JP2018176392A - Workpiece holder - Google Patents
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Abstract
【課題】工作物の接触圧を簡単に調整することが可能な工作物保持具を提供する。【解決手段】工作物保持具10の支持部材14には、その上面から下面まで貫通するネジ孔14aが形成されており、ネジ孔14aには、バネ圧調整ネジ40が上下方向に螺進・螺退可能に取り付けられており、ネジ孔14aに収納され、バネ圧調整ネジ40と支持部材収容凹所22の穴底との間に弾発バネ42が介装され、バネ圧調整ネジ40の上端には、回転工具嵌合部40aが設けられていることを特徴とする。【選択図】図1A workpiece holder which can easily adjust a contact pressure of a workpiece is provided. A support member 14 of a workpiece holder 10 is formed with a screw hole 14a penetrating from the upper surface to the lower surface thereof, and a spring pressure adjustment screw 40 is screwed in the vertical direction in the screw hole 14a. A resilient spring 42 is interposed between the spring pressure adjustment screw 40 and the hole bottom of the support member accommodation recess 22 and is accommodated in the screw hole 14 a. A rotary tool fitting portion 40a is provided at the upper end. [Selected figure] Figure 1
Description
本発明は、切削加工時に工作物に生じるビビリ振動を抑制する工作物保持具に関する。 The present invention relates to a workpiece holder that suppresses chattering vibrations generated in a workpiece during cutting.
フライス盤、ボール盤あるいは平削り盤などの工作機械を使用して、例えば、工作物に表裏に貫通した孔を切削加工する際、工作機械の定盤から浮かせた状態で該定盤に固定されているバイスに工作物を挟みつけて固定し、この状態で、回転している刃物を工作物に押し当てつつ切削を行う。この時、いわゆる「ビビリ振動」と呼ばれる微振動が工作物に発生することがある(工作物の厚みが10mm程度と相当な厚みがあっても、ビビリ振動が発生することが知られている)。このようなビビリ振動の発生は、加工精度の低下を招くという問題があるため、従来は、工作物(とりわけ、ビビリ振動が生じやすい箇所)と定盤との間に工作物保持具を介装し、工作物保持具の先端を工作物に接触させて切削加工時に生じる振動を抑制するようにしていた(非特許文献1参照)。 For example, when using a milling machine, drilling machine, planer or other machine tool to cut a hole that penetrates the front and back of a workpiece, it is fixed to the surface of the machine tool while floating from the surface plate of the machine tool A work piece is clamped and fixed to a vise, and in this state, cutting is performed while pressing a rotating cutter against the work piece. At this time, micro-vibration called so-called "vibbling vibration" may occur in the workpiece (it is known that chattering vibration occurs even if the thickness of the workpiece is about 10 mm or so) . Since generation of such chattering vibration causes a problem of reduction in machining accuracy, conventionally, a workpiece holder is interposed between a workpiece (particularly, a portion where chattering vibration is likely to occur) and a platen. And the tip of the workpiece holder is brought into contact with the workpiece to suppress the vibration generated at the time of cutting (see Non-Patent Document 1).
ここで、従来の工作物保持具100の構造について簡単に説明すると、従来の工作物保持具100は、保持具本体102、支持部材104、支持部材固定部106および前記支持部材104の両側に設けられた一対の弾発バネ108により大略構成されている(図8参照)。
Here, the structure of the
保持具本体102はブロック状のもので、その上面には、支持部材収容凹所110が形成されており、この支持部材収容凹所110内に支持部材104が上下方向に移動可能に収容されている。
The
支持部材104は、円柱状の支持部材本体112、その上に載置された円盤状のフランジ114および該フランジ114の中心孔に挿通され、支持部材本体112の上面に螺入されている高さ調整ねじ116により大略構成されている。フランジ114は、ビス118にて支持部材本体112の上面に固定されている。
The
上記弾発バネ108は、バネ収納孔120に下から螺入されたバネ圧調整ネジ122とフランジ114との間においてバネ収納孔120に配設されている。これにより、一対の弾発バネ108が高さ調整ねじ116を含む支持部材104を上方に持ち上げるように付勢している。従って、弾発バネ108の弾発力の調整は、工作物保持具100を裏返して底から六角レンチをバネ収納孔120に挿入してバネ圧調整ネジ122を螺進・螺退させて行うことになる。
The
なお、高さ調整ねじ116は、これを回転して螺進・螺退させることにより、フランジ114に対する高さを可変することができる。高さ調整ねじ116の固定は、高さ調整ねじ116に取り付けられている固定ナット124による。
The
この従来の工作物保持具100を使用する際には、定盤A上に設けたバイス(図示せず)で工作物Xを定盤Aから浮かせて把持し、工作物Xのビビリ振動が発生しやすい箇所と定盤Aとの間に工作物保持具100を挿入する。
When using this
この時、工作物保持具100の支持部材104を弾発バネ108の弾発力に抗して下方に押し下げ、工作物Xと定盤Aとの間に工作物保持具100をセッティングした後、支持部材104を押し下げていた手を離すと、支持部材104が弾発バネ108の弾発力によって上方に持ち上げられ、支持部材104の高さ調整ねじ116が工作物Xに接触する。この時、支持部材104は、工作物Xに適当な圧力を以って接触することが求められる。そのため、工作物保持具100を所定位置にセットした後、後述するような圧力調整が行われ、これが完了すると、支持部材固定部106により支持部材104をその位置で固定し、然る後、切削作業を開始する。
At this time, after the
工作物保持具100は、上記のように定盤Aと工作物Xとの間に設置され、高さ調整ねじ116にて工作物Xを下から固定的に支持することになるが、一度の作業で最適の接触圧を得ることは困難であり、数度の調整作業を繰り返すことになる。その際、工作物保持具100を取り出してはひっくり返し、裏側からバネ圧調整ネジ122を操作しなければならず、作業が煩雑であり、段取り時間が長くなるという欠点があった。
The
本発明は、かかる従来の問題に鑑みてなされたものであり、工作物への接触圧を簡単に調整することが可能な工作物保持具を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a workpiece holder capable of easily adjusting the contact pressure on the workpiece.
請求項1に記載した発明は、
上面に開口する支持部材収容凹所22を有する保持具本体12と、支持部材収容凹所22に上下方向に移動可能に収容され、工作物Xに対して或る接触圧を以って接触する支持部材14と、支持部材14の下方にて支持部材収容凹所22に収納され、支持部材14を上方へ押圧付勢して支持部材14に上記接触圧を付与する弾発バネ42と、工作物Xへの接触圧が適切となった状態で支持部材14を保持具本体12に固定する支持部材固定用ネジ36とを有する工作物保持具10であって、
支持部材14には、その上面から下面まで貫通するネジ孔14aが形成されており、
ネジ孔14aには、バネ圧調整ネジ40が上下方向に螺進・螺退可能に取り付けられており、
ネジ孔14aに収納され、バネ圧調整ネジ40と支持部材収容凹所22の穴底との間に弾発バネ42が介装され、
バネ圧調整ネジ40の上端には、回転工具嵌合部40aが設けられていることを特徴とする工作物保持具10である。
The invention described in
A holder
The
A spring
The upper end of the spring
請求項2に記載した発明は、
支持部材14のネジ孔14aに螺着可能なボルト部材44aと、ボルト部材44aに螺着されたナット部材44bとからなる高さ調整ボルト44をさらに備えており、
ボルト部材44aには、その上面から下面まで貫通する工具挿通孔44cが形成されていることを特徴とする請求項1に記載の工作物保持具10である。
The invention described in
It further comprises a
The workpiece holder 10 according to
本発明の工作物保持具10によれば、工作物保持具10による工作物Xの接触圧、すなわち、弾発バネ42の弾発力の調整作業を、定盤Aの上に置かれた工作物保持具10の上面側(表側)のネジ孔14aから工具Kを挿入することにより行うことができるので、従来のように定盤Aから工作物保持具10を手にとり、これをひっくり返した上で調整作業を行う必要がなく、段取り作業の短縮化につながる。
According to the
以下、本発明を図面に従って説明する。図1は、本発明にかかる工作物保持具10を示す斜視図であり、図2は平面図であり、図3は底面図であり、図4は図2におけるA−B−C線断面図である。これらの図が示すように、本発明の工作物保持具10は、保持具本体12、支持部材14、弾発バネ42、支持部材固定用ネジ36及び回り止めネジ38により大略構成されている。
Hereinafter, the present invention will be described according to the drawings. 1 is a perspective view showing a
保持具本体12は、金属のような剛性を有する材料(通常は鋼が用いられる。)からなる略円筒状のブロック体であり、その上面は、中央部分がやや盛り上がった凸湾曲形状となっている。
The
保持具本体12の中心に形成されている孔は、上面から底面に至る貫通孔16である。保持具本体12の底面で、貫通孔16の下端部分は、円形で段状に拡径するように削り取られており、この部分から両側に拡がるように更に削り取られて変形の菱形をなし、その変形菱形切削部分16aに同形の底板18が嵌め込まれ、底板18がビス20によって保持具本体12に固定されている。
The hole formed at the center of the
この拡径した変形菱形切削部分16aに底板18が嵌め込まれることにより、貫通孔16の下端側が閉塞され、保持具本体12には、上部が開口し下部が閉塞した凹所が形成されることとなる。なお、この凹所が、後述する支持部材14が収容される「支持部材収容凹所22」である。底板18の中央部分には、その内径が工具(六角レンチ)Kの先端の外径よりもやや大き目に設定された工具挿通孔18aが形成されている。
The
保持具本体12の左右両側には、半長孔状の切り欠き24が対称にてそれぞれ形成されている。各切り欠き24は、外周面側及び上面側に開口しており、各切り欠き24の底部には、ビス固定用のビス孔24aが形成されている。
Notches 24 in the form of semi-long holes are formed symmetrically on the left and right sides of the
保持具本体12の底面には、複数(本実施例では2個)の磁石取付凹所26が形成されている。各磁石取付凹所26は、本実施例では平面視円形状であるが、その形状は特に限定されるものではなく、例えば平面視四角形状やその他の多角形状であってもよい。そして、保持具本体12の外周面には、2つの磁石固定用ネジ孔28、支持部材固定用ネジ孔30および回り止めネジ孔32がそれぞれ形成されている。
A plurality of (two in the present embodiment)
各磁石固定用ネジ孔28は、保持具本体12の外周面から磁石取付凹所26に至るように螺設されており、各磁石固定用ネジ孔28に磁石固定ネジ34がそれぞれ螺進・螺退可能に取り付けられている。
Each magnet fixing
磁石Mは、磁石取付凹所26に嵌め込まれ(図3参照)、この状態で磁石固定用ネジ孔28に螺着されている磁石固定ネジ34を螺進させると、磁石Mが磁石固定ネジ34の先端によって磁石取付凹所26の内側面側へ向けて押圧され、これにより磁石Mが磁石取付凹所26内に固定される。
The magnet M is inserted into the magnet mounting recess 26 (see FIG. 3), and when the
支持部材固定用ネジ孔30は、保持具本体12の外周面から貫通孔16(支持部材収容凹所22)に至るように螺設されている。ここで、支持部材固定用ネジ孔30は、中心側の支持部材収容凹所22側が上方位置で、外周側(保持具本体12の外周面側)がこれより下方位置となるように中心に向けて上向きに若干傾斜しており、この支持部材固定用ネジ孔30に支持部材固定用ネジ36が螺進・螺退可能に取り付けられている。支持部材固定用ネジ36を螺進させて支持部材14を押圧することによって支持部材14を斜め上向きに固定できるようになっている。
The support member fixing
回り止めネジ孔32は、上述した支持部材固定用ネジ孔30よりも小径で、保持具本体12の外周面から貫通孔16(支持部材収容凹所22)に至るように螺設されており、この回り止めネジ孔32に回り止めネジ38が螺進・螺退可能に取り付けられている。
The locking
支持部材14は、金属(一般的には鋼が用いられる。)などの剛性材料からなる円筒状の部材で、その外径は、貫通孔16(支持部材収容凹所22)の内径と略等しく設定されている。
The
支持部材14の中心には、ネジ孔14aが上下に貫通して形成されている。このネジ孔14aに、バネ圧調整ネジ40が螺進・螺退可能に取り付けられている。このバネ圧調整ネジ40の上端には、上面に開口するドライバ溝やレンチ孔のような回転工具嵌合部40aが設けられている。なお、ネジ孔14aの下端部には、ストレートな縮径部14dが形成されており、バネ圧調整ネジ40の下方への移動が規制される。
At the center of the
そして、このバネ圧調整ネジ40と底板18との間に弾発バネ42が介装されている。弾発バネ42は、バネ用金属線材を螺旋状に巻回したもので、支持部材14のネジ孔14a内に収容できるよう、その外径がネジ孔14aの内径よりも小さめに設定されている。また、弾発バネ42の内径は、工具挿通孔18aや工具(六角レンチ)Kの先端の外径よりも大きく設定されている。
Further, a
支持部材14の外周面には、上下方向に延び、支持部材14の上面及び下面に至らないガイド溝14bが形成されている。ガイド溝14bには、上述した回り止めネジ38の頭部38aが嵌り込んでおり、これにより、支持部材14の周方向への回転が規制される。支持部材14の上下方向の移動は、ガイド溝14bの長さにおいて許容される。
In the outer peripheral surface of the
また、支持部材14の外周面であって、支持部材固定用ネジ36の先端が当接する部分には、テーパ面14cが形成されており、支持部材固定用ネジ36を螺進させたときに支持部材固定用ネジ36の先端面が斜め上向きに圧接するようになっている。
Further, a
以上のように構成されている工作物保持具10を使用する際には、従来技術で述べたように、定盤A上に設けたバイス(図示省略)で工作物Xを定盤Aから浮かして保持し、工作物Xと定盤Aとの間の隙間に本発明に係る工作物保持具10を介装し、磁石Mにて工作物保持具10を定盤Aに固定する(必要があれば、工作物保持具10を定盤Aにボルト止めしてもよい)。このとき、支持部材14が支持部材収容凹所22内を上下に移動できるよう、支持部材固定用ネジ36は緩めた状態となっている。
When using the
工作物Xと定盤Aとの間に工作物保持具10を介装し、支持部材14から指を外すと、指で押し下げられていた支持部材14が弾発バネ42の弾発力によって上方に持ち上げられ、工作物Xに下から接触する。
When the
ここで、支持部材14は、従来例で説明したように工作物Xに対して適切な接触圧で支持することが要求される。しかしながら、適切な接触圧を一度で得ることは困難であり、バネ圧調整を数回行う必要がある。
Here, the
本発明の工作物保持具10では、設置場所から工作物保持具10をずらし、工作物Xから工作物保持具10の支持部材14の上面が現れると、上から工具Kをネジ孔14aに挿入し、バネ圧調整ネジ40を回して螺進或いは螺退させてそのバネ圧を調整する。
In the
そして、本発明の工作物保持具10を滑らせて工作物Xに対する所定の位置に戻す。この操作を適切な接触圧を得られるまで繰り返す。(勿論、工作物Xと定盤Aとの間の隙間から工作物保持具10を抜き取って調節し、元の位置に戻すことも可能である。)
Then, the
なお、上述例では、先に工作物Xをバイスで固定した後、定盤Aと工作物Xとの間の隙間に工作物保持具10を設置するようにしたが、定盤A上の所定位置に工作物保持具10を先に固定しておき、この工作物保持具10の上に工作物Xが乗るよう、バイスで工作物Xを保持するようにしてもよい。この場合、支持部材14の接触圧の調整は、工作物Xをバイスから取り外し、これにより現れた支持部材14のネジ孔14aにその上面側から工具Kを挿入することによって行われる。
In the above-described example, after the workpiece X is fixed first with the vise, the
このようにして、工作物保持具10による工作物Xの適切な接触圧力が得られた処で支持部材固定用ネジ36を締め込んで支持部材14を保持具本体12に固定する。支持部材固定用ネジ36は先端側が若干斜め上に向いているので、切削時の下向きの高圧が支持部材14に掛かったとしても支持部材14はロック位置から下がることはない。
In this manner, the support
しかして、切削加工を行うとバイトの切削時の衝撃により工作物Xに下向きの大きな衝撃力が極めて短い間隔で発生する。この衝撃波に対して工作物Xを下から支えている工作物保持具10の支持部材14はロック位置より下がることはないので、高周波のビビリ振動を発生することなく工作物Xは切削位置に保持され、高精度な切削加工が可能となる。
Therefore, when cutting is performed, a large impact force downward to the workpiece X is generated at an extremely short interval due to an impact at the time of cutting of the cutting tool. Since the
なお、工作物Xと定盤Aとの間の隙間が大きすぎて、支持部材14が工作物Xと当接できない場合には、図6に示すように、ネジ孔14aの上部に高さ調整ボルト44を取り付けるようにしてもよい。高さ調整ボルト44は、ネジ孔14aに螺着可能なボルト部材44aと、ボルト部材44aに螺着されたナット部材44bとを有している。ボルト部材44aの中心には、その内径が工具(六角レンチ)Kの先端部分の外径よりも大径である工具挿通孔44cが軸方向に延びてその上面から下面に至るように形成されており、この工具挿通孔44cに上面側から工具(六角レンチ)Kの先端を挿通することによってバネ圧調整ネジ40の高さ調整作業を行えるようになっている。
When the gap between the workpiece X and the platen A is too large to allow the
以上より、本発明は、弾発バネ42の弾発力の調整作業を、定盤Aの上に置かれた工作物保持具10の上面側(表側)のネジ孔14aから工具Kを挿入することにより行うことができるので、従来のように定盤から工作物保持具10を手にとり、これをひっくり返した上で調整作業を行う必要がなく、その調整作業を簡単に行うことができ、段取り作業を短縮化できる。
From the above, according to the present invention, the adjustment operation of the elastic force of the
10:工作物保持具、12:保持具本体、14:支持部材、14a:ネジ孔、14b:ガイド溝、14c:テーパ面、14d:縮経部、16:貫通孔、16a:変形菱形切削部分、18:底板、18a:工具挿通孔、20:ビス、22:支持部材収容凹所、24:切り欠き、24a:ビス孔、26:磁石取付凹所、28:磁石固定用ネジ孔、30:支持部材固定用ネジ孔、32:回り止めネジ孔、34:磁石固定ネジ、36:支持部材固定用ネジ、38:回り止めネジ、38a:回り止めネジの頭部、40:バネ圧調整ネジ、40a:回転工具嵌合部、42:弾発バネ、44:高さ調整ボルト、44a:ボルト部材、44b:ナット部材、44c:工具挿通孔、100:従来の工作物保持具、102:保持具本体、104:支持部材、106:支持部材固定部、108:弾発バネ、110:支持部材収容凹所、112:支持部材本体、114:フランジ、116:高さ調整ねじ、118:ビス、120:ばね収納孔、122:バネ圧調整ネジ、124:固定ナット、A:定盤、K:工具(六角レンチ)、M:磁石、X:工作物
10: workpiece holder, 12: holder body, 14: support member, 14a: screw hole, 14b: guide groove, 14c: tapered surface, 14d: crimped portion, 16: through hole, 16a: deformed rhombus cutting portion , 18: base plate, 18a: tool insertion hole, 20: screw, 22: support member accommodation recess, 24: notch, 24a: screw hole, 26: magnet mounting recess, 28: magnet fixing screw hole, 30: Support member fixing screw hole 32: anti-rotation screw hole 34: magnet fixing screw 36: support member fixing screw 38:
Claims (2)
前記支持部材には、その上面から下面まで貫通するネジ孔が形成されており、
前記ネジ孔には、バネ圧調整ネジが上下方向に螺進・螺退可能に取り付けられており、
前記ネジ孔に収納され、前記バネ圧調整ネジと前記支持部材収容凹所の穴底との間に前記弾発バネが介装され、
前記バネ圧調整ネジの上端には、回転工具嵌合部が設けられていることを特徴とする工作物保持具。 A holder body having a support member receiving recess opening on the upper surface, and a support member received in the support member receiving recess so as to be vertically movable and contacting the workpiece with a certain contact pressure; A resilient spring housed in the support member housing recess below the support member and urging the support member upward to apply the contact pressure to the support member; and a contact pressure to a workpiece A work holder comprising: a support member fixing screw for fixing the support member to the holder body in a state where
The support member is formed with a screw hole penetrating from the upper surface to the lower surface,
A spring pressure adjustment screw is attached to the screw hole so as to be able to screw up and down in the vertical direction,
The resilient spring is interposed between the spring pressure adjustment screw and the hole bottom of the support member accommodation recess, which is accommodated in the screw hole.
A workpiece holder characterized in that a rotating tool fitting portion is provided at an upper end of the spring pressure adjusting screw.
前記ボルト部材には、その上面から下面まで貫通する工具挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の工作物保持具。
The workpiece holder further includes a height adjustment bolt including a bolt member that can be screwed into the screw hole of the support member, and a nut member that is screwed to the bolt member.
The workpiece holder according to claim 1, wherein the bolt member is formed with a tool insertion hole penetrating from the upper surface to the lower surface.
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| CN115582658B (en) * | 2022-09-29 | 2024-01-12 | 江苏海之默智能科技有限公司 | A kind of welding tool for robot processing |
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