JP2018167344A - Power tool - Google Patents
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Abstract
【課題】動力工具において、ダイヤル式操作装置を大型化することなく、導線を保護するための構造を提供する。【解決手段】変速ダイヤルユニット8は、本体部81と、ダイヤル87と、導線840と、隔壁88とを備える。本体部81は、回路基板84と、回路基板84に搭載され、抵抗値設定用の回転シャフト822を有する回転型可変抵抗器82を備える。ダイヤル87は、回転シャフト822に連結され、外部操作によって、軸線A3周りに回転シャフト822と一体的に回転する。導線840は、回路基板84の導線接続領域841に接続されている。隔壁88は、ダイヤル87と導線840の接触を阻止するように配置されている。導線接続領域841は、軸線A3方向にみた場合に、ダイヤル87および隔壁88のうち少なくとも一方にオーバーラップするように配置されている。【選択図】図21PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure for protecting a conducting wire in a power tool without increasing the size of a dial-type operating device. A speed change dial unit 8 includes a main body 81, a dial 87, a conducting wire 840, and a partition wall 88. The main body 81 includes a circuit board 84 and a rotary variable resistor 82 mounted on the circuit board 84 and having a rotary shaft 822 for setting a resistance value. The dial 87 is connected to the rotating shaft 822 and rotates integrally with the rotating shaft 822 around the axis A3 by an external operation. The conductor 840 is connected to the conductor connection region 841 of the circuit board 84. The partition wall 88 is arranged so as to prevent contact between the dial 87 and the lead wire 840. The conductor connection region 841 is arranged so as to overlap at least one of the dial 87 and the partition wall 88 when viewed in the axis A3 direction. [Selection diagram] FIG. 21
Description
本発明は、ダイヤル式操作装置を備えた動力工具に関する。 The present invention relates to a power tool including a dial type operation device.
動力工具において、その動作パラメータを調整するためのダイヤル式操作装置を備えたものが知られている。例えば、特許文献1には、先端工具の駆動源であるモータの回転数を調整可能な変速ダイヤルを備えたグラインダが開示されている。
2. Description of the Related Art A power tool having a dial type operation device for adjusting its operation parameter is known. For example,
上記グラインダの変速ダイヤルは、円筒状の固定部と、円板状の回転部とを有し、回路基板に取り付けられている。このような構成のダイヤル式操作装置は、通常、回路基板に接続された導線を介して他の構成部品(典型的には制御部)に接続される。この場合、回転部品であるダイヤルに導線が接触すると、導線が損傷する可能性が生じるため、導線を保護する構成が設けられることが好ましい。一方で、動力工具における操作装置の配置位置には制約があるため、装置全体の大型化は回避できれば好ましい。 The shift dial of the grinder has a cylindrical fixed portion and a disc-shaped rotating portion, and is attached to a circuit board. The dial type operation device having such a configuration is usually connected to another component (typically a control unit) via a conductive wire connected to a circuit board. In this case, if the lead wire comes into contact with the dial, which is a rotating component, the lead wire may be damaged. Therefore, it is preferable to provide a configuration for protecting the lead wire. On the other hand, since the arrangement position of the operating device in the power tool is limited, it is preferable if the overall size of the device can be avoided.
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、動力工具において、ダイヤル式操作装置を大型化することなく、導線を保護するための構造を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above-mentioned subject, and it aims at providing the structure for protecting a conducting wire in a power tool, without enlarging a dial type operating device.
本発明の一態様によれば、ダイヤル式操作装置を備えた動力工具が提供される。この動力工具は、本体部と、ダイヤルと、導線と、隔壁とを備えている。 According to one aspect of the present invention, a power tool including a dial type operation device is provided. This power tool includes a main body, a dial, a conducting wire, and a partition wall.
本体部は、回路基板と、回路基板に搭載された回転型可変抵抗器とを備えている。可変抵抗器は、抵抗値設定用の回転シャフトを有する。ダイヤルは、回転シャフトに連結されている。また、ダイヤルは、外部操作によって、回路基板と直交する方向に延在する回転軸周りに回転シャフトと一体的に回転するように構成されている。導線は、回路基板の導線接続領域に接続されている。隔壁は、ダイヤルと導線の接触を阻止するように配置されている。そして、導線接続領域は、ダイヤルの回転軸の延在方向である回転軸方向にみた場合に、ダイヤルおよび隔壁のうち少なくとも一方にオーバーラップするように配置されている。 The main body includes a circuit board and a rotary variable resistor mounted on the circuit board. The variable resistor has a rotating shaft for setting a resistance value. The dial is connected to the rotating shaft. Further, the dial is configured to rotate integrally with the rotation shaft around a rotation axis extending in a direction orthogonal to the circuit board by an external operation. The conducting wire is connected to the conducting wire connection region of the circuit board. The partition is arranged to prevent contact between the dial and the conductive wire. The conductive wire connecting region is disposed so as to overlap at least one of the dial and the partition when viewed in the direction of the rotation axis, which is the extending direction of the rotation axis of the dial.
動力工具のダイヤル式操作装置においては、ダイヤルの径方向外側の領域の少なくとも一部は、使用者が指を配置してダイヤルを回転させる操作領域として空けておく必要がある。一方、ダイヤルの一部が動力工具の内部に配置される場合には、導線の接続作業の容易性を考慮して、ダイヤルの径方向外側に、導線を保護するための隔壁と、導線が接続された導線接続領域とを並設することが考えられる。しかし、この場合、装置全体が径方向に大型化し、動力工具内にスペースを確保しにくいという問題が生じうる。これに対し、ダイヤルの回転軸方向に関しては、回路基板側にデッドスペースが生じやすい。本態様では、この点に着目し、回転軸方向にみて、ダイヤルおよび隔壁のうち少なくとも一方にオーバーラップするように導線接続領域を配置することで、導線がこのデッドスペースを通過することを許容しつつ、隔壁でダイヤルとの接触を阻止することで、導線を保護することができる。これにより、径方向における装置全体の大型化を回避しつつ、導線を保護する構成を設けることができる。 In a dial type operation device for a power tool, at least a part of a radially outer region of the dial needs to be vacated as an operation region in which a user places a finger and rotates the dial. On the other hand, when a part of the dial is placed inside the power tool, a partition for protecting the conductor and a conductor are connected to the outside of the dial in the radial direction in consideration of the ease of connecting the conductor. It is conceivable that the conductive wire connection regions are arranged side by side. However, in this case, there is a problem that the entire apparatus is enlarged in the radial direction and it is difficult to secure a space in the power tool. On the other hand, with respect to the rotation axis direction of the dial, a dead space tends to occur on the circuit board side. In this aspect, paying attention to this point, the conductor connection region is arranged so as to overlap at least one of the dial and the partition wall in the direction of the rotation axis, thereby allowing the conductor to pass through this dead space. However, the conductor can be protected by preventing contact with the dial by the partition wall. Thereby, the structure which protects conducting wire can be provided, avoiding the enlargement of the whole apparatus in radial direction.
なお、本態様のダイヤル式操作装置は、動力装置に設けられ、使用者の外部操作によって回転されたダイヤルの回転角度に応じて、動力工具の動作パラメータを設定可能な装置一般をいうものである。動力工具の動作パラメータの典型例として、モータの回転数、トルク、電流、電圧等の目標値あるいは閾値が挙げられる。また、本態様のダイヤル式操作装置が搭載される動力工具の典型例として、モータを駆動源として先端工具を駆動するように構成された電動工具が挙げられる。 In addition, the dial type operating device according to this aspect is a general device that is provided in the power device and can set the operation parameter of the power tool according to the rotation angle of the dial rotated by the external operation of the user. . Typical examples of the operating parameters of the power tool include target values or threshold values such as the motor rotation speed, torque, current, and voltage. Moreover, as a typical example of a power tool on which the dial type operation device of this aspect is mounted, there is an electric tool configured to drive a tip tool using a motor as a drive source.
回転型可変抵抗器は、回転シャフトの回転に伴って抵抗値が変化するように構成された周知の装置である。このような周知の可変抵抗器は、典型的には、抵抗体を内蔵する抵抗器本体と、抵抗器本体から回転軸方向に突出し、抵抗体に摺動可能な可動接点を有する回転シャフトとを備えており、回転シャフトの回転に伴って可動接点の位置が変化することで抵抗値が変化するように構成されている。 The rotary variable resistor is a well-known device configured such that the resistance value changes as the rotary shaft rotates. Such a known variable resistor typically includes a resistor body containing a resistor, and a rotating shaft that protrudes from the resistor body in the direction of the rotation axis and has a movable contact that can slide on the resistor. And the resistance value is changed by changing the position of the movable contact with the rotation of the rotating shaft.
隔壁は、ダイヤルと導線の接触を阻止可能に配置されていればよく、その配置位置や形状が特に限定されるものではないが、ダイヤルと回路基板との間の領域、および、ダイヤルの外周部の径方向外側の領域の少なくとも一方に配置される部分を有することが好ましい。 The partition wall only needs to be arranged so as to prevent contact between the dial and the conductive wire, and the position and shape of the partition are not particularly limited, but the area between the dial and the circuit board, and the outer periphery of the dial It is preferable to have a portion arranged in at least one of the radially outer regions.
導線接続領域とは、導線と回路基板との接続部を含む領域をいうものである。導線と回路基板との接続部の典型例は、回路基板に形成され、導線が挿通される接続孔である。「導線接続領域は、ダイヤルの回転軸の延在方向である回転軸方向にみた場合に、ダイヤルおよび隔壁のうち少なくとも一方にオーバーラップする」態様は、次の3つの態様を含む。第1の態様は、導線接続領域が、回転軸方向にみて、ダイヤルおよび隔壁の両方にオーバーラップする場合である。第2の態様は、導線接続領域が、回転軸方向にみて、ダイヤルのみにオーバーラップする態様である。第3の態様は、導線接続領域が、回転軸方向にみて、隔壁のみにオーバーラップする態様である。なお、どの態様においても、ダイヤルの径方向における装置全体のコンパクト化の観点からは、導線接続領域の概ね全体がダイヤルおよび隔壁のうち少なくとも一方にオーバーラップすることが好ましい。 The lead wire connection region refers to a region including a connection portion between the lead wire and the circuit board. A typical example of the connection portion between the conductor and the circuit board is a connection hole formed in the circuit board and through which the conductor is inserted. “The conductive wire connection region overlaps at least one of the dial and the partition when viewed in the direction of the rotation axis, which is the extending direction of the rotation axis of the dial” includes the following three modes. A 1st aspect is a case where a conducting wire connection area | region overlaps both a dial and a partition as seen in a rotating shaft direction. A 2nd aspect is an aspect in which a conducting wire connection area | region overlaps only a dial seeing in a rotating shaft direction. A 3rd aspect is an aspect in which a conducting wire connection area | region overlaps only in a partition, seeing in a rotating shaft direction. In any aspect, from the viewpoint of reducing the overall size of the device in the radial direction of the dial, it is preferable that substantially the entire conductor connection region overlaps at least one of the dial and the partition wall.
本発明の一態様によれば、導線接続領域は、導線が接続された状態で、樹脂で封止されていてもよい。本態様によれば、導線接続領域と導線の接続部分を樹脂によって保護することができる。 According to one aspect of the present invention, the conductor connection region may be sealed with resin in a state where the conductor is connected. According to this aspect, it is possible to protect the connecting portion between the conducting wire connection region and the conducting wire with the resin.
本発明の一態様によれば、隔壁は、本体部に対して着脱可能に構成されていてもよい。導線が回路基板の導線接続領域に接続される場合、導線接続領域の近傍に、接続作業のためのスペース(例えば、接続用の器具(典型的には、半田付けの器具)を配置するためのスペース)が必要となるため、隔壁が本体部と一体的に形成されている場合(着脱不能な場合)、隔壁の配置位置に関する制約が生じやすい。導線接続領域が樹脂で封止される場合にも同様のことがいえる。これに対し、本態様では、十分なスペースを確保した状態で作業を行った後に隔壁を取り付けることができるため、このような制約を受けることがない。よって、導線接続領域および隔壁を、回転軸にできるだけ近づけて配置し、ダイヤルの径方向における装置のコンパクト化を実現することができる。また、隔壁が本体部と一体的に形成されている場合に比べ、導線を接続する作業や、樹脂による封止作業も容易となる。 According to one aspect of the present invention, the partition may be configured to be detachable from the main body. When the conductor is connected to the conductor connection area of the circuit board, a space for connection work (for example, a connecting instrument (typically, a soldering instrument) is arranged in the vicinity of the conductor connection area. Therefore, when the partition wall is formed integrally with the main body (when it cannot be attached / detached), restrictions on the arrangement position of the partition wall are likely to occur. The same applies to the case where the conductor connection region is sealed with resin. On the other hand, in this aspect, the partition wall can be attached after the work is performed in a state in which a sufficient space is ensured, and thus such a restriction is not imposed. Therefore, the lead wire connection region and the partition can be arranged as close as possible to the rotating shaft, and the device can be made compact in the radial direction of the dial. Moreover, compared with the case where the partition wall is formed integrally with the main body portion, the work of connecting the conducting wires and the sealing work with resin are facilitated.
本発明の一態様によれば、隔壁は、弾性変形可能な取付け部を含み、取付け部の弾性変形を利用して前記本体部に着脱可能に構成されていてもよい。本態様によれば、ネジ等の他の部品を必要とすることなく、隔壁を容易に本体部に取り付けることが可能となるため、組立時の作業効率を向上するとともに部品コストを抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, the partition wall may include an attachment portion that can be elastically deformed, and may be configured to be detachable from the main body portion using elastic deformation of the attachment portion. According to this aspect, the partition wall can be easily attached to the main body without the need for other parts such as screws, so that the work efficiency during assembly can be improved and the cost of parts can be suppressed. it can.
本発明の一態様によれば、ダイヤルは、回転シャフトに対して回転軸方向に嵌合されていてもよい。そして、隔壁は、回転軸方向において、ダイヤルが回転シャフトの突出方向に移動するのを規制するように構成された移動規制部を有してもよい。本態様によれば、ネジ等の他の部品を必要とすることなく、ダイヤルを回転シャフトに嵌合させることで取り付けることができ、更に、隔壁を本体部に取り付けることで、本体部からダイヤルが外れるのを防止することが可能となる。これにより、組立時の作業効率を向上するとともに部品コストを抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, the dial may be fitted in the rotation axis direction with respect to the rotation shaft. The partition wall may include a movement restricting portion configured to restrict movement of the dial in the protruding direction of the rotating shaft in the rotating shaft direction. According to this aspect, the dial can be attached to the rotating shaft without requiring other parts such as screws, and the dial can be attached to the main body by attaching the partition wall to the main body. It is possible to prevent it from coming off. Thereby, the work efficiency at the time of assembly can be improved and the component cost can be suppressed.
本発明の一態様によれば、動力工具は、先端工具を駆動するためのモータと、モータを制御する制御部とを更に備えてもよい。そして、ダイヤルは、モータの回転数を無段階で設定するための変速ダイヤルとして構成され、制御部は、ダイヤルの回転角度に応じた可変抵抗器の抵抗値に基づいて、回転数を制御するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者は、変速ダイヤルを回転させることで、モータの回転数を無段階で調整することができる。 According to one aspect of the present invention, the power tool may further include a motor for driving the tip tool and a control unit for controlling the motor. The dial is configured as a speed change dial for steplessly setting the rotation speed of the motor, and the control unit controls the rotation speed based on the resistance value of the variable resistor according to the rotation angle of the dial. It may be configured. According to this aspect, the user can adjust the rotation speed of the motor steplessly by rotating the speed change dial.
本発明の一態様によれば、動力工具は、先端工具を着脱可能に構成された工具装着部を有し、且つ、モータの動力によって、所定の軸線周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、工具装着部に装着された先端工具を揺動させるように構成されたスピンドルを更に備えていてもよい。スピンドルに装着された先端工具を揺動させる動力工具(いわゆる振動工具)では、装着される先端工具に応じて、様々な種類の加工作業(典型的には、切断、剥離、研削、研磨)を行うことが可能である。本態様によれば、使用者が加工作業に応じてモータの回転数(つまり、単位時間当たりの先端工具の揺動回数)を調整することが可能となる。 According to an aspect of the present invention, the power tool has a tool mounting portion configured to be detachable from the tip tool, and reciprocally rotates around a predetermined axis within a predetermined angle range by the power of the motor. By doing so, you may further provide the spindle comprised so that the front-end | tip tool with which the tool mounting part was mounted | worn may be rock | fluctuated. A power tool (so-called vibration tool) that swings a tip tool mounted on a spindle performs various types of machining operations (typically cutting, peeling, grinding, polishing) depending on the tip tool to be mounted. Is possible. According to this aspect, the user can adjust the rotation speed of the motor (that is, the number of times the tip tool swings per unit time) according to the machining operation.
本発明の一態様によれば、動力工具は、スピンドルを収容する第1ハウジングと、使用者による把持が可能な把持部を有し、且つ、第1ハウジングに対して弾性部材を介して連結された第2ハウジングとを更に備えていてもよい。そして、ダイヤル式操作装置は、第2ハウジングに配置されていてもよい。スピンドルに装着された先端工具を揺動させる動力工具(いわゆる振動工具)では、スピンドルの駆動に応じて第1ハウジングに振動が生じる。本態様によれば、把持部を有する第2ハウジングが、弾性部材を介して第1ハウジングに連結されているため、把持部に対する振動の伝達を抑制することができる。また、電気部品であるダイヤル式操作装置を、第2ハウジングに配置することで、ダイヤル式操作装置を振動から保護することができる。 According to one aspect of the present invention, a power tool includes a first housing that houses a spindle, a grip portion that can be gripped by a user, and is connected to the first housing via an elastic member. And a second housing. The dial type operation device may be disposed in the second housing. In a power tool (so-called vibration tool) that swings a tip tool mounted on a spindle, vibration is generated in the first housing in accordance with the drive of the spindle. According to this aspect, since the 2nd housing which has a holding part is connected with the 1st housing via the elastic member, transmission of vibration to a holding part can be controlled. Moreover, the dial type operation device which is an electrical component can be protected from vibration by arranging the dial type operation device in the second housing.
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、作業工具として、先端工具91を揺動駆動して、被加工材(図示せず)に対して加工作業を行う電動式の振動工具100を例示する(図1参照)。振動工具100には、装着可能な先端工具91として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類の工具が用意されている。使用者は、これらの先端工具91のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した1つを選択して振動工具100に装着し、加工作業を行うことができる。なお、以下で参照する図面では、先端工具91の一例として、ブレードが振動工具100に装着された例が図示されている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, an
まず、振動工具100の概略構成について説明する。図1および図2に示すように、振動工具100は、長尺状のハウジング1を備えている。本実施形態では、ハウジング1は、2層構造のいわゆる防振ハウジングとして構成されており、振動工具100の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング2と、アウタハウジング2に収容された長尺状のインナハウジング3とを含む。
First, a schematic configuration of the
図2に示すように、ハウジング1の延在方向における一端部には、スピンドル51およびモータ53が収容されている。スピンドル51は、その軸線A1が、ハウジング1の延在方向に直交するように配置されている。スピンドル51は、軸線A1方向における一端部がハウジング1から突出し、外部へ露出している。この部分には、先端工具91を着脱可能である。また、ハウジング1の延在方向における他端部には、モータ53への給電用のバッテリ93が着脱可能である。振動工具100は、モータ53の動力によってスピンドル51を軸線A1周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具91を、軸線A1に直交する揺動面OP内で揺動させるように構成されている。
As shown in FIG. 2, a
なお、以下の説明では、便宜上、振動工具100の方向に関し、スピンドル51の軸線A1の延在方向を上下方向と定義し、先端工具91が装着されるスピンドル51の一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、軸線A1に直交し、且つ、ハウジング1の延在方向(つまり、ハウジング1の長軸方向)に対応する方向を前後方向と定義し、スピンドル51が収容されているハウジング1の一端部側を前側、バッテリ93が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。なお、先端工具91として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具91の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。
In the following description, for the sake of convenience, with respect to the direction of the
以下、振動工具100の詳細構成について説明する。まず、ハウジング1を構成するアウタハウジング2およびインナハウジング3について、順に説明する。
Hereinafter, a detailed configuration of the
図1〜図3に示すように、本実施形態では、アウタハウジング2は、互いに別体として形成された上側シェル27と、下側シェル28と、スイッチホルダ20とが連結されることで形成されている。上側シェル27、下側シェル28およびスイッチホルダ20は、各々、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細は後述するが、アウタハウジング2は、スイッチホルダ20が間に配置された状態で上側シェル27と下側シェル28とが上下方向に重ねられ、複数個所においてネジで連結されることで、形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, in this embodiment, the
また、前後方向に関して、アウタハウジング2は、前端部21と、後端部23と、前端部21と後端部23を接続する中央部25とを含む。
Further, with respect to the front-rear direction, the
前端部21は、概ね矩形箱状に形成されており、内部には、後述するインナハウジング3の前端部31が配置されている。前端部21の上前端部には、後述するロック機構6(図7参照)を動作させるU字状の操作レバー61が、上下方向に回動可能に支持されている。後端部23は、後方へ向けて広がる(断面積が大きくなる)筒状に形成されており、内部に固定されたスイッチホルダ20を含む。なお、スイッチホルダ20の構成および配置については、後で詳述する。また、後端部23の内部には、後述するインナハウジング3の弾性連結部37および後端部33が配置されている。
The
中央部25は、概ね均一径の筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部25は、使用者による把持が可能な把持部を構成する。このため、中央部25は、使用者が把持しやすいように、前端部21および後端部23よりも細く形成されている。なお、以下では、中央部25を把持部25ともいう。中央部25の上面と前端部21の上面との境界領域には、スライダ290が設けられている。スライダ290は、前後方向にスライド操作可能に配置されており、後述するスイッチ29のオン、オフの切り替え用の操作部材として構成されている。
The
次に、インナハウジング3について説明する。図2〜図4に示すように、本実施形態では、インナハウジング3は、互いに別体として形成された金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とが連結されることで形成されている。
Next, the
金属ハウジング38は、後述する先端工具駆動機構5を収容するハウジングであって、一体形成されたスピンドル収容部381と、モータ収容部383と、当接部387とを含む。スピンドル収容部381は、上下方向に延在する円筒状に形成された部分である。モータ収容部383は、全体としてはスピンドル収容部381よりも大径の円筒状に形成された部分であって、スピンドル収容部381の後方に配置されている。当接部387は、モータ収容部383の後端から後方に延在する厚板状の部分である。当接部387は、ハウジング1の左右方向の中心線を含む仮想的な鉛直面VP(軸線A1および軸線A2を含む平面ともいえる)に沿って、板厚方向が鉛直面VPと交差するように配置されている。
The
樹脂ハウジング39は、合成樹脂製であり、互いに別体として形成された左側シェル391と、右側シェル392とで形成される。なお、本実施形態では、左側シェル391と右側シェル392は、ネジで連結される部分等を除き、概ね左右対称(鉛直面VPに関して面対称)に形成されている。詳細は後述するが、インナハウジング3は、金属ハウジング38の後端部が左側シェル391と右側シェル392に左右方向から挟まれた状態で、ネジで連結されることで形成されている。
The
また、前後方向に関して、インナハウジング3は、前端部31と、後端部33と、前端部31の後端から後方に延在する延在部35と、延在部35と後端部33とを弾性的に連結する弾性連結部37とを含む。
In the front-rear direction, the
前端部31は、金属ハウジング38と、樹脂ハウジング39の前端部とを含む部分である。なお、樹脂ハウジング39の前端部は、モータ収容部383の上端部に対応する形状に形成されており、モータ収容部383上端の開口部を覆うモータカバー部311を構成している。なお、図5に示すように、モータ収容部383の上端面384は、モータカバー部311との合わせ面であって、軸線A2に直交する平面として形成されている。また、モータカバー部311の下端面312は、モータ収容部383との合わせ面であって、軸線A2に直交する平面として形成されている。
The
図2〜図4に示すように、後端部33は、樹脂ハウジング39の後端部であって、概ね矩形筒状に形成されている。本実施形態では、後端部33の後側部分は、バッテリ93がスライド係合可能な係合構造を有するバッテリ装着部331を構成している。後端部33の前側部分は、制御ユニット4を収容する制御ユニット収容部332を構成している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
延在部35は、樹脂ハウジング39のうち、モータカバー部311の後端から後方に延在する筒状の部分である。なお、延在部35の上下方向の高さは、モータカバー部311よりも大きく設定されている。詳細には、延在部35は、その上部がモータカバー部311の後方に連続して延在し、下部がモータカバー部311よりも下に突出するように形成されている。そして、延在部35の下部の前端がモータ収容部383の外壁面に当接するように配置されている。また、延在部35は、アウタハウジング2の把持部25の少なくとも一部に対応する部分である。なお、ここでいう「把持部25の少なくとも一部に対応する」とは、「把持部25の少なくとも一部に、延在部35の一部または全部が収容されている」と言い換えることもできる。本実施形態では、延在部35の前後方向の長さは、把持部25の前後方向の長さと同程度に設定されており、延在部35の概ね全体が把持部25に収容されている。
The extending
弾性連結部37は、樹脂ハウジング39のうち、延在部35の後方に延在する部分である。弾性連結部37は、延在部35と後端部33とを前後方向に連結する複数の弾性リブ371を含む。複数の弾性リブ371は、前後方向に延在するインナハウジング3の長軸周りの周方向に関し、互いに離間して配置されている。言い換えると、隣接する弾性リブ371の間には、弾性連結部37の内部空間370と外部とを連通する開口部が形成されている。本実施形態では、左側シェル391と右側シェル392に2本ずつ、合計4本の弾性リブ371が設けられている。左側シェル391および右側シェル392の各々において、2本の弾性リブ371は、上下方向に離間して配置され、後方へ向かって上下方向の間隔が若干広がるように延在する。また、左右方向については、左側シェル391の弾性リブ371と、右側シェル392の弾性リブ371は、後方へ向かって互いから離れるように、左右方向の間隔が広がるように延在する。
The elastic connecting
各弾性リブ371は、湾曲した帯状に形成され、可撓性が付与されている。これにより、弾性リブ371は弾性変形可能とされている。更に、本実施形態では、4本の弾性リブ371は、樹脂ハウジング39の他の部分(つまり、モータカバー部311、延在部35、および後端部33)よりも弾性係数の低い材料で形成されている。具体的には、他の部分はガラス繊維強化ポリアミドで形成されている一方、弾性リブ371は、強化繊維を含有しないポリアセタールで形成されている。但し、樹脂ハウジング39の材料はこの例に限られるものではない。例えば、他の部分がガラス繊維強化ポリアミドで形成される場合には、弾性リブ371は、ポリカーボネートまたはABS樹脂(いずれも強化繊維を含まないもの)で形成されてもよい。なお、本実施形態では、左側シェル391と右側シェル392は、各々、弾性リブ371のみ、材料が異なるものの、全体としては一体成形された部材である。このように、本実施形態では、各弾性リブ371は、樹脂ハウジング39の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されることで、他の部分よりも弾性係数が低く形成されている。
Each
ここで、インナハウジング3の金属ハウジング38と樹脂ハウジング39の連結構造について説明する。本実施形態では、当接部387と、樹脂ハウジング39のうち延在部35の前端部を構成する部分が連結されることで、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39が前後方向に連結されている。また、上下方向に関しては、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とは、モータ収容部383の上端部とモータカバー部311を介して連結されている。以下に、詳細を説明する。
Here, a connection structure between the
図6に示すように、当接部387の左右両側面は、夫々、鉛直面VPに平行な平面(つまり、法線方向が左右方向である平面)として形成されている。当接部387の左右両側面は、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39が連結された場合、樹脂ハウジング39の第2当接面390と当接する面である。このことから、以下では、当接部387の左右両側面を、第1当接面380ともいう。また、図7に示すように、当接部387には、左右方向に当接部387を貫通する2つの貫通孔388が設けられている。なお、2つの貫通孔388は、左右方向および上下方向において互いからオフセットされた位置に配置されている。
As shown in FIG. 6, the left and right side surfaces of the
一方、図6に示すように、延在部35の前端部において、左側シェル391および右側シェル392の内側には、夫々、鉛直面VPに向かって突出する2つの突出部394が設けられている。図8に示すように、各突出部394は、当接部387の貫通孔388よりも大径の円柱と、貫通孔388と概ね同径の円柱とが同軸状に連続した形状を有する。以下、大径の円柱部分を大径部395、小径の円柱部分を小径部396という。大径部395の環状の突出端面は、鉛直面VPに平行な平面(つまり、法線方向が左右方向である平面)として形成されている。大径部395の突出端面は、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39が連結された場合、第1当接面380と当接する面である。このことから、以下では、大径部395の突出端面を、第2当接面390ともいう。小径部396は、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39が連結された場合、貫通孔388に挿入される部分である。このため、左側シェル391および右側シェル392の各々において、2つの突出部394は、貫通孔388に対応する位置に配置されている。また、左側シェル391の各突出部394には、その軸線に沿って左右方向に貫通する段付きの貫通孔397が形成され、右側シェル392の各突出部394には、その軸線に沿って左右方向に貫通するネジ穴398が形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 6, two projecting
振動工具100の組立作業者は、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とを連結する場合、金属ハウジング38の後端部を、左側シェル391と右側シェル392とで左右方向から挟む。これにより、図8に示すように、大径部395の第2当接面390が当接部387の第1当接面380に当接するとともに、当接部387の貫通孔388に、左側シェル391と右側シェル392の小径部396が左右から挿入される。なお、小径部396の大径部395からの突出長さは、当接部387の板厚(左右方向の幅)の概ね二分の一とされている。作業者は、この状態で、左方から左側シェル391の貫通孔397に固定用のネジ389を挿通し、右側シェル392のネジ穴398に螺合することで、左側シェル391、当接部387、および右側シェル392を連結する。ネジ389の軸力により、左側シェル391、当接部387、および右側シェル392は、を左右方向に隙間なく強固に連結される。
When connecting the
また、図6に示すように、モータ収容部383の周方向の4箇所には、モータ収容部383の径方向外側に断面半円状に突出し、上下方向に延在するネジ挿入部385が設けられている。一方、図5に示すように、モータカバー部311には、ネジ挿入部385に対応する4箇所に、上下方向に延在するネジ穴313が形成されている。作業者は、モータ収容部383の下方から、ネジ挿入部385とモータ53の間に形成された貫通孔にネジ386を挿通し、更に、ネジ穴313に螺合することで、モータ収容部383とモータカバー部311とを連結する。なお、ネジ挿入部385とモータ53の間では、ネジ386は遊嵌状に配置される。
Further, as shown in FIG. 6, screw
以上の連結箇所のほかに、組立作業者は、図2および図4に示すように、複数個所において、左側シェル391と右側シェル392に形成されたボスを嵌め合わせ、ネジによって連結する。このようにして、本実施形態のインナハウジング3は、非常に容易に組み立てることができる。
In addition to the above connection locations, the assembly operator fits the bosses formed on the
以下、インナハウジング3の内部構造について説明する。
Hereinafter, the internal structure of the
まず、前端部31の内部構造について説明する。図7に示すように、インナハウジング3の前端部31には、先端工具駆動機構5と、ロック機構6とが収容されている。
First, the internal structure of the
先端工具駆動機構5について説明する。図7に示すように、先端工具駆動機構5は、先端工具91を揺動駆動する機構であって、スピンドル51と、モータ53と、伝達機構55とを含む。
The tip tool driving mechanism 5 will be described. As shown in FIG. 7, the tip tool driving mechanism 5 is a mechanism that swings and drives the
スピンドル51は、中空の略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル51は、スピンドル収容部381の下部に収容され、2つの軸受によって、軸線A1周りに回転可能に支持されている。スピンドル51は、ハウジング1から外部へ露出する下端部に、径方向外側に突出するフランジ状の工具装着部511を有する。工具装着部511は、先端工具91を着脱可能に構成された部分である。本実施形態では、先端工具91は、工具装着部511と、後述のロック機構6によってクランプ位置に保持されたクランプシャフト52のクランプヘッド521との間に挟持される。
The
駆動源としてのモータ53は、ロータとともに回転する出力シャフト531の軸線A2が、スピンドル51の軸線A1と平行に(つまり上下方向に)延在するように、モータ収容部383に収容されている。本実施形態では、出力シャフト531はロータから下方向に突出している。本実施形態では、モータ53として、小型で高出力なブラシレス直流モータが採用されている。
The
伝達機構55は、モータ53の回転運動をスピンドル51に伝達し、スピンドル51を軸線A1周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。なお、伝達機構55は、金属ハウジング38内において、スピンドル収容部381の下部とモータ収容部383の下部に亘って配置されている。本実施形態の伝達機構55は、偏心シャフト551と、揺動アーム553と、駆動軸受555とを含む。なお、伝達機構55の構成は周知であるため、ここでは簡単に説明する。偏心シャフト551は、モータ53の出力シャフト531に同軸状に連結されており、軸線A2に対して偏心した偏心部を有する。偏心部の外周部には、駆動軸受555が取り付けられている。揺動アーム553は、駆動軸受555とスピンドル51とを接続する部材である。図9に示すように、揺動アーム553の一端部は、環状に形成され、スピンドル51の外周部に固定されている。一方、揺動アーム553の他端部は、二股状に形成され、左右から駆動軸受555の外周部に当接するように配置されている。
The
モータ53が駆動されると、出力シャフト531と一体的に偏心シャフト551が回転する。偏心シャフト551の回転に伴い、偏心部の中心が軸線A2周りを移動するため、駆動軸受555も軸線A2周りを移動する。これにより、揺動アーム553は、スピンドル51を支点として所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム553は一端部がスピンドル51に固定されているため、スピンドル51は、揺動アーム553の揺動運動に伴って、軸線A1回りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル51(より詳細には、工具装着部511)に固定された先端工具91が揺動面OP内で揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。
When the
以下、ロック機構6について説明する。ロック機構6は、クランプシャフト52を、スピンドル51との間で先端工具91を挟持可能なクランプ位置(図7および図10に示す位置)にロックするように構成された機構である。図7および図10に示すように、クランプシャフト52は、軸線A1方向にスピンドル51内部に同軸状に挿通可能に構成された、略円柱状の長尺部材である。クランプシャフト52は、下端部にフランジ状のクランプヘッド521を有する。また、クランプシャフト52の上端部には、溝部523が設けられている。溝部523は、クランプシャフト52の全周に亘って掘られた溝が、上下方向に複数形成された部分である。
Hereinafter, the
本実施形態のロック機構6は、スピンドル収容部381内において、スピンドル51の上方に配置されている。ロック機構6は、圧縮コイルバネ63と、カラー65と、一対のクランプ部材67とを含む。なお、ロック機構6の構成については周知であるため、ここでは簡単に説明する。カラー65は、環状に形成され、スピンドル収容部381の上部内に保持された軸受によって、回転可能に支持されている。カラー65は、スピンドル51とカラー65の間に配置された圧縮コイルバネ63によって、常時上方へ付勢されている。一対のクランプ部材67は、常時下方へ付勢された状態で、カラー65の内側に形成された空間内に、前後方向に対向するように配置されている。一対のクランプ部材67の互いに対向する面には、突条部671が設けられている。突条部671は、水平方向に延在する突条が上下方向に複数形成された部分である。
The
ロック機構6は、使用者による操作レバー61の回動操作に連動して動作するように構成されている。操作レバー61は、回動シャフト62に連結されている。回動シャフト62は、ロック機構6の上方で、左右方向に延在する回転軸周りに回動可能にアウタハウジング2に支持されている。回動シャフト62は、操作レバー61の回動操作に伴って回動する。
The
図10に示すように、回動シャフト62には、その回動軸に対して偏心した偏心部621が形成されている。操作レバー61が図1に示すロック位置に配置されると、図7および図10に示すように、偏心部621のうち径がより小さい部分が、カラー65から離間して上方に配置されるため、圧縮コイルバネ63によってカラー65が上方へ付勢され、最上方位置に配置される。一方、クランプ部材67は下方へ付勢されている。このため、カラー65の内周面の一部とクランプ部材67の外周面の一部に形成された傾斜面の作用により、クランプ部材67はカラー65の径方向内側へ移動される。これに伴い、突条部671と溝部523とが係合し、クランプシャフト52はクランプ部材67によって挟持される。クランプシャフト52がこの状態で圧縮コイルバネ63によって上方に付勢され、クランプ位置でロックされることで、先端工具91は、工具装着部511とクランプヘッド521との間で挟持され、スピンドル51に対して固定される。
As shown in FIG. 10, the
一方、操作レバー61が図1に示すロック位置から上方に回動され、ロック解除位置に配置されると、偏心部621のうち径がより大きい部分が上方からカラー65の上端部に接触し、圧縮コイルバネ63の付勢力に抗してカラー65を押し下げる。クランプ部材67も、カラー65と共に下方へ押し下げられるが、所定位置でそれ以上下方への移動が禁止される。この状態でカラー65のみが更に最下方位置まで移動されると、カラー65とクランプ部材67に形成された傾斜面の接触が解除され、クランプ部材67は径方向外側へ移動可能な状態となる。つまり、クランプシャフト52のロックが解除され、使用者がクランプシャフト52をスピンドル51から引き抜くことが可能となる。
On the other hand, when the
後端部33の内部構造について説明する。図11および図12に示すように、後端部33の後側部分を構成するバッテリ装着部331内には、バッテリ93がバッテリ装着部331に係合されるのに伴ってバッテリ93の給電端子と電気的に接続可能な受電端子等が設けられている。なお、バッテリ装着部331とその内部構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。後端部33の前側部分を構成する制御ユニット収容部332には、制御ユニット4が収容されている。本実施形態では、制御ユニット4は、モータ53の駆動を制御するCPUや、CPUからの制御信号に基づいて動作するスイッチング素子等が搭載された基板を含む。
The internal structure of the
弾性連結部37の内部構造について説明する。図13に示すように、弾性連結部37の内部空間370(弾性リブ371に周方向を囲まれた空間領域)には、スイッチホルダ20が配置されている。スイッチホルダ20は、スイッチ29を保持するように構成された部材である。また、本実施形態では、スイッチホルダ20は、後述する変速ダイヤルユニット8も保持している。前述したように、スイッチホルダ20は、弾性連結部37の内部空間370内に配置されるものの、上側シェル27および下側シェル28にネジで固定され、アウタハウジング2の一部分を構成する。また、詳細は後述するが、スイッチホルダ20は、インナハウジング3の後端部33と弾性的に連結されている。
The internal structure of the
延在部35の内部構造について説明する。図2および図3に示すように、本実施形態では、先端工具駆動機構5(つまり、スピンドル51、モータ53および伝達機構55)が前端部31に配置され、バッテリ装着部331が後端部33に設けられていることから、延在部35に配置される部品を最小限とすることができる。そこで、延在部35には、制御ユニット4とモータ53の基板等を接続する導線や接続端子が配置されるが(図示略)、その他の部品は特に配置されていない。このため、延在部35は、把持部25を把持しやすい細さとすべく、前端部31、弾性連結部37、および後端部33に比べて細く形成されている。
The internal structure of the extending
以下、アウタハウジング2とインナハウジング3との弾性的な連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング2とインナハウジング3とは、前後方向において複数の位置で弾性部材を介して連結されている。具体的には、アウタハウジング2の前端部21と、インナハウジング3の前端部31との間には、2つの前側弾性部材71が介在している(図6参照)。また、アウタハウジング2のスイッチホルダ20と、インナハウジング3の後端部33との間には、4つの後側弾性部材76が介在している(図12参照)。
Hereinafter, an elastic connection structure between the
まず、前側弾性部材71の配置について説明する。図4に示すように、金属ハウジング38のうち、スピンドル収容部381とモータ収容部383の境界領域には、側面視楕円状の凹部382が設けられている。前側弾性部材71は、凹部382内に嵌め込まれている。前側弾性部材71は、上下方向に互いに離間して配置された3つの貫通孔711を有する。これらのうち真ん中の貫通孔711には、凹部382の底部に設けられた突起が嵌合されている。なお、図14に示すように、凹部382は、前端部31の左側と右側に左右対称に設けられている。本実施形態では、前側弾性部材71は、超微細発泡構造(超微細セル構造ともいう)を有する材料で形成されている。例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体(超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂)を採用可能である。本実施形態では、そのようなウレタン発泡体の中でも特に振動吸収性および耐久性に優れているとされる超微細セルポリウレタンエラストマ(microcellular polyurethane elastomer)と称される材料が採用されている。
First, the arrangement of the front
本実施形態では、前側弾性部材71は、アウタハウジング2に固定された連結部材72と連結されている。連結部材72は、略U字状に形成されたベース部721(図9参照)と、ベース部721の両端部からベース部721に直交する方向に延在する一対の円筒部724(図14参照)とを含む。連結部材72は、ベース部721が、金属ハウジング38の下方で下側シェル28の底部に配置され、円筒部724が、上方に突出して前側弾性部材71に対向する状態で、アウタハウジング2に固定されている。
In the present embodiment, the front
具体的には、図15に示すように、アウタハウジング2の前端部21の左前端部と右前端部において、下側シェル28には、一対の貫通孔281が形成されており、上側シェル27の対応する位置には、下方に突出する一対の円筒部271が形成されている(図15では、左側の貫通孔281と円筒部271のみ図示)。円筒部271の内周面には雌ネジが形成されている。上側シェル27の円筒部271が、連結部材72の円筒部724の上端部に形成された大径部に嵌め込まれた状態で、貫通孔281の下側からネジ726が円筒部724に挿通され、円筒部271に螺合されることで、連結部材72がアウタハウジング2に固定されている。言い換えると、連結部材72は、アウタハウジング2の一部分を構成している。
Specifically, as shown in FIG. 15, a pair of through
なお、上側シェル27と下側シェル28とは、前端部21の左前端部と右前端部で円筒部271を介して連結されるのみならず、図15に示すように、前端部21の左後端部と右後端部においても、ネジで固定されている(図15では、右後端部のみ図示)。
Note that the
図14に示すように、連結部材72の各円筒部724は、インナハウジング3へ向かって突出する2つの突出部725を有する。2つの突出部725の先端部は、夫々、前側弾性部材71の3つの貫通孔711(図4参照)のうち、上側と下側の貫通孔711に嵌め込まれている。なお、突出部725の先端部は、前側弾性部材71を凹部382の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部725の外周部は、全周に亘って、前側弾性部材71によって覆われている。このため、突出部725は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、前側弾性部材71を圧縮しつつ、凹部382内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング2の前端部21は、前側弾性部材71を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング3の前端部31に連結されている。
As shown in FIG. 14, each
以下、後側弾性部材76の配置について説明する。図12、図13、図16に示すように、インナハウジング3の弾性連結部37の内部空間370には、スイッチホルダ20が配置されている。スイッチホルダ20は、本体部202と、一対の第1保持部203と、一対の第1アーム部204と、一対の円筒部206とを有する。
Hereinafter, the arrangement of the rear
図12に示すように、本体部202は、スイッチ29の収容部分であって、内部空間370において左右方向の中央部に配置されている。一対の第1保持部203は、夫々、本体部202の左側部および右側部に設けられ、左方および右方に夫々開口する凹部を有する。各第1保持部203の凹部には、後側弾性部材76が嵌めこまれている。後側弾性部材76は、中央部に貫通孔761を有する。後側弾性部材76として、例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体を採用することができる。本実施形態では、後側弾性部材76として、前側弾性部材71と同じ超微細セルポリウレタンエラストマ(microcellular polyurethane elastomer)が採用されている。一対の第1アーム部204は、本体部202の左後端部および右後端部から、夫々、左方および右方に突出する部分である。図16に示すように、一対の円筒部206は、本体部202の左後端部および右後端部から下方へ突出する円筒状の部分である。
As shown in FIG. 12, the
一方、図12に示すように、インナハウジング3の後端部33には、一対の第2保持部333と、一対の第2アーム部334とが設けられている。一対の第2保持部333は、後端部33の左前端部および右前端部に設けられている。なお、第2保持部333は、一部が制御ユニット収容部332よりも前方へ突出するように設けられている。一対の第2保持部333は、対向するように右方および左方に夫々開口する凹部を有する。各第2保持部333の凹部には、第1保持部203と同様、後側弾性部材76が嵌めこまれている。第2保持部333に嵌め込まれた後側弾性部材76の内側(鉛直面VP側)には、スイッチホルダ20の第1アーム部204が配置されており、第1アーム部204の先端部205が貫通孔761に嵌め込まれている。一対の第2アーム部334は、前方に向かって互いに近接するように、一対の第2保持部333から斜め前方に突出している。第2アーム部334の先端部には、第1保持部203に嵌め込まれた後側弾性部材76に向けて突出する突出部335が設けられている。突出部335は、第1保持部203に嵌め込まれた後側弾性部材76の貫通孔761に嵌め込まれている。
On the other hand, as shown in FIG. 12, the
このように、スイッチホルダ20の第1保持部203および第1アーム部204と、後端部33の第2保持部333および第2アーム部334とは、スイッチホルダ20の左側と右側で、互い違いに組み合わせられている。よって、スイッチホルダ20および後端部33の一方に後側弾性部材76の保持部が2つ設けられ、他方に後側弾性部材76に先端部が嵌合されるアーム部を2つ設ける場合に比べ、4つの後側弾性部材76のコンパクトな配置が実現されている。
As described above, the
なお、前述のように、周方向に隣接する弾性リブ371の間には、内部空間370と外部とを連通する開口部が形成されている。このため、図13に示すように、弾性リブ371の間の開口部を通してスイッチホルダ20を内部空間370に容易に配置することができる。また、本実施形態では、スイッチホルダ20のうち、本体部202以外の部分は、開口部を介して内部空間370から外部に突出している。つまり、弾性リブ371の間の開口部が、スイッチホルダ20と後端部33との連結経路として利用されている。このため、スイッチホルダ20を内部空間370に配置した後、開口部を介してスイッチホルダ20と後端部33とを容易に連結することができる。
As described above, an opening that connects the
以上の構成によって、スイッチホルダ20は、本体部202の左右において、一対の後側弾性部材76を介して後端部33と連結され、且つ、本体部202の左右斜め後方において、一対の後側弾性部材76を介して後端部33と連結されている。更に、スイッチホルダ20は、アウタハウジング2の一部分として、一対の円筒部206を介して上側シェル27と下側シェル28に連結されている。
With the above configuration, the
具体的には、図16に示すように、アウタハウジング2の後端部23において、下側シェル28の下面には、左右一対の貫通孔283が形成されており、上側シェル27の対応する位置には、下方に突出する左右一対の円筒部273が形成されている。円筒部273の内周面には雌ネジが形成されている。上側シェル27の円筒部273が、スイッチホルダ20の円筒部206の上端部に形成された大径部に嵌め込まれ、貫通孔283の下側からネジ207が円筒部206に挿通され、円筒部273に螺合されることで、スイッチホルダ20が上側シェル27と下側シェル28に固定される。なお、ハウジング1の組立作業においては、スイッチホルダ20は、後側弾性部材76を介して後端部33と連結された後、上側シェル27と下側シェル28に固定される。この場合も、弾性リブ371の間の開口部が、スイッチホルダ20とアウタハウジング2との連結経路として利用されている。これにより、弾性連結部37の内部空間370に、アウタハウジング2の一部分であるスイッチホルダ20を容易に組み付けることができる。
Specifically, as shown in FIG. 16, at the
図12に示すように、第1アーム部204の先端部205と第2アーム部334の突出部335は、夫々、後側弾性部材76を、第2保持部333と第1保持部203の凹部の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、先端部205および突出部335の外周部は、全周に亘って、後側弾性部材76によって覆われている。このため、先端部205は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、後側弾性部材76を圧縮しつつ、第2保持部333の凹部内で相対移動可能である。同様に、突出部335は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、後側弾性部材76を圧縮しつつ、第1保持部203の凹部内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング2の一部分としてのスイッチホルダ20は、後側弾性部材76を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング3の後端部33に連結されている。
As shown in FIG. 12, the
また、図11に示すように、スイッチ29には、スライダ290(図2参照)の操作に応じて、可動接点を固定接点に対してオン位置とオフ位置との間で移動させるように構成されたスイッチレバー291が連結されている。スイッチレバー291は、スイッチホルダ20に回動可能に支持された回動部292を有する。回動部292は、スイッチ29に連結された作動部(図示せず)に回動可能に連結されている。図13に示すように、回動部292は、弾性リブ371に干渉することなく、上側の2本の弾性リブ371の間に形成された開口部からインナハウジング3の上方へ突出している。図2に示すように、回動部292の上端部は、連動部293の一端部に回動可能に連結されている。連動部293は、インナハウジング3とアウタハウジング2の間で前後方向に延在し、他端部において、スライダ290に連結されている。このような構成により、スイッチレバー291は、スライダ290の操作に応じて、可動接点を固定接点に対してオン位置とオフ位置との間で移動させる。
As shown in FIG. 11, the
本実施形態では、スイッチホルダ20は、スイッチ29のみならず、変速ダイヤルユニット8の保持部材としても構成されている。具体的には、図13に示すように、スイッチホルダ20の後側部分の上部に、変速ダイヤルユニット8が嵌合可能なダイヤル保持部209が設けられている。変速ダイヤルユニット8は、ダイヤル87の回転軸(後述する回転シャフト822の軸線A3)が前後方向に延在するように配置されるとともに、その上側部分がダイヤル保持部209から上方に露出した状態で保持されている。そして、前述のように、スイッチホルダ20が上側シェル27と下側シェル28に固定されると、図11に示すように、ダイヤル87の外周部の一部が、アウタハウジング2の上面に形成された貫通孔275を介してアウタハウジング2の外部に露出する。変速ダイヤルユニット8の構成については、後で詳述する。
In the present embodiment, the
図12に示すように、前側弾性部材71および後側弾性部材76に加え、アウタハウジング2とインナハウジング3の間には、中間弾性部材78が配置されている。詳細には、延在部35の左後端部および右後端部は、夫々、左右方向の中心に向けて凹んだ段差部353として形成されている。各段差部353には、直方体状の中間弾性部材78が接着されている。本実施形態では、中間弾性部材78は、左右方向において、アウタハウジング2(把持部25)との間に僅かな隙間をあけて配置されており、常時、延在部35と把持部25とを弾性的に連結しているわけではない。前側弾性部材71および後側弾性部材76とは異なり、中間弾性部材78は、スピンドル51の往復回動方向である左右方向のみに対応しており、インナハウジング3が、アウタハウジング2に対して左右方向に相対移動することを規制する。本実施形態では、中間弾性部材78も、前側弾性部材71と同じ超微細セルポリウレタンエラストマ(microcellular polyurethane elastomer)で形成されている。
As shown in FIG. 12, an intermediate
以下、振動工具100の動作について説明する。使用者は、所望の加工作業に応じた先端工具91を工具装着部511に装着し、把持部25を把持して、スライダ290をオン位置に切り替える。これにより、スイッチレバー291を介してスイッチ29がオンとされる。制御ユニット4(詳細にはCPU)は、スイッチ29がオンとされたことに応じて、モータ53の駆動を開始する。なお、制御ユニット4は、後述する変速ダイヤルユニット8を介して設定された抵抗値に基づいて、モータ53の回転数を設定する。モータ53の駆動に伴って、スピンドル51が所定の角度範囲内で軸線A1周りに往復回動し、先端工具91を揺動面OP内で(図示のブレードの場合、概ね左右方向)に揺動させる。使用者が先端工具91を被加工材に押し当てることで、振動工具100は加工作業を行うことができる。
Hereinafter, the operation of the
加工作業時には、先端工具駆動機構5を収容するインナハウジング3の前端部31において、比較的大きな振動が発生しやすい状況となる。このうち最も大きく支配的なのは、揺動面OP内における先端工具91の揺動方向の振動である。本実施形態では、図6および図8に示すように揺動面OPに交差する第1当接面380と第2当接面390とが互いに当接した状態で、金属ハウジング38の当接部387と樹脂ハウジング39の突出部394とが連結されている。これにより、揺動方向に関する相対移動を効果的に抑制しつつ、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39を連結することができる。また、第1当接面380および第2当接面390が揺動面OPに交差していることから、両者の間に相対的な滑りが発生するのを抑制することができる。このため、相対的な滑りに起因する発熱や異常振動の発生を効果的に抑制することができる。このように、本実施形態のインナハウジング3では、簡素で合理的な連結構造が実現されている。
During the machining operation, a relatively large vibration is likely to occur at the
特に、本実施形態では、2つの突出部394に対応して、第1当接面380と第2当接面390とが夫々当接した当接領域が2箇所に形成されるため、かかる当接領域が1箇所にのみ設けられる場合に比べ、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39とが揺動方向に相対移動するのを、より確実に抑制することができる。また、当接部387を左側シェル391と右側シェル392とで挟んでネジ389で固定することで、当接部387と、左側シェル391および右側シェル392との強固な連結構造を実現することができる。
In particular, in the present embodiment, two contact areas where the
なお、モータ収容部383の上端面384およびモータカバー部311の下端面312(図5参照)は、いずれも揺動面OPに平行な合わせ面であるが、本実施形態では、金属ハウジング38と樹脂ハウジング39の揺動方向に関する相対移動が抑制されているため、上端面384と下端面312が摺動して発熱する可能性を効果的に低減することができる。
Note that the
また、インナハウジング3からアウタハウジング2への振動の伝達に関しては、まず、金属ハウジング38の凹部382と、アウタハウジング2に固定された連結部材72の間に介在する前側弾性部材71(図14参照)が、前端部31からアウタハウジング2(特に、把持部25)への振動の伝達を抑制することができる。
Regarding the transmission of vibration from the
本実施形態では、振動工具100における重量物であるスピンドル51、モータ53、および伝達機構55が前端部31に集中して配置される一方、後端部33に設けられたバッテリ装着部331に、バッテリ93という相応の重量物が装着される構成が採用されている。これにより、バッテリ装着部331が前端部31の近傍に設けられた場合に比べ、バッテリ93が装着されたときのインナハウジング3の慣性モーメントを大きくすることができるため、インナハウジング3に発生する振動自体を低減することができる。また、先端工具91にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジング3がスピンドル51を中心としてアウタハウジング2に対して無用に回動してしまうのを抑制することができる。
In the present embodiment, the
更に、延在部35と後端部33を連結する複数の弾性リブ371(図13参照)が前端部31から後端部33への振動の伝達を抑制することで、バッテリ装着部331およびバッテリ93の端子等の電気部品の保護が図られている。特に、弾性リブ371が、延在部35および後端部33よりも弾性係数が低くなるように形成されていることで、延在部35から後端部33への振動の伝達をより効果的に抑制することができる。また、弾性リブ371は、延在部35の左側部分と右側部分(左側シェル391と右側シェル392)の各々に対して2本ずつ設けられているため、延在部35と後端部33とを、左右方向において安定した状態で連結することができる。
Further, the plurality of elastic ribs 371 (see FIG. 13) that connect the extending
また、後端部33は、後側弾性部材76を介して、アウタハウジング2の一部分(スイッチホルダ20)に連結されている(図12参照)。後端部33に伝達される振動は、弾性リブ371によって、前端部31で生じた振動に比べて低減されている。よって、後側弾性部材76を介して後端部33をアウタハウジング2に連結する場合、他の部分(例えば、延在部35)を連結する場合に比べ、アウタハウジング2に伝達される振動を低減することができる。また、前端部31に加え、バッテリ装着部331が設けられた後端部33もアウタハウジング2と弾性的に連結することで、アウタハウジング2とバッテリ93との位置関係を安定化することができる。特に、本実施形態では、前側弾性部材71は、インナハウジング3の左右に1つずつ配置され、後側弾性部材76は、インナハウジング3の左右に2つずつ配置されているため、より確実に安定化を図ることができる。
Further, the
本実施形態では、弾性連結部37の内部空間370に、後端部33と連結されるアウタハウジング2の一部分として、スイッチホルダ20が配置されている。これにより、内部空間370を有効活用しつつ、電気部品であるスイッチ29を、インナハウジング3に比べて振動が少ないアウタハウジング2で保持することができる。また、スイッチホルダ20を、同じく電気部品である変速ダイヤルユニット8の保持部材としても活用することで、部品数を増加させることなく、変速ダイヤルユニット8を効率的にアウタハウジング2で保持することができる。
In the present embodiment, the
なお、先端工具91に過度の負荷がかかり、インナハウジング3がスピンドル51を中心としてアウタハウジング2に対して左右方向に回動しようとする場合、延在部35の後端部の左右に配置された中間弾性部材78が、それを妨げる。これにより、インナハウジング3がアウタハウジング2に接触し、アウタハウジング2に伝達される振動が増大するのを防止することができる。このように、使用者は、効果的な制振対策が施された振動工具100を用いて快適に加工作業を遂行することができる。
When an excessive load is applied to the
以下、変速ダイヤルユニット8の構成について説明する。変速ダイヤルユニット8は、使用者のダイヤル87の回動操作に応じてモータ53の回転数を無段階で設定するための操作装置として構成されており、図17および図18に示すように、本体部81と、ダイヤル87と、導線840と、隔壁88とを含む。以下、これらの構成要素について、順に説明する。
Hereinafter, the configuration of the
図19に示すように、本実施形態では、本体部81は、可変抵抗器82と、カラー83と、回路基板84と、ケース85とを含む。
As shown in FIG. 19, in the present embodiment, the
可変抵抗器82は、周知の構成を有する回転型可変抵抗器として構成されている。よって、簡単に説明すると、可変抵抗器82は、抵抗体を内蔵する本体821と、本体821から軸線A3方向に突出するとともに、可動接点を有する回転シャフト822とを備えている(図では、本体821と回転シャフト822を含む可変抵抗器82全体が一体として簡略化されて図示されている)。可変抵抗器82は、回転シャフト822が軸線A3周りに回動されることにより、本体821内の抵抗体上を可動接点が摺動し、可動接点と抵抗体との接触位置に応じて抵抗値が変化するように構成されている。回転シャフト822は、軸線A3に直交する断面形状がD字状に形成されている(図18参照)。
The
なお、以下では、振動工具100に組み付けられていない状態の変速ダイヤルユニット8の方向に関しては、軸線A3方向を上下方向と定義し、回転シャフト822の突出端側を上側、本体821側を下側と定義する。
In the following, regarding the direction of the speed
図18〜図20に示すように、カラー83は、環状に形成され、回転シャフト822の軸線A3と同軸状に、可変抵抗器82の周囲に配置されている。カラー83は、後述する隔壁88を取り付け可能に構成されている。具体的には、カラー83の外周部には、隔壁88の一対の係止アーム882が係合可能な一対の係止凹部831が設けられている。隔壁88とカラー83との係合については後述する。また、カラー83のうち、回転シャフト822の周囲に配置された部分の内周部には凹部が形成されており、この凹部にOリング832が嵌め込まれている。Oリング832は、摩擦抵抗によりダイヤル87を保持する一方、使用者によるダイヤル87の無段階の回動操作を許容するように構成されている。また、カラー83のうち、Oリング832よりも下側には、内周部の一部から径方向内側に突出する規制片833が設けられている。規制片833は、後述するダイヤル87の突起872(図22参照)に当接することでダイヤル87の回動を規制するように構成されている。
As shown in FIGS. 18 to 20, the
図19に示す回路基板84は、略長方形状に形成されており、その長手方向の一端部の領域に、導線接続領域841を有する。導線接続領域841は、導線840が接続される接続孔842を含む領域である。なお、本実施形態では、回路基板84には、可変抵抗器82の端子の数に対応して、3つの接続孔842が設けられている。導線840は、各接続孔842に挿入され、回路基板84に半田付けされることで、回路基板84と電気的に接続されている。回路基板84のうち、導線接続領域841以外の領域には、可変抵抗器82およびカラー83が固定されている。可変抵抗器82の端子825は、回路基板84の接続孔844に挿入されて半田付けされており、夫々、導線接続領域841の接続孔842に半田付けされた導線840と電気的に接続されている。なお、上下方向および回路基板84の長手方向に直交する方向(図20の上下方向)を、変速ダイヤルユニット8の左右方向と定義すると、回路基板84にカラー83が固定された状態で、前述の一対の係止凹部831は、カラー83の左右方向の中心線に対して左右対称に配置されている。
The
ケース85は、上方向に開口する箱状に形成されている。ケース85は、可変抵抗器82、カラー83、および回路基板84を収容する容器として構成されている。なお、導線840、可変抵抗器82、およびカラー83は、回路基板84の同一面から同じ方向に突出するように配置されている。そして、回路基板84は、導線840、可変抵抗器82、およびカラー83がケース85の開口部から上方へ突出する状態で、ケース85の内部に配置されている。導線840、可変抵抗器82、およびカラー83が搭載された状態で、回路基板84は、ケース85内に注入された樹脂845(典型的には、エポキシ樹脂)によって封止されている。
The
図17、図21および図22に示すように、ダイヤル87は、使用者によって回動操作される円盤状の部材であって、中央部に、回転シャフト822に対応する断面D字状の嵌合孔871を有する。ダイヤル87は、回転シャフト822に対して軸線A3方向に嵌合されることで、回転シャフト822に取り付けられている。また、ダイヤル87の下面には、軸線A3を中心として、上方へ向けて凹む環状の段付き凹部873が形成されている。段付き凹部873には、カラー83の上端部が挿入され、カラー83とダイヤル87の下部中央部の間にOリング832が配置されている。ダイヤル87が回動操作されると、ダイヤル87の下部中央部がOリング832に摺動しつつ、ダイヤル87と回転シャフト822とが軸線A3周りに一体的に回動される。これにより、可変抵抗器82の抵抗値が変更される。ダイヤル87の下部中央部の一部分には、可変抵抗器82に向けて下方に突出する突起872が設けられている(図22参照)。突起872がカラー83に設けられた規制片833に当接する位置までダイヤル87が回動されると、ダイヤル87のそれ以上の回動が規制される。つまり、ダイヤル87の回動範囲は、規制片833と突起872によって、一定の角度範囲に制限されている。
As shown in FIGS. 17, 21, and 22, the
隔壁88は、ダイヤル87と導線接続領域841に接続された導線840との接触を阻止するように構成された壁部である。また、本実施形態では、隔壁88は、カラー83に対して着脱可能に構成されている。図18、図23、図24に示すように、隔壁88は、取付け部881と、介在部884と、抜け止め部887とを含む。
The
取付け部881は、カラー83の外周部に沿って配置される隔壁88の下側部分である。カラー83の周方向における取付け部881の両端部は、可撓性を有する一対の係止アーム882として構成されている。一対の係止アーム882は、カラー83の径方向に弾性変形可能とされている。隔壁88は、係止アーム882の弾性変形により、係止アーム882の先端部の爪が係止凹部831に係止されることで、本体部81(詳細には、カラー83)に取り付けられている。
The
介在部884は、取付け部881の上方に延在する隔壁88の上側部分であって、ダイヤル87の外周部と導線840の間に介在して、ダイヤル87と導線840とが接触するのを阻止するように構成されている。介在部884は、取付け部881からダイヤル87の下面に沿ってダイヤル87の径方向外側に延在し、ダイヤル87の上端まで、ダイヤル87の外周部に沿って延在する。なお、ダイヤル87の外周部に沿って配置された部分の周方向の両端部は、ダイヤル87から離れる方向に突出している。介在部884は、回転シャフト822の軸線A3の延在方向からみた場合(つまり、上方向または下方向からみた場合)、回路基板84の導線接続領域841とオーバーラップするように配置されている。なお、本実施形態では、ダイヤル87も、導線接続領域841とオーバーラップするように配置されている。言い換えると、介在部884およびダイヤル87は、導線接続領域841の真上の領域に少なくとも一部が含まれるように配置されている。
The
このため、図21に示すように、接続孔842に接続され、ケース85内で樹脂845により封止された状態の導線840は、導線接続領域841から上方に延在して樹脂845から露出する。この上方には隔壁88の介在部884が、ダイヤル87の下面から外周部に沿って配置されている。よって、導線840がそのまま上方に延在すると、介在部884がダイヤル87との間に介在し、ダイヤル87との接触を阻止する。このため、導線840は、介在部884の下方で湾曲して、介在部884の外周部側を延在する。なお、介在部884のうち、ダイヤル87の外周部に沿って配置された部分の周方向の両端部は、導線840が左右方向に逸れないようにガイドするガイド部として機能する(図17参照)。
For this reason, as shown in FIG. 21, the
抜け止め部887は、介在部884の上端から軸線A3に向けて(ダイヤル87の径方向内側へ)へ突出し、ダイヤル87の上面の僅かに上方に配置されている。これにより、回転シャフト822に嵌合されたダイヤル87が、上方(回転シャフト822の突出方向)に移動することが規制されている。つまり、抜け止め部887によって、ダイヤル87が回転シャフト822から抜けることが防止されている。
The retaining
以上のように構成された変速ダイヤルユニット8によれば、ダイヤル87と導線840の接触を阻止するように配置された隔壁88(特に、介在部884)により、導線840を保護することができる。なお、本実施形態では、ダイヤル87の回転軸方向(軸線A3)に関して、回路基板84側にデッドスペースが生じやすい点に着目し、軸線A3方向にみて、ダイヤル87および隔壁88のうち少なくとも一方にオーバーラップするように導線接続領域841を配置している。これにより、図21に示すように、導線840がこのデッドスペースを通過することを許容しつつ、隔壁88によって導線840とダイヤル87との接触を阻止することで、導線840を保護することができる。これにより、径方向における変速ダイヤルユニット8の大型化を回避しつつ、導線840を保護する構成を設けることができる。
According to the speed
なお、変速ダイヤルユニット8は、具体的には、次の第1工程から第5工程までを含む製造方法(組立方法)によって製造することができる。第1工程では、可変抵抗器82とカラー83が搭載され、且つ、導線接続領域841に導線840が接続された回路基板84が、上方に開口したケース85に収容される(図25参照)。第2工程では、未硬化の樹脂845が、ケース85の上方の開口から、少なくとも、導線接続領域841に対する導線840の接続部と、可変抵抗器82の端子825の接続部が埋まる高さ位置まで、ケース85内に注入される(図19参照)。第3工程では、樹脂845が硬化される。第4工程では、可変抵抗器82の回転シャフト822がダイヤル87の嵌合孔871に嵌合されることで、ダイヤル87が回転シャフト822に取り付けられる(図18、図26参照)。第5工程では、弾性変形を利用して一対の係止アーム882を係止凹部831に係止させることで、隔壁88がカラー83に対して横方向から取付けられる(図17、18、図21参照)。
Note that the
この製造方法によれば、第1工程の前段階において、導線840が接続孔842に接続される場合、導線接続領域841の近傍に、接続作業のためのスペース(典型的には、半田付けの器具を配置するためのスペース)が必要となる。また、第2工程において、樹脂845がケース85の上方の開口から注入される注入作業が行われる際には、ケース85の上方には、樹脂845の注入器具を配置するためのスペースが必要となる。これに対し、本実施形態では、第1工程の前段階や第2工程では、ダイヤル87および隔壁88が本体部81には取り付けられておらず、導線接続領域841の上方には十分な空きスペースが確保されているため、必要な作業を容易に遂行することができる。
According to this manufacturing method, when the
また、第5工程では、一対の係止アーム882を弾性変形させ、係止凹部831に係止させるだけで、ダイヤル87と導線840の接触を阻止する介在部884を含む隔壁88を、本体部81に取り付けることができる。更に、第4工程で、回転シャフト822をダイヤル87の嵌合孔871に嵌合し、第5工程で、一対の係止アーム882の弾性変形を利用して、横方向から隔壁88を取り付けるだけで、ダイヤル87を、回転シャフト822と一体的に回動可能、且つ、回転シャフト822から抜け止めされた状態で連結することができる。つまり、ダイヤル87も隔壁88も、ネジ等の固定具を用いることなく、本体部81に組み付けることができる。これにより、変速ダイヤルユニット8の組立時の作業効率を向上するとともに部品コストを抑制することができる。
Further, in the fifth step, the
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。変速ダイヤルユニット8は、本発明の「ダイヤル式操作装置」に対応する構成例である。振動工具100は、本発明の「動力工具」に対応する構成例である。本体部81、回路基板84、可変抵抗器82、回転シャフト822は、夫々、本発明の「本体部」、「回路基板」、「可変抵抗器」、「回転シャフト」に対応する構成例である。ダイヤル87は、本発明の「ダイヤル」に対応する構成例である。軸線A3は、本発明の「回転軸」に対応する構成例である。導線840、導線接続領域841は、本発明の「導線」、「導線接続領域」に対応する構成例である。隔壁88は、本発明の「隔壁」に対応する構成例である。樹脂845は、本発明の「樹脂」に対応する構成例である。
The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is shown below. The
取付け部881(係止アーム882)は、本発明の「取付け部」に対応する構成例である。抜け止め部887は、本発明の「移動規制部」に対応する構成例である。モータ53は、本発明の「モータ」に対応する構成例である。制御ユニット4(CPU)は、本発明の「制御部」に対応する構成例である。スピンドル51、工具装着部511、軸線A1は、夫々、本発明の「スピンドル」、「工具装着部」、「所定の軸線」に対応する構成例である。インナハウジング3は、本発明の「第1ハウジング」に対応する構成例である。アウタハウジング2、把持部25は、夫々、本発明の「第2ハウジング」、「把持部」に対応する構成例である。前側弾性部材71および後側弾性部材76の各々は、本発明の「弾性部材」に対応する構成例である。
The attachment portion 881 (locking arm 882) is a configuration example corresponding to the “attachment portion” of the present invention. The retaining
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る動力工具は、例示された振動工具100の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具100、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
The above embodiment is merely an example, and the power tool according to the present invention is not limited to the configuration of the exemplified
本発明のダイヤル式操作装置は、モータ53の回転数を設定するための変速ダイヤルユニット8に限られず、使用者の外部操作によって回転されたダイヤル87の回転角度(つまり、可変抵抗器の抵抗値)に応じて、動力工具の動作パラメータ(例えば、モータの回転数、トルク、電流、電圧等の目標値あるいは閾値)を設定可能な装置であればよい。また、本発明のダイヤル式操作装置は、振動工具100に限らず、かかる動作パラメータを設定可能なその他の電動工具(グラインダ、ボルトまたはナットの締結工具等)に好適に採用可能である。
The dial type operation device of the present invention is not limited to the speed
本体部81、ダイヤル87、および隔壁88の構成は、軸線A3方向(ダイヤル87の回転軸の延在方向)にみた場合に、導線接続領域841が、ダイヤル87および隔壁88のうち少なくとも一方にオーバーラップするように配置されている限り、適宜変更が可能である。例えば、本体部81において、隔壁88が取り付けられる部分であるカラー83は、ケース85と一体的に形成されていてもよいし、別体として形成されてケース85に固定されていてもよい。ダイヤル87は、回転シャフト822にネジ等によって固定されていてもよい。この場合、抜け止め部887は省略されればよい。
The configuration of the
隔壁88は、ダイヤル87と導線840の接触を阻止可能であればよく、その形状は適宜変更が可能である。上記実施形態では、隔壁88の介在部884は、ダイヤル87と回路基板84との間でダイヤル87の下面に沿って配置される部分と、ダイヤル87の径方向外側に外周部に沿って配置される部分を含む。しかしながら、介在部884は、例えば、ダイヤル87の径方向外側の領域に配置される部分のみで構成されていてもよいし、ダイヤル87と回路基板84の間の領域に配置される部分のみで構成されていてもよい。また、隔壁88は、本体部81に対して着脱可能であることが好ましいが、本体部81と一体的に(着脱不能に)形成される態様が排除されるものではない。なお、着脱態様も、係止アーム882の弾性変形によるものに限られない。例えば、隔壁88は、カラー83に嵌合可能に構成されていてもよい。
The
また、変速ダイヤルユニット8の製造方法は、上記実施形態の例に限られない。特に、本体部81を準備する第1工程については、適宜変更が可能である。
Moreover, the manufacturing method of the
更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具100、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
前記動力工具は、先端工具の駆動機構を収容するハウジングを備え、
前記ダイヤル式操作装置は、前記ハウジングに形成された開口部から前記ダイヤルの外周部の一部のみが外部に露出した状態で、前記ハウジングに収容されていてもよい。
[態様2]
前記本体部は、前記回路基板と前記可変抵抗器を収容するケースを更に備えていてもよい。
[態様3]
前記本体部は、前記可変抵抗器の周囲に配置されたカラーを更に含み、
前記隔壁は、前記カラーに着脱可能に構成されていてもよい。
[態様4]
前記導線接続領域は、前記回転軸方向にみた場合に、前記隔壁にオーバーラップするように配置されていてもよい。
[態様5]
導線が接続された導線接続領域を有する回路基板と、前記回路基板に搭載されるとともに、抵抗値設定用の回転シャフトを有する回転型可変抵抗器と、前記可変抵抗器の周囲に配置されたカラーと、一方向に開口する開口部を有するとともに、前記容器の開口部から前記回転シャフトが突出した状態で前記回路基板を収容する容器とを含む本体部と、
ダイヤルと、
前記ダイヤルと前記導線の接触を阻止するように構成された隔壁と、を備えたダイヤル式操作装置の製造方法であって、
前記本体部を準備する準備工程と、
前記開口部が上になるように前記容器を配置して、未硬化の樹脂を前記開口部から前記容器内に注入する樹脂注入工程と、
前記樹脂を硬化する樹脂硬化工程と、
前記ダイヤルを、上下方向に延在する回転軸周りに前記回転シャフトと一体的に回転可能に前記回転シャフトに取り付けるダイヤル取付け工程と、
前記本体部に前記隔壁を取り付ける隔壁取付け工程とを含み、
前記導線接続領域は、上方向または下方向からみた場合に、前記ダイヤルおよび前記隔壁のうち少なくとも一方にオーバーラップするように配置されており、
前記隔壁取付け工程において、前記隔壁は、前記本体部に対して横方向から取り付けられることを特徴とするダイヤル式操作装置の製造方法。
[態様6]
態様5において、
前記隔壁は、前記本体部に着脱可能に構成されていてもよい。
[態様7]
態様6において、
前記隔壁は、弾性変形可能な取付け部を含み、前記隔壁取付け工程において、前記取付け部の弾性変形を利用して前記本体部に取り付けられてもよい。
[態様8]
態様7において、
前記隔壁取付け工程において、前記隔壁は、前記カラーに取り付けられてもよい。
[態様9]
態様5〜8の何れか1つにおいて、
前記カラーは、前記回路基板または前記容器に固定されていてもよい。
Furthermore, in view of the gist of the present invention and the above-described embodiment and its modifications, the following aspects are constructed. The following modes can be employed independently or in combination with the
[Aspect 1]
The power tool includes a housing that houses a drive mechanism of a tip tool,
The dial type operation device may be accommodated in the housing in a state in which only a part of the outer peripheral portion of the dial is exposed to the outside from an opening formed in the housing.
[Aspect 2]
The main body may further include a case for housing the circuit board and the variable resistor.
[Aspect 3]
The main body further includes a collar disposed around the variable resistor,
The partition may be configured to be detachable from the collar.
[Aspect 4]
The conducting wire connection region may be arranged so as to overlap the partition wall when viewed in the rotation axis direction.
[Aspect 5]
A circuit board having a conductor connection area to which a conductor is connected, a rotary variable resistor mounted on the circuit board and having a rotation shaft for setting a resistance value, and a collar disposed around the variable resistor And a main body including an opening that opens in one direction, and a container that houses the circuit board in a state in which the rotating shaft protrudes from the opening of the container;
Dial and
A dial-type operating device manufacturing method comprising: a partition configured to prevent contact between the dial and the conductive wire;
A preparation step of preparing the main body,
A resin injection step of arranging the container so that the opening is on top and injecting uncured resin into the container from the opening;
A resin curing step for curing the resin;
A dial attachment step of attaching the dial to the rotary shaft so as to be integrally rotatable with the rotary shaft around a rotary shaft extending in the vertical direction;
Including a partition mounting step of mounting the partition on the main body,
The conductive wire connection region is arranged so as to overlap at least one of the dial and the partition when viewed from above or below,
In the partition wall attaching step, the partition wall is attached to the main body portion from a lateral direction.
[Aspect 6]
In aspect 5,
The partition may be configured to be detachable from the main body.
[Aspect 7]
In
The partition may include an elastically deformable attachment portion, and may be attached to the main body portion using elastic deformation of the attachment portion in the partition attachment step.
[Aspect 8]
In aspect 7,
In the partition attaching step, the partition may be attached to the collar.
[Aspect 9]
In any one of aspects 5 to 8,
The collar may be fixed to the circuit board or the container.
100:振動工具
1:ハウジング
2:アウタハウジング
21:前端部
23:後端部
25:中央部(把持部)
27:上側シェル
271:円筒部
273:円筒部
275:貫通孔
28:下側シェル
281:貫通孔
283:貫通孔
20:スイッチホルダ
202:本体部
203:第1保持部
204:第1アーム部
205:先端部
206:円筒部
207:ネジ
209:ダイヤル保持部
29:スイッチ
290:スライダ
291:スイッチレバー
292:回動部
293:連動部
3:インナハウジング
31:前端部
311:モータカバー部
312:下端面
313:ネジ穴
33:後端部
331:バッテリ装着部
332:制御ユニット収容部
333:第2保持部
334:第2アーム部
335:突出部
35:延在部
353:段差部
37:弾性連結部
370:内部空間
371:弾性リブ
38:金属ハウジング
380:第1当接面
381:スピンドル収容部
382:凹部
383:モータ収容部
384:上端面
385:ネジ挿入部
386:ネジ
387:当接部
388:貫通孔
389:ネジ
39:樹脂ハウジング
390:第2当接面
391:左側シェル
392:右側シェル
394:突出部
395:大径部
396:小径部
397:貫通孔
398:ネジ穴
4:制御ユニット
5:先端工具駆動機構
51:スピンドル
511:工具装着部
52:クランプシャフト
521:クランプヘッド
523:溝部
53:モータ
531:出力シャフト
55:伝達機構
551:偏心シャフト
553:揺動アーム
555:駆動軸受
6:ロック機構
61:操作レバー
62:回動シャフト
621:偏心部
63:圧縮コイルバネ
65:カラー
67:クランプ部材
671:突条部
71:前側弾性部材
711:貫通孔
72:連結部材
721:ベース部
724:円筒部
725:突出部
726:ネジ
76:後側弾性部材
761:貫通孔
78:中間弾性部材
8:変速ダイヤルユニット
81:本体部
82:可変抵抗器
821:本体
822:回転シャフト
825:端子
83:カラー
831:係止凹部
832:Oリング
833:規制片
84:回路基板
840:導線
841:導線接続領域
842:接続孔
844:接続孔
85:ケース
87:ダイヤル
871:嵌合孔
872:突起
873:段付き凹部
88:隔壁
881:取付け部
882:係止アーム
884:介在部
887:抜け止め部
91:先端工具
93:バッテリ
A1:軸線
A2:軸線
A3:軸線
OP:揺動面
VP:鉛直面
100: Vibration tool 1: Housing 2: Outer housing 21: Front end portion 23: Rear end portion 25: Center portion (gripping portion)
27: Upper shell 271: Cylindrical portion 273: Cylindrical portion 275: Through hole 28: Lower shell 281: Through hole 283: Through hole 20: Switch holder 202: Body portion 203: First holding portion 204: First arm portion 205 : Tip portion 206: cylindrical portion 207: screw 209: dial holding portion 29: switch 290: slider 291: switch lever 292: rotating portion 293: interlocking portion 3: inner housing 31: front end portion 311: motor cover portion 312: bottom End surface 313: Screw hole 33: Rear end portion 331: Battery mounting portion 332: Control unit accommodation portion 333: Second holding portion 334: Second arm portion 335: Projection portion 35: Extension portion 353: Step portion 37: Elastic connection Portion 370: Internal space 371: Elastic rib 38: Metal housing 380: First contact surface 381: Spindle receiving portion 382: Recess 383: Data storage portion 384: upper end surface 385: screw insertion portion 386: screw 387: contact portion 388: through hole 389: screw 39: resin housing 390: second contact surface 391: left shell 392: right shell 394: protrusion Part 395: Large diameter part 396: Small diameter part 397: Through hole 398: Screw hole 4: Control unit 5: Tip tool drive mechanism 51: Spindle 511: Tool mounting part 52: Clamp shaft 521: Clamp head 523: Groove part 53: Motor 531: Output shaft 55: Transmission mechanism 551: Eccentric shaft 553: Oscillating arm 555: Drive bearing 6: Lock mechanism 61: Operation lever 62: Rotating shaft 621: Eccentric portion 63: Compression coil spring 65: Collar 67: Clamp member 671 : Protrusion 71: front elastic member 711: through hole 72: connecting member 721: base portion 724: cylinder 725: Protruding portion 726: Screw 76: Rear elastic member 761: Through hole 78: Intermediate elastic member 8: Transmission dial unit 81: Main body portion 82: Variable resistor 821: Main body 822: Rotating shaft 825: Terminal 83: Collar 831 : Locking recess 832: O-ring 833: Restriction piece 84: Circuit board 840: Conductor 841: Conductor connection area 842: Connection hole 844: Connection hole 85: Case 87: Dial 871: Fitting hole 872: Protrusion 873: Stepped Recess 88: Septum 881: Mounting portion 882: Locking arm 884: Interposition portion 887: Retaining portion 91: Tip tool 93: Battery A1: Axis A2: Axis A3: Axis OP: Oscillating surface VP: Vertical surface
Claims (8)
前記ダイヤル式操作装置は、
回路基板と、前記回路基板に搭載されるとともに、抵抗値設定用の回転シャフトを有する回転型可変抵抗器とを備えた本体部と、
前記回転シャフトに連結され、外部操作によって、前記回路基板と直交する方向に延在する回転軸周りに前記回転シャフトと一体的に回転するように構成されたダイヤルと、
前記回路基板の導線接続領域に接続された導線と、
前記ダイヤルと前記導線の接触を阻止するように配置された隔壁とを備え、
前記導線接続領域は、前記回転軸の延在方向である回転軸方向にみた場合に、前記ダイヤルおよび前記隔壁のうち少なくとも一方にオーバーラップするように配置されていることを特徴とする動力工具。 A power tool equipped with a dial type operation device,
The dial type operation device is
A main body provided with a circuit board, and a rotary variable resistor mounted on the circuit board and having a rotation shaft for setting a resistance value;
A dial coupled to the rotating shaft and configured to rotate integrally with the rotating shaft around a rotating shaft extending in a direction orthogonal to the circuit board by an external operation;
A conductor connected to the conductor connection area of the circuit board;
A partition arranged to prevent contact between the dial and the conductor;
The power tool, wherein the conductive wire connecting region is disposed so as to overlap at least one of the dial and the partition when viewed in a rotation axis direction that is an extending direction of the rotation shaft.
前記導線接続領域は、前記導線が接続された状態で、樹脂で封止されていることを特徴とする動力工具。 The power tool according to claim 1,
The power tool, wherein the conductive wire connection region is sealed with a resin in a state where the conductive wire is connected.
前記隔壁は、前記本体部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする動力工具。 The power tool according to claim 1 or 2,
The power tool, wherein the partition wall is configured to be detachable from the main body.
前記隔壁は、弾性変形可能な取付け部を含み、前記取付け部の弾性変形を利用して前記本体部に着脱可能に構成されていることを特徴とする動力工具。 The power tool according to claim 3,
The partition wall includes an elastically deformable attachment portion, and is configured to be detachable from the main body portion using elastic deformation of the attachment portion.
前記ダイヤルは、前記回転シャフトに対して前記回転軸方向に嵌合されており、
前記隔壁は、前記回転軸方向において、前記ダイヤルが前記回転シャフトの突出方向に移動するのを規制するように構成された移動規制部を有することを特徴とする動力工具。 The power tool according to claim 3 or 4,
The dial is fitted in the rotation axis direction with respect to the rotation shaft,
The power tool according to claim 1, wherein the partition has a movement restricting portion configured to restrict movement of the dial in a protruding direction of the rotating shaft in the rotating shaft direction.
先端工具を駆動するためのモータと、
前記モータを制御する制御部とを更に備え、
前記ダイヤルは、前記モータの回転数を無段階で設定するための変速ダイヤルとして構成され、
前記制御部は、前記ダイヤルの回転角度に応じた前記可変抵抗器の抵抗値に基づいて、前記回転数を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。 A power tool according to any one of claims 1 to 5,
A motor for driving the tip tool;
A control unit for controlling the motor;
The dial is configured as a speed change dial for setting the rotation speed of the motor steplessly,
The power tool is configured to control the number of rotations based on a resistance value of the variable resistor according to a rotation angle of the dial.
前記先端工具を着脱可能に構成された工具装着部を有し、且つ、前記モータの動力によって、所定の軸線周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、前記工具装着部に装着された前記先端工具を揺動させるように構成されたスピンドルを更に備えたことを特徴とする動力工具。 The power tool according to claim 6,
The tool mounting portion is configured to be detachable from the tip tool, and is mounted on the tool mounting portion by reciprocating around a predetermined axis within a predetermined angle range by the power of the motor. A power tool further comprising a spindle configured to swing the tip tool.
前記スピンドルを収容する第1ハウジングと、
使用者による把持が可能な把持部を有し、且つ、前記第1ハウジングに対して弾性部材を介して連結された第2ハウジングとを更に備え、
前記ダイヤル式操作装置は、前記第2ハウジングに配置されていることを特徴とする動力工具。
The power tool according to claim 7,
A first housing that houses the spindle;
A second housing having a grip portion that can be gripped by a user and connected to the first housing via an elastic member;
The power tool characterized in that the dial type operation device is disposed in the second housing.
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| CN111421511A (en) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 株式会社牧田 | Electric tool |
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