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JP2018169605A - プラスチックシェル内におけるコンタクトレンズ検査装置およびその方法 - Google Patents

プラスチックシェル内におけるコンタクトレンズ検査装置およびその方法 Download PDF

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Abstract

【課題】プラスチックシェル内における眼用レンズの有無を、封止を施す直前に検出するための検査システムおよび方法を提供する。【解決手段】検査システム100は、光学モジュールと適切に一体化された高解像度撮像デバイス110と、眼用レンズホルダ140の下に適切に取り付けられた紫外線照明モジュール170と、眼用レンズホルダ140の上に適切に取り付けられた可視LEDベースのトップライトモジュール190とを含み、検査システム100は、プラスチックシェル内の生理食塩水に浸漬されたレンズ150の画像を取り込み、画像を解析してレンズ周辺部および光心の特性を判定し、解析した画像が裏返しのレンズ、複数のレンズ、および折れたレンズの存在、またはレンズの不在を示す場合に、検査した製品をはねることを決定し、解析した画像が正しい向きで位置する1枚のレンズの存在を示す場合に、検査した製品を受け入れることを決定する。【選択図】図1

Description

本発明は、プラスチックシェルに含まれる生理食塩水中に浮遊する眼用レンズを、複数の照明モジュールを用いて検出および検査するための装置および方法に関する。より詳細には、本発明は、半透明または透明プラスチックシェル内における眼用レンズの有無、裏返し、折れ、複数の眼用レンズの存在、およびレンズの数を封止プロセスの直前に検出する装置および方法に関する。
本発明は、自動製造ラインにおける検査システムに関する。より詳細には、本発明は、プラスチックシェル内の生理食塩水に浸漬された眼用レンズの検査システムおよび方法に関する。プラスチックシェルは、複数の照明モジュールを備えて構成された検査ステーションに送られる。半透明のプラスチックシェルもあれば、透明のプラスチックシェルもある。半透明材料から作られたプラスチックシェルの拡散特性は、透明材料から作られたプラスチックシェルとは異なる。この差異によって、眼用レンズの取込み画像は大きく変化し、プラスチックシェル内における眼用レンズの有無、裏返し、折れ、および複数の眼用レンズの存在を確実に検出する際に問題が生じるおそれがある。
そのようなシステムは、特にレンズのエッジを強調しようとするときに、ある固有の限界を有する。LED照明を用いる検査システムは、一般に、プラスチックシェルが透明であるときに、生理食塩水中に浮遊するレンズのエッジを強調することにより良好な成果が得られる。いくつかの実験は、生理食塩水中に浮遊するレンズをそのような照明技法を用いて検査するにもかかわらず、特にプラスチックシェルが半透明であるときに、空のプラスチックシェル、複数のレンズ、および裏返しのレンズ、または折れたレンズが検査プロセス後に検出されたことを示している。
レンズの有無、裏返し、折れ、および複数のレンズの検出を組み合わせる簡単かつ効果的な検査システムが、費用削減のためだけでなく、品質管理およびその後の欠陥のない眼用レンズの分離を効率化するために製造業者にとって望ましい。このプロセスにより、製造業者は良質な製品を顧客に出荷することができる。
現在の方法は、一般に、統計的にサンプリングされた眼用レンズを使用し、それらのレンズは、照明用の可視LED光と顕微鏡とを用いて手動で検査して、裏返しのレンズ、複数のレンズ、および浮いているレンズを検出する。
そのような方法にはかなり多くの時間がかかる。サンプリングによる検査は、100%の品質を保証することができないため欠陥製品を通過させることを容認し、人的エラーを非常に受けやすく、特に大量生産の場合に効果的でないこともわかっている。一般に、適切に設計された自動検査システムは、疲労、乱れ、または主観的な検査基準の変化を受けることがないため、人による検査システムよりも一貫性があることが理解されている。
艶消または半透明シェルに含まれる生理食塩水中に浮遊するコンタクトレンズの正確かつ確実な画像を生成して、レンズの有無、裏返しのレンズ、複数のレンズ、およびレンズの数の計数などの複数の特徴の検査を可能にし得る、複数の波長の照明モジュールを用いる単一の装置および方法が、本発明の目的である。
本発明の装置および方法は、先行技術に見られる問題の少なくとも一部に対処する。
本発明による自動眼用レンズ検査システムは、検査中の各レンズの複数の画像を取得する眼用レンズ撮像システムと、レンズの各画像を解析して、検査中のレンズに1つまたは複数の異常があるかどうかを判定するレンズ画像解析サブシステムとを含む。自動レンズ検査システムは、1つまたは複数の照明構成を有効にした状態で、対象物の1つまたは複数の画像を取得する。本発明の一実施形態において、レンズ検査システムは、プラスチックシェル内におけるレンズの存在、裏返しまたは向きを間違えたレンズ、複数のレンズの存在、レンズの数の計数、折れたレンズ、または前述の問題のいずれかの組合せを検査する。
本発明の目的は、生理食塩水中に浮遊するコンタクトレンズを検査して、コンタクトレンズの存在、レンズの数の計数、向きを間違えたレンズ、裏返しのレンズ、または折れたレンズを検査するための装置および方法を提供することである。提供される本発明は、高解像度カメラおよびレンズを構成し、これらは、レンズホルダの下部に適切に取り付けられた紫外LEDベースの照明モジュールと、可視LEDを考慮して設計され、レンズホルダの上部に適切に取り付けられた第2の照明モジュールと、両照明モジュールにおけるLEDの選択されたセグメントの照明を可能にする照明コントローラとにより照明されるコンタクトレンズの高解像度画像を、ソフトウェア・アプリケーションにプログラムされた通りに取り込む。
本発明のさらなる目的は、紫外線(UV)波長(200〜400nm)のLEDベースのバックライト照明、可視波長のLEDベースのトップライト照明(400〜700nm)、またはコンタクトレンズの存在の両方の検出の組合せを使用する装置および方法を提供することである。
本発明のさらなる目的は、複数の照明モジュールを電子的にトリガして、ある特定の場合に短パルスの光を同期的または非同期的に発することのできるストロボ・コントローラと一体化された装置を提供することである。
本発明のさらに別の態様は、自動検査システムに容易に組み込まれるインライン検査モジュールとして使用される装置を提供することである。
本発明の他の特徴および目的が、本明細書中で以下に含まれる好ましい実施形態の詳細な説明および図面から明らかになろう。
本発明の可能な配置を示す添付図面に関して本発明をさらに説明することが好都合であろう。本発明は他の配置が可能であり、したがって、添付図面の特殊性を本発明の前述した説明の一般概念に優先するものと理解すべきではないことを当業者は認識するだろう。
本発明による光学および照明システムを示す図である。 先行技術の光学および照明システムを示す図である。 図1の本発明のシステムにより取り込まれた、レンズのない眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB1である図である。 図2の先行技術のシステムにより取り込まれた、レンズのない眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB1aである図である。 図1の本発明のシステムにより取り込まれた、レンズを含む眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB2である図である。 図2の先行技術のシステムにより取り込まれた、レンズのない眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB2aである図である。 図1の本発明のシステムにより取り込まれた、向きの正しいレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示す図である。 図5の領域B3の拡大画像である。 図5の領域B3aの拡大画像である。 図1の本発明のシステムにより取り込まれた、裏返しのレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示す図である。 図7の領域B4の拡大画像である。 図7の領域B4aの拡大画像である。 図1の本発明のシステムにより取り込まれた、浮いているレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示す図である。 浮いているレンズを含む眼用レンズホルダの部分横断面図である。 2つのレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示す図である。 図11の領域B5の拡大画像である。 図11の領域B6の拡大画像である。 紫外線バックライトのみを用いて取り込まれた、レンズのない眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB7である図である。 紫外線バックライトのみを用いて取り込まれた、1枚のレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB8である図である。 紫外線バックライトのみを用いて取り込まれた、2枚のレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB9である図である。 紫外線バックライトのみを用いて取り込まれた、3枚のレンズを含む眼用レンズホルダの画像を示し、検査領域がB10である図である。
図1を参照し、本発明の構成された実施形態によれば、眼用レンズの有無、複数のレンズの存在、折れたレンズ、および裏返しレンズを検出するためのシステム100および方法は、レンズ120を通して見えるようにカメラ110により取り込まれた画像を解析するためのコンピュータに適切に組み込まれるレンズ120に連結されたカメラ110を含む。
システムは、2つの照明モジュール190、170と一体化されている。照明モジュール190は、波長が400nm〜700nmであり得る可視LEDを考慮して設計され、モジュール170は、波長が200nm〜400nmであり得る紫外線ベースのLEDを考慮して設計される。照明モジュール190は、検査される対象物150の上に位置し、照明モジュール170は対象物150の下に位置する。照明モジュール170は、カメラ170の電子シャッタおよびストロボ制御電子モジュール180の動作に同期して紫外光を発し、照明モジュール190は、カメラ170の電子シャッタおよびストロボ制御電子モジュール180の動作に同期して可視光を発する。コンピュータは、ソフトウェア・プログラムに基づいて、照明モジュールのストロボパルスおよび画像取込みのためのカメラシャッタを発生させる。ソフトウェア・プログラムは、両照明モジュールのストロボ動作を決定し、ストロボは、検査要件に応じて同時であっても異なる時間であってもよい。
さらに、本発明によれば、第1の光学フィルタ130をカメラ110のレンズ120の前に配置して、レンズ120に入る光が最初に第1の光学フィルタ130を通過しなければならないようにしてもよい。したがって、カメラ110は、第1の光学フィルタ130によりはねられた光のスペクトルの詳細を含まない、コンタクトレンズにより反射した、またはコンタクトレンズを通過した減衰光を含む画像を取得する。当業者は、第1の光学フィルタ130の配置が、カメラ110のレンズ120の前であっても後であっても、本発明の動作に影響を与えないことを理解するだろう。
バックライトによる紫外光源170は、複数の紫外発光ダイオード(LED)を含むことができ、これらの紫外発光ダイオードは、容器140内に保持された、生理食塩水160中に浮遊する検査中のコンタクトレンズ150を照明するのに十分な波長の光を発する。
トップライトによる可視LED光源190は、複数の可視発光ダイオード(LED)を含むことができ、これらの可視発光ダイオードは、容器140内に保持された、生理食塩水160中に浮遊する検査中のコンタクトレンズ150を照明する光を発する。照明モジュール190は、LEDが組み合わさってセグメントを形成し、選択されたセグメントを使用して検査中の対象物を照明することができるように設計され構成される。LEDのセグメンテーションはモジュール180により制御されても、異なるタイプの製品ごとに異なっていてもよく、検査システムのセットアップ中に構成される製品のタイプに基づいて予め決定され、レシピに記憶されてもよい。
本発明の別の実施形態によれば、可視LEDベースの照明モジュール190を、強度レベルも制御可能なモジュール180に関連して異なる強度でトリガして、特定のタイプのレンズ材料を照明し、検査中の対象物150の特定の特徴を強調してもよい。したがって、可視LED光源190に基づく光スペクトルに一致するように、異なる光学フィルタ130を使用することができる。
本発明の別の実施形態によれば、紫外LEDベースの照明モジュール170を、検査する対象物の強調すべき特徴に基づいて、モジュール190を同じ強度または異なる強度でトリガしてもよい。したがって、紫外LED源170に基づく光スペクトルに一致するように、異なる光学フィルタ130を選択することができる。
本発明の別の実施形態によれば、紫外LEDベースの照明モジュール170または可視LEDベースのモジュール190をオフにして、検査する対象物の特定の特徴を強調することができる。そのような状況で、1つの照明モジュールのみを使用して、検査中の製品を照明してもよい。したがって、画像取込みおよび検査中に使用するモジュールに基づく光スペクトルに一致するように異なる光学フィルタ130を選択することができる。
図2の装置は、コンタクトレンズの欠陥を検査するように一般に設計された先行技術の従来のシステムに関する。図2の装置200は、図1に示す本発明の装置100とは異なり、図2の可視LEDベースの照明モジュール270が検査対象物250の下に位置する。図2を参照すると、先行技術のシステム200は、レンズ220に連結されたカメラ210を含み、このカメラ210は、レンズ220を通して見えるようにカメラ210により取り込まれた画像を解析するためのコンピュータに適切に組み込まれる。
システムは、波長が400nm〜700nmであり得る可視LEDを考慮して設計された単一の照明モジュール270と一体化されている。モジュール270は、対象物250の下に位置する。照明モジュール270は、カメラおよびストロボ制御電子モジュール280の動作に同期して可視光を発する。
図1に示す本発明の実施形態の前述した詳細な説明は、主に理解を明確にするために示されたものであり、不要な限定が理解または暗示されるものではない。図1に示す本発明の好ましい実施形態において、いくつかの例を以下で説明する。
図3は、図1に示す装置100を使用して取り込まれた、空のレンズホルダの画像を示す。図3では、四角B1で囲まれた領域を、ある強度値に達するようにアルゴリズムを用いて解析することができる。特定の製品のタイプに合わせて設定されたレシピファイルの一部を形成する、予めプログラムされた検査パラメータに応じて、計算された強度値を予めプログラムされた強度値と比較し、値がレンズの存在またはレンズの不在に対応するかどうかを判定する。さらに、図1のシステム100は、トップ照明モジュール190の照明しているLEDのいくつかの選択されたセグメントをオフにした状態で、レンズホルダの画像を取り込む。オフにするセグメントは、各製品タイプの検査セットアップ中に作成されるレシピファイルに予めプログラムされる。選択されたセグメントをオフにした状態の、修正された照明構成を用いた画像取込みのプロセスにより、図3の位置30で反射パターンに切れ目のある画像が得られる。互いに略同心の破線から構成される反射パターンの切れ目の位置は、オフにするLEDセグメントに応じて変化し得る。この現象の重要性について、欠陥検査方法を説明するときに、後述の説明において説明する。
画像のさらなる解析は、生理食塩水中に浮遊するレンズのエッジの検出を含むことができる。しかしながら、レンズのエッジはレンズの位置に応じて非常にぼやけたものになり得るため、エッジの検出は非常に困難となり得ることが、後述の説明において明らかになろう。したがって、エッジ検出方法は不明確であり、正確度および再現性に信頼性がない。
図3aは、図2に示す装置200を用いて取り込まれた、空のレンズホルダの画像を示す。光強度の減衰はほとんどまたは全くなく、四角B1aで囲まれた領域内に明瞭なパターンもない。図2に示す先行技術のシステム200において、可視LEDベースの照明モジュール270を使用して検査中のレンズを照明することに注目することが重要である。
図4は、装置100を用いて取り込まれた、生理食塩水中に浮遊する1枚の眼用レンズを含むレンズホルダの画像を示す。図4では、四角B2で囲まれた領域が2つの明瞭な円形パターンを示す。外側の破線40は図1の生理食塩水160の表面からの反射であり、内側の2本の破線42は、ホルダ内の図1のコンタクトレンズ150の上面および下面からの反射によるものである。画像の両側に切れ目41、43をそれぞれ含む、2つの非連続円40、42の形の2つの明瞭なパターンがあることに注目されよう。この現象は、図1のカメラ110に対して凸状である生理食塩水160からの反射と、図1のカメラ110に対して凹状であるレンズ150からの反射とによって生じる。この特定の現象は、後述の説明で述べる、浮いているレンズの問題を検出するときに特に有用である。
2つの照明モジュール170、190を用いて図4に示す画像を実現するシステム100を使用することにより、従来の方法における眼用レンズのエッジ検出の不整合性がなくなる。
図4aは、図2の装置200を用いて取り込まれた1枚のレンズを含むホルダの画像を示す。1枚のレンズを含むホルダの画像を示す図4aでは、四角B2aで囲まれた領域が、四角B1aで囲まれた領域にレンズがないホルダの画像を示す図3aと比較して、明瞭な変化を示していない。図3aおよび図4aに示すシステム200により取り込まれた画像に明瞭なパターンがないと、システム設計に固有の限界によってレンズエッジが陰影領域に入るため、システム200の信頼性がなくなる。
図5は、強度、アクティブなLEDセグメント、およびトリガの正確なタイミングについてソフトウェア・アプリケーションにより予め設定されたストロボ・コントローラ180を通して照明モジュール170、190を同期的にトリガすることにより、図1に示す装置100を用いて取り込まれた眼用レンズの画像を示す。照明モジュールのトリガのタイミング、照明の強度、および照明するセグメントの選択などのストロボ・コントローラ180に関連するパラメータを、製品タイプおよびホルダタイプに応じて設定し、レシピに記憶させることができる。その後、レシピをセットアップ時にダウンロードして、特定の製品タイプについての検査システムの迅速な設定を可能にすることができる。図5に四角B3で示される領域が、図6に拡大して示される。前述したように、トップライト190によるレンズの照明によって生じる反射現象により、図6に見られる明瞭なパターンとなり、これはレンズがホルダ内に存在することを示す。レンズが裏返しまたは反転しているかどうかを検出するために、領域B3aで囲まれたレンズのエッジでさらなる解析が行われる。図5の領域B3aの拡大画像が図6aに示される。図6aでは、2つの明確なエッジ60、61がはっきり見える。線60はレンズのエッジを表し、線61は生理食塩水のエッジを表す。線61と共に明瞭な線60が存在することが解析され、向きの正しいレンズが存在すると判定される。
図7は、裏返しまたは向きを間違えたレンズを含むレンズホルダの画像を示す。図7に四角B4で示される領域が、図8に拡大して示される。前述したように、図8に見られる明瞭なパターンは、レンズがホルダ内に存在することを示す。レンズが裏返しまたは反転しているかどうかを検出するために、領域B4aで囲まれたレンズのエッジでさらなる解析が行われる。図7の領域B4aの拡大画像が図8aに示される。図8aでは、1つの明確なエッジ63のみがはっきり見える。線63は生理食塩水のエッジを表す。図8の明瞭なパターンがレンズの存在を既に表しているため、別の明瞭な線が存在しないことは、向きを間違えたまたは裏返しのレンズと判定される。
典型的な浮いているレンズの問題が図10に示され、この図は、生理食塩水160中で浮いているレンズ150から構成され、生理食塩水のエッジが位置404で示された、レンズホルダの横断面図を示す。浮いているレンズの問題により、図1および図2のそれぞれの160、260で見られるような生理食塩水の凸状の表面外形が失われる。これは、図10のレンズ150がレンズホルダの底部に置かれていないことによって生じる。図10では、レンズ150の表面外形と生理食塩水160の表面外形とが類似しているため、線402、403のそれぞれの切れ目402x、403xの位置によって明らかなように、両表面からの反射パターンが類似する。このパターンの変化は、浮いているレンズの問題として分類される。
図11は、図1のシステム100のトップライト照明190およびバックライト照明170により照明された2枚のコンタクトレンズにより構成されたレンズホルダの画像を示す。図12は、図11の四角B5の拡大画像である。図12では、2枚のレンズのエッジを表す2本の黒線405、406がはっきり見え、404は生理食塩水のエッジを表す。黒線の数は、ホルダ内のレンズの数に正比例する。さらに、図11において四角B6で囲まれた領域の拡大画像である図12aに示すように、2つのレンズの上面および下面からの反射は、3本以上の円形の非連続白線407を示す。このパターンは、2枚以上のレンズの存在を示す。さらに、レンズの中心付近の領域の強度は、1枚のレンズの画像と比較して低くなっている。照明の強度は、レンズの数が増加するごとに比例して低下する。図11の画像は、明らかに複数のレンズの場合を表すため、ソフトウェア・プログラムにより設定されたパラメータに応じて欠陥としてはねられる。
レンズの中心付近の画像内における非連続円以外のパターンを解析し、傾き、ずれ、折れ、および複数のレンズなどの多くのカテゴリーに分類する。図1のシステム100により取り込まれた画像は、可視LEDベースのトップライト照明190および紫外LEDベースのバックライト照明170の両方を使用することができる。したがって、図1のシステム100により、眼用レンズの検査プロセス中に問題を特定し分離するための大幅な改善が達成される。
紫外線ベースのバックライトによる照明のみを使用して、図1のシステム100のレンズ150を照明する、本発明の異なる実施形態を使用すると、4つの画像が示される。図13、図14、図15、および図16に示す画像は、レンズなし、1枚のレンズ、2枚のレンズ、3枚のレンズをそれぞれ含むコンタクトレンズの画像を表し、減衰および吸収の効果を示す。レンズの有無を判定するのに使用されるグレースケール値を予め決定し、異なる製品タイプおよびホルダタイプについてのレシピファイルにパラメータとして記憶させる。検査セットアップ中、単一および複数のレンズに関連するグレースケール値も決定し、それぞれのレシピファイルに記憶させる。明らかなように、図13の画像の領域B7は明るい。解析すると、図13の領域B7の強度レベルまたはグレースケールレベルは高く、これはホルダ内にレンズが存在しないことを示す。図14、図15、および図16の画像の領域B8、B9、B10における平均グレースケール値は、それぞれ1枚、2枚、および3枚のレンズの存在を表す。レンズの数が増加するごとにレンズの中心付近の光学領域の強度が低下し、これは光の減衰および吸収が増加する現象を明らかに示すことが当業者には自明である。画像を検査するときに、ホルダ内に存在するレンズの数に比例する予め設定された強度値をソフトウェアにより使用して、レンズのない、または2枚以上のレンズを含むレンズホルダを一貫して正確にはねる。
様々な実施形態における本発明の修正は、本開示を読めば当業者に自明であり、添付の特許請求の範囲に包含される本発明の範囲から逸脱することなく、このような修正を行うことができる。このことから、本発明のいくつかの目的が達成され、他の利点が得られることがわかるであろう。本発明の範囲から逸脱することなく上記の構成および方法に多くの変更を行うことができるため、上記説明に含まれるすべての事項は例示的なものと解釈されるべきであり、限定的な意味で解釈されるべきではないことが意図される。

Claims (14)

  1. コンタクトレンズを生理食塩水に浸漬させて保持するための透明または半透明プラスチックホルダと、
    該ホルダの上に取り付けられた可視LEDベースの照明モジュールおよび該ホルダの下に取り付けられた紫外LEDベースの照明モジュールを使用して、該レンズおよび該ホルダを照明するための手段と、
    該可視LED照明モジュールの選択されたLEDセグメントを動的にオンオフするための手段と、
    該レンズおよび該ホルダの画像を取り込むための手段と、
    該画像を解析して欠陥を特定するための手段と、
    該ホルダ内のレンズの数を計数するための手段と、
    裏返しのレンズを特定するための手段と、
    間違って位置するレンズを特定するための手段と、
    折れたレンズを検出するための手段とを含む、レンズを自動検査するための装置。
  2. 前記レンズの上に取り付けられた前記第1の照明源が、可視光スペクトルのLEDのアレイを含む、請求項1記載の装置。
  3. 前記レンズの下に取り付けられた前記第2の照明源が、紫外光スペクトルのLEDのアレイを含む、請求項1記載の装置。
  4. 前記第1の照明モジュールおよび前記第2の照明モジュールを瞬間的にストロボ発光させるための前記手段が、ストロボ光コントローラを含む、請求項1記載の装置。
  5. 前記第1の照明モジュールおよび前記第2の照明モジュールを瞬間的にストロボ発光させるための前記手段が、カメラのシャッタトリガに同期的または非同期的に関連する、請求項2記載の装置。
  6. 前記第1の照明モジュールの選択されたLEDセグメントを無効にするための前記手段が、前記ストロボ光コントローラにより制御される、請求項2記載の装置。
  7. 画像を取り込むための前記手段が高解像度カメラを含む、請求項1記載の装置。
  8. 画像を取り込むための前記手段、前記第1の照明モジュールおよび前記第2の照明モジュールをストロボ発光させるための前記手段、ならびに前記画像を解析して欠陥を特定するための前記手段が、コンピュータに常駐するソフトウェア・プログラムにより管理される、請求項1記載の装置。
  9. 第1の照明モジュールの特定セグメントを無効にするステップと、
    カメラシャッタと該第1の照明モジュールおよび第2の照明モジュールとを同期的にストロボ発光させて、レンズを生理食塩水に浸漬させた状態でレンズホルダの画像を取り込むステップと、
    取り込まれた画像を解析して、レンズの欠陥を認識するステップと、
    処理された画像の欠陥パラメータをソフトウェアに予め設定されたパラメータと比較することにより、該解析した画像の欠陥の特徴をレンズ欠陥として認識するステップと、
    欠陥として特定された該レンズのいずれかを欠陥品としてはねるステップとを含む、複数のレンズを自動で検査するための方法。
  10. 第1の照明モジュールの特定セグメントを無効にするステップと、
    カメラシャッタと該第1の照明モジュールおよび第2の照明モジュールとを異なる時間にストロボ発光させて、レンズを生理食塩水に浸漬させた状態でレンズホルダの少なくとも2つの画像を取り込むステップと、
    取り込まれた画像を解析して、レンズの欠陥を認識するステップと、
    処理された画像の欠陥パラメータをソフトウェアに予め設定されたパラメータと比較することにより、該解析した画像の欠陥の特徴をレンズ欠陥として認識するステップと、
    欠陥として特定された該レンズのいずれかを欠陥品としてはねるステップとを含む、複数のレンズを自動で検査するための方法。
  11. 前記可視LEDベースの照明モジュールにおけるLEDの予めプログラムされたセグメントを選択的に無効にするステップをさらに含む、請求項9記載の方法。
  12. 前記可視LEDベースの照明モジュールにおけるLEDの予めプログラムされたセグメントを選択的に無効にするステップをさらに含む、請求項10記載の方法。
  13. 両方の照明モジュールをカメラシャッタと同期してトリガした状態で画像を取得するステップをさらに含む、請求項9記載の方法。
  14. 各照明モジュールをカメラシャッタと同期して2つの異なる間隔でトリガした状態で2つの画像を取得するステップをさらに含む、請求項10記載の方法。
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