JP2018164378A - Ｉｐｍロータ用磁石、ｉｐｍロータおよびｉｐｍロータ用磁石の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアを効率良く回転させることができるＩＰＭロータ用磁石、ＩＰＭロータおよびＩＰＭロータ用磁石の製造方法を提供する。【解決手段】ＩＰＭロータ用磁石２３は、ロータコア２１の軸方向に沿う挿入方向に沿って挿入され、ロータコア２１の周方向θに沿って埋設されるＩＰＭロータ用磁石２３であって、挿入方向から見た平面視の形状は、対向辺を有する平行四辺形になるように形成されている。また、ＩＰＭロータ用磁石２３は、平面視の形状が矩形である磁石の対辺を斜めに接続する斜線に沿って、磁石が切断されることで形成された、二個の分割磁石３９により構成され、斜線が対向辺となるように二個の分割磁石３９が配置されていることにより、平面視の形状が平行四辺形になるように形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ＩＰＭロータ用磁石、ＩＰＭロータおよびＩＰＭロータ用磁石の製造方法に関する。

従来、回転電機に使用されるロータとして、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）ロータが知られている。ＩＰＭロータとは、ロータコアに磁石（ＩＰＭロータ用磁石）が埋設されているロータである。ＩＰＭロータ用磁石は、ロータコアの周方向に沿って並んで埋め込まれる（例えば特許文献１参照）。
ところで、一般に、回転電機の磁気効率を良くするためには、ロータコアの外周面近くに配置する必要がある。

特開２００２−４４８８７号公報

しかしながら、特許文献１のＩＰＭロータ用磁石は、ロータコアへの挿入方向（ロータコアの軸方向）から視た形状が矩形に形成されている。このため、ＩＰＭロータ用磁石の外面とロータの外周面との間の距離は、磁石の外側から中央部に向かって大きくなる。
したがって、従来技術の磁石にあっては、ロータコアの外周面近くに配置することで磁気効率を向上させ、効率良くロータコアを回転させるという点で改善の余地があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、ロータコアを効率良く回転させることができるＩＰＭロータ用磁石、ＩＰＭロータおよびＩＰＭロータ用磁石の製造方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載のＩＰＭロータ用磁石（例えば後述の実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３、ＩＰＭロータ用磁石７５）は、ロータコア（例えば後述の実施形態のロータコア２１）の軸方向（例えば後述の実施形態の軸方向Ｚ）に沿う挿入方向に沿って挿入され、前記ロータコアの周方向（例えば後述の実施形態の周方向θ）に沿って埋設されるＩＰＭロータ用磁石であって、前記挿入方向から見た平面視の形状は、対向辺（例えば後述の実施形態の対向辺４５，４５）を有する平行四辺形になるように形成されていることを特徴としている。

また、本発明の請求項２に記載のＩＰＭロータ用磁石は、前記平面視の形状が矩形である磁石（例えば後述の実施形態の磁石３１）の対辺（例えば後述の実施形態の対辺４３Ａ，４３Ａ）を斜めに接続する斜線（例えば後述の実施形態の斜線４５Ａ）に沿って、前記磁石が切断されることで形成された、二個の分割磁石（例えば後述の実施形態の分割磁石３９）により構成され、前記斜線が前記対向辺となるように二個の前記分割磁石が配置されていることにより、前記平面視の形状が平行四辺形になるように形成されていることを特徴としている。

また、本発明の請求項３に記載のＩＰＭロータ用磁石は、前記平面視における磁気配向方向（例えば後述の実施形態の磁気配向方向Ｄ）は、前記ＩＰＭロータ用磁石の前記対向辺に対して傾斜していることを特徴としている。

また、本発明の請求項４に記載のＩＰＭロータ用磁石は、希土類磁石であることを特徴としている。

また、本発明の請求項５に記載のＩＰＭロータ用磁石（例えば後述の実施形態のＩＰＭロータ用磁石５５）は、ロータコア（例えば後述の実施形態のロータコア２１）の軸方向（例えば後述の実施形態の軸方向Ｚ）に沿う挿入方向に沿って挿入され、前記ロータコアの周方向（例えば後述の実施形態の周方向θ）に沿って埋設されるＩＰＭロータ用磁石であって、前記挿入方向から見た平面視の形状が台形になるように形成されていることを特徴としている。

また、本発明の請求項６に記載のＩＰＭロータ（例えば後述の実施形態のＩＰＭロータ７）は、上述のＩＰＭロータ用磁石と、前記ロータコアの周方向に沿って設けられ、前記ＩＰＭロータ用磁石が挿入される複数のスロット（例えば後述の実施形態のスロット３５）と、を備えたことを特徴としている。

また、本発明の請求項７に記載のＩＰＭロータ用磁石の製造方法は、前記平面視の形状が矩形である磁石（例えば後述の実施形態の磁石３１）の対辺（例えば後述の実施形態の対辺４３Ａ，４３Ａ）を斜めに接続する斜線（例えば後述の実施形態の斜線４５Ａ）に沿って、前記磁石を切断し、二個の分割磁石（例えば後述の実施形態の分割磁石３９）を形成する分割工程と、前記斜線が前記対向辺となるように二個の前記分割磁石を配置し、前記平面視の形状が平行四辺形になるように前記ＩＰＭロータ用磁石を形成する配置工程と、を備えることを特徴としている。

本発明の請求項１に記載のＩＰＭロータ用磁石では、平面視の形状が平行四辺形になるように形成した。これにより、複数のＩＰＭロータ用磁石をロータコアの外周側に沿って配置すると、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して、ロータコアの外周面により近い位置に配置できる。
また、ＩＰＭロータ用磁石は、平面視の形状が平行四辺形であるので、径方向の外側面の面積は、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して大きく確保される。よって、請求項１に記載のＩＰＭロータ用磁石は、磁気効率を向上させ、ロータコアを効率良く回転させることができる。

本発明の請求項２に記載のＩＰＭロータ用磁石では、平面視の形状が矩形の磁石が斜めに切断されて形成された二個の分割磁石を配置することにより、平面視の形状が平行四辺形になるように形成した。このため、請求項２に記載のＩＰＭロータ用磁石は、製造が容易な矩形の磁石を加工して、平面視の形状が平行四辺形であるＩＰＭロータ用磁石を容易に製造することができる。よって、請求項２に記載のＩＰＭロータ用磁石は、製造コストを抑えることができる。

本発明の請求項３に記載のＩＰＭロータ用磁石では、平面視における磁気配向方向が、ＩＰＭロータ用磁石の対向辺に対して傾斜するようにした。これによりＩＰＭロータ用磁石を通る磁束が磁気配向方向に沿って斜めに流れる。したがって、ロータコアの回転時に磁力を効率よく作用させることが可能になる。よって、請求項３に記載のＩＰＭロータ用磁石は、ロータコアをさらに効率良く回転させることができる。

本発明の請求項４に記載のＩＰＭロータ用磁石は、希土類磁石である。これにより請求項４に記載のＩＰＭロータ用磁石は、ＩＰＭロータ用磁石が希土類磁石ではない場合に比べて磁力が高くなる。よって、請求項４に記載のＩＰＭロータ用磁石は、ロータコアをさらに効率良く回転させることができる。

本発明の請求項５に記載のＩＰＭロータ用磁石では、ロータコアの端面側から視た形状が台形になるように形成した。これにより、複数のＩＰＭロータ用磁石をロータコアの外周側に沿って配置すると、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して、ロータコアの外周面により近い位置に配置できる。
また、ＩＰＭロータ用磁石は、平面視の形状が台形であるので、径方向の外側面の面積は、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して大きく確保される。よって、請求項５に記載のＩＰＭロータ用磁石は、磁気効率を向上させ、ロータコアを効率良く回転させることができる。

本発明の請求項６に記載のＩＰＭロータでは、上述のＩＰＭロータ用磁石と、ロータコアの周方向に沿って設けられ、ＩＰＭロータ用磁石が挿入される複数のスロットと、を備えた。これにより、複数のＩＰＭロータ用磁石をロータコアの外周側に沿って配置すると、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して、ロータコアの外周面により近い位置に配置できる。
また、上述のＩＰＭロータ用磁石における径方向の外側面の面積は、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して大きく確保される。よって、請求項６に記載のＩＰＭロータは、磁気効率を向上させて効率良く回転することができる。

本発明の請求項７に記載のＩＰＭロータの製造方法では、平面視の形状が矩形である磁石の対辺を斜めに接続する斜線に沿って、磁石を切断し、二個の分割磁石を形成する分割工程と、斜線が対向辺となるように二個の分割磁石を配置し、平面視の形状が平行四辺形になるようにＩＰＭロータ用磁石を形成する配置工程と、を備えた。このため、請求項７に記載のＩＰＭロータ用磁石の製造方法は、製造が容易な矩形の磁石を加工して、平面視の形状が平行四辺形であるＩＰＭロータ用磁石を容易に製造することができる。よって、請求項７に記載のＩＰＭロータの製造方法では、製造コストを抑えることができる。

第一実施形態のＩＰＭロータを備える回転電機の全体構成を示す断面図である。 第一実施形態のＩＰＭロータの外周部分の一部を軸方向から視た平面図である。 第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の分割工程を示す図である。 第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の分割工程を示す図である。 第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の配置工程を示す図である。 第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の配置工程を示す図である。 第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石を流れる磁束を説明する図である。 第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の分割工程を示す図である。 第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の分割工程を示す図である。 第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の配置工程を示す図である。 第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の配置工程を示す図である。 その他の実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法を示す図である。 その他の実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法を示す図である。 その他の実施形態のＩＰＭロータの外周部分の一部を軸方向から視た平面図である。 その他の実施形態のＩＰＭロータの外周部分の一部を軸方向から視た平面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第一実施形態）
図１は、第一実施形態のＩＰＭロータを備える回転電機の全体構成を示す断面図である。
図１に示すように回転電機１は、ケース３と、ステータ５と、ＩＰＭロータ７と、シャフト９とを備える。回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。ただし、本実施形態の構成は、上記例に限られず、車両に搭載される発電用モータ等のその他の用途のモータにも適用可能である。また、本実施形態の構成は、車両に搭載される以外の回転電機であって、発電機を含むいわゆる回転電機全般に適用可能である。

ケース３は、ステータ５およびＩＰＭロータ７を収容する筒状に形成されている。
ステータ５は、環状に形成されている。ステータ５は、ケース３の内周面に取り付けられている。ステータ５は、ステータコア１１と、ステータコア１１に取り付けられた巻線１３とを有する。ステータ５は、巻線１３に電流が流れることにより磁界を発生する。
ＩＰＭロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。ＩＰＭロータ７は、環状に形成されている。ＩＰＭロータ７は、ロータコア２１と、ロータコア２１に取り付けられたＩＰＭロータ用磁石２３とを有する。ロータコア２１は、ステータから発生する磁界がＩＰＭロータ用磁石２３と反発または吸引することにより回転駆動される。
シャフト９は、ＩＰＭロータ７に接続されている。シャフト９は、ＩＰＭロータ７の回転を駆動力として出力する。

以下、回転電機１（ステータ５およびＩＰＭロータ７）の軸方向Ｚ、径方向Ｒ、および周方向θ（図２参照）について定義する。回転電機１の軸方向Ｚは、シャフト９の回転中心軸Ｃに沿う方向である。回転電機１の径方向Ｒは、回転中心軸Ｃと直交する方向である。回転電機１の周方向θは、回転中心軸Ｃの周りを回転する方向である。

図２は、第一実施形態のＩＰＭロータの外周部分の一部を軸方向から視た平面図である。
図２に示すようにＩＰＭロータ７は、ロータコア２１と、ＩＰＭロータ用磁石２３とを備える。

ロータコア２１は、環状に形成されている。ロータコア２１は、複数枚の電磁鋼板が軸方向Ｚに沿って積層されることにより形成されている。ロータコア２１の外周部分には、複数のスロット群３３が設けられている。
複数のスロット群３３は、周方向θに沿って設けられている。各スロット群３３は、一対のスロット３５から構成されている。一対のスロット３５は、ロータコア２１の外周面２７に沿うように、わずかに傾斜して設けられている。
各スロット３５は、ロータコア２１を軸方向に貫通する貫通孔となっている。各スロット３５には、軸方向Ｚに沿って、後述のＩＰＭロータ用磁石２３が挿入されている。各スロット３５は、ロータコア２１の端面２９側（すなわち軸方向Ｚ側）から視た平面視の形状が平行四辺形に形成されている。

ＩＰＭロータ用磁石２３は、各スロット３５に対して、軸方向Ｚに沿う挿入方向に沿って挿入されることにより埋設されている。ＩＰＭロータ用磁石２３，２３間には、センターリブＳが形成されている。
ＩＰＭロータ用磁石２３は、希土類磁石である。希土類磁石としては、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、プラセオジム磁石等が挙げられる。
ＩＰＭロータ用磁石２３は、ロータコア２１の軸方向Ｚに沿う挿入方向から見た平面視の形状が平行四辺形になるように形成されている。

続いて、ＩＰＭロータ用磁石２３の製造方法を説明する。
ＩＰＭロータ用磁石２３は、平面視の形状が矩形の磁石３１（図３参照）を使用して製造される。なお、磁石３１の平面視の形状とは、磁石３１をＩＰＭロータ用磁石２３と同様にロータコア２１に挿入する際の挿入方向（すなわち軸方向Ｚ）から見た平面視の形状である。
ＩＰＭロータ用磁石２３の製造方法は、分割工程と、配置工程とを含む。以下に、各工程の内容を説明する。

（分割工程）
図３および図４は、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の分割工程を示す図である。
ＩＰＭロータ用磁石２３の製造方法では、分割工程を行う。
図３に示すように、分割工程では、平面視の形状が矩形である磁石３１を切断する。具体的に分割工程では、平面視で磁石３１の一対の短辺４３である対辺４３Ａ，４３Ａを斜めに接続する斜線４５Ａに沿って切断し、二個の分割磁石３９を形成する。図４に示すように、各分割磁石３９の平面視の形状は台形となる。

（配置工程）
図５および図６は、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の配置工程を示す図である。
図７は、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石を流れる磁束を説明する図である。
図５に示すように、配置工程では、二個の分割磁石３９を配置する。具体的に配置工程では、まず、平面視で磁石３１（図３参照）の長辺４１，４１が対向するように、時計回りの方向に１８０°回転させる。

続いて、平面視で各分割磁石３９のそれぞれの長辺４１，４１が重なるように、一方の分割磁石３９と他方の分割磁石３９とを例えば接着剤等で接合することで隣接させて配置し、ＩＰＭロータ用磁石２３を形成する。これにより、図６に示すように、ＩＰＭロータ用磁石２３は、挿入方向から見た平面視の形状が平行四辺形になる。

ＩＰＭロータ用磁石２３は、分割磁石３９の斜線４５Ａに対応した辺を、それぞれＩＰＭロータ用磁石２３の対向辺４５，４５にしたことにより、対向辺４５の長さＧは、磁石３１の長辺４１の長さＨ（図３参照）よりも長くなっている。
また、挿入方向から見た平面視の形状が平行四辺形となるように、二個の分割磁石３９を配置したことで、ＩＰＭロータ用磁石２３の磁気配向方向Ｄは、対向辺４５と直交することなく傾斜している。このため、図７に示すように、ＩＰＭロータ用磁石２３からの磁束Ｎは、磁気配向方向Ｄに沿って流れる。

次に、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３の作用効果を説明する。

第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、挿入方向から見た平面視の形状は、対向辺４５，４５を有する平行四辺形になるように形成されている。

この構成によれば、複数のＩＰＭロータ用磁石２３をロータコア２１の外周側に沿って配置すると、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して、ロータコア２１の外周面により近い位置に配置できる。また、ＩＰＭロータ用磁石２３は、平面視の形状が平行四辺形であるので、径方向の外側面の面積は、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して大きく確保される。よって、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、磁気効率を向上させ、ロータコア２１を効率良く回転させることができる。

また、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、平面視の形状が矩形である磁石３１の対辺４３Ａ，４３Ａを斜めに接続する斜線４５Ａに沿って、磁石３１が切断されることで形成された、二個の分割磁石３９により構成されている。また、ＩＰＭロータ用磁石２３は、斜線４５Ａが対向辺４５となるように二個の分割磁石３９が配置されていることにより、平面視の形状が平行四辺形になるように形成されている。

この構成によれば、製造が容易な矩形の磁石３１を加工して、平面視の形状が平行四辺形であるＩＰＭロータ用磁石２３を容易に製造することができる。よって、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、製造コストを抑えることができる。

また、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、平面視における磁気配向方向Ｄは、ＩＰＭロータ用磁石２３の対向辺４５に対して傾斜している。

この構成によれば、ＩＰＭロータ用磁石２３を通る磁束Ｎは、磁気配向方向Ｄに沿って斜めに流れる。したがって、ロータコア２１の回転時に磁力を効率よく作用させることが可能になる。よって、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、ロータコア２１をさらに効率良く回転させることができる。

また、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、希土類磁石である。

この構成によれば、ＩＰＭロータ用磁石２３は、ＩＰＭロータ用磁石２３が希土類磁石ではない場合に比べて磁力が高くなる。よって、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３は、ロータコア２１をさらに効率良く回転させることができる。

また、第一実施形態のＩＰＭロータ７は、上述のＩＰＭロータ用磁石２３と、ロータコア２１の周方向に沿って設けられ、ＩＰＭロータ用磁石２３が挿入される複数のスロット３５と、を備えた。

この構成によれば、複数のＩＰＭロータ用磁石２３をロータコア２１の外周側に沿って配置すると、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して、ロータコア２１の外周面により近い位置に配置できる。また、上述のＩＰＭロータ用磁石２３における径方向の外側面の面積は、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して大きく確保される。よって、第一実施形態のＩＰＭロータ７は、磁気効率を向上させて効率良く回転することができる。

また、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法は、平面視の形状が矩形である磁石３１の対辺４３Ａ，４３Ａを斜めに接続する斜線４５Ａに沿って、磁石３１を切断し、二個の分割磁石３９を形成する分割工程と、斜線４５Ａが対向辺４５，４５となるように二個の分割磁石３９を配置し、平面視の形状が平行四辺形になるようにＩＰＭロータ用磁石２３を形成する配置工程と、を備える。

この構成によれば、製造が容易な矩形の磁石３１を加工して、平面視の形状が平行四辺形であるＩＰＭロータ用磁石２３を容易に製造することができる。よって、第一実施形態に記載のＩＰＭロータ用磁石２３は、製造コストを抑えることができる。

（第二実施形態）
図８および図９は、第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の分割工程を示す図である。
図１０および図１１は、第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法の配置工程を説明する図である。
以下、図８から図１１を用いて、第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石５５およびＩＰＭロータ用磁石５５の製造方法を説明する。

（分割工程）
第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石５５の製造方法では、分割工程を行う。
図８および図９に示すように、分割工程では、平面視の形状が矩形である磁石３１を切断する。具体的に分割工程では、平面視で磁石３１の一対の長辺４１である対辺４１Ａ，４１Ａを斜めに接続する斜線５７Ａに沿って切断し、二個の分割磁石５９を形成する。図９に示すように、各分割磁石５９の平面視の形状は台形となる。

（配置工程）
図１０に示すように、配置工程では、二個の分割磁石５９を配置する。具体的に配置工程では、まず、平面視で磁石３１（図３参照）の長辺４１，４１が対向するように、体積の小さい一方の分割磁石５９を反時計回りの方向に９０度回転させ、体積の大きい他方の分割磁石５９を時計回りの方向に９０度回転させる。
続いて、平面視で各分割磁石５９のそれぞれの長辺４１，４１が重なるように、一方の分割磁石５９と他方の分割磁石５９とを例えば接着剤等で接合させて隣接して配置し、ＩＰＭロータ用磁石５５を形成する。これにより、図１１に示すように、ＩＰＭロータ用磁石５５は、挿入方向から見た平面視の形状が台形になる。
ＩＰＭロータ用磁石５５は、第一実施形態のＩＰＭロータ用磁石２３（図６参照）と同様に、ロータコア２１の周方向に沿って複数埋設される。ＩＰＭロータ用磁石５５の斜辺６１は、二個の分割磁石５９の斜線５７Ａに対応した斜辺５７が結合されて形成されている。これにより斜辺６１の長さＬは、矩形の磁石３１の長辺４１の長さＨ（図８参照）よりも長くなっている。

次に、第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石５５の作用効果を説明する。

第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石５５は、ロータコア２１の軸方向Ｚに沿う挿入方向に沿って挿入され、ロータコア２１の周方向θに沿って埋設されるＩＰＭロータ用磁石であって、挿入方向から見た平面視の形状が台形になるように形成されている。

この構成によれば、複数のＩＰＭロータ用磁石５５をロータコア２１の外周側に沿って配置すると、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して、ロータコア２１の外周面により近い位置に配置できる。また、ＩＰＭロータ用磁石５５は、平面視の形状が台形であるので、径方向の外側面の面積は、平面視の形状が矩形状の磁石と比較して大きく確保される。よって、第二実施形態のＩＰＭロータ用磁石５５は、磁気効率を向上させ、ロータコア２１を効率良く回転させることができる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。

図１２および図１３は、その他の実施形態のＩＰＭロータ用磁石の製造方法を示す図である。
例えば、第一実施形態では、平面視で磁石３１の一対の短辺４３である対辺４３Ａ，４３Ａを斜めに接続する斜線４５Ａに沿って切断し、二個に分割して分割磁石３９を形成した（図４参照）。
これに対して、図１２に示すように、平面視で磁石３１の長辺４１である対辺４１Ａ，４１Ａを斜めに接続する斜線７１Ａで二個に分割して、分割磁石７３を形成してもよい。この場合には、図１３に示すように、磁石３１を切断することにより形成された斜辺が外側となるように、二個の分割磁石７３を配置してＩＰＭロータ用磁石７５を形成する。これにより、対向辺７１，７１を有する平面視の形状が平行四辺形のＩＰＭロータ用磁石７５を形成できるので、第一実施形態で説明した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

図１４および図１５は、その他の実施形態のＩＰＭロータの外周部分の一部を軸方向から視た平面図である。
第一実施形態では、一対のＩＰＭロータ用磁石２３，２３をロータコア２１の外周面２７に沿って配置した。これに対して、図１４に示すように、一対のＩＰＭロータ用磁石２３，２３を、対向面４９，４９の外周側端８１，８１が近接するように配置しても良い。
また、ＩＰＭロータがリラクタンストルク型の場合には、図１５に示すように、一対のＩＰＭロータ用磁石２３，２３を平面視でＶ字状に配置してもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

７ ＩＰＭロータ
２１ ロータコア
２３，５５，７５ ＩＰＭロータ用磁石
３１ 磁石
３５ スロット
３９，５９，７３ 分割磁石
４１Ａ 対辺
４３Ａ 対辺
４５，７１ 対向辺
４５Ａ，５７Ａ，７１Ａ 斜線
Ｄ 磁気配向方向
Ｚ 軸方向
θ 周方向

Claims (7)

1. ロータコアの軸方向に沿う挿入方向に沿って挿入され、前記ロータコアの周方向に沿って埋設されるＩＰＭロータ用磁石であって、
   前記挿入方向から見た平面視の形状は、対向辺を有する平行四辺形になるように形成されていることを特徴とするＩＰＭロータ用磁石。
2. 前記平面視の形状が矩形である磁石の対辺を斜めに接続する斜線に沿って、前記磁石が切断されることで形成された、二個の分割磁石により構成され、
   前記斜線が前記対向辺となるように二個の前記分割磁石が配置されることにより、前記平面視の形状が平行四辺形になるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のＩＰＭロータ用磁石。
3. 前記平面視における磁気配向方向は、前記ＩＰＭロータ用磁石の前記対向辺に対して傾斜していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＩＰＭロータ用磁石。
4. 希土類磁石であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＩＰＭロータ用磁石。
5. ロータコアの軸方向に沿う挿入方向に沿って挿入され、前記ロータコアの周方向に沿って埋設されるＩＰＭロータ用磁石であって、
   前記挿入方向から見た平面視の形状が台形になるように形成されていることを特徴とするＩＰＭロータ用磁石。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＩＰＭロータ用磁石と、
   前記ロータコアの周方向に沿って設けられ、前記ＩＰＭロータ用磁石が挿入される複数のスロットと、
   を備えたことを特徴とするＩＰＭロータ。
7. 請求項１に記載のＩＰＭロータ用磁石の製造方法であって、
   前記平面視の形状が矩形である磁石の対辺を斜めに接続する斜線に沿って、前記磁石を切断し、二個の分割磁石を形成する分割工程と、
   前記斜線が前記対向辺となるように二個の前記分割磁石を配置し、前記平面視の形状が平行四辺形になるように前記ＩＰＭロータ用磁石を形成する配置工程と、
   を備えることを特徴とするＩＰＭロータ用磁石の製造方法。

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