JP2018169714A - Image display system and image display program - Google Patents
Image display system and image display program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018169714A JP2018169714A JP2017065267A JP2017065267A JP2018169714A JP 2018169714 A JP2018169714 A JP 2018169714A JP 2017065267 A JP2017065267 A JP 2017065267A JP 2017065267 A JP2017065267 A JP 2017065267A JP 2018169714 A JP2018169714 A JP 2018169714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- additional information
- indicator
- image
- display
- image display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、視点に応じた物体画像を表示する画像表示システムおよび画像表示プログラムに係り、特に、物体の付加情報の表示に関する。 The present invention relates to an image display system and an image display program for displaying an object image corresponding to a viewpoint, and more particularly to display of additional information of an object.
例えば、特許文献1には、装置に関する構造コンサルタントや構造記述の作成にあたり、図面段階において構造コンサルタントや構造記述作成を実現する構造確認情報提供システムが開示されている。このシステムでは、設計情報に含まれる装置を図面で表すモデル情報(3次元モデル)に基づいて安全確認を行うと共に、安全確認結果がモデル情報に付加される。図7に示すように、安全確認結果としては、装置内部に指摘項目があることを指し示す矢印が使用され、この矢印を含むシンボル表示の一部分にコメントを含む文章が付加される。
For example,
しかしながら、上述した特許文献1には、3次元モデルを随時に動作させて、モデルを診る角度や位置を変化させることは記載されているものの、指摘箇所とコメントとを対応付ける矢印を変位させることの有無を含めて、矢印をどのように表示するかについては、何ら記載されていない。
However, although the above-mentioned
そこで、本発明の目的は、視点が変化しても、物体の指示部位と、この部位に関する付加情報との対応関係を容易に視認可能にすることである。 Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily visually recognize the correspondence between an indicated part of an object and additional information related to the part even if the viewpoint changes.
かかる課題を解決すべく、第1の発明は、画像生成部と、付加情報記憶部と、インジケータ生成部と、表示処理部とを有する画像表示システムを提供する。画像生成部は、物体の形状を規定するモデルデータに基づいて、視点に応じた物体画像を生成する。付加情報記憶部は、物体上の指示部位に対応付けられた付加情報を記憶する。インジケータ生成部は、付加情報に対応して設けられ、視点に応じて変位する指示部位の表示位置を指し示すインジケータを生成する。表示処理部は、物体画像と、付加情報と、インジケータとを合成した表示画面を生成する。 In order to solve this problem, the first invention provides an image display system including an image generation unit, an additional information storage unit, an indicator generation unit, and a display processing unit. The image generation unit generates an object image corresponding to the viewpoint based on the model data that defines the shape of the object. The additional information storage unit stores additional information associated with the designated part on the object. The indicator generation unit is provided corresponding to the additional information, and generates an indicator indicating the display position of the indicated part that is displaced according to the viewpoint. The display processing unit generates a display screen that combines the object image, the additional information, and the indicator.
ここで、第1の発明において、上記インジケータは、付加情報の表示位置と、指示部位の表示位置とを結ぶ指示線であってもよい。また、上記インジケータ生成部は、指示部位が物体画像の一部として露出する場合、第1のインジケータを生成し、指示部位が物体画像の一部として露出しない場合、第1のインジケータとは表示形態が異なる第2のインジケータを生成することが好ましい。さらに、上記付加情報の表示位置は、物体を見る視点に関わりなく、固定的に設定されていることが好ましい。 Here, in the first invention, the indicator may be an instruction line that connects the display position of the additional information and the display position of the pointing part. The indicator generation unit generates a first indicator when the indicated part is exposed as a part of the object image, and displays the first indicator when the indicated part is not exposed as a part of the object image. Preferably, different second indicators are generated. Furthermore, it is preferable that the display position of the additional information is fixedly set regardless of the viewpoint of viewing the object.
第2の発明は、画像表示プログラムを提供する。このプログラムは、物体の形状を規定するモデルデータに基づいて、視点に応じた物体画像を生成する第1のステップと、物体上の指示部位に対応付けられた付加情報について、視点に応じて変位する指示部位の表示位置を指し示すインジケータを生成する第2のステップと、物体画像と、付加情報と、インジケータとを合成した表示画面を生成する第3のステップとを有する処理をコンピュータに実行させる。 The second invention provides an image display program. This program performs a first step of generating an object image corresponding to the viewpoint based on the model data that defines the shape of the object, and the additional information associated with the indicated part on the object according to the viewpoint. The computer is caused to execute a process including a second step of generating an indicator indicating the display position of the designated part to be performed, and a third step of generating a display screen in which the object image, the additional information, and the indicator are combined.
ここで、第2の発明において、上記インジケータは、付加情報の表示位置と、指示部位の表示位置とを結ぶ指示線であってもよい。また、上記第2のステップは、指示部位が物体画像の一部として露出する場合、第1のインジケータを生成するステップと、指示部位が物体画像の一部として露出しない場合、第1のインジケータとは表示形態が異なる第2のインジケータを生成するステップとを有することが好ましい。さらに、上記付加情報の表示位置は、物体を見る視点に関わりなく、固定的に設定されていることが好ましい。 Here, in the second invention, the indicator may be an instruction line connecting the display position of the additional information and the display position of the indicated part. The second step includes a step of generating a first indicator when the pointing portion is exposed as part of the object image, and a first indicator when the pointing portion is not exposed as part of the object image. Preferably has a step of generating a second indicator having a different display form. Furthermore, it is preferable that the display position of the additional information is fixedly set regardless of the viewpoint of viewing the object.
本発明によれば、視点を変更したことに伴い、物体上における指示部位が変位した場合、これに追従して、指示部位の表示位置を指し示すインジケータも変位する。このように、指示部位の変位に対してインジケータを追従させることで、ユーザは、表示画面上に表示されたインジケータから、付加情報と指示部位との対応関係を容易に視認できる。 According to the present invention, when the pointing part on the object is displaced due to the change of the viewpoint, the indicator indicating the display position of the pointing part is also displaced following this. In this way, by causing the indicator to follow the displacement of the designated part, the user can easily visually recognize the correspondence between the additional information and the designated part from the indicator displayed on the display screen.
図1は、本実施形態に係る画像表示システムのブロック図である。この画像表示システム1は、視点に応じた物体の立体形状を表示すると共に、物体上の任意の部位について、ユーザによって入力されたコメント、要望、指示などの付加情報を併せて表示する。このシステム1の用途としては、例えば、製造すべき物品の仕様などをユーザが追加的に記入して、関係者の間で情報を共有することが想定される。また、このシステム1の他の用途としては、例えば、物品の仕様などが予め入力された物体の立体形状を表示する場合に、この表示の閲覧者が、付加情報と指示部位との対応関係を容易に視認・判別できることが予想される。
FIG. 1 is a block diagram of an image display system according to the present embodiment. The
画像表示システム1は、付加情報入力部2と、付加情報記憶部3と、画像処理部4と、付加情報生成部5と、インジケータ生成部6と、表示処理部7とを主体に構成されており、モデルデータ(付加情報付のモデルデータを含む。)に基づいて表示画面を生成する。このような画像表示システム1は、典型的には、コンピュータにインストールされた所定のコンピュータ・プログラムを実行することによって実現されるが、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field-Programmable Gate Array)などでハードウェア的に実現してもよい。
The
本実施形態では、物体の形状を規定する「モデルデータ」の一例として、物体の立体形状を規定する三次元モデルデータを扱っており、三次元CADデータ(ファイルの拡張子としては、IGES、STEP、PARASOLID、SAT、JT、VDAなど)、3DCG(三次元コンピュータグラフィックス)データ、または、三次元の表面形状を多数の点で表現した点群データを用いることができる。 In this embodiment, three-dimensional model data that defines a three-dimensional shape of an object is handled as an example of “model data” that defines the shape of an object. Three-dimensional CAD data (file extensions are IGES, STEP , PARASOLID, SAT, JT, VDA, etc.), 3DCG (three-dimensional computer graphics) data, or point cloud data expressing a three-dimensional surface shape with a large number of points.
付加情報入力部2は、物体上の部位(指示部位)と、テキストデータなどの付加情報とを受け付ける。物体上の部位の指示および付加情報の入力は、ユーザによって行われる。図2に示すように、ユーザは、物体Aが表示された表示画面をユーザが参照しながら、これらの情報の指示・入力を行う。例えば、ユーザは、物体Aにおける上面の指示部位a1をマウスで指示した上で、この指示部位a1に関する付加情報として、「寸法公差○○」などのテキストデータを入力する。また、ユーザは、物体Aにおける上面の指示部位a2をマウスで指示した上で、この指示部位a2に関する付加情報として、「研磨精度○○」などのテキストデータを入力する。このような指示および入力を繰り返すことで、表示画面に表示された物体Aに対して、表示位置の指定を伴ったn個(n≧1)の付加情報が設定される。なお、画像平面上における指示部位の二次元座標(表示位置)は、三次元モデルデータ上の三次元座標に変換される。
The additional
付加情報記憶部3は、ユーザによって指定された指示部位(三次元座標)と、ユーザによって入力された付加情報とを対応付けて記憶する。典型的には、これらの情報は、物体Aの形状を規定するモデルデータに追加する形で記憶される。この付加情報付のモデルデータは、図示しない記憶装置に1つのファイルとして格納される。なお、指示部位と付加情報とを対応付けたデータは、モデルデータを指定する識別子で関連付けることを前提に、モデルデータとは別個に設けられた付加情報管理用のファイルにおいて管理してもよい。 The additional information storage unit 3 stores the designated part (three-dimensional coordinates) specified by the user and the additional information input by the user in association with each other. Typically, these pieces of information are stored in a form added to model data that defines the shape of the object A. The model data with additional information is stored as one file in a storage device (not shown). Note that the data in which the designated part and the additional information are associated may be managed in a file for managing additional information provided separately from the model data, on the assumption that the designated part is associated with an identifier that designates the model data.
画像処理部4は、物体Aの形状を規定するモデルデータに基づいて、視点に応じて変化する物体画像、すなわち、二次元的な画像平面において物体を立体的に表した画像を生成される。これによって、図3に示すような仮想レイヤL1〜L3のうち、「物体画像レイヤL1」が形成される。ここで、それぞれの仮想レイヤL1〜L3は、表示画面と同一のサイズを有し、これらを重ね合わせることによって表示画面が生成される。物体画像レイヤL1において、ある指示部位a1は、モデルデータによって規定される三次元座標(x1,y1、z1)から表示画面上の座標、すなわち、表示位置(X1,Y1)に変換される。また、別の指示部位a2は、モデルデータによって規定される三次元座標(x2,y2、z2)から表示画面上の座標、すなわち、表示位置(X2,Y2)に変換される。 Based on the model data that defines the shape of the object A, the image processing unit 4 generates an object image that changes according to the viewpoint, that is, an image that three-dimensionally represents the object on a two-dimensional image plane. Thereby, among the virtual layers L1 to L3 as shown in FIG. 3, the “object image layer L1” is formed. Here, each of the virtual layers L1 to L3 has the same size as the display screen, and a display screen is generated by superimposing these layers. In the object image layer L1, a specified part a1 is converted from the three-dimensional coordinates (x1, y1, z1) defined by the model data to coordinates on the display screen, that is, display positions (X1, Y1). Further, another designated part a2 is converted from the three-dimensional coordinates (x2, y2, z2) defined by the model data to the coordinates on the display screen, that is, the display position (X2, Y2).
付加情報生成部5は、表示画面上における所定の位置に表示すべき付加情報を特定・生成する。これによって、図3に示す「付加情報レイヤL2」が形成される。この付加情報レイヤL2において、付加情報1は予め設定された表示位置b1に設定され、付加情報2は予め設定された表示位置b2に設定される。なお、これらの表示位置b1,b2は、ユーザの操作によって変更できるようにしてもよい。
The additional
インジケータ生成部6は、付加情報に対応する指示部位(の表示位置)を指し示すインジケータを生成する。これによって、図3に示す「インジケータレイヤL3」が形成される。このインジケータレイヤL3では、付加情報1に対応する指示部位a1の表示位置(X1,Y1)を指し示すインジケータC1と、付加情報2に対応する指示部位a2の表示位置(X2,Y2)を指し示すインジケータC2とが設定される。具体的には、インジケータC1は、付加情報1の表示位置b1と、指示部位a1の表示位置(Y1,Y2)とを結ぶ指示線として設定される。また、インジケータC2は、付加情報1の表示位置b2と、指示部位a2の表示位置(X2,Y2)とを結ぶ指示線として設定される。インジケータC1,C2の表示形態は、矢印付の指示線、矢印なしの指示線、ブロック矢印などを含めて、両者の対応関係が識別できるものであれば、どのような表記(シンボル)を用いてもよい。
The indicator generation unit 6 generates an indicator indicating the (designated display position) corresponding to the additional information. As a result, the “indicator layer L3” shown in FIG. 3 is formed. In this indicator layer L3, an indicator C1 indicating the display position (X1, Y1) of the pointing part a1 corresponding to the
表示処理部7は、画像処理部4によって生成された物体画像と、付加情報生成部5によって生成された付加情報と、インジケータ生成部6によって生成されたインジケータとを合成する。これによって、図3に示した物体画像レイヤL1と、付加情報レイヤL2と、インジケータレイヤL3とが重ね合わせられ、図4に示す表示画面が生成される。生成された表示画面(合成画像)は、図示しない表示装置において表示される。なお、本実施形態では、物体画像レイヤL1と、付加情報レイヤL2と、インジケータレイヤL3とを重ね合わせて表示画面を生成する方法を説明したが、表示画面を生成する方法は、物体画像と、付加情報と、インジケータとを合成した表示画面を生成する方法であれば、いかなる方法であってもよい。
The display processing unit 7 combines the object image generated by the image processing unit 4, the additional information generated by the additional
図5は、視点を変更した表示画面の一例を示す図であり、図4に表示された物体AをZ軸で回転させた状態(視点を時計方向に回転させた状態)を示している。付帯情報1および付帯情報2の表示位置(図3に示したb1,b2)は、情報の読み易さを確保すべく、物体Aを見る視点に関わりなく、換言すれば、物体Aの変化に追従することなく、固定的に設定されている。一方、視点の変化に伴い、指示部位a1の表示位置(X1,Y1)は図4に示した状態から変位すると共に、指示部位a2の表示位置(X2,Y2)も図4に示した状態から変位する。しかしながら、これらの指示部位a1,a2の変位に追従して、これらを指し示し続けるようにインジケータC1,C2も変化する。したがって、ユーザは、表示画面上に表示されたインジケータC1,C2に基づいて、付加情報と指示部位との対応関係を容易に視認・判別できる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen with the viewpoint changed, and shows a state where the object A displayed in FIG. 4 is rotated about the Z axis (a state where the viewpoint is rotated clockwise). The display positions of the
また、インジケータ生成部6は、指示部位a1,a2が物体画像の一部として露出するか否かを判定し、この判定結果に応じて、インジケータC1,C2の表示形態を変更する。表示形態の変更としては、例えば、線種(実線と破線)の変更や色の変更などが挙げられる。同図の例では、指示部位a1は物体Aの一部として露出しているので、インジケータC1として実線を表記し、指示部位a2は物体Aの一部として露出していない(隠れている)ので、インジケータC2として破線(または部分的な破線)で表記する。このように、指示部位が露出しているか否かで、インジケータC1,C2の表示形態を変えることで、ユーザは、表示画面上において指示部位a2が隠れていても明確に認知できる。 In addition, the indicator generator 6 determines whether or not the designated portions a1 and a2 are exposed as part of the object image, and changes the display form of the indicators C1 and C2 according to the determination result. Examples of the change in display form include a change in line type (solid line and broken line) and a change in color. In the example shown in the figure, since the designated part a1 is exposed as a part of the object A, a solid line is indicated as the indicator C1, and the designated part a2 is not exposed (hidden) as a part of the object A. The indicator C2 is indicated by a broken line (or a partial broken line). Thus, by changing the display form of the indicators C1 and C2 depending on whether or not the indicated part is exposed, the user can clearly recognize even if the indicated part a2 is hidden on the display screen.
図6は、視点を変更した表示画面の別の例を示す図である。同図の例では、物体Aを透明または半透明で表示することで、物体Aの裏側にある指示部位a2を明確に認知できる。この場合、指示部位a2の付加情報については、裏側であることを明示すべく、半透明で表示などしてもよい。 FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the display screen in which the viewpoint is changed. In the example shown in the figure, the indication part a2 on the back side of the object A can be clearly recognized by displaying the object A transparent or translucent. In this case, the additional information of the designated part a2 may be displayed semi-transparently to clearly indicate that it is the back side.
このように、本実施形態によれば、視点を変更したことに伴い、物体A上の指示部位が変位した場合、これに追従して、指示部位の表示位置を指し示すインジケータも変位する。このように、指示部位の変位に対してインジケータを追従させることで、ユーザは、表示画面上に表示されたインジケータから、付加情報と指示部位との対応関係を容易に視認できる。 As described above, according to the present embodiment, when the pointing part on the object A is displaced due to the change of the viewpoint, the indicator indicating the display position of the pointing part is also displaced following the change. In this way, by causing the indicator to follow the displacement of the designated part, the user can easily visually recognize the correspondence between the additional information and the designated part from the indicator displayed on the display screen.
また、本実施形態によれば、ユーザは、物体上の任意の部位を指示して、この指示部位に関する付加情報(テキストデータ等)を任意に設定できるので、付加情報の追加を高い自由度で行うことができる。それとともに、あるユーザによって追加された付加情報を、モデルデータの授受を行う他のユーザとの間で共有することができる。 In addition, according to the present embodiment, the user can specify any part on the object and can arbitrarily set additional information (text data or the like) related to the indicated part, so that the addition of additional information can be performed with a high degree of freedom. It can be carried out. At the same time, additional information added by a certain user can be shared with other users who exchange model data.
なお、上述した実施形態では、付加情報として、ユーザによって入力されたものを一例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、付加情報は、物体上の指示部位に対応付けられたものであれば、ユーザによって入力されたものでなくてもよい。例えば、サービスの運営者が付加情報を物体上の指示部位に入力した上で、付加情報の付されたモデルデータをこのサービスのユーザに閲覧させるといった如くである。 In the embodiment described above, the additional information input by the user has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the additional information is associated with the indicated part on the object. If it is, it may not be input by the user. For example, the service operator inputs the additional information to the designated part on the object, and then allows the user of the service to browse the model data to which the additional information is attached.
1 画像表示システム
2 付加情報入力部
3 付加情報記憶部
4 画像処理部
5 付加情報生成部
6 インジケータ生成部
7 表示処理部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
物体の形状を規定するモデルデータに基づいて、視点に応じた物体画像を生成する画像生成部と、
物体上の指示部位に対応付けた付加情報を記憶する付加情報記憶部と、
前記付加情報に対応して設けられ、視点に応じて変位する前記指示部位の表示位置を指し示すインジケータを生成するインジケータ生成部と、
前記物体画像と、前記付加情報と、前記インジケータとを合成した表示画面を生成する表示処理部と
を有することを特徴とする画像表示システム。 In the image display system,
An image generation unit that generates an object image corresponding to a viewpoint based on model data that defines the shape of the object;
An additional information storage unit that stores additional information associated with the indicated region on the object;
An indicator generating unit that is provided corresponding to the additional information and generates an indicator that indicates a display position of the pointing portion that is displaced according to a viewpoint;
An image display system comprising: a display processing unit that generates a display screen in which the object image, the additional information, and the indicator are combined.
物体の形状を規定するモデルデータに基づいて、視点に応じた物体画像を生成する第1のステップと、
物体上の指示部位に対応付けた付加情報について、視点に応じて変位する前記指示部位の表示位置を指し示すインジケータを生成する第2のステップと、
前記物体画像と、前記付加情報と、前記インジケータとを合成した表示画面を生成する第3のステップと
を有する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像表示プログラム。 In the image display program,
A first step of generating an object image corresponding to a viewpoint based on model data defining the shape of the object;
A second step of generating an indicator indicating the display position of the indicated part that is displaced according to the viewpoint for additional information associated with the indicated part on the object;
An image display program that causes a computer to execute a process including a third step of generating a display screen obtained by combining the object image, the additional information, and the indicator.
前記指示部位が前記物体画像の一部として露出する場合、第1のインジケータを生成するステップと、
前記指示部位が前記物体画像の一部として露出しない場合、前記第1のインジケータとは表示形態が異なる第2のインジケータを生成するステップと
を有することを特徴とする請求項5または6に記載された画像表示プログラム。 The second step includes
Generating the first indicator if the pointing portion is exposed as part of the object image;
7. The method according to claim 5, further comprising: generating a second indicator having a display form different from that of the first indicator when the pointing portion is not exposed as a part of the object image. Image display program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017065267A JP2018169714A (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Image display system and image display program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017065267A JP2018169714A (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Image display system and image display program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018169714A true JP2018169714A (en) | 2018-11-01 |
Family
ID=64018762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017065267A Pending JP2018169714A (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Image display system and image display program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018169714A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022190759A1 (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 株式会社ミスミグループ本社 | Support system, computer program for support system, and method for controlling support system |
| JP2023513747A (en) * | 2020-02-14 | 2023-04-03 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 3D object annotation |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005267280A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Ricoh Co Ltd | 3D shape processing apparatus, 3D shape processing method and medium |
| JP2006072572A (en) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Ricoh Co Ltd | Image display method, image display program, and image display apparatus |
-
2017
- 2017-03-29 JP JP2017065267A patent/JP2018169714A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005267280A (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Ricoh Co Ltd | 3D shape processing apparatus, 3D shape processing method and medium |
| JP2006072572A (en) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Ricoh Co Ltd | Image display method, image display program, and image display apparatus |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023513747A (en) * | 2020-02-14 | 2023-04-03 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 3D object annotation |
| JP7681609B2 (en) | 2020-02-14 | 2025-05-22 | マジック リープ, インコーポレイテッド | 3D Object Annotation |
| WO2022190759A1 (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 株式会社ミスミグループ本社 | Support system, computer program for support system, and method for controlling support system |
| JP2022139513A (en) * | 2021-03-12 | 2022-09-26 | 株式会社ミスミグループ本社 | ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM FOR ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD OF CONTROLLING ASSISTANCE SYSTEM |
| JP7297003B2 (en) | 2021-03-12 | 2023-06-23 | 株式会社ミスミグループ本社 | ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM FOR ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD OF CONTROLLING ASSISTANCE SYSTEM |
| CN116324852A (en) * | 2021-03-12 | 2023-06-23 | 株式会社米思米集团总公司 | Assist system, computer program of assist system and control method of assist system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI469622B (en) | Information processing devices, information processing methods, and program products | |
| JP2011028309A (en) | Information processor, information processing method and program | |
| US8988465B2 (en) | Physical-virtual hybrid representation | |
| EP1898327B1 (en) | Part identification image processor, program for generating part identification image, and recording medium storing the same | |
| CN100524327C (en) | Parts catalog creation method, creation device and display device | |
| Marner et al. | Spatial user interfaces for large-scale projector-based augmented reality | |
| JP4796194B1 (en) | Cursor display method and cursor display program | |
| EP1780633A2 (en) | Three-dimensional motion graphic user interface and apparatus and method for providing three-dimensional motion graphic user interface | |
| Górski et al. | Immersive city bus configuration system for marketing and sales education | |
| JP2009259259A (en) | Control of depth movement in visible display having layered screen | |
| JP2012194661A (en) | Sequence display device and sequence display method | |
| US20150088474A1 (en) | Virtual simulation | |
| EP3168813B1 (en) | A computer-implemented method of displaying an assembly of digitally modeled objects revealing hidden objects | |
| JP6017795B2 (en) | GAME PROGRAM, GAME DEVICE, GAME SYSTEM, AND GAME IMAGE GENERATION METHOD | |
| CN109983767A (en) | Image processing apparatus, microscopic system, image processing method and computer program | |
| JP2018169714A (en) | Image display system and image display program | |
| JP5571128B2 (en) | Measurement support apparatus, method and program | |
| TW201503050A (en) | Three dimensional data visualization | |
| CN107451235A (en) | Display method and device of space dimension mark | |
| JP2019032713A5 (en) | ||
| JP2006302035A (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
| JP2011107889A (en) | Design support program and design support device | |
| JP3413145B2 (en) | Virtual space editing method and virtual space editing device | |
| JP2009123076A (en) | Three-dimensional cad system program | |
| JP2020013390A (en) | Information processing apparatus, information processing program, and information processing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210304 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210401 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20211004 |