JP2018173960A - 情報処理システム、及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ネットワークカメラで無人飛行機が映り込んだ映像が撮影されることを低減可能にすることが可能な仕組みを提供すること。【解決手段】 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１３

Description

本発明は、情報処理システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、ネットワークカメラで無人飛行機が映り込んだ映像が撮影されることを低減可能にする仕組みに関する。

従来、人が搭乗していない航空機である無人航空機が存在する。無人航空機は、大型なものから小型なものまで様々であるが、特に近年では遠隔操縦可能な小型の無人航空機（通称：ドローン）が注目されている（以下、小型の無人航空機を単に無人航空機とも称する。）。

無人航空機は、クワッドコプターやマルチコプターとも呼ばれ、複数の回転翼を備えており、この回転翼の回転数を増減させることで、無人航空機の前進・後退・旋回・ホバリング等を行う。

こうした無人航空機は、プロポと呼ばれる遠隔操作端末からの動作指示に応じて動作するほか、モニタや入力装置が一体となった操作卓から制御することも可能である。

特許文献１には、撮影対象物に対して自動で飛行する無人航空機が提案されている。

特開２０１５‐１１３１００号公報

ところで、従来、例えば、お天気カメラなどのネットワークカメラは、建物の屋上などに固定設置され、その周囲の映像のみしか撮影できず、その周囲の映像のみしか放送することができなかった。

そこで、ドローンにカメラを搭載し、そのカメラで撮影された映像を放送することが考えられる。

しかしながら、従来のお天気カメラなどのネットワークカメラで撮影された映像を放送したり、ドローンのカメラで撮影された映像を放送したいすることができるため、ドローンを飛行させているときに、お天気カメラなどのネットワークカメラで周囲を撮影し放送していると、そのネットワークカメラで飛行中のドローンが撮影されてしまい、放送している映像にドローンが映ってしまうおそれがある。

また、従来、ユーザが、飛行中のドローンの実物を目視確認していたが、例えば、遠くにドローンが飛んでいくと目視確認し難くなってしまう。

本発明は、ネットワークカメラで無人飛行機が映り込んだ映像が撮影されることを低減可能にする仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御工程を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御工程を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御工程を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知工程を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知工程を備えることを特徴とする。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知手段として機能させるためのプログラムである。

また、本発明は、無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知手段として機能させるためのプログラムである。

本発明によると、ネットワークカメラで無人飛行機が映り込んだ映像が撮影されることを低減可能にすることができる。

本実施形態におけるシステムの構成を示す図の一例である。 ドローン１０６のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１に示した操作端末１０１、オンエア指示装置１０２、あるいは、操作端末１０１、オンエア指示装置１０２を含む情報処理システム１０３に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 飛行中のドローン１０６と、ネットワークカメラ１０４、又は１０５の側面図の一例を示す図である。 地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクトがオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。 地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクトがオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。 地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクトがオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。 地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクトがオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。 地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクトがオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。 図１に示した操作端末１０１の一例を示す図である。 図１に示したオンエア指示装置１０２の一例を示す図である。 パン角度データ１２０１、チルト角度データ１２０２、ズーム／画角データ１２０３の一例を示す図である。 情報処理システム１０３のＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。 情報処理システム１０３のＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。 情報処理システム１０３のＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。 地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクト、ドローンから、オンエア中の映像が撮影されているカメラの撮影範囲までの距離がオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。

図１は、本実施形態におけるシステムの構成を示す図の一例である。

本実施形態のシステムは、ネットワークカメラ１０４、ネットワークカメラ１０５、ドローン（飛行体や無人航空機とも言う）１０６、操作端末１０１及びオンエア指示装置１０２を含む情報処理システム１０３、電波塔の電波送信部１０７、テレビ１０８、１０９を含む。

ネットワークカメラ１０４、１０５、ドローン１０６は、それぞれ、操作端末１０１と相互に通信可能に有線又は無線で接続されている。

また、操作端末１０１とオンエア指示装置１０２は、それぞれ相互に通信可能に接続されており、操作端末１０１とオンエア指示装置１０２を情報処理システム１０３とする。操作端末１０１とオンエア指示装置１０２は、筐体が一体型であってもよいし、別々の筐体であってもよい。

また、オンエア指示装置１０２は、電波塔の電波送信部１０７と通信可能に接続されており、オンエアする映像のデータを電波送信部１０７に配信する機能を備えている。

情報処理システム１０３は、本発明の情報処理システムの適用例であり、ドローンなどの無人飛行機の飛行制御を行う。

また、電波送信部１０７は、例えば、一般的なテレビに電波で当該映像のデータを配信し、当該データを受信したテレビは、当該データに基づき映像を表示することができる。

図１に示すシステムの例では、ネットワークカメラ１０４、１０５、ドローン１０６に搭載されたカメラ２７１の何れかで撮影された映像のデータを情報処理システム１０３、電波送信部１０７を介してテレビ１０８、１０９に配信することができる。

また、図１では、電波塔の電波送信部１０７を用いて映像のデータをテレビに配信しているが、インターネット等のネットワークを介して、当該映像のデータをテレビや携帯端末などの端末に送信し、当該端末で当該映像を表示するシステムであってもよい。

ネットワークカメラ１０４、１０５は、例えば、ビルの屋上などに設置されるお天気カメラである。図１では、ネットワークカメラを２台、互いに近傍の位置に設置しているが、３台以上の複数のネットワークカメラを設置してもよいし、１台のネットワークカメラを設置してもよい。

また、ドローン１０６は、一般的なドローンであり、カメラ２７１を備えている。

また、操作端末１０１は、ネットワークカメラ１０４、１０５のパン、チルト、ズームの操作指示をユーザにより受け付ける端末である。また、操作端末１０１は、ドローン１０６の飛行に係る操作指示をユーザにより受け付ける端末、ドローン１０６のカメラ２７１のパン、チルト、ズームの操作指示をユーザにより受け付ける端末としても機能する。

操作端末１０１は、ネットワークカメラ１０４、１０５、ドローン１０６、ドローン１０６のカメラ２７１を操作する１つの筐体の端末であるが、それぞれの機能をそれぞれの筐体に分けて、ネットワークカメラ１０４を操作する１つの筐体の端末１０１Ａ（図１０）、ネットワークカメラ１０５を操作する１つの筐体の端末１０１Ｂ（図１０）、ドローン１０６、ドローン１０６のカメラ２７１を操作する１つの筐体の端末１０１Ｃ（図１０）としてもよい。その場合、例えば、ユーザＡが、ネットワークカメラ１０４を操作する１つの筐体の端末１０１Ａ（図１０）を操作し、ユーザＢが、ネットワークカメラ１０５を操作する１つの筐体の端末１０１Ｂ（図１０）を操作し、ユーザＣが、ドローン１０６、ドローン１０６のカメラ２７１を操作する１つの筐体の端末１０１Ｃ（図１０）を操作することができる。その際、それぞれ別の位置で操作することも可能である。

また、オンエア指示装置１０２は、オンエアする映像（カメラで撮影されている映像）の選択をユーザから受け付ける装置であり、ユーザにより選択された映像（カメラで撮影されている映像）をオンエアする映像として、電波送信部１０７に送信する機能を備えている。

図１では、無人航空機の一例として、ドローン１０６を用いて説明しているが、ドローンだけではなく、無人飛行機、ＵＡＶであってもよい。

ドローン１０６は、操作端末１０１からの操作指示に従って飛行する無人の航空機である。また、ドローン１０６は、プログラムに従って自動飛行することができる航空機である。

ドローン１０６は、操作端末１０１からの指示に応じて、複数の回転翼を動作させて飛行する。この回転翼の回転数を増減させることで、無人航空機の前進・後退・旋回・ホバリング等を行う。尚、図１に示すドローン１０６の回転翼は４枚であるが、これに限らない。３枚であっても、６枚であっても、８枚であってもよい。

ドローン１０６は、カメラを有し、カメラは、その撮影方向を可変させるため、カメラのレンズの向きを左右に動かすパン、上下に動かすチルト、そして、望遠にしたり広角にしたりするズームの機能を有し、遠隔地から操作（ＰＴＺ制御）できるようになっている。

なお、ドローン１０６は、飛行していないとき（待機時）には、例えば、ネットワークカメラ１０４、１０５の近傍で着陸している。

また、操作端末１０１は、操作部１０１５を備えている。この操作部は、ドローン１０６と、ドローン１０６に搭載されたカメラ２７１とを操作する部である。

また、ドローン１０６は、ＧＰＳ受信機を備えており、当該ＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星からの信号を受信することでドローン１０６の現在位置（緯度、経度）を特定することができる。

操作端末１０１を操作するユーザは、操作部１０１５を操作して、ドローン１０６の飛行方向や、飛行速度の操作を行う。

そして、操作端末１０１は、操作部１０１５の操作を受け付けると、ドローン１０６に、当該受け付けた操作内容の通りに飛行するように指示を送信して、ドローン１０６は、当該指示を受信すると、当該指示の通りに飛行するようにプロペラ２１３を制御する。このように、操作端末１０１は、操作部１０１５で操作された操作指示内容をドローン１０６に送信して、当該ドローン１０６の飛行を操作する。

また、ユーザは、操作部１０１５を操作して、ドローン１０６に搭載されたカメラ２７１のズームイン動作、ズームアウト動作、パン動作の操作を行う。操作端末１０１は、操作部１０１５の操作を受け付けると、カメラ２７１に、当該受け付けた操作内容の通りに動作するように指示を送信して、カメラ２７１は、当該指示を受信すると、当該指示の通りに動作するようにカメラ２７１内のレンズ等の各部材を動作して、ＰＴＺの調整を行うことができる。このように、操作端末１０１は、操作部１０１５で操作された操作指示内容をカメラ２７１に送信して、カメラ２７１のレンズのズーム動作、撮影方向のパン動作、チルト動作を操作する。

また、後述する図１２等の各種データは、操作端末１０１のメモリに記憶されており、図１３、図１４、図１５に示すフローチャートに示す各処理は、操作端末１０１のＣＰＵ等の制御手段が実行し実現される。

図１２は、パン角度データ１２０１、チルト角度データ１２０２、ズーム／画角データ１２０３の一例を示す図である。

次に、図２を用いて、図１に示したドローン１０６のハードウェア構成について説明する。

図２は、ドローン１０６のハードウェア構成の一例を示す図である。

なお、図２に示すドローン１０６のハードウェア構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例がある。

フライトコントローラ２００は、ドローン１０６の飛行制御を行うためのマイクロコントローラであり、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、周辺バスインタフェース２０４（以下、周辺バスＩ／Ｆ２０４という。）を備えている。

ＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２０２あるいは周辺バスＩ／Ｆ２０４に接続される外部メモリ２８０には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラムが記憶されている。

また、外部メモリ２８０（記憶手段）には、ドローン１０６の実行する機能を実現するために必要な各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０３（記憶手段）は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを読み取り実行することで各種動作を実現するものである。

周辺バスＩ／Ｆ２０４は、各種周辺デバイスと接続するためのインタフェースである。周辺バスＩ／Ｆ２０４には、ＰＭＵ２１０、無線ＬＡＮ用ＢＢユニット２３０、ＧＰＳユニット２５０、センサ２６０、ＧＣＵ２７０、外部メモリ２８０が接続されている。

ＰＭＵ２１０は、パワーマネジメントユニットであり、ドローン１０６が備えるバッテリからＥＳＣ２１１への電源供給を制御することができる。ＥＳＣ２１１は、エレクトロニックスピードコントローラであり、ＥＳＣ２１１に接続されるモータ２１２の回転数を制御することができる。ＥＳＣ２１１によってモータ２１２を回転させることで、モータ２１２に接続されるプロペラ２１３（回転翼）を回転させる。

なお、ＥＳＣ２１１、モータ２１２、プロペラ２１３のセットは、プロペラ２１３の数に応じて複数備えられている。例えば、クアッドコプターであれば、プロペラ２１３の数は、４枚であるので、このセットが４つ必要となる。

無線ＬＡＮ用ＢＢユニット２３０は、無線ＬＡＮを介して通信を行うためのベースバンドユニットである。無線ＬＡＮ用ＢＢユニット２３０は、送信したいデータや信号からベースバンド信号を生成して変復調回路へ送出することができる。更に、受信したベースバンド信号から元のデータや信号を得ることができる。

また、無線ＬＡＮ用ＲＦユニット２３１は、無線ＬＡＮを介して通信を行うためのＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットである。無線ＬＡＮ用ＲＦユニット２３１は、無線ＬＡＮ用ＢＢユニット２３０から送出されたベースバンド信号を無線ＬＡＮの周波数帯に変調してアンテナから送信することができる。更に、無線ＬＡＮの周波数帯の信号を受信すると、これをベースバンド信号に復調することができる。

ＧＰＳユニット２５０は、グローバルポジショニングシステムにより、ドローン１０６の現在位置を取得することの可能な受信機である。ＧＰＳユニット２５０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置を推定することができる。

センサ２６０は、ドローン１０６の傾き、向き、速度や周りの環境を計測するためのセンサである。ドローン１０６はセンサ２６０として、ジャイロセンサ、加速度センサ、気圧センサ、磁気センサ、超音波センサ等を備えている。これらのセンサから取得したデータに基づいて、ＣＰＵ２０１がドローン１０６の姿勢や移動を制御する。

ＧＣＵ２７０は、ジンバルコントロールユニットであり、カメラ２７１とジンバル２７２の動作を制御するためのユニットである。ドローン１０６が飛行することにより機体に振動が発生したり、機体が不安定になったりするため、カメラ２７１で撮影した際にブレが発生しないよう、ジンバル２７２によってドローン１０６の振動を吸収し水平を維持する。また、ジンバル２７２によってカメラ２７１の遠隔操作を行うことも可能である。

ドローン１０６が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は外部メモリ２８０に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。

次に、図３を用いて図１に示した操作端末１０１、オンエア指示装置１０２、あるいは、操作端末１０１、オンエア指示装置１０２を含む情報処理システム１０３に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成について説明する。

図３は、図１に示した操作端末１０１、オンエア指示装置１０２、あるいは、操作端末１０１、オンエア指示装置１０２を含む情報処理システム１０３に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

図３において、３０１は、ＣＰＵで、システムバス３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３１１には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。

３０３は、ＲＡＭで、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３１１からＲＡＭ３０３にロードして、ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、３０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）や各操作を受け付ける操作部３０９（１００５、１０１０、１０１５）等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。３０６は、ビデオコントローラで、液晶ディスプレイなどの表示部３１０への表示を制御する。

３０７は、メモリコントローラで、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク（ＨＤ））や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３１１へのアクセスを制御する。

３０８は、通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワークを介して外部機器と無線又は優先で接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ３０１は、例えばＲＡＭ３０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、表示部３１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ３０１は、表示部３１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ３１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３０３にロードされることによりＣＰＵ３０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられる設定ファイル等も外部メモリ３１１に格納されており、これらについての詳細な説明も後述する。

次に、図４を用いて、ネットワークカメラ１０４又は１０５について説明する。

図４は、飛行中のドローン１０６と、ネットワークカメラ１０４、又は１０５の側面図の一例を示す図である。

ネットワークカメラ１０４、１０５は、ビルなどの建物４０１の屋上などに設置されているカメラである。ネットワークカメラ１０４、１０５は、カメラ本体４０２と、レンズ４０３とを備えており、ＰＴＺ調整するための部材も備えている。

図４に示すネットワークカメラ１０４、又は１０５は、図４に示すように、ネットワークカメラ１０４、又は１０５の水平（点線）から、例えば、下側に３０°、チルト動作を行って停止している。このとき、下側に３０°、チルト動作を行って停止しているため、チルト角度は、−３０°として表す。

また、図４に示すネットワークカメラの画角（垂直）は、重力方向側面からみた撮影範囲の画角を示している。

また、後述するが、ネットワークカメラ画角（水平）は、重力方向上部又は下部から見た撮影範囲の画角を示している（例えば、図５）。

ネットワークカメラの画角（垂直）、画角（水平）は、レンズ４０３のズーム位置電圧から特定することができる。

例えば、ネットワークカメラ、又は操作端末１０１が、図１２のズーム／画角データ１２０３をメモリなどの記憶手段に記憶しており、ネットワークカメラのレンズ４０３のズーム位置電圧を取得して、その値が、７．０Ｖである場合には、図１２のズーム／画角データ１２０３から、当該ネットワークカメラの焦点距離（ｆ）が１７２ｍｍであり、画角（垂直）が１．８°であり、画角（水平）が３．２°であることを特定し、これらの値を取得することができる。その結果、操作端末１０１は、ネットワークカメラ、又は操作端末１０１から、ネットワークカメラの画角（垂直）、画角（水平）の値を取得する。

また、操作端末１０１は、チルト角度の値についても、ネットワークカメラから取得することができる。

図４に示すドローン１０６は、飛行中であり、ネットワークカメラ１０４、又は１０５の撮影範囲から外れていることを示している。

図５〜図９に示す図は、地図上に、ネットワークカメラ１０４、１０５、飛行中のドローン１０６のオブジェクトがオーバーレイして表示された地図の一例を示す図である。

図５〜図９に示す地図は、重力方向上部から見た地図である。

図５では、ネットワークカメラ１０４が、飛行中のドローン１０６を撮影しており、ネットワークカメラ１０５は、飛行中のドローン１０６を撮影していない様子を示している。

また、図５〜図９に示す地図は、後述する操作端末１０１の地図表示画面１００２、１００７、１０１２に表示される地図である。

操作端末１０１は、ネットワークカメラ１０４、及びネットワークカメラ１０５が設置されている位置情報（緯度、経度）、をメモリなどの記憶手段に記憶しており、その位置情報に基づいて特定される、地図上の位置に、ネットワークカメラ１０４、１０５のオブジェクトをオーバーレイして表示している。

また、操作端末１０１は、各ネットワークカメラから、パンの角度、チルトの角度、画角（水平）、画角（垂直）の値を取得することができるため、その情報に従って、ネットワークカメラ１０４、１０５のオブジェクトの向きをずらして表示したり、各ネットワークカメラの撮影範囲を点線などで識別可能に表示することができる。

例えば、図５に示す地図では、ネットワークカメラ１０４が設置されている位置に、ネットワークカメラ１０４のオブジェクトが表示され、ネットワークカメラ１０４から取得したパンの角度（図５に示すパン角度）だけ、ネットワークカメラ１０４のオブジェクトの向きを北（０°）から東向きに回転させて表示する。このパン角度と方角の対応関係については、図１２のパン角度データ１２０１で対応付けて記憶されており、このパン角度データ１２０１に基づいて、ネットワークカメラ１０４のオブジェクトの向き（カメラの向き）の方角を決めてもよい。

そして、ネットワークカメラ１０４のオブジェクトの向き（カメラの向き）と、ネットワークカメラ１０４から取得した画角（水平）の値の角度から、ネットワークカメラ１０４の撮影範囲を図５の点線のように特定し示すことが出来る。また、ネットワークカメラ１０５についても、同様である。

そして、操作端末１０１は、飛行中のドローン１０６から、ドローン１０６の現在位置の情報（緯度、経度）を取得することができるため、地図上の、ドローン１０６の現在位置（緯度、経度）に、ドローン１０６のオブジェクトをオーバーレイして表示する。

操作端末１０１は、このように、ネットワークカメラ１０４、１０５の撮像範囲を、地図上に表示し、また、地図上に、飛行中のドローン１０６のオブジェクトをオーバーレイして表示することで、飛行中のドローン１０６が、ネットワークカメラ１０４、１０５の撮像範囲に含まれているかを判定することが可能とする。

本実施形態では、まず、図５に示すように、図５に示す位置にドローン１０６が飛行しており、そのドローン１０６をネットワークカメラ１０４が撮影している。その後、ネットワークカメラ１０４で撮影さている映像がオンエアの映像として使用することが選択された場合には（オンエア指示を受け付けた場合には）、オンエア指示を受けなかった他のネットワークカメラであるネットワークカメラ１０５が、ドローン１０６の位置情報をもとに、ドローン１０６を撮影するようにパン調整、及び／又はチルト調整、及び／又はズーム調整（ＰＴＺ調整）を行い、図６に示すように、ネットワークカメラ１０５が、ドローン１０６を撮影するように、操作端末１０１がネットワークカメラ１０５に指示を送信する。また、それと共に、図６の６０１に示す飛行方向に、ドローン１０６が飛行して、ネットワークカメラの撮影範囲外にでるように、操作端末１０１がドローン１０６に対して指示を出す。これにより、図７に示すように、ネットワークカメラ１０５がドローン１０６を撮影すると共に、ドローン１０６が、ネットワークカメラ１０４の撮影範囲外に出る。

その結果、ネットワークカメラ１０４でドローン１０６が映り込んだ映像を、オンエアする映像として配信することを低減可能にすることができると共に、ネットワークカメラ１０５の映像で飛行中のドローン１０６を確認することができるようになる。ネットワークカメラ１０５の映像で飛行中のドローン１０６を確認することができるため、例えば、遠くにドローンが飛んでいっても、ドローンを確認し易くなる。

その後、図８に示すように、ドローン１０６が、オンエアする映像を撮影しているネットワークカメラ１０４の撮影範囲の方向（飛行方向８０１）に、飛行して来たら、その撮影範囲内に入れないように、操作端末１０１がドローン１０６に対して指示を送信することが出来るようになる。また、図９に示すように、撮影範囲よりも所定角度（画角（水平））だけ広いエリアを警告エリア９０１として設定し、その警告エリア９０１内にドローン１０６が、飛行して来たら、警告エリア９０１外にドローン１０６を飛行させるように、操作端末１０１が、ドローン１０６に対して指示を送信することもできる。

次に、図１０を用いて、図１に示した操作端末１０１の一例について説明する。

図１０は、図１に示した操作端末１０１の一例を示す図である。

図１０に示す操作端末１０１は、ネットワークカメラ１０４に関しては、ユーザの操作によりネットワークカメラ１０４のＰＴＺ調整の指示を受け付ける操作部１００５と、ネットワークカメラ１０４が撮影している映像が表示される表示画面１００１と、現在のネットワークカメラ１０４、１０５、カメラの向き、撮影範囲、ドローン１０６が地図上にオーバーレイして表示される地図表示画面１００２と、ネットワークカメラ１０４で撮影されている映像がオンエアしている映像として配信されている場合、又は、ネットワークカメラ１０４で撮影されている映像をオンエアする指示を受け付けた場合に、その旨をユーザに知らせるべく点灯して表示する表示部１００３（例えば、ＬＥＤランプ）と、ネットワークカメラ１０４の撮影範囲にドローン１０６が含まれている場合に、その旨を警告のアラートとしてユーザに知らせるべく点灯して表示する表示部１００４と、を備えている。

また、同様に、操作端末１０１は、ネットワークカメラ１０５に関しては、ユーザの操作によりネットワークカメラ１０５のＰＴＺ調整の指示を受け付ける操作部１０１０と、ネットワークカメラ１０５が撮影している映像が表示される表示画面１００６と、現在のネットワークカメラ１０４、１０５、カメラの向き、撮影範囲、ドローン１０６が地図上にオーバーレイして表示される地図表示画面１００７と、ネットワークカメラ１０５で撮影されている映像がオンエアしている映像として配信されている場合、又は、ネットワークカメラ１０５で撮影されている映像をオンエアする指示を受け付けた場合に、その旨をユーザに知らせるべく点灯して表示する表示部１００８（例えば、ＬＥＤランプ）と、ネットワークカメラ１０５の撮影範囲にドローン１０６が含まれている場合に、その旨を警告のアラートとしてユーザに知らせるべく点灯して表示する表示部１００９と、を備えている。

また、同様に、操作端末１０１は、ドローン１０６に関しては、ユーザの操作により、ドローン１０６の飛行方向等の飛行に係る指示を受け付けると共に、ドローン１０６のカメラ２７１のＰＴＺ調整の指示を受け付ける操作部１０１５と、カメラ２７１が撮影している映像が表示される表示画面１０１１と、現在のネットワークカメラ１０４、１０５、カメラの向き、撮影範囲、ドローン１０６が地図上にオーバーレイして表示される地図表示画面１０１２と、カメラ２７１で撮影されている映像がオンエアしている映像として配信されている場合、又は、カメラ２７１で撮影されている映像をオンエアする指示を受け付けた場合に、その旨をユーザに知らせるべく点灯して表示する表示部１０１３（例えば、ＬＥＤランプ）と、オンエアする映像を撮像しているネットワークカメラ１０４、又は１０５（オンエア指示を受けたネットワークカメラ）の撮影範囲にドローン１０６が含まれている場合に、その旨を警告のアラートとしてユーザに知らせるべく点灯して表示する表示部１０１４と、を備えている。

次に、図１１を用いて、図１に示したオンエア指示装置１０２の一例について説明する。

図１１は、図１に示したオンエア指示装置１０２の一例を示す図である。

オンエア指示装置１０２には、ネットワークカメラ１０４が撮影している映像を表示する表示画面１１０１と、当該表示画面１１０１に表示されている映像をオンエアする映像として配信する指示をユーザにより受け付けるスイッチであるオンエアスイッチ１１０２と、ネットワークカメラ１０５が撮影している映像を表示する表示画面１１０３と、当該表示画面１１０３に表示されている映像をオンエアする映像として配信する指示をユーザにより受け付けるスイッチであるオンエアスイッチ１１０４と、カメラ２７１が撮影している映像を表示する表示画面１１０５と、当該表示画面１１０５に表示されている映像をオンエアする映像として配信する指示をユーザにより受け付けるスイッチであるオンエアスイッチ１１０６と、を備えている。

このように、オンエアスイッチ１１０２と表示画面１１０１、オンエアスイッチ１１０４と表示画面１１０３、オンエアスイッチ１１０６と表示画面１１０５が、それぞれ対応付けられている。

オンエア指示装置１０２は、ユーザにより、各オンエアスイッチの何れかのスイッチが押下されると、当該スイッチに対応する表示画面に表示されている映像を、オンエアする映像として電波塔の電波送信部１０７に配信する機能を備えている。

次に、図１３、図１４、図１５を用いて、情報処理システム１０３のＣＰＵが実行する処理の一例について説明する。

図１３、図１４、図１５は、情報処理システム１０３のＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、動作モード１、動作モード２、動作モード３、動作モード４について説明するが、ここで説明する動作モード１、動作モード２は、ネットワークカメラ１０４、１０５に対する操作端末としての動作モードである。そのため、ネットワークカメラごとに、動作モードが操作端末１０１で設定され操作端末１０１で動作する。また、動作モード３、動作モード４は、ドローン１０６、あるいはカメラ２７１に対する操作端末としての動作モードである。そのため、ドローン１０６、あるいはカメラ２７１に、動作モード３、又は動作モード４が操作端末１０１で設定され操作端末１０１で動作する。

本実施形態では、各ネットワークカメラ、カメラ２７１で撮影された各映像のデータを、情報処理システム１０３が常に受信して、当該各映像のデータのうち、オンエア指示装置１０２のオンエアスイッチで選択されたいずれか１台のカメラで撮影された映像のデータを電波送信部１０７に配信するものとする。

情報処理システム１０３は、まず、各ネットワークカメラがドローンを追尾撮影しない動作モード１で動作する（Ｓ１３０１）。

そして、情報処理システム１０３は、ドローン１０６を飛行させる指示を受け付けたか、又は現在、ドローン１０６が飛行しているかを判定する（Ｓ１３０２）。

情報処理システム１０３は、Ｓ１３０２で、ドローン１０６を飛行させる指示を受け付けた、又は現在、ドローン１０６が飛行していると判定された場合には（Ｓ１３０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３０３に移行し、Ｓ１３０２で、ドローン１０６を飛行させる指示を受け付けていない、又は現在、ドローン１０６が飛行していないと判定された場合には（Ｓ１３０２：ＮＯ）、処理をＳ１３２１に移行する。

情報処理システム１０３は、各ネットワークカメラ（ネットワークカメラ１０４、ネットワークカメラ１０５）の何れか１つのネットワークカメラを、飛行中のドローンを追尾撮影する動作モード２で動作させているか否かを判定する（Ｓ１３０３）。

そして、情報処理システム１０３は、各ネットワークカメラ（ネットワークカメラ１０４、ネットワークカメラ１０５）のうち何れか１つのネットワークカメラが、飛行中のドローンを追尾撮影する動作モード２で動作していないと判定された場合には（Ｓ１３０３：ＮＯ）、何れか１つのネットワークカメラが飛行中のドローンを追尾撮影する動作モード２で動作する（Ｓ１３０４）。一方、情報処理システム１０３は、動作モード２で動作していると判定された場合には（Ｓ１３０３：ＹＥＳ）、処理をＳ１３０５に移行する。

このようにして、飛行中のドローン１０６を、何れか１つのネットワークカメラが追尾撮影することができるようになる。

そして、情報処理システム１０３は、ドローンが、オンエア指示されたネットワークカメラの撮影範囲に入らないように動作する動作モード４で動作しているか否かを判定し（Ｓ１３０５）、動作モード４で動作していないと判定された場合には（ＮＯ）、ドローンをネットワークカメラの撮像範囲に入ってもよい動作モード３で動作する。一方、情報処理システム１０３は、動作モード４で動作していると判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３０７に移行する。

情報処理システム１０３は、ユーザにより、オンエア指示装置１０２のオンエアスイッチ１１０２、１１０４、１１０６のいずれか１つのスイッチの押下を受け付ける。

そして、情報処理システム１０３は、ユーザにより、オンエア指示装置１０２のオンエアスイッチ１１０２、１１０４のいずれか１つのスイッチの押下を受け付けたかを判定することで、ネットワークカメラの映像のオンエア指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１３０７）。

そして、情報処理システム１０３は、ネットワークカメラの映像のオンエア指示を受け付けたと判定された場合には（Ｓ１３０７：ＹＥＳ）、処理をＳ１３０８に移行し、ネットワークカメラの映像のオンエア指示を受け付けていないと判定された場合には（Ｓ１３０７：ＮＯ）、処理をＳ１３１６に移行する。

情報処理システム１０３は、Ｓ１３０７で、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラが、動作モード２（ネットワークカメラが飛行中のドローンを追尾撮影する動作モード）で動作しているか否かを判定する（Ｓ１３０８）。

そして、情報処理システム１０３は、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラが、動作モード２で動作していると判定された場合には（Ｓ１３０８：ＹＥＳ）、当該オンエア指示を受け付けたネットワークカメラの動作モード２を解除して（Ｓ１３０９）、動作モード１（オンエア指示を受け付けたネットワークカメラがドローンを追尾撮影しない動作モード）で動作する（Ｓ１３１０）。

そして、情報処理システム１０３は、オンエア指示を受け付けていない他のネットワークカメラを動作モード２で動作する（Ｓ１３１１）。

Ｓ１３１１の制御手段は、映像判定手段により、放送する指示を受け付けた映像が、ネットワークカメラが撮影している映像であると判定された場合、当該映像を撮影しているネットワークカメラではない他のネットワークカメラで、無人飛行機を追尾撮影する。

また、Ｓ１３１１の制御手段は、無人飛行機を撮影している他のネットワークカメラで撮影している映像を放送する指示を受け付けた場合には、当該他のネットワークカメラで、無人飛行機を撮影しない制御、及び、当該他のネットワークカメラとは異なるネットワークカメラで、無人飛行機を撮影する制御を行う。

情報処理システム１０３は、ドローン１０６が、動作モード３（ドローンがネットワークカメラの撮像範囲に入ってもよい動作モード）で動作しているか否かを判定する（Ｓ１３１２）。情報処理システム１０３は、ドローン１０６が、動作モード３で動作していると判定された場合には（Ｓ１３１２：ＹＥＳ）、ドローン１０６に対して動作している動作モード３を解除して（Ｓ１３１３）、ドローンが、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラの撮像範囲に入らないようにする動作モード４で動作させる（Ｓ１３１４）。

そして、情報処理システム１０３は、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラで撮影された映像をオンエアする映像として電波送信部１０７に配信し（Ｓ１３１５）、処理をＳ１３０２に戻す。

また、情報処理システム１０３は、ステップＳ１３０８において、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラが、動作モード２で動作していないと判定された場合（動作モード１で動作していると判定された場合）には（Ｓ１３０８：ＮＯ）、処理をＳ１３１２に移行する。

また、情報処理システム１０３は、ステップＳ１３１２において、ドローン１０６が、動作モード３で動作していないと判定された場合（動作モード４で動作していると判定された場合）には（Ｓ１３１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１３１５に移行する。

情報処理システム１０３は、ユーザにより、オンエア指示装置１０２のオンエアスイッチ１１０６のスイッチの押下を受け付けたかを判定することで、ドローン１０６のカメラ２７１の映像のオンエア指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１３１６）。

そして、情報処理システム１０３は、ドローン１０６のカメラ２７１の映像のオンエア指示を受け付けたと判定された場合には（Ｓ１３１６：ＹＥＳ）、処理をＳ１３１７に移行し、一方、ドローン１０６のカメラ２７１の映像のオンエア指示を受け付けていないと判定された場合には（Ｓ１３１６：ＮＯ）、いずれのオンエアスイッチも押下されていないと判定して、処理をＳ１３０２に戻す。

Ｓ１３０７、Ｓ１３１６は、本発明の放送映像判定手段の適用例であり、放送する指示を受け付けた映像が、無人飛行機が備えるカメラが撮影している映像であるか、ネットワークカメラが撮影している映像であるかを判定する。

情報処理システム１０３は、ドローン１０６が、動作モード４で動作しているか否かを判定し（Ｓ１３１７）、ドローン１０６が、動作モード４で動作していると判定された場合には（ＹＥＳ）、ドローン１０６の動作モード４（ドローンが、オンエア指示されたネットワークカメラの撮影範囲に入らないように動作する動作モード）を解除し（Ｓ１３１８）、ドローン１０６を動作モード３（ドローンがネットワークカメラの撮像範囲に入ってもよい動作モード）で動作させる（Ｓ１３１９）。

これにより、オンエア指示されたドローンが、ネットワークカメラの撮像範囲に入ることができるようになる。

このように、情報処理システム１０３は、放送映像判定手段により、放送する指示を受け付けた映像が、無人飛行機が備えるカメラが撮影している映像であると判定された場合には、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲内、又はその近傍の位置に、無人飛行機が飛行していると判定される場合であっても、無人飛行機を、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲外の位置、又は当該撮像範囲の近傍の位置から離れた位置に、飛行させる制御を行わないように制御する。

すなわち、情報処理システム１０３は、放送映像判定手段により、放送するための指示を受け付けた映像が、ネットワークカメラが撮影している映像であると判定された場合で、かつ、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合には、ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように無人飛行機の飛行を制御し、一方、放送映像判定手段により、放送するための指示を受け付けた映像が、無人飛行機が備えるカメラが撮影している映像であると判定された場合には、ネットワークカメラに撮影される位置を飛行するように無人飛行機の飛行を制御する。

そして、情報処理システム１０３は、オンエア指示を受け付けたドローンのカメラ２７１で撮影された映像をオンエアする映像として、電波送信部１０７に配信（送信）し（Ｓ１３２０）、処理をＳ１３０２に戻す。

また、情報処理システム１０３は、Ｓ１３０２で、ドローン１０６を飛行させる指示を受け付けていない、又は現在、ドローン１０６が飛行していないと判定された場合には（Ｓ１３０２：ＮＯ）、動作モード２で動作（操作）しているネットワークカメラがあるか否かを判定する（Ｓ１３２１）。そして、情報処理システム１０３は、動作モード２で動作（操作）しているネットワークカメラがあると判定された場合には（Ｓ１３２１：ＹＥＳ）、動作モード２で動作（操作）しているネットワークカメラを、動作モード１（ネットワークカメラがドローンを追尾撮影しない動作モード）で動作させる（Ｓ１３２２）。
情報処理システム１０３は、動作モード２で動作（操作）しているネットワークカメラがないと判定された場合（全ての各ネットワークカメラが動作モード１で動作していると判定された場合）には（Ｓ１３２１：ＮＯ）、処理をＳ１３０７に移行する。

このように、Ｓ１３０７で、ネットワークカメラの映像のオンエア指示を受け付けたと判定された場合に、Ｓ１３１４で、ドローンが、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラの撮像範囲に入らないようにする動作モード４で動作させるので、ネットワークカメラ１０４でドローン１０６が映り込んだ映像を、オンエアする映像として配信することを低減可能にすることができる。

また、情報処理システム１０３は、Ｓ１３１１で、オンエア指示を受け付けていない他のネットワークカメラを動作モード２（ネットワークカメラが飛行中のドローンを追尾撮影する動作モード）で動作するので、ネットワークカメラ１０５の映像で飛行中のドローン１０６を確認することができるようになる。

次に、図１４を用いて、情報処理システム１０３が、各動作モードで実行する処理について説明する。

図１４は、情報処理システム１０３が、各動作モードで実行する処理を示すフローチャートの一例である。

図１４に示す処理は、図１３に示す処理と並列で実行されるものとする。

まず、動作モード１での操作端末１０１の動作処理について説明する。

情報処理システム１０３は、各ネットワークカメラ（１０４、１０５）、ドローン１０６のカメラ２７１で撮影された各映像を、それぞれのカメラに対応する、操作端末１０１の表示画面１００１、１００６、１０１１、オンエア指示装置１０２の表示画面１１０１、１１０３、１１０５に表示する。また、情報処理システム１０３は、各ネットワークカメラ、ドローンの飛行位置の位置に、それぞれに対応するオブジェクトを地図上にオーバーレイして、操作端末１０１の地図表示画面１００２、１００７、１０１２に表示する（Ｓ１４０１）。

Ｓ１４０１の詳細処理は、図１５を用いて説明する。

図１５は、Ｓ１４０１、後述するＳ１４０６、Ｓ１４０９、Ｓ１４１２の詳細処理の一例を示すフローチャートである。

次に、図１５を用いて、Ｓ１４０１の詳細処理について説明する。

まず、情報処理システム１０３は、各ネットワークカメラのパン角度の情報であるパン位置情報、チルト角度であるチルト位置情報、ズーム位置電圧を、各ネットワークカメラから取得する。そして、情報処理システム１０３は、メモリ等の記憶手段に記憶されているズーム／画角データ１２０３を参照して、当該ズーム位置電圧に対応する画角（水平）、画角（垂直）の値を取得する（Ｓ１５０１）。

そして、情報処理システム１０３は、ドローン１０６の飛行位置（現在位置）の情報（ドローン１０６の緯度、経度の情報）を、ドローン１０６から取得する（Ｓ１５０２）。

また、情報処理システム１０３は、各ネットワークカメラ（１０４、１０５）、ドローン１０６のカメラ２７１で撮影された各映像のデータを、それぞれのカメラから取得する（Ｓ１５０３）。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１５０３で取得したデータの各映像を、それぞれのカメラに対応する、操作端末１０１の表示画面１００１、１００６、１０１１、オンエア指示装置１０２の表示画面１１０１、１１０３、１１０５に表示する（Ｓ１５０４）。

また、情報処理システム１０３は、ネットワークカメラ１０４、及びネットワークカメラ１０５が設置されている位置情報（緯度、経度）をメモリなどの記憶手段に記憶しており、その位置情報に基づいて特定される、地図上の位置に、ネットワークカメラ１０４、１０５のオブジェクトをオーバーレイして表示する。

また、情報処理システム１０３は、Ｓ１５０１で取得した、パンの角度、チルトの角度、画角（水平）、画角（垂直）の値に従って、ネットワークカメラ１０４、１０５のオブジェクトの向きをずらして表示したり、各ネットワークカメラの撮影範囲を点線などで識別可能に表示する。

また、情報処理システム１０３は、Ｓ１５０２で取得した、飛行中のドローン１０６の現在位置の情報（緯度、経度）（飛行位置）に示される地図上の位置に、ドローン１０６のオブジェクトをオーバーレイして表示する（Ｓ１５０５）。そして、処理を戻す。

S１５０５は、本発明の表示手段の適用例であり、例えば、図５〜８に示すように、無人飛行機の飛行位置、ネットワークカメラの位置、及びネットワークカメラの撮影範囲を地図上（マップ上）に識別可能に表示する。

また、表示手段は、図５〜８に示す表示画面の地図上に、無人飛行機の飛行位置から、オンエア中の映像が撮影されているネットワークカメラの撮影範囲までの距離を重畳表示することもできる。

具体的には、情報処理システム１０３の算出手段が、無人飛行機の飛行位置、オンエア中の映像が撮影されているネットワークカメラの位置、及びネットワークカメラのパン、チルト、ズームの値（設定値）に従って、無人飛行機の飛行位置から、ネットワークカメラの撮影範囲までの距離を算出することができる。このようにして、算出された距離（値）を、図５〜８に示す表示画面の地図上に表示するようにしてもよい。例えば、無人飛行機を操作する操作端末の表示画面（図５〜８に示す表示画面の地図上）に、「北方向８ｍ先にネットワークカメラの撮影範囲（飛行禁止領域）があります。」などのメッセージを表示してもよい。このように、ドローンから、ネットワークカメラの撮影範囲への方向を表示するようにしてもよい。

図１６は、図８の地図上に、「北方向８ｍ先にネットワークカメラの撮影範囲（飛行禁止領域）があります。」というメッセージを表示した画面の一例である。

次に、図１４の、動作モード１での操作端末１０１の動作処理の説明に戻る。

情報処理システム１０３は、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）にドローンがいるか（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいるか）を判定する（Ｓ１４０２）。ここで、例えば、Ｓ１４０２では、地図上にネットワークカメラ１０４、１０５の撮像範囲が表示されると共に、地図上に、飛行中のドローン１０６のオブジェクトをオーバーレイして表示するため、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）に、ドローン１０６がオーバーレイして表示されているか否かを判定することで、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）にドローンがいるか（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいるか／映り込んでしまうか）を判定する。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１４０２で、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）にドローンがいる（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいる）と判定された場合には（ＹＥＳ）、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）にドローンがいる（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいる／映り込んでしまう）アラートを、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの操作者であるユーザに、通知する（Ｓ１４０３）。ここでは、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの操作端末１０１（操作端末１０１Ａ、又は操作端末１０１Ｂ）の警告（アラート）の表示部（１００４、又は１００９）を点灯することで通知する。

このように、S１４０３は、本発明の通知手段の適用例であり、無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、ネットワークカメラに無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する。

また、S１４０３は、本発明の通知手段の適用例であり、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する。

情報処理システム１０３は、Ｓ１４０２で、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）にドローンがいない（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいない）と判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１４０４に移行する。

情報処理システム１０３は、動作モード１で動作するネットワークカメラの操作端末（１０１Ａ、又は１０１Ｂ）の操作部（１００５、又は１０１０）を用いて、ネットワークカメラのＰＴＺ調整の操作指示を受け付ける（Ｓ１４０４）。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１４０４で操作指示を受け付けた内容で、操作を受け付けた操作部のネットワークカメラのＰＴＺ調整を行い、ネットワークカメラの撮影位置、及び撮影範囲を変更する（Ｓ１４０５）。そして、処理をＳ１４０１に戻す。

このように、動作モード１で動作するネットワークカメラの操作端末では、当該ネットワークカメラが、ドローンを追尾撮影することは行わずに、ユーザが、任意の操作で、ネットワークカメラのＰＴＺ調整を行うことが出来ると共に、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内にドローンがいる（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいる／映り込んでしまう）場合には、その旨のアラートを、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの操作者であるユーザに、通知することができるようになる。

次に、動作モード２での操作端末１０１の動作処理について説明する。

動作モード２で動作するネットワークカメラの操作端末１０１は、飛行するドローン１０６を自動的に追尾して撮影する追尾撮影を行う。

まず、情報処理システム１０３は、まず、Ｓ１４０１と同様の処理（撮影映像、及び地図の表示処理）を実行する（Ｓ１４０６）。Ｓ１４０６の詳細処理は、図１５を用いて、既に説明しているため、ここでは、説明を省略する。

また、情報処理システム１０３は、動作モード２で動作しているネットワークカメラの操作端末１０１は、当該ネットワークカメラの撮影範囲内、又は撮影中心付近にドローン１０６がいるか（当該ネットワークカメラにドローン１０６が撮影されているか）を判定する（Ｓ１４０７）。ここでは、Ｓ１５０３で取得した、当該ネットワークカメラが撮影された映像を画像解析することで、ネットワークカメラの撮影範囲内、又は撮影中心付近にドローン１０６がいるか（当該ネットワークカメラにドローン１０６が撮影されているか）を判定してもよいし、当該ネットワークカメラの設置位置（緯度、経度の情報）、当該ネットワークカメラの、パン角度、チルト角度、各画角と、ドローンの現在の飛行位置とから、当該ネットワークカメラの撮影範囲内、又は撮影中心付近にドローン１０６がいるか（当該ネットワークカメラにドローン１０６が撮影されているか）を判定してもよい。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１４０７で、当該ネットワークカメラの撮影範囲内、又は撮影中心付近にドローン１０６がいる（当該ネットワークカメラにドローン１０６が撮影されている）と判定された場合には（ＹＥＳ）、処理をＳ１４０６に戻す。また、当該ネットワークカメラの撮影範囲内、又は撮影中心付近にドローン１０６がいない（当該ネットワークカメラにドローン１０６が撮影されていない）と判定された場合には（ＮＯ）、ネットワークカメラの撮影範囲内、又は撮影中心位置付近にドローン１０６がくるように、ネットワークカメラのＰＴＺ調整を自動的に行い、ネットワークカメラの撮影位置、及び撮影範囲を変更する（当該ネットワークカメラにその指示を行う）（Ｓ１４０８）。これにより、情報処理システム１０３は、当該ネットワークカメラが、飛行しているドローン１０６を自動的に追尾して撮影するように、ＰＴＺ調整の操作指示を当該ネットワークカメラに対して行うことができる。そして、処理をＳ１４０６に戻す。

次に、動作モード３での操作端末１０１の動作処理について説明する。

動作モード３で動作するドローン１０６の操作端末１０１は、ユーザが、任意の操作で、ドローン１０６の飛行方向等の飛行に係る操作指示や、カメラ２７１のＰＴＺ調整を行うことができる。このとき、ドローン１０６は、ネットワークカメラの撮像範囲に入ってもよい。

まず、情報処理システム１０３は、まず、Ｓ１４０１、Ｓ１４０６と同様の処理（撮影映像、及び地図の表示処理）を実行する（Ｓ１４０９）。Ｓ１４０９の詳細処理は、図１５を用いて、既に説明しているため、ここでは、説明を省略する。

次に、情報処理システム１０３は、動作モード３で動作するドローン１０６、カメラ２７１の操作端末（１０１Ｃ）の操作部（１０１５）を用いて、ドローン１０６の飛行に係る操作指示や、カメラ２７１のＰＴＺ調整の操作指示を受け付ける（Ｓ１４１０）。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１４１０で操作指示を受け付けた内容で、ドローン１０６の飛行（方向等）の制御を行い、カメラ２７１のＰＴＺ調整を行う。そして、カメラ２７１の撮影位置、及び撮影範囲を変更する（Ｓ１４１１）。そして、処理をＳ１４０９に戻す。

このように、動作モード３で動作するドローン１０６、カメラ２７１の操作端末（１０１Ｃ）では、ドローンをネットワークカメラの撮像範囲に入ることを許容し、ユーザが、任意の操作で、ドローン１０６の飛行（方向等）の制御を行い、カメラ２７１のＰＴＺ調整を行うことが出来るようになる。

次に、動作モード４での操作端末１０１の動作処理について説明する。

動作モード４で動作するドローン１０６の操作端末１０１は、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内にドローンがいる（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいる）場合に、その旨のアラートを通知して、当該撮像範囲外にドローンに移動させるよう自動又は手動で飛行させる。

まず、情報処理システム１０３は、まず、Ｓ１４０１、Ｓ１４０６、Ｓ１４０９と同様の処理（撮影映像、及び地図の表示処理）を実行する（Ｓ１４１２）。Ｓ１４１２の詳細処理は、図１５を用いて、既に説明しているため、ここでは、説明を省略する。

また、情報処理システム１０３は、Ｓ１４０２と同様に、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内にドローンがいるか（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいるか）を判定する（Ｓ１４１３）。

Ｓ１４１３は、本発明の判定手段の適用例であり、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲内、又は当該撮像範囲の近傍の位置に、ドローン等の無人飛行機が飛行しているかを判定する。

撮像範囲の近傍の位置とは、例えば、図９に示した警告エリア９０１と撮像範囲との間の位置のことであり、Ｓ１４１３では、この警告エリア９０１内の位置に、ドローン等の無人飛行機が飛行しているかを判定することもできる。

Ｓ１３１４で、オンエア指示を受けたネットワークカメラを動作モード４で動作させるため、Ｓ１４１３の判定手段は、複数のネットワークカメラのうち、放送する指示を受け付けた映像を撮影しているネットワークカメラの撮像範囲内、又は当該撮像範囲の近傍の位置に、無人飛行機が飛行しているかを判定する。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１４１３で、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内（又はその近傍）にドローンがいる（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいる）と判定された場合には（ＹＥＳ）、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲内にドローンがいる（オンエアの指示を受けたネットワークカメラに、ドローンが映り込んでいる／映り込んでしまう）アラートを、ドローン１０６の操作端末１０１Ｃを操作しているユーザに、通知する（Ｓ１４１４）。ここでは、ドローン１０６の操作端末１０１Ｃの警告（アラート）の表示部（１０１４）を点灯することで通知する。

ステップS１４１４は、本発明の通知手段の適用例であり、無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、ネットワークカメラに無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する。また、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する。

そして、情報処理システム１０３は、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲外にドローンを飛行させる（Ｓ１４１５）。

ここでは、自動的に、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲外にドローンを飛行させる、又は、ユーザの手動で、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲外にドローンを飛行させる方向に対してのみ、ドローンの飛行指示を受け付けるようにする。例えば、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの設置位置（緯度、経度の情報）と、ドローンの現在の飛行位置との直線上と直交（交差）する方向にドローンを飛行させることで、オンエアの指示を受けたネットワークカメラの撮像範囲外にドローンを飛行させることができる。

このように、制御手段は、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、ネットワークカメラに撮影されない位置に向けて飛行するように無人飛行機の飛行方向を制限する。すなわち、ネットワークカメラの撮影範囲の方向への飛行を制限し、他の方向への飛行を制限せずに、当該他の方向に飛行するように制御する。

Ｓ１４１５は、本発明の制御手段の適用例であり、判定手段により、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲内、又はその近傍の位置に、無人飛行機が飛行していると判定された場合には、無人飛行機を、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲外の位置、又は当該撮像範囲の近傍の位置から離れた位置に、飛行させるように制御する。

このように、制御手段は、放送映像判定手段により、放送する指示を受け付けた映像が、ネットワークカメラが撮影している映像であると判定された場合で、かつ、判定手段により、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲内、又はその近傍の位置に、無人飛行機が飛行していると判定された場合には、無人飛行機を、ネットワークカメラで撮影される撮像範囲外の位置、又は当該撮像範囲の近傍の位置から離れた位置に、飛行させるように制御する。

このように、本発明の制御手段は、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように無人飛行機の飛行を制御する。

すなわち、制御手段は、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、ネットワークカメラに撮影される位置における無人飛行機の飛行を制限する。

制御手段は、複数のネットワークカメラのうち、放送するための指示を受け付けた映像を撮影しているネットワークカメラに撮影される位置を無人飛行機が飛行している場合に、ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように無人飛行機の飛行を制御する。

また、制御手段は、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように無人飛行機の飛行を制御する。すなわち、制御手段は、図８、図９に示すように、無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、ネットワークカメラに撮影される位置に無人飛行機が飛行してこないように無人飛行機の飛行を制御する。

そして、情報処理システム１０３は、ユーザが、操作部１０１５を任意に操作して、ドローン１０６の飛行方向等の飛行に係る操作指示や、カメラ２７１のＰＴＺ調整の指示を受け付ける（Ｓ１４１６）。

そして、情報処理システム１０３は、Ｓ１４１６で操作指示を受け付けた内容で、ドローン１０６の飛行方向などの指示や、カメラ２７１のＰＴＺ調整の指示をドローン１０６、カメラ２７１に指示し、ドローン１０６の飛行、カメラ２７１のＰＴＺ調整を行い、カメラ２７１の撮影位置、及び撮影範囲を変更する（Ｓ１４１７）。そして、処理をＳ１４１２に戻す。

以上の通り、情報処理システム１０３は、Ｓ１３０７で、ネットワークカメラの映像のオンエア指示を受け付けたと判定された場合に、Ｓ１３１４で、ドローンが、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラの撮像範囲に入らないようにする動作モード４で動作させ、Ｓ１４１３で、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラの撮影範囲内にドローンがいると判定された場合に、その旨のアラートを通知し、ドローンを、当該ネットワークカメラの撮像範囲外に飛行させるので、オンエア指示を受け付けたネットワークカメラでドローン１０６が映り込んだ映像を、オンエアする映像として配信することを低減可能にすることができる。

また、情報処理システム１０３は、Ｓ１３１１で、オンエア指示を受け付けていない他のネットワークカメラを動作モード２（当該ネットワークカメラが飛行中のドローンを追尾撮影する動作モード）で動作し、Ｓ１４０８で、当該ネットワークカメラが、飛行しているドローン１０６を自動的に追尾して撮影するように、ＰＴＺ調整の操作指示を当該ネットワークカメラに対して行うので、当該ネットワークカメラの映像で飛行中のドローン１０６を確認することができるようになる。

上記の実施形態では、ネットワークカメラ１０４、ネットワークカメラ１０５をそれぞれ、地上に設置されたお天気カメラや監視カメラなどのネットワークカメラとして説明したが、例えば、飛行可能なドローン等の無人飛行機に装着されたネットワークカメラであってもよい。その場合、操作端末１０１は、当該無人飛行機の飛行を操縦する操作端末として機能する。

以上、本発明によると、ネットワークカメラで無人飛行機が映り込んだ映像が撮影されることを低減可能にすることができる。

本発明は、例えば、システム、装置、方法、読み取り実行可能なプログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０１ 操作端末
１０２ オンエア指示装置
１０３ 情報処理システム
１０４ ネットワークカメラ（お天気カメラ）
１０５ ネットワークカメラ（お天気カメラ）
１０６ ドローン（飛行体）
１０７ 電波塔の電波送信部
１０８ テレビ
１０９ テレビ

Claims (29)

1. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、
   前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする情報処理システム。
2. 前記制御手段は、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影される位置における前記無人飛行機の飛行を制限することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記制御手段は、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置に向けて飛行するように前記無人飛行機の飛行方向を制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
4. 前記制御手段は、複数のネットワークカメラのうち、放送するための指示を受け付けた映像を撮影しているネットワークカメラに撮影される位置を無人飛行機が飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理システム。
5. 放送するための指示を受け付けた映像が、前記無人飛行機が備えるカメラが撮影している映像であるか、前記ネットワークカメラが撮影している映像であるかを判定する放送映像判定手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記放送映像判定手段により、放送するための指示を受け付けた映像が、前記ネットワークカメラが撮影している映像であると判定された場合で、かつ、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御し、一方、前記放送映像判定手段により、放送するための指示を受け付けた映像が、前記無人飛行機が備えるカメラが撮影している映像であると判定された場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理システム。
6. 前記制御手段は、前記映像判定手段により、放送するための指示を受け付けた映像が、前記ネットワークカメラが撮影している映像であると判定された場合、当該映像を撮影しているネットワークカメラではない他のネットワークカメラで、前記無人飛行機を撮影するように当該他のネットワークカメラを制御することを特徴とする請求項５に記載に情報処理システム。
7. 前記制御手段は、前記映像判定手段により、放送するための指示を受け付けた映像が、前記ネットワークカメラが撮影している映像であると判定された場合、当該映像を撮影しているネットワークカメラではない他のネットワークカメラで、前記無人飛行機を追尾撮影するように当該他のネットワークカメラを制御することを特徴とする請求項６に記載に情報処理システム。
8. 前記制御手段は、前記無人飛行機を撮影している前記他のネットワークカメラで撮影している映像を放送するための指示を受け付けた場合には、当該他のネットワークカメラで、前記無人飛行機を撮影しない制御、及び、当該他のネットワークカメラとは異なるネットワークカメラで、前記無人飛行機を撮影する制御を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の情報処理システム。
9. 前記制御手段は、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報処理システム。
10. 前記制御手段は、前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理システム。
11. 前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理システム。
12. 前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報処理システム。
13. 前記無人飛行機の飛行位置、前記ネットワークカメラの位置、及び前記ネットワークカメラの撮影範囲をマップ上に識別可能に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理システム。
14. 前記表示手段は、前記無人飛行機の飛行位置から、ネットワークカメラの撮影範囲までの距離を表示することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の情報処理システム。
15. 前記無人飛行機の飛行位置、前記ネットワークカメラの位置、及び前記ネットワークカメラのパン、チルト、ズームの設定値に従って、前記無人飛行機の飛行位置から、ネットワークカメラの撮影範囲までの距離を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の情報処理システム。
16. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
17. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置を飛行している場合に、前記ネットワークカメラに撮影されない位置を飛行するように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
18. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする情報処理システム。
19. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段を備えることを特徴とする情報処理システム。
20. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする情報処理システム。
21. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムであって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知手段を備えることを特徴とする情報処理システム。
22. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
23. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
24. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知工程を備えることを特徴とする制御方法。
25. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムにおける制御方法であって、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知工程を備えることを特徴とする制御方法。
26. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置、及び当該位置の近傍を飛行しないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
27. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記ネットワークカメラに撮影される位置に前記無人飛行機が飛行してこないように前記無人飛行機の飛行を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
28. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影されている場合には、前記ネットワークカメラに前記無人飛行機が撮影されていることをユーザに知らせるべく通知する通知手段として機能させるためのプログラム。
29. 無人飛行機の飛行制御を行う情報処理システムを、
    前記無人飛行機がネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行している場合には、前記無人飛行機が前記ネットワークカメラに撮影される位置の近傍を飛行していることをユーザに知らせるべく通知する通知手段として機能させるためのプログラム。
    

Images