JP2018169009A - アクチュエータの設定方法及び流体圧制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のセンサ部によってピストンの位置を精度良く検知することが可能となるアクチュエータの設定方法を提供する。
【解決手段】ピストンをシリンダの内部で軸線方向に移動させて、ピストンの位置ごとに、第１センサ部及び第２センサ部のそれぞれから、検出値を取得する検出値取得工程と、第１センサ部及び第２センサ部ごとに得られた検出値に基づいて、第１センサ部及び第２センサ部のうちから、ツーウェイピストンを制御するために用いる制御用センサ部を設定する制御用センサ部設定工程とを備える。
【選択図】図１２

Description

本発明は、ストロークセンサによる検知の結果に基づいてピストンの位置を制御するアクチュエータの設定方法及び流体圧制御回路に関する。

従来、車両に搭載されるトランスミッションの油圧制御装置（流体圧制御装置）としては、制御部からの信号に基づいて、油圧（流体圧）の供給先を切り換えてパーキングロック機構等を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の油圧制御装置では、パーキングロック機構の状態の切り換えを、油圧制御装置の一部として設けられたアクチュエータを介して行っている。そのように用いられるアクチュエータとしては、シリンダと、供給された油圧に応じてシリンダの内部で軸線方向に移動するピストンと、ピストンの位置を検知するストロークセンサとを備えているものがある。

そのストロークセンサとしては、被検知部材としてのマグネットをピストンに一体に移動するように取り付けて、マグネットの磁力変化をセンサ部で検知することによって、ピストンの位置を算出するものがある。

特開２０１６−１７６５８９号公報

ところで、特許文献１に記載のようなアクチュエータに用いられるセンサとしては、検出精度を高めるために、複数のセンサ部を備えているものがある。しかし、センサ部による検知精度は、センサ部を固定する筐体の加工精度、センサ部の配置位置等によって、センサ部ごとにそれぞれ異なるおそれがある。そのため、単純にセンサ部の数を増やしただけでは十分な検知精度の向上を図ることができないおそれがあった。

また、複数のセンサ部によって十分な検知精度を得るためにセンサ部の取付位置を厳密に設定すると、製造工程が煩雑になってしまうという問題が生じる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、複数のセンサ部によってピストンの位置を精度良く検知することが可能となるアクチュエータの設定方法及び流体圧制御回路を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、
シリンダ（例えば、実施形態におけるシリンダ５１。以下、同じ。）の内部で供給された流体圧に応じて移動するピストン（例えば、実施形態におけるピストン５２。以下、同じ。）に一体的に移動するように取り付けられている被検知部材（例えば、実施形態における被検知部材５３ｂ。以下、同じ。）と、前記被検知部材の位置を検知するセンサ（例えば、実施形態におけるセンサ５３ｃ。以下、同じ。）とを有しているストロークセンサ（例えば、実施形態におけるストロークセンサ５３。以下、同じ。）を備え、該ストロークセンサによる検知の結果に基づいて前記ピストンの位置を制御するアクチュエータ（例えば、実施形態におけるツーウェイピストン５０。以下、同じ。）の設定方法であって、
前記ピストンを前記シリンダの内部で軸線方向に移動させて、前記ピストンの位置ごとに、前記センサが有している複数のセンサ部（例えば、実施形態における第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２。以下、同じ。）のそれぞれから、前記被検知部材の位置を検知した結果である検出値を取得する検出値取得工程と、
前記複数のセンサ部ごとに得られた前記検出値に基づいて、該複数のセンサ部のうちから、前記アクチュエータを制御するために用いる制御用センサ部を設定する制御用センサ部設定工程とを備えていることを特徴とする。

このように、本発明のアクチュエータの設定方法では、ピストンの位置ごとに複数のセンサ部のうちから制御用センサ部を設定し、その制御用センサ部からの検出値を参照してアクチュエータの制御を行っている。また、その制御用センサ部は、ピストンを実際に移動させた際に検出された検出値に基づいて設定されている。

すなわち、この設定方法では、ピストンを実際に移動させた際に得られる特性（すなわち、個々のセンサ部の特性）に応じて、複数のセンサ部のうちから適切なセンサ部を設定している。これにより、センサ部の取り付けの段階では、厳密にセンサ部の取付位置を設定しなくても、十分な検知精度を確保することができるようになる。

また、本発明のアクチュエータの設定方法においては、
前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部ごとに得られた前記検出値に基づいて、該複数のセンサ部のうちから選択されたいずれか１つのセンサ部のみを、前記制御用センサ部として設定することが好ましい。

このように、１つのセンサ部のみを制御用センサ部として設定すると、アクチュエータの制御において、ピストンの位置ごとに検出値を取得するセンサ部を切り換える必要がなくなるので、制御を容易に行うことがきるようになる。

また、本発明のアクチュエータの設定方法においては、いずれか１のセンサ部のみを制御用センサ部として設定する場合には、
前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部のうち、前記アクチュエータを実際に使用する際に前記ピストンが移動する範囲における前記検出値のばらつきが最も小さいセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することが好ましい。

検知に用いられるセンサ部は、構成部品の加工精度等によって検出値にばらつき（検出値の最大値と最小値との差）が変化するおそれがある。そこで、制御用センサ部を選択する基準として、検出値のばらつきの小ささを用いると、十分な検知精度をさらに確保しやすくなる。

また、本発明のアクチュエータの設定方法においては、いずれか１のセンサ部のみを制御用センサ部として設定する場合には、
前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部のうち、前記アクチュエータの制御上で重要度の高い前記ピストンの位置又は範囲における検出精度が最も高いセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することが好ましい。

アクチュエータの制御において、重要度が高い範囲（ピストンの位置）は、アクチュエータを適用する装置によって異なる。そこで、その重要度の高い位置を基準として制御用センサ部を選択するようにすれば、効率的に制御精度の向上を図ることができる。

また、本発明のアクチュエータの設定方法においては、
前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部ごとに得られた前記検出値に基づいて、前記ピストンの位置ごとに、該複数のセンサ部のうちから選択されたいずれか１つのセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することが好ましい。

このように、ピストンの位置ごとに制御用センサ部を切り換えるように設定すると、各センサ部の検知精度の高い範囲を利用して検知を行うことができるようになるので、十分な検知精度をさらに確保しやすくなる。

また、本発明のアクチュエータの設定方法においては、ピストンの位置ごとに制御用センサ部を設定する場合には、
前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部のうち、前記ピストンの位置ごとに、前記検出値のばらつきが最も小さいセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することが好ましい。

検知に用いられるセンサ部は、構成部品の加工精度等によって検出値にばらつき（検出値の最大値と最小値との差）が変化するおそれがある。そこで、制御用センサ部を選択する基準として、検出値のばらつきの小ささを用いると、十分な検知精度をさらに確保しやすくなる。

また、本発明のアクチュエータの設定方法においては、
前記アクチュエータは、ツーウェイクラッチの逆転阻止状態と固定状態と切り換えるツーウェイピストンであってもよい。

また、上記目的を達成するために、本発明のアクチュエータの設定方法は、
前記アクチュエータは、パーキングロック機構のパーキングロック状態とパーキング解除状態と切り換えるパーキングピストンであってもよい。

また、上記目的を達成するために、本発明は、
制御部（例えば、実施形態における制御部ＥＣＵ。以下、同じ。）と、前記制御部によって制御されるアクチュエータとを備えている流体圧制御装置であって、
前記アクチュエータは、シリンダと、供給された流体圧に応じて、前記シリンダの内部で軸線方向に移動するピストンと、前記ピストンの位置を検知するストロークセンサとを備え、
前記ストロークセンサは、前記ピストンに一体的に移動するように取り付けられている被検知部材と、前記被検知部材の位置を検知するセンサとを有し、
前記センサは、前記被検知部材の位置を検知した結果を検出値として前記制御部に送信する複数のセンサ部を有し、
前記制御部は、前記複数のセンサ部のうちから選択された制御用センサ部を記憶する記憶部と、該制御用センサ部からの前記検出値を参照して前記アクチュエータに供給する流体圧を制御する流体圧制御部とを有し、
前記制御用センサ部は、前記ピストンを実際に移動させた際に検出された前記検出値に基づいて選択されていることを特徴とする。

実施形態に係るアクチュエータを備えているトランスミッションが搭載されている車両を模式的に示す説明図。 図１の車両に搭載されているトランスミッションを示すスケルトン図。 図２のトランスミッションの遊星歯車機構の共線図。 図２のトランスミッションの各変速段における各係合機構の係合状態を示す説明図。 図２のトランスミッションのツーウェイクラッチの固定状態を示す断面図。 図２のトランスミッションのツーウェイクラッチの要部の逆転阻止状態を示す断面図。 図２のトランスミッションのツーウェイクラッチの固定状態を示す斜視図。 図２のトランスミッションのツーウェイクラッチの逆転阻止状態を示す斜視図。 図２のトランスミッションのツーウェイクラッチの切り換えを行う切換制御機構を示す説明図であり、図９Ａはツーウェイクラッチを固定状態にしている場合、図９Ｂはツーウェイクラッチを逆転阻止状態にしている場合を示す。 図９の切換制御機構であるツーウェイピストンのピストン、ステー、マグネット及びセンサの形状を示す斜視図。 図１０のツーウェイピストンの平面図。 図１０のツーウェイピストンのセンサ部の検出値を示すグラフ。

以下、図面を参照して、実施形態に係るアクチュエータを備えた動力伝達装置を搭載した車両について説明する。

図１に示すように、エンジンＥ（内燃機関、駆動源）は、クランクシャフト１が車両Ｖの車体左右方向を向くように、車体に対して横置きに搭載されている。エンジンＥの駆動力は、動力伝達装置ＰＴを介して、左前輪ＷＦＬ及び右前輪ＷＦＲ並びに左後輪ＷＲＬ及び右後輪ＷＲＲに伝達される。

動力伝達装置ＰＴは、クランクシャフト１に接続されたトルクコンバータ２と、トルクコンバータ２に接続されたトランスミッション３と、トランスミッション３に接続されたフロントデファレンシャルギヤ４と、フロントデファレンシャルギヤ４に接続されたトランスファー装置５と、トランスファー装置５に接続されたリヤデファレンシャルギヤ６とで構成されている。

フロントデファレンシャルギヤ４は、前部左車軸７Ｌ及び前部右車軸７Ｒを介して、左前輪ＷＦＬ及び右前輪ＷＦＲに接続されている。リヤデファレンシャルギヤ６は、プロペラシャフト８を介して、トランスファー装置５に接続されており、後部左車軸９Ｌ及び後部右車軸９Ｒを介して、左後輪ＷＲＬ及び右後輪ＷＲＲに接続されている。

図２のスケルトン図に示すように、トランスミッション３は、トランスミッションケース３１（筐体）の内部に回転自在に軸支されている入力軸３２と、入力軸３２と同心に配置されている出力ギヤからなる出力部材３３とを備えている。

エンジンＥが出力する駆動力は、ロックアップクラッチ及びダンパを有するトルクコンバータ２を介して、入力軸３２に伝達される。

出力部材３３の回転は、出力部材３３と噛合するアイドルギヤ３４と、アイドルギヤ３４を軸支するアイドル軸３５と、アイドル軸３５に軸支されるファイナルドライブギヤ３６と、ファイナルドライブギヤ３６に噛合するファイナルドリブンギヤ４１（すなわち、フロントデファレンシャルギヤ４）とを介して、左前輪ＷＦＬ及び右前輪ＷＦＲ（図１参照）に伝達される。

なお、動力伝達装置ＰＴでは、トルクコンバータ２に代えて、摩擦係合自在に構成される単板型又は多板型の発進クラッチを設けてもよい。

トランスミッションケース３１の内部には、エンジンＥ側から順に、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４が、入力軸３２と同心に配置されている。

第３遊星歯車機構ＰＧ３は、サンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、サンギヤＳｃ及びリングギヤＲｃに噛合するピニオンＰｃを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｃとを要素とする、いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。

いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構は、キャリアを固定してサンギヤを回転させると、リングギヤがサンギヤと異なる方向に回転するため、マイナス遊星歯車機構又はネガティブ遊星歯車機構ともいう。なお、いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構は、リングギヤを固定してサンギヤを回転させると、キャリアがサンギヤと同一方向に回転する。

図３の上から２段目に示す共線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの要素の相対回転速度の比を直線（速度線）で表すことができる図）は、第３遊星歯車機構ＰＧ３の共線図である。この共線図に示すように、第３遊星歯車機構ＰＧ３の３つの要素であるサンギヤＳｃ，キャリアＣｃ，リングギヤＲｃを、共線図におけるギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）に対応する間隔での並び順に左側からそれぞれ第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｃ、第２要素はキャリアＣｃ、第３要素はリングギヤＲｃになる。

ここで、サンギヤＳｃからキャリアＣｃまでの間隔とキャリアＣｃからリングギヤＲｃまでの間隔との比は、第３遊星歯車機構ＰＧ３のギヤ比をｈとして、ｈ：１に設定されている。なお、共線図において、下の横線と上の横線（４ｔｈ及び６ｔｈと重なる線）はそれぞれ回転速度が「０」と「１」（入力軸３２と同じ回転速度）であることを示している。

第４遊星歯車機構ＰＧ４も、サンギヤＳｄと、リングギヤＲｄと、サンギヤＳｄ及びリングギヤＲｄに噛合するピニオンＰｄを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｄとを要素とする、いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。

図３の上から１段目（最上段）に示す共線図は、第４遊星歯車機構ＰＧ４の共線図である。この共線図に示すように、第４遊星歯車機構ＰＧ４の３つの要素であるサンギヤＳｄ，キャリアＣｄ，リングギヤＲｄを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はリングギヤＲｄ、第５要素はキャリアＣｄ、第６要素はサンギヤＳｄになる。

ここで、サンギヤＳｄからキャリアＣｄまでの間隔とキャリアＣｄからリングギヤＲｄまでの間隔との比は、第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比をｉとして、ｉ：１に設定されている。

第１遊星歯車機構ＰＧ１も、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａ及びリングギヤＲａに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣａとを要素とする、いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。

図３の上から３段目に示す共線図は、第１遊星歯車機構ＰＧ１の共線図である。この共線図に示すように、第１遊星歯車機構ＰＧ１の３つの要素であるサンギヤＳａ，キャリアＣａ，リングギヤＲａを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はサンギヤＳａ、第８要素はキャリアＣａ、第９要素はリングギヤＲａになる。

ここで、サンギヤＳａからキャリアＣａまでの間隔とキャリアＣａからリングギヤＲａまでの間隔との比は、第１遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定されている。

第２遊星歯車機構ＰＧ２も、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、サンギヤＳｂ及びリングギヤＲｂに噛合するピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｂとを要素とする、いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成される。

図３の上から４段目（最下段）に示す共線図は、第２遊星歯車機構ＰＧ２の共線図である。この共線図に示すように、第２遊星歯車機構ＰＧ２の３つの要素であるサンギヤＳｂ，キャリアＣｂ，リングギヤＲｂを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素とすると、第１０要素はリングギヤＲｂ、第１１要素はキャリアＣｂ、第１２要素はサンギヤＳｂになる。

ここで、サンギヤＳｂからキャリアＣｂまでの間隔とキャリアＣｂからリングギヤＲｂまでの間隔との比は、第２遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定されている。

第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）は、入力軸３２に連結されている。また、第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）は、出力ギヤからなる出力部材３３に連結されている。

また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアＣｃ（第２要素）と第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣｄ（第５要素）と第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲａ（第９要素）とが連結されて、第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａが構成されている。

また、第３遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤＲｃ（第３要素）と第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤＳｂ（第１２要素）とが連結されて、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂが構成されている。

また、第１遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣａ（第８要素）と第２遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアＣｂ（第１１要素）とが連結されて、第３連結体Ｃａ−Ｃｂが構成されている。

また、トランスミッション３は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の３つのクラッチと、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の３つのブレーキと、１つのツーウェイクラッチＦ１とからなる７つの係合機構を備えている。

第１クラッチＣ１は、油圧作動型の湿式多板クラッチである。この第１クラッチＣ１によって、第３遊星歯車機構ＰＧ３は、サンギヤＳｃ（第１要素）と第３連結体Ｃａ−Ｃｂとを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とを、切換自在に構成されている。

第３クラッチＣ３は、油圧作動型の湿式多板クラッチである。この第３クラッチＣ３によって、第３遊星歯車機構ＰＧ３は、サンギヤＳｃ（第１要素）と第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とを、切換自在に構成されている。

第２クラッチＣ２は、油圧作動型の湿式多板クラッチである。この第２クラッチＣ２によって、第４遊星歯車機構ＰＧ４は、サンギヤＳｄ（第６要素）と第２連結体Ｒｃ−Ｓｂとを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とを、切換自在に構成されている。

ツーウェイクラッチＦ１は、第４ブレーキＢ４としての機能を兼ね備えるものである。このツーウェイクラッチＦ１は、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転（入力軸３２及び出力部材３３の回転方向と同一方向への回転）を許容し、逆転を阻止する逆転阻止状態と、第３連結体Ｃａ−Ｃｂをトランスミッションケース３１に固定する固定状態とを、切換自在に構成されている。

ツーウェイクラッチＦ１は、逆転阻止状態において、第３連結体Ｃａ−Ｃｂに正転方向に回転しようとする力が加わった場合には、この回転が許容されて開放状態となる。一方、逆転方向に回転しようとする力が加わった場合には、この回転が阻止されてトランスミッションケース３１に固定される固定状態となる。

第１ブレーキＢ１は、油圧作動型の湿式多板ブレーキである。この第１ブレーキＢ１によって、第１遊星歯車機構ＰＧ１は、サンギヤＳａ（第７要素）をトランスミッションケース３１に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とを、切換自在に構成されている。

第２ブレーキＢ２は、油圧作動型の湿式多板ブレーキである。この第２ブレーキＢ２によって、第４遊星歯車機構ＰＧ４は、サンギヤＳｄ（第６要素）をトランスミッションケース３１に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とを、切換自在に構成されている。

第３ブレーキＢ３は、油圧作動型の湿式多板ブレーキである。この第３ブレーキＢ３によって、第４遊星歯車機構ＰＧ４は、リングギヤＲｄ（第４要素）をトランスミッションケース３１に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とを、切換自在に構成されている。

第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の３つのクラッチと、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の３つのブレーキと、１つのツーウェイクラッチＦ１の切り換えは、トランスミッション・コントロール・ユニット（ＴＣＵ）で構成される制御部ＥＣＵ（図１参照）により、図示省略した統合制御ユニットなどから送信される車両Ｖの走行速度等の車両情報に基づいて、制御される。

制御部ＥＣＵは、図示省略したＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットで構成されている。制御部ＥＣＵは、車両Ｖの走行速度やアクセル開度、エンジンＥの回転速度や出力トルク、パドルシフトレバーの操作情報等の所定の車両情報を受信し、メモリ等の記憶装置に保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、トランスミッション３を制御する。

トランスミッション３では、入力軸３２の軸線上には、エンジンＥ及びトルクコンバータ２側から順に、第１クラッチＣ１、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３、第２クラッチＣ２、第４遊星歯車機構ＰＧ４、第３クラッチＣ３が配置されている。

そして、第３ブレーキＢ３が第４遊星歯車機構ＰＧ４の径方向外方に配置され、第２ブレーキＢ２が第２クラッチＣ２の径方向外方に配置され、第１ブレーキＢ１は第１クラッチＣ１の径方向外方に配置され、ツーウェイクラッチＦ１は第１遊星歯車機構ＰＧ１の径方向外方に配置されている。

そのため、トランスミッション３では、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３及びツーウェイクラッチＦ１を遊星歯車機構又はクラッチの径方向外方に配置している。これにより、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３及びツーウェイクラッチＦ１を遊星歯車機構とともに入力軸３２の軸線上に並べて配置した場合に比べて、トランスミッション３の軸長が短縮化されている。

なお、第３ブレーキＢ３を第３クラッチＣ３の径方向外方に配置し、第２ブレーキＢ２を第４遊星歯車機構ＰＧ４の径方向外方に配置しても、同様に短縮化を図ることができる。

ここで、図３及び図４を参照して、実施形態のトランスミッション３の各変速段を確立させる場合について説明する。

なお、図３中の破線で示す速度線は、第１遊星歯車機構ＰＧ１、第２遊星歯車機構ＰＧ２、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４のうち動力伝達する遊星歯車機構に追従して他の遊星歯車機構の各要素が回転（空回り）することを表している。

図４は、後述する各変速段における第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の３つのクラッチ、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の３つのブレーキ、１つのツーウェイクラッチＦ１の状態を纏めて表示した図である。

この図において、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の列の「○」は連結状態又は固定状態を示し、空欄は開放状態を示している。また、ツーウェイクラッチＦ１の列の「Ｒ」は逆転阻止状態を示し、「Ｌ」は固定状態を示している。

また、下線を付した「Ｒ」及び「Ｌ」はツーウェイクラッチＦ１の働きで第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が「０」となることを示している。また、「Ｒ／Ｌ」は、通常時は逆転阻止状態の「Ｒ」であるが、エンジンブレーキを効かせる場合には固定状態の「Ｌ」に切り換えることを示している。

また、図４には、第３遊星歯車機構ＰＧ３のギヤ比ｈを２．７３４、第４遊星歯車機構ＰＧ４のギヤ比ｉを１．６１４、第１遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比ｊを２．６８１、第２遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比ｋを１．９１４とした場合における各変速段の変速比（入力軸３２の回転速度／出力部材３３の回転速度）、及び、公比（各変速段間の変速比の比。所定の変速段の変速比を所定の変速段よりも１段高速側の変速段の変速比で割った値。）も示しており、これによれば、公比を適切に設定できることが分かる。

１速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（図４のＲ）とし、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を固定状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（Ｒ）とし、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂ及び第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の逆転が阻止され、第３連結体Ｃａ−Ｃｂ及び第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。

これにより、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素），キャリアＣａ（第８要素），リングギヤＲａ（第９要素）が相対回転不能なロック状態となり、第１遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤＲａ（第９要素）を含む第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度も「０」になる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「１ｓｔ」となり、１速段が確立される。

なお、１速段を確立させるためには第２ブレーキＢ２を固定状態とする必要はない。しかし、１速段から後述する２速段へスムーズに変速できるように、１速段で固定状態とさせている。また、１速段でエンジンブレーキを効かせる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（Ｒ）から固定状態（Ｌ）に切り換えればよい。

２速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態（Ｒ）とし、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第２クラッチＣ２を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。

また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂの回転速度が、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度と同一速度の「０」になる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「２ｎｄ」となり、２速段が確立される。

３速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。

また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が、入力軸３２に連結された第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。

これにより、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」となり、リングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が「１」となるので、キャリアＣｄ（第５要素）の回転速度、すなわち、第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度は、ｉ／（ｉ＋１）となる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「３ｒｄ」となり、３速段が確立される。

４速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１ブレーキＢ１を固定状態とし、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。

また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）と第２連結体Ｒｃ−Ｓｂとが同一速度で回転する。これにより、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４との間では、キャリアＣｃ（第２要素）とキャリアＣｄ（第５要素）とが連結され、リングギヤＲｃ（第３要素）とサンギヤＳｄ（第６要素）とが連結されることとなる。そのため、第２クラッチＣ２を連結状態とする４速段においては、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４とで４つの要素からなる１つの共線図を描くことができる。

さらに、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が、第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となり、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４とで構成される４つの要素のうちの２つの要素の回転速度が同一速度の「１」となる。

これにより、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の各要素が相対回転不能なロック状態となり、第３遊星歯車機構ＰＧ３及び第４遊星歯車機構ＰＧ４の全ての要素の回転速度が「１」となる。また、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度がｊ／（ｊ＋１）となる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「４ｔｈ」となり、４速段が確立される。

５速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１ブレーキＢ１を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第１遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳａ（第７要素）の回転速度が「０」になる。

また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「５ｔｈ」となり、５速段が確立される。

なお、５速段を確立させるためには第３クラッチＣ３を連結状態とする必要はない。しかし、４速段及び後述する６速段では第３クラッチＣ３を連結状態とする必要があるので、５速段から４速段へのダウンシフト、及び、５速段から後述する６速段へのアップシフトをスムーズに行えるように、５速段でも連結状態とさせている。

６速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。

また、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、４速段の説明において述べたように、第３遊星歯車機構ＰＧ３と第４遊星歯車機構ＰＧ４の各要素が相対回転不能な状態となり、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂの回転速度が「１」となる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が「１」となる。

これにより、第２遊星歯車機構ＰＧ２は、キャリアＣｂ（第１１要素）とサンギヤＳｂ（第１２要素）とが同一速度の「１」となり、各要素が相対回転不能なロック状態となる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「６ｔｈ」の「１」となり、６速段が確立される。

７速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。

また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が、第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣｄ（第５要素）を含む第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度がｉ／（ｉ＋１）となる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が、入力軸３２に連結された第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「７ｔｈ」となり、７速段が確立される。

８速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。

また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂの回転速度が第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度と同一速度の「０」になる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「８ｔｈ」となり、８速段が確立される。

９速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第１クラッチＣ１を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）の回転速度が「０」になる。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度も「０」となる。

これにより、第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素），キャリアＣｄ（第５要素），リングギヤＲｄ（第４要素）は相対回転不能なロック状態となり、第４遊星歯車機構ＰＧ４のキャリアＣｄ（第５要素）を含む第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度も「０」になる。

また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度は第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「９ｔｈ」となり、９速段が確立される。

１０速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とし、第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を連結状態とする。

ツーウェイクラッチＦ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転が許容される。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第４遊星歯車機構ＰＧ４のリングギヤＲｄ（第４要素）の回転速度が「０」になる。

また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２連結体Ｒｃ−Ｓｂと第４遊星歯車機構ＰＧ４のサンギヤＳｄ（第６要素）とが同一速度で回転する。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が第３遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤＳｃ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「１０ｔｈ」となり、１０速段が確立される。

後進段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチＦ１を固定状態（図４のＬ）とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とする。

第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第１連結体Ｃｃ−Ｃｄ−Ｒａの回転速度がｉ／（ｉ＋１）となる。また、ツーウェイクラッチＦ１を固定状態とすることで、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの回転速度が「０」になる。

そして、出力部材３３が連結された第２遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤＲｂ（第１０要素）の回転速度が図３に示す逆転の「Ｒｖｓ」となり、後進段が確立される。

次に、図５から図８を参照して、ツーウェイクラッチＦ１について詳しく説明する。

ツーウェイクラッチＦ１は、第３連結体Ｃａ−Ｃｂをトランスミッションケース３１に固定する固定状態と、第３連結体Ｃａ−Ｃｂの正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態とに切換自在に構成されている。

図５及び図６に断面で示すように、ツーウェイクラッチＦ１は、トランスミッションケース３１に固定された固定プレートＴＷ１１と、回転プレートＴＷ１２とを備えている。

図７に示すように、固定プレートＴＷ１１は、環状（ドーナツ状）に形成されている。また、図７では省略しているが、回転プレートＴＷ１２も固定プレートＴＷ１１と同様に環状（ドーナツ状）に形成されており、固定プレートＴＷ１１と回転プレートＴＷ１２とは、同心に配置されている。

図５に示すように、固定プレートＴＷ１１の回転プレートＴＷ１２と対向する第１対向面ＴＷ１１ａには、板状の正転阻止側揺動部ＴＷ１３と、板状の逆転阻止側揺動部ＴＷ１４とが設けられている。

正転阻止側揺動部ＴＷ１３は、固定プレートＴＷ１１の周方向一方側（回転プレートＴＷ１２が正転する方向）の端部を軸に周方向他方側（回転プレートＴＷ１２が逆転する方向）の第１端部ＴＷ１３ａが揺動可能となるように、固定プレートＴＷ１１に取り付けられている。

逆転阻止側揺動部ＴＷ１４は、固定プレートＴＷ１１の周方向他方側（逆転方向）の端部を軸に周方向一方側（正転方向）の第２端部ＴＷ１４ａが揺動する可能となるように、固定プレートＴＷ１１に取り付けられている。

また、固定プレートＴＷ１１の第１対向面ＴＷ１１ａには、正転阻止側揺動部ＴＷ１３を収納可能に凹んだ第１収納部ＴＷ１５、及び、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４を収納可能に凹んだ第２収納部ＴＷ１６が設けられている。

第１収納部ＴＷ１５の底面には、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の揺動する第１端部ＴＷ１３ａを第１収納部ＴＷ１５から突出させるように、正転阻止側揺動部ＴＷ１３を付勢するバネからなる第１付勢部材ＴＷ１７ａが設けられている。

第２収納部ＴＷ１６の底面には、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４の揺動する第２端部ＴＷ１４ａを第２収納部ＴＷ１６から突出させるように、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４を付勢するバネからなる第２付勢部材ＴＷ１７ｂが設けられている。

回転プレートＴＷ１２の固定プレートＴＷ１１と対向する第２対向面ＴＷ１２ａには、正転阻止側揺動部ＴＷ１３に対応する位置に第１穴部ＴＷ１８が設けられており、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４に対応する位置に第２穴部ＴＷ１９が設けられている。

正転阻止側揺動部ＴＷ１３に対応する位置に設けられた第１穴部ＴＷ１８には、その回転プレートＴＷ１２の周方向他方側（逆転方向側）に位置させて、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の揺動する第１端部ＴＷ１３ａと係合可能な段形状の第１係合部ＴＷ１８ａが設けられている。

逆転阻止側揺動部ＴＷ１４に対応する位置に設けられた第２穴部ＴＷ１９には、その回転プレートＴＷ１２の周方向一方側（正転方向側）に位置させて、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４の揺動する第２端部ＴＷ１４ａと係合可能な段形状の第２係合部ＴＷ１９ａが設けられている。

図５及び図７に示すように、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の第１端部ＴＷ１３ａと第１係合部ＴＷ１８ａとが係合可能な状態であり、且つ、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４の第２端部ＴＷ１４ａと第２係合部ＴＷ１９ａとが係合可能な状態であるときには、回転プレートＴＷ１２が正転逆転共に阻止される。したがって、第１端部ＴＷ１３ａ及び第２端部ＴＷ１４ａと、それに対応する第１係合部ＴＷ１８ａ及び第２係合部ＴＷ１９ａとが、互いに係合する状態が、ツーウェイクラッチＦ１における固定状態となる。

固定プレートＴＷ１１と回転プレートＴＷ１２との間には、切換プレートＴＷ２０が挟まれている。切換プレートＴＷ２０も環状（ドーナツ状）に形成されている。切換プレートＴＷ２０には、正転阻止側揺動部ＴＷ１３及び逆転阻止側揺動部ＴＷ１４に対応する位置に第１切欠孔ＴＷ２０ａ及び第２切欠孔ＴＷ２０ｂが設けられている。切換プレートＴＷ２０の外縁には、径方向外方に突出する突部ＴＷ２０ｃが設けられている。

図８に示すように、切換プレートＴＷ２０は固定プレートＴＷ１１に対して回動自在とされている。

切換プレートＴＷ２０を図７に示す固定状態から図８に示す状態に揺動させたとき、図６に示すように、正転阻止側揺動部ＴＷ１３に対応する第１切欠孔ＴＷ２０ａが正転阻止側揺動部ＴＷ１３を超えるように移動する。そして、正転阻止側揺動部ＴＷ１３は、切換プレートＴＷ２０に押されて、第１付勢部材ＴＷ１７ａの押圧力に抗し、第１収納部ＴＷ１５内に収納される。

これにより、正転阻止側揺動部ＴＷ１３の第１端部ＴＷ１３ａと第１係合部ＴＷ１８ａとの係合が阻止され、回転プレートＴＷ１２の正転側の回転が許容されるようになる。

また、図８に示すように、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４に対応する第２切欠孔ＴＷ２０ｂは、切換プレートＴＷ２０を図７に示す固定状態から図８に示す状態に揺動させたときでも、逆転阻止側揺動部ＴＷ１４が第２収納部ＴＷ１６に収容させることなく第２端部ＴＷ１４ａが第２係合部ＴＷ１９ａと係合できるように構成されている。

これらのことから図６及び図８に示す状態は、ツーウェイクラッチＦ１における逆転阻止状態となる。

次に、図９を参照して、ツーウェイクラッチＦ１の切り換えを行うための切換制御機構について説明する。

図９に示すように、トランスミッション３に設けられている油圧制御回路ＨＣ（流体圧制御回路）は、切換プレートＴＷ２０に設けられた突部ＴＷ２０ｃと係合するピストンＨＣ１を備えている。ツーウェイクラッチＦ１は、ピストンＨＣ１が図９に示す左側の所定の位置（図９Ａに示す位置）に移動すると、固定状態に切り換えられ、ピストンＨＣ１が図９に示す右側の所定の位置（図９Ｂに示す位置）に移動すると、逆転阻止状態に切り換えられる。

ピストンＨＣ１の図面右側には、ソレノイド弁からなる第１開閉弁ＨＣ２を介して、ライン圧が供給自在に構成されている。ピストンＨＣ１の図面左側には、ソレノイド弁からなる第２開閉弁ＨＣ３を介してライン圧が供給自在に構成されている。第１開閉弁ＨＣ２はノーマルクローズ式であり、第２開閉弁ＨＣ３はノーマルオープン式である。

第１開閉弁ＨＣ２及び第２開閉弁ＨＣ３は、制御部ＥＣＵからの信号に応じて開閉する。すなわち、ツーウェイクラッチＦ１は、油圧制御回路ＨＣを介して、制御部ＥＣＵによって制御されている。

また、ピストンＨＣ１の図面右側には、ライン圧を受ける面とは異なる面に位置させて、第３クラッチＣ３に供給される油圧（流体圧）が供給される。ピストンＨＣ１の図面左側には、ライン圧を受ける面とは異なる面に位置させて、第１クラッチＣ１、第１ブレーキＢ１、又は、第２ブレーキＢ２に供給される油圧が供給される。ピストンＨＣ１に供給される第１クラッチＣ１、第１ブレーキＢ１、又は、第２ブレーキＢ２及び第３クラッチＣ３の油圧はＲＶＳ準備圧として用いられる。

また、ピストンＨＣ１には、ディテント機構ＨＣ４が設けられ、ライン圧が所定の値を超えなければ、図９Ａに示す固定状態と図９Ｂに示す逆転阻止状態とが切り換えられないように構成されている。

この油圧制御回路ＨＣによれば、第１開閉弁ＨＣ２を開とし、第２開閉弁ＨＣ３を閉として、ライン圧を、第１クラッチＣ１、第１ブレーキＢ１又は第２ブレーキＢ２の油圧と第３クラッチＣ３との油圧の圧力差及びディテント機構ＨＣ４を構成する第１弾性部材５４ａ及び第２弾性部材５４ｂによる荷重に基づいて設定される所定の切換油圧以上とすることにより、ピストンＨＣ１が図面左側に移動し、ツーウェイクラッチＦ１が固定状態に切り換わる。

逆に、第１開閉弁ＨＣ２を閉とし、第２開閉弁ＨＣ３を開として、ライン圧を上述した所定の切換油圧以上とすることにより、ピストンＨＣ１が図面右側に移動し、ツーウェイクラッチＦ１が逆転阻止状態に切り換わる。

次に、図１０〜図１２を参照して、切換制御機構として用いられるツーウェイピストン５０（アクチュエータ）について説明する。

図１０及び図１１に示すように、ツーウェイピストン５０は、円筒状のシリンダ５１と、供給された油圧に応じて、シリンダ５１の内部で軸線ａ方向に移動するピストン５２と、ピストン５２の位置を検知するストロークセンサ５３と、油圧が所定の値を超えるまでピストン５２の位置を固定するディテント機構５４とを備えている。

シリンダ５１は、油圧制御回路ＨＣの筐体に一体に形成されており、その周面の中央部には、シリンダ５１の内部と外部とを連通する開口部５１ａが形成されている。

ピストン５２は、不図示のリンク構造を介して、ツーウェイクラッチＦ１の突部ＴＷ２０ｃと接続されている。そのため、ピストン５２の軸線ａ方向の往復運動に応じて、突部ＴＷ２０ｃも往復運動し、ツーウェイクラッチＦ１の固定状態と逆転阻止状態とが切り換えられる。

ピストン５２は、略円柱状の部材で構成されている。ピストン５２の側面には、軸線ａを挟んで対向するように設けられた一対の第１凹部５２ａと、第１凹部５２ａよりも下方側（後述するステー５３ａ側）に、軸線ａを挟んで対向するように設けられた第２凹部（不図示）とが形成されている。

ストロークセンサ５３は、ピストン５２に一体的に移動するように取り付けられ、ピストン５２の開口部５１ａから露出する部分からシリンダ５１の外部まで延びるステー５３ａと、ステー５３ａのシリンダ５１の外部に位置する部分に取り付けられた被検知部材５３ｂと、被検知部材５３ｂの位置（ひいては、ピストン５２の位置）を検知するセンサ５３ｃとを有している。

ステー５３ａは、ピストン５２の開口部５１ａから露出する部分に軸線ａと交わるように固定されている第１板状部５３ａ１と、第１板状部５３ａ１のピストン５２側とは反対側の端部から下方に向かって延設されている第２板状部５３ａ２とで構成されたＬ字状の部材である。ステー５３ａは、第１板状部５３ａ１をピストン５２にボルト５３ａ３で締結することによって、ピストン５２に固定されている。

被検知部材５３ｂは、ステー５３ａの第２板状部５３ａ２の第１板状部５３ａ１側とは反対の先端部に固定されている。被検知部材５３ｂのセンサ５３ｃ側には、第１マグネット５３ｂ１及び第２マグネット５３ｂ２が配置されている。第１マグネット５３ｂ１は、第２マグネット５３ｂ２よりも軸線ａ方向において、ステー５３ａの第１板状部５３ａ１側に位置している。

センサ５３ｃは、被検知部材５３ｂの第１マグネット５３ｂ１及び第２マグネット５３ｂ２の磁力（ひいては、被検知部材５３ｂの位置）を検知する第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２を有している。制御部ＥＣＵ（図１参照）は、センサ５３ｃから送信された検出値に基づいて、ピストン５２の位置（ひいては、ツーウェイピストン５０によって制御されているツーウェイクラッチＦ１の状態）を判定し、その判定結果に基づいてツーウェイピストン５０に供給する油圧を制御する。

ディテント機構５４は、軸線ａを挟んで対向するように配置され、ピストン５２を挟み込むように押圧する一対の弾性部材（第１弾性部材５４ａ及び第２弾性部材５４ｂ）で構成されている。

第１弾性部材５４ａ及び第２弾性部材５４ｂは、ピストン５２がツーウェイクラッチＦ１の固定状態に対応する位置及び逆転阻止状態に対応する位置のいずれかに位置した際に、ピストン５２の側面に形成されている一対の第１凹部５２ａ及び一対の第２凹部のいずれかに係合して、ピストン５２の位置を固定する。具体的には、ディテント機構は、図１０で示した状態では第２凹部に係合し、図１１に示した状態では第１凹部５２ａに係合している。

その固定は、ピストン５２に加えられた油圧が所定の値（具体的には、第１クラッチＣ１、第１ブレーキＢ１又は第２ブレーキＢ２の油圧と第３クラッチＣ３との油圧の圧力差及びディテント機構５４を構成する第１弾性部材５４ａ及び第２弾性部材５４ｂによる荷重に基づいて設定される所定の切換油圧）を超えた際に解除される。

このように構成されているツーウェイピストン５０（アクチュエータ）は、制御部ＥＣＵ（図１参照）と協同して、油圧制御装置（流体圧制御装置）を構成している。

この油圧制御装置では、制御部ＥＣＵは、センサ５３ｃから送信された検出値に基づいて、ピストン５２の位置（ひいては、ツーウェイピストン５０によって制御されているツーウェイクラッチＦ１の状態）を判定し、その判定結果に基づいてツーウェイピストン５０に供給する油圧を制御する。

その油圧の制御は、センサ５３ｃの第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２から送信された検出値に基づいて行われる。そして、その制御に用いられる検出値は、第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２のうちから、車両Ｖの製造者によって設定された制御用センサ部からの検出値が用いられる。

ここで、第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２のうちから制御用センサ部を設定する方法（すなわち、ツーウェイピストン５０の設定方法）について説明する。

図１０及び図１１に示すように、ツーウェイピストン５０では、ピストン５２は、ピストン５２の側面に形成された第１凹部５２ａ及び第２凹部によって規定される２つの位置の間を、供給された油圧に応じて、シリンダ５１の内部を軸線ａ方向に移動する。

制御用センサ部を設定するために、製造者は、まず、試験的にピストン５２をシリンダ５１の内部で軸線ａ方向に移動させて、処理端末（例えば、制御部ＥＣＵ等）に、ピストン５２の位置ごとの第１センサ部５３ｃ１による検出値及び第２センサ部５３ｃ２による検出値を、複数回取得させる（検出値取得工程）。

次に、製造者は、処理端末に、取得した検出値に基づいて、各位置における第１センサ部５３ｃ１による検出値のばらつき及び第２センサ部５３ｃ２による検出値のばらつきを算出させる。ここで、検出値の「ばらつき」とは、検出値の最大値と最小値との差を指す。

最後に、製造者は、第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２のうちから、ツーウェイピストン５０を実際に使用する際にピストン５２が移動する範囲における検出値のばらつきが小さいセンサ部を制御用センサ部として設定する（制御用センサ部設定工程）。

具体的には、例えば、試験的にピストン５２を複数回移動させて検知を行った結果、検出値に関して図１２に示すようなグラフが取得できたとする。なお、このグラフでは、第１センサ部５３ｃ１の検出値の最大値を太い実線で示し、最小値を細い実線で示している。また、第２センサ部５３ｃ２の検出値の最大値を間隔の小さい破線で示し、最小値を間隔の大きい破線で示している。

このグラフでは、領域Ａでは、第２センサ部５３ｃ２の方が第１センサ部５３ｃ１よりもばらつきが小さく、領域Ｂでは、第１センサ部５３ｃ１の方が第２センサ部５３ｃ２よりもばらつきが小さい。

このような特性が得られたときにおいて、ツーウェイピストン５０の制御上の重要度がピストン５２の移動範囲のうちの所定の範囲だけ高い場合（例えば、Ａ領域の一部のみが制御上の重要度が高い場合）等には、その所定の領域における検知精度が高いセンサ部（例えば、検出値のばらつきが小さい第２センサ部５３ｃ２）のみを、制御用センサ部として設定するとよい。

また、領域Ａの範囲内のみでピストン５２が往復運動するような場合等には、第２センサ部５３ｃ２のみを、制御用センサ部として設定してもよい。

このように、制御用センサ部として使用するセンサ部が１つのみの場合には、ツーウェイピストン５０の制御において、ピストン５２の位置ごとに検出値を取得するセンサ部を切り換える必要がなくなるので、制御を容易に行うことがきるようになる。

また、ピストン５２は領域Ａ及び領域Ｂの両方に亘る範囲を往復運動するような場合等には、第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２の両方を制御用センサ部として設定してもよい。具体的には、領域Ａにおける制御用センサ部として、第２センサ部５３ｃ２を設定し、領域Ｂにおける制御用センサ部として、第１センサ部５３ｃ１を設定してもよい。

このように、ピストン５２の位置ごとに制御用センサ部を切り換える場合には、各センサ部の検知精度の高い範囲を利用して検知を行うことができるようになるので、十分な検知精度をさらに確保しやすくなる。

そして、上記のようにして設定された制御用センサ部は、制御部ＥＣＵの記憶部に記憶される。そして、制御部ＥＣＵの油圧制御部（流体圧制御部）は、その制御用センサ部から送信された検出値に基づいて、ツーウェイピストン５０に供給する油圧を制御する。

以上説明したように、ツーウェイピストン５０の設定に際しては、ピストン５２の位置ごとに第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２のうちから制御用センサ部を設定し、その制御用センサ部からの検出値を参照してツーウェイピストン５０の制御を行っている。また、その制御用センサ部は、ピストン５２を実際に移動させた際に検出された検出値に基づいて設定されている。

すなわち、この設定方法では、ピストン５２を実際に移動させた際に得られる特性（すなわち、個々のセンサ部の特性）に応じて、第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２のうちから適切なセンサ部を設定している。これにより、センサ部の取り付けの段階では、厳密にセンサ部の取付位置を設定しなくても、十分な検知精度を確保することができるようになる。

以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。

例えば、上記実施形態においては、ツーウェイクラッチＦ１の固定状態と逆転阻止状態とを切り換えるためのツーウェイピストン５０として、本発明のアクチュエータを採用している。しかし、本発明のアクチュエータはそのようなツーウェイピストンにのみ採用し得るものではない。例えば、パーキングロック機構のパーキングロック状態とパーキング解除状態と切り換えるパーキングピストンとして、本発明のアクチュエータを採用してもよい。

また、上記実施形態においては、制御用センサ部を、第１センサ部５３ｃ１及び第２センサ部５３ｃ２の２つのセンサ部のうちから選択している。しかし、本発明の制御用センサ部は、必ずしも２つのセンサ部のうちから選択する必要はない。例えば、３つ以上のセンサ部のうちから選択するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、制御用センサ部を選択するための基準として、各センサ部の検出値のばらつきを参照している。これは、センサ部の構成部品の加工精度の違い等によって生じる検出値のばらつきの影響を抑えて、精度良く検知を行うことができるようにするためである。

しかし、本発明の制御用センサ部は、検出値を基準として選択されていればよく、必ずしも検出値のばらつきを基準として選択する必要はない。例えば、試験的にピストンを移動させた際に取得した検出値のうち、ピストンの位置ごとに最も大きな検出値を送信するセンサ部を制御用センサ部として選択してもよい。この場合には、制御用センサ部を選択するための試験的な移動は、複数回行わなくてもよくなる。

１…クランクシャフト、２…トルクコンバータ、３…トランスミッション、４…フロントデファレンシャルギヤ、５…トランスファー装置、６…リヤデファレンシャルギヤ、７Ｌ…前部左車軸、７Ｒ…前部右車軸、８…プロペラシャフト、９Ｌ…後部左車軸、９Ｒ…後部右車軸、３１…トランスミッションケース（筐体）、３２…入力軸、３３…出力部材、３４…アイドルギヤ、３５…アイドル軸、３６…ファイナルドライブギヤ、４１…ファイナルドリブンギヤ、５０…ツーウェイピストン、５１…シリンダ、５１ａ…開口部、５２…ピストン、５２ａ…第１凹部、５３…ストロークセンサ、５３ａ…ステー、５３ａ１…第１板状部、５３ａ２…第２板状部、５３ａ３…ボルト、５３ｂ…被検知部材、５３ｂ１…第１マグネット、５３ｂ２…第２マグネット、５３ｃ…センサ、５３ｃ１…第１センサ部、５３ｃ２…第２センサ部、５４…ディテント機構、５４ａ…第１弾性部材、５４ｂ…第２弾性部材、ａ…軸線、Ｂ１…第１ブレーキ、Ｂ２…第２ブレーキ、Ｂ３…第３ブレーキ、Ｃ１…第１クラッチ、Ｃ２…第２クラッチ、Ｃ３…第３クラッチ、Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ…キャリア、Ｅ…エンジン、ＥＣＵ…制御部、Ｆ１…ツーウェイクラッチ、ＨＣ…油圧制御回路（流体圧制御回路）、ＨＣ１…ピストン、ＨＣ２…第１開閉弁、ＨＣ３…第２開閉弁、ＨＣ４…ディテント機構、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ…ピニオン、ＰＧ１…第１遊星歯車機構、ＰＧ２…第２遊星歯車機構、ＰＧ３…第３遊星歯車機構、ＰＧ４…第４遊星歯車機構、ＰＴ…動力伝達装置、Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ…リングギヤ、Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…サンギヤ、ＴＷ１１…固定プレート、ＴＷ１１ａ…第１対向面、ＴＷ１２…回転プレート、ＴＷ１２ａ…第２対向面、ＴＷ１３…正転阻止側揺動部、ＴＷ１３ａ…第１端部、１４…逆転阻止側揺動部、ＴＷ１４ａ…第２端部、ＴＷ１５…第１収納部、ＴＷ１６…第２収納部、ＴＷ１７ａ…第１付勢部材、ＴＷ１７ｂ…第２付勢部材、ＴＷ１８…第１穴部、ＴＷ１８ａ…第１係合部、ＴＷ１９…第２穴部、ＴＷ２０…切換プレート、ＴＷ２０ａ…第１切欠孔、ＴＷ２０ｂ…第２切欠孔、ＴＷ２０ｃ…突部、Ｖ…車両、ＷＦＬ…左前輪、ＷＦＲ…右前輪、ＷＲＬ…左後輪、ＷＲＲ…右後輪。

Claims (9)

1. シリンダの内部で供給された流体圧に応じて移動するピストンに一体的に移動するように取り付けられている被検知部材と、前記被検知部材の位置を検知するセンサとを有しているストロークセンサを備え、該ストロークセンサによる検知の結果に基づいて前記ピストンの位置を制御するアクチュエータの設定方法であって、
   前記ピストンを前記シリンダの内部で軸線方向に移動させて、前記ピストンの位置ごとに、前記センサが有している複数のセンサ部のそれぞれから、前記被検知部材の位置を検知した結果である検出値を取得する検出値取得工程と、
   前記複数のセンサ部ごとに得られた前記検出値に基づいて、該複数のセンサ部のうちから、前記アクチュエータを制御するために用いる制御用センサ部を設定する制御用センサ部設定工程とを備えていることを特徴とするアクチュエータの設定方法。
2. 請求項１に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部ごとに得られた前記検出値に基づいて、該複数のセンサ部のうちから選択されたいずれか１つのセンサ部のみを、前記制御用センサ部として設定することを特徴とするアクチュエータの設定方法。
3. 請求項２に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部のうち、前記アクチュエータを実際に使用する際に前記ピストンが移動する範囲における前記検出値のばらつきが最も小さいセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することを特徴とするアクチュエータの設定方法。
4. 請求項２に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部のうち、前記アクチュエータの制御上で重要度の高い前記ピストンの位置又は範囲における検出精度が最も高いセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することを特徴とするアクチュエータの設定方法。
5. 請求項１に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部ごとに得られた前記検出値に基づいて、前記ピストンの位置ごとに、該複数のセンサ部のうちから選択されたいずれか１つのセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することを特徴とするアクチュエータの設定方法。
6. 請求項５に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記制御用センサ部設定工程で、前記複数のセンサ部のうち、前記ピストンの位置ごとに、前記検出値のばらつきが最も小さいセンサ部を、前記制御用センサ部として設定することを特徴とするアクチュエータの設定方法。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記アクチュエータは、ツーウェイクラッチの逆転阻止状態と固定状態と切り換えるツーウェイピストンであることを特徴とするアクチュエータの設定方法。
8. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータの設定方法において、
   前記アクチュエータは、パーキングロック機構のパーキングロック状態とパーキング解除状態と切り換えるパーキングピストンであることを特徴とするアクチュエータの設定方法。
9. 制御部と、前記制御部によって制御されるアクチュエータとを備えている流体圧制御装置であって、
   前記アクチュエータは、シリンダと、供給された流体圧に応じて、前記シリンダの内部で軸線方向に移動するピストンと、前記ピストンの位置を検知するストロークセンサとを備え、
   前記ストロークセンサは、前記ピストンに一体的に移動するように取り付けられている被検知部材と、前記被検知部材の位置を検知するセンサとを有し、
   前記センサは、前記被検知部材の位置を検知した結果を検出値として前記制御部に送信する複数のセンサ部を有し、
   前記制御部は、前記複数のセンサ部のうちから選択された制御用センサ部を記憶する記憶部と、該制御用センサ部からの前記検出値を参照して前記アクチュエータに供給する流体圧を制御する流体圧制御部とを有し、
   前記制御用センサ部は、前記ピストンを実際に移動させた際に検出された前記検出値に基づいて選択されていることを特徴とする流体圧制御装置。