JP2018177019A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転舵シャフトブッシュを二以上のブッシュ片に分離させることなく、転舵シャフトブッシュのハウジングへの組み付けを確実に行うことが可能なステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置１は、ラックシャフト１３と、ラックシャフト１３を軸方向Ａに移動可能に保持する筒状のラックハウジング２０と、ラックハウジング２０の軸方向端部においてラックシャフト１３の外面とラックハウジング２０の内面との間に介在し、ラックシャフト１３を軸方向Ａに摺動可能に支持する筒状のラックブッシュ８０と、を備える。ラックハウジング２０は、内面に設けられた環状溝２８を有する。ラックブッシュ８０は、略全周に亘って径方向外側に向けて突出し、環状溝２８に嵌る鍔部８２と、軸方向Ａに貫通する一つの貫通スリット８３と、鍔部８２が設けられた軸方向位置を含んで軸方向Ａに延在する第１非貫通スリット８４と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、車両の転舵輪を転舵するステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このステアリング装置は、転舵シャフトと、ハウジングと、転舵シャフトブッシュと、を備えている。転舵シャフトは、転舵輪を転舵するための車幅方向に延在するシャフトであって、軸方向への移動により転舵輪の向きを変える軸部材である。ハウジングは、転舵シャフトが挿通される挿通孔を有する円筒状に形成された部材であって、転舵シャフトを軸方向に移動可能に保持している。

転舵シャフトブッシュは、円筒状に形成された部材であって、ハウジングの挿通孔内の軸方向端部においてそのハウジングの内面と転舵シャフトの外面との間に介在している。転舵シャフトブッシュは、ハウジングの挿通孔に挿通された転舵シャフトを軸方向に摺動可能に支持する。転舵シャフトブッシュには、一方の軸方向端部において略全周に亘って径方向外側に向けて突出する鍔部を有するものがある。この鍔部は、ハウジングの内面に設けられた環状溝に嵌ることで、転舵シャフトブッシュが軸方向へ抜けるのを防止している。

鍔部が設けられた転舵シャフトブッシュは、軸方向に貫通する貫通スリットを有している。貫通スリットは、周方向に少なくとも一箇所設けられている。この転舵シャフトブッシュは、ハウジングに組み付けられる際、貫通スリットを隔てて周方向に対向する周方向端面同士を当接させることで縮径され、その縮径状態で鍔部が環状溝に嵌るまでハウジング内に挿入される。

特許第５８８８４３３号公報

しかしながら、上記した転舵シャフトブッシュの貫通スリットが周方向に二箇所以上設けられていると、転舵シャフトブッシュが二以上のブッシュ片に分離されるため、組み付け性が低下する。また、ブッシュ片が周方向何れか一方に偏ることが許容されるため、転舵シャフトブッシュの偏磨耗や転舵シャフトと転舵シャフトブッシュとの間の打音が発生するおそれがある。

一方、転舵シャフトブッシュにおいて、貫通スリットが唯一つ設けられている場合は、上記した組み付け性低下や偏磨耗などの発生は回避される。しかし、この場合、転舵シャフトブッシュにおいて、外径が貫通スリットの周方向幅分だけ縮小される箇所は確かに存在するが、同時に、外径が縮小されない箇所（特に、上記した外径が周方向幅分だけ縮小される箇所に対して９０°ずれた箇所）も存在することとなる。転舵シャフトブッシュの外径が全体的に縮小されないと、その転舵シャフトブッシュを、その鍔部がハウジングの環状溝に嵌まるまで挿入させることは困難である。このため、貫通スリットが唯一つ設けられただけでは、転舵シャフトブッシュのハウジングへの組み付けは困難である。

本発明は、転舵シャフトブッシュを二以上のブッシュ片に分離させることなく、転舵シャフトブッシュのハウジングへの組み付けを確実に実現できるステアリング装置を提供することを目的とする。

本発明に係るステアリング装置は、転舵輪に連結され、軸方向に移動することで前記転舵輪の向きを変える転舵シャフトと、前記転舵シャフトが挿通される挿通孔を有し、前記転舵シャフトを前記軸方向に移動可能に保持する筒状のハウジングと、前記ハウジングの軸方向端部において前記転舵シャフトの外面と前記ハウジングの内面との間に介在し、前記転舵シャフトを前記軸方向に摺動可能に支持する筒状の転舵シャフトブッシュと、を備えるステアリング装置であって、前記ハウジングは、内面に設けられた環状溝を有し、前記転舵シャフトブッシュは、略全周に亘って径方向外側に向けて突出し、前記環状溝に嵌る鍔部と、前記軸方向に貫通する一つの貫通スリットと、前記鍔部が設けられた軸方向位置を含んで前記軸方向に延在し、少なくとも片側の軸方向端部が閉じた第１非貫通スリットと、を有する。

この構成によれば、転舵シャフトブッシュの貫通スリット及び第１非貫通スリットの空隙を閉じることにより鍔部の外径を全周に亘って縮径することができる。また、転舵シャフトブッシュは貫通スリットが唯一つだけ設けられたブッシュであるので、転舵シャフトブッシュを二以上のブッシュ片に分離させることは不要である。従って、転舵シャフトブッシュを二以上のブッシュ片に分離させることなく、転舵シャフトブッシュのハウジングへの組み付けを確実に実現することができる。

本発明の一実施形態に係るステアリング装置の全体構成図である。 本実施形態のステアリング装置の要部の拡大断面図である。 本実施形態のステアリング装置が備える転舵シャフトブッシュ（但し、弾性リングを含まない。）の斜視図である。 本実施形態のステアリング装置が備える転舵シャフトブッシュ（但し、弾性リングを含む。）の斜視図である。 本実施形態の転舵シャフトブッシュ（但し、弾性リングを含まない。）の側面図である。 図５に示す転舵シャフトブッシュのVI矢視図である。 図５に示す転舵シャフトブッシュのVII矢視図である。 図６に示す転舵シャフトブッシュを直線VIII−VIIIで切断した際の断面図である。 本実施形態の転舵シャフトブッシュ（但し、弾性リングを含む。）を図８に示す切断箇所と同じ箇所で切断した際の断面図である。

（１．ステアリング装置の構成）
本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の構成について、図１〜図９を参照して説明する。ステアリング装置１は、転舵シャフトであるラックシャフトをそのラックシャフトの延びる軸方向に沿って移動させることにより、そのラックシャフトの両端それぞれに連結されている転舵輪を転舵させる装置である。

ステアリング装置１は、図１に示す如く、ステアリングシャフト１０を有している。ステアリングシャフト１０の一端部には、車両運転者による回転操作可能なステアリングホイール１１が連結されている。ステアリングシャフト１０は、車体に支持されたラックハウジング２０に回転可能に保持されており、ステアリングホイール１１の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト１０の他端部には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン１２が形成されている。

ステアリング装置１は、車幅方向すなわち軸方向Ａに延在する転舵シャフトであるラックシャフト１３を備えている。ラックシャフト１３の何れか一端に偏った箇所には、上記ピニオン１２と共にラックアンドピニオン機構を構成するラック１４が形成されている。ステアリングシャフト１０のピニオン１２とラックシャフト１３のラック１４とは、互いに噛合している。ステアリングシャフト１０は、車両運転者による回転操作（すなわち、ステアリング操作）によってステアリングホイール１１に加わったトルクをラックシャフト１３に伝達する。ステアリングシャフト１０の回転は、上記のラックアンドピニオン機構によりラックシャフト１３の軸方向Ａへの直線移動に変換される。ラックシャフト１３は、ステアリングシャフト１０の回転に伴って軸方向Ａに移動する。

ラックシャフト１３の軸方向両端部には、ボールジョイント１５を介してタイロッド１６が揺動可能に連結されている。タイロッド１６には、ナックルアーム１７を介して転舵輪１８が連結されている。転舵輪１８は、ラックシャフト１３の軸方向Ａへの移動により転舵される。この転舵輪１８の転舵により車両は左右に操舵される。

ステアリング装置１は、ボールネジ機構３０と、電動モータ４０と、駆動力伝達装置５０と、を備えている。ステアリング装置１は、電動モータ４０を駆動源として、車両運転者がステアリングホイール１１を回転操作するときの操舵トルクを補助することが可能である。ステアリング装置１は、電動モータ４０の発生したアシスト回転トルクを、駆動力伝達装置５０を介してギヤ装置としてのボールネジ機構３０に伝達すると共に、そのボールネジ機構３０によってラックシャフト１３を軸方向Ａに直線移動させる力に変換する。この変換により、ラックシャフト１３に転舵輪１８の転舵を補助する補助力が付与される。ステアリング装置１は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置である。

ボールネジ機構３０は、ボールネジ部３１と、ボールネジナット（図示せず）と、を有している。ボールネジ部３１は、ラックシャフト１３の外周面に螺旋状に複数回巻かれて形成されたネジ溝としての外周溝である。ボールネジナットは、円筒状に形成された軸方向Ａに延在する円筒部材であって、ラックシャフト１３と同軸に配置されている。ボールネジナットは、その内周面に螺旋状に複数回巻かれて形成されたネジ溝としての内周溝を有している。ボールネジ部３１の外周溝とボールネジナットの内周溝とは、径方向に対向配置されており、そのボールネジナットに設けられるデフレクタ（図示せず）により無限循環される複数の転動ボールを介して螺合している。

ラックシャフト１３は、軸方向Ａへ移動可能にラックハウジング２０に挿通されてそのラックハウジング２０に保持されている。ラックハウジング２０は、略筒状に形成された軸方向Ａに延在するハウジングであって、ラックシャフト１３を軸方向Ａに移動可能に覆って保持している。ラックハウジング２０は、ラックシャフト１３が挿通される挿通孔２０ａを有している。ラックハウジング２０は、アルミニウムなどにより形成されている。ラックハウジング２０は、ラックシャフト１３の外径に比して僅かに大きな内径を有する小径部２１と、小径部２１の内径に比して大きな内径を有する大径部２２と、を有している。

小径部２１には、ステアリングシャフト１０が挿通されるステアリングシャフト挿通部２３が連結されている。大径部２２には、ボールネジ機構３０が収容されると共に、駆動力伝達装置５０が収容される。大径部２２には、主にボールネジナット及び転動ボールを内包するボールネジ室２４が形成されている。大径部２２は、ラックハウジング２０の略軸方向中央部に配置されている。尚、ラックハウジング２０は、大径部２２がボールネジ機構３０のボールネジナットと駆動力伝達装置５０とを収容可能に軸方向Ａに接離可能であってよい。

電動モータ４０は、ラックハウジング２０の大径部２２近傍に固定されるケース４１に収容されている。電動モータ４０は、その出力軸がラックシャフト１３の軸方向Ａに対して平行となるように配置されている。電動モータ４０は、電子制御装置からの指令に従ってアシスト回転トルクを発生する。電動モータ４０により発生されたアシスト回転トルクは、駆動力伝達装置５０に伝達される。

尚、駆動力伝達装置５０は、電動モータ４０の出力軸に取り付け固定され、外歯を有する駆動プーリと、ボールネジ機構３０のボールネジナットに取り付け固定され、外歯を有する従動プーリと、帯状かつ環状に形成され、駆動プーリ及び従動プーリの外歯に噛合する内歯を有するゴム状ベルトと、を有すればよい。電動モータ４０から駆動力伝達装置５０にアシスト回転トルクが伝達されると、ボールネジ機構３０のボールネジナットがラックハウジング２０の大径部２２に対して軸受を介して支持されながら回転駆動されることで、複数の転動ボールを介してラックシャフト１３が軸方向Ａに移動される。

上記のステアリング装置１において、ステアリングホイール１１が回転操作されると、その操舵トルクがステアリングシャフト１０に伝達され、ピニオン１２とラック１４とからなるラックアンドピニオン機構を介してラックシャフト１３が軸方向Ａに移動される。また、ステアリングシャフト１０に伝達された操舵トルクは、トルクセンサなどを用いて検出される。電動モータ４０の出力は、操舵トルク及び電動モータ４０の回転位置などに基づいて制御される。電動モータ４０は、電子制御ユニットからの指令に従ってアシスト回転トルクを発生する。電動モータ４０にてアシスト回転トルクが発生されると、その回転トルクが駆動力伝達装置５０を介してボールネジ機構３０に伝達されて、ラックシャフト１３を軸方向Ａに移動させる駆動力に変換される。

ラックシャフト１３が軸方向Ａに移動されると、ボールジョイント１５、タイロッド１６、及びナックルアーム１７を介して転舵輪１８の向きが変更される。従って、ステアリング装置１によれば、運転者によるステアリングシャフト１０への操舵トルクと共に、その操舵トルクに応じた電動モータ４０によるアシスト回転トルクをラックシャフト１３に付与して、そのラックシャフト１３を軸方向Ａに移動させることができるので、運転者がステアリングホイール１１を操作する際に必要な操舵力を軽減することができる。

図２に示す如く、ステアリング装置１において、ラックシャフト１３の軸方向両端部それぞれには、大径部材６０が装着されている。大径部材６０は、ラックシャフト１３と同軸に連結されており、ラックシャフト１３の外径に比して大きな外径を有している。大径部材６０には、軸方向外側に向けて開口する略球状の開口穴６１が形成されている。開口穴６１には、ボールジョイント１５を構成するボールスタッドのボール先端が緩衝材６２を介して回動自在に収容されている。

ラックハウジング２０の軸方向両端部（具体的には、軸方向両端それぞれの小径部２１の軸方向外側端部）にはそれぞれ、大径部材６０を収容可能な大径収容室２６が形成されている。大径収容室２６は、大径部材６０の外径に比して大きな内径を有するように形成されている。大径収容室２６の内径は、ラックハウジング２０本体（すなわち、挿通孔２０ａ）の内径に比して大きい。

ラックハウジング２０は、内面から径方向内側に向けて突出するストッパ部２７を有している。ストッパ部２７は、ラックハウジング２０（具体的には、小径部２１）本体の円筒内面から径方向内方に延びており、円環状に形成されている。ストッパ部２７は、ラックハウジング２０の軸方向両側それぞれに設けられている。ストッパ部２７は、ラックシャフト１３が軸方向Ａに所定ストロークを超えて移動するのを規制する機能を有している。ラックシャフト１３の大径部材６０は、ストッパ部２７に対して軸方向外側に配置されている。

ストッパ部２７の軸中心には、ラックシャフト１３が挿通される挿通孔２７ａが形成されている。挿通孔２７ａは、ラックシャフト１３の外形に対応して円形に形成されている。挿通孔２７ａは、ラックシャフト１３の外径に比して大きくかつ大径部材６０の外径に比して小さな径を有している。ストッパ部２７は、大径部材６０の軸方向端面との当接によりその大径部材６０が連結されているラックシャフト１３が軸方向Ａに所定ストロークを超えて移動するのを規制する。ストッパ部２７は、大径部材６０からの押圧力に耐えてラックシャフト１３の所定ストロークを超える移動を規制するのに必要な軸方向厚さを有している。

ステアリング装置１は、エンドダンパ７０を備えている。エンドダンパ７０は、ラックシャフト１３の軸方向Ａへの移動に伴って大径部材６０の軸方向端面がラックハウジング２０のストッパ部２７に当接する際の衝撃を吸収するための装置であって、その衝撃吸収により駆動力伝達装置５０のベルト歯とびなどを防止する装置である。エンドダンパ７０は、ストッパ部２７に対して軸方向外側（図２における左側）に隣接して配置されている。

エンドダンパ７０は、樹脂などにより円環状に形成された弾性部材７１と、鉄などの金属により円筒状かつ断面Ｌ字状に形成されたプレート部材７２と、を有している。弾性部材７１は、弾性を有している。弾性部材７１は、プレート部材７２に保持されて一体化されている。プレート部材７２は、ラックシャフト１３の大径部材６０に当接されて軸方向Ａに押圧される部材であって、弾性部材７１にラックハウジング２０のストッパ部２７との挟持による圧縮力を加えながら衝撃を伝達する。エンドダンパ７０は、ラックハウジング２０のストッパ部２７とラックシャフト１３の大径部材６０との間に介在しており、弾性部材７１を用いてラックシャフト１３がラックハウジング２０に当接する際の衝撃力を減衰させる。

弾性部材７１は、その弾性部材７１本体の外周面から径方向外方に向けて突出する突部７３を有している。突部７３は、弾性部材７１の軸方向の第１端部（すなわち、ストッパ部２７側の軸方向端部）に設けられている。突部７３は、弾性部材７１の外周面において円環状に形成され、或いは、周方向に等間隔で複数配置されている。ラックハウジング２０の大径収容室２６には、弾性部材７１の突部７３が嵌る溝部２５が形成されている。弾性部材７１の突部７３とラックハウジング２０の溝部２５とは、両者の嵌合により弾性部材７１ひいてはプレート部材７２を軸方向Ａにおいて位置決めする機能を有している。

ステアリング装置１は、ラックブッシュ８０を備えている。ラックブッシュ８０は、ラックシャフト１３に対応してその軸方向端部側に設けられている。ラックブッシュ８０は、ラックハウジング２０の軸方向端部においてラックシャフト１３の外面とラックハウジング２０の内面との間に介在している。ラックブッシュ８０は、ラックシャフト１３を軸方向Ａに摺動可能に支持するラックシャフト用ガイドブッシュである。

尚、ラックブッシュ８０は、ラックシャフト１３の軸方向両端部それぞれに対応して設けられていてもよいが、その軸方向片側だけに対応して設けられていてもよい。このラックブッシュ８０がラックシャフト１３の軸方向片側だけに設けられる理由としては、ステアリングシャフト１０のピニオン１２とラックシャフト１３のラック１４とが互いに噛合する位置がラックシャフト１３の軸方向何れか一方の端部に偏っている場合など、ラックブッシュ８０が無くてもラックシャフト１３の支持剛性が保たれる軸方向端部ではそのラックブッシュ８０を配置することが不要となることがあるからである。また、ラックブッシュ８０は、ボールネジ機構３０と駆動力伝達装置５０とが収容されるラックハウジング２０の大径部２２がその軸方向中央部に配置されている構造において特に有用である。

ラックブッシュ８０は、ブッシュ本体８０ａと、弾性リング８０ｂと、を有している。ブッシュ本体８０ａは、合成樹脂などにより形成されている。ブッシュ本体８０ａは、図３、図４、図５、図６、図７、図８、及び図９に示す如く、略円筒状に形成された本体筒部８１と、径方向外側に向けて突出する鍔部８２と、を有している。

本体筒部８１は、ラックシャフト１３が摺動可能に挿通される挿通孔８１ａを有している。本体筒部８１は、径方向厚さが所定厚さとなるように形成されている。鍔部８２は、本体筒部８１の軸方向の第１端部（図２における右側端部や図３及び図４における左下側端部）に一体形成されて設けられており、その外面から略全周に亘って径方向外側に向けて突出している。鍔部８２の外径は、本体筒部８１の外径に比して大きい。鍔部８２は、所定の軸方向厚さを有している。

ラックハウジング２０は、内面に設けられた環状溝２８を有している。環状溝２８は、ストッパ部２７に対してラックシャフト１３の軸方向中央側（すなわち、軸方向奥側）に設けられている。ラックハウジング２０（具体的には、小径部２１）の本体内面は、その内径が、ラックブッシュ８０の挿通孔８１ａにラックシャフト１３が挿通されている状態（常態）でその本体筒部８１の外径に略一致しかつ鍔部８２の外径に比して小さくなるように形成されている。すなわち、ラックブッシュ８０は、常態で、その本体筒部８１の外径がラックハウジング２０の本体内面の内径に略一致すると共に、その鍔部８２の外径がラックハウジング２０の本体内面の内径に比して大きくなるように形成されている。

環状溝２８は、ラックブッシュ８０の鍔部８２が嵌る溝である。環状溝２８の底部の内径は、鍔部８２の常態での外径に略一致し或いは僅かに大きい。ラックブッシュ８０は、ラックハウジング２０の軸方向外側（すなわち、軸方向手前側）から挿通孔２０ａ内へ挿入されて、鍔部８２が環状溝２８に嵌る状態に軸方向Ａにおいて位置決めされる。ラックブッシュ８０は、鍔部８２が他の部位（具体的には、鍔部８２が設けられた軸方向端部以外の軸方向中央部や反対側の軸方向端部）に比べてラックハウジング２０の軸方向中央側（すなわち、軸方向奥側）に位置するように挿通孔２０ａ内に挿入される。鍔部８２の径方向先端部は、ラックハウジング２０の挿通孔２０ａに挿入される軸方向挿入側の端部からその軸方向挿入側とは反対の軸方向反挿入側にかけて拡径するようにテーパ状に形成されている。

ブッシュ本体８０ａは、全周に亘って外径が拡縮可能となるようにスリットを含んで構成されている。例えば、ブッシュ本体８０ａは、外径が比較的大きい状態を初期状態にして、その初期状態から径方向内側へ押圧された際に、スリットが潰れてそのスリットを挟んだ周方向端面同士が当接することにより外径が小さくなるように構成されている。尚、ブッシュ本体８０ａは、外径が比較的小さい状態を初期状態にして、その初期状態から挿通孔８１ａにラックシャフト１３が挿通されることにより径方向外側へ押圧された際に、スリットを挟んだ周方向端面同士が離間することにより外径が大きくなるように構成されていてもよい。

ブッシュ本体８０ａは、軸方向Ａに貫通する貫通スリット８３を有している。すなわち、貫通スリット８３は、鍔部８２が設けられた軸方向位置を含んでブッシュ本体８０ａの側面に軸方向両端間で延在して開いた空隙であって、ブッシュ本体８０ａの軸方向両端面それぞれで開口するスリットである。貫通スリット８３は、ブッシュ本体８０ａの周方向一箇所に設けられている。ブッシュ本体８０ａは、分離しておらず、一体形成されている。尚、貫通スリット８３の周方向幅は、その貫通スリット８３の空隙が閉じてその貫通スリット８３を挟んだ周方向端面同士が当接したときに、その貫通スリット８３を挟んだ周方向端面同士が対向する方向におけるブッシュ本体８０ａの鍔部８２の外径がその貫通スリット８３の周方向幅分だけ縮小されてラックハウジング２０の本体内面の内径に比して小さくなるように設定されていることとしてもよい。

ブッシュ本体８０ａは、軸方向Ａに貫通しない二種類の第１非貫通スリット８４及び第２非貫通スリット８５を有している。第１非貫通スリット８４は、鍔部８２が設けられたブッシュ本体８０ａの軸方向の第１端部の軸方向位置を含んで軸方向Ａに延在して開いた空隙である。第１非貫通スリット８４は、ブッシュ本体８０ａの軸方向の第１端面（図２における右側端面や図３及び図４における左下側端面）に開口している一方、ブッシュ本体８０ａの軸方向の第２端面（図２における左側端面や図３及び図４における右上側端面）に開口しておらず、その軸方向の第２端部において閉じられている。

第１非貫通スリット８４は、周方向に間隔を隔てて複数（例えば４個）設けられている。第１非貫通スリット８４は、以下の条件を満たすように、所定の周方向幅を有しつつブッシュ本体８０ａの周方向の所定位置に形成されている。第１非貫通スリット８４の形成条件は、その第１非貫通スリット８４が潰れその空隙が閉じてブッシュ本体８０ａの第１非貫通スリット８４を挟んだ周方向端面同士が当接したときに、ブッシュ本体８０ａの貫通スリット８３を挟んだ周方向端面同士が対向する方向とは異なる方向（具体的には、９０°異なる方向を含む全方向）における鍔部８２の外径がラックハウジング２０の本体内面の内径未満まで縮小されることである。

貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４は、鍔部８２の外径がブッシュ本体８０ａの全周に亘ってラックハウジング２０の本体内面の内径未満まで縮小可能となるように構成されている。すなわち、ブッシュ本体８０ａの鍔部８２の径方向外端における周長（但し、この周長は、ブッシュ本体８０ａの常態時におけるものであって、貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４の各周方向幅分を含むものである。）から貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４の周方向幅の合計を差し引いた長さは、ラックハウジング２０の本体内面の周長に比して小さい。

第２非貫通スリット８５は、鍔部８２が設けられたブッシュ本体８０ａの軸方向の第１端部の軸方向位置を含むことなく軸方向Ａに延在して開いた空隙である。第２非貫通スリット８５は、ブッシュ本体８０ａの軸方向の第１端面（図２における右側端面や図３及び図４における左下側端面）に開口しておらず、その軸方向の第１端部において閉じられている。第２非貫通スリット８５は、ブッシュ本体８０ａの軸方向の第２端面（図２における左側端面や図３及び図４における右上側端面）に開口している。

第２非貫通スリット８５は、周方向に間隔を隔てて複数（例えば５個）設けられている。第２非貫通スリット８５は、互いに周方向に隣接する２つの第１非貫通スリット８４の周方向位置間において軸方向Ａに延在している。尚、互いに周方向に隣接する２つの第１非貫通スリット８４の周方向位置間に貫通スリット８３が配置されている場合は、それらの第１非貫通スリット８４の周方向位置間に第２非貫通スリット８５を配置することは不要である。第２非貫通スリット８５は、ラックブッシュ８０の鍔部８２が環状溝２８に嵌って軸方向Ａに位置決めされる際にラックハウジング２０の挿通孔２０ａへのラックブッシュ８０の本体筒部８１の挿入を行い易くする機能、或いは、鍔部８２が縮径される際に第１非貫通スリット８４を潰れ易くする機能を有する。

ブッシュ本体８０ａの本体筒部８１の外周面には、係止溝８６が設けられている。係止溝８６は、周方向に延在しており、全周に亘って環状に形成された溝である。係止溝８６は、軸方向Ａに間隔を隔てて隣接するように二つ設けられている。係止溝８６には、弾性リング８０ｂが係止される。弾性リング８０ｂは、係止溝８６に対応して二つ設けられている。各弾性リング８０ｂは、係止溝８６に嵌合可能な例えば断面円形に形成された環状部材である。各弾性リング８０ｂは、ゴムや樹脂などで形成された弾性を有する部材であって、係止溝８６に係止されている状態で各スリット８３，８４，８５が所定の周方向幅を有する程度の大きさ（具体的には、内径）に形成されている。弾性リング８０ｂは、スリット８３，８４，８５が設けられたブッシュ本体８０ａの拡径が過度に行われるのを防止してそのブッシュ本体８０ａの拡径に対する剛性を確保する機能と、ブッシュ本体８０ａをラックハウジング２０内で弾性的に保持する機能と、を有する。

ラックハウジング２０は、内面から径方向内側に向けて突出するストッパ部２９を有している。ストッパ部２９は、環状溝２８に対して軸方向奥側（図２における右側）に隣接して配置されている。ストッパ部２９は、ラックハウジング２０（具体的には、小径部２１）本体の円筒内面から径方向内方に延びており、円環状に形成されている。ストッパ部２９は、ラックブッシュ８０の本体筒部８１の軸方向端面が当接し得る部位である。ストッパ部２９は、本体筒部８１の軸方向端面との当接により、ラックブッシュ８０が環状溝２８に鍔部８２が嵌っている状態（すなわち、定位置）から軸方向奥側に向けて移動するのを規制する機能を有している。

ストッパ部２９の軸中心には、ラックシャフト１３が挿通される挿通孔２９ａが形成されている。挿通孔２９ａは、ラックシャフト１３の外形に対応して円形に形成されている。挿通孔２９ａは、ラックシャフト１３の外径に比して大きくかつストッパ部２７の挿通孔２７ａの径に比して小さな径を有している。ストッパ部２９は、そのラックブッシュ８０の定位置からの軸方向奥側への移動を規制するのに必要な軸方向厚さを有している。

また、エンドダンパ７０は、ラックハウジング２０の環状溝２８やラックブッシュ８０に対して軸方向外側（すなわち、軸方向手前側）に配置されている。エンドダンパ７０のプレート部材７２は、円筒部７４を有している。円筒部７４は、円筒状に形成された部位であって、ラックシャフト１３の外径に比して大きくかつラックブッシュ８０の外径に比して小さい内径を有している。尚、円筒部７４の外径は、ラックブッシュ８０の外径未満であってもよいが、そのラックブッシュ８０の外径以上であることが望ましい。

円筒部７４の軸方向端面は、ラックブッシュ８０の軸方向外側（すなわち、軸方向手前側）の軸方向端面に軸方向Ａで対向する対向部である。円筒部７４及びラックブッシュ８０は、互いに対向する軸方向端面同士が軸方向Ａで互いに離間するように配置されている。この離間量は、エンドダンパ７０が弾性部材７１の弾性変形により衝撃吸収した際にも軸方向端面同士が互いに当接しないように設定されている。尚、円筒部７４の軸方向端面とラックブッシュ８０の軸方向端面との軸方向間において、ラックハウジング２０の内面とラックシャフト１３の外面との隙間は、ラックブッシュ８０の径方向厚さと略同じ径方向厚さに維持されていることが望ましい。

プレート部材７２は、フランジ部７５を有している。フランジ部７５は、円筒部７４の軸方向外側（すなわち、軸方向手前側）の外面から径方向外側に向けて突出している。フランジ部７５は、円環状に形成されている。フランジ部７５は、ラックシャフト１３の大径部材６０に当接される当接部である。

（２．ラックブッシュの組み付け）
本実施形態において、ラックブッシュ８０をラックハウジング２０に組み付けるうえで、そのラックブッシュ８０は、ラックハウジング２０の軸方向外側から挿通孔２０ａ内に挿入されて、軸方向奥側へ向けて押し込まれる。このラックブッシュ８０の挿入や押し込みは、鍔部８２が軸方向挿入側に位置した状態、すなわち、鍔部８２が設けられた軸方向端部がその軸方向中央部に対してラックハウジング２０の軸方向奥側に位置するように行われる。また、このラックブッシュ８０の挿入や押し込みは、例えばブッシュ本体８０ａが径方向内側へ押圧されることにより、貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４が潰れそれらのスリット８３，８４の空隙が閉じてそれらのスリット８３，８４を挟んだ周方向端面同士が当接した状態すなわちそのブッシュ本体８０ａの外径が縮径された状態で行われる。

上記の如く、ラックハウジング２０の本体内面は、その内径が常態におけるラックブッシュ８０の本体筒部８１の外径に略一致しかつ鍔部８２の外径に比して小さくなるように形成されている。このため、ブッシュ本体８０ａの外径が縮径されていない常態のままでは、鍔部８２の外径がラックハウジング２０の本体内面の内径に比して大きいので、ラックブッシュ８０をラックハウジング２０の挿通孔２０ａ内に挿入することはできない。

これに対して、上記の如く、常態時におけるブッシュ本体８０ａの鍔部８２の径方向外端における周長から貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４の周方向幅の合計を差し引いた長さは、ラックハウジング２０の本体内面の周長に比して小さい。このため、貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４が潰れてブッシュ本体８０ａの外径が常態よりも縮径された状態では、鍔部８２の外径がラックハウジング２０の本体内面の内径に比して小さくなるので、鍔部８２を含むラックブッシュ８０をラックハウジング２０の挿通孔２０ａ内に挿入することが可能となる。

そこで、ラックハウジング２０へのラックブッシュ８０の挿入や押し込みは、ブッシュ本体８０ａの外径が常態よりも縮径された状態で行われる。そして、その挿入や押し込みは、ラックブッシュ８０の鍔部８２がラックハウジング２０の環状溝２８に径方向で対向する軸方向位置まで行われる。この状態で例えばブッシュ本体８０ａの径方向内側への押圧が解除されると、ラックブッシュ８０自身の弾性により鍔部８２が拡径されてラックハウジング２０の環状溝２８に嵌る。そしてその後、そのラックブッシュ８０の挿通孔８１ａにラックシャフト１３が挿通される。かかるラックシャフト１３の挿通が行われた状態では、ラックブッシュ８０の鍔部８２が更に拡径される。ラックブッシュ８０は、鍔部８２が環状溝２８に嵌った状態で、ラックシャフト１３の外面とラックハウジング２０の内面との間に介在して、ラックシャフト１３を軸方向Ａに摺動可能に支持する。

また、ラックブッシュ８０がラックハウジング２０に組み付けられた後、ラックシャフト１３が挿通孔８１ａに挿通される前又は後に、エンドダンパ７０がラックハウジング２０に組み付けられる。このエンドダンパ７０の組み付けは、円筒部７４の軸方向端面がラックブッシュ８０の軸方向端面に隙間を空けて対向するように行われる。

（３．ステアリング装置の作用効果）
本実施形態のステアリング装置１において、ラックブッシュ８０は、本体筒部８１の軸方向の第１端部の外面から略全周に亘って径方向外側に向けて突出する鍔部８２を有している。ラックブッシュ８０は、また、軸方向Ａに貫通する貫通スリット８３を有していると共に、軸方向Ａに延在する第１非貫通スリット８４を有している。貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４は共に、鍔部８２が設けられた軸方向位置を含んで軸方向Ａに延在して設けられている。このため、貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４の双方を潰してそれらのスリット８３，８４の空隙を閉じることにより鍔部８２の外径を全周に亘って縮径することができる。

貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４は、鍔部８２の外径がブッシュ本体８０ａの全周に亘ってラックハウジング２０の本体内面の内径未満まで縮小可能となるように構成されている。すなわち、常態でブッシュ本体８０ａの鍔部８２の径方向外端における周長から貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４の周方向幅の合計を差し引いた長さは、ラックハウジング２０の本体内面の周長に比して小さい。従って、貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４の双方を潰した場合に、鍔部８２の外径をラックハウジング２０の本体内面の内径に比して確実に小さくすることができる。

このため、ラックブッシュ８０をラックハウジング２０に組み付ける際に、鍔部８２を含むラックブッシュ８０をラックハウジング２０の挿通孔２０ａ内に確実かつ容易に挿入することができ、これにより、その組み付けを確実に実現することができ、その組み付け性を向上させることができる。

特に、本実施形態では、ラックブッシュ８０は、鍔部８２がラックハウジング２０の軸方向奥側に位置した状態で挿通孔２０ａ内に挿入されるので、ラックブッシュ８０をラックハウジング２０に適切に組み付けるうえでは、鍔部８２の外径をラックハウジング２０の本体内面の内径に比して確実に小さくすることが必要である。これに対して、ステアリング装置１によれば、上記の如く、鍔部８２の外径をラックハウジング２０の本体内面の内径に比して確実に小さくすることができるので、鍔部８２の配置位置がラックハウジング２０の軸方向奥側であっても、ラックブッシュ８０のラックハウジング２０への組み付けを確実に行うことができ、その組み付け性を向上させることができる。

また、ラックブッシュ８０（具体的には、略円筒状のブッシュ本体８０ａ）は、軸方向Ａに貫通する貫通スリット８３が一つだけ設けられたガイドブッシュである。すなわち、ブッシュ本体８０ａにおいて、軸方向Ａに貫通するスリットは、貫通スリット８３一つだけである。このため、ラックシャフト１３を軸方向Ａに摺動可能に支持するラックブッシュ８０のブッシュ本体８０ａを、二以上のブッシュ片に分離させる必要はなく、その略円筒状のブッシュ本体８０ａを一体形成して使用することができる。

従って、ステアリング装置１によれば、ラックブッシュ８０のブッシュ本体８０ａを二以上のブッシュ片に分離させることなく、そのラックブッシュ８０のラックハウジング２０への組み付けを容易かつ確実に実現することができる。また、ブッシュ本体８０ａが二以上のブッシュ片に分離していないので、ラックブッシュ８０のラックハウジング２０への組み付け性が低下するのを回避することができる。更に、ブッシュ本体が二以上のブッシュ片に分離しているときに生じ得るブッシュ片の周方向何れか一方への偏りが生じ難いので、ラックブッシュ８０の偏磨耗及びラックシャフト１３とラックブッシュ８０との間に発生する打音を抑えることができる。

また、ラックブッシュ８０は、貫通スリット８３及び第１非貫通スリット８４と共に、軸方向Ａに延在する第２非貫通スリット８５を有している。第２非貫通スリット８５は、鍔部８２が設けられたブッシュ本体８０ａの軸方向の第１端部の軸方向位置を含んでいないが、軸方向Ａに延在して開いた空隙である。このため、第２非貫通スリット８５によりラックブッシュ８０の本体筒部８１が縮径し易くなるので、ラックハウジング２０の挿通孔２０ａへのラックブッシュ８０の本体筒部８１の挿入を行い易くすることができる。

上記の第２非貫通スリット８５は、互いに周方向に隣接する２つの第１非貫通スリット８４の周方向位置間において軸方向Ａに延在している。このため、第２非貫通スリット８５の存在によりラックブッシュ８０の第１非貫通スリット８４を挟んだ周方向端面同士を当接させ易くすることができ、鍔部８２が縮径される際にその第１非貫通スリット８４を潰れ易くすることができるので、ラックハウジング２０の挿通孔２０ａへのラックブッシュ８０の鍔部８２の挿入を行い易くすることができる。

ラックブッシュ８０の鍔部８２は、常態で、ラックハウジング２０の本体筒部８１の外径に比して大きい外径を有しており、その鍔部８２の外径に略一致し或いは僅かに大きい内径を有するラックハウジング２０の環状溝２８に嵌る。この鍔部８２の径方向先端部は、ラックハウジング２０の挿通孔２０ａに挿入される軸方向挿入側の端部からその軸方向挿入側とは反対の軸方向反挿入側にかけて拡径するようにテーパ状に形成されている。このため、ラックブッシュ８０がラックハウジング２０への組み付けのために挿通孔２０ａ（具体的には、挿通孔２７ａ）に挿入される際、その鍔部８２の挿入を行い易くなっている。

更に、ステアリング装置１において、ラックブッシュ８０は、鍔部８２がラックハウジング２０の環状溝２８に嵌ることにより軸方向Ａに位置決めされているので、ラックシャフト１３がラックブッシュ８０の挿通孔８１ａに挿通された状態で軸方向Ａへ移動して摺動する際にそのラックブッシュ８０が軸方向Ａの双方に抜けるのを防止することができる。

ラックハウジング２０は、環状溝２８に対して軸方向奥側に隣接して設けられたストッパ部２９を有している。ストッパ部２９は、ラックハウジング２０の円筒内面から径方向内側に向けて突出しており、そのラックブッシュ８０の軸方向端面が当接し得る部位である。このため、ラックブッシュ８０が軸方向奥側に抜けようとしても、その軸方向端面がラックハウジング２０のストッパ部２９に当接することで、ラックブッシュ８０の軸方向奥側への抜けを確実に防止することができる。

ステアリング装置１は、ラックハウジング２０の環状溝２８に対して軸方向手前側に配置されたエンドダンパ７０を備えている。エンドダンパ７０は、弾性部材７１がラックハウジング２０の溝部２５に嵌合することで軸方向Ａにおいて位置決めされており、その状態から軸方向Ａに抜けることが規制される。また、エンドダンパ７０は、円筒状の円筒部７４を有し、その円筒部７４の軸方向端面がラックブッシュ８０の軸方向端面に軸方向Ａで対向するように設けられている。この円筒部７４の軸方向端面は、ラックブッシュ８０の軸方向端面が軸方向Ａで対向する対向部である。このため、ラックブッシュ８０が軸方向手前側に抜けようとしても、その軸方向端面がエンドダンパ７０の円筒部７４の軸方向端面に当接することで、そのラックブッシュ８０の軸方向手前側への抜けを確実に防止することができる。

このように、本実施形態のステアリング装置１によれば、エンドダンパ７０に、ラックブッシュ８０の軸方向Ａ（具体的には、軸方向手前側）への抜けを防止するストッパ機能を付与することができるので、そのストッパ機能を確保するために専用の環状部材をラックハウジング２０に嵌め或いは圧入することは不要である。このため、ステアリング装置１を構成するのに部品点数を削減することができ、製造工程の削減や製造コストの削減を図ることができる。

（４．変形形態）
ところで、上記の施形態においては、ラックブッシュ８０の鍔部８２がラックブッシュ８０の軸方向の第１端部に設けられており、第１非貫通スリット８４がラックブッシュ８０の軸方向の第１端面に開口しかつその軸方向の第２端部において閉じられている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。ラックブッシュ８０の鍔部８２がラックブッシュ８０の軸方向中央部に設けられ、第１非貫通スリット８４が、少なくともその鍔部８２が設けられた軸方向位置を含んで軸方向Ａに延在すればよく、その第１非貫通スリット８４がラックブッシュ８０の軸方向両端面の何れにも開口せずその軸方向両端部において閉じられていてもよい。

また、上記の実施形態においては、第１非貫通スリット８４が周方向に間隔を隔てて複数設けられる。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。第１非貫通スリット８４は、鍔部８２の外径がラックブッシュ８０の全周に亘ってラックハウジング２０の本体内面の内径未満まで縮小可能となれば、ラックブッシュ８０の周方向一箇所だけ設けられていてもよい。

また、上記の実施形態においては、ラックブッシュ８０は、鍔部８２が設けられた軸方向端部がその軸方向中央部に比べてラックハウジング２０の軸方向中央側（すなわち、軸方向奥側）に位置した状態で挿通孔２０ａ内に挿入されて配置されている。また、ラックハウジング２０の環状溝２８は、ラックブッシュ８０が挿通孔２０ａ内において配置された軸方向領域において軸方向奥側に配置され、かつ、ストッパ部２９に対して軸方向手前側に隣接して配置されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。ラックブッシュ８０は、鍔部８２が設けられた軸方向端部がその軸方向中央部に比べてラックハウジング２０の軸方向端部側（すなわち、軸方向手前側）に位置した状態で挿通孔２０ａ内に挿入されて配置されることとし、ラックハウジング２０の環状溝２８は、ラックブッシュ８０が挿通孔２０ａ内において配置された軸方向領域において軸方向手前側に配置され、ストッパ部２９に対して軸方向手前側に隙間を隔てて配置されることとしてもよい。

更に、上記の実施形態においては、転舵輪の向きを変える転舵シャフトとして、ラックアンドピニオン機構を構成するラックシャフト１３を用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。転舵輪の向きを変える転舵シャフトとしてラック歯を有しないシャフトを用いることとし、ステアリングシャフトを有しないステアバイワイヤ装置としてのステアリング装置に適用することとしてもよい。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：ステアリング装置、１３：ラックシャフト、２０：ラックハウジング、２０ａ：挿通孔、２８：環状溝、２９：ストッパ部、７０：エンドダンパ、８０：ラックブッシュ、８０ａ：ブッシュ本体、８０ｂ：弾性リング、８１：本体筒部、８２：鍔部、８３：貫通スリット、８４：第１非貫通スリット、８５：第２非貫通スリット。

Claims (8)

1. 転舵輪に連結され、軸方向に移動することで前記転舵輪の向きを変える転舵シャフトと、
   前記転舵シャフトが挿通される挿通孔を有し、前記転舵シャフトを前記軸方向に移動可能に保持する筒状のハウジングと、
   前記ハウジングの軸方向端部において前記転舵シャフトの外面と前記ハウジングの内面との間に介在し、前記転舵シャフトを前記軸方向に摺動可能に支持する筒状の転舵シャフトブッシュと、
   を備えるステアリング装置であって、
   前記ハウジングは、内面に設けられた環状溝を有し、
   前記転舵シャフトブッシュは、
   略全周に亘って径方向外側に向けて突出し、前記環状溝に嵌る鍔部と、
   前記軸方向に貫通する一つの貫通スリットと、
   前記鍔部が設けられた軸方向位置を含んで前記軸方向に延在し、少なくとも片側の軸方向端部が閉じた第１非貫通スリットと、
   を有する、ステアリング装置。
2. 前記鍔部は、前記転舵シャフトブッシュの一方の軸方向端部に設けられ、
   前記第１非貫通スリットは、前記転舵シャフトブッシュの一方の軸方向端面に開口し、周方向に間隔を隔てて複数設けられる、請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記転舵シャフトブッシュは、互いに周方向に隣接する２つの前記第１非貫通スリットの周方向位置間において前記軸方向に延在しかつ前記転舵シャフトブッシュの他方の軸方向端面に開口する第２非貫通スリットを有する、請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記転舵シャフトブッシュの前記鍔部の径方向外端における周長から前記貫通スリット及び前記第１非貫通スリットの周方向幅の合計を差し引いた長さは、前記ハウジングの内面の周長に比して小さい、請求項１乃至３の何れか一項に記載のステアリング装置。
5. 前記ハウジングは、前記環状溝に対して軸方向奥側に設けられ、内面から径方向内側に向けて突出するストッパ部を有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のステアリング装置。
6. 前記ステアリング装置は、前記環状溝に対して軸方向手前側に配置され、円環状に形成された弾性部材と、前記弾性部材を保持する円筒状のプレート部材と、を有し、前記転舵シャフトが前記ハウジングに当接する際の衝撃を吸収するエンドダンパを備え、
   前記プレート部材は、前記転舵シャフトブッシュの軸方向端面に前記軸方向で対向する対向部を有する、請求項５に記載のステアリング装置。
7. 前記転舵シャフトブッシュは、前記鍔部が設けられた軸方向端部が軸方向中央部に対して前記ハウジングの軸方向奥側に位置するように配置されている、請求項１乃至６の何れか一項に記載のステアリング装置。
8. 前記鍔部の径方向先端部は、軸方向挿入側から軸方向反挿入側にかけて拡径するようにテーパ状に形成されている、請求項１乃至７の何れか一項に記載のステアリング装置。

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