JP2018170394A

JP2018170394A - 光電センサ

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Publication number: JP2018170394A
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Inventors: 信一郎大津; Shinichiro Otsu
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Abstract

【課題】表示発光源によって受光部を光らせる機構を備えた光電センサの大型化を招くことなく、そして、受光性能を低下させることなく受光部を十分な光量で光らせることのできる光電センサを提供する。【解決手段】発光素子１０４に光結合される投光用光伝搬部材が接続される投光用接続部と、受光素子２０４に光結合される受光用光伝搬部材が接続される受光用接続部３７８と、受光素子２０４で生成された受光信号としきい値とを比較して比較結果を示す検出信号を生成する信号生成部と、受光用接続部３７８に光結合された第１表示用発光素子２１２と、第１表示用発光素子２１２と受光素子２０４の各々が受光用接続部３７８に位置決めされ、または、第１表示用発光素子２１２と受光素子２０４のうち一方が他方を介して位置決めされた実装基板３８４と、を有する。【選択図】図７

Description

本発明は光電センサに関し、より詳しくは、光ファイバのような光伝搬部材を通じてコントローラに光連結された投受光部を備えた分離型の光電センサに関する。

特許文献１は、光伝搬部材つまり光ファイバの先端部で動作状態を確認できる反射型の光電センサを開示している。この光電センサは、投光用光ファイバの端に光結合された検出用投光素子（LED）と、受光用光ファイバの端に光結合された受光素子（フォトダイオード）とを有する分離型の光電センサである。投光用光ファイバの周囲には、複数の動作表示用光ファイバが配置されている。そして、この複数の動作表示用光ファイバの端に光結合された第１の動作表示用LEDを更に有し、同様に、受光用光ファイバの周囲には、複数の動作表示用光ファイバの端に光結合された第２の動作表示用LEDを更に有している。

通常の動作の時には、投光素子（LED）からの検出光が投光用光ファイバにより投光される。物体により、この光が反射されると、この反射光が受光用光ファイバを通じて受光素子に検知される。

受光が安定しているときには、つまり、しきい値レベルよりも高いしきい値レベルを有する比較回路によって、安定して物体を検出している状態では、第１、第２の動作表示用LEDが例えば緑色に点灯され、この状態を光ファイバの先端で確認することができる。また、物体を検知した時にも、その検知を光ファイバの先端で確認することができる。

特許文献２は、分離型光電センサの本体つまりコントローラは、動作表示灯及び安定動作表示灯を備えていることを前提として、生産ラインに光電センサを設置する際の光学系の位置合わせ、つまり投光用光ファイバと受光用光ファイバとの相対的な位置決め、つまり光軸合わせを簡便化することを目的とした光電センサを提案している。

この投受光用の光ファイバの相対的な位置決めは、コントローラの動作表示灯及び安定動作表示灯を確認しながら行われる。したがって、投受光用の光ファイバの相対的な位置決め作業つまり光軸合わせの作業がコントローラから遠く離れた場所で行われる場合には、投受光用の光ファイバの相対的な位置決めが実質的に困難になる。この問題を解消するために、コントローラにおいて、投光用LEDの隣に表示用LEDを並置することを提案している。これによれば、投光用LEDと光結合した光ファイバを使って表示用LEDの光を当該光ファイバの先端まで誘導することができる。

特許文献３は、単一の検出ヘッドとコントローラとを有し、コントローラと検出ヘッドとを光ファイバで連結した分離型光電センサを開示している。この光電センサは、揮発性の液体を貯留したタンク周りの漏液の検出に適用される。検出ヘッドは検出面を有し、この検出面に向けて投光する。漏液によって検出面が濡れると、光は検出面を突き抜けてしまい、これを受光することができなくなる。このため受光量が減る。これによりタンクの液漏れを検出することができる。検出ヘッド内において、検出面に向けて光を誘導するその途中で光の一部を上方に分岐させる光分岐部を有し、この分岐した光を検出ヘッドの上方から視認可能にする表示部を有する。

コントローラは、投光素子として赤色光源と黄色光源とを有し、これらは互いに直交する関係で配置され、そしてハーフミラーが介装されている。例えば、通常の動作時には赤色光源を使用し、漏液を検出したときには赤色光源から黄色光源に切り替える。これにより、正常時には表示部を通じて赤色を視認し、漏液時には表示部を通じて黄色を視認することができる。変形例として、正常時には赤色と黄色の２つの光源を一緒に点灯して表示部を通じてオレンジ色を視認させるようにしてもよい。更に変形例として、センサの取付不良、電気回路の故障、受光素子の劣化、光ファイバの折損などの異常を検出したとき、この異常検出動作時に投光素子としての発光態様を変化させることを提案している。

実用新案出願公開平１−７７２３４号公報特開平６−８５６４４号公報特開２００２−７１５５３号公報

図１６は、分離型光電センサにおける投光部と受光部との間の相対的な位置決め、つまり投光ヘッド１００と受光ヘッド２００との光軸合わせを説明する図である。t0ないしt6は時間の経過を示す。投光ヘッド１００と受光ヘッド２００とを動かしながら両者の相対的な位置決めを行う。この図１６の例では、t3のとき、光軸合わせが上手く行ったときであり、受光量が最大値となっている。

受光量の最大値からＸ％（例えば１０％）の範囲を光軸が合った受光量として設定し、そして受光量の最大値からＸ％低い受光量をしきい値として設定する。このしきい値よりも受光量が多い領域では、光軸が合致したときの受光量となる。そして、次に光軸調整するとき、つまり投光ヘッド１００と受光ヘッド２００との相対的な位置決めを行うときには、当該しきい値を用いて光軸調整が行われる。

特許文献２でも明記している通り、投光ヘッド１００、受光ヘッド２００とコントローラとが離れている場合、コントローラの表示を確認できないため、投光ヘッド１００と受光ヘッド２００との光軸調整が難しいという問題を有している。

図１６を再び参照して、光軸が合ったとき、例えばt3のときに例えば受光ヘッド２００が光ると、この光を目視することで光軸が合ったことを知ることができる。図１６に、受光ヘッド２００が光っている様子を星印で図示してある。すなわち、光軸調整の際に、コントローラの表示をいちいち確認しなくてもよい。換言すれば、コントローラの他に、受光ヘッド２００を光らせることにより、この受光ヘッド２００も実質的な表示手段を備えることになる。同じことは投光ヘッド１００についても言える。例えば、投光ヘッド１００と受光ヘッド２００が共に光ることにより、投光ヘッド１００と受光ヘッド２００の対を目視で確認できる。このことは、複数の対の投光ヘッド１００と受光ヘッド２００とを並べて設置するときに、とても効果的である。

このことを実現するために、特許文献１に開示の光電センサは、投光素子（LED）の端に光結合された投光用光ファイバの周囲に複数の動作表示用光ファイバを配置し、そして、この複数の動作表示用光ファイバの端に光結合された第１の動作表示用LEDを更に有し、同様に、受光素子（フォトダイオード）の端に光結合された受光用光ファイバの周囲に複数の動作表示用光ファイバを配置し、そして、この複数の動作表示用光ファイバの端に光結合された第２の動作表示用LEDを更に有している。

特許文献２に開示の光電センサは、コントローラにおいて、投光用LEDの隣に表示用LEDを並置し、投光用LEDと光結合した光ファイバを使って表示用LEDの光を当該光ファイバの先端まで誘導することを提案している。

本発明の目的は、コントローラに光伝搬部材を通じて連結された投光部及び受光部を有する分離型の光電センサを前提として、コントローラに内蔵された表示発光源を有し、該表示発光源によって受光部を光らせる機構を備えた光電センサの大型化を招くことなく、そして、受光性能を低下させることなく受光部を十分な光量で光らせることのできる光電センサを提供することにある。

上記の技術的課題は、本発明によれば、
検出光を検出領域に向けて投光する発光素子と、
前記検出領域からの検出光を受光する受光素子と、
前記発光素子に光結合される投光用光伝搬部材が接続される投光用接続部と、
前記受光素子に光結合される受光用光伝搬部材が接続される受光用接続部と、
前記受光素子で生成された受光信号としきい値とを比較して比較結果を示す検出信号を生成する信号生成部と、
前記受光用接続部に光結合された第１表示用発光素子と、
前記第１表示用発光素子と前記受光素子の各々が前記受光用接続部に位置決めされ、または、前記第１表示用発光素子と前記受光素子のうち一方が他方を介して位置決めされた実装基板と、を有する光電センサを提供することにより達成される。

投光用接続部は、実施例において典型的には素子ホルダ３６８内の第１の挿入穴３７６で構成され、受光用接続部は、実施例において典型的には素子ホルダ３６８内の第２の挿入穴３７８で構成される。投光用光伝搬部材及び受光用光伝搬部材は共に、典型的には光ファイバで構成される。本発明によれば実装基板を用意し、この実装基板に、受光素子及び第１表示用発光素子を受光用光伝搬部材（受光用光ファイバ）と光結合を保つことができる状態で配置することで、受光素子や第１表示用発光素子を受光用光ファイバに接近した状態で位置決めすることが可能となる。これにより、受光素子の受光性能を維持しつつ第１表示用発光素子による光を効果的に受光用光ファイバに供給することができる。

以下に、本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。この詳細な説明により、本発明の作用効果、他の目的が明らかになるであろう。

実施例の光電センサの機能ブロック図である。光電スイッチの調整機能を実現する構成のブロック図である。分離型の光電スイッチの複数のコントローラを横並びに配列した状態を示す斜視図である。図３に示す複数の分離型光電スイッチの互いに並んで配置したコントローラの平面図である。投光ヘッドと受光ヘッドとの間に検出領域が生成されることを説明するための図である。投光部、受光部及びこれらに関連した構造を説明するためのコントローラの縦断面斜視図である。投光部、受光部及びこれらに関連した構造を説明するためのコントローラの縦断面図である。投光側の光ファイバを受け入れる穴と投光側空間との関係を説明するための図である。受光側の光ファイバを受け入れる穴と受光側空間との関係を説明するための図である。コントローラに含まれる受光部材及び投光部材の構造を説明するための図である。受光部材の変形例を説明するための図である。受光部材の更なる変形例を説明するための図である。受光部材の別の変形例を説明するための図である。図１４は、投光ヘッドの検出光と表示発光素子の表示光とを区別可能にするために発光タイミングを異ならせる例を説明するための図である。投光ヘッドの検出光と表示発光素子の表示光とを区別可能にするために発光周波数的に分離する方法を説明するための図である。投光ヘッドと受光ヘッドとの光軸調整を説明するための図である。

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例として、透過型の光電センサに基づいて説明するが、本発明はこれに限定されず、反射型の光電センサにも好適に適用可能である。

図１〜図５は実施例の分離型光電センサに関し、より詳しくは透過型の光電センサに関する図である。すなわち、図示の透過型光電センサ１は、投光ヘッド１００及び受光ヘッド２００(図５)が接続されるコントローラ３００（図３）を有する分離型の光電センサである。すなわち、透過型光電センサ１は、投光ヘッド１００と受光ヘッド２００とコントローラ３００とが物理的に分離しており、投光ヘッド１００と受光ヘッド２００は、光伝搬部材である光ファイバFb（図３）を介してコントローラ３００に接続される。

図１は、コントローラ３００のブロック図である。この図１を参照して、コントローラ３００の基本構成を説明する。

光電センサ１の基本構成：
光電センサ１は、コントローラ３００（図３）と、このコントローラ３００に、典型的な光伝搬部材である光ファイバFbで接続された投光ヘッド１００（図５）と、コントローラ３００に、典型的な光伝搬部材である光ファイバFbで接続された受光ヘッド２００（図５）とを含んでいる。

図１を参照して、コントローラ３００は投光部１０２と受光部２０２とを備えている。投光部１０２は所定のパルス光を投光ヘッド１００に出力する。投光部１０２の発光素子１０４は、投光電源制御回路３０２から供給される発振パルスによって駆動されて、パルス光を発する。受光部２０２が受光した光は受光素子２０４で光電変換され、受光素子増幅回路２０６、コントローラ３００の増幅回路３０４、Ａ／Ｄ変換器３０６を経て制御部３０８に送られる。これによって、パルス光に同期した検波が施され、検波信号は更に直流信号等に変換された後、インタフェース部を構成するＩ／Ｏ回路３６０から、検出結果を表わすＯＮ／ＯＦＦ信号として出力される。

コントローラ３００は投光部１０２として投光用の発光素子１０４及びこの発光素子１０４を駆動するための投光回路１０６を備える。発光素子１０４の典型例はLEDである。投光回路１０６は、投光ＡＰＣ回路１０８と、モニタＰＤ等のモニタ用受光素子１１０を備える。投光ＡＰＣ回路１０８は発光素子１０４の出力、つまり発光量が所定値となるよう制御する。

投光部１０２のモニタ用受光素子１１０はモニタ信号増幅回路１１４に接続されており、モニタラインを介してＬEＤ発光量モニタ回路３１２に受光量を送出する。LED発量モニタ回路３１２は、Ａ／Ｄ変換器３１４を介してデジタル信号に変換した受光量信号を制御部３０８に供給する。制御部３０８は、モニタ用受光素子１１０が検出した発光量に基づいて、発光量が所定値となるように投光電源制御回路３０２を制御し、投光ＡＰＣ回路１０８の電流量を調整して発光素子１０４を駆動するフィードバック制御を行う。

コントローラ３００は受光素子２０４を駆動するための受光回路２０８を備える受光素子２０４は受光素子増幅回路２０６に接続されており、前述したように、受光素子２０４で受光した受光量は受光素子増幅回路２０６で増幅されて、増幅回路３０４に送出される。コントローラ増幅回路３０４で増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０６を介してデジタル信号に変換され、制御部３０８に入力される。これにより受光素子（フォトダイオードＰＤ）２０４の受光量を検出し、そして所定のしきい値に基づいて検出の判定を行い、その比較結果を示す検出信号を生成して、最終的にＩ／Ｏ回路３６０から判定結果を出力する。

制御部３０８には、各種設定値などを記憶するための記憶部３２６、コントローラ３００側の情報を表示するための表示回路３２８、設定値調整を受け付けるためのユーザインタフェースである操作部３６２（図２）を接続したスイッチ入力回路３３０、外部との入出力を行うＩ／Ｏ回路３６０などが接続されており、これら回路はコントローラ電源回路３３２によって駆動される。

なお，制御部３０８は，例えば，CPU, FPGA，ASICなどのICから構成される。各種回路（１０８、１１４、２０６、２１４、３０２、３０４、３０６、３１２、３１４、３２０、３２８、３３０、３３２、３６０）は，それぞれがICから構成されていてもよいし，各種回路で1つのICで構成されていてもよいし，制御部と各種回路とが1つのICで構成されていてもよい。

次に、光電センサ１の調整機能を実現する構成を図２に示すブロック図に基づいて説明する。コントローラ３００は、前述した各種制御を行うための制御部３０８及び設定値などを記憶するための記憶部３２６と、しきい値や検出値、目標値などを表示するための表示部３３４と、各種操作や設定を行うための操作部３６２と、表示部３３４における表示モードを切り替えるための表示切替部３５８と、検出結果を出力するための出力部３６０と、受光部２０２で受光した受光量のアナログ信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器３０６とを備える。また制御部３０８は、表示用変換率調整部３３６と、しきい値調整部３３８と、判定部３４０と、検出値を保持する検出値保持部３４２と、しきい値を保持するしきい値保持部３４４とを含む。さらに記憶部３２６は、しきい値記憶部３４６と、表示用基準目標値記憶部３４８と、表示用基準検出値記憶部３５０と、表示用変換率記憶部３５２が含まれる。制御部３０８はＣＰＵ等のマイクロプロセッサで構成されている。コントローラ３００の操作部３６２は、表示用基準目標値設定部３５４と、基準検出値取得部３５６とを含む。

図１、図５を参照して、光電センサ１は、投光部１０２で発した検出光を光ファイバFbを介して投光ヘッド１００に供給する。投光ヘッド１００は検出領域に向けて光を出射する。検出領域からの光を受光ヘッド２００を介して受け取り、この光は光ファイバFbを介して受光部２０２に供給される。受光部２０２で受光した受光量を検出値として判定部３４０（図２）がしきい値と比較し、その判定結果を出力部３６０より出力する。具体的には、判定部３４０（図２）は、入力された検出値のデジタル値をしきい値と比較して、その結果を検出対象物の有無を示す二値信号として出力部３６０から外部機器へ出力する。

図３はコントローラ３００を斜め上方から見た斜視図であり、図３には、ＤＩＮレール２に４つのコントローラ３００を互いに隣り合わせに設置した例が図示されており、そのうちの１台のコントローラ３００が上蓋４を開いた状態で図示されている。

ＤＩＮレール２に隣接して設置された複数のコントローラ３００は、その１つが親機であり、他が子機である。例えば親機の投光が終わると、親機から第１の子機に投光開始の信号が供給され、第１の子機の投光が実行される。この第１の子機の投光が終わると、第１の子機から第２の子機に投光開始の信号が供給され、第２の子機の投光が実行される。以下、第３、第４の子機の投光が順次開始される。

図４は光電センサ１の平面図である。図３及び図４を参照して、表示部３３４は、横並びに配置した２つの４桁７セグメントディスプレイＤ１、Ｄ２で構成され、この２つの４桁７セグメントディスプレイＤ１、Ｄ２を使って検出値（受光量）やしきい値等が表示される。表示部３３４を液晶ディスプレイなどの平面ディスプレイで構成してもよい。

ディスプレイＤ１、Ｄ２に隣接して、スイング式のアップダウンボタン６、モードボタン８、セットボタン１０、プリセットボタン１２等が配設されている。

図２に戻って、コントローラ３００は表示切替部３５８を有し、この表示切替部３５８は上記のモードボタン（Ｍボタン）８やプリセットボタン１２で構成される。モードボタン８やプリセットボタン１２を操作することにより、検出値(受光量)及びしきい値をそのまま表示する無変換表示モードと、表示用変換率又は表示用変換式で変換した表示用検出値(表示用受光量)及び表示用しきい値を表示する変換表示モードとを切り替えることができる。

セットボタン１０とアップダウンボタン６とを操作してしきい値を調整することができる。アップダウンボタン６は、また、しきい値その他の数値の変更、選択肢の決定などに使用される。コントローラ３００の表示対象、表示態様、表示示切替え操作、表示モード切替えに関してＪＰ特開２００６−３５１３８０号明細書に詳しく記載されていることから、このＪＰ特開２００６−３５１３８０号明細書を援用することにより、その説明を省略する。

以上、透過型光電センサ１について説明したが、反射型の光電センサの構造も実質的に同じであり、本発明は透過型に限定されず、反射型の光電センサにも適用可能である。本発明は、投光ヘッド１００及び受光ヘッド２００とコントローラ３００とを光伝搬部材である光ファイバFbで接続するファイバ型の光電センサに好適に適用されるのは前述した通りである。

図５を参照して、受光ヘッド２００は、投光ヘッド１００からの光を受ける受光筒２００aを有する。投光ヘッド１００は、検出光を出射する投光筒１００aを有し、検出光を検出領域に向けて投光する。受光ヘッド２００は検出領域からの光を受け取る。投光ヘッド１００と受光ヘッド２００の設定において、その相対的な位置決めは光電センサ１の性能を左右する。位置決めは、投光筒１００aと受光ヘッド２００の受光筒２００aとを対面させ、そして、投光筒１００aの軸線と受光筒２００aの軸線とを整合させることにより行われる。投光ヘッド１００と受光ヘッド２００とを適正に設置することにより、受光ヘッド２００と投光ヘッド１００との間をワークＷが通過することに伴う遮光の有無によってワークＷの「有り」、「無し」を適正に検出することができる。

表示発光機構：
図１を参照して、受光部２０２は、発光源としての表示発光素子２１２を含んでいる。表示発光素子２１２は典型的にはLEDで構成される。例えば、発光素子１０４が赤色LEDで構成されているときには、これとは別の色、例えば緑色のLEDで表示発光素子２１２を構成するのがよい。表示発光素子２１２は、表示発光制御回路２１４によって点灯が制御され、この表示発光制御回路２１４は表示発光電源制御回路３２０によって駆動電力の供給を受ける。

受光部２０２で受けた光は，受光素子（PD）２０４、受光増幅回路２０６、コントローラ増幅回路３０４を介して増幅され、A/Dコンバータ３０６でA/D変換される。制御部３０８はその信号をもとに，受光量が図１６を用いて説明したように，受光量に基づき，表示発光素子２１２を制御する。受光量に基づき，(a)表示光（可視光）の色、(b)点滅の回数、(c)点滅周期、(d)表示の強弱の周期、(e)複数の表示色の切り替え周期などによって制御することができる。

コントローラ３００のハード構成（図６〜図９）：
図６を参照して、コントローラ３００は素子ホルダ３６８を有し、この素子ホルダ３６８には、投光部材３７０と、受光部材３７２とが収容されている。投光部材３７０は前述した投光部１０２を実質的に構成する。受光部材３７２は前述した受光部２０２を実質的に構成する。素子ホルダ３６８は、投光ヘッド１００との間の光伝搬部材である光ファイバFbを受け入れる第１挿入穴３７６と、受光ヘッド２００との間の光伝搬部材である光ファイバFbを受け入れる第２挿入穴３７８とを有している。第１挿入穴３７６は、投光用の光ファイバを接続する投光用接続部を構成する。また、第２挿入穴３７８は、受光用の光ファイバを接続する受光用接続部を構成する。第１、第２の挿入穴３７６、３７８の中に光ファイバFbの先端部が深く嵌入される。

図６と、コントローラ３００の縦断面図である図７とを参照して、投光部材３７０は、発光素子１０４としてLED、モニタＰＤ等のモニタ用受光素子１１０、リフレクタ３８０を含む。モニタ用受光素子１１０は、発光素子１０４の発光量を検出する。そして、検出した発光量が所定値となるように発光素子１０４のフィードバック制御が行われる。

受光部材３７２は、フォトダイオードＰＤで構成される受光素子２０４、表示発光素子としてのLED２１２を含み、表示発光LED２１２は受光素子２０４の上に配置されている。すなわち、受光素子２０４は、その主なる受光面、つまり第２挿入穴３７８（受光用光ファイバFｂ）と対面する受光面を有し、表示発光LED２１２は、この受光素子２０４の主なる受光面の上に配置されている。図７において、参照符号３８２は投光用実装基板を示し、参照符号３８４は受光用実装基板を示す。

図７の参照符号３８６は投光部材３７０（図６）が設置される投光側空間を示し、参照符号３８８は受光部材３７２（図６）が設置される受光側空間を示す。投光側空間３８６と受光側空間３８８とは光学的に隔絶されている。投光側空間３８６と第１挿入穴３７６（投光側の光ファイバFbを受け入れる穴）との相対位置を説明するための図８を参照して、発光素子１０４は、その中心が第１挿入穴３７６の軸線と一致するように位置決めされる。受光側空間３８８と第２挿入穴３７８（受光側の光ファイバFbを受け入れる穴）との相対位置を説明するための図９を参照して、受光素子２０４は、その中心が第２挿入穴３７８の軸線と一致するように位置決めされる。

図１０は、コントローラ３００に含まれる受光部材３７２Ａ及び投光部材３７０Ａを説明するための図である。この図１０に図示の投光用部材３７０Aは上記のモニタ用受光素子１１０（図６）を含んでいる。受光部材３７２Ａは、フォトダイオードベアチップで構成された受光素子２０４を含み、また、発光源としてLEDベアチップで構成された表示発光素子２１２を含み、これらは受光用実装基板３８４に実装されている。すなわち、受光用実装基板３８４を位置決めすることにより、受光素子２０４を構成するフォトダイオードベアチップが受光用光ファイバFbの挿入端の軸線（第２挿入穴３７８の軸線）上にセンタリングされた状態で位置決めされ、そして、この受光素子２０４は受光用実装基板３８４に搭載され、受光面２０４aは受光用光ファイバＦｂに対面した状態で位置決めされている。また、受光用光ファイバFbに差し向けられている受光面２０４aの上に表示発光素子２１２が搭載されている。更に、表示発光素子２１２と受光素子２０４は共通の断面台形の透明のモールド樹脂Rで包囲されている。受光用光ファイバFbの挿入端はモールド樹脂Rに当接した状態で第２の挿入穴３７８に固定される。

すなわち、受光用実装基板３８４側にフォトダイオードベアチップ（受光素子２０４）が配設され、受光用光ファイバFbの挿入端側にLEDベアチップ（表示発光素子２１２）が配設され、これらは共通の透明のモールド樹脂Rで包囲されている。モールド樹脂Rの外面に金属蒸着する等、光を反射する材料や電気シールドできる材料でモールド樹脂Rを包囲するのがよい。

図１０から分かるように、受光素子２０４のフォトダイオードベアチップの主なる受光面２０４aは、表示発光素子２１２のLEDベアチップよりも大きい。

受光素子２０４の上に搭載された表示発光素子２１２は透明のモールド樹脂Rによって受光用光ファイバFbの挿入端から離間した状態に位置決めされる。図１０において、矢印は受光用光ファイバFbから受光部材３７２Aの中に入る検出光を示す。この検出光は、受光用光ファイバFbの挿入端から末広がりの状態で受光部材３７２Aの中に入る。受光エリアをドットで図示してある。この検出光は、受光素子２０４の主なる受光面２０４aのうち表示発光素子２１２が占める部分を除く部分で受光されることになる。すなわち、受光素子２０４の主なる受光面２０４aの面積に比べて表示発光素子２１２が占める面積は相当に小さく、主なる受光面２０４aの中心部分に表示発光素子２１２が位置決めされている。受光素子２０４は、その中心部分の外周部分で受光することができる。なお、投光用光ファイバFbの挿入端と、受光用光ファイバFbの挿入端は、共通の平面Pn（図１０）上に位置するように設計されている。

受光素子２０４の上に載置された状態の表示発光素子２１２は、光ファイバFbの挿入端に近づいた状態で位置決めされることになる。したがって、表示発光素子２１２の光量が比較的少なくても、光ファイバFbに入る光量が多いため、光ファイバFbの先端つまり受光ヘッド２００で強く光らせることができる。換言すれば、受光ヘッド２００で光らせる程度が同じであれば、光表示発光素子２１２を光ファイバFbの挿入端に近づければ近づけるほど、光表示発光素子２１２が発する光量は少なくてよい。

コントローラ３００は、投光部材３７０Ａとして、発光素子１０４としてLEDと、モニタＰＤ等のモニタ用受光素子１１０とに加えて、発光源としての光表示発光素子１２０を含んでいてもよい。これらはコントローラ３００の中で位置決めされている投光用実装基板３８２に実装されている。発光素子１０４、光表示発光素子１２０と共にモニタ用表示素子１１０は、共通の投光用実装基板３８２に組み込まれている。モニタ用受光素子１１０は、前述したように、発光素子１０４の発光量を検出する。そして、検出した発光量は、これが所定値となるように発光素子１０４をフィードバック制御するのに用いられる。

図１０から良く分かるように、図６を参照して前述したモニタ用受光素子１１０は、受光部材３７２Ｂから遠ざかる位置に配置されている。すなわち、モニタ用受光素子１１０は、受光部材３７２とは反対側に配置されている。

光表示発光素子１２０は典型的にはLEDで構成され、このLEDは、発光素子１０４のLEDと同じ色のLEDであってもよいが、異なる色のLEDであるのがよい。具体的には、発光素子１０４のLEDが赤であれば、光表示発光素子１２０のLEDは緑であるのがよい。

投光部材３７０Aに含まれる光表示発光素子１２０の色は、受光部材３７２Ａに含まれる表示発光素子２１２の色と同じであってもよいし、異なっていてもよい。異なる色を採用することにより、投光ヘッド１００と受光ヘッド２００の区別が容易になる。

発光素子１０４のLEDはベアチップで構成され、光表示発光素子１２０のLEDもベアチップで構成されている。投光用光ファイバFbの挿入端に対して、発光素子１０４を構成するLEDベアチップと、光表示発光素子１２０を構成するLEDベアチップとは互いに横並びの状態で位置決めされている。また、発光素子１０４と光表示発光素子１２０は共通の基板３８２に組み付けられている。そして、発光素子１０４と光表示発光素子１２０とは、共通の断面台形の透明のモールド樹脂Rで包囲されている。投光用光ファイバFbの挿入端はモールド樹脂Rに当接した状態で第１の挿入穴３７６に固定される。

図１１、図１２は、受光部材３７２の変形例を説明するための図である。図１１に図示の変形例の受光部材３７２Bは３層構造となっている。すなわち、受光部材３７２はフォトダイオードベアチップで構成された受光素子２０４を有し、この受光素子２０４は受光用実装基板３８４に実装されている。そして、この受光素子２０４と、その上方に位置するLEDベアチップで構成された表示発光素子２１２との間に、波長選択性の光吸収能力を有するフィルタ部材３９０が搭載されている。フィルタ部材３９０は、受光素子２０４の主なる受光面２０４aと同じ面積を有していても良いし、表示発光素子２１２が当接する部位及びその周辺に限定した大きさを有していてもよい。また、フィルタ部材３９０は、受光面２０４aよりも大きな面積を有していてもよい。フィルタ部材３９０はフィルム塗膜に比べて厚みを有し、例えば赤色ガラスなどの色ガラスや、カラーコーティングした透明部材で構成される。このフィルタ部材３９０によって、表示発光素子２１２が発する可視光（表示光）が受光素子２０４に対して悪影響を及ぼす程度を低減することができる。

図１２に図示の変形例の受光部材３７２Cは、厚さを有する上記のフィルタ部材３９０に代えて、光反射能力を有するフィルム又は金属膜などの薄膜３９２を有する。この薄膜３９２は、受光素子２０４の受光面２０４aの全域に配置してもよいし、表示発光素子２１２が当接する部位及びその周辺に限定して配置してもよい。

図１３に図示の変形例の受光部材３７２Dは、受光用実装基板３８４に実装されLEDチップからなる表示発光素子２１２を有し、また、リードフレーム２３０によって表示発光素子２１２の上方に位置決めされた受光素子２０４を有し、受光素子２０４はフォトダイオードベアチップで構成されている。図中、参照符号２３２はワイヤを示す。リードフレーム２３０及び受光素子２０４は砲弾型の成形された透明のモールド樹脂Rで包囲されている。

砲弾型のモールド樹脂Rの底面に上記LEDチップからなる表示発光素子２１２を接着剤で接着するのがよい。もちろん、接着剤は光透過性の材料で構成するのがよい。

表示発光素子２１２が発する光は、砲弾型のモールド樹脂Rの中を通って受光用光ファイバFbの中に誘導される。

図１３に図示の受光部材３７２Dによれば、受光素子２０４を受光用光ファイバFbの端に接近した状態に配置することができるため、高い受光性能を確保することができる。

受光素子２０４の下面や側面に遮光材料や反射材料を塗布するなどにより配置してもよい。また、砲弾型のモールド樹脂Rの外面に金属蒸着する等、光を反射する材料や電気シールドできる材料でモールド樹脂Rを包囲するのがよい。

受光部材３７２が受光素子２０４だけでなく、表示発光素子２１２を含む場合、受光素子２０４は、これが対の投光ヘッド１００から届いた検出光であるか、表示発光素子２１２の表示光（可視光）であるかを区別できない。投光ヘッド１００の検出光と表示発光素子２１２の表示光（可視光）とを区別可能にする手法を講じるのが好ましい。

具体的には、波長を異ならせる、発光タイミングを異ならせる、発光周波数を異ならせる等の手段を講じることにより、光の波長的に、発光タイミング的に、発光周波数的に分離もしくは光の波長的な分李と他のどちらを組み合わせて実施するのがよい。波長を異ならせる手段は、図１１、図１２を参照して説明したとおり、物理的なフィルタを設けるのがよい。

図１４は、発光タイミングを異ならせる例を説明するための図である。発光素子１０４の隣接する２つの検出用発光パルスの間に表示発光素子２１２を発光させる。図１４には、この表示発光素子２１２を発光パルスにハッチングを付して識別してある。

受光素子１１０の検出タイミングをＴ1、Ｔ2、Ｔ3と付すと、この検出タイミングＴ1、Ｔ2、Ｔ3の中間で表示発光素子２１２が光るため、受光素子１１０は正規に検出用発光パルスを受け取ることができる。

図１５は発光周波数的に分離する方法を例示的に説明するための図である。発光素子１０４の検出用発光パルスは所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。これに表示発光素子２１２の光が重畳しても検出用発光パルスの波形が維持された状態で受光素子１１０が光を受け取る。このことから受光素子１１０の出力波形を周波数フィルタ（ハイパス）でフィルタリングすることにより、発光素子１０４が発する検出光だけを取り出すことができる。

図１５を参照したフィルタリングでは表示発光素子２１２の発光波形の周波数を下げることにより、検出と表示で使用する周波数領域を区分したが、図１５の例とは逆に、表示発光素子２１２の発光波形の周波数を挙げて周波数領域を区分するようにしてもよい。

Fb 光ファイバ（光伝搬部材）
１００投光ヘッド
１０２投光部
１０４発光素子
２００受光ヘッド
２０２受光部
２０４受光素子
２３０リードフレーム
３００コントローラ
３８２投光用実装基板
３８４受光用実装基板
３７０投光部材
３７６第１挿入穴（投光用接続部）
３７８第２挿入穴（受光用接続部）
３９０フィルタ部材
３９２薄膜
Ｒ樹脂モールド

Claims

検出光を検出領域に向けて投光する発光素子と、
前記検出領域からの検出光を受光する受光素子と、
前記発光素子に光結合される投光用光伝搬部材が接続される投光用接続部と、
前記受光素子に光結合される受光用光伝搬部材が接続される受光用接続部と、
前記受光素子で生成された受光信号としきい値とを比較して比較結果を示す検出信号を生成する信号生成部と、
前記受光用接続部に光結合された第１表示用発光素子と、
前記第１表示用発光素子と前記受光素子の各々が前記受光用接続部に位置決めされ、または、前記第１表示用発光素子と前記受光素子のうち一方が他方を介して位置決めされた実装基板と、を有する光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子が、前記受光素子の受光面であって、前記受光用接続部に対面する主なる受光面の上に配置されている、請求項１に記載の光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子が、前記受光素子の主なる受光面の上において、上下の関係で配置されている、請求項２に記載の光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子が、前記受光素子の主なる受光面の上において、横並びの関係で配置されている、請求項２に記載の光電センサ。
前記受光素子が前記実装基板側に配置され、前記第１表示用発光素子が前記受光用接続部側に配置されている、請求項３に記載の光電センサ。
前記第１表示用発光素子が前記実装基板側に配置され、前記受光素子が前記受光用接続部側に配置されている、請求項３に記載の光電センサ。
前記受光素子の前記主なる受光面の面積が、前記第１表示用発光素子よりも大きな平面積を有している、請求項５又は６に記載の光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子が共に前記実装基板上に設けられ、
前記受光素子及び前記第１表示用発光素子が共通の透明部材で包囲されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子との間に波長選択性の光吸収能力を備えたフィルタ部材が設けられている、請求項５又は６に記載の光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子との間に光反射能力を備えた薄膜が設けられている、請求項５又は６に記載の光電センサ。
前記受光素子と前記第１表示用発光素子とが共通の樹脂モールドで包囲されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光電センサ。
前記受光素子がフォトダイオードベアチップを有し、該フォトダイオードベアチップが前記実装基板に設けられている、請求項１１に記載の光電センサ。
前記フォトダイオードベアチップが樹脂モールドされている、請求項１２に記載の光電センサ。
前記第１表示用発光素子がLEDベアチップを有し、該LEDベアチップが前記実装基板に設けられている、請求項１に記載の光電センサ。
前記LEDベアチップが樹脂モールドされている、請求項１４に記載の光電センサ。
前記第１表示用発光素子が前記実装基板上に設けられ、
前記受光用素子がリードフレームを介して前記実装基板に実装され、
該受光用素子がモールド樹脂で包囲され、
前記第１表示用発光素子が前記受光用素子のモールド樹脂を介して前記受光用接続部と光結合されている、請求項１に記載の光電センサ。
前記モールド樹脂で包囲された前記受光用素子が前記受光素子の上に配置されている、請求項１６に記載の光電センサ。
素子ホルダを更に有し、
該素子ホルダが、
前記投光用光伝搬部材が挿入される投光用ファイバ穴と、
前記受光用光伝搬部材が挿入される受光用ファイバ穴と、
前記投光部を収容する投光部収容部と、
前記受光部を収容する投光部収容部と、を備えている、請求項１に記載の光電センサ。
前記発光素子に隣接して配置された第２表示用発光素子と、
前記発光素子と前記第２表示用発光素子とが設けられた投光用実装基板とを有し、
前記第２表示用発光素子と前記発光素子が共に前記投光用接続部との光結合を保った状態で共通の樹脂モールドで包囲されている、請求項１に記載の光電センサ。
前記第２表示用発光素子が、前記受光素子から遠い側に配置されている、請求項１９に記載の光電センサ。
検出光を検出領域に向けて投光する発光素子と、
前記検出領域からの検出光を受光する受光素子と、
前記発光素子に光結合される投光用光伝搬部材が接続される投光用接続部と、
前記受光素子に光結合される受光用光伝搬部材が接続される受光用接続部と、
前記受光素子で生成された受光信号としきい値とを比較して比較結果を示す検出信号を生成する信号生成部と、
前記投光用接続部に光結合された第２表示用発光素子と、
前記第２表示用発光素子と前記発光素子の各々が前記投光用接続部に位置決めされ、または、前記第２表示用発光素子と前記発光素子のうち一方が他方を介して位置決めされた実装基板と、を有する光電センサ。