JP2018164144A - In-vehicle sound field control device - Google Patents
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Abstract
【課題】同一車両内に複数の乗員が居る場合、全員が再生中の楽曲を聞きたいとは限らない場合があり、居眠している者、個人の携帯端末を操作する者等、音声・楽曲を聞くことに興味がない場合があり、そのような者に対してスピーカ出力の音像を定位させてしまうことは車内リソースの有効利用上の課題である。【解決手段】本発明の車載音場制御装置は、車両内で楽曲または音声を出力する音出力部を備えるオーディオ装置を制御する車載音場制御装置において、車両内の座席の乗員有無を検出する乗員有無検出部と、乗員有無検出部が座席に乗員有を検出した場合に、音出力部が出力する楽曲または音声の乗員のいる座席位置に音出力要否を判断する音出力要否判断部と、音出力要否判断部の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する音場処理部と、を備える。【選択図】 図1[PROBLEMS] When there are a plurality of passengers in the same vehicle, not all of them may want to listen to the music being played back, such as those who are sleeping, those who operate personal mobile terminals, etc. There is a case where the user is not interested in listening to music, and it is a problem in the effective use of in-vehicle resources that the sound image of the speaker output is localized for such a person. An in-vehicle sound field control device according to the present invention detects an occupant presence or absence of a seat in a vehicle in the in-vehicle sound field control device that controls an audio device including a sound output unit that outputs music or sound in the vehicle. The occupant presence / absence detection unit and the sound output necessity determination unit that determines whether or not sound output is required at the seat position where the occupant of the music or sound output by the sound output unit is detected when the occupant presence / absence detection unit detects presence of an occupant in the seat And a sound field processing unit that localizes the sound image of the music or the sound output by the sound output unit with the seat position of the occupant determined to require sound output as a listening point based on the determination of the sound output necessity determination unit. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、車両内でオーディオ装置(音響装置)による楽曲または音声再生を行う際、各乗員の状態に応じた最適な音響環境を提供する。 The present invention provides an optimal acoustic environment according to the state of each occupant when performing music or audio reproduction by an audio device (acoustic device) in a vehicle.
従来のオーディオ装置では乗員の搭乗位置に応じて最適な音響環境を提供する装置や、走行状態や位置に応じて音響に変化を持たせる装置がある。また、乗員の状態を把握してそれに呼応した音響を提供する装置(特開2009−40368)も存在するが、乗員の行動状態に応じて乗員が楽曲提供を望む状態であるかどうかまでを考慮していない。それに対して、人的な手動操作によって特定乗員を楽曲提供の範囲から外すということも可能ではあるが、オーディオ装置の操作者は運転者となることが往々にしてあるため、手動操作は可能な限り排除する必要がある。 Conventional audio devices include a device that provides an optimal acoustic environment according to the occupant's boarding position, and a device that changes the sound according to the traveling state and position. There is also an apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-40368) that grasps the state of the occupant and provides sound corresponding to the occupant, but considers whether the occupant wants to provide music according to the behavior state of the occupant Not done. On the other hand, it is possible to remove a specific occupant from the range of music provision by human manual operation. However, since the operator of the audio device is often a driver, manual operation is possible. It is necessary to eliminate as much as possible.
同一車両内に複数の乗員が居る場合、全員が再生中の楽曲を聞きたいとは限らない場合があり、居眠している者、個人の携帯端末を操作する者等、音声・楽曲を聞くことに興味がない場合があり、そのような者に対してスピーカ出力の音像を定位させることは車内リソースの有効利用上の課題である。 When there are multiple passengers in the same vehicle, everyone may not want to listen to the music being played. Listen to the voice / music of the person who is asleep or who operates a personal mobile terminal. In particular, there is a case where the user is not interested, and it is a problem for effective use of in-vehicle resources to localize the sound image of the speaker output to such a person.
本発明の車載音場制御装置は、車両内で楽曲または音声を出力する音出力部を備えるオーディオ装置を制御する車載音場制御装置において、車両内の座席の乗員有無を検出する乗員有無検出部と、乗員有無検出部が座席に乗員有を検出した場合に、音出力部が出力する楽曲または音声の乗員のいる座席位置に音出力要否を判断する音出力要否判断部と、音出力要否判断部の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する音場処理部と、を備える。 An in-vehicle sound field control device according to the present invention is an in-vehicle sound field control device that controls an audio device including a sound output unit that outputs music or sound in a vehicle. A sound output necessity determination unit that determines whether or not sound output is required at the seat position where the occupant of the music or voice output by the sound output unit is detected when the occupant presence detection unit detects presence of an occupant in the seat; and a sound output A sound field processing unit that localizes a music or sound image output by the sound output unit with the seat position of the occupant determined to require sound output based on the determination of the necessity determination unit as a listening point.
本発明によれば、車両内の各乗員が楽曲または音声を聴く状態にあるか否かを判断し、楽曲または音声を聴く状態にある乗員に対して音像を定位することを可能とし、聴音を望まないと判断した者の座席位置に対しては、音像を定位させないように音場を形成し、車両に搭乗する乗員に対して有効な車両音響環境(音場)を提供する。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not each occupant in a vehicle is in a state of listening to music or sound, and to localize a sound image with respect to the occupant in a state of listening to music or sound. For a seat position of a person who is determined not to be desired, a sound field is formed so as not to localize the sound image, and an effective vehicle acoustic environment (sound field) is provided to a passenger boarding the vehicle.
実施の形態1
図1に本発明の車載音場制御装置を示す。本発明の車載音場制御装置は、車両内の座席に乗員がいるか否かを検出する乗員有無検出部1、乗員有無検出部1が座席に乗員有を検出した場合に、前記乗員の座席位置に対する楽曲または音声の音出力要否を判断する音出力要否判断部2、音出力要否判断部2の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として楽曲または音声の音像を定位する音場処理部3から構成される。
FIG. 1 shows an on-vehicle sound field control device of the present invention. The on-board sound field control device of the present invention is configured to detect whether or not there is an occupant in a seat in the vehicle. When the occupant presence /
本発明の車載音場制御装置を備えたオーディオ装置としては、車載音場制御装置の他に車両内に楽曲または音声を出力する音出力部4、再生する音声、楽曲等を指定する入力部5、入力部5により指定された音声、楽曲等を再生する音響生成部6、再生中の楽曲名等を表示する表示部7を有する。
As an audio device provided with the on-vehicle sound field control device of the present invention, in addition to the on-vehicle sound field control device, a
図2から図5に示すように、乗員有無検出部1は、車両内部に設置された例えばカメラ等の撮像装置を用いて乗員の有無を検出するものである。音出力要否判断部2は、撮像装置等を用いて車両内に搭乗している乗員に対して乗員の居眠、携帯端末・車載機器の操作、読書中等の状態検出を行う。すなわち、座席に着座する乗員の例えば携帯端末の操作を行っている、あるいは居眠等の状態の検出処理を行い、楽曲または音声の乗員のいる座席位置に対する音出力要否を判断する。
As shown in FIGS. 2 to 5, the occupant presence /
なお、居眠については、乗員の眼の開眼度より居眠を判定する。より詳細には開眼度の閾値を予め設定しておき、開眼度がこの閾値を下回っているか否かで居眠を判断する。 As for dozing, dozing is determined based on the degree of eye opening of the passenger's eyes. More specifically, a threshold value for the degree of eye opening is set in advance, and whether the eye is sleeping is determined based on whether or not the degree of eye opening is below this threshold value.
座席に着座している乗員全てが楽曲の受聴を希望しているわけではなく、居眠中の者あるいは携帯端末・車載機器を操作している者は、音声・楽曲の受聴を望まない状態にあることが推定される。そのような乗員に対して音出力要否判断部2は、楽曲受聴を望まない者と判断する。乗員を楽曲の受聴を望む者と望まない者に分類し、その分類の結果を音場処理部3に入力し、着座する乗員がいて、かつ楽曲受聴を望むと判定した者のいる座席位置に対して音像を定位させるように音場処理を行う。再生される楽曲・音声は、音場処理部3が楽曲・音声の受聴を望むと判断した者が着座している座席位置に向けて音出力部4から音像が定位される。
Not all passengers seated in the seat want to listen to music, and those who are sleeping or who are operating mobile devices or in-vehicle devices do not want to listen to music or music. It is estimated that there is. The sound output
ここで音像とは音出力部4から出た音波によって、あたかもそこに演奏者が居るかのような感覚を感じる音のことである。音像の定位にあたっては、音出力部4を正しい姿勢に調整することが必要であり、音場処理部3によって座席にいる乗員を認識して、音出力部4を設定情報に則した姿勢に調整することができる。
Here, the sound image is a sound that feels as if the performer is there by the sound wave emitted from the
例えば、図2については3名の乗員に向けて有効音場を形成しているが、図5においては居眠状態にある乗員の座席位置以外の座席位置に音像を定位させるように、音場処理部3により有効音場を形成するように音出力部3を制御する。
For example, in FIG. 2, an effective sound field is formed toward three passengers, but in FIG. 5, the sound field is localized so that the sound image is localized at a seat position other than the seat position of the sleeper occupant. The
ここで、図2〜図5は、乗員の状態変化を過渡的に示すもので、図4の状態を検出することによって、居眠状態の乗員に音像が定位しないように音場処理部3により音出力部4を制御し、図5に示すような音場形成が行われる。
Here, FIG. 2 to FIG. 5 show occupant state transitions transiently, and by detecting the state of FIG. 4, the sound
乗員有無検出部1は定期的に車両内の座席の着座状況(各座席に乗員がいるかいないか)を確認し、乗員が座席にいる場合は、音出力要否判断部2は、乗員の状態を監視・把握し、乗員有無検出部1が監視する各々の乗員の着座状況及び音出力要否判断部2が監視する乗員の状態は常に最新状態に更新されている。
The occupant presence /
この状態更新に応じて、音場処理の更新が定期的に実施される。一般的に、車両内に設置されるオーディオ装置に対する操作は運転者が行うことが多いが、本発明では乗員有無検出部1及び音出力要否判断部2が車内状況を逐次監視しながら状況反映を実施していることで、運転者は運転中の煩わしいオーディオ装置操作を行うことなく運転操作に注力することが可能となる。
In response to this state update, the sound field processing is periodically updated. In general, a driver often performs an operation on an audio device installed in a vehicle. In the present invention, the passenger presence /
ここで、乗員有無検出部1及び音出力要否判断部2は、図1において機能ブロックとしては便宜上別々のブロックとして示しているが、物理的に一体のユニットで構成してもよいし、別々のユニットで構成してもよい。
Here, the occupant presence /
次に各構成要素の動作を図6に示すフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of each component will be described based on the flowchart shown in FIG.
乗員有無検出部1は、車両内の各座席の乗員の有無を一定周期で検出し(S601)、音出力要否判断部2は座席にいる乗員の状態を同じ周期で検出する(S602)。乗員の状態とは、居眠中である、あるいは携帯端末・車載機器を操作している等の状態を指す。
The occupant presence /
音場処理部3は、乗員有無検出部1及び音出力要否判断部2に基づいて乗員の状態変化を検出すると(S603)、その変化が乗員の増減か否かを確認し(S604)、乗員の増減の場合は、乗員のいる位置(あるいはいなくなった位置)を確認し(S605)、その乗員を受聴者に決定する(あるいは受聴者から除外する決定をする)(S607)。前記決定に従い、音場処理部3は音出力部4を制御し、車両内の音場形成が行われる。すなわち、音場処理部3は乗員のいなくなった座席位置には音像を定位しないように音出力部4を制御し、逆に乗員の着座が新たに見つかった座席位置に対しては音像を定位させるように音出力部4を制御する。
When the sound
音場処理部3は乗員の増減か否かを判断し(S604)、乗員の増減でない場合に、乗員の状態の変化があったか否かを確認する(S606)。例えば、状態変化が、居眠を始めた、本を読み始めた、あるいは携帯端末・車載機器を操作し始めたとか等に該当する場合は、音場処理部3はこれらの状態にある乗員の着座する座席位置以外の座席位置の乗員を受聴者に決定し、音場処理部3は音出力部4を制御し、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する(S607)。
The sound
なお、乗員を受聴者から除外するための乗員の居眠等の状態(行動)は予め決めておく。乗員が居眠等の状態(行動)に該当した場合に、その乗員は受聴者から除外される。 It should be noted that a state (behavior) such as sleep of the occupant for excluding the occupant from the listener is determined in advance. When an occupant falls into a state (behavior) such as dozing, the occupant is excluded from the listener.
その逆に居眠から覚醒した、本を読み終えた、携帯端末・車載機器の操作を終えた乗員は受聴者に設定される。 On the other hand, a passenger who has awakened from dozing, has finished reading a book, and has finished operating a portable terminal / vehicle equipment is set as a listener.
本発明により、煩わしい操作を実施することなく、乗員の各々の状態に応じ、聴音を望まないと判断した者の座席位置に対しては、音像を定位させないように音場を形成し、車両に搭乗する乗員に有効な車両音響環境を取得可能となり、限られたスピーカ等の車内リソースの有効利用に資する。 According to the present invention, a sound field is formed so that a sound image is not localized for a seat position of a person who does not want to listen to sound according to the state of each occupant without performing troublesome operations. It is possible to acquire a vehicle acoustic environment that is effective for passengers on board, and this contributes to the effective use of limited in-vehicle resources such as speakers.
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 In addition to the above, within the scope of the present invention, any component of the embodiment can be modified or any component of the embodiment can be omitted.
1 乗員有無検出部、2 音出力要否判断部、3 音場処理部、4 音出力部、
5 入力部、6 音響生成部、7 表示部
1 occupant presence / absence detection unit, 2 sound output necessity determination unit, 3 sound field processing unit, 4 sound output unit,
5 input unit, 6 sound generation unit, 7 display unit
Claims (4)
前記車両内の座席の乗員有無を検出する乗員有無検出部と、
前記乗員有無検出部が前記座席に乗員有を検出した場合に、前記音出力部が出力する楽曲または音声の前記乗員のいる座席位置に音出力要否を判断する音出力要否判断部と、
前記音出力要否判断部の判断に基づき、音出力要と判断した乗員の座席位置を受聴点として前記音出力部が出力する楽曲または音声の音像を定位する音場処理部と、
を備えることを特徴とする車載音場制御装置。 In an in-vehicle sound field control device that controls an audio device including a sound output unit that outputs music or sound in a vehicle,
An occupant presence / absence detecting unit for detecting the presence / absence of an occupant in a seat in the vehicle;
A sound output necessity determination unit that determines whether or not sound output is necessary at a seat position where the occupant is in the music or sound output by the sound output unit when the occupant presence detection unit detects presence of an occupant in the seat;
Based on the determination of the sound output necessity determination unit, a sound field processing unit that localizes the sound image of the music or sound output by the sound output unit with the seat position of the occupant determined to require sound output as a listening point;
A vehicle-mounted sound field control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017059126A JP2018164144A (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | In-vehicle sound field control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017059126A JP2018164144A (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | In-vehicle sound field control device |
Publications (1)
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| JP2018164144A true JP2018164144A (en) | 2018-10-18 |
Family
ID=63861111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017059126A Pending JP2018164144A (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | In-vehicle sound field control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018164144A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112017691A (en) * | 2019-05-29 | 2020-12-01 | 阿尔派株式会社 | Vehicle-mounted voice message processing device and vehicle-mounted voice message processing method |
| WO2023219144A1 (en) * | 2022-05-13 | 2023-11-16 | テイ・エス テック株式会社 | Acoustic system and vehicle |
| CN118849993A (en) * | 2024-07-30 | 2024-10-29 | 岚图汽车科技有限公司 | Automobile cockpit sound field adaptive adjustment method, device, equipment and storage medium |
| CN120034783A (en) * | 2025-04-17 | 2025-05-23 | 深圳东原电子有限公司 | A method and system for controlling multi-zone independent sound fields of automobile audio |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017059126A patent/JP2018164144A/en active Pending
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