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JP2018176169A - Covered arc welding system and welding power source for covered arc welding - Google Patents

Covered arc welding system and welding power source for covered arc welding Download PDF

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JP2018176169A
JP2018176169A JP2017074127A JP2017074127A JP2018176169A JP 2018176169 A JP2018176169 A JP 2018176169A JP 2017074127 A JP2017074127 A JP 2017074127A JP 2017074127 A JP2017074127 A JP 2017074127A JP 2018176169 A JP2018176169 A JP 2018176169A
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Yuichi Miyajima
雄一 宮島
陽彦 真鍋
Akihiko Manabe
陽彦 真鍋
賢人 高田
Kento Takada
賢人 高田
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/06Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073Stabilising the arc

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Abstract

【課題】出力電流の極性が変わるときのアーク切れを抑制し、かつ、溶接電源装置を小型軽量化できる被覆アーク溶接システムを提供する。【解決手段】被覆アーク溶接棒Bと、被覆アーク溶接棒Bに電力を供給する溶接電源装置A1とを備えている被覆アーク溶接システムにおいて、溶接電源装置A1が、交流電力を整流する整流回路4と、整流回路4の出力を平滑化する直流リアクトル5と、直流リアクトル5が出力する直流電力を交流電力に変換して、被覆アーク溶接棒Bに出力するインバータ回路7と、被覆アーク溶接棒Bへの出力に再点弧電圧を重畳する電圧重畳回路6とを備えるようにした。そして、インバータ回路7の出力電流の極性が切り替わるときに、電圧重畳回路6が再点弧電圧を重畳するようにした。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a covered arc welding system that suppresses arc breakage when the polarity of an output current changes and that can reduce the size and weight of a welding power source device. In a coated arc welding system comprising a coated arc welding rod B and a welding power supply device A1 for supplying electric power to the coated arc welding rod B, the welding power supply device A1 rectifies the AC power. A DC reactor 5 that smoothes the output of the rectifier circuit 4, an inverter circuit 7 that converts the DC power output from the DC reactor 5 into AC power and outputs the AC power to the coated arc welding rod B, and the coated arc welding rod B And a voltage superimposing circuit 6 that superimposes a re-ignition voltage on the output to. The voltage superimposing circuit 6 superimposes the re-ignition voltage when the polarity of the output current of the inverter circuit 7 is switched. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、被覆アーク溶接システム、および、被覆アーク溶接用の溶接電源装置に関する。   The present invention relates to a covered arc welding system and a welding power supply for covered arc welding.

屋外での作業に適した溶接として、被覆アーク溶接が知られている。被覆アーク溶接では、被覆アーク溶接棒と被加工物との間にアークを発生させて、当該アークの熱によって溶接が行われる。被覆アーク溶接の場合、炭酸ガスアーク溶接などとは異なり、ガスを吹き付ける必要がない。したがって、簡易な装置で溶接作業を行うことができる。また、風によってガスが散らされる屋外でも、溶接作業を行うことができる。交流出力の被覆アーク溶接システムの一例が、例えば特許文献1に開示されている。   Coated arc welding is known as welding suitable for outdoor work. In coated arc welding, an arc is generated between a coated arc welding rod and a workpiece, and welding is performed by the heat of the arc. In the case of coated arc welding, unlike carbon dioxide gas arc welding etc., there is no need to blow gas. Therefore, the welding operation can be performed with a simple device. The welding operation can also be performed outdoors where the gas is dissipated by the wind. An example of an AC output coated arc welding system is disclosed, for example, in Patent Document 1.

図7は、従来の被覆アーク溶接システムの一例を示す図である。図7に示す被覆アーク溶接システムは、被覆アーク溶接棒Bと、被覆アーク溶接棒Bを保持して溶接電流を通電するための溶接棒ホルダCと、溶接棒ホルダCを介して被覆アーク溶接棒Bに電力を供給する溶接電源装置A100とを備えている。溶接電源装置A100は、交流電力を変圧するトランス300を備えており、商用電源Dからの交流電力をトランス300の一次側に入力し、トランス300の二次側から変圧後の交流電力を出力する。溶接電源装置A100の一方の出力端子aは、ケーブルによって被加工物Wに接続されており、他方の出力端子bは、ケーブルによって溶接棒ホルダCに接続されている。溶接電源装置A100は、被覆アーク溶接棒Bの先端と被加工物Wとの間にアークを発生させ、電力を供給する。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional coated arc welding system. The coated arc welding system shown in FIG. 7 includes a coated arc welding rod B, a welding rod holder C for holding the coated arc welding rod B and conducting a welding current, and a coated arc welding rod via the welding rod holder C. And a welding power supply A100 for supplying electric power to B. Welding power supply device A100 includes transformer 300 for transforming AC power, inputs AC power from commercial power source D to the primary side of transformer 300, and outputs AC power after transformation from the secondary side of transformer 300. . One output terminal a of the welding power supply device A100 is connected to the workpiece W by a cable, and the other output terminal b is connected to the welding rod holder C by a cable. Welding power supply device A 100 generates an arc between the tip of coated arc welding rod B and workpiece W to supply electric power.

特開平06−126459号Unexamined-Japanese-Patent No. 06-126459

図7に示す被覆アーク溶接システムにおいては、出力電流の極性が変わるときのアーク切れを防ぐために、トランス300の二次側のリアクタンスを大きくする必要があった。したがって、トランス300が大型化し、溶接電源装置A100を小型軽量化するための妨げになっていた。   In the coated arc welding system shown in FIG. 7, it is necessary to increase the reactance on the secondary side of the transformer 300 in order to prevent arc breakage when the polarity of the output current changes. Therefore, the size of the transformer 300 has been increased, which has been an obstacle to reducing the size and weight of the welding power supply device A100.

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、出力電流の極性が変わるときのアーク切れを抑制し、かつ、溶接電源装置を小型軽量化できる被覆アーク溶接システムを提供することを目的としている。   The present invention has been conceived under the above-described circumstances, and provides a covered arc welding system capable of suppressing arc breakage when the polarity of output current changes and reducing the size and weight of the welding power supply. The purpose is to

本発明の第1の側面によって提供される被覆アーク溶接システムは、被覆アーク溶接棒と、前記被覆アーク溶接棒に電力を供給する溶接電源装置とを備えている被覆アーク溶接システムであって、前記溶接電源装置は、交流電力を整流する整流回路と、前記整流回路の出力を平滑化する直流リアクトルと、前記直流リアクトルが出力する直流電力を交流電力に変換して、前記被覆アーク溶接棒に出力するインバータ回路と、前記被覆アーク溶接棒への出力に再点弧電圧を重畳する電圧重畳回路とを備えており、前記電圧重畳回路は、前記インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに、前記再点弧電圧を重畳することを特徴とする。この構成によると、インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに再点弧電圧が重畳されるので、極性が変わるときのアーク切れを抑制することができる。また、再点弧電圧の重畳によりアーク切れを抑制するので、アーク切れを抑制するためにリアクタンスを大きくする必要がない。したがって、直流リアクトルを小型化することができる。これにより、溶接電源装置を小型軽量化することができる。   The coated arc welding system provided by the first aspect of the present invention is a coated arc welding system comprising a coated arc welding rod and a welding power source for supplying power to the coated arc welding rod, The welding power supply device converts a DC power output from the DC reactor into AC power and outputs the AC power to the coated arc welding rod, a rectifier circuit that rectifies AC power, a DC reactor that smoothes the output of the rectifier circuit, and And a voltage superimposing circuit that superimposes a re-ignition voltage on the output to the coated arc welding rod, and the voltage superimposing circuit is configured to switch the polarity of the output current of the inverter circuit. It is characterized in that the re-ignition voltage is superimposed. According to this configuration, since the re-ignition voltage is superimposed when the polarity of the output current of the inverter circuit is switched, it is possible to suppress arc breakage when the polarity is changed. Further, since the arc breakage is suppressed by the superposition of the re-ignition voltage, it is not necessary to increase the reactance to suppress the arc breakage. Therefore, the direct current reactor can be miniaturized. Thereby, the welding power source can be reduced in size and weight.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記電圧重畳回路は、前記再点弧電圧を充電される再点弧コンデンサと、前記再点弧コンデンサに前記再点弧電圧を充電する充電回路と、前記再点弧コンデンサに充電された前記再点弧電圧を放電する放電回路とを備えており、前記充電回路は、充電の開始または終了のタイミングが制御されている。この構成によると、再点弧コンデンサに再点弧電圧を充電し、再点弧コンデンサに充電された再点弧電圧を放電することができる。また、再点弧コンデンサへの再点弧電圧の充電をコントロールすることができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the voltage superposition circuit comprises: a reignition capacitor for charging the reignition voltage; a charging circuit for charging the reignition voltage to the reignition capacitor; And a discharge circuit for discharging the re-ignition voltage charged in the re-ignition capacitor, wherein the charge circuit is controlled in timing of start or end of charge. According to this configuration, the reignition capacitor can be charged with the reignition voltage, and the reignition voltage charged with the reignition capacitor can be discharged. Also, charging of the reignition voltage to the reignition capacitor can be controlled.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記インバータ回路の出力電流の瞬時値を検出する電流センサをさらに備えており、前記充電回路は、前記電流センサが検出した電流瞬時値に基づいて、充電を開始する。この構成によると、次の放電までの充電時間を長くすることができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the battery control apparatus further comprises a current sensor that detects an instantaneous value of the output current of the inverter circuit, and the charging circuit charges based on the current instantaneous value detected by the current sensor. Start. According to this configuration, the charging time until the next discharge can be extended.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記再点弧コンデンサの端子間電圧を検出する電圧センサをさらに備えており、前記充電回路は、前記電圧センサが検出した前記端子間電圧に基づいて、充電を終了する。この構成によると、再点弧コンデンサを必要以上に充電することを抑制することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, a voltage sensor for detecting a voltage across terminals of the reignition capacitor is further provided, and the charging circuit charges based on the voltage across terminals detected by the voltage sensor. Finish. According to this configuration, it is possible to suppress the reignition capacitor from being charged more than necessary.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記インバータ回路に駆動信号を出力する制御回路をさらに備えており、前記放電回路は、前記駆動信号に基づいて、放電を制御する。この構成によると、駆動信号に応じて放電をコントロールすることができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes a control circuit that outputs a drive signal to the inverter circuit, and the discharge circuit controls discharge based on the drive signal. According to this configuration, the discharge can be controlled according to the drive signal.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記インバータ回路の出力電流の瞬時値を検出する電流センサをさらに備えており、前記放電回路は、前記電流センサが検出した電流瞬時値に基づいて、放電を制御する。この構成によると、インバータ回路の出力電流に応じて、放電をコントロールすることができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a current sensor that detects an instantaneous value of the output current of the inverter circuit, and the discharge circuit discharges based on the current instantaneous value detected by the current sensor. Control. According to this configuration, discharge can be controlled according to the output current of the inverter circuit.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記インバータ回路の出力電流波形の制御目標を設定する波形目標設定部をさらに備えており、前記放電回路は、前記制御目標に基づいて、放電を制御する。この構成によると、出力電流の制御目標に応じて、放電をコントロールすることができる。   In a preferred embodiment of the present invention, a waveform target setting unit for setting a control target of the output current waveform of the inverter circuit is further provided, and the discharge circuit controls the discharge based on the control target. According to this configuration, discharge can be controlled according to the control target of the output current.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記電圧重畳回路は、前記被覆アーク溶接棒に出力する電流が負から正に切り替わるときにのみ、前記再点弧電圧を重畳する。この構成によると、よりアーク切れが発生しやすいときにのみ再点弧電圧を重畳できるので、アーク切れの発生を抑制することができる。さらに、比較的にアーク切れが発生しにくいときには再点弧電圧を重畳させないので、電力の損失を低減することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the voltage superposition circuit superposes the re-ignition voltage only when the current output to the coated arc welding rod switches from negative to positive. According to this configuration, since the re-ignition voltage can be superimposed only when arc breakage is more likely to occur, generation of arc breakage can be suppressed. Furthermore, since the reignition voltage is not superimposed when arc breakage is relatively unlikely to occur, power loss can be reduced.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記インバータ回路は、正弦波交流電流を出力する。この構成によると、発生するアークが幅広になるので、溶接痕を幅広のものとすることができる。また、溶接電源装置からの発生音を抑制することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the inverter circuit outputs a sinusoidal alternating current. According to this configuration, since the generated arc becomes wide, the welding mark can be made wide. Moreover, the noise generated from the welding power supply can be suppressed.

本発明の第2の側面によって提供される溶接電源装置は、被覆アーク溶接棒に電力を供給する、被覆アーク溶接用の溶接電源装置であって、交流電力を整流する整流回路と、前記整流回路の出力を平滑化する直流リアクトルと、前記直流リアクトルが出力する直流電力を交流電力に変換して、前記被覆アーク溶接棒に出力するインバータ回路と、前記被覆アーク溶接棒への出力に再点弧電圧を重畳する電圧重畳回路とを備えており、前記電圧重畳回路は、前記インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに、前記再点弧電圧を重畳することを特徴とする。この構成によると、インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに再点弧電圧が重畳されるので、極性が変わるときのアーク切れを抑制することができる。また、再点弧電圧の重畳によりアーク切れを抑制するので、アーク切れを抑制するためにリアクタンスを大きくする必要がない。したがって、直流リアクトルを小型化することができる。これにより、溶接電源装置を小型軽量化することができる。   A welding power source provided by a second aspect of the present invention is a welding power source for coated arc welding, which supplies electric power to a coated arc welding rod, wherein the rectifier circuit rectifies AC power; A direct current reactor for smoothing the output of the motor, an inverter circuit for converting direct current power output from the direct current reactor into alternating current power, and outputting it to the coated arc welding rod, and reignitioning the output to the coated arc welding rod And a voltage superposition circuit for superposing a voltage, wherein the voltage superposition circuit superposes the re-ignition voltage when the polarity of the output current of the inverter circuit is switched. According to this configuration, since the re-ignition voltage is superimposed when the polarity of the output current of the inverter circuit is switched, it is possible to suppress arc breakage when the polarity is changed. Further, since the arc breakage is suppressed by the superposition of the re-ignition voltage, it is not necessary to increase the reactance to suppress the arc breakage. Therefore, the direct current reactor can be miniaturized. Thereby, the welding power source can be reduced in size and weight.

本発明によると、インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに再点弧電圧が重畳されるので、極性が変わるときのアーク切れを抑制することができる。また、再点弧電圧の重畳によりアーク切れを抑制するので、アーク切れを抑制するためにリアクタンスを大きくする必要がない。したがって、直流リアクトルを小型化することができる。これにより、溶接電源装置を小型軽量化することができる。   According to the present invention, since the re-ignition voltage is superimposed when the polarity of the output current of the inverter circuit switches, it is possible to suppress arc breakage when the polarity changes. Further, since the arc breakage is suppressed by the superposition of the re-ignition voltage, it is not necessary to increase the reactance to suppress the arc breakage. Therefore, the direct current reactor can be miniaturized. Thereby, the welding power source can be reduced in size and weight.

第1実施形態に係る被覆アーク溶接システムの全体構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the covered arc welding system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る充電回路および放電回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the charge circuit which concerns on 1st Embodiment, and a discharge circuit. 第1実施形態に係る溶接電源装置の各信号の波形を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the waveform of each signal of the welding power supply concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る制御回路の変形例の内部構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an internal configuration of a modification of a control circuit concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る放電制御部の変形例における、各信号の波形を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the waveform of each signal in the modification of the discharge control part concerning a 1st embodiment. 第2実施形態に係る被覆アーク溶接システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the covering arc welding system which concerns on 2nd Embodiment. 従来の被覆アーク溶接システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the conventional covered arc welding system.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the attached drawings.

図1は、第1実施形態に係る被覆アーク溶接システムの全体構成を示す図である。図1に示すように、被覆アーク溶接システムは、溶接電源装置A1、被覆アーク溶接棒Bおよび溶接棒ホルダCを備えている。溶接棒ホルダCは、作業者が把持して溶接を行うためのものであり、被覆アーク溶接棒Bを保持し、溶接電源装置A1から入力される交流電流を被覆アーク溶接棒Bに通電する。溶接電源装置A1は、商用電源Dから入力される交流電力を変換して、出力端子a,bから出力する。一方の出力端子aは、ケーブルによって被加工物Wに接続されている。他方の出力端子bは、ケーブルによって溶接棒ホルダCに接続されている。溶接電源装置A1は、被覆アーク溶接棒Bの先端と被加工物Wとの間にアークを発生させて、電力を供給する。当該アークの熱によって、溶接が行われる。   FIG. 1 is a view showing an entire configuration of a coated arc welding system according to a first embodiment. As shown in FIG. 1, the coated arc welding system comprises a welding power source A1, a coated arc welding rod B and a welding rod holder C. The welding rod holder C is for the operator to hold and perform welding, holds the coated arc welding rod B, and applies an alternating current input from the welding power source A1 to the coated arc welding rod B. Welding power supply device A1 converts AC power input from commercial power supply D and outputs the converted power from output terminals a and b. One output terminal a is connected to the workpiece W by a cable. The other output terminal b is connected to the welding rod holder C by a cable. The welding power supply device A1 generates an arc between the tip of the coated arc welding rod B and the workpiece W to supply power. Welding is performed by the heat of the arc.

溶接電源装置A1は、整流平滑回路1、インバータ回路2、トランス3、整流回路4、直流リアクトル5、電圧重畳回路6、インバータ回路7、制御回路8、電流センサ91および電圧センサ92を備えている。   Welding power supply device A1 includes rectifying and smoothing circuit 1, inverter circuit 2, transformer 3, rectifier circuit 4, DC reactor 5, voltage superposition circuit 6, inverter circuit 7, control circuit 8, current sensor 91 and voltage sensor 92. .

整流平滑回路1は、商用電源Dから入力される交流電力を直流電力に変換して出力する。整流平滑回路1は、交流電流を整流する整流回路と、平滑する平滑コンデンサとを備えている。   The rectifying and smoothing circuit 1 converts AC power input from a commercial power source D into DC power and outputs the DC power. The rectifying and smoothing circuit 1 includes a rectifying circuit that rectifies an alternating current, and a smoothing capacitor that smoothes.

インバータ回路2は、例えば、単相フルブリッジ型のPWM制御インバータであり、4つのスイッチング素子を備えている。インバータ回路2は、制御回路8から入力される駆動信号によってスイッチング素子をスイッチングさせることで、整流平滑回路1から入力される直流電力を高周波電力に変換して出力する。なお、インバータ回路2は直流電力を交流電力に変換するものであればよく、例えばハーフブリッジ型であってもよいし、その他の構成のインバータ回路であってもよい。   The inverter circuit 2 is, for example, a single phase full bridge type PWM control inverter, and includes four switching elements. The inverter circuit 2 switches the switching element according to the drive signal input from the control circuit 8 to convert the DC power input from the rectifying and smoothing circuit 1 into high frequency power and output it. In addition, the inverter circuit 2 should just convert direct-current power into alternating current power, for example, may be a half bridge type, and may be an inverter circuit of another structure.

トランス3は、インバータ回路2が出力する高周波電圧を変圧して、整流回路4に出力する。トランス3は、高周波用のトランスなので、商用周波数用のトランスと比べて、小型で軽量である。   The transformer 3 transforms the high frequency voltage output from the inverter circuit 2 and outputs it to the rectifier circuit 4. Since the transformer 3 is a high frequency transformer, it is smaller and lighter than a commercial frequency transformer.

整流回路4は、例えば全波整流回路であり、トランス3より入力される高周波電力を整流して、インバータ回路7に出力する。なお、整流回路4は、高周波電力を整流するものであればよく、例えば半波整流回路であってもよい。直流リアクトル5は、整流回路4がインバータ回路7に出力する直流電流を平滑化する。   The rectifier circuit 4 is, for example, a full wave rectifier circuit, and rectifies high frequency power input from the transformer 3 and outputs the rectified high frequency power to the inverter circuit 7. The rectifier circuit 4 may be any one that rectifies high frequency power, and may be, for example, a half wave rectifier circuit. The direct current reactor 5 smoothes the direct current output from the rectifier circuit 4 to the inverter circuit 7.

インバータ回路7は、例えば、単相フルブリッジ型のPWM制御インバータであり、4つのスイッチング素子を備えている。インバータ回路7は、制御回路8から入力されるスイッチング駆動信号によってスイッチング素子をスイッチングさせることで、整流回路4から入力される直流電力を交流電力に変換して出力する。なお、インバータ回路7は直流電力を交流電力に変換するものであればよく、例えばハーフブリッジ型であってもよいし、その他の構成のインバータ回路であってもよい。インバータ回路7が本発明の「インバータ回路」に相当し、スイッチング駆動信号が本発明の「駆動信号」に相当する。   The inverter circuit 7 is, for example, a single-phase full bridge type PWM control inverter, and includes four switching elements. The inverter circuit 7 converts the DC power input from the rectifier circuit 4 into AC power and outputs the AC power by switching the switching element according to the switching drive signal input from the control circuit 8. The inverter circuit 7 may be of any type as long as it converts direct current power into alternating current power, and may be, for example, a half bridge type or may be an inverter circuit of another configuration. The inverter circuit 7 corresponds to the "inverter circuit" of the present invention, and the switching drive signal corresponds to the "drive signal" of the present invention.

電圧重畳回路6は、整流回路4とインバータ回路7との間に配置されており、インバータ回路7の出力電流の極性が切り替わるときに、溶接電源装置A1の出力端子a,b間に高電圧を重畳する。当該高電圧は、極性切り替え時の再点弧性を向上させるためのものであり、以下では「再点弧電圧」と記載する場合がある。電圧重畳回路6は、ダイオード61、再点弧コンデンサ62、充電回路63および放電回路64を備えている。   The voltage superposition circuit 6 is disposed between the rectifier circuit 4 and the inverter circuit 7, and when the polarity of the output current of the inverter circuit 7 is switched, a high voltage is applied between the output terminals a and b of the welding power supply A1. Superimpose. The said high voltage is for improving the re-ignitability at the time of polarity switching, and it may describe it as "re-ignition voltage" below. The voltage superposition circuit 6 includes a diode 61, a re-ignition capacitor 62, a charging circuit 63 and a discharging circuit 64.

再点弧コンデンサ62は、所定の静電容量以上のコンデンサであり、溶接電源装置A1の出力に重畳するための高電圧(再点弧電圧)を充電される。再点弧コンデンサ62は、整流回路4に対して並列に接続されている。再点弧コンデンサ62は、充電回路63によって充電され、放電回路64によって放電される。   The re-ignition capacitor 62 is a capacitor having a predetermined capacitance or more, and is charged with a high voltage (re-ignition voltage) to be superimposed on the output of the welding power supply device A1. The reignition capacitor 62 is connected in parallel to the rectifier circuit 4. The reignition capacitor 62 is charged by the charging circuit 63 and discharged by the discharging circuit 64.

充電回路63は、再点弧コンデンサ62に再点弧電圧を充電するための回路であり、再点弧コンデンサ62に並列に接続されている。図2(a)は、充電回路63の一例を示す図である。図2(a)に示すように、本実施形態では、充電回路63は、絶縁型フォワードコンバータを備えている。また、充電回路63は、絶縁型フォワードコンバータを駆動するための駆動回路63aを備えている。駆動回路63aは、後述する充電制御部86から入力される充電回路駆動信号に基づいて、スイッチング素子63bを駆動させるためのパルス信号を出力する。駆動回路63aは、充電回路駆動信号がオン(例えばハイレベル信号)の間、所定のパルス信号をスイッチング素子63bに出力する。これにより、再点弧コンデンサ62が充電される。一方、駆動回路63aは、充電回路駆動信号がオフ(例えばローレベル信号)の間、パルス信号の出力を行わない。よって、再点弧コンデンサ62の充電は停止される。すなわち、充電回路63は、充電回路駆動信号に基づいて、再点弧コンデンサ62を充電する状態と充電しない状態とで切り替える。なお、駆動回路63aを設けずに、充電制御部86が充電回路駆動信号としてパルス信号をスイッチング素子63bに直接入力するようにしてもよい。また、充電回路63の構成は限定されない。   The charging circuit 63 is a circuit for charging the reignition capacitor 62 with the reignition voltage, and is connected in parallel to the reignition capacitor 62. FIG. 2A shows an example of the charging circuit 63. As shown in FIG. As shown in FIG. 2A, in the present embodiment, the charging circuit 63 includes an isolated forward converter. The charging circuit 63 also includes a drive circuit 63a for driving the isolated forward converter. The drive circuit 63a outputs a pulse signal for driving the switching element 63b based on a charge circuit drive signal input from a charge control unit 86 described later. The drive circuit 63a outputs a predetermined pulse signal to the switching element 63b while the charge circuit drive signal is on (for example, a high level signal). Thereby, the reignition capacitor 62 is charged. On the other hand, the drive circuit 63a does not output a pulse signal while the charge circuit drive signal is off (for example, a low level signal). Thus, charging of the reignition capacitor 62 is stopped. That is, the charging circuit 63 switches between the state in which the re-igniting capacitor 62 is charged and the state in which it is not charged, based on the charging circuit drive signal. Note that the charge control unit 86 may directly input a pulse signal to the switching element 63b as a charge circuit drive signal without providing the drive circuit 63a. Further, the configuration of the charging circuit 63 is not limited.

放電回路64は、再点弧コンデンサ62に充電された再点弧電圧を放電するものであり、再点弧コンデンサ62に直列に接続されている。図2(b)は、放電回路64の一例を示す図である。放電回路64は、スイッチング素子64aおよび限流抵抗64bを備えている。本実施形態では、スイッチング素子64aは、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor : 絶縁ゲート・バイポーラトランジスタ)である。なお、スイッチング素子64aは、バイポーラトランジスタ、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)などであってもよい。スイッチング素子64aと限流抵抗64bとは直列接続されて、再点弧コンデンサ62に直列接続されている。スイッチング素子64aのエミッタ端子は整流回路4の正極側の端子に接続され、スイッチング素子64aのコレクタ端子は限流抵抗64bの一方の端子に接続されている。なお、限流抵抗64bをスイッチング素子64aのエミッタ端子側に接続するようにしてもよい。また、スイッチング素子64aのゲート端子には、後述する放電制御部85から、放電回路駆動信号が入力される。スイッチング素子64aは、放電回路駆動信号がオン(例えばハイレベル信号)の間オン状態になる。これにより、再点弧コンデンサ62に充電された再点弧電圧は放電され、限流抵抗64bを介して、整流回路4の出力電圧に重畳される。一方、スイッチング素子64aは、放電回路駆動信号がオフ(例えばローレベル信号)の間オフ状態になる。これにより、再点弧電圧の放電は停止される。すなわち、放電回路64は、放電回路駆動信号に基づいて、再点弧コンデンサ62を放電する状態と放電しない状態とで切り替える。なお、放電回路64の構成は限定されない。   The discharge circuit 64 discharges the reignition voltage charged in the reignition capacitor 62, and is connected in series to the reignition capacitor 62. FIG. 2B shows an example of the discharge circuit 64. As shown in FIG. The discharge circuit 64 includes a switching element 64a and a current limiting resistor 64b. In the present embodiment, the switching element 64a is an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). The switching element 64a may be a bipolar transistor, a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), or the like. The switching element 64 a and the current limiting resistor 64 b are connected in series and connected in series to the reignition capacitor 62. The emitter terminal of the switching element 64a is connected to the terminal on the positive electrode side of the rectifying circuit 4, and the collector terminal of the switching element 64a is connected to one terminal of the current limiting resistor 64b. The current limiting resistor 64b may be connected to the emitter terminal side of the switching element 64a. A discharge circuit drive signal is input to the gate terminal of the switching element 64a from a discharge control unit 85 described later. The switching element 64a is turned on while the discharge circuit drive signal is on (for example, a high level signal). As a result, the reignition voltage charged in the reignition capacitor 62 is discharged and superimposed on the output voltage of the rectifier circuit 4 through the current limiting resistor 64b. On the other hand, the switching element 64a is in the off state while the discharge circuit drive signal is off (for example, low level signal). Thereby, the discharge of the reignition voltage is stopped. That is, the discharge circuit 64 switches between the state in which the reignition capacitor 62 is discharged and the state in which it is not discharged based on the discharge circuit drive signal. The configuration of the discharge circuit 64 is not limited.

ダイオード61は、放電回路64に並列接続されており、アノード端子がインバータ回路7の入力の正極側の端子に接続され、カソード端子が再点弧コンデンサ62に接続されている。ダイオード61は、インバータ回路7の入力電圧の過渡電圧を、再点弧コンデンサ62に吸収させる。   The diode 61 is connected in parallel to the discharge circuit 64, the anode terminal is connected to the terminal on the positive electrode side of the input of the inverter circuit 7, and the cathode terminal is connected to the reignition capacitor 62. The diode 61 causes the reignition capacitor 62 to absorb the transient voltage of the input voltage of the inverter circuit 7.

電流センサ91は、溶接電源装置A1の出力電流を検出するものであり、本実施形態では、インバータ回路7の一方の出力端子と出力端子aとを接続する接続線に配置されている。電流センサ91は、出力電流の瞬時値を検出して制御回路8に入力する。本実施形態では、電流がインバータ回路7から出力端子aに向かって流れる場合を正としており、電流が出力端子aからインバータ回路7に向かって流れる場合を負としている。   The current sensor 91 detects the output current of the welding power supply device A1, and in the present embodiment, is arranged on a connection line connecting one output terminal of the inverter circuit 7 and the output terminal a. The current sensor 91 detects an instantaneous value of the output current and inputs it to the control circuit 8. In the present embodiment, the case where the current flows from the inverter circuit 7 toward the output terminal a is positive, and the case where the current flows from the output terminal a toward the inverter circuit 7 is negative.

電圧センサ92は、再点弧コンデンサ62の端子間電圧を検出するものである。電圧センサ92は、端子間電圧を検出して制御回路8に入力する。   The voltage sensor 92 detects the voltage between the terminals of the reignition capacitor 62. The voltage sensor 92 detects the voltage between the terminals and inputs it to the control circuit 8.

制御回路8は、溶接電源装置A1を制御するための回路であり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御回路8は、電流センサ91から出力電流の瞬時値を入力され、電圧センサ92から再点弧コンデンサ62の端子間電圧を入力される。そして、インバータ回路7、充電回路63および放電回路64に、それぞれ駆動信号を出力する。制御回路8は、電流制御部81、電流目標設定部82、極性切替制御部83、波形目標設定部84、放電制御部85および充電制御部86を備えている。   The control circuit 8 is a circuit for controlling the welding power supply A1, and is realized by, for example, a microcomputer. The control circuit 8 receives an instantaneous value of the output current from the current sensor 91 and receives an inter-terminal voltage of the reignition capacitor 62 from the voltage sensor 92. Then, drive signals are output to the inverter circuit 7, the charging circuit 63 and the discharging circuit 64, respectively. The control circuit 8 includes a current control unit 81, a current target setting unit 82, a polarity switching control unit 83, a waveform target setting unit 84, a discharge control unit 85, and a charge control unit 86.

電流制御部81は、インバータ回路2を制御する。電流制御部81は、電流センサ91から入力される出力電流の瞬時値から実効値を算出し、当該実効値と電流目標設定部82から入力される実効値目標値とに基づいて、インバータ回路2のスイッチング素子を制御するための駆動信号を生成して、インバータ回路2に出力する。   The current control unit 81 controls the inverter circuit 2. The current control unit 81 calculates an effective value from the instantaneous value of the output current input from the current sensor 91, and the inverter circuit 2 is calculated based on the effective value and the effective value target value input from the current target setting unit 82. And generates a drive signal for controlling the switching element of FIG.

極性切替制御部83は、インバータ回路7を制御する。極性切替制御部83は、電流センサ91から入力される出力電流の瞬時値と波形目標設定部84から入力される電流波形目標値とに基づいて、インバータ回路7のスイッチング素子を制御するためのスイッチング駆動信号を生成して、インバータ回路7に出力する。電流波形目標値が本発明の「制御目標」に相当する。   The polarity switching control unit 83 controls the inverter circuit 7. The polarity switching control unit 83 controls switching of the switching elements of the inverter circuit 7 based on the instantaneous value of the output current input from the current sensor 91 and the current waveform target value input from the waveform target setting unit 84. The drive signal is generated and output to the inverter circuit 7. The current waveform target value corresponds to the "control target" of the present invention.

放電制御部85は、放電回路64を制御する。放電制御部85は、電流センサ91から入力される出力電流の瞬時値と、極性切替制御部83から入力されるスイッチング駆動信号とに基づいて、放電回路64を制御するための放電回路駆動信号を生成して、放電回路64に出力する。   The discharge control unit 85 controls the discharge circuit 64. Discharge control unit 85 generates a discharge circuit drive signal for controlling discharge circuit 64 based on the instantaneous value of the output current input from current sensor 91 and the switching drive signal input from polarity switching control unit 83. It is generated and output to the discharge circuit 64.

図3に示すように、溶接電源装置A1の出力電流(図3(b)参照)は、スイッチング駆動信号(図3(a)参照)に応じて変化する。図3(a)に示すスイッチング駆動信号は、オンのときに出力端子a(被加工物W)を正、出力端子b(被覆アーク溶接棒B)を負とし、オフのときに出力端子a(被加工物W)を負、出力端子b(被覆アーク溶接棒B)を正とする。溶接電源装置A1の出力電流は、スイッチング駆動信号がオンからオフに切り替わった時(図3における時刻t1)から減少し、ゼロを過ぎて(図3における時刻t2)極性が変わった後に最小電流値になる(図3における時刻t3)。また、溶接電源装置A1の出力電流は、スイッチング駆動信号がオフからオンに切り替わった時(図3における時刻t5)から増加し、ゼロを過ぎて(図3における時刻t6)極性が変わった後に最大電流値になる(図3における時刻t7)。放電制御部85は、溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときにオンとなるように、放電回路駆動信号を生成する。具体的には、放電制御部85は、スイッチング駆動信号が切り換わった時(図3における時刻t1、t5)にオンに切り替わり、出力電流の瞬時値が最大電流値または最小電流値になったとき(図3における時刻t3、t7)にオフに切り替わるパルス信号を生成し、放電回路駆動信号として出力する(図3(c)参照)。実際には、電流センサ91から入力される電流瞬時値は微小変動するので、放電制御部85は、電流瞬時値が所定の第1閾値以上になった場合に最大電流値になったと判断し、電流瞬時値が所定の第2閾値以下になった場合に最小電流値になったと判断する。   As shown in FIG. 3, the output current (see FIG. 3 (b)) of the welding power supply A1 changes in accordance with the switching drive signal (see FIG. 3 (a)). In the switching drive signal shown in FIG. 3A, the output terminal a (workpiece W) is positive when it is on, the output terminal b (coated arc welding rod B) is negative, and the output terminal a (when it is off) The workpiece W) is negative, and the output terminal b (coated arc welding rod B) is positive. The output current of welding power supply A1 decreases from when the switching drive signal is switched from on to off (time t1 in FIG. 3), and after zero (time t2 in FIG. 3), the minimum current value (Time t3 in FIG. 3). In addition, the output current of welding power supply device A1 increases from when the switching drive signal is switched from off to on (time t5 in FIG. 3) and passes zero after passing the polarity (time t6 in FIG. 3). It becomes a current value (time t7 in FIG. 3). The discharge control unit 85 generates a discharge circuit drive signal so as to be turned on when the polarity of the output current of the welding power supply device A1 changes. Specifically, discharge control unit 85 is switched on when the switching drive signal is switched (at time t1 and time t5 in FIG. 3), and when the instantaneous value of the output current becomes the maximum current value or the minimum current value. A pulse signal that is switched off at time t3 and time t7 in FIG. 3 is generated and output as a discharge circuit drive signal (see FIG. 3C). In fact, since the current instantaneous value input from the current sensor 91 fluctuates minutely, the discharge control unit 85 determines that the maximum current value has been reached when the current instantaneous value becomes equal to or greater than a predetermined first threshold value, When the current instantaneous value becomes equal to or less than a predetermined second threshold value, it is determined that the minimum current value is reached.

充電制御部86は、充電回路63を制御する。充電制御部86は、電流センサ91から入力される出力電流の瞬時値と、電圧センサ92から入力される再点弧コンデンサ62の端子間電圧とに基づいて、充電回路63を制御するための充電回路駆動信号を生成して、充電回路63に出力する。   The charge control unit 86 controls the charging circuit 63. The charge control unit 86 charges the charge circuit 63 based on the instantaneous value of the output current input from the current sensor 91 and the voltage across the re-ignition capacitor 62 input from the voltage sensor 92. A circuit drive signal is generated and output to the charging circuit 63.

図3に示すように、再点弧コンデンサ62の端子間電圧(図3(e)参照)は、放電回路駆動信号(図3(c)参照)がオンになって(図3における時刻t1)、出力電流(図3(b)参照)の極性が変わったとき(図3における時刻t2)に、再点弧コンデンサ62の放電により低下する。次の放電のタイミング(図3における時刻t6)までに、再点弧コンデンサ62に再点弧電圧を充電する必要がある。また、再点弧コンデンサ62が所定の電圧まで充電された場合は、それ以上の充電を行う必要がない。充電制御部86は、再点弧コンデンサ62の放電後から、再点弧コンデンサ62が所定の電圧になるまでオンとなるように、充電回路駆動信号を生成する。具体的には、充電制御部86は、放電回路駆動信号がオフに切り換わったとき(図3における時刻t3、t7)、すなわち、出力電流の瞬時値が最大電流値または最小電流値になったときにオンに切り換わり、再点弧コンデンサ62の端子間電圧が所定の電圧になったとき(図3における時刻t4、t8)にオフに切り換わるパルス信号を生成し、充電回路駆動信号として出力する(図3(d)参照)。   As shown in FIG. 3, the voltage across the terminals of the reignition capacitor 62 (see FIG. 3 (e)) turns on the discharge circuit drive signal (see FIG. 3 (c)) (time t1 in FIG. 3). When the polarity of the output current (see FIG. 3 (b)) changes (at time t2 in FIG. 3), the reignition capacitor 62 drops due to discharge. It is necessary to charge the re-ignition capacitor 62 with the re-ignition voltage by the timing of the next discharge (time t6 in FIG. 3). In addition, when the reignition capacitor 62 is charged to a predetermined voltage, it is not necessary to further charge it. The charge control unit 86 generates a charge circuit drive signal so that the re-ignition capacitor 62 is turned on until the predetermined voltage is reached after the re-ignition capacitor 62 is discharged. Specifically, when the discharge circuit drive signal is switched off (at time t3 and t7 in FIG. 3), that is, the instantaneous value of the output current becomes the maximum current value or the minimum current value. Generates a pulse signal that is switched on when the voltage across the terminals of the re-ignition capacitor 62 becomes a predetermined voltage (at times t4 and t8 in FIG. 3), and is output as a charging circuit drive signal (See FIG. 3 (d)).

次に、本実施形態に係る被覆アーク溶接システムの作用および効果について説明する。   Next, the operation and effects of the coated arc welding system according to the present embodiment will be described.

本実施形態によると、溶接電源装置A1が出力する交流電力によって、被覆アーク溶接棒Bが、その先端と被加工物Wとの間にアークを発生させて、アーク溶接を行うことができる。溶接電源装置A1の放電制御部85は、溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときにオンとなるような放電回路駆動信号を生成する。放電回路64は、放電制御部85より入力される放電回路駆動信号を入力される。これにより、放電回路64は、溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときに、再点弧コンデンサ62に充電された再点弧電圧を整流回路4の出力電圧に重畳することができる。したがって、溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときのアーク切れを抑制することができる。また、再点弧電圧の重畳によりアーク切れを抑制するので、アーク切れを抑制するためにリアクタンスを大きくする必要がない。したがって、直流リアクトル5を小型化することができる。また、トランス3は、高周波用のトランスなので、商用周波数用のトランスと比べて、小型で軽量である。これらにより、従来の被覆アーク溶接システムの場合と比べて、溶接電源装置A1を小型軽量化することができる。   According to the present embodiment, the coated arc welding rod B can generate an arc between its tip and the workpiece W by the AC power output from the welding power supply device A1, and arc welding can be performed. The discharge control unit 85 of the welding power supply device A1 generates a discharge circuit drive signal that is turned on when the polarity of the output current of the welding power supply device A1 changes. The discharge circuit 64 receives the discharge circuit drive signal input from the discharge control unit 85. Thus, the discharge circuit 64 can superimpose the re-ignition voltage charged in the re-ignition capacitor 62 on the output voltage of the rectifier circuit 4 when the polarity of the output current of the welding power supply device A1 changes. Therefore, it is possible to suppress arc breakage when the polarity of the output current of welding power supply device A1 changes. Further, since the arc breakage is suppressed by the superposition of the re-ignition voltage, it is not necessary to increase the reactance to suppress the arc breakage. Therefore, the direct current reactor 5 can be miniaturized. Further, since the transformer 3 is a high frequency transformer, it is smaller and lighter than a commercial frequency transformer. As a result, the size and weight of the welding power source A1 can be reduced as compared with the case of the conventional coated arc welding system.

本実施形態によると、放電回路64は、放電制御部85より入力される放電回路駆動信号に基づいて、放電を制御する。放電回路駆動信号(図3(c)参照)は、スイッチング駆動信号(図3(a)参照)が切り換わったときにオンに切り替わり、出力電流(図3(b)参照)が最大電流値または最小電流値になったときにオフに切り替わる。したがって、溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときには、放電回路駆動信号は必ずオンとなっているので、放電回路64は再点弧電圧を適切に重畳することができる。   According to the present embodiment, the discharge circuit 64 controls the discharge based on the discharge circuit drive signal input from the discharge control unit 85. The discharge circuit drive signal (see FIG. 3 (c)) is switched on when the switching drive signal (see FIG. 3 (a)) is switched, and the output current (see FIG. 3 (b)) is the maximum current value or It switches off when the minimum current value is reached. Therefore, when the polarity of the output current of welding power supply device A1 changes, the discharge circuit drive signal is always on, and discharge circuit 64 can appropriately overlap the re-ignition voltage.

本実施形態によると、充電回路63は、充電制御部86より入力される充電回路駆動信号に基づいて、充電を制御する。充電回路駆動信号(図3(d)参照)は、放電回路駆動信号(図3(c)参照)がオフに切り換わったときにオンに切り換わる。したがって、充電回路63は、放電後すぐに充電を開始することができる。これにより、次の放電までの充電時間を長くすることができる。また、充電回路駆動信号は、再点弧コンデンサ62の端子間電圧(図3(e)参照)が所定の電圧になったときにオフに切り換わる。これにより、充電回路63は、再点弧コンデンサ62を必要以上に充電することを抑制することができる。   According to the present embodiment, the charging circuit 63 controls charging based on the charging circuit drive signal input from the charging control unit 86. The charge circuit drive signal (see FIG. 3D) is switched on when the discharge circuit drive signal (see FIG. 3C) is switched off. Therefore, charging circuit 63 can start charging immediately after discharging. Thereby, the charge time until the next discharge can be extended. Also, the charging circuit drive signal is switched off when the voltage across the terminals of the reignition capacitor 62 (see FIG. 3E) reaches a predetermined voltage. As a result, the charging circuit 63 can suppress the reignition capacitor 62 from being charged more than necessary.

なお、本実施形態においては、充電制御部86が、出力電流の瞬時値と再点弧コンデンサ62の端子間電圧とに基づいて充電回路駆動信号を生成する場合について説明したが、これに限られない。次の放電のタイミングまでに再点弧コンデンサ62に再点弧電圧を充電することができれば、充電の開始および終了のタイミングは限定されない。また、充電回路63が常に充電し続けるようにしてもよい。この場合は、充電制御部86は不要であり、駆動回路63aがスイッチング素子63bを駆動させるためのパルス信号を出力し続けるようにすればよい。   In the present embodiment, although the case where the charge control unit 86 generates the charge circuit drive signal based on the instantaneous value of the output current and the voltage between the terminals of the reignition capacitor 62 has been described, the present invention is limited thereto. Absent. If the re-ignition capacitor 62 can be charged with the re-ignition voltage by the timing of the next discharge, the timing of start and end of charging is not limited. In addition, the charging circuit 63 may be constantly charged. In this case, the charge control unit 86 is unnecessary, and the drive circuit 63a may keep outputting a pulse signal for driving the switching element 63b.

また、本実施形態においては、放電制御部85が、出力電流の瞬時値とスイッチング駆動信号とに基づいて放電回路駆動信号を生成する場合について説明したが、これに限られない。溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときに再点弧電圧を重畳できればよいので、放電回路駆動信号は、極性が変わる前にオンになり、極性が変わった後にオフになればよい。例えば、出力電流の瞬時値がゼロになって所定時間が経過したときに、放電回路駆動信号をオフに切り換えるようにしてもよい。   In the present embodiment, the discharge control unit 85 generates the discharge circuit drive signal based on the instantaneous value of the output current and the switching drive signal. However, the present invention is not limited to this. The discharge circuit drive signal may be turned on before the polarity changes and may be turned off after the polarity changes, as long as the re-ignition voltage can be superimposed when the polarity of the output current of the welding power source A1 changes. For example, when the instantaneous value of the output current becomes zero and a predetermined time has elapsed, the discharge circuit drive signal may be switched off.

また、図4(a)に示すように、放電制御部85が、極性切替制御部83からスイッチング駆動信号を入力される代わりに、波形目標設定部84から電流波形目標値を入力され、電流波形目標値が切り換わったときに、放電回路駆動信号をオンに切り換えるようにしてもよい。この場合も、放電回路駆動信号の波形は、スイッチング駆動信号に基づいて切り替える場合と同様となる。   Further, as shown in FIG. 4A, instead of the switching control signal being input from the polarity switching control unit 83, the discharge control unit 85 receives a current waveform target value from the waveform target setting unit 84, and the current waveform is When the target value is switched, the discharge circuit drive signal may be switched on. Also in this case, the waveform of the discharge circuit drive signal is similar to the case of switching based on the switching drive signal.

さらに、図4(b)に示すように、放電制御部85が、電流センサ91から出力電流の瞬時値だけを入力され、出力電流の瞬時値が最大電流値から低下したとき、または、最小電流値から上昇したときに、放電回路駆動信号をオンに切り換えるようにしてもよい。この場合も、放電回路駆動信号の波形は、スイッチング駆動信号に基づいて切り替える場合と同様となる。また、最大電流値より小さくゼロより大きい第1閾値と、最小電流値より大きくゼロより小さい第2閾値とを設定し、放電回路駆動信号を、出力電流の瞬時値が第1閾値と第2閾値との間の範囲に入ったときにオンに切り替え、当該範囲から外れたときにオフに切り替えるようにしてもよい。この場合でも、放電回路駆動信号は、極性が変わる前にオンになり、極性が変わった後にオフになる。   Furthermore, as shown in FIG. 4B, when the discharge control unit 85 receives only the instantaneous value of the output current from the current sensor 91 and the instantaneous value of the output current decreases from the maximum current value, or the minimum current The discharge circuit drive signal may be switched on when rising from the value. Also in this case, the waveform of the discharge circuit drive signal is similar to the case of switching based on the switching drive signal. Further, a first threshold value smaller than the maximum current value and larger than zero, and a second threshold value larger than the minimum current value and smaller than zero are set, and the discharge circuit drive signal is set to an instantaneous value of the output current being the first threshold value and the second threshold value. It may be switched on when entering the range between and and switched off when out of the range. Also in this case, the discharge circuit drive signal is turned on before the polarity changes, and turned off after the polarity changes.

また、本実施形態においては、出力電流の波形が略矩形波である場合(図3(b)参照)について説明したが、これに限られない。出力電流の波形が正弦波であってもよい。波形目標設定部84が電流波形目標値として正弦波信号を出力し、極性切替制御部83が電流センサ91から入力される出力電流の瞬時値と波形目標設定部84から入力される電流波形目標値とに基づいてスイッチング駆動信号を生成するようにすれば、出力電流の波形を正弦波とすることができる。出力電流の波形が正弦波の場合、電流センサ91が検出する出力電流の瞬時値に基づいて、放電回路駆動信号を生成すればよい。例えば、最大電流値より小さくゼロより大きい第1閾値と、最小電流値より大きくゼロより小さい第2閾値とを設定し、放電回路駆動信号を、出力電流の瞬時値が第1閾値と第2閾値との間の範囲に入ったときにオンに切り替え、当該範囲から外れたときにオフに切り替えるようにすればよい。出力電流の波形を正弦波とすると、発生するアークが幅広になるので、溶接痕を幅広のものとすることができる。また、溶接電源装置A1からの発生音を抑制することができる。   Moreover, in this embodiment, although the case where the waveform of an output current is a substantially rectangular wave (refer FIG.3 (b)) was demonstrated, it is not restricted to this. The waveform of the output current may be a sine wave. The waveform target setting unit 84 outputs a sine wave signal as the current waveform target value, and the polarity switching control unit 83 outputs the instantaneous value of the output current input from the current sensor 91 and the current waveform target value input from the waveform target setting unit 84 If the switching drive signal is generated on the basis of the above, the waveform of the output current can be made to be a sine wave. If the waveform of the output current is a sine wave, the discharge circuit drive signal may be generated based on the instantaneous value of the output current detected by the current sensor 91. For example, a first threshold value smaller than the maximum current value and larger than zero and a second threshold value larger than the minimum current value and smaller than zero are set, and the discharge circuit drive signal Switch on when entering the range between and, and switch off when out of the range. Assuming that the waveform of the output current is a sine wave, the generated arc becomes wider, so the welding mark can be made wider. Moreover, the noise generated from the welding power supply device A1 can be suppressed.

本実施形態においては、溶接電源装置A1の出力電流の極性が変わるときに再点弧電圧を重畳する場合について説明したが、これに限られない。一般的に、出力端子a(被加工物W)が正で出力端子b(被覆アーク溶接棒B)が負である正極性から、出力端子a(被加工物W)が負で出力端子b(被覆アーク溶接棒B)が正である逆極性に切り換わるときに、アーク切れが発生しやすいことが知られている。したがって、正極性から逆極性に切り換わるときにのみ再点弧電圧を重畳させ、負極性から正極性に切り換わるときには再点弧電圧を重畳させないようにしてもよい。この場合の変形例について、図5を参照して説明する。なお、当該変形例においては、放電制御部85による放電回路駆動信号の生成方法が変わるだけである。   In the present embodiment, although the case where the re-ignition voltage is superimposed when the polarity of the output current of the welding power supply device A1 changes is described, the present invention is not limited thereto. Generally, since the output terminal a (the workpiece W) is positive and the output terminal b (the coated arc welding rod B) is negative, the output terminal a (the workpiece W) is negative and the output terminal b (the workpiece W) is negative. It is known that arc breakage is likely to occur when the coated arc welding rod B) switches to the reverse polarity which is positive. Therefore, the re-ignition voltage may be superimposed only when switching from the positive polarity to the reverse polarity, and may not be superimposed when switching from the negative polarity to the positive polarity. A modification in this case will be described with reference to FIG. In the modification, only the method of generating the discharge circuit drive signal by the discharge control unit 85 changes.

図5は、変形例における、各信号の波形を示すタイムチャートである。図5(a)は、極性切替制御部83が生成するスイッチング駆動信号を示しており、図3(a)に示すものと同じである。図5(b)は、溶接電源装置A1の出力電流を示しており、図3(b)に示すものと同じである。図5(c)は、放電制御部85が生成する放電回路駆動信号を示している。図5(d)は、充電制御部86が生成する充電回路駆動信号を示している。図5(e)は、再点弧コンデンサ62の端子間電圧を示している。   FIG. 5 is a time chart showing waveforms of respective signals in the modification. FIG. 5A shows a switching drive signal generated by the polarity switching control unit 83, which is the same as that shown in FIG. FIG. 5 (b) shows the output current of the welding power source device A1, which is the same as that shown in FIG. 3 (b). FIG. 5C shows the discharge circuit drive signal generated by the discharge control unit 85. FIG. 5D shows the charge circuit drive signal generated by the charge control unit 86. FIG. 5E shows the voltage between the terminals of the reignition capacitor 62.

放電制御部85は、溶接電源装置A1の出力電流の極性が、正極性から逆極性に変わるときにオンとなるように、放電回路駆動信号を生成する。具体的には、放電制御部85は、スイッチング駆動信号(図5(a)参照)がオンからオフに切り換わったとき(図5における時刻t1)にオンに切り替わり、溶接電源装置A1の出力電流(図5(b)参照)が最小電流値になったとき(図5における時刻t3)にオフに切り替わるパルス信号を生成し、放電回路駆動信号として出力する(図5(c)参照)。放電制御部85は、スイッチング駆動信号がオフからオンに切り換わったとき(図5における時刻t5)、および、溶接電源装置A1の出力電流が最大電流値になったとき(図5における時刻t7)には、放電回路駆動信号の切り替えを行わない。   Discharge control unit 85 generates a discharge circuit drive signal such that it turns on when the polarity of the output current of welding power supply device A1 changes from the positive polarity to the reverse polarity. Specifically, when the switching drive signal (see FIG. 5A) is switched from on to off (time t1 in FIG. 5), the discharge control unit 85 is switched on and the output current of the welding power supply device A1 A pulse signal that is switched off when (see FIG. 5B) reaches the minimum current value (time t3 in FIG. 5) is generated and output as a discharge circuit drive signal (see FIG. 5C). When the switching control signal is switched from off to on (time t5 in FIG. 5), and when the output current of welding power supply device A1 reaches the maximum current value (time t7 in FIG. 5) Does not switch the discharge circuit drive signal.

放電制御部85が生成する放電回路駆動信号(図5(c)参照)が図3(c)に示す放電駆動信号と異なるので、充電制御部86が生成する充電回路駆動信号(図5(d)参照)、および、再点弧コンデンサ62の端子間電圧(図5(e)参照)は、それぞれ、図3(d)および図3(e)に示すものと異なる波形になっている。   Since the discharge circuit drive signal (see FIG. 5C) generated by the discharge control unit 85 is different from the discharge drive signal shown in FIG. 3C, the charge circuit drive signal generated by the charge control unit 86 (see FIG. And the voltage across terminals of the re-ignition capacitor 62 (see FIG. 5 (e)) have waveforms different from those shown in FIG. 3 (d) and FIG. 3 (e), respectively.

当該変形例においては、よりアーク切れが発生しやすい、正極性から逆極性に切り換わるときに再点弧電圧を重畳するので、アーク切れの発生を抑制することができる。また、比較的にアーク切れが発生しにくい、逆極性から正極性に切り換わるときには再点弧電圧を重畳させないので、逆極性から正極性に切り換わるときにも再点弧電圧を重畳する場合と比べて、限流抵抗64bでの損失を低減することができる。また、再点弧電圧を放電してから次に放電するまでの時間が長くなるので、再点弧電圧を充電するために時間がかかる場合に、特に有効である。   In this modification, since the reignition voltage is superimposed when switching from the positive polarity to the reverse polarity is more likely to cause arc breakage, it is possible to suppress the occurrence of arc breakage. In addition, since the re-ignition voltage is not superimposed when switching from reverse polarity to positive polarity that arc breakage is relatively unlikely to occur, the re-ignition voltage is also superimposed when switching from reverse polarity to positive polarity. In comparison, the loss in the current limiting resistor 64b can be reduced. In addition, since it takes a long time to charge the re-ignition voltage since it takes a long time to discharge the re-ignition voltage until the next discharge, which is particularly effective.

上記変形例のように正極性から逆極性に切り換わるときにのみ再点弧電圧を重畳する場合は、電圧重畳回路6をインバータ回路7の出力側に配置するようにしてもよい。この場合を、第2実施形態として、以下に説明する。   When the re-ignition voltage is superimposed only when switching from the positive polarity to the reverse polarity as in the above modification, the voltage superposition circuit 6 may be disposed on the output side of the inverter circuit 7. This case will be described below as a second embodiment.

図6は、第2実施形態に係る被覆アーク溶接システムの全体構成を示す図である。図6において、第1実施形態に係る被覆アーク溶接システム(図1参照)と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。なお、図6においては、制御回路8を簡略化して記載している。図6に示すように、溶接電源装置A2は、電圧重畳回路6をインバータ回路7の出力側に配置している点で、第1実施形態に係る溶接電源装置A1と異なる。   FIG. 6 is a view showing an entire configuration of a covered arc welding system according to a second embodiment. In FIG. 6, the same or similar elements as or to those of the covered arc welding system (see FIG. 1) according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In FIG. 6, the control circuit 8 is shown in a simplified manner. As shown in FIG. 6, welding power supply device A2 differs from welding power supply device A1 according to the first embodiment in that voltage superposition circuit 6 is disposed on the output side of inverter circuit 7.

電圧重畳回路6は、インバータ回路7の出力側に配置されており、出力端子b(被覆アーク溶接棒B)の電位を高くするように、出力端子a,b間に再点弧電圧を重畳する構成になっている。放電回路64は、スイッチング駆動信号(図5(a)参照)がオンからオフに切り換わったとき(図5における時刻t1)に導通しており、出力電流(図5(b)参照)の極性が変わったとき(図5における時刻t2)に、再点弧コンデンサ62が放電し、再点弧電圧が出力端子a,b間に重畳される。   The voltage superposition circuit 6 is disposed on the output side of the inverter circuit 7 and superposes the re-ignition voltage between the output terminals a and b so as to raise the potential of the output terminal b (coated arc welding rod B). It is configured. The discharge circuit 64 is conductive when the switching drive signal (see FIG. 5A) is switched from on to off (at time t1 in FIG. 5), and the polarity of the output current (see FIG. 5B) Is changed (time t2 in FIG. 5), the reignition capacitor 62 is discharged, and the reignition voltage is superimposed between the output terminals a and b.

第2実施形態においては、よりアーク切れが発生しやすい、正極性から逆極性に切り換わるときに再点弧電圧を重畳できるので、アーク切れの発生を抑制することができる。また、第1実施形態と同様に、溶接電源装置A2を小型軽量化することができる。さらに、本実施形態においては、比較的にアーク切れが発生しにくい、逆極性から正極性に切り換わるときには再点弧電圧を重畳させないので、第1実施形態と比べて、限流抵抗64bでの損失を低減することができる。また、再点弧電圧を放電してから次に放電するまでの時間が長くなるので、再点弧電圧を充電するために時間がかかる場合に、特に有効である。   In the second embodiment, since the reignition voltage can be superimposed when switching from the positive polarity to the reverse polarity, which is more likely to cause arc breakage, the occurrence of arc breakage can be suppressed. Further, as in the first embodiment, the size and weight of the welding power supply A2 can be reduced. Furthermore, in the present embodiment, since the re-ignition voltage is not superimposed when switching from the reverse polarity to the positive polarity, where arc breakage is relatively unlikely to occur, compared to the first embodiment, the current limiting resistance 64b can be used. Loss can be reduced. In addition, since it takes a long time to charge the re-ignition voltage since it takes a long time to discharge the re-ignition voltage until the next discharge, which is particularly effective.

本発明に係る被覆アーク溶接システムおよび被覆アーク溶接用の溶接電源装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る被覆アーク溶接システムおよび被覆アーク溶接用の溶接電源装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   The coated arc welding system and the welding power source for the coated arc welding according to the present invention are not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the coated arc welding system and the welding power supply for the coated arc welding according to the present invention can be varied in design in various ways.

A1,A2:溶接電源装置
1 :整流平滑回路
2 :インバータ回路
3 :トランス
4 :整流回路
5 :直流リアクトル
6 :電圧重畳回路
61 :ダイオード
62 :再点弧コンデンサ
63 :充電回路
63a :駆動回路
63b :スイッチング素子
64 :放電回路
64a :スイッチング素子
64b :限流抵抗
7 :インバータ回路
8 :制御回路
81 :電流制御部
82 :電流目標設定部
83 :極性切替制御部
84 :波形目標設定部
85 :放電制御部
86 :充電制御部
91 :電流センサ
92 :電圧センサ
a :出力端子
b :出力端子
B :被覆アーク溶接棒
C :溶接棒ホルダ
D :商用電源
W :被加工物
A1 and A2: welding power supply device 1: rectifying and smoothing circuit 2: inverter circuit 3: transformer 4: rectifying circuit 5: DC reactor 6: voltage superposition circuit 61: diode 62: reignition capacitor 63: charging circuit 63a: drive circuit 63b : Switching element 64: Discharge circuit 64a: Switching element 64b: Current limiting resistance 7: Inverter circuit 8: Control circuit 81: Current control unit 82: Current target setting unit 83: Polarity switching control unit 84: Waveform target setting unit 85: Discharge Control part 86: Charge control part 91: Current sensor 92: Voltage sensor a: Output terminal b: Output terminal B: Coated arc welding rod C: Welding rod holder D: Commercial power supply W: Workpiece

Claims (10)

被覆アーク溶接棒と、前記被覆アーク溶接棒に電力を供給する溶接電源装置と、を備えている被覆アーク溶接システムであって、
前記溶接電源装置は、
交流電力を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力を平滑化する直流リアクトルと、
前記直流リアクトルが出力する直流電力を交流電力に変換して、前記被覆アーク溶接棒に出力するインバータ回路と、
前記被覆アーク溶接棒への出力に再点弧電圧を重畳する電圧重畳回路と、
を備えており、
前記電圧重畳回路は、前記インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに、前記再点弧電圧を重畳する、
ことを特徴とする被覆アーク溶接システム。
A coated arc welding system comprising: a coated arc welding rod; and a welding power supply for supplying power to the coated arc welding rod,
The welding power supply is
A rectifier circuit that rectifies AC power;
A direct current reactor for smoothing the output of the rectifier circuit;
An inverter circuit that converts DC power output from the DC reactor into AC power and outputs the AC power to the coated arc welding rod;
A voltage superposition circuit which superimposes re-ignition voltage on the output to the coated arc welding rod,
Equipped with
The voltage superposition circuit superposes the re-ignition voltage when the polarity of the output current of the inverter circuit is switched,
Coated arc welding system characterized in that.
前記電圧重畳回路は、
前記再点弧電圧を充電される再点弧コンデンサと、
前記再点弧コンデンサに前記再点弧電圧を充電する充電回路と、
前記再点弧コンデンサに充電された前記再点弧電圧を放電する放電回路と、
を備えており、
前記充電回路は、充電の開始または終了のタイミングが制御されている、
請求項1に記載の被覆アーク溶接システム。
The voltage superposition circuit is
A reignition capacitor charged with the reignition voltage;
A charging circuit for charging the re-ignition voltage to the re-ignition capacitor;
A discharge circuit for discharging the re-ignition voltage charged in the re-ignition capacitor;
Equipped with
The charging circuit is controlled in timing of start or end of charging.
A coated arc welding system according to claim 1.
前記インバータ回路の出力電流の瞬時値を検出する電流センサをさらに備えており、
前記充電回路は、前記電流センサが検出した電流瞬時値に基づいて、充電を開始する、
請求項2に記載の被覆アーク溶接システム。
It further comprises a current sensor for detecting an instantaneous value of the output current of the inverter circuit,
The charging circuit starts charging based on the current instantaneous value detected by the current sensor.
A coated arc welding system according to claim 2.
前記再点弧コンデンサの端子間電圧を検出する電圧センサをさらに備えており、
前記充電回路は、前記電圧センサが検出した前記端子間電圧に基づいて、充電を終了する、
請求項2または3に記載の被覆アーク溶接システム。
It further comprises a voltage sensor for detecting a voltage across terminals of the re-ignition capacitor,
The charging circuit ends charging based on the voltage between the terminals detected by the voltage sensor.
A coated arc welding system according to claim 2 or 3.
前記インバータ回路に駆動信号を出力する制御回路をさらに備えており、
前記放電回路は、前記駆動信号に基づいて、放電を制御する、
請求項2ないし4のいずれかに記載の被覆アーク溶接システム。
It further comprises a control circuit for outputting a drive signal to the inverter circuit,
The discharge circuit controls discharge based on the drive signal.
The coated arc welding system according to any one of claims 2 to 4.
前記インバータ回路の出力電流の瞬時値を検出する電流センサをさらに備えており、
前記放電回路は、前記電流センサが検出した電流瞬時値に基づいて、放電を制御する、
請求項2ないし4のいずれかに記載の被覆アーク溶接システム。
It further comprises a current sensor for detecting an instantaneous value of the output current of the inverter circuit,
The discharge circuit controls discharge based on the current instantaneous value detected by the current sensor.
The coated arc welding system according to any one of claims 2 to 4.
前記インバータ回路の出力電流波形の制御目標を設定する波形目標設定部をさらに備えており、
前記放電回路は、前記制御目標に基づいて、放電を制御する、
請求項2ないし4のいずれかに記載の被覆アーク溶接システム。
And a waveform target setting unit that sets a control target of the output current waveform of the inverter circuit.
The discharge circuit controls discharge based on the control target.
The coated arc welding system according to any one of claims 2 to 4.
前記電圧重畳回路は、前記被覆アーク溶接棒に出力する電流が負から正に切り替わるときにのみ、前記再点弧電圧を重畳する、
請求項1ないし7のいずれかに記載の被覆アーク溶接システム。
The voltage superposition circuit superimposes the re-ignition voltage only when the current output to the coated arc welding rod switches from negative to positive.
A coated arc welding system according to any of the preceding claims.
前記インバータ回路は、正弦波交流電流を出力する、
請求項1ないし8のいずれかに記載の被覆アーク溶接システム。
The inverter circuit outputs a sine wave alternating current.
A coated arc welding system according to any of the preceding claims.
被覆アーク溶接棒に電力を供給する、被覆アーク溶接用の溶接電源装置であって、
交流電力を整流する整流回路と、
前記整流回路の出力を平滑化する直流リアクトルと、
前記直流リアクトルが出力する直流電力を交流電力に変換して、前記被覆アーク溶接棒に出力するインバータ回路と、
前記被覆アーク溶接棒への出力に再点弧電圧を重畳する電圧重畳回路と、
を備えており、
前記電圧重畳回路は、前記インバータ回路の出力電流の極性が切り替わるときに、前記再点弧電圧を重畳する、
ことを特徴とする被覆アーク溶接用の溶接電源装置。
A welding power source for coated arc welding, which supplies power to a coated arc welding rod, comprising:
A rectifier circuit that rectifies AC power;
A direct current reactor for smoothing the output of the rectifier circuit;
An inverter circuit that converts DC power output from the DC reactor into AC power and outputs the AC power to the coated arc welding rod;
A voltage superposition circuit which superimposes re-ignition voltage on the output to the coated arc welding rod,
Equipped with
The voltage superposition circuit superposes the re-ignition voltage when the polarity of the output current of the inverter circuit is switched,
Welding power supply device for coated arc welding characterized in that.
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