JP2018166711A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作によって針板をベッド部から取り外し可能なミシンを提供すること。【解決手段】ミシンは、針板、ベッド部、第一付勢部材６７、第一係合部材、第二係合部材１６、及びロック解除機構１７を備える。ベッド部は、針板を支持する。第一付勢部材６７は、ベッド部内に設けられ、針板を上方へ付勢する。第一係合部材は、針板に設けられる。第二係合部材１６は、ベッド部内に設けられ、第一付勢部材６７の付勢力に抗して下方に押圧された針板の第一係合部材と係合することで、針板を固定位置に固定する。ロック解除機構１７は、第一係合部材と第二係合部材１６との係合を解除する。【選択図】図４

Description

本発明は、ミシンに関する。

針板を取り外し可能なミシンが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載のミシンは、ベッド部に装着される針板の位置調整を行う針板調整機構を備える。針板調整機構は、針板の一端部に設けられた第一調整部、針板の他端部に設けられた第二調整部、及び針板の２つの端部以外の端部に設けられた固定部を有する。針板はベッド部に対して、第一調整部及び第二調整部により位置調整が行われて仮止めされた後に、固定部により固定される。

特開２００７−１３０１４１号公報

従来のミシンでは、螺子によって針板をベッド部に固定しており、螺子を取り外す操作が煩雑である。

本発明の目的は、簡単な操作によって針板をベッド部から取り外し可能なミシンを提供することである。

本発明の一態様に係るミシンは、針板と、前記針板を支持するベッド部と、前記ベッド部内に設けられ、前記針板を上方へ付勢する第一付勢部材と、前記針板に設けられた第一係合部材と、前記ベッド部内に設けられ、前記第一付勢部材の付勢力に抗して下方に押圧された前記針板の前記第一係合部材と係合することで、前記針板を固定位置に固定する第二係合部材と、前記第一係合部材と前記第二係合部材との係合を解除するロック解除機構とを備える。

本態様のミシンでは、ユーザは、針板をベッド部に固定する場合、第一係合部材と第二係合部材とを係合させればよく、針板をベッド部から取り外す場合、ロック解除機構により、第一係合部材と第二係合部材との係合を解除すればよい。故にミシンは、従来よりも簡単な操作によって針板をベッド部から取り外し可能である。

ミシン１の斜視図である。 ベッド部２の内部の斜視図である。 （Ａ）は針板１１の平面図であり、（Ｂ）は針板１１の正面図であり、（Ｃ）は針板１１の底面図である。 （Ａ）は出力軸３２が基準位置にあり送り歯５が通常位置にある場合のベッド部２の内部の斜視図であり、（Ｂ）は出力軸３２が第二作動位置にあり、送り歯５が退避位置にあり、且つ、図４（Ａ）に比べレバー６３が第二方向に移動した状態のベッド部２内部の斜視図である。 （Ａ）はロック解除機構１７の一部の平面図であり、（Ｂ）はロック解除機構１７の一部の正面図である。 （Ａ）は出力軸３２が基準位置にあり送り歯５が通常位置にある場合のベッド部２の内部の平面図であり、（Ｂ）は出力軸３２が第一作動位置にあり送り歯５が退避位置にある場合のベッド部２の内部の平面図であり、（Ｃ）は出力軸３２が第二作動位置にあり、送り歯５が退避位置にあり、且つ、図６（Ａ）及び（Ｂ）に比べレバー６３が第二方向に回動した状態のベッド部２内部の平面図である。 （Ａ）は出力軸３２が基準位置にあり送り歯５が通常位置にある場合のベッド部２の内部の正面図であり、（Ｂ）は出力軸３２が第一作動位置にあり送り歯５が退避位置にある場合のベッド部２の内部の正面図であり、（Ｃ）は出力軸３２が第二作動位置にあり、送り歯５が退避位置にあり、且つ、図７（Ａ）及び（Ｂ）に比べレバー６３が第二方向に回動した状態のベッド部２内部の正面図である。 （Ａ）は出力軸３２が基準位置にあり送り歯５が通常位置にある場合のベッド部２の内部の底面図であり、（Ｂ）は出力軸３２が第一作動位置にあり送り歯５が退避位置にある場合のベッド部２の内部の底面図であり、（Ｃ）は出力軸３２が第二作動位置にあり、送り歯５が退避位置にあり、且つ、図８（Ａ）及び（Ｂ）に比べレバー６３が第二方向に回動した状態のベッド部２内部の底面図である。 （Ａ）は第一係合部材１５と、第二係合部材１６とが係合している状態を示す、図５のＡ−Ａ線に対応する矢視方向部分断面図であり、（Ｂ）はロック解除機構１７により第一係合部材１５と、第二係合部材１６との係合が解除された状態を示す、図５のＡ−Ａ線に対応する矢視方向部分断面図である。

以下、一実施の形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１から図４を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側をそれぞれ、ミシン１の左側、右側、後方、前方とする。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、及びアーム部４を構成の主体とする。脚柱部３は、ベッド部２の右端部分にベッド部２から垂直方向に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から左方向へベッド部２に対向して延びる。アーム部４の先端部は、頭部４０である。

ベッド部２は、水平に延びる上面を有し、針板１１、及びカバ−９を取り外し可能に支持する。針板１１は、平面視矩形状の板である。針板１１はベッド部２の上面に設けられた開口９８に取り外し可能に装着される。図２及び図３に示すように、針板１１は、針穴６、角穴２２、穴２７、２８、第一係合部材１５、及び前後一対の引っかけ部９７を有する。針穴６は、針板１１の略中央部に設けられた、後述の縫針９５が挿通可能な孔である。角穴２２は、針穴６の前後左右に配置された、前後方向に延びる複数の孔である。角穴２２は、送り歯５が針板１１よりも上方となる位置に移動可能である。穴２７、２８は、後述の位置決めピン７１、７２が下側から入る穴である。本例の穴２７、２８は、針板１１を貫通する平面視円状の孔である。穴２７は、針穴６の左後方に設けられ、穴２８は、針穴６の右後方に設けられる。穴２７と、穴２８との間に、角穴２２が配置される。

図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第一係合部材１５は、針板１１の下面から、針板１１の延設方向と交差する方向（略垂直な方向）に延びるピン状である。第一係合部材１５は、係合部１８及び第一凸部１９を有する。係合部１８は後述の第二係合部材１６と係合する。第一凸部１９は、係合部１８よりも下方に設けられ、係合部１８よりも水平方向（第一係合部材１５の延設方向に交差する方向）に突出する。第一凸部１９の下部は面取りされている。第一係合部材１５は更に係合部１８よりも上方に設けられ、係合部１８よりも水平方向（第一係合部材１５の延設方向に交差する方向）に突出する基部２０を有する。基部２０は針板１１の下面と連結する。平面視において、第一凸部１９及び基部２０の外周部は、係合部１８の外周部の外側にある。

前後一対の引っかけ部９７は、針板１１の下面左端から左方に延設された、左右方向に延びる板状の部位である。一対の引っかけ部９７は、針板１１を図１に示す固定位置に配置する場合に、矩形状の開口９８の左辺部に係合される。カバー９は、針板１１よりも小さい平面視矩形状の板部材であり、針板１１の右側において、ベッド部２に取り外し可能に支持される。カバー９は、ベッド部２に支持された場合、ベッド部２の上面と略同一の水平面をなし、後述のレバー６４の上方を覆う。

図４（Ａ）及び図５に示すように、ミシン１は、針板１１の下部のベッド部２内に、釜機構１２、送り歯５、送り機構１３、送り歯退避機構１４、第一付勢部材６７、第二係合部材１６、第二付勢部材６６、筒部８０、ロック解除機構１７、及び位置決めピン７１、７２を備える。釜機構１２は、針板１１の下方に設け、針棒８の上下動に連動して回転する。送り歯５は、被縫製物（例えば、加工布）を所定の送り量で移動する。送り機構１３は、送り量調整用モータ３３を駆動源として送り歯５を駆動する周知の機構である。送り歯退避機構１４は、移動モータ３１の出力軸３２（図８参照）に連結し、移動モータ３１の駆動力で、送り歯５を通常位置と退避位置とに切換える。移動モータ３１はパルスモータである。通常位置は、送り機構１３により送り歯５が駆動され、送り歯５が間欠的に針板１１の上面よりも突出する位置である。退避位置は、送り機構１３の駆動力が送り歯５に伝達されず、送り歯５が針板１１の上面よりも下方に退避された位置である。送り機構１３及び送り歯退避機構１４は、例えば、特開２００７−２４４７２１号公報に記載の機構を採用することができる。送り歯退避機構１４の詳細は後述する。

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第一付勢部材６７は、ベッド部２内に設けられ、針板１１を上方へ付勢する。本例の第一付勢部材６７は、上方に向かって凸となるように湾曲した板バネであり、右端が螺子６８で固定されている。第一付勢部材６７は、針板１１の内、引っかけ部９７が設けられた側（左側）とは反対側の右端部の前後方向略中央部を上方に付勢する。第二係合部材１６は、ベッド部２内に設けられ、第一付勢部材６７の付勢力に抗して下方に押圧された針板１１の第一係合部材１５と係合することで、針板１１を固定位置に固定する。針板１１が固定位置にある場合、針板１１の上面は、ベッド部２の上面と略同一の水平面上にある。本例の第二係合部材１６は、第一係合部材１５の延設方向と交差する方向に延びる、板状の部材である。

第二付勢部材６６は第二係合部材１６の一端（左端）に固定され、第二係合部材１６を水平な第一方向（平面視反時計回り）に付勢する。本例の第二付勢部材６６は、コイルバネで有り、他端が第二係合部材１６よりも前方において略水平に延設された板部７９の左端部に固定されている。筒部８０は上下方向に延びる孔８１を有する円筒状の部位である。孔８１の径は、第一係合部材１５の径よりも大きく、針板１１が固定位置に配置された場合、第一係合部材１５は筒部８０の孔８１に上方から挿通される。筒部８０の上端は、第二係合部材１６の上面よりも上方にある。第二係合部材１６は筒部８０の後方において左右方向に延びる。筒部８０は、第二係合部材１６と対向する部位（つまり背面側）に、上下方向に切り欠かれた切欠部を有する。図５（Ａ）に示すように、第二係合部材１６は、第二付勢部材６６の付勢力で平面視反時計回りに付勢され、切欠部に後方から挿入される。

ロック解除機構１７は、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除する。ロック解除機構１７の詳細は後述する。位置決めピン７１、７２は、上方に延びる円柱状の部材である。第二係合部材１６と第一係合部材１５とが係合した場合、位置決めピン７１、７２の上端は、固定位置にある針板１１の上面の高さより低い。図４（Ａ）に示すように、位置決めピン７１、７２は、上端に固定位置にある針板１１よりも下方の位置で水平方向に突出する第二凸部７３、７４を備える。第二凸部７３、７４は、位置決めピン７１、７２と同じ軸線を有する円柱状である。第二凸部７３、７４の上端には、クッション材７５、７６が配置される。クッション材７５、７６は、不織布、及びフェルト布等の弾性を有する部材である。

図１に示すように、ミシン１は、脚柱部３の下方に、ミシンモータ（図示略）を備える。ミシンモータの駆動力は、駆動ベルト（図示略）を介して主軸（図示略）に伝達される。主軸は、アーム部４内を左右方向へ伸びる。ミシンモータの駆動力は、主軸の途中部に設けられた伝達機構（図示略）によって、下軸（図示略）にも伝達される。下軸は、ベッド部２内を左右方向に伸びる。

ミシン１は、脚柱部３に、縦長の液晶ディスプレイ（以下、単に「ＬＣＤ」という）１０及びタッチパネル２６を備える。ＬＣＤ１０は、縫製模様の選択及び編集等、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名及び各種のメッセージ等を表示する。タッチパネル２６は、ＬＣＤ１０の前面に設けられる。ユーザがＬＣＤ１０に表示された項目を指又は専用のペンで選択すると、タッチパネル２６によりどの項目が選択されたかが感知される。ユーザは、タッチパネル２６を介して種々の指示を入力できる。

アーム部４は、上部に開閉可能なカバー９２を設ける。図１は、カバー９２が開かれた状態を示す。カバー９２が閉じられた場合のカバー９２の下方、つまり、アーム部４の内部には、収容部９４が設けられている。収容部９４は、上糸が巻回された糸駒９６を収容する凹部である。収容部９４の脚柱部３側の内壁面には、頭部４０に向かって突出し、糸駒９６を装着するための糸立棒９３が配設される。糸駒９６は、糸駒９６が備える挿入孔が糸立棒９３に挿入されてミシン１に装着される。頭部４０の下部には、針棒８が配設されている。針棒８の下端には、縫針９５が装着可能である。頭部４０内には、針棒上下動機構（図示略）と、天秤機構（図示略）とが設けられている。針棒上下動機構は、縫針９５が装着された針棒８を上下方向に駆動させる。

アーム部４には、糸駒９６から引き出される上糸を、非図示の糸調子機構、糸取りバネ、及び天秤等を経由して、最終的に縫針９５まで案内する糸案内溝７が設けられている。アーム部４の前面には、スタート／ストップスイッチ９１を備える。スタート／ストップスイッチ９１は、縫製動作の開始及び停止を指示するためのスイッチである。スタート／ストップスイッチ９１が押下されると、ミシンモータが駆動され、針棒上下動機構、天秤機構、釜機構１２、及び送り機構１３を含む各要素が同期駆動し、被縫製物に縫目が形成される。

図７及び図８を参照して、送り歯退避機構１４について説明する。送り歯退避機構１４は、ギヤ４１、ドロップカム４２、作動片４３、４８、５２、接触子８６、及び上下送りカム８５を備える。ギヤ４１は、移動モータ３１の出力軸３２の先端に固定する。出力軸３２は上下方向に延びる。ギヤ４１は、ドロップカム４２の外周に設けられたギヤ歯と噛み合う、ドロップカム４２の径はギヤ４１の径よりも大きい。ドロップカム４２の軸４７は上下方向に延びる。ドロップカム４２は、軸４７から底面視反時計回りに延びる渦巻き状の溝部８８を有する。作動片４３は左右方向に延び、下側に突出する円柱状の凸部８７、及び左端部と右端部に左右方向に長い長孔４４、４５を備える。凸部８７は、ドロップカム４２の溝部８８に挿入される。長孔４４は上下方向に延びるピン４６が挿通される。長孔４５には、軸４７が挿通される。ギヤ４１が回動すると、ドロップカム４２が回動し、溝部８８の配置が変わる。作動片４３は、ドロップカム４２の回動に応じて、溝部８８、及び長孔４４、４５に案内され、左右方向に移動可能である。

作動片４３の左端部は、上下方向に延びるピン４９によって、作動片４８と連結する。作動片４８は、前後方向に延びる板状の部材である。作動片４８の前後方向の略中心部は、上下方向に延びる円柱状のピン５１が挿通される。作動片４８は、ピン５１を中心に回動可能に固定されている。作動片４８の後端部は、上下方向に延びるピン５０によって、作動片５２に連結する。作動片５２はベッド部２の内部の後端部に配置された左右方向に長い板状の部材である。作動片５２は左部に水平方向に延びる板状の板部５３を有する。板部５３には、板部５３の上面から上方に延びるピン５４、５５が左右方向に列設される。ピン５４の左側に配置されたピン５５は、板部５３の上方において水平方向に延びる板状の部材５６の左右方向に延びる長孔５７に挿通される。作動片５２は長孔５７に案内されて左右方向に移動可能である。板部５３の上面には、接触子８６が固定されている。接触子８６は、上下送りカム８５の下方に設けられる。上下送りカム８５は、下軸（図示略）に固着された、偏心カムである。接触子８６は、図８（Ａ）に示すように、上下送りカム８５の下方に配置され、上下送りカム８５と当接した場合に、上下送りカム８５の駆動力が送り歯５に伝達され、送り歯５は前後上下に揺動駆動する。つまり接触子８６は、上下送りカム８５と当接した場合に、送り歯５を通常位置に配置する。接触子８６は、図８（Ｂ）に示すように、上下送りカム８５と当接しない場合に、送り歯５を退避位置に配置する。

針板１１を図１に示す固定位置に配置する場合の手順を説明する。ユーザは、引っかけ部９７をベッド部２の開口９８の左辺部に係合させ、位置決めピン７１、７２を各々穴２７、２８に挿通させた状態で、針板１１の右端部を下方に押す。ユーザが、第一付勢部材６７の付勢力に抗して針板１１を下方に押すと、第二係合部材１６は、下方が面取りされた第一凸部１９に案内され、第一付勢部材６７の付勢力に抗して下方に押圧された針板１１の第一係合部材１５の係合部１８と係合する。ユーザが針板１１を下方に押すのを辞めると、針板１１の右端部は、第一付勢部材６７の付勢力により、第一凸部１９の上端９９が、第二係合部材１６の下面と当接する位置まで上方に移動する。これにより図９（Ａ）に示すように、第一係合部材１５と第二係合部材１６とが係合した場合、第二係合部材１６は、第二付勢部材６６の付勢力により第一係合部材１５の係合部１８に当接し、且つ、第一付勢部材６７の付勢力により第一係合部材１５の第一凸部１９の上端９９に当接する。

図４から図８を参照して、ロック解除機構１７について説明する。ロック解除機構１７は、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を手動で解除可能に構成されている。図５に示すように、ロック解除機構１７は、レバー６４を備える。レバー６４は、ベッド部２の上面よりも下方に設けられる。レバー６４は、第二係合部材１６を第一方向（平面視反時計回り）とは反対の第二方向（平面視時計回り）に回動可能である。レバー６４は前後方向に延びる板状の部材である。レバー６４の右端部は上方に屈曲している。レバー６４は、上方をカバー９により覆われている。カバー９がベッド部２から取り外された場合、レバー６４は、ベッド部２の上面側に露出可能である。レバー６４の前端部は、第二係合部材１６の右端と連結する。レバー６４と第二係合部材１６との連結部は、上下方向に延びるピン６５によって水平方向に沿って回動可能に固定される。ピン６５は、筒部８０の右方に配置される。ピン６５は筒部８０に対して第二付勢部材６６とは反対側に設けられる。レバー６４と第二係合部材１６とは、ピン６５を中心として、水平な面に沿って一体的に回動可能である。

第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を手動で解除する場合、ユーザはカバー９をベッド部２から取り外し、レバー６４をベッド部２の上面側に露出させる。ユーザは、レバー６４を第二方向（平面視時計回り）に回動させる。第二係合部材１６は、第二付勢部材６６の付勢力に抗して、レバー６４と一体的にピン６５を中心に第二方向に回動する。第二係合部材１６は、第一係合部材１５の係合部１８から水平方向に離間する。第二係合部材１６が第一凸部１９の上端と接しない位置まで移動すると、針板１１は、第一付勢部材６７の付勢力により、上方に移動する。これにより図９（Ｂ）に示すように、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合が解除される。針板１１の右端部は、ベッド部２の上面よりも上方に位置する。ユーザは針板１１の右端部を摘まんで、針板１１を取り外す。

本例のロック解除機構１７は、更に、移動モータ３１を駆動源として、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除可能に構成されている。具体的にはロック解除機構１７は、更に、レバー６３、押圧部材６２、及び移動部材６１を備える。レバー６３は、レバー６４と、第二係合部材１６との連結部から、右斜め前方に延びる板状である。レバー６３の右端は下方に屈曲している。レバー６３の前後方向の長さは、レバー６４の前後方向の長さよりも長い。レバー６３の右端は、レバー６４の右端よりも右方にある。カバー９がベッド部２から取り外された場合、レバー６３の上方は、ベッド部２の上面に覆われている。レバー６３と第二係合部材１６とは、ピン６５を中心として、水平な面に沿って一体的に回動可能である。

押圧部材６２は、移動部材６１の位置に応じて、レバー６３の右端を第二方向に移動可能な部材である。押圧部材６２はレバー６３の右方に、左右方向に移動可能に支持されている。具体的には、押圧部材６２は、本体部６０、連結部３４及び支持部３６を備える。本体部６０は、平面視三角形状の水平状に延びる板状の部位である。本体部６０は、レバー６３の右方に配置される。本体部６０の前端は、連結部３４と連結する。連結部３４は、本体部６０の前端から下方に延びる、正面視三角形状の部位である。連結部３４は右端で支持部３６と連結する。支持部３６は、連結部３４の右端から後方に延び、更に右方に向けて屈曲した、平面視Ｌ字状の板状の部位である。支持部３６の左右方向に延びる右端部は、左右方向に延びる長孔を有する。長孔には前後方向に延び２つのピン３５が挿通される。２つのピン３５は左右に並び、固定板２５の左前端部から上方に延びる板状の支持部２４に固定される。固定板２５は、水平状に延びる板部材であり、右端部に移動モータ３１を固定する。押圧部材６２は、長孔に沿って移動可能に、支持部２４に固定される。支持部３６の右端部は、前方に突出し、付勢部材３９の一端を固定する固定部３７を有する。付勢部材３９の他端は、支持部２４よりも右方において固定板２５の前端部から上下方向に延びる板状の支持部３８に固定される。付勢部材３９はコイルバネである。押圧部材６２は、付勢部材３９によって、レバー６３を第二方向に回動させる場合の移動方向（左方）とは逆の右方に付勢されている。

移動部材６１は、移動モータ３１の出力軸３２の位置に応じて、左右方向に移動可能に構成されている。移動部材６１は、作動片４３の前左端部から上方に延びる板状の部位である。移動部材６１は、移動モータ３１の回動角度に応じて、作動片４３と一体的に左右方向に移動可能である。移動部材６１の上左端部は、円弧状に左方に突出する。移動部材６１の上左端部の左側に、押圧部材６２の支持部３６の左端部が配置される。移動部材６１の後ろ側に、押圧部材６２の右端部が配置される。

図６から図８を参照して、移動モータ３１を駆動源として、送り歯退避機構１４により送り歯５を通常位置と、退避位置との間で切り替える動作と、ロック解除機構１７により、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除する動作とについて説明する。移動モータ３１は、例えば、タッチパネル２６を介してユーザから指示された場合に指示に応じた量駆動される。ユーザは、タッチパネル２６を介して、送り歯退避機構１４により送り歯５を通常位置と、退避位置との間で切り替える指示と、ロック解除機構１７により、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除する指示と、第一係合部材１５と第二係合部材１６とを係合可能な状態にする指示との各々を入力可能である。図６において、仮想線Ｌ１は、ピン６５の中心位置を示す。仮想線Ｌ２は、出力軸３２が基準位置にある場合の、レバー６４の右端の位置を示す。図７において、仮想線Ｌ３は、出力軸３２が基準位置にある場合の、移動部材６１の左端部の位置を示す。仮想線Ｌ４は、出力軸３２が第一作動位置にある場合の、移動部材６１の左端部の位置を示す。仮想線Ｌ５は、出力軸３２が第二作動位置にある場合の、移動部材６１の左端部の位置を示す。図８において、仮想線Ｌ７は、軸４７の中心位置を示す。仮想線Ｌ８は、出力軸３２が基準位置にある場合の、接触子８６の左端部の位置を示す。仮想線Ｌ９は、出力軸３２が第一作動位置にある場合の、接触子８６の左端部の位置を示す。仮想線Ｌ１０は、出力軸３２が第二作動位置にある場合の、接触子８６の左端部の位置を示す。

図６から図８の（Ａ）に示すように、移動モータ３１の出力軸３２が基準位置（基準角度）にある場合、接触子８６は、上下送りカム８５と当接し、送り歯退避機構１４は、送り歯５を通常位置に配置する。押圧部材６２は、レバー６３と接触する。押圧部材６２は移動部材６１と離間する。第二係合部材１６は、第一係合部材１５と係合可能な位置にある。

送り歯退避機構１４により送り歯５を通常位置から、退避位置に切り替える指示が入力された場合、移動モータ３１が駆動され、移動モータ３１の出力軸３２が第一作動位置（第一作動角度）まで回動される。第一作動位置は、移動モータ３１の出力軸３２が、基準位置から所定方向３６０度よりも小さい所定角度回動した位置である。この場合、図６から図８の（Ｂ）に示すように、送り歯退避機構１４の作動片４３は出力軸３２が基準位置にある場合に比べ左方に移動される。作動片４３の移動に応じて、作動片４８は、ピン５１を中心に底面視反時計回りに回動する。作動片４８の回動に応じて、作動片５２は長孔５７に案内されて右方に移動する。これにより接触子８６は、左端が図８の仮想線Ｌ９に示される位置まで移動し、上下送りカム８５と左右方向に離間する。送り歯退避機構１４は、送り歯５を退避位置に配置する。

押圧部材６２は、レバー６３と接触する。移動部材６１は、図７の仮想線Ｌ４で示す位置に移動し、押圧部材６２と接触する。送り歯退避機構１４により送り歯５を退避位置から、通常位置に切り替える指示が入力された場合の動作は、上記動作の逆になる。

ロック解除機構１７により、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除する指示が入力された場合、移動モータ３１の出力軸３２が第二作動位置（第二作動角度）まで回動される。第二作動位置は、第一作動位置から更に所定方向に回動した位置である。この場合、図６から図８の（Ｃ）に示すように、送り歯退避機構１４の作動片４３は出力軸３２が第一作動位置にある場合に比べ僅かに左方に移動される。作動片４３の移動に応じて、作動片４８は、ピン５１を中心に底面視反時計回りに回動する。作動片４８の回動に応じて、作動片５２は長孔５７に案内されて右方に移動する。これにより接触子８６は、左端が図８の仮想線Ｌ１０に示される位置まで移動し、上下送りカム８５と左右方向に離間する。これにより送り歯退避機構１４は、送り歯５を退避位置に配置する。

ロック解除機構１７の移動部材６１は、押圧部材６２を左方に押しながら図７の仮想線Ｌ５で示す位置に移動する。押圧部材６２は、付勢部材３９の付勢力に抗して、移動部材６１と一体的に左方に移動し、レバー６３を左方に押す。レバー６３は、第二付勢部材６６の付勢力に抗して、ピン６５を中心に第二方向（平面視時計回り）に回動する。これによりロック解除機構１７は、レバー６４の場合と同様に、第一係合部材１５と、第二係合部材１６との係合を解除する。針板１１は第一付勢部材６７の付勢力によって、図９（Ｂ）に示すように第一付勢部材６７と接する部分が上方に移動する。針板１１の右端部上面は、ベッド部２上面よりも上方に位置する。第一係合部材１５と第二係合部材１６とを係合可能な状態にする指示が入力された場合の動作は、針板１１（第一係合部材１５）の動作を除き、上記動作の逆になる。

上記実施形態において、針板１１、ベッド部２、第一付勢部材６７、第一係合部材１５、第二係合部材１６、及びロック解除機構１７は各々、本発明の針板、ベッド部、第一付勢部材、第一係合部材、第二係合部材、及びロック解除機構の一例である。第二付勢部材６６は本発明の第二付勢部材の一例である。係合部１８、第一凸部１９、及びレバー６４は本発明の係合部、第一凸部、及び第一レバーの一例である。位置決めピン７１、７２は、本発明の位置決めピンの一例である。穴２７、２８は、本発明の穴の一例である。第二凸部７３、７４は、本発明の第二凸部の一例である。クッション材７５、７６は、本発明のクッション材の一例である。送り歯５、送り歯退避機構１４、レバー６３、及び押圧部材６２は各々、本発明の送り歯、送り歯退避機構、第二レバー、及び押圧部材の一例である。移動モータ３１は、本発明のアクチュエータ及びモータの一例である。

ミシン１では、ユーザは、針板１１をベッド部２に固定する場合、第一係合部材１５と第二係合部材１６とを係合させればよく、針板１１をベッド部２から取り外す場合、ロック解除機構１７により、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除すればよい。故にミシン１は、従来よりも簡単な操作によって針板１１をベッド部２から取り外し可能である。

ミシン１は、第二係合部材１６を、水平な第一方向に回動可能に付勢する第二付勢部材６６を更に備える。第一係合部材１５は、針板１１の下面から下方に延び、第二係合部材１６と係合する係合部１８と、係合部１８よりも下方に設けられ、係合部１８よりも水平方向に突出する第一凸部１９とを有する。ロック解除機構１７は、第二係合部材１６を第一方向とは反対の第二方向に回動するレバー６４を有する。第一係合部材１５と第二係合部材１６とが係合した場合、第二係合部材１６は、第二付勢部材６６の付勢力により第一係合部材１５の係合部１８に当接し、且つ、第一付勢部材６７の付勢力により第一係合部材１５の第一凸部１９の上端に当接する。故に、ミシン１は、第一係合部材１５と第二係合部材１６とを比較的簡単な構成とすることができる。ユーザは、第一付勢部材６７の付勢力に抗して針板１１を下方に押すという簡単な操作で、第一係合部材１５と第二係合部材１６とを係合させることができる。

ミシン１は、ベッド部２内に、上方に延びる位置決めピン７１、７２を更に備える。針板１１は、位置決めピン７１、７２が入る穴２７、２８を備える。故に、ミシン１は、位置決めピン７１、７２を、穴２７、２８に配置することで、ベッド部２に対する針板１１の水平方向の位置がずれることを抑制できる。第二係合部材１６と第一係合部材１５とが係合した場合、位置決めピン７１、７２の上端は、固定位置にある針板１１の上面の高さより低い。故に、ミシン１は、針板１１が固定位置にある状態で、位置決めピン７１、７２が縫製の妨げになることを回避できる。

位置決めピン７１、７２は、図１に示す固定位置にある針板１１よりも下方の位置で水平方向に突出する第二凸部７３、７４と、第二凸部７３、７４の上端に設けられたクッション材７５、７６とを備える。針板１１が固定位置にある場合、第二凸部７３、７４の上面と、針板１１の下面との間にクッション材７５、７６が配置されるので、ミシン１は、縫製時の震動等により、針板１１と位置決めピン７１、７２との間で衝突音が発生することを抑制できる。

レバー６４は、ベッド部２内に、ベッド部２の上面側に露出可能に設けられる。ミシン１では、ユーザがレバー６４を操作しやすい。本例では、縫製時には、レバー６４をベッド部２の上面と同一平面上の平面をなすカバー９で覆うことができるので、レバー６４が縫製の妨げとなることがない。レバー６４は、針棒８に対して、ベッド部２の先端部（左端部）とは反対側（つまり、右側）にある。針棒８に対して、ベッド部２の先端部とは反対側は、ベッド部２の先端部側に比べて、縫製時に被縫製物が配置される頻度が低い。故に、ユーザは、針棒８に対して、ベッド部２の先端部（左端部）側にレバー６４がある場合に比べ、レバー６４を操作しやすい。

レバー６４はベッド部２の上面よりも下方に設けられる。ミシン１は、レバー６４が縫製の邪魔になることを回避できる。ミシン１は、縫製時には、レバー６４をカバー９で覆うことができるので、レバー６４が、縫製時に誤って操作されることを回避できる。

ミシン１は、アクチュエータとして移動モータ３１を備える。ロック解除機構１７は、移動モータ３１の駆動力により第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除する。故に、ミシン１では、ユーザは移動モータ３１を駆動する指示を入力するという簡単な操作で、自動で第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合を解除できる。

ミシン１は、被縫製物を移動する送り歯５と、送り歯退避機構１４を有する。送り歯退避機構１４は、移動モータ３１に連結し、移動モータ３１を駆動源として、送り歯５を被縫製物を移動可能な通常位置から針板１１の上面よりも下方に退避させた退避位置に切換える。故に、ミシン１は、移動モータ３１の動力を利用して、送り歯退避機構１４を駆動させ、送り歯５を通常位置から退避位置に切り替えることができる。ミシン１は、送り歯退避機構１４の駆動源と、ロック解除機構１７の駆動源とが別々に設けられる場合に比べ、ミシン１の構成をコンパクトにできる。

より詳細には、送り歯退避機構１４は、移動モータ３１の出力軸３２と連結し、出力軸３２が図６から図８（Ａ）に示す基準位置から、図６から図８（Ｂ）に示す所定方向に回動した第一作動位置に達した時、送り歯５を通常位置から退避位置に切換える。ロック解除機構１７は、第二係合部材１６を第二方向に回動可能なレバー６３と、押圧部材６２を備える。押圧部材６２は、図６から図８（Ｃ）に示すように、出力軸３２が第一作動位置よりも更に所定方向に回動した第二作動位置に達した場合にレバー６３を第二方向に押圧可能である。故に、ミシン１は、比較的簡単な構成で、送り歯退避機構１４の駆動源と、ロック解除機構１７の駆動源とを共通化できる。ミシン１は、送り歯５を通常位置から退避位置に移動させたい時に、意図せずに、第一係合部材１５と第二係合部材１６との係合が解除されることなく、送り歯退避機構１４の駆動源と、ロック解除機構１７の駆動源とを共通化できる。

本発明の刺繍枠は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。第一係合部材１５と、第二係合部材１６とは、互いに係合した場合に、第一付勢部材６７によって上方に付勢された針板１１を、上下方向に固定可能な構成であればよい。例えば、第一係合部材１５は、係合部１８及び第一凸部１９の少なくとも何れかを備えなくてもよい。第二係合部材１６と、レバー６３、６４とは別体の部材であってもよい。送り歯５、移動モータ３１及び送り歯退避機構１４は必要に応じて省略されてよい。

位置決めピン７１、７２は必要に応じて省略されてもよいし、形状、数及び配置等を適宜変更されてもよい。位置決めピン７１、７２は、第二凸部７３、７４、及びクッション材７５、７６の少なくとも何れかを備えなくてもよい。針板１１の穴２７、２８は、位置決めピン７１、７２を挿通可能であればよく、上下方向に貫通しなくてもよい。クッション材７５、７６は、針板１１の下面に設けられてもよい。針板１１がベッド部２に固定された場合に、位置決めピン７１、７２は、縫製の妨げにならない範囲で、針板１１の上面から僅かに突出していてもよい。

ユーザにより操作されるレバー６４の配置、構成等は適宜変更されてよい。レバー６４は、ベッド部２内に、ベッド部２の上面側に露出可能でなくてもよい。例えば、レバー６４は、ベッド部２内に、ベッド部２の前面側又は左側面側に露出可能であってもよい。レバー６４が、ベッド部２の上面側に露出可能である場合、レバー６４は、ベッド部２の上面と同じ高さ又は、ベッド部２の上面よりも上方になる部位を有していてもよい。レバー６４の上方はカバー９で覆われなくてもよい。レバー６４の上方はカバー９で覆われる場合、カバー９の構成は適宜変更されてよい。カバー９はヒンジ部でベッド部２に取り付けられていてもよい。カバー９は水平方向にスライド可能にベッド部２に移動可能に取り付けられてもよい。

ロック解除機構１７は、第一係合部材と第二係合部材との係合を解除可能であればよく、手動で係合を解除可能な構成と、アクチュエータの駆動力を利用して係合を解除可能な構成との少なくとも何れかを備えればよい。つまり、手動で係合を解除可能な構成と、アクチュエータの駆動力を利用して係合を解除可能な構成との何れかは、必要に応じて省略されてよい。アクチュエータは、ステップモータの他、動力シリンダ、ソレノイド等であってもよい。ロック解除機構を駆動するためのアクチュエータは、送り歯退避機構等の他の機構の動力源とは別に設けられてもよい。ロック解除機構１７はミシン１の構成、アクチュエータ等に応じて適宜変更されてよい。例えば、移動部材６１と、押圧部材６２とは一体に形成されてもよい。ミシンは、手動で係合を解除可能な構成と、アクチュエータの駆動力を利用して係合を解除可能な構成とで、同一のレバーを移動させてもよい。

１：ミシン、２：ベッド部、５：送り歯、１１：針板、１４：送り歯退避機構、１５：第一係合部材、１６：第二係合部材、１７：ロック解除機構、１８：係合部、１９：第一凸部、２７、２８：穴、３１：移動モータ、６２：押圧部材、６３、６４：レバー、６６：第二付勢部材、６７：第一付勢部材、７１、７２：位置決めピン、７３、７４：第二凸部、７５、７６：クッション材

Claims (9)

1. 針板と、
   前記針板を支持するベッド部と
   前記ベッド部内に設けられ、前記針板を上方へ付勢する第一付勢部材と、
   前記針板に設けられた第一係合部材と、
   前記ベッド部内に設けられ、前記第一付勢部材の付勢力に抗して下方に押圧された前記針板の前記第一係合部材と係合することで、前記針板を固定位置に固定する第二係合部材と、
   前記第一係合部材と前記第二係合部材との係合を解除するロック解除機構と
   を備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記第二係合部材を、水平な第一方向に回動可能に付勢する第二付勢部材を更に備え、
   前記第一係合部材は、前記針板の下面から下方に延び、前記第二係合部材と係合する係合部と、前記係合部よりも下方に設けられ、前記係合部よりも水平方向に突出する第一凸部とを有し、
   前記ロック解除機構は、前記第二係合部材を前記第一方向とは反対の第二方向に回動可能な第一レバーを有し、
   前記第一係合部材と前記第二係合部材とが係合した場合、前記第二係合部材は、前記第二付勢部材の付勢力により前記第一係合部材の前記係合部に当接し、且つ、前記第一付勢部材の付勢力により前記第一係合部材の前記第一凸部の上端に当接することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記ベッド部内に、上方に延びる位置決めピンを更に備え、
   前記針板は、前記位置決めピンが入る穴を備え、
   前記第二係合部材と前記第一係合部材とが係合した場合、前記位置決めピンの上端は、前記固定位置にある前記針板の上面の高さより低いことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記位置決めピンは、
   前記固定位置にある前記針板よりも下方の位置で水平方向に突出する第二凸部と、
   前記第二凸部の上端に設けられたクッション材と
   を備えることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記第一レバーは、前記ベッド部内に、前記ベッド部の上面側に露出可能に設けられることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
6. 前記第一レバーは、前記ベッド部の前記上面よりも下方に設けられることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. アクチュエータを更に備え、
   前記ロック解除機構は、前記アクチュエータの駆動力により前記第一係合部材と前記第二係合部材との係合を解除することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
8. 被縫製物を移動する送り歯と、
   前記アクチュエータに連結し、前記アクチュエータを駆動源として、前記送り歯を前記被縫製物を移動可能な通常位置から前記針板の上面よりも下方に退避させた退避位置に切換える送り歯退避機構とを更に備えることを特徴とする請求項７に記載のミシン。
9. 前記第二係合部材を、水平な第一方向に回動可能に付勢する第二付勢部材を更に備え、
   前記アクチュエータは出力軸を有するモータであり、
   前記第一係合部材は、前記針板の下面から下方に延び、前記第二係合部材と係合する係合部と、前記係合部よりも下方に設けられ、前記係合部よりも水平方向に突出する第一凸部とを有し、
   前記第一係合部材と前記第二係合部材とが係合した場合、前記第二係合部材は、前記第二付勢部材の付勢力により前記第一係合部材の前記係合部に当接し、且つ、前記第一付勢部材の付勢力により前記第一係合部材の前記第一凸部の上端に当接し、
   前記送り歯退避機構は、前記出力軸と連結し、前記出力軸が基準位置から所定方向に回動した第一作動位置に達した時、前記送り歯を前記通常位置から前記退避位置に切換え、
   前記ロック解除機構は、前記第二係合部材を前記第一方向とは反対の第二方向に回動可能な第二レバーと、前記出力軸が前記第一作動位置よりも更に前記所定方向に回動した第二作動位置に達した場合に前記第二レバーを前記第二方向に押圧可能な押圧部材を備えることを特徴とする請求項８に記載のミシン。

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