JP2018175454A - 内視鏡先端部 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部を細径にしつつ硬質部長の短縮が可能な内視鏡先端部を提供する。
【解決手段】先端部６は、二方向に湾曲するように構成された湾曲駒組７ａを備えた湾曲部７を湾曲させるための牽引ワイヤ３０の先端部が固定されるワイヤ固定部２３ｂを設けた先端湾曲駒２３と、先端湾曲駒２３の外周面側に配置されて、ワイヤ固定部２３ｂを設けるために形成された連通孔２３ｔを塞ぐ管状の先端パイプ２２と、先端面が連通孔２３ｔを塞ぐ先端パイプ２２の基端面から離間して設けられ、湾曲駒組７ａを囲繞して湾曲部７を構成する管状の湾曲ゴム２４と、湾曲ゴム２４の外周面の先端側から基端方向の予め定められた位置までを緊縛して湾曲ゴム２４を先端湾曲駒２３に固定する糸状部材２６と、先端パイプ２２の基端面と湾曲ゴム２４の先端面との間の周状空間及び糸状部材２６の外周部分に塗布される接着剤２７と、を具備する。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡挿入部において内視鏡湾曲部より先端側に設けられる内視鏡先端部に関する。

近年、内視鏡は、医療分野および工業分野等で使用されている。医療分野に用いられる内視鏡は、細長な挿入部を体内に挿入することによって、観察、あるいは、各種処置を行える。

内視鏡の挿入部には湾曲自在な湾曲部が設けられている。この内視鏡によれば、湾曲部を適宜操作することによって、挿入部を体内深部にスムーズに挿入すること、視野方向を変更して観察する、が可能である。

湾曲部は、湾曲管部と弾性部材とで主に構成される。湾曲管部は、複数の駒を回動自在に連接して湾曲自在に構成した湾曲駒組、あるいは、硬性の金属パイプに複数のスリットを形成して湾曲自在に構成した湾曲パイプである。弾性部材は、湾曲管部の外周面側を囲繞する湾曲ゴム等である。

特許文献１の図２に示されているように内視鏡の先端部は、撮像ユニットを内蔵した先端硬性部と、先端カバーと、先端円環部材と、湾曲駒と、湾曲ゴムと、を備えている。先端に位置する駒は、先端円環部材の外周面上に配置され、湾曲ゴムは先端円環部材の先端側に配置された先端カバー、先端円管部材、及び先端円環部材に配置された駒を含むを湾曲自在に構成された複数の湾曲駒を被覆している。そして、湾曲ゴムは、該湾曲ゴムの先端側の外周に糸を巻回して接着剤を塗布して固めて構成される糸巻接着部によって水密を確保して固定されている。

特開２００８−２７５７８６号公報

しかしながら、内視鏡においては、挿入性能の向上、あるいは、観察性能の向上、あるいは、患者負担の軽減のため、挿入部の更なる細径化、あるいは、硬質部長の更なる短縮化が求められている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を細径にしつつ硬質部長の短縮が可能な内視鏡先端部を提供することを目的とする。

本発明における一態様の内視鏡先端部は、少なくとも二方向に湾曲するように構成された湾曲管部を備えた内視鏡湾曲部を湾曲させるための牽引ワイヤの先端部が固定されるワイヤ固定部を設けた管状の湾曲管部先端部と、前記湾曲管部先端部の外周面側に配置されて、前記ワイヤ固定部を設けるために前記湾曲管部先端部に形成された外方と内孔内とを連通する貫通孔を塞ぐ管状の先端外装部材と、先端面が前記貫通孔を塞ぐ前記先端外装部材の基端面から離間して設けられ、前記湾曲管部を囲繞して前記内視鏡湾曲部を構成する管状の弾性部材と、前記弾性部材の外周面の先端側から基端方向の予め定められた位置までを緊縛して該弾性部材を前記湾曲管部先端部に固定する糸状部材と、前記先端外装部材の基端面と前記弾性部材の先端面との間の周状空間及び前記糸状部材の外周部分に塗布される接着剤と、を備えている。

本発明によれば、挿入部を細径にしつつ硬質部長の短縮が可能な内視鏡先端部を実現できる。

内視鏡を説明する図 内視鏡先端部を説明する図 内視鏡先端部を構成する先端硬質部、先端パイプ、先端湾曲駒を説明する図 先端湾曲駒の先端部側を先端硬質部の第２周状段差面に配置した状態を説明する図 先端パイプの先端部側を先端湾曲駒の固設された先端硬質部の第１周状段差面に配置した状態を説明する図 湾曲ゴムの先端面を先端パイプの基端面から離間させて先端湾曲駒に配置した状態を説明する図 湾曲ゴムの先端部を糸状部材で緊縛した状態を説明する図、 湾曲ゴムの先端部を糸状部材で緊縛した状態において周状空間および糸状部材に接着剤を塗布した状態とを説明する図、

以下、本発明について説明する。
なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

図１に示すように本実施形態の電子内視鏡（以下、内視鏡と略記する）１は、細長管状な内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記する）２と、操作部３と、内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、内視鏡コネクタ５等と、を備えて主に構成されている。操作部３は、挿入部２の基端側に連設されている。ユニバーサルコード４は、操作部３の側部から延出されている。内視鏡コネクタ５は、ユニバーサルコード４の延出端に設けられている。

挿入部２は、先端側から順に、内視鏡先端部（以下、先端部と略記する）６、内視鏡湾曲部（以下、湾曲部と略記する）７、内視鏡可撓管部（以下、可撓管部と略記する）８を連設して構成されている。

操作部３は、可撓管部８の基端側に設けられている。符号９は折れ止め部であり、符号１０は把持部である。把持部１０は、内視鏡１を使用する際、使用者の手によって把持される。符号１１は処置具挿通部である。処置具挿通部１１は、各種、処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備えている。処置具挿通口には鉗子栓１２が配設される。

操作部３には湾曲操作手段として湾曲レバー１３、各種スイッチ１４が設けられている。スイッチ１４としては、例えば、吸引スイッチ、撮像装置に切替信号を出力する撮像スイッチ、光源部に照明光切替信号を出力する照明スイッチ等である。符号１５は吸引バルブである。

先端部６には撮像素子を備えた撮像装置が内蔵されている。また、先端部６には照明手段（不図示）、処置具チャンネル（不図示）の開口部等が設けられている。なお、内視鏡は、電子内視鏡に限定されるものではなく、挿入部内にイメージガイドファイバーを配設したファイバースコープであってもよい。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲レバー１３を回動操作することによって牽引ワイヤ（図２の符号３０）を牽引弛緩させて上下の２方向に能動的に湾曲する構成になっている。
可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成された管状部材である。

なお、湾曲部７は、上下の２方向に湾曲する構成に限定されるものではなく、上下左右の四方向に湾曲する構成であってもよい。また、湾曲操作手段は、湾曲レバー１３に限定されるものではなく、湾曲ノブ、操作部３に立設して傾倒操作される操作子等であってもよい。

図２−図３を参照して先端部６の構成及び主要部の構成を説明する。
図２に示すように挿入部２の先端部６は、主に、先端硬質部２１と、先端外装部材である管状の先端パイプ２２と、湾曲管部先端部である管状の先端湾曲駒２３と、管状の弾性部材である湾曲ゴム２４と、を備えて主に構成されている。

上述した湾曲部７は、湾曲管部である湾曲駒組７ａと、湾曲駒組７ａを囲繞する湾曲ゴム２４と、を備えている。湾曲駒組７ａは、先端湾曲駒２３と、複数の中間湾曲駒（図２中には１つだけ記載）２３ｍと、基端湾曲駒（不図示）と、を回動自在に連接して構成される。

本実施形態において、湾曲ゴム２４の先端側端部は、糸巻接着部２５を設けて先端湾曲駒２３に一体に固定される。糸巻接着部２５は、湾曲ゴム２４の先端側端部の外周面に巻回される糸状部材２６と、巻回された糸状部材等に塗布される接着剤２７と、で構成される。

図２、図３に示す先端硬質部２１は、金属製、或いは、硬質樹脂製であって、略円柱形状で予め定めた長さに設定されている。先端硬質部２１は、長手軸ａ２１に沿って予め定めた形状に形成された、撮像装置用孔２１ｈ、照明用孔（不図示）、処置具チャンネル孔（不図示）等、を有している。

撮像装置用孔２１ｈには、撮像素子２８ａを備えた撮像ユニット２８が配設される。撮像ユニット２８は、撮像装置用孔２１ｈ内に配置されて封止樹脂２９によって先端硬質部２１に一体固定される。

先端硬質部２１は、外周面に２つの周状段差面２１ａ、２１ｂを備えている。第１周状段差面２１ａは、先端パイプ取付部であり、第２周状段差面２１ｂは先端湾曲駒取付部である。

図２、図３に示す先端湾曲駒２３は、予め定めた長さに設定されていて内孔２３ｈを備える。先端湾曲駒２３の先端側内周面２３ａは、先端硬質部２１の第２周状段差面２１ｂに配置される。

先端湾曲駒２３の予め定めた位置にはワイヤ固定部２３ｂが設けられている。ワイヤ固定部２３ｂには、牽引ワイヤ３０の先端部が配置される。牽引ワイヤ３０は、例えば半田３１によってワイヤ固定部２３ｂに一体的に接合固定される。

ワイヤ固定部２３ｂは、プレス加工工程で形作られる。そして、ワイヤ固定部２３ｂ近傍には外方と駒内孔２３ｈ内とを通じる貫通孔である連通孔２３ｔが設けられている。

図２、図３に示す先端パイプ２２は、予め定めた長さに設定されていて内孔２２ｈを備える。先端パイプ２２の内周面２２ａは、先端湾曲駒２３の駒外周面２３ｆ側に配置されて連通孔２３ｔの開口を塞ぐ。また、先端パイプ２２の内周面２２ａは、先端硬質部２１の第１周状段差面２１ａに配置される。

つまり、先端パイプ２２は、該先端パイプ２２を第１周状段差面２１ａに配置した状態において、第２周状段差面２１ｂに配置された先端湾曲駒２３に設けられている連通孔２３ｔを塞ぐようにその長さが設定されている。言い換えれば、先端パイプ２２の先端部側は、先端湾曲駒２３の先端面より突出して設けられている。

なお、符号２２ｆは先端パイプ２２のパイプ外周面であって、先端硬質部２１の硬質部外周面２１ｆと共に、先端部６の外装面が構成する。このため、先端硬質部２１の硬質部外周面２１ｆから第１周状段差面２１ａまでの深さはｄ１であって、先端パイプ２２の厚みと略同等である。一方、第１周状段差面２１ａから第２周状段差面２１ｂの深さはｄ２であって、先端湾曲駒２３の厚みと略同等である。

ここで、図４Ａ−図４Ｅを参照して組付けについて説明する。なお、図４Ａ−図４Ｅにおいて撮像ユニット２８、牽引ワイヤ３０の図示を省略している。

図４Ａに示すように湾曲駒組７ａを構成する先端湾曲駒２３の先端部側を先端硬質部２１の第２周状段差面２１ｂに配置する。そして、先端湾曲駒２３の先端側内周面２３ａと第２周状段差面２１ｂとを例えば接着によって一体固定する。この固定状態において、ワイヤ固定部２３ｂは、先端硬質部２１の基端面２１ｅ近傍に配置される。

上述した固定状態において、図４Ｂに示すように先端パイプ２２の先端部側の内周面２２ａを先端硬質部２１の第１周状段差面２１ａに配置する。このことによって、先端パイプ２２が先端湾曲駒２３の先端部側に嵌合配置される。

この嵌合配置状態において、先端パイプ２２は、先端湾曲駒２３に設けられている連通孔２３ｔを塞ぐ。つまり、嵌合配置状態において、先端パイプ２２の基端面２２ｅは、連通孔２３ｔの基端側よりも更に基端側に位置する。

この配置状態において、内周面２２ａと、第１周状段差面２１ａ及び嵌合配置状態の駒外周面２３ｆとを接着によって一体固定定する。

上述した固定状態において、湾曲ゴム２４を湾曲駒組７ａの基端側から先端側に向けて囲繞していく。そして、図４Ｃに示すように湾曲ゴム２４の先端面２４ｓを先端パイプ２２の基端面２２ｅから所望する距離Ｌ離間する位置に配置する。
この結果、湾曲ゴム２４の先端面２４ｓと先端湾曲駒２３の外周面２３ｆと先端パイプ２２の基端面２２ｅとで構成される周状空間Ｓが出現する。符号２４ｆは、湾曲ゴム２４の外周面である。

ここで、糸状部材２６を湾曲ゴム２４の外周面２４ｆの先端側から基端方向に向けて巻回しつつ緊縛していく。この結果、図４Ｄに示すように湾曲ゴム２４の糸状部材２６によって緊縛された先端部分の外径が先端部６の外装面の外径と略同じにすることができる。そして、湾曲ゴム２４の糸状部材２６によって緊縛された先端部分が先端湾曲駒２３の基端部側に強固に固定される。

この緊縛固定状態において、図４Ｅに示すように接着剤２７を周状空間Ｓ内に塗布すると共に、糸状部材２６の外周部分に塗布する。周状空間Ｓを設けられたことによって接着剤２７の塗布量が増大する。この結果、接着剤２７硬化後、確実な水密性を実現した図２に示す内視鏡先端部６が構成される。

このように、先端硬質部２１に固設されて先端部６の外装面を構成する先端パイプ２２の内周面側に先端湾曲駒２３を設ける。このことによって、先端部６の外径が先端硬質部２１の外径より大径になることを解消して挿入部の細径化を実現できる。

また、先端湾曲駒２３に設けたワイヤ固定部２３ｂを先端硬質部２１の基端面２１ｅ近傍に配置する構成を採ることによって硬質部長の短縮化を図ることができる。

また、先端硬質部２１に固設されて先端部６の外装面を構成する先端パイプ２２の基端面２２ｅを先端湾曲駒２３の駒外周面２３ｆ上に設ける一方、湾曲駒組７ａを囲繞する湾曲ゴム２４の先端面２４ｓを先端パイプ２２の基端面２２ｅから距離Ｌ離間させて駒外周面２３ｆ上に設けている。このことによって、挿入部の細径化を実現できる。

また、湾曲ゴム２４の先端面２４ｓを先端パイプ２２の基端面２２ｅから距離Ｌ離間させて駒外周面２３ｆ上に設けたことによって、湾曲ゴム２４の先端面２４ｓと先端湾曲駒２３の外周面２３ｆと先端パイプ２２の基端面２２ｅとで構成される周状空間Ｓを得られる。この結果、周状空間Ｓ内に接着剤２７を充填して確実な水密性を得ることができる。

なお、図３の符号２３ｇは周状凹部である、先端湾曲駒２３の予め定めた位置に周状凹部２３ｇを設けることによって湾曲ゴム２４の先端面２４ｓの位置を規制して位置ずれすることを防止しつつ糸状部材２６の巻回を行って緊縛固定を行うことができる。

また、上述した実施形態において、湾曲管部先端部を先端湾曲駒２３としている。しかし、湾曲管部先端部は、先端湾曲駒２３に限定されるものでは無く、硬性の金属パイプに複数のスリットを形成して湾曲自在に構成した湾曲パイプであってもよい。この場合、湾曲パイプのパイプ先端部に牽引ワイヤの先端部を固設するための固定部材を配設するための切欠、あるいは、孔を先端パイプ２２で塞ぐように配置する。このことによって、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能である。

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルコード ５…内視鏡コネクタ
６…先端部 ７…湾曲部 ７ａ…湾曲駒組 ８…可撓管部 １０…把持部
２１…先端硬質部 ２１ａ…第１周状段差面 ２１ｂ…第２周状段差面
２１ｆ…硬質部外周面 ２１ｈ…撮像装置用孔 ２２…先端パイプ ２２ａ…内周面
２３…先端湾曲駒 ２３ａ…先端側内周面 ２３ｂ…ワイヤ固定部 ２３ｆ…駒外周面
２３ｔ…連通孔 ２４…湾曲ゴム ２４ｓ…先端面 ２５…糸巻接着部 ２６…糸状部材
２７…接着剤 ２８…撮像ユニット ３０…牽引ワイヤ

Claims (4)

1. 少なくとも二方向に湾曲するように構成された湾曲管部を備えた内視鏡湾曲部を湾曲させるための牽引ワイヤの先端部が固定されるワイヤ固定部を設けた管状の湾曲管部先端部と、
   前記湾曲管部先端部の外周面側に配置されて、前記ワイヤ固定部を設けるために前記湾曲管部先端部に形成された外方と内孔内とを連通する貫通孔を塞ぐ管状の先端外装部材と、
   先端面が前記貫通孔を塞ぐ前記先端外装部材の基端面から離間して設けられ、前記湾曲管部を囲繞して前記内視鏡湾曲部を構成する管状の弾性部材と、
   前記弾性部材の外周面の先端側から基端方向の予め定められた位置までを緊縛して該弾性部材を前記湾曲管部先端部に固定する糸状部材と、
   前記先端外装部材の基端面と前記弾性部材の先端面との間の周状空間及び前記糸状部材の外周部分に塗布される接着剤と、
   を具備することを特徴とする内視鏡先端部。
2. 前記先端外装部材の先端部側は、前記湾曲管部先端部の先端面より突出して設けられ、
   前記先端部外装部材は、撮像ユニットを内蔵した先端硬質部の外周面に形成された周状段差面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部。
3. 前記湾曲管部は、複数の駒部材を回動自在に連接して構成される湾曲駒組であって、
   前記湾曲管部先端部は、先端湾曲駒であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部。
4. 前記湾曲管部先端部は、該湾曲管部先端部の外周面に前記弾性部材の先端面の位置を規定する周状凹部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部。

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