

なお、カメラ本体１は、メインミラー３およびサブミラー４および焦点検出ユニット５を有さないミラーレスタイプであってもよい。また、サブミラー４および焦点検出ユニット５を有さず、撮像素子６からの信号を用いて位相差検出方式やコントラスト検出方式でＡＦを行うタイプであってもよい。

交換レンズ２は、被写体側から像側に順に第１レンズユニット１０１、第２レンズユニット１０２、光量調節手段としての絞りユニットＡＳ、第３レンズユニット１０３および第４レンズユニット１０４を有する。これら第１〜第４レンズユニット１０１〜１０４および絞りユニットＡＳにより撮像光学系が構成され、以下に構成を説明するレンズ鏡筒により保持されている。

１０５は絞りユニットＡＳのベース部材である絞りベースであり、１０６は光軸回り方向に回転して主絞り羽根を回動させる主絞り風車である。１０７は光軸回り方向に回転することで副絞り羽根を回動（移動）させる回転部材としての副絞り風車である。絞りユニットＡＳの詳しい構成および動作については後述する。

第１レンズユニット１０１、第２レンズユニット１０２、第３レンズユニット１０３、第４レンズユニット１０４はそれぞれ、第１レンズ保持枠１１１、第２レンズ保持枠１１２、第３レンズ保持枠１１３および第４レンズ保持枠１１４により保持されている。第２レンズユニット１０２および第３レンズユニット１０３は、それぞれ第２レンズ保持枠１１２および第３レンズ保持枠１１３とともに光軸方向に移動可能な可動レンズである。絞りユニットＡＳは、第２レンズユニット１０２と第３レンズユニット１０３の間に配置され、カメラ本体１に入射する光量を調節する。絞りユニットＡＳとレンズマイクロコンピュータ等を含む制御回路を搭載した制御基板１０９は、不図示のフレキシブルプリント基板により互いに接続されている。

２０は案内筒であり、後述するＴＳ機構部のティルトカバー３４に固定されている。２１はカム環であり、案内筒２０の外周に配置され、光軸方向定位置にて光軸回り方向に回転可能に支持されている。２３は案内筒２０に固定された固定筒である。固定筒２３の被写体側の端部付近には、フード、フィルター、キャップ等を取り付けるためのフード取付け部が設けられている。

２４はＭＦ（マニュアルフォーカス）操作環であり、固定筒２３の外周に配置され、光軸方向定位置にて光軸回り方向に回転可能に支持されている。ＭＦ操作環２４は、不図示のキー機構を介してカム環２１と連結されている。ＭＦ操作環２４を回転させると、カム環２１も同量だけ回転する。ＭＦ操作環２４の回転方向での位置は不図示のセンサにより検出されて制御基板１０９に入力される。

２６は調整ベースであり、案内筒２０の物体側の端部に取り付けられている。２７は回転リングであり、案内筒２０と調整ベース２６との間に第１レンズ保持枠１１１と共に案内筒２０を軸として光軸回り方向に回転可能に保持されている。回転リング２７を回転せると、第１レンズ保持枠１１１が光軸方向に移動しながら回転リング２７と接する面上で偏心する。これにより、第１レンズユニット１０１の光学調整がなされる。２８はフロントリングであり、第１レンズユニット１０１の光学調整の後に固定筒２３に取り付けられる外観部品である。

第４レンズユニット１０４および第４レンズ保持枠１１４は、案内筒２０に固定されている。第２レンズ保持枠１１２にビス止めされたカムフォロワ４０は、カム環２１の内面に形成された第２カム溝部に係合している。このため、カム環２１が回転して第２カム溝部がカムフォロワ４０を光軸方向に押すことで、第２レンズユニット１０２および第２レンズ保持枠１１２が光軸方向に移動する。

２９は円筒形状を有する移動部材としての連結環である。連結環２９は、その像側の端部付近で第３レンズ保持枠１１３に固定されている。連結環２９の被写体側の端部付近には、カム環２１の第３カム溝部に係合する不図示のカムフォロワが固定されている。このため、カム環２１が回転して第３カム溝部がカムフォロワを光軸方向に押すことで、連結環２９、第３レンズユニット（可動レンズ）１０３および第３レンズ保持枠１１３が光軸方向に移動する。

このような構成により、ユーザがＭＦ操作リング２４を回転操作することにより、第２レンズユニット１０２と第３レンズユニット１０３が光軸方向に移動するとともにこれらの間隔を変化させる。これにより、無限遠（ＩＮＦ）から至近（ＭＯＤ）までの被写体に対して合焦状態を得ることができる。図１に示す無限遠合焦状態では第２レンズユニット１０２と第３レンズユニット１０３が最も離れており、図２に示す至近合焦状態では第２レンズユニット１０２と第３レンズユニット１０３が最も近づいている。

１２０は絞りベース１０５、すなわち絞りユニットＡＳを案内筒２０に固定する絞り固定ビスである。

ＴＳ機構は、レボルビング部３０、シフト部３３およびティルト部３５を有する。レボルビング部３０は、レンズ鏡筒のうちレボルビング部３０よりも被写体側の全体を光軸回り方向に回転させる機能を有する。レボルビング部３０は、交換レンズ２におけるカメラ本体１との接続部であるマウント２５に固定される固定部３１に回転可能に連結されている。シフト部３３は、レンズ鏡筒のうちシフト部３３よりも被写体側の全体を、Ｘ方向やＹ光軸に平行シフトさせる機能を有する。シフト部３３は、レボルビング部３０に対して平行シフト可能に連結されている。ティルト部３５は、レンズ鏡筒のうちティルト部３５よりも被写体側の全体を、レンズ光軸ＡＸＬに対して直交する軸回りで傾斜させる機能を有する。ティルトカバー３４は、ティルト部３５の被写体側に固定され、前述したように案内筒２０を固定している。

以上の構成を有するカメラシステムにおいて、ユーザがＭＦ操作により任意の距離の被写体に対して撮像光学系を合焦させた状態でカメラ本体１に設けられた不図示のレリーズボタンを操作することで、撮像素子６の露光および画像データの生成と記録が行われる。この際、ユーザは、ＴＳ機構を利用して、交換レンズ２を任意のレボルビング状態、シフト状態およびティルト状態として、様々な撮影効果を得ることができる。

次に、図３を用いて、絞りユニットＡＳの構成についてさらに詳しく説明する。１０８は複数の主絞り羽根である。各主絞り羽根１０８は、その被写体側と像側に羽根ピン１０８ａを有する。１０５ａは絞りベース１０５に設けられた複数の主絞りカムである。１０６ａは主絞り風車１０６に形成された複数の主絞り穴である。複数の主絞り羽根１０８は、絞りベース１０５と主絞り風車１０６との間に配置され、それぞれの像側羽根ピン１０８ａは対応する主絞りカム１０５ａに係合し、被写体側羽根ピン１０８ａは対応する主絞り穴１０６ａに挿入されている。

１１２はステッピングモータにより構成された主絞りモータであり、１１３は絞りＦＰＣであり、制御基板１０９から主絞りモータ１１２への通電を行う。また、絞りＦＰＣ１１３には、不図示のフォトインタラプタが実装されており、これにより主絞り風車１０６の回転位置が検出される。１１０は絞りカバーであり、主絞りモータ１１２や絞りＦＰＣ１１３を保持しつつ、主絞り風車１０６を回転可能に保持する。１１１は主絞りモータ１１２の出力軸に固定され、主絞り風車１０６の外周部の一部に設けられたギヤ部と噛み合うピニオンギヤである。主絞りモータ１１２が駆動されてピニオンギヤ１１１を介して主絞り風車１０６が回転されると、複数の主絞り羽根１０８のそれぞれの物体側羽根ピン１０８ａが主絞り風車１０６と共に回転し、像側羽根ピン１０８ａが主絞りカム１０５ａに沿って移動する。このため、複数の主絞り羽根１０８は開閉方向に回動し、これらにより形成する主絞り開口の径を増減させる。

１１４は目隠しシートであり、主絞りモータ１１２や絞りＦＰＣ１１３が交換レンズ２の第１および第２レンズユニット１０１，１０２を通して外部から見えないようにする部品である。

１０９は複数の副絞り羽根（遮光部材）である。各副絞り羽根１０９は、その被写体側と像側に羽根ピン１０９ａを有する。１０７ａは副絞り風車１０７に設けられた複数の副絞りカムである。複数の副絞り羽根１０９は、絞りベース１０５と副絞り風車１０７との間に配置され、それぞれの像側羽根ピン１０９ａは対応する副絞りカム１０７ａに係合し、物体側羽根ピン１０９ａは絞りベース１０５に複数形成された不図示の穴のうち対応する穴に挿入される。

１１９は副絞り風車１０７における複数の副絞りカム１０７ａが設けられた円盤部から径方向に延出した延出部としてのアーム部であり、その径方向先端には係合部としてのカムフォロワ１１５が設けられている。１１６はアーム部１１９のうちカムフォロワ１１５の近傍（副絞り風車１０７の回転方向における同位相）に設けられた変形制限部としてのフックである。

図６には、絞りユニットＡＳ、第３レンズユニット１０３、第３レンズ保持枠１１３および連結環２９の断面を示している。２９ａは連結環２９に設けられ、カムフォロワ１１５が係合する風車回転カムである。前述したように、絞りユニットＡＳは案内筒２０に固定されている。一方、連結環２９は、ＭＦ操作環２４の回転に伴って第３レンズ保持枠１１３および第３レンズユニット１０３とともに光軸方向に移動する。これら絞りユニットＡＳと連結環２９が光軸方向で相対移動してカムフォロワ１１５が風車回転カム２９ａに沿って移動することで、副絞り風車１０７が回転する。副絞り風車１０７が回転すると、複数の副絞り羽根１０９はそれぞれ、像側羽根ピン１０９ａが副絞りカム１０７ａに沿って移動することで絞りベース１０５の穴に挿入された物体側羽根ピン１０９ａを中心として開閉方向に回動する。これにより、複数の副絞り羽根１０９が形成する副絞り開口の径が増減する。

図７は、連結環２９に設けられた風車回転カム２９ａを周方向に展開して示している。図に示す風車回転カム２９ａは直線形状を有するが、非線形な形状を有してもよい。至近合焦状態では、カムフォロワ１１５は図中の至近位置に位置する。また、無限遠合焦状態では、カムフォロワ１１５は図中の無限遠位置に位置する。通常のフォーカス動作では、カムフォロワ１１５はこれらの無限遠位置と至近位置との間の可動範囲（以下、無限遠−至近移動範囲という）内で移動する。２９ｂは導入口であり、絞りユニットＡＳを連結環２９の内側に組み込む際に、カムフォロワ１１５を風車回転カム２９ａ内に導入するための入口となる。導入口２９ｂは、連結環２９の被写体側の端面から風車回転カム２９ａにおける通常動作範囲外（無限遠位置より外側）のカム組込み位置につながっている。

図４は、副絞り風車１０７の回転に伴って副絞り羽根１０９が開閉する様子を示している。最も左の図では、副絞り風車１０７は、カムフォロワ１１５が上述した導入口２９ｂから風車回転カム２９ａ内のカム組込み位置に導入されたカム組込み回転位置に位置している。１１７は副絞り風車１０７の円盤部の外周面であり、絞りベース１０５に設けられたリング状の風車保持部１０５ｄの内周面に嵌合している。これにより、副絞り風車１０７は、絞りベース１０５により光軸回り方向に回転可能に保持される。

左から２番目の図では、副絞り風車１０７は、カム組込み回転位置から少し回転した無限遠回転位置に位置する。このとき、カムフォロワ１１５は風車回転カム２９ａ内の無限遠位置に位置する。通常のフォーカス動作では、副絞り風車１０７は、この無限遠回転位置から後述する至近回転位置までの無限遠−至近回転範囲の間で回転する。

左から３番目の図では、副絞り風車１０７は、無限遠回転位置からさらに回転した至近回転位置に位置する。このとき、カムフォロワ１１５は、風車回転カム２９ａ内の至近位置に位置する。

最も右の図では、副絞り風車１０７は、至近回転位置からさらに回転して無限遠−至近回転範囲外の風車組込み回転位置に位置する。この風車組込み回転位置は、副絞り風車１０７を絞りベース１０５（風車保持部１０５ｄ）に組み込む位置である。

１０５ｂは絞りベース１０５の周方向３箇所に１２０°間隔で設けられた押さえ爪部である。１０７ｂは副絞り風車１０７の周方向３箇所に１２０°間隔で設けられた爪ゲート部であり、風車組込み回転位置において副絞り風車１０７を絞りベース１０５に組み込む際に押さえ爪部１０５ｂが爪ゲート部１０７ｂを通る。この後、副絞り風車１０７を無限遠−至近回転範囲内に回転させると、押さえ爪部１０５ｂが副絞り風車１０７の外周付近における絞りベース１０５側とは反対側の面に当接して副絞り風車１０７の絞りベース１０５からの脱落を防止する押さえとなる。このようないわゆるバヨネット構造によって、副絞り風車１０７が絞りベース１０５により支持され、光軸方向での位置も決まる。

図５はカムフォロワ１１５の周辺を拡大して示している。１１８は絞りベース１０５に周方向（副絞り風車１０７の回転方向）に延びるように設けられた突起部としての変形防止リブである。この変形防止リブ１１８は、副絞り風車１０７が無限遠−至近回転範囲内に位置するときに、図６に示すように、副絞り風車１０７のフック１１６とアーム部１１９との間に入り込む。絞りベース１０５には、変形防止リブ１１８をフック１１６とアーム部１１９との間に入り込ませるための組込みゲート部としてのフックゲート部１０５を有する。図５に示すように、風車組込み回転位置においてフック１１６は、変形防止リブ１１８を超えて副絞り風車１０７側（回転部材側）とは反対側（以下、絞りベース側という）に通ることが可能である。

副絞り風車１０７が無限遠−至近回転範囲内にあるときに副絞り風車１０７を絞りベース１０５から像側に離すように作用する衝撃等の外力が交換レンズ２に加わると、フック１１６が変形防止リブ１１８のうち副絞り風車１０７側とは反対側の面に当接する。このため、副絞り風車１０７が絞りベース１０５から離れる側に変形したり変位したりすることを制限（防止）することができる。

フック１１６は、前述したように副絞り風車１０７の円盤部から延出したアーム部１１９の先端付近、つまりは副絞り風車１０７の円盤部の外周面１１７よりもレンズ光軸ＡＸＬから離れた位置でカムフォロワ１１５の近傍に設けられている。一方、副絞り風車１０７の円盤部は、その外周面とほぼ同じレンズ光軸ＡＸＬからの位置において絞りベース１０５に設けられた３つの押さえ爪部１０５ｂによって押さえられている。しかし、例えば、副絞り風車１０７の円盤部の外周面１１７よりレンズ光軸ＡＸＬから離れた位置でカムフォロワ１１５が連結環２９の風車回転カム２９ａから外力を受けると、押さえ爪部１０５ｂだけでは副絞り風車１０７の変形等を抑えることができない。

副絞り風車１０７が一定量以上変形すると、カムフォロワ１１５が風車回転カム２９ａから脱落したり、副絞りカム１０７ａから羽根ピン１０９ａが脱落したりするおそれがある。そのような副絞り風車１０７の変形が生じないように、フック１１６が変形防止リブにおける副絞り風車１０７側とは反対側の面に当接する。

フック１１６と変形防止リブ１１８は、主絞り風車１０６と副絞り風車１０７の間の絞りベース１０５の光軸方向での厚みの範囲内に設けることができ、また絞りベース１０５の外径より内側に設けることができる。したがって、絞りユニットＡＳを小型に維持したまま副絞り風車１０７の変形を抑えることができる。

本実施例では、上記のような変形が生じていない状態では光軸方向においてフック１１６と変形防止リブ１１８とが所定量離けるように配置しているが、この間隔は、副絞り風車１０７の許容変形量に応じて設定すればよい。例えば、絞りベース１０５に押さえ爪部１０５ｂが１２０°間隔より大きい間隔で設けられている場合には、フック１１６と変形防止リブ１１８との間隔をより近づけることが望ましい。さらに言えば、上記のような変形が生じていない状態でもフック１１６と変形防止リブ１１８とが当接していてもよい。

また、本実施例において、主絞り風車１０６は絞りモータ１１２により駆動されるが、副絞り風車１０７と同様なカム機構により回転される場合には、主絞り風車にフックを設け絞りベースに変形防止リブを設けてもよい。

さらに、本実施例では、交換レンズ２のレンズ鏡筒内の絞りユニットＡＳに上記フック１１６と変形防止リブ１１８とを設けた場合について説明したが、同様の構成をレンズ一体型撮像装置におけるレンズ鏡筒内の絞りユニットに設けてもよい。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

２ 交換レンズ
２９ 連結環
２９ａ 風車回転カム
１０５ 絞りベース（ベース部材）
１０７ 副絞り風車
１０９ 副絞り羽根（遮光部材）
１１５ カムフォロワ
１１６ フック
１１８ 変形防止リブ

Claims (8)

1. 光軸方向に移動可能な少なくとも１つの可動レンズを有するレンズ鏡筒であって、
   光量を調節するために動くことが可能な遮光部材と、
   前記可動レンズが移動する際に前記光軸方向に移動する移動部材と、
   前記遮光部材を支持するベース部材と、
   前記ベース部材により光軸回りで回転可能に支持され、回転することで前記遮光部材を移動させる回転部材とを有し、
   前記回転部材は、
   前記移動部材に係合して該移動部材の移動により該回転部材を回転させる係合部と、
   前記ベース部材に当接することにより、前記回転部材が前記光軸方向において前記ベース部材から離れる側に変形することを制限する変形制限部とを有することを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 前記変形制限部は、前記回転部材の回転方向における前記係合部と同位相に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記回転部材は、前記光軸に直交する方向に延び、先端に前記係合部が設けられた延出部を有し、
   前記変形制限部は、前記延出部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記ベース部材は、前記回転部材の回転方向に延びる突起部を有し、
   前記変形制限部は、前記突起部における前記回転部材側とは反対側の面に当接することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記ベース部材は、該ベース部材に対する組込み回転位置にある前記回転部材の前記変形制限部を、前記突起部を超えて前記回転部材側とは反対側に通すことが可能な組込みゲート部を有することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記ベース部材は、前記回転部材における前記ベース部材とは反対側の面に当接して、前記回転部材の前記ベース部材からの脱落を防止する爪部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を有することを特徴とする光学機器。
8. 請求項７に記載の光学機器と、
   前記光学機器からの光を受光する撮像素子を保持するカメラ本体とを有することを特徴とする撮像装置。