JP2018173530A - 画像形成装置、ヒータの制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置への電力供給を開始した際の、電源の容量に応じた制御が可能な技術を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、定着用ヒータに通電した状態で、電流センサからの電流値を検出し、半波分の期間内における電流値の微分値の絶対値が所定値以下となる特定期間の長さを計測する。そして、画像形成装置は、特定期間の長さが第１の範囲内であれば、第１の通電パターンで定着用ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、第１の範囲外であれば、第１の通電パターンよりも単位時間当たりの定着用ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで定着用ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、ヒータを備える画像形成装置、ヒータの制御方法、およびプログラムに関する。

従来から、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置では、ヒータと、ヒータによって加熱される加熱ローラと、を有する定着装置を備える構成が知られている。また、加熱ローラの表面温度が所望の温度となるようにヒータへの通電を制御する技術も知られている。従来の定着装置およびヒータの通電制御の構成は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２００８−０９０１１０号公報

設備側で電力制限を行っている場合や、配電盤の容量不足あるいは容量は足りているが他の機器で電力を使用しており一時的に容量が不足している場合等、電源容量が不足している環境がある。電源容量が不足している場合、画像形成装置への電力供給を開始した際、ヒータへの突入電流によって電圧降下が生じ、画像形成装置の制御が不安定になったり、最悪の場合にはブレーカが落ちる現象が生じてしまうおそれがある。

本発明は、前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは、画像形成装置への電力供給を開始した際の、電源の容量に応じた制御が可能な技術を提供することにある。

上記の問題点を解決するために、本発明の画像形成装置は、次の構成を有している。
外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、コントローラと、を備え、前記コントローラは、前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出し、半波分の期間内における前記検出量の微分値の絶対値が所定値以下となる特定期間の長さを計測し、前記特定期間の長さが第１の範囲内か、第１の範囲外かを判断する、ことを特徴とする。

本明細書に開示される画像形成装置は、電源容量が不足している状態で画像形成装置への通電を開始した場合、電流もしくは電圧がピーク値まで上がりきらず、電流もしくは電圧の変化量が少ない期間（微分値が小さい特定期間）が長くなる。そのため、画像形成装置では、その特定期間の長さを計測し、その特定期間が第１の範囲内にあるか否かを判断することが、電源容量が不足している環境にあるか否かを判断することに相当する。そこで、画像形成装置は、特定期間が第１の範囲外の場合には、単位時間当たりのヒータへの通電量を減らして電圧降下を起き難くすることで、画像形成装置の制御が不安定になることを回避できる。

上記装置の機能を実現するためのヒータの制御方法、およびプログラムも、新規で有用である。

本発明によれば、画像形成装置への電力供給を開始した際の、電源の容量に応じた制御が可能な技術を提供することにある。

実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 電源部の電気的構成を示す回路図である。 ヒータ制御に係わる制御手順を示すフローチャートである。 電源判定処理に係わる制御手順を示すフローチャートである。 電源容量に関する判定処理に係わる制御手順を示すフローチャートである。 電流センサで測定された実測電流波形と時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥとの関係を示す図である。 （ａ）波数制御によって定着用ヒータに電力を供給した場合の電流波形を簡略化して示す図である。（ｂ）位相制御の後に波数制御によって定着用ヒータに電力を供給した場合の電流波形を簡略化して示す図である。 実施形態２に係る電流センサで測定された実測電流波形と、所定時間間隔における微分値の差との関係を示す図である。 実施形態２に係る電源容量に関する判定処理に係わる制御手順を示すフローチャートである。 実施形態３に係る電源部の電気的構成を示す回路図である。

（実施形態１）
以下、本発明に係る画像形成装置を具体化した一例としてのプリンタについて、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において図は、適宜簡略化或いは変形誇張されて描画されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも実施例と同一ではない。本実施形態は、カラー画像の形成が可能なレーザプリンタに本発明を適用したものであるが、モノクロ画像の形成が可能なレーザプリンタに本発明を適用しても差し支えないことは、いうまでもない。

図１は、実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す断面図である。
図において、プリンタ１００は、いわゆるタンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとのプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。そして、プロセス部１０Ｋは、感光体２と、帯電器３と、現像器４と、を有している。なお、他色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃも同様の構成を有している。また、プリンタ１００は、感光体２や現像器４などを駆動するためのメインモータを備えている。さらに、プリンタ１００は、各色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上部に、各色に共通の露光器６を有している。

露光器６は、ポリゴンミラーを回転駆動するためのポリゴンモータおよびポリゴンモータを制御するためのモータ駆動部などを含んでいる。

さらに、プリンタ１００は、転写ベルト７と、熱定着器８と、給紙トレイ９１と、排紙トレイ９２とを有している。さらに、熱定着器８は、上側の加熱ローラ８１と、その加熱ローラ８１内に配置された定着用ヒータ８２と、加熱ローラ８１の近くに配置された、例えばサーミスタ素子からなる温度センサ８３と、加熱ローラ８１の下側に配置された加圧ローラ８４と、加熱ローラ８１を駆動する駆動モータとを備える。そして加熱ローラ８１は、定着用ヒータ８２によって所定温度まで加熱され、加熱ローラ８１の表面温度は、温度センサ８３によって検出される。なお、定着用ヒータ８２が本発明のヒータの一例である。

次に、プリンタ１００の全体の動作について簡単に説明する。
プリンタ１００は、例えば、ネットワークを介してパソコン等の上位装置（図示せず）に接続されている。また、プリンタ１００は、上位機器からの印字データを受信してそれに基づき画像形成する印刷モード、画像形成をしていない状態においてプリンタ１００の状況に応じて適宜設定されるスリープモードおよび待機モードなど複数のモードを有しているが、以下の説明では、印刷モードおよびスリープモードを中心に説明する。また、以下の説明では、印刷モードにおける印刷動作の全体について簡単に説明するが、特に、プロセス部１０Ｋによる画像形成について説明する。

すなわち、プリンタ１００は、印刷モードにおける印刷動作時、感光体２に対し、帯電器３によって帯電した後、露光器６によって露光する。それにより、感光体２の表面に、画像データに基づく静電潜像を形成する。さらに、プリンタ１００は、静電潜像を現像器４にて現像することによって、トナー像を形成する。

また、プリンタ１００は、給紙トレイ９１に収納されているシートを１枚ずつ引き出し、転写ベルト７へ搬送する。転写ベルト７は、感光体２との接触位置の内側に転写ローラ５を備え、シートが感光体２と転写ローラ５との間を通過する際に、感光体２上のトナー像をシートへ転写する。さらに、プリンタ１００は、シートが熱定着器８の加熱ローラ８１と加圧ローラ８４との間を通過する際に、シートに載置されたトナー像を、熱定着器８の加熱ローラ８１によって加熱することによりシートに熱定着させる。これによって画像が形成されたシートは、排紙トレイ９２に排出される。

なお、カラー印刷を実行する場合、プリンタ１００は、他色のプロセス部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃにてそれぞれの色のトナー像を形成し、順次シートに転写する。これにより、シート上で各色のトナー像を重ね合わせる。そして、重ね合わされたトナー像をシートに定着させることにより、カラー画像が形成される。

図２は、プリンタの電気的構成を示すブロック図であり、続いて、プリンタ１００の電気的構成について、図２を参照しながら説明する。
すなわち、プリンタ１００は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを含むコントローラ３０を備えている。また、プリンタ１００は、ＤＣ２４Ｖ負荷の一例としてのモータ１１と、操作パネル３５と、ネットワークインターフェース３６と、ＵＳＢインターフェース３７と、熱定着器８とを備え、これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。なお、モータ１１は、感光体２や現像器４などを駆動するためのメインモータであっても良いし、露光器６が備えるポリゴンモータであっても良いし、加熱ローラ８１を駆動する駆動モータであっても良く、また、それら複数の組み合わせであっても良い。

さらに、プリンタ１００は、コントローラ３０に電気的に接続されている電源部４０を備え、印刷モード時には、電源部４０はコントローラ３０と、モータ１１と、熱定着器８の定着用ヒータ８２とに電力を供給可能なように接続されている。

ＲＯＭ３２には、プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは、データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、プリンタ１００の各構成要素を制御する。なお、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４によって記憶部が構成される。

ＣＰＵ３１は、制御部の一例である。コントローラ３０が制御部の一例であってもよい。なお、図２中のコントローラ３０は、ＣＰＵ３１等、プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称である。具体的には、コントローラ３０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等も含み、したがって、ＡＳＩＣがコントローラ３０の一部の機能を担っていてもよく、また、コントローラ３０の一部の機能を論理回路が担っていてもよい。

ネットワークインターフェース３６は、ネットワークを介して接続された上位装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３７は、ＵＳＢ規格に基づいて接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。操作パネル３５は、ユーザに対する報知の表示と、ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。

図３は、電源部の電気的構成を示す図であり、続いて、図３を参照して電源部４０の電気的構成について説明する。
図において、電源部４０の電源入力部を構成するところの第１の入力端子４１には、外部電源４１１から、例えば交流の１００Ｖの電力が供給される。外部電源４１１の電圧は、１００Ｖに限定されるものではなく、例えば、２００Ｖであっても良い。なお、外部電源４１１は、プリンタ１００の外部の商用交流電源であっても良いし自家発電機による電源であっても差し支えない。

第１の入力端子４１には、第１のラインＬ１および第２のラインＬ２を介してノイズフィルタ６０の入力端子が接続されている。ノイズフィルタ６０は、ノイズフィルタ６０より後段からのノイズなどを除去するものである。

ノイズフィルタ６０の出力端子には、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３が接続されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ４３は、ノイズフィルタ６０の出力端子に接続されたダイオードブリッジから成る整流回路４２と、整流回路４２の出力端子間に接続され、整流回路４２の出力電流を平滑化する平滑コンデンサ４３１と、整流回路４２の出力端子間にスイッチング素子４３３を介して一次巻線が接続されたトランス４３２と、整流平滑回路４４とから構成されている。

したがって、第１の入力端子４１から供給され、ノイズフィルタ６０の出力端子から出力される交流電力は、整流回路４２によって全波整流された後、平滑コンデンサ４３１によって平滑化される。なお、平滑コンデンサ４３１が本発明のコンデンサの一例であり、また、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３が本発明のコンバータの一例である。また、平滑コンデンサ４３１は、並列に接続された複数のコンデンサにより構成されていても差し支えない。

トランス４３２の二次巻線に接続された整流平滑回路４４は、整流素子４４１と平滑コンデンサ４４２とを備え、トランス４３２の二次巻線から出力される電力を整流素子４４１によって整流した後、平滑コンデンサ４４２によって平滑して出力する。整流平滑回路４４から出力される例えば、ＤＣ２４Ｖの電力は、第１の出力端子４５を介してモータ１１に代表されるＤＣ２４Ｖの負荷に電力が供給される。

また、第１の出力端子４５には、第２の入力端子５２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ４６が接続され、したがって、第１の出力端子４５から出力されるＤＣ２４Ｖの電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４６に供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４６は、２４Ｖの電力を３．３Ｖに変換するものであり、ＤＣ／ＤＣコンバータ４６から出力される電力は、コントローラ３０などに供給される。

整流平滑回路４４の出力側と第１の出力端子４５との間には、シャントレギュレータ６１が接続されている。したがって、整流平滑回路４４の出力電圧は、シャントレギュレータ６１によって検知および誤差増幅され、フォトカプラ６２を介して電源制御ＩＣ６３にフィードバックされる。

電源制御ＩＣ６３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３のスイッチング素子４３３をスイッチング制御するためのものである。

第１のラインＬ１上に設けられた第１の分岐点Ｐ１には、第３のラインＬ３の一端側が接続され、さらに、第３のラインＬ３の他端側は、電磁リレー４９を介して定着用ヒータ８２の一方の端子に接続されている。

また、第２のラインＬ２上に設けられた第２の分岐点Ｐ２には、第４のラインＬ４の一端側が接続され、さらに、第４のラインＬ４の他端側は、例えば、トライアック素子から構成されたスイッチング素子５０を介して定着用ヒータ８２の他方の端子に接続されている。なお、スイッチング素子５０よりスイッチング素子が構成される。

スイッチング素子５０は、フォトトライアックカプラ５１を介してのコントローラ３０からのヒータ制御信号により通電タイミングが制御される。スイッチング素子５０は、コントローラ３０から継続してオン信号を受ける場合は次に到来するゼロクロスタイミングでも通電状態を継続し、コントローラ３０からオン信号が継続して受けない場合は、次に到来する外部電源４１１から入力される電圧のゼロクロスタイミングで非通電状態となる。なお、外部電源４１１から入力される電圧のゼロクロスタイミングは、第１の入力端子４１から入力される外部電源４１１の電圧値がゼロボルトを通過するタイミングの一例である。

なお、本実施形態では、第３のラインＬ３上に電磁リレー４９を、また、第４のラインＬ４上にスイッチング素子５０をそれぞれ配置したが、第３のラインＬ３もしくは第４のラインＬ４上に、電磁リレー４９とスイッチング素子５０とが直列接続された状態で配置されても良い。

電磁リレー４９は、コントローラ３０からのリレー制御信号によりその接点が開閉制御される。

すなわち、印刷モード時には、電磁リレー４９は、コントローラ３０からのリレー制御信号により接点が閉状態（通電状態）に制御され、また、スリープモード時には、接点が開状態（非通電状態）に制御される。また、印刷モード時に、プリンタ１００のカバーの開閉を検出するスイッチ（図示せず）を介してカバーの開放が検出された場合には、コントローラ３０からのリレー制御信号により通電状態から非通電状態に制御され、装置の安全性が確保される。

フォトトライアックカプラ５１は、コントローラ３０からのヒータ制御信号に基づいてスイッチング素子５０に対して制御信号を出力する。それによって、スイッチング素子５０は、コントローラ３０から継続してオン信号を受ける場合は、次に到来するゼロクロスタイミングでも通電状態を継続し、コントローラ３０からオン信号が継続して受けない場合は、次に到来する外部電源４１１のゼロクロスタイミングで非通電状態となる。

したがって、印刷モード時には、第１のラインＬ１、第１の分岐点Ｐ１、第３のラインＬ３、電磁リレー４９、スイッチング素子５０、第４のラインＬ４、第２の分岐点Ｐ２および第２のラインＬ２を介して外部電源４１１から定着用ヒータ８２に電力が供給され、それによって加熱ローラ８１が加熱される。また、電磁リレー４９またはスイッチング素子５０が非通電状態になると、定着用ヒータ８２に電力が供給されることはない。

第３のラインＬ３上の第１の分岐点Ｐ１と電磁リレー４９との間には、例えば、ホール素子を用いたホール式の電流センサ５５が配置されており、第３のラインＬ３を流れる電流、すなわち、定着用ヒータ８２に供給される電流値（電流量）を測定可能である。具体的には、電流センサ５５は、外部電源４１１から供給される電力の交流周期の半分よりも十分に細かく、且つ、一つのコンデンサインプット電流が発生する時間幅よりも十分に細かいサンプリング周期で電流値を測定可能である。また、測定された電流値は、電流センサ信号として第２の出力端子４７および第３の入力端子４８を介してリアルタイムでコントローラ３０に出力される。なお、電流センサ５５が本発明の電流センサの一例である。

電流センサとしては、第１のラインＬ１上を流れる交流電流の電流値の絶対値を測定することが可能な電流センサ５５に替えて、交流電流の、電流値ゼロに対して相対的な相対値である電流量が測定可能な比較型電流センサを用いることも可能であり、電流値や相対的な電流量が本発明の検出量の一例である。また、電流センサ５５は、第１のラインＬ１上の第１の入力端子４１と第１の分岐点Ｐ１との間、第２のラインＬ２上の第１の入力端子４１と第２の分岐点Ｐ２との間、および第４のラインＬ４上のいずれに配置しても差し支えない。

ただ、電流センサ５５を第３のラインＬ３、または第４のラインＬ４上に配置した方が、第１のラインＬ１および第２のラインＬ２上に配置した場合に比べて、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３側に供給される電力の影響を受けることがないので、定着用ヒータ８２に供給される電流値（電流量）をより正確に測定（検出）可能である。

なお、第１のラインＬ１および第２のラインＬ２が本発明の第１ラインに、また、第３のラインＬ３および第４のラインＬ４が本発明の第２ラインにそれぞれ相当する。また、第１ラインおよび第２ラインは、電力を伝達するための電力経路のことを指し、必ずしも機械的に連続的に繋がっていなくてもよい。つまり、電力経路とは、電力を伝達する機能を持っていればよく、スイッチング部材やトランスなどを介して断続的に繋がっているものも含む。

電磁リレー４９と定着用ヒータ８２との間の第３のラインＬ３と、第２の分岐点Ｐ２とスイッチング素子５０との間の第４のラインＬ４との間には、ゼロクロス検出回路５６が接続されており、電磁リレー４９の接点が閉状態（通電状態）のときに、第１の入力端子４１に接続された外部電源４１１のゼロクロス点を検出してゼロクロス信号をリアルタイムでコントローラ３０に出力可能である。

図４は、ヒータ制御に係わる制御手順を示すフローチャートであり、つぎに、図４を参照して制御の手順を説明する。なお、図４に示す制御は、プリンタ１００の電源がオンされたときや印刷モード期間中に、所定時間間隔をおいてコントローラ３０によって実行される。

すなわち、まず、コントローラ３０は、ステップ１（以下、Ｓ１と称する）において、上位機器から送信されてきた印字データを印刷するための印刷モードか否かを判断し、印刷モードでなければ（Ｓ１：ＮＯ）、次のＳ７において、コントローラ３０は、電磁リレー４９の接点をオフ状態（非通電状態）に制御して本処理は終了する。

一方、印刷モードであれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、次のＳ２において、コントローラ３０は、電磁リレー４９の接点をオフ状態（非通電状態）からオン状態（通電状態）に制御する。

次に、Ｓ３において、コントローラ３０は、上位機器から送信されてきた印字データに基づく印刷が継続中か否かを判断し、印刷が継続中でなければ（Ｓ３：ＮＯ）、本処理は終了する。

一方、印刷が継続中であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４において、コントローラ３０は、温度センサ８３の検出温度値と基準温度値とを比較する。そして、Ｓ５において、Ｓ４の比較において温度センサ８３の検出温度値が基準温度値を上回っておれば、定着用ヒータ８２への電力供給が必要ないと判断して（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ３に戻る。

また、Ｓ４の比較において温度センサ８３の検出温度値が基準温度値を下回っておれば、コントローラ３０は、定着用ヒータ８２への電力供給が必要と判断して（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ６に移行する。

次に、Ｓ６においては、コントローラ３０は、後述する図５に示すＳ２０またはＳ２３において設定されたヒータ制御方法に基づき、スイッチング素子５０の通電状態を制御し、それによって、定着用ヒータ８２に電力を供給し、その後、Ｓ３に戻る。なお、Ｓ６が本発明の通電ステップおよび通電処理の一例である。

なお、プリンタ１００の電源がオンされた際、スリープモードから印刷モードに移行した際、或いは連続した１つの印刷ジョブが終了した後に新たな印刷ジョブが開始される際などには、後述する図５に示すＳ１３において波数制御が設定されるので、波数制御によって定着用ヒータ８２に電力が供給される。

図５は、電源判定処理に係わる制御手順を示すフローチャートであり、次に、図５を参照して制御の手順を説明する。なお、図５に示す制御は、プリンタ１００の電源がオンされたときや、上位機器からの印字データを受信してスリープモードから印刷モードに移行したときなどに起動され、その後印字モード期間中は、コントローラ３０によって実行される。

すなわち、Ｓ１１において、コントローラ３０は、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたカウンタの値をゼロに設定し、次のＳ１２において、コントローラ３０は、電磁リレー４９の接点がオン状態（通電状態）か否かを判断する。そして、コントローラ３０が、電磁リレー４９の接点がオン状態（通電状態）でないと判断したときには（Ｓ１２：ＮＯ）、電磁リレー４９の接点がオン状態（通電状態）に制御されるまでＳ１２の判断を繰り返す。

一方、プリンタ１００が印刷モードの状態で、前述の図４に示すＳ２が実行されて電磁リレー４９の接点がオン状態（通電状態）に制御された場合には、Ｓ１２において、コントローラ３０が、電磁リレー４９の接点がオン状態（通電状態）と判断し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次のＳ１３において、ヒータ制御として波数制御を設定し、次のＳ１４へ移行する。

次に、Ｓ１４において、コントローラ３０は、ゼロクロス検出回路５６から出力されるゼロクロス信号を取得し、それに基づいてＡＣ半周期（Ｔｕ）を算出して次のＳ１５へ移行する。なお、ＡＣ半周期（Ｔｕ）は、図７に示すように、外部電源４１１の電源周期の半波分であり、Ｓを指す。

次に、Ｓ１５において、コントローラ３０は、スイッチング素子５０が通電されたか否かを判断し、スイッチング素子５０が通電されていないと判断した場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１４に戻る。

一方、前述した図４に示すＳ６において、加熱ローラ８１を加熱するために、コントローラ３０が定着用ヒータ８２へ電力を供給している場合には、Ｓ１５において、コントローラ３０が、スイッチング素子５０が通電状態に制御されたと判断する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。そして、次のＳ１６において、コントローラ３０は、定着用ヒータ８２に供給される交流電力の内、連続した一連の印刷ジョブにおけるヒータ制御において、最初の一波目か否かを判断し、コントローラ３０が１波目でないと判断した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１４へ戻る。

一方、Ｓ１６において、コントローラ３０が１波目と判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、この１波目の半波を用いて、次のＳ１７において、電源容量に関する判定処理を実行する。
この電源容量に関する判定処理は、図６に示す判定処理であり、次に、図６を参照して電源容量に関する判定処理について、その制御の手順を説明する。

すなわち、Ｓ３１において、コントローラ３０は、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されたカウンタの値を１つ加算する。次に、Ｓ３２において、コントローラ３０は、ゼロクロス検出回路５６から出力されるゼロクロス信号に基づいてゼロクロスタイミングｔ０を取得する。

次に、Ｓ３３において、コントローラ３０は、ゼロクロスタイミングｔ０から、電流センサ５５の出力電流値を取得してその電流値を順次微分する。なお、Ｓ３３が本発明の検出ステップおよび検出処理の一例である。なお、本実施形態での「微分」とは、取得された離散的な電流値の差分を単位時間で除する（割る）ことを指す。

次に、Ｓ３４において、コントローラ３０は、電流値の微分値が、閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ１と閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ２との間に入る時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥを計算する。なお、Ｓ３３が本発明の特定期間長計測ステップおよび特定期間長計測処理に相当し、また、時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥが本発明の特定期間の一例である。

具体的には、電源部４０の第１の入力端子４１に接続された外部電源４１１の容量が、プリンタ１００、とりわけ定着用ヒータ８２に供給される電力に比べて十分に大きい場合には、例えば、図７において一点鎖線で示すように、電流センサ５５の出力電流値は、正弦波形若しくはそれに近い波形を描いて変化し、またその微分した結果は、余弦波形若しくはそれに近い波形を描いて変化する。

ところが、自家発電機を用いた外部電源４１１で、その容量が小さい場合や、工場や集合住宅などで外部電源４１１において、設備側で電力制限が行われている場合や、配電盤の容量不足あるいは容量は足りているが他の機器で電力を使用しており一時的に容量が不足している場合等、電源容量が不足している環境においては、定着用ヒータ８２に供給される電流のピークに近い部分で電圧が抑えられる。したがって、定着用ヒータ８２に供給される電流が増えずに一定となり、電流センサ５５の出力電流値は、例えば、図７において実線で示すように、直線的もしくは直線に近い状態で変化する。

この場合の電流値の微分値は、図７において破線で示すように、穏やかに減少した後、急激に垂直に変化し、その後、電流センサ５５の出力電流が直線的もしくは直線に近い状態で変化する部分に対応して水平に直線的もしくは直線に近い状態で変化した後、また急激に垂直に変化し、その後また穏やかに増加するように変化する。したがって、この電流値の微分値が、予め設定された閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ１と閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ２との間に入る時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥを計算する。なお、閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ１と閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ２は、その絶対値は同じでプラス／マイナスの符号が異なるように設定されたものである。

なお、この計算において、電流値の微分値の絶対値を用いる場合には、閾値は、閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ１または閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ２の絶対値と比較して時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥを計算することも可能である。

このように本実施形態では、外部電源４１１の容量の判定には、定着用ヒータ８２への供給電流の微分値を用いているので、供給電流の歪み（サチレーション）が把握しやすくなり、精度良く外部電源４１１の容量を判定することができる。

次に、Ｓ３５において、コントローラ３０は、図５に示すＳ１４で求めたＡＣ半周期（Ｔｕ）に対する時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥの割合αを計算する。すなわち、割合α＝（ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥ）／（Ｔｕ）×１００を計算する。

次に、Ｓ３６において、コントローラ３０は、Ｓ３５において求めた割合αが、２０％以上３０％以下の範囲に収まっているか否かを判断する。そして、Ｓ３６において、コントローラ３０が範囲に収まっていると判断した場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、外部電源４１１の容量は正常と判断して、次のＳ３７において、コントローラ３０は、レベル０をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶して、処理を終了する。なお、Ｓ３６におけるコントローラ３０の判断は、１０％以上４０％以下の範囲に収まっているか否かを判断するようにしてもよいが、２０％以上３０％以下の範囲に収まっているか否かを判断する方がより好ましい。

一方、Ｓ３６において、コントローラ３０が範囲に入っていないと判断した場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、外部電源４１１の容量が不足若しくは制限されていると判断して、次のＳ３８において、コントローラ３０は、レベル１をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶して、処理を終了する。なお、４０％以下、より好ましくは、３０％以下が本発明の第１閾値に相当し、また、１０％以上、より好ましくは、２０％以上が本発明の第２閾値の一例である。

このように本実施形態では、プリンタ１００の電源がオンされた際、スリープモードから印刷モードに移行した際、或いは連続した１つの印刷ジョブが終了した後に新たな印刷ジョブが開始される際などにおいては、定着用ヒータ８２が冷えている状態がある。この定着用ヒータ８２が冷えている状態において、定着用ヒータ８２への通電における１波目の半波の供給電流を用いて外部電源４１１の容量を判断しているので、精度良く外部電源４１１の容量を判定することが可能となる。

すなわち、図８（ａ）には、３３％デューティの波数制御によって定着用ヒータに電力を供給した場合の電流波形を示すが、定着用ヒータ８２への通電における１波目の供給電流波形Ａは、定着用ヒータ８２が冷えている状態では突入電流によって大きな値となる。したがって、この１波目の大きな供給電流波形Ａを用いて外部電源４１１の容量を判断しているので、精度良く外部電源４１１の容量を判定することができる。

また、３３％デューティの波数制御の場合には、図８（ａ）に示すように、半波毎に時間をおいて定着用ヒータに電力が供給されるので、半波分を正確に抽出することができ、精度良く外部電源４１１の容量を判定することが可能となる。

図８（ｂ）には、位相制御の後に３３％デューティの波数制御によって定着用ヒータに電力を供給した場合の電流波形を示すが、このような制御方法の場合においても波数制御に制御方法が変わった後の１波目の供給電流波形Ｂは、まだ定着用ヒータ８２が冷えているので、突入電流は大きな値となる。したがって、この１波目の供給電流波形Ｂを用いて外部電源４１１の容量を判断しているので、精度良く外部電源４１１の容量を判定することができる。なお、この場合において、３３％デューティの波数制御に換えて１００％電力供給制御であっても差し支えない。

なお、図８（ｂ）に示す場合、最初に位相制御を行うことにより、冷えている状態の定着用ヒータ８２をある程度加熱することができ、その後の波数制御に移行した際の突入電流を抑えることが可能となる。

次に、図５に示す制御手順の説明に戻り、Ｓ１８において、コントローラ３０は、判定処理回数、すなわち、カウンタの値が「Ｎ」よりも大きいか否かを判断し、通常、本処理起動後初回の処理では、判定処理回数が「Ｎ」よりも大きくないため（Ｓ１８：ＮＯ）、次のＳ１９において、コントローラ３０は、判定レベルが「０」か否かを判断する。

次に、Ｓ１９において、コントローラ３０が、判定レベルが「０」と判断した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、すなわち、前述の図６に示すＳ３６において、割合αが２０％以上３０％以下の範囲に収まっていると判断された場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、次のＳ２０において、コントローラ３０は、通常のヒータ制御をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶したのち、次のＳ２１において、カウンタの値をリセットした後、処理を終了する。

したがって、前述した図４に示すＳ６においては、コントローラ３０は、通常のヒータ制御によって定着用ヒータ８２に電力を供給する。
通常のヒータ制御は、ファーストプリントアウトタイム(以下ＦＰＯＴと略す)の短縮が重要視される。したがって、コントローラ３０は、外部電源４１１からの電力を半波ごとに通電または非通電とする波数制御、具体的には、高いデューティ、好ましくは１００％デューティの波数制御によってヒータ制御を実行する。または、コントローラ３０は、外部電源４１１からの半波ごとにゼロクロスタイミングから所定の位相角のタイミングにおいてオンする位相制御、具体的にはオン期間が長い位相制御、好ましくは位相角ゼロ度の位相制御によってヒータ制御を実行する。または、それらを組み合わせた制御方法を通常のヒータ制御として用いてもよい。なお、この通常のヒータ制御が本発明の第１の制御の一例である。

一方、Ｓ１９において、コントローラ３０が、判定レベルが「０」ではないと判断した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、すなわち、前述の図６に示すＳ３６において、割合αが２０％以上３０％以下の範囲に収まっていないと判断された場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、次のＳ２３において、コントローラ３０は、第２のヒータ制御をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶し、次のＳ２４に移行する。

したがって、図４に示すＳ６においては、コントローラ３０は、第２のヒータ制御によって定着用ヒータ８２に電力を供給する。この第２のヒータ制御は、ＦＰＯＴ時間の短縮よりも外部電源４１１の容量不足に対応した制御方法である。また、この第２のヒータ制御は、定着用ヒータ８２が冷えている状態における突入電流の軽減や定着用ヒータ８２が高温にある状態における供給電流の軽減に重点がおかれた制御方法である。

第２のヒータ制御は、位相角９０度以上の位相制御、より好ましくは、位相角１５０度以上の位相制御が採用される。また、位相角度は固定ではなく、コントローラ３０が、時間の経過とともに位相角度が徐々に小さくなる（通電時間が長くなる）ような通電制御を行って定着用ヒータ８２のウォームアップ時間が短くなるようにしても差し支えない。
また、コントローラ３０が、一定時間、つまり、突入電流が生じる数秒間の間について位相制御を行った後に１００％通電を行うような通電制御を行って、定着用ヒータ８２のウォームアップ時間が短くなるようにしても差し支えない。

さらに、第２のヒータ制御として、波数制御も用いることができる。例えば、３３％デューティの波数制御を所定時間行った後、１００％通電に切り替えるような通電制御の場合、その所定時間を延長するとしてもよい。また、時間の経過とともにデューティ値が大きくなる、具体的には、時間の経過とともに、デューティ値が３３％、６７％、１００％と徐々に大きくなるような通電制御の場合、デューティ値を切り替えるタイミングを遅らせてもよい。或いは、デューティ値は一定にして波数制御の時間を、図６に示すＳ３１においてインクリメントされるカウンタ値に応じて徐々に長くして１００％通電に切り替わるタイミングを遅らせた通電制御を用いることができる。

なお、この場合、位相制御は、波数制御に比べて外部電源４１１の電圧降下が発生し難く、外部電源４１１の容量が足りない環境下での通電制御に適しているといえる。また、この第２のヒータ制御が本発明の第２の制御の一例である。さらに、第２のヒータ制御において、デューティ値が３３％、６７％の波数制御や位相角９０度以上の位相制御を行っている場合の通電量は、第１のヒータ制御の通電量より少なくなる。

このように本実施形態では、加熱ローラ８１の加熱に際して図４に示すＳ６においては、図５に示すＳ２０およびＳ２３において設定されたヒータ制御方法に基づき、定着用ヒータ８２に電力が供給される。したがって、設備側で電力制限を行っている場合に、画像形成装置への電力供給を開始した際、ヒータへの突入電流によって電圧降下が生じ、画像形成装置の制御が不安定になることがない。また、配電盤の容量不足あるいは容量は足りているが他の機器で電力を使用しており一時的に容量が不足している場合等、電源容量が不足している環境においても、画像形成装置への電力供給を開始した際、ヒータへの突入電流によって電圧降下が生じ、画像形成装置の制御が不安定になることがない。さらに、画像形成装置への電力供給を開始した際にブレーカが落ちる現象が生じる恐れがない。

また、本実施形態では、割合αが２０％以下の場合も第２のヒータ制御によって定着用ヒータ８２に電力を供給するようにしている。これは、割合αが２０％以下の場合、外部電源４１１の電圧が三角波に近い歪な波形を描いて変化している場合など、想定外の急峻な変化が生じて、不測の電力（不安定な電力）が供給されている環境と想定される。このような場合にも、割合αが３０％以上の場合、つまり外部電源４１１の容量が不足する場合と同様に制御し、画像形成装置の制御が不安定になることを防止している。

次に、Ｓ２４において、コントローラ３０は、印刷が終了したか否かを判断し、印刷が終了していないと判断した場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２３へ戻り、印刷が終了するまで第２のヒータ制御が維持される。すなわち、１枚の印刷、又は連続した複数枚の印刷が完了するまでの間、第２のヒータ制御が維持される。

一方、Ｓ２４において、コントローラ３０が、印刷が終了したと判断した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ１３へ戻り、コントローラ３０は、Ｓ１３〜Ｓ１６を再び順次実行することとなる。

そして、新たな印刷ジョブの印刷が開始されるのに先立って、前述した図４のＳ６において、コントローラ３０が、定着用ヒータ８２への通電を開始するためにスイッチング素子５０を通電すると、Ｓ１５およびＳ１６において、コントローラ３０は、ＹＥＳと判断し（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１６：ＹＥＳ）、したがって、コントローラ３０は、Ｓ１７〜Ｓ２１、Ｓ２３〜Ｓ２４の処理を再び実行する。

ただ、コントローラ３０がＳ１７を実行する毎に、図６に示すＳ３１においてカウンタがインクリメントされるので、コントローラ３０がＳ１７をＮ＋１回実行すると、Ｓ１８において、コントローラ３０は、判定処理回数が「Ｎ」よりも大きいと判断し（Ｓ１８：ＹＥＳ）、次のＳ２２において、コントローラ３０は、エラーを報知し、処理を終了する。

つまり、定着用ヒータ８２へ電力が供給されることはない。なお、エラーの報知は、操作パネル３５上のディスプレイや電源異常ランプを用いて外部電源４１１の容量不足エラーを知らせるようにしても良いし、ブザー等で容量不足エラー音を発するようにしても差し支えない。なお、「Ｎ」は、３〜１０の数値の内、任意の一つの値をとる。

したがって、割合αがＮ＋１回連続して２０％以上３０％以下の範囲に収まらないと、外部電源４１１の容量が不足、若しくは、不測の電力（不安定な電力）が供給されている恐れがある。つまり、プリンタ１００の電源としては容量が不足、若しくは不安定であるとして、エラーが報知される。したがって、画像形成装置への電力供給を開始した際、ヒータへの突入電流によって電圧降下が生じ、画像形成装置の制御が不安定になったりすることを回避することが可能となる。また、最悪の場合にはブレーカが落ちる現象が生じたり、或いは、画像形成装置の制御が不安定になることを回避することが可能となる。

本実施形態の場合、図５に示すＳ２４においては、印刷の終了を判断しているので、図５に示すＳ２２において、コントローラ３０がエラーを報知するまでには、断続的に発生する複数の印刷ジョブの処理を行った後になる。しかし、図５に示すＳ２４において、「印刷の終了？」の判断に替えて「所定時間経過したか？」、具体的には数秒、更に具体的には１秒〜５秒の間の任意の時間が経過したかを判断するようにすれば、定着用ヒータ８２のウォームアップ期間中に外部電源４１１容量の不足、若しくは外部電源４１１が不安定であるとして、エラーを報知することが可能となる。

（実施形態２）
図９は、実施形態２にかかる電流センサで測定された実測電流波形と、所定時間間隔における微分値の差との関係を示す図であり、図１０は、実施形態２に係る電源容量に関する判定処理に係わる制御手順を示すフローチャートであり、以下に、図９および図１０に従ってその詳細を説明する。なお、その説明中、実施形態１と同じ作用効果を奏するものには同じ符号を付して説明する。

すなわち、上述した実施形態１においては、Ｓ３４において、コントローラ３０は、電流値の微分値が、閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ１と閾値ＴＨＲＥＳＨ ＬＥＶＥＬ２との間に入る時間ＴＨＲＥＳＨ＿ＴＩＭＥを計算するように構成されていた。しかし、本実施形態２においては、半波分の期間内における第１の時点（図９においてｔ１で示す）での電流の微分値と、第１の時点とは一定時間ｔα異なる第２の時点（図９においてｔ２で示す）での電流値の微分値との差Ｘを算出する（本発明の差算出ステップおよび差算出処理の一例である）。そして、微分値の差Ｘが第２の範囲内であれば、通常のヒータ制御で定着用ヒータ８２に電力を供給する。また、微分値の差Ｘが第２の範囲外であれば、第２のヒータ制御で定着用ヒータ８２に電力を供給するようにしても差し支えない。

図１０にその具体的な制御手順を示すように、Ｓ３９において、コントローラ３０は、第１の時点ｔ１にゼロクロスタイミングｔ０をセットし、また、第２の時点ｔ２にゼロクロスタイミングｔ０に時間ｔαを加算してセットする。

次に、Ｓ４０において、コントローラ３０は、第２の時点ｔ２の微分値と第１の時点ｔ１の微分値との差Ｘを算出する。

次に、Ｓ４１において、コントローラ３０は、差Ｘの絶対値が所定値Ｙより大きいか否かを判断し、コントローラ３０が、差Ｘの絶対値が所定値Ｙより大きいと判断した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、次のＳ３８において、コントローラ３０は、レベル１をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶して、処理を終了する。

つまり、電源の容量の不足により電流値に歪みが生じた場合には、図９に示すように、歪みの箇所において電流値の微分値の差Ｘが大きくなる。このため、この差Ｘの絶対値が所定の閾値（所定値Ｙ）より大きい箇所を検出した際には、Ｓ３８において、コントローラ３０は、レベル１をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶する。これによって、図５に示すＳ２３において、第２のヒータ制御がＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されるようになる。

一方、Ｓ４１において、コントローラ３０が、差Ｘの絶対値が所定値Ｙより大きくない、つまり、小さいもしくは等しいと判断した場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、次のＳ４２において、コントローラ３０は、第１の時点ｔ１および第２の時点ｔ２に時間ｔαをそれぞれ加算する。

次に、Ｓ４３において、コントローラ３０は、第２の時点ｔ２が図５に示すＳ１４で求めたＡＣ半周期（Ｔｕ）よりも大きいかもしくは等しいか否かを判断する。そして、コントローラ３０が、第２の時点ｔ２がＡＣ半周期（Ｔｕ）よりも大きいもしくは等しいと判断した場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、次のＳ３７において、コントローラ３０は、レベル０をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶する。その後、処理を終了する。

つまり、図５に示すＳ２０において、第１のヒータ制御がＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されるようになる。

一方、Ｓ４１において、コントローラ３０が、第２の時点ｔ２がＡＣ半周期（Ｔｕ）よりも大きくなくもしくは等しくない、つまり大きいと判断した場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４０に戻って、次の箇所の微分値の差Ｘを求める。

なお、本実施形態では、第１の時点ｔ１および第２の時点ｔ２を変更しながら電流値の微分値の差Ｘの絶対値が所定の閾値（所定値Ｙ）より大きいかどうかを判断するようにした。しかし、第１の時点ｔ１と第２の時点ｔ２との間隔を大きく設定することによって、第１の時点ｔ１と第２の時点ｔ２との値を変更することなく電流値の微分値の差Ｘの絶対値が所定の閾値（所定値Ｙ）より大きいかどうかを判断するようにしても差し支えない。

なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、画像形成装置は、プリンタに限らず、コピー機、ＦＡＸ装置、複合機等、電子写真方式によって画像を形成する機能を備えるものであれば適用可能である。また、実施の形態のプリンタ１００は、カラープリンタであり、４つのプロセス部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙを有しているが、１つのプロセス部を備えるモノクロプリンタであってもよい。

また、実施形態１においては、電流センサ５５を用いたが、図１１に示すように、電流センサ５５に替えて電圧センサ５７を用いることも可能である。その場合、図６に示すＳ３３〜Ｓ３４においては、交流電圧計から出力される電圧値に基づいて処理されることになる。

また、実施形態１においては、図５に示すＳ１８において、コントローラ３０が、判定レベルが「０」ではないと判断した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、印刷が終了するまで（Ｓ２４：ＹＥＳ）、図４に示すＳ６において、コントローラ３０は、第２のヒータ制御によって定着用ヒータ８２に電力を供給するように構成したが、例えば、一定時間の間第２のヒータ制御によって定着用ヒータ８２に電力を供給したのち、設定を通常のヒータ制御に変更して通常のヒータ制御によって定着用ヒータ８２に電力を供給し、それによって、ウォームアップを早期に完了するようにしても差し支えない。

また、実施形態１においては、割合αが２０％以上３０％以下の範囲に収まっているか否かを判断するようにしたが、割合αが３０％以下の範囲に収まっているか否かのみを判断して外部電源４１１の容量が不足しているか否かのみを判断するようにしても差し支えない。

また、実施形態１においては、図５に示すＳ１６において、コントローラ３０は、１波目か否かを判断して、続くＳ１７において、コントローラ３０は、１波目を用いて電源容量に関する判定処理を行うように構成したが、１波目を用いるのではなく、１波目以降の２波目や３波目を用いて電源容量に関する判定処理を行うようにしても差し支えない。

さらに、実施形態１において、電流センサ５５を第１のラインＬ１上の第１の入力端子４１と第１の分岐点Ｐ１との間、第２のラインＬ２上の第１の入力端子４１と第２の分岐点Ｐ２との間に配置されていてもよい。この場合、定着用ヒータ８２に電力が供給されているときに、電流センサ５５で検出されるのは、定着用ヒータ８２へ供給される電流とＡＣ／ＤＣコンバータ４３へ供給される電流の合成電流になる。定着用ヒータ８２へ供給される電流は、ＡＣ／ＤＣコンバータ４３へ供給される電流より非常に大きいので、本発明では、近似的にこの合成電流も定着用ヒータ８２に供給される電流とみなせる。

１００ プリンタ
６ 露光器
８ 熱定着器
８１ 加熱ローラ
８２ 定着用ヒータ
８３ 温度センサ
３０ コントローラ
３１ ＣＰＵ
４０ 電源部
４１ 第１の入力端子
４２ 整流回路
４３ ＡＣ／ＤＣコンバータ
５０ 半導体スイッチング素子
５５ 電流センサ
Ｌ１〜Ｌ４ 第１〜第４のライン
Ｐ１〜Ｐ２ 第１〜第２の分岐点

Claims (21)

1. 外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、
   前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、
   コントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出し、
   半波分の期間内における前記検出量の微分値の絶対値が所定値以下となる特定期間の長さを計測し、
   前記特定期間の長さが第１の範囲内か、第１の範囲外かを判断する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記特定期間の長さが前記第１の範囲内であれば、第１の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、
   前記特定期間の長さが前記第１の範囲外であれば、前記第１の通電パターンよりも単位時間当たりの前記ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記特定期間の長さを、前記外部電源からの電力を半波ごとに通電または非通電とする波数制御を行っている場合に、計測する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記特定期間の長さを、前記波数制御を行った場合の、最初の半波で計測する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれかに記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記特定期間の長さが第１閾値未満である場合、前記特定期間の長さが前記第１の範囲内と判断し、前記特定期間の長さが前記第１閾値以上である場合、前記特定期間の長さが前記第１の範囲外と判断する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項３のいずれかに記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記特定期間の長さが第１閾値未満であって前記第１閾値よりも短い第２閾値以上である場合、前記特定期間の長さが前記第１の範囲と判断し、前記特定期間の長さが前記第１閾値以上である場合、あるいは前記特定期間の長さが前記第２閾値未満である場合、前記特定期間の長さが前記第１の範囲外と判断する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記第２の制御として、半波ごとに前記検出量がゼロとなるタイミングから所定の位相角のタイミングにおいて前記外部電源からの電流を通電させる位相制御を、第１の所定時間行った後、最大出力のパターンの制御に切り替える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項２から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記第２の制御として、半波ごとに前記検出量がゼロとなるタイミングから所定の位相角のタイミングにおいて前記外部電源からの電流を通電させる位相制御であって、前記所定の位相角を９０度以上とする前記位相制御を行う、
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
   前記コントローラは、
   前記第２の制御の実行を開始した後、第２の所定時間が経過した場合に、前記第２の制御から第１の制御に切り替える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項２から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
    前記コントローラは、
    前記第２の制御の実行を開始した後、第２の所定時間が経過した場合に、前記第２の制御を終了し、前特定期間間の長さを再計測し、
    再計測した前記特定期間の長さが前記第１の範囲内であれば、前記第１の制御を実行し、
    再計測した前記特定期間の長さが前記第１の範囲外であれば、前記第２の制御を実行する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載する画像形成装置において、
    報知部を備え、
    前記コントローラは、
    前記特定期間の長さを計測した回数をカウントし、
    カウント値が閾値回数を超えた場合、前記報知部を制御して、エラーを報知させる、
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載する画像形成装置において、
    前記外部電源からの電力が入力される交流入力部と、
    前記交流入力部からの交流電流を整流する整流回路と、前記整流回路からの電流を平滑化するコンデンサとを有するコンバータと、
    前記交流入力部と前記コンバータとを電気的に接続する第１ラインと、
    前記第１ライン上の分岐点と前記ヒータとを電気的に接続する第２ラインと、
    を備え、
    前記コントローラは、前記コンバータによって変換された電力の供給を受け、
    前記センサは、電流センサであり、前記第２ライン上に配置される、
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、
    前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、
    コントローラと、
    を備え、
    前記コントローラは、
    前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出し、
    半波分の期間内における第１の時点での前記検出量の微分値と第２の時点での前記検出量の微分値との差を算出し、
    前記差が第２の範囲内であれば、第１の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、
    前記差が前記第２の範囲外であれば、前記第１の通電パターンよりも単位時間当たりの前記ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、
    前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、
    を備える画像形成装置の、前記ヒータの制御方法であって、
    前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出する検出ステップと、
    半波分の期間内における前記検出量の微分値の絶対値が所定値以下となる特定期間の長さを計測する特定期間長計測ステップと、
    前記ヒータへの通電を制御する通電ステップであって、
    前記特定期間の長さが第１の範囲内か、第１の範囲外かを判断する、前記通電ステップである、
    ことを特徴とするヒータの制御方法。
15. 請求項１４に記載するヒータの制御方法において、
    前記ヒータへの通電を制御する通電ステップであって、
    前記特定期間の長さが前記第１の範囲内であれば、第１の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、
    前記特定期間の長さが前記第１の範囲外であれば、前記第１の通電パターンよりも単位時間当たりの前記ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する、前記通電ステップと、
    を含むことを特徴とするヒータの制御方法。
16. 外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、
    前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、
    を備える画像形成装置の、前記ヒータの制御方法であって、
    前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出する検出ステップと、
    半波分の期間内における第１の時点での前記検出量の微分値と第２の時点での前記検出量の微分値との差を算出する差算出ステップと、
    前記ヒータへの通電を制御する通電ステップであって、
    前記差が第２の範囲内か、第２の範囲外かを判断する判断する、前記通電ステップである、
    ことを特徴とするヒータの制御方法。
17. 請求項１６に記載するヒータの制御方法において、
    前記ヒータへの通電を制御する通電ステップであって、
    前記差が第２の範囲内であれば、第１の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、
    前記差が前記第２の範囲外であれば、前記第１の通電パターンよりも単位時間当たりの前記ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する、前記通電ステップと、
    を含むことを特徴とするヒータの制御方法。
18. 外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、
    前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、
    を備える画像形成装置に、
    前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出する検出処理と、
    半波分の期間内における前記検出量の微分値の絶対値が所定値以下となる特定期間の長さを計測する特定期間長計測処理と、
    前記ヒータへの通電を制御する通電処理であって、
    前記特定期間の長さが第１の範囲内か、第１の範囲外かを判断する、前記通電処理、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
19. 請求項１８に記載するプログラムにおいて、
    前記ヒータへの通電を制御する通電処理であって、
    前記特定期間の長さが第１の範囲内であれば、第１の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、
    前記特定期間の長さが前記第１の範囲外であれば、前記第１の通電パターンよりも単位時間当たりの前記ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する、前記通電処理、
    を画像形成装置に実行させることを特徴とするプログラム。
20. 外部電源からの電力の供給を受けるヒータと、
    前記外部電源から前記ヒータに供給される電流量または電圧量に応じて異なる信号を出力するセンサと、
    を備える画像形成装置に、
    前記ヒータに通電した状態で、前記センサからの信号を受けて所定の検出量を検出する検出処理と、
    半波分の期間内における第１の時点での前記検出量の微分値と第２の時点での前記検出量の微分値との差を算出する差算出処理と、
    前記ヒータへの通電を制御する通電処理であって、
    前記差が第２の範囲内か、第２の範囲外かを判断する、前記通電処理、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
21. 請求項２０に記載するプログラムにおいて、
    前記ヒータへの通電を制御する通電処理であって、
    前記差が第２の範囲内であれば、第１の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第１の制御を実行し、
    前記差が前記第２の範囲外であれば、前記第１の通電パターンよりも単位時間当たりの前記ヒータへの通電量が少ない第２の通電パターンで前記ヒータへの通電を制御する第２の制御を実行する、前記通電処理、
    を画像形成装置に実行させることを特徴とするプログラム。

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