JP2018170539A - スピーカ装置、オーディオデータ供給装置及びオーディオデータ再生システム - Google Patents

Abstract

【課題】例えば音を放射する方向に対して略直交する垂直方向に存在する検出物体までの距離を計測するスピーカ装置を提供する。
【解決手段】スピーカ装置２は、音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する、赤外線信号を出力する送信部２４ａ、２５ａ並びに該赤外線信号が物体により反射された反射光を受信する受信部２４ｂ、２５ｂを備えた計測部を有する。
【選択図】図２

Description

本開示は、スピーカ装置、オーディオデータ供給装置及びオーディオデータ再生システムに関する。

従来からスピーカ装置の相対的な位置を検出するシステムが提案されている（例えば、特許文献１の参照のこと）。

特開２０１１−４０７７号公報

スピーカ装置は、空間における高さ方向の様々な位置で使用され得る。したがって、高さ方向におけるスピーカ装置の位置を検出できることが望まれている。

したがって、本開示は、スピーカ装置の高さ方向における位置を検出することができるスピーカ装置、オーディオデータ供給装置及びオーディオデータ再生システムを提供することを目的の一つとする。

本開示は、例えば、
音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する計測部を有するスピーカ装置である。

本開示は、例えば
スピーカ装置から伝送される位置情報に応じた音質調整処理をオーディオデータに施すオーディオデータ処理部と、
音質調整処理を施したオーディオデータを、対応するスピーカ装置に対して通信により供給する供給部とを有し、
位置情報は、スピーカ装置の音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離と、垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離とに基づく情報である
オーディオデータ供給装置である。

本開示は、例えば
スピーカ装置と、スピーカ装置にオーディオデータを供給するオーディオデータ供給装置とを有し、
スピーカ装置は、
音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する計測部と、
第１の距離及び第２の距離に基づく位置情報を通信によりオーディオデータ供給装置に伝送する通信部とを有し、
オーディオデータ供給装置は、
スピーカ装置から伝送される位置情報に応じた音質調整処理をオーディオデータに施すオーディオデータ処理部と、
音質調整処理を施したオーディオデータを、対応するスピーカ装置に対して通信により供給する供給部とを有する
オーディオデータ再生システムである。

本開示の少なくとも一つの実施形態によれば、スピーカ装置の高さ方向における位置を検出することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であっても良い。また、例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。

図１は、第１の実施形態に係るオーディオデータ再生システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係るスピーカ装置の外観例を示す図である。 図３は、実施形態に係るスピーカ装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係るオーディオデータ供給装置の構成例を示すブロック図である。 図５は、検出物体までの距離を計測する方法の一例を説明するための図である。 図６Ａ〜図６Ｄは、スピーカ装置の高さ方向の配置位置に応じて分類されるパターンを説明するための図である。 図７は、第２の実施形態に係るスピーカ装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、変形例を説明するための図である。

以下、本開示の実施形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施形態＞
＜２．第２の実施形態＞
＜３．変形例＞
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。

＜１．第１の実施形態＞
［オーディオデータ再生システムの構成例］
図１は、本開示の第１の実施形態に係るオーディオデータ再生システム（オーディオデータ再生システム１）の構成例を示している。図１に示すオーディオデータ再生システム１は、５．１．２チャンネルと称されるスピーカ配置であり、公知の５．１チャンネルに基づいて配置されたスピーカ装置の他に、天井面に取り付けられた２個のスピーカ装置を有するシステムである。

床面ＦＬＡに載置された５個のスピーカ装置２には、その配置位置としてＣ（センター）、ＦＲ（フロントライト）、ＦＬ（フロントレフト）、ＲＲ（リアライト）、ＲＬ（リアレフト）が割り当てられる。また、本実施形態では、天井に取り付けられた２個のスピーカ装置のうち、右側のスピーカ装置２には配置位置としてＣＲが割り当てられ、左側のスピーカ装置２にはＣＬが割り当てられる。なお、ＣＲ、ＣＬに位置するスピーカ装置２は、天井ではなく壁面の上方に取り付けられたものであっても良い。図１では、説明の便宜を考慮して、各スピーカ装置２が同一の形状で示されているが、異なる形状であっても良い。

オーディオデータ再生システム１は、オーディオデータ供給装置３を有している。オーディオデータ供給装置３は、各スピーカ装置２に対してオーディオデータを供給する装置であり、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＢＤ（Blu-ray Disc）等に記録されているオーディオデータを再生する再生機器である。オーディオデータ供給装置３は、各スピーカ装置２に対して、有線または無線による通信によりオーディオデータを伝送する。無線通信としては、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））やワイファイ（Wi-Fi（登録商標））を挙げることができ、各装置は、通信方式に応じた公知の構成を有している。なお、図１では、オーディオデータ供給装置３がＣの位置にあるスピーカ装置２の上部に置かれている例が示されているが、オーディオデータ供給装置３は適宜な位置に置くことが可能である。

［スピーカ装置の構成例］
図２は、第１の実施形態に係るスピーカ装置２の外観例を示している。スピーカ装置２は、例えば、直方体状のエンクロージャ２１を有している。エンクロージャ２１は、上面２ａ及び底面２ｂと、周囲に４個の側面２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆとを有している。スピーカ装置２の例えば側面２ｃにスピーカユニットＳＵが取り付けられている。

側面２ｃに対して略直交する側面である側面２ｄ及び側面２ｆのそれぞれに、送受信ユニット２２、２３が設けられている。送受信ユニット２２は、送信部２２ａ及び受信部２２ｂを有している。送受信ユニット２３は、送信部２３ａ及び受信部２３ｂを有している。このように、送受信ユニット２２、２３は一対の送受信部を有している。

送信部２２ａは、例えば、赤外線信号ＩＲ_Rを出力する。受信部２２ｂは、赤外線信号ＩＲ_Rが検出物体により反射された反射光を受光する。送信部２３ａは、例えば、赤外線信号ＩＲ_Lを出力する。受信部２３ｂは、赤外線信号ＩＲ_Lが検出物体により反射された反射光を受光する。

さらに、スピーカ装置２の底面２ｂには、送受信ユニット２４が設けられており、スピーカ装置２の上面２ａには、送受信ユニット２５が設けられている。送受信ユニット２４は、送信部２４ａ及び受信部２４ｂを有している。送受信ユニット２５は、送信部２５ａ及び受信部２５ｂを有している。このように、送受信ユニット２４、２５も一対の送受信部を有している。

送信部２４ａは、例えば、赤外線信号ＩＲ_Dをスピーカ装置２の下方に向けて出力する。受信部２４ｂは、赤外線信号ＩＲ_Dが検出物体により反射された反射光を受光する。送信部２５ａは、例えば、赤外線信号ＩＲ_Uをスピーカ装置２の上方に向けて出力する。受信部２５ｂは、赤外線信号ＩＲ_Uが検出物体により反射された反射光を受光する。

赤外線信号は、多少の検出物体があっても回析により相手先に到達でき、また通信距離も赤外線信号を使用したリモートコントロール装置と同様に７〜１０ｍ程度は確保できるという利点がある。赤外線信号ＩＲ_R、ＩＲ_L、ＩＲ_D、ＩＲ_Uは、互いに区別可能な信号（特徴付けがなされた信号）であることが好ましい。例えば、各赤外線信号は、キャリア周波数が異なることにより区別可能な信号である。各赤外線信号に所定の識別子を付加することで、各赤外線信号が区別可能な信号とされても良い。

図３は、スピーカ装置２の構成例を示すブロック図である。スピーカ装置２は、ＳｏＣ(System on Chip)２０１と、メモリ２０２と、アンプ（ＡＭＰ）２０３と、スピーカユニットＳＵと、上述した送受信ユニット２２〜２５と、アンテナ２０５を含む通信部２０４と、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)２０６と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）２０７と、オーディオ入力端子Ｔ１と、外部入力端子Ｔ２と、操作入力部２０８と、電源ユニット２０９とを有している。

ＳｏＣ２０１は、集積回路のチップ上にマイクロコントローラ等が集積された集積回路であり、スピーカ装置２の各部を制御する。ＳｏＣ２０１は、例えば、スピーカ装置２の位置情報を識別する識別部の一例として機能する。位置情報は、少なくとも送受信ユニット２４及び送受信ユニット２５のそれぞれで計測される距離に基づく情報である。

メモリ２０２は、ＳｏＣ２０１が実行するプログラムが格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)や、プログラムを実行する際のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)等を総称したものである。

アンプ２０３は、オーディオデータを所定の増幅率でもって増幅するものである。アンプ２０３から出力されたオーディオデータに対応する音がスピーカユニットＳＵから再生される。

上述したように、送受信ユニット２２は、送信部２２ａ及び受信部２２ｂにより構成されている。送信部２２ａは、発光素子２２０ａ及び発光素子２２０ａの発光を制御するドライバ（ＩＲドライバ）２２０ｂを有している。ドライバ２２０ｂは、ＳｏＣ２０１による制御に応じて動作し、ドライバ２２０ｂが動作することにより発光素子２２０ａが発光する。受信部２２ｂは、受光素子２２１ａ（集光レンズ等を含む）及びレシーバ２２１ｂを有している。レシーバ２２１ｂは、受光素子２２１ａの受光面において、反射光が受光された受光位置に対応する電圧をＳｏＣ２０１に出力する。

送受信ユニット２３は、送信部２３ａ及び受信部２３ｂにより構成されている。送信部２３ａは、発光素子２３０ａ及び発光素子２３０ａの発光を制御するドライバ（ＩＲドライバ）２３０ｂを有している。ドライバ２３０ｂは、ＳｏＣ２０１による制御に応じて動作し、ドライバ２３０ｂが動作することにより発光素子２３０ａが発光する。受信部２３ｂは、受光素子２３１ａ（集光レンズ等を含む）及びレシーバ２３１ｂを有している。レシーバ２３１ｂは、受光素子２３１ａの受光面において、反射光が受光された受光位置に対応する電圧をＳｏＣ２０１に出力する。

送受信ユニット２４は、送信部２４ａ及び受信部２４ｂにより構成されている。送信部２４ａは、発光素子２４０ａ及び発光素子２４０ａの発光を制御するドライバ（ＩＲドライバ）２４０ｂを有している。ドライバ２４０ｂは、ＳｏＣ２０１による制御に応じて動作し、ドライバ２４０ｂが動作することにより発光素子２４０ａが発光する。受信部２４ｂは、受光素子２４１ａ（集光レンズ等を含む）及びレシーバ２４１ｂを有している。レシーバ２４１ｂは、受光素子２４１ａの受光面において、反射光が受光された受光位置に対応する電圧をＳｏＣ２０１に出力する。

送受信ユニット２５は、送信部２５ａ及び受信部２５ｂにより構成されている。送信部２５ａは、発光素子２５０ａ及び発光素子２５０ａの発光を制御するドライバ（ＩＲドライバ）２５０ｂを有している。ドライバ２５０ｂは、ＳｏＣ２０１による制御に応じて動作し、ドライバ２５０ｂが動作することにより発光素子２５０ａが発光する。受信部２５ｂは、受光素子２５１ａ（集光レンズ等を含む）及びレシーバ２５１ｂを有している。レシーバ２５１ｂは、受光素子２５１ａの受光面において、反射光が受光された受光位置に対応する電圧をＳｏＣ２０１に出力する。

通信部２０４は、例えば、オーディオデータ供給装置３と通信を行う構成である。アンテナ２０５により受信されたオーディオデータに対して通信部２０４による復調処理、エラー訂正処理等が行われ、通信部２０４の出力が、ＳｏＣ２０１が有するＡ／Ｄ(Analog to Digital)機能によりアナログ形式のオーディオデータに変換された後、アンプ２０３に供給される。アンプ２０３により増幅されたオーディオデータに対応する音がスピーカユニットＳＵから出力される。

ＬＥＤ２０６は、ＬＥＤ及び当該ＬＥＤの発光を駆動するドライバを含み、スピーカ装置２の動作状態や電池の残容量情報等に応じて発光するものである。

ＡＤＣ２０７は、オーディオ入力端子Ｔ１から入力されたオーディオデータをアナログ形式からデジタル形式に変換するものである。オーディオ入力端子Ｔ１には、外部の装置や記録媒体からアナログオーディオデータが入力される端子である。

外部入力端子Ｔ２は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)等の半導体メモリが接続される端子である。

操作入力部２０８は、スピーカ装置２に対して電源オンやオーディオ再生の制御を指示するためのものである。操作入力部２０８は、メカニカルなボタンやダイヤルでも良いし、タッチパネルでも良いし、これらを共に有するものであっても良い。

電源ユニット２０９は、電源部２０９ａ及びＰＭＩＣ（Power Management IC）２０９ｂを有している。電源部２０９ａは、スピーカ装置２の電源であり、例えば、充電可能なリチウムイオン二次電池等の二次電池や乾電池等の一次電池である。ＰＭＩＣ２０９ｂは、電源部２０９ａの電圧を、当該電圧が供給される構成（例えば、ＳｏＣ２０１）に対応した電圧（例えば、３．３Ｖや５Ｖ）に変換するものである。なお、上述したスピーカ装置２の構成は一例であり、上述した構成の一部がなくても良いし、公知の構成が追加されても良い。

［オーディオデータ供給装置の構成例］
図４は、オーディオデータ供給装置３の構成例を示すブロック図である。オーディオデータ供給装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＯＭ／ＲＡＭ３０２と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）３０３と、入力Ｉ／Ｆ（Interface）３０４と、操作入力部３０５と、表示Ｉ／Ｆ３０６と、表示部３０７と、アンテナ等の通信入出力部３０９を有し供給部の一例である通信部３０８と、オーディオ入力端子（Ａｕｄｉｏ Ｉｎ）３１０と、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)３１１とを有している。ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ／ＲＡＭ３０２と、ＥＥＰＲＯＭ３０３と、入力Ｉ／Ｆ３０４と、表示Ｉ／Ｆ３０６と、通信部３０８とが、バスＢＳを介して相互に接続されている。

ＣＰＵ３０１は、オーディオデータ供給装置３の各部を制御する。ＲＯＭ／ＲＡＭ３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを総称したものである。ＲＯＭにはＣＰＵ３０１が実行するプログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される他に、オーディオデータのバッファメモリ等として使用される。ＥＥＰＲＯＭ３０３は、オーディオデータ供給装置３の設定に関する情報等を記憶するものである。

入力Ｉ／Ｆ３０４は、操作入力部３０５からの操作信号をＣＰＵ３０１等に出力するためのインタフェースである。操作入力部３０５は、キーやタッチパネル、音声、ジェスチャ等によるユーザの操作を受け付ける構成を総称したものである。操作入力部３０５により受け付けられた操作に応じて操作信号が生成され、生成された操作信号が入力Ｉ／Ｆ３０４及びバスＢＳを介してＣＰＵ３０１に送信される。ＣＰＵ３０１は操作信号に応じた制御を実行する。

表示Ｉ／Ｆ３０６は、表示に関する表示制御信号を表示部３０７に対して出力するインタフェースである。表示部３０７は、バスＢＳ及び表示Ｉ／Ｆ３０６を介して供給される表示制御信号に応じた制御を行う。表示部３０７としては、例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)や有機ＥＬ(Electro Luminescence)を挙げることができる。表示部３０７がタッチパネルとして構成されても良く、タッチパネルを使用した操作信号が表示Ｉ／Ｆ３０６を介してＣＰＵ３０１に供給されるようにしても良い。

通信部３０８は、ＣＰＵ３０１の制御に応じてスピーカ装置２と通信を行い、スピーカ装置２に対してオーディオデータを送信する。通信入出力部３０９は、上述したように通信を行うためのアンテナ等である。

オーディオ入力端子３１０は、オーディオデータが入力される端子である。オーディオデータ入力端子には、ＣＤやＤＶＤ、ＢＤ、半導体メモリ、インターネット等を介して取得されたオーディオデータが入力される。

オーディオデータ処理部の一例であるＤＳＰ３１１は、オーディオデータに対して音質調整処理を行う。ＤＳＰ３１１は、例えば、所定の帯域のレベルを調整する処理（イコライザ機能）や、ボリューム調整処理等の音質調整に関する処理を実行する。

［スピーカ装置の動作例］
次に、スピーカ装置２の動作例について説明する。スピーカ装置２は、例えば、三角測距の原理を応用することによりスピーカ装置２に対して左右方向及び上下方向に存在する検出物体までの距離を計測する。この計測方法を用いた場合、各受光部の受光素子としては、例えばＰＳＤ（Position Sensitive Detector）が使用される。ＰＳＤは、赤外線検出素子がアレイ状に配置されたものである。

図５は、検出物体までの距離を計測する方法の一例を説明するための図である。例えば、図５に示すように、スピーカ装置２の右側（送信部２２ａが赤外線信号ＩＲ_Rを出力する方向）に、検出物体ＡＡが存在し、スピーカ装置２から検出物体ＡＡまでの距離が近い場合（距離がＤ１の場合）と遠い場合（距離がＤ２（Ｄ１＜Ｄ２）の場合）を考える。

図５に示すように、検出物体ＡＡがスピーカ装置２から距離Ｄ１の位置にある場合と、検出物体ＡＡがスピーカ装置２から距離Ｄ２の位置にある場合とでは、検出物体ＡＡからの反射光を受光する受光素子２２１ａ上の受光位置が異なる。例えば、検出物体ＡＡがスピーカ装置２から距離Ｄ１の位置にある場合の反射光の受光位置を受光位置ＳＰＡとする。また、検出物体ＡＡがスピーカ装置２から距離Ｄ２の位置にある場合の反射光の受光位置を受光位置ＳＰＢとする。

受光素子２２１ａ（本例ではＰＳＤ）は、素子毎に異なる抵抗値を持っている。したがって、反射光が受光位置ＳＰＡで受光された場合に受光素子２２１ａから出力される電圧と、反射光が受光位置ＳＰＢで受光された場合に受光素子２２１ａから出力される電圧とは異なる値となる。レシーバ２２１ｂは、受光素子２２１ａから出力される電圧をＳｏＣ２０１に供給する。ＳｏＣ２０１は、例えば電圧と距離とが対応付けられたテーブルを参照することにより、レシーバ２２１ｂから供給される電圧を距離に変換し、検出物体ＡＡまでの距離を求める。同様に、レシーバ２３１ｂからも受光位置に応じた電圧がＳｏＣ２０１に供給され、当該電圧に基づいて検出物体までの距離が算出される。

ＳｏＣ２０１は、左右方向の距離に基づいて、複数のスピーカ装置２における自身の配置位置を識別する。ＳｏＣ２０１は、例えば、音の放射方向を前方として左側の距離が数１０センチメートールであり右側の距離が１ｍ以上の場合は、左側に壁等があり右側には他のスピーカ装置２があるものとして、自身の配置位置がＲＬに相当する位置であると識別する。また、ＳｏＣ２０１は、例えば、音の放射方向を前方として右側の距離が数１０センチメートールであり左側の距離が５０〜６０ｃｍ程度の場合は、右側に壁等があり左側にはＣに相当する位置にスピーカ装置２があるものとして、自身の配置位置がＦＬに相当する位置であると識別する。また、ＳｏＣ２０１は、例えば、音の放射方向を前方として左右の距離が略等しい場合は、両側にスピーカ装置２があるものとして、自身の配置位置がＣに相当する位置であると識別する。

なお、水平方向（左右方向）におけるスピーカ装置２の配置位置を識別する方法は、上述した方法に限定されるものではなく、公知の方法を適用することができる。

しかしながら、このままでは、床に置かれたスピーカ装置と上方に位置するスピーカ装置とを区別することができない。そこで、本実施形態では、例えば、送受信ユニット２４、２５により得られる電圧を利用して、スピーカ装置２が高さ方向における配置位置を識別するようにしている。

ＳｏＣ２０１は、レシーバ２４１ｂから供給される電圧に対応する距離情報が例えば略０である場合には、自身が床面に置かれたスピーカ装置２であると識別する。距離情報が例えば略０ない場合には、レシーバ２５１ｂから供給される電圧に対応する距離情報に応じて、スピーカ装置２の高さ方向の配置位置を識別する。例えば、当該距離情報が略０である場合には、ＳｏＣ２０１は、自身が天井に設置されたスピーカ装置２であると識別し、一定程度の距離（例えば、５０ｃｍ程度）があれば、自身が壁面の上側に設置されたスピーカ装置２であると識別する。このようにして、高さ方向におけるスピーカ装置２の配置位置を識別することができる。

一例として、送受信ユニット２４及び２５とＳｏＣ２０１とにより計測部が構成される。なお、電圧を距離に変換する処理が各レシーバで行われても良く、この場合は、送受信ユニット２４及び２５により計測部が構成される。

さらに、左右方向の識別結果を合わせることにより、スピーカ装置２は、自身がＣＬやＣＲに相当する位置に配置されたことを識別することができる。このようにして、図１に例示した７箇所の位置のどの位置に自身が配置されているかという位置情報を、各スピーカ装置２が識別する。上述したように、位置情報は、音を放射する方向に対して略直交する垂直方向（上下方向）に存在する検出物体までの距離を利用して得られる情報である。すなわち、位置情報は、垂直方向（上下方向）のそれぞれの方向に存在する検出物体までの距離（第１の距離及び第２の距離）に基づく情報であると言える。

ＳｏＣ２０１は、通信部２０４を制御して動作させることにより、識別した配置位置を示す位置情報をオーディオデータ供給装置３に送信（伝送）する。位置情報を受信したオーディオデータ供給装置３は、位置情報に基づいてスピーカ装置２の配置位置を識別し、当該配置位置に対応するチャンネルのオーディオデータを選択する。そして、選択したオーディオデータを対応するスピーカ装置２に対して送信する。

オーディオデータ供給装置３から送信されたオーディオデータが、スピーカ装置２の通信部２０４で受信される。通信部２０４により、オーディオデータに対する復調処理、エラー訂正処理等が施された後、ＳｏＣ２０１が有するＤ／Ａ機能によりオーディオデータがアナログ形式に変換される。アナログ形式に変換されたオーディオデータがＳｏＣ２０１の制御に応じてアンプ２０３に供給され、アンプ２０３により増幅される。増幅されたオーディオデータに対応する楽曲、人声等の音がスピーカユニットＳＵから出力される。

［効果］
以上、説明した第１の実施形態によれば、それぞれのスピーカ装置の上下方向の位置関係を把握することができる。ここで、検出されたスピーカ装置の高さ方向の位置情報（空間位置情報）と、スピーカ装置間の左右方向の位置情報とを合わせて活用することにより、対応するチャンネルのオーディオデータをスピーカ装置に的確に割り当てることができる。

＜２．第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。なお、特に断らない限り、第１の実施形態で説明した事項は、第２の実施形態に適用することができる。例えば、第１の実施形態で説明したスピーカ装置２及びオーディオデータ供給装置３の構成は、第２の実施形態に適用することができる。

［スピーカ装置の高さ方向における配置位置のパターン］
第２の実施形態について、概略的に説明する。第２の実施形態では、送受信ユニット２４、２５により得られる上方の検出物体までの距離情報及び下方の検出物体までの距離情報を利用して、スピーカ装置２の高さ方向における配置位置をパターン化する。以下の説明では、位置情報の一つである高さ方向における配置位置が属するパターンを配置パターンと適宜、称する。

一例として、図６に示すように、スピーカ装置２の高さ方向における配置位置が４パターンに分類される。図６Ａに示す配置パターンは、スピーカ装置２が天井ＣＥＡに設置されているパターンである。以下、この配置パターンをパターンＡと適宜、称する。図６Ｂに示す配置パターンは、スピーカ装置２がラック４２の収納空間４２ａに収納されているパターンである。以下、この配置パターンをパターンＢと適宜、称する。図６Ｃに示す配置パターンは、スピーカ装置２がスピーカ台（スタンド）４３に置かれているパターンである。以下、この配置パターンをパターンＣと適宜、称する。図６Ｄに示す配置パターンは、スピーカ装置２が床面ＦＬＡに置かれているパターンである。以下、このパターンをパターンＤと適宜、称する。

［スピーカ装置の動作例］
次に、図７に示すフローチャートを参照して、第２の実施形態に係るスピーカ装置２の動作例について説明する。ステップＳＴ１１では、送受信ユニット２５を動作させることによりスピーカ装置２の上方に位置する検出物体までの距離ＤＡが計測される。距離の計測方法としては、例えば第１の実施形態で説明した計測方法を適用することができる。そして、処理がステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２では、距離ＤＡ＝０であるか否かが判断される。距離ＤＡ＝０であれば、処理がステップＳＴ１３に進む。距離ＤＡ＝０であるということは、上方の検出物体までの距離がないということなので、ステップＳ１３では、スピーカ装置２が天井ＣＥＡ若しくはその近傍に設置されたスピーカ装置と判断され、スピーカ装置２の高さ方向の配置パターンがパターンＡとして分類される。なお、スピーカ装置２の配置位置を判断し、当該配置位置をパターンに当てはめる処理は、例えばＳｏＣ２０１により行われる。

ステップＳＴ１２の判断処理で、距離ＤＡ＝０でない場合には処理がステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、送受信ユニット２４を動作させることにより下方の検出物体までの距離ＤＢが計測される。なお、ステップＳＴ１４の処理は、ステップＳＴ１１において行われても良い。そして、処理がステップＳＴ１５に進む。

スピーカ装置２が天井ＣＥＡに設置されていない場合（距離ＤＡ≠０の場合）は、スピーカ装置２を何れかの平面に物理的に載置されることになるから、距離ＤＢ＝０となる。そして、処理がステップＳＴ１６に進む。

ステップＳＴ１６では、０＜ＤＡ≦５０（単位はｃｍ）であるか否かが判断される。０＜ＤＡ≦５０である場合は、処理がステップＳＴ１７に進む。０＜ＤＡ≦５０が成り立つ場合は、スピーカ装置２が平面に載置され、且つ、スピーカ装置２の上面２ａと上方の検出物体までとの間に一定の距離（隙間）がある場合である。スピーカ装置２が収納されるラック４２の収納空間４２ａの高さが、スピーカ装置２の高さと完全に一致することは稀であり、一定程度（本例では５０ｃｍ以下）の隙間が存在することが一般的である。したがって、ステップＳＴ１７では、０＜ＤＡ≦５０が成り立つ場合は、スピーカ装置２がラック４２に収納されたスピーカ装置と判断され、スピーカ装置２の配置パターンがパターンＢとして分類される。

ステップＳＴ１６の判断処理で、０＜ＤＡ≦５０でない場合は、処理がステップＳＴ１８に進む。ステップＳＴ１８では、５０＜ＤＡ≦２００であるか否かが判断される。５０＜ＤＡ≦２００である場合は、処理がステップＳＴ１９に進む。

スピーカ台４３の高さは、通常５０〜１００ｃｍである。リスニングルームの平均的な高さを２５０ｃｍと仮定した場合、スピーカ台４３に置かれたスピーカ装置２から天井ＣＥＡまでの高さは、１００〜１８０ｃｍ程度となる。したがって、ステップＳＴ１８では、５０＜ＤＡ≦２００が成り立つ場合は、スピーカ装置２がスピーカ台４３に置かれたたスピーカ装置と判断され、スピーカ装置２の配置パターンがパターンＣとして分類される。

ステップＳＴ１８の判断処理で、５０＜ＤＡ≦２００でない場合には、処理がステップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０では、スピーカ装置２の上面２ａから上方の検出物体までの距離が２００ｃｍより大きいことから、当該検出物体は天井ＣＥＡであって、スピーカ装置２が床面ＦＬＡに置かれたスピーカ装置と判断される。そして、スピーカ装置２の配置パターンがパターンＤとして分類される。

スピーカ装置２のＳｏＣ２０１は、配置パターンをオーディオデータ供給装置３に通信部２０４を使用して送信する。オーディオデータ供給装置３は、スピーカ装置２から送信された配置パターンに応じてオーディオデータに音質調整処理を施す。音質調整処理は、オーディオデータ供給装置３のＤＳＰ３１１により行われる。

例えば、パターンＡの場合には、指向性を高めるため、ＤＳＰ３１１のイコライザ機能により高域（例えば、４ｋＨｚより大きい帯域）のレベルを上げる。パターンＢの場合には、ラック４２の収納空間４２ａに再生音がこもる恐れがあるため、低域（例えば１００Ｈｚより小さい帯域）のレベルを低下させるとともに、指向性を高めるために高域のレベルを上げる。パターンＣの場合は、低域による音の重厚感が低下するおそれがあるため低域のレベルを上げる。また、パターンＤの場合は、床面ＦＬＡに低域の音が響いてしまうことを防止するため低域のレベルを落とす。なお、レベルのシフト量は適切に設定することができる。また、配置パターンによっては、オーディオデータに対する音質調整処理が行われなくても良い。

なお、音質調整処理を施す対象のオーディオデータは、第１の実施形態で説明したように、配置位置に応じたチャンネルのオーディオデータでも良い。オーディオデータがモノラル形式の場合は、音質調整処理を施す対象のオーディオデータが全てのスピーカ装置２にとって同じ（１チャンネルの）オーディオデータであっても良い。

ＤＳＰ３１１により音質調整処理が施されたオーディオデータが、対応するスピーカ装置２に通信部３０８を介して送信される。そして、スピーカ装置２の通信部２０４で受信されたオーディオデータに対して復調処理、エラー訂正処理等が施された後、ＳｏＣ２０１が有するＤ／Ａ機能によりオーディオデータがアナログ形式に変換される。アナログ形式に変換されたオーディオデータがＳｏＣ２０１の制御に応じてアンプ２０３に供給され、アンプ２０３により増幅される。増幅されたオーディオデータに対応する楽曲、人声等の音がスピーカユニットＳＵから出力される。

［効果］
以上説明した第２実施形態によれば、上下方向の検出物体までの距離を計測することにより、検出物体までの距離に応じた、最適な音質を設定することが可能となる。したがって、ユーザにより良い再生音を提供することが可能になる。

＜３．変形例＞
以上、本開示の複数の実施形態について具体的に説明したが、本開示の内容は上述した実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。

上述した実施形態において、オーディオデータ供給装置３が、例えば、アンプ及びスピーカ等を有していても良く、オーディオデータ供給装置３がスピーカ装置として機能しても良い。

各スピーカ装置２からオーディオデータ供給装置３に左右や上下の検出物体までの距離情報が送信され、スピーカ装置２の配置位置や配置パターンがオーディオデータ供給装置３（例えば、ＣＰＵ３０１）により判断されるようにしても良い。また、オーディオデータ供給装置３から各スピーカ装置２に対して全てのチャンネルのオーディオデータが供給されるようにし、スピーカ装置２が配置位置に応じたチャンネルのオーディオデータを選択するようにしても良い。また、スピーカ装置２がオーディオデータに対する音質調整処理機能（例えば、ＤＳＰ３１１に相当する機能）を有する構成とし、スピーカ装置２が、オーディオデータに対して配置パターンに応じた音質調整処理を行うようにしても良い。

上述した第２の実施形態の処理における閾値は一例であり限定されるものではない。スピーカ装置２を天井ＣＥＡに取り付ける際の機械的な取付部品の高さや、スピーカ装置２を置く際の床面ＦＬＡを保護する保護部材の高さ等を考慮して、ステップＳＴ１２で用いられる閾値は０以外であっても良く、０若しくは０付近である、略０であれば良い。

さらに、第２の実施形態の処理（例えば、ステップＳＴ１６、１８の処理）における閾値が動的に変化するようにしても良い。例えば、一度、スピーカ装置２を床面ＦＬＡに載置し、送受信ユニット２５を使用してリスニングルームの天井ＣＥＡまでの高さを計測する。計測結果に応じて、最適な閾値が設定されるようにしても良い。また、スピーカ装置２が自身の高さを記憶しておき、その高さと計測されたリスニングルームの天井ＣＥＡまでの高さとに基づいて、閾値が設定されるようにしても良い。

上述した配置パターンと異なる配置パターンが設定されても良い。例えば、距離ＤＡ及び距離ＤＢがそれぞれ一定の範囲内にある場合は、壁面に設置されたスピーカ装置２と識別されるようにしても良い。この範囲は、通常、壁面に設置されるスピーカ装置の高さに基づいて設定することが可能である。そして、壁面に設置されたスピーカ装置２に配置パターンを割り当て、当該配置パターンに応じて最適な音質調整処理が行われるようにしても良い。壁面に設置されたスピーカ装置２と識別された場合には、例えばパターンＣと同様の音質調整処理が行われるようにしても良い。

第２の実施形態における音質調整処理として、中域（例えば、１００Ｈｚ〜４ｋＨｚ）のレベルを変化させる処理が行われても良いし、他の処理としてボリュームの変更等の公知の処理が行われても良い。配置パターンに分類することなく、上方及び下方に存在する検出物体までのそれぞれの距離に応じた音質調整処理が行われるようにしても良い。

送受信ユニット２４、２５が設けられる位置は、適宜、変更することができる。例えば、図８に示すように、スピーカユニットＳＵが取り付けられた側面２ｃとは反対側の側面２ｅ側に、送受信ユニット２４、２５が設けられても良い。この構成によりスピーカ装置２がスピーカ台４３に置かれた場合に、赤外線信号ＩＲ_Dがスピーカ台４３の台座によって遮られてしまうことを極力防止することができ、下方の検出物体（例えば、床面ＦＬＡ）までの距離を正確に算出することができる。そして、算出された距離に応じてスピーカ装置２がスピーカ台４３に置かれていることを正確に識別することができる。

上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料及び数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料及び数値などを用いても良い。上述した実施形態および変形例は、適宜組み合わせることができる。

本開示は、以下の構成も採ることができる。
（１）
音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する計測部を有するスピーカ装置。
（２）
前記第１の距離及び前記第２の距離に基づく位置情報を通信により他の装置に伝送する通信部を有する（１）に記載のスピーカ装置。
（３）
前記位置情報は、前記垂直方向におけるスピーカ装置の配置パターンを示す情報であり、
前記第１の距離及び前記第２の距離に基づいて、前記配置パターンを識別する識別部を有する（２）に記載のスピーカ装置。
（４）
前記識別部は、前記第１の距離が略０である場合には、前記第２の距離が属する距離の範囲に応じて前記配置パターンを識別する（３）に記載のスピーカ装置。
（５）
前記識別部は、前記第２の距離が略０である場合には、前記配置パターンが、スピーカ装置が天井面若しくはその近傍に配置されたパターンであると判別する（４）に記載のスピーカ装置。
（６）
前記配置パターンに対応する音質調整処理を施す音質調整処理部を有する（３）〜（５）の何れかに記載のスピーカ装置。
（７）
直方体状を成すエンクロージャを有し、
前記エンクロージャの第１の面に対してスピーカユニットが設けられ、前記第１の面と略直交する底面に、前記第１の距離を得るための信号を出力及び受信する第１の送受信ユニットが設けられており、前記底面と対向する上面に、前記第２の距離を得るための信号を出力及び受信する第２の送受信ユニットが設けられている（１）〜（６）の何れかに記載のスピーカ装置。
（８）
直方体状を成すエンクロージャを有し、
前記エンクロージャの第１の面に対してスピーカユニットが設けられ、前記第１の面と反対側の第２の面側に、前記第１の距離を得るための信号を出力及び受信する第１の送受信ユニットと、前記第２の距離を得るための信号を出力及び受信する第２の送受信ユニットとが設けられている（１）〜（６）の何れかに記載のスピーカ装置。
（９）
スピーカ装置から伝送される位置情報に応じた音質調整処理をオーディオデータに施すオーディオデータ処理部と、
前記音質調整処理を施したオーディオデータを、対応するスピーカ装置に対して通信により供給する供給部とを有し、
前記位置情報は、前記スピーカ装置の音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離と、前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離とに基づく情報である
オーディオデータ供給装置。
（１０）
スピーカ装置と、前記スピーカ装置にオーディオデータを供給するオーディオデータ供給装置とを有し、
前記スピーカ装置は、
音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する計測部と、
前記第１の距離及び前記第２の距離に基づく位置情報を通信により前記オーディオデータ供給装置に伝送する通信部とを有し、
前記オーディオデータ供給装置は、
前記スピーカ装置から伝送される位置情報に応じた音質調整処理をオーディオデータに施すオーディオデータ処理部と、
前記音質調整処理を施したオーディオデータを、対応するスピーカ装置に対して通信により供給する供給部とを有する
オーディオデータ再生システム。

１・・・オーディオデータ再生システム、２・・・スピーカ装置、２ａ・・・上面、２ｂ・・・底面、３・・・オーディオデータ供給装置、２１・・・エンクロージャ、２４，２５・・・送受信ユニット、２０１・・・ＳｏＣ、２０４・・・通信部、３０８・・・通信部、３１１・・・ＤＳＰ、ＳＵ・・・スピーカユニット

Claims (10)

1. 音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する計測部を有するスピーカ装置。
2. 前記第１の距離及び前記第２の距離に基づく位置情報を通信により他の装置に伝送する通信部を有する請求項１に記載のスピーカ装置。
3. 前記位置情報は、前記垂直方向におけるスピーカ装置の配置パターンを示す情報であり、
   前記第１の距離及び前記第２の距離に基づいて、前記配置パターンを識別する識別部を有する請求項２に記載のスピーカ装置。
4. 前記識別部は、前記第１の距離が略０である場合には、前記第２の距離が属する距離の範囲に応じて前記配置パターンを識別する請求項３に記載のスピーカ装置。
5. 前記識別部は、前記第２の距離が略０である場合には、前記配置パターンが、スピーカ装置が天井面若しくはその近傍に配置されたパターンであると判別する請求項４に記載のスピーカ装置。
6. 前記配置パターンに対応する音質調整処理を施す音質調整処理部を有する請求項３に記載のスピーカ装置。
7. 直方体状を成すエンクロージャを有し、
   前記エンクロージャの第１の面に対してスピーカユニットが設けられ、前記第１の面と略直交する底面に、前記第１の距離を得るための信号を出力及び受信する第１の送受信ユニットが設けられており、前記底面と対向する上面に、前記第２の距離を得るための信号を出力及び受信する第２の送受信ユニットが設けられている請求項１に記載のスピーカ装置。
8. 直方体状を成すエンクロージャを有し、
   前記エンクロージャの第１の面に対してスピーカユニットが設けられ、前記第１の面と反対側の第２の面側に、前記第１の距離を得るための信号を出力及び受信する第１の送受信ユニットと、前記第２の距離を得るための信号を出力及び受信する第２の送受信ユニットとが設けられている請求項１に記載のスピーカ装置。
9. スピーカ装置から伝送される位置情報に応じた音質調整処理をオーディオデータに施すオーディオデータ処理部と、
   前記音質調整処理を施したオーディオデータを、対応するスピーカ装置に対して通信により供給する供給部とを有し、
   前記位置情報は、前記スピーカ装置の音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離と、前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離とに基づく情報である
   オーディオデータ供給装置。
10. スピーカ装置と、前記スピーカ装置にオーディオデータを供給するオーディオデータ供給装置とを有し、
    前記スピーカ装置は、
    音を放射する方向に対して略直交する垂直方向の一方側に存在する検出物体までの第１の距離及び前記垂直方向の他方側に存在する検出物体までの第２の距離を計測する計測部と、
    前記第１の距離及び前記第２の距離に基づく位置情報を通信により前記オーディオデータ供給装置に伝送する通信部とを有し、
    前記オーディオデータ供給装置は、
    前記スピーカ装置から伝送される位置情報に応じた音質調整処理をオーディオデータに施すオーディオデータ処理部と、
    前記音質調整処理を施したオーディオデータを、対応するスピーカ装置に対して通信により供給する供給部とを有する
    オーディオデータ再生システム。

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