JP2018163265A - Pivot member and keyboard device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回動部材に関する。 The present invention relates to a rotating member.
アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚(以下、タッチ感という)を与える。電子ピアノ等の電子鍵盤装置における押鍵時にも、アコースティックピアノにおけるタッチ感を得られるようにすることが求められている。電子鍵盤装置においてタッチ感を得るために、押鍵に伴って回動する構造体に錘が設けられる(例えば、特許文献1)。なお、このような構造体は、アコースティックピアノにおいて類似した構成に対応させて、一般的にハンマと表現されることが多いが、電子鍵盤装置には弦が存在しないため、弦を打撃する機能を有しているわけではない。 In an acoustic piano, a predetermined feeling (hereinafter referred to as a touch feeling) is given to a player's finger through a key by the action of an action mechanism. There is a demand to obtain a touch feeling on an acoustic piano even when a key is pressed in an electronic keyboard device such as an electronic piano. In order to obtain a touch feeling in an electronic keyboard device, a weight is provided on a structure that rotates with key depression (for example, Patent Document 1). Such a structure is generally expressed as a hammer corresponding to a similar configuration in an acoustic piano, but since there is no string in an electronic keyboard device, it has a function of hitting a string. I don't have it.
特許文献1に開示された技術によれば、錘となる2つの質量板によりハンマ本体部を挟み込んだ状態でリベットを用いて固定することによって、錘が設けられたハンマを実現している。このとき、リベットで固定される位置とは異なる位置において、ハンマ本体に設けられた突起と、錘に設けられた孔とを係合させることにより、互いの位置関係が決められている。しかしながら、このようなハンマでは、錘とハンマ本体とを固定するための構造体、および互いの位置決めのための構造体を、異なる領域に配置する必要がある。そのため、これらの構造体を配置するための大きな領域が必要となり、設計の自由度が少なくなってしまう。
According to the technique disclosed in
本発明の目的の一つは、複数の部品を含む回動部材において、複数の部品を固定するための構造体および互いの位置決めのための構造体を配置する領域を低減することにある。 One of the objects of the present invention is to reduce an area in which a structure for fixing a plurality of parts and a structure for positioning each other are arranged in a rotating member including a plurality of parts.
本発明の一実施形態によると、回動軸を中心に回動し、回動面に含まれない方向に突出する突出部であって少なくとも頂部側に開口した孔を含む突出部が配置された第1部材と、前記第1部材の少なくとも一部の領域に沿って配置され、前記突出部が挿入された貫通孔および前記貫通孔の周囲に支持部を含む第2部材と、前記孔の内部に配置された軸部、および当該軸部に接続され前記支持部に接触する頭部を含み、前記第1部材と前記第2部材とを固定する締結部材と、を備えることを特徴とする回動部材が提供される。 According to an embodiment of the present invention, a protrusion that rotates about a rotation axis and protrudes in a direction not included in the rotation surface and includes a hole that opens at least on the top side is disposed. A first member, a second member disposed along at least a part of the first member, the second member including a support portion around the through hole, and the inside of the hole. And a fastening member that fixes the first member and the second member, and includes a head portion that is connected to the shaft portion and contacts the support portion. A moving member is provided.
前記第2部材の比重は、前記第1部材の比重よりも大きくてもよい。 The specific gravity of the second member may be greater than the specific gravity of the first member.
前記第2部材は凹部を含み、前記凹部の底部に、前記貫通孔の開口部および前記支持部が配置されていてもよい。 The second member may include a recess, and the opening portion of the through hole and the support portion may be disposed at the bottom of the recess.
前記凹部の深さは、前記締結部材の前記頭部の高さよりも大きくてもよい。 The depth of the recess may be greater than the height of the head of the fastening member.
前記締結部材は、前記軸部にネジ山が配置されたネジであってもよい。 The fastening member may be a screw having a screw thread disposed on the shaft portion.
前記締結部材を取り外した状態において、前記突出部の頂部は、前記貫通孔の内部に配置されてもよい。 In a state where the fastening member is removed, a top portion of the protruding portion may be disposed inside the through hole.
前記締結部材が取り付けられた状態においては、前記締結部材を取り外した状態に比べて前記突出部の頂部が前記支持部側の前記貫通孔の開口部に近くてもよい。 In the state where the fastening member is attached, the top of the protruding portion may be closer to the opening of the through hole on the support portion side than in the state where the fastening member is removed.
前記孔の内側面のうち、前記突出部の頂部側において、前記締結部材と離隔した領域を備えてもよい。 You may provide the area | region spaced apart from the said fastening member in the top part side of the said protrusion part among the inner surfaces of the said hole.
前記締結部材を取り外した状態において、前記領域側において、前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域を備えてもよい。 In a state where the fastening member is removed, a region where the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the protruding portion are separated from each other on the region side may be provided.
前記締結部材が取り付けられた状態においては、前記締結部材を取り外した状態に比べて前記第2部材と前記突出部とが離隔した領域が狭くてもよい。 In the state where the fastening member is attached, a region where the second member and the protruding portion are separated may be narrower than in the state where the fastening member is removed.
前記第1部材は、複数の前記突出部を含み、前記第2部材は、複数の前記貫通孔を含み、少なくとも1つの前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさは、当該貫通孔とは異なる前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさとは異なってもよい。 The first member includes a plurality of the protruding portions, the second member includes a plurality of the through holes, and an inner peripheral surface of at least one of the through holes and an outer peripheral surface of the protruding portion are separated from each other. The size of may be different from the size of the region where the inner peripheral surface of the through hole different from the through hole is separated from the outer peripheral surface of the protruding portion.
また、本発明の一実施形態によると、フレームと、前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、前記鍵に対応して配置された上記記載の回動部材と、を備え、前記第1部材の前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が前記回動軸を中心に回動することを特徴とする鍵盤装置が提供される。 Further, according to an embodiment of the present invention, a frame, a plurality of keys arranged to be rotatable with respect to the frame, and the rotating member described above arranged corresponding to the key are provided. The position of the rotation shaft of the first member with respect to the frame is fixed, and the rotation member corresponding to the key rotates about the rotation shaft according to the rotation of the key. A keyboard device is provided.
本発明によれば、複数の部品を含む回動部材において、複数の部品を固定するための構造体および互いの位置決めのための構造体を配置する領域を低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the rotation member containing a some component, the area | region which arrange | positions the structure for fixing a some component and the structure for a mutual positioning can be reduced.
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号(数字の後にA、B等を付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率(各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等)は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, a keyboard device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples of embodiments of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited to these embodiments. Note that in the drawings referred to in the present embodiment, the same portion or a portion having a similar function is denoted by the same reference symbol or a similar reference symbol (a reference symbol simply including A, B, etc. after a number) and repeated. The description of may be omitted. In addition, the dimensional ratios of the drawings (the ratios between the components, the ratios in the vertical and horizontal height directions, etc.) may be different from the actual ratios for convenience of explanation, or some of the configurations may be omitted from the drawings.
<第1実施形態>
[鍵盤装置の構成]
図1は、第1実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置1は、この例では、電子ピアノなどユーザ(演奏者)の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置1は、外部の音源装置を制御するための制御データ(例えば、MIDI)を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置1は、音源装置を有していなくてもよい。
<First Embodiment>
[Configuration of keyboard device]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a keyboard device according to the first embodiment. In this example, the
鍵盤装置1は、鍵盤アセンブリ10を備える。鍵盤アセンブリ10は、白鍵100wおよび黒鍵100bを含む。複数の白鍵100wと黒鍵100bとが並んで配列されている。鍵100の数は、N個であり、この例では88個であるが、この数に限られない。鍵100が配列された方向をスケール方向という。白鍵100wおよび黒鍵100bを特に区別せずに説明できる場合には、鍵100という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「w」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「b」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
The
鍵盤アセンブリ10の一部は、筐体90の内部に存在している。鍵盤装置1を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ10のうち筐体90に覆われている部分を非外観部NVといい、筐体90から露出してユーザから視認できる部分を外観部PVという。すなわち、外観部PVは、鍵100の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵100のうち外観部PVによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
A part of the
筐体90内部には、音源装置70およびスピーカ80が配置されている。音源装置70は、鍵100の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ80は、音源装置70において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置1は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
Inside the
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置1を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部NVは、外観部PVよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側(鍵前方側)、鍵後端側(鍵後方側)のように、鍵100を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵100に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵100に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵100bのうち、黒鍵100bの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵100wよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
In the description in the present specification, directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the
図2は、第1実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置70は、信号変換部710、音源部730および出力部750を備える。センサ300は、各鍵100に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ300は、3段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the sound source device according to the first embodiment. The
信号変換部710は、センサ300(88の鍵100に対応したセンサ300−1、300−2、・・・、300−88)の出力信号を取得し、各鍵100における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はMIDI形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部710はノートオンを出力する。このとき、88個の鍵100のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部710はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部710には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
The
音源部730は、信号変換部710から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部750は、音源部730によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ80または音波形信号出力端子などに出力される。
The
[鍵盤アセンブリの構成]
図3は、第1実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図3に示すように、筐体90の内部において、鍵盤アセンブリ10およびスピーカ80が配置されている。すなわち、筐体90は、少なくとも、鍵盤アセンブリ10の一部(接続部180およびフレーム500)およびスピーカ80を覆っている。スピーカ80は、鍵盤アセンブリ10の奥側に配置されている。このスピーカ80は、押鍵に応じた音を筐体90の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体90の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音SRは筐体90の内部から鍵盤アセンブリ10の内部の空間を通過して、外観部PVにおける鍵100の隣接間の隙間または鍵100と筐体90との隙間から外部に進む。
[Configuration of keyboard assembly]
FIG. 3 is an explanatory diagram when the configuration inside the housing in the first embodiment is viewed from the side. As shown in FIG. 3, the
鍵盤アセンブリ10の構成について、図3を用いて説明する。鍵盤アセンブリ10は、上述した鍵100の他にも、接続部180、ハンマアセンブリ200およびフレーム500を含む。鍵盤アセンブリ10は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム500は、筐体90に固定されている。接続部180は、フレーム500に対して回動可能に鍵100を接続する。接続部180は、板状可撓性部材181、第1支持部183および回動部185を備える。板状可撓性部材181は、鍵100の後端から延在している。第1支持部183は、板状可撓性部材181の後端から延在している。
The configuration of the
回動部185は、棒状可撓性部材1850、鍵側支持部1851およびフレーム側支持部1852を備える。鍵側支持部1851およびフレーム側支持部1852は、それぞれ、棒状可撓性部材1850の長手方向の両端を支持している。この例では、鍵側支持部1851は、棒状可撓性部材1850の手前側を支持する。一方、フレーム側支持部1852、棒状可撓性部材1850の奥側を支持する。
The rotating
棒状可撓性部材1850は、長手方向に対して垂直な方向に可撓性を有する。一方、鍵側支持部1851およびフレーム側支持部1852は、棒状可撓性部材1850と同じ材質であるが、棒状可撓性部材1850よりも剛性を有する形状である。鍵側支持部1851とフレーム側支持部1852との位置関係は、棒状可撓性部材1850の変形に応じて変化する。この例では、棒状可撓性部材1850の長手方向は、ほぼ鍵100の前後方向に沿っている。そのため、棒状可撓性部材1850を上下方向に曲げることによって鍵側支持部1851がフレーム側支持部1852に対して上方に移動し、鍵100がフレーム500に対して回動することができる。なお、鍵100とフレーム500とが軸および軸受を介して接続されることによって、鍵100がフレーム500に対して回動することができるようにしてもよい。
The rod-shaped
鍵100は、前端鍵ガイド151および側面鍵ガイド153を備える。前端鍵ガイド151は、フレーム500の前端フレームガイド511を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド151は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド511と接触している。側面鍵ガイド153は、スケール方向の両側において側面フレームガイド513と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド153は、鍵100の側面のうち非外観部NVに対応する領域に配置され、接続部180(板状可撓性部材181)よりも鍵前端側に存在するが、外観部PVに対応する領域に配置されてもよい。
The key 100 includes a front end
また、鍵100には、外観部PVの下方において鍵側負荷部120が接続されている。鍵側負荷部120は、鍵100が回動するときに、ハンマアセンブリ200を回動させるように、ハンマアセンブリ200に接続される。
Further, the key-
ハンマアセンブリ200(回動部材)は、鍵100の下方側の空間に配置され、フレーム500に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ200は、錘部230およびハンマ本体部250を備える。ハンマ本体部250には、軸受部220が配置されている。軸受部220とフレーム500に設けられた回動軸520とは少なくとも3点で摺動可能に接触する。すなわち、ハンマアセンブリ200は、フレーム500に対して位置が固定された回動軸520を回動中心として回動することができる。回動軸520は、スケール方向に延在している。なお、軸受がフレーム500に設けられ、回動軸がハンマアセンブリ200に設けられていてもよい。
The hammer assembly 200 (rotating member) is disposed in a space below the key 100 and is attached to the
錘部230は、ダイキャスト等で製造された金属製の錘を含む。錘部230は、樹脂で形成されたハンマ本体部250よりも高い剛性を有する。また、錘部230の比重は、ハンマ本体部250の比重よりも大きい。錘部230は、ハンマ本体部250の後端部(回動軸よりも奥側)に接続されている。通常時(押鍵していないとき)には、ハンマアセンブリ200が下側ストッパ410に載置された状態になる。これによって、鍵100はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部230が上方に移動し、ハンマアセンブリ200が上側ストッパ430に衝突する。これによって鍵100の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部230によっても、押鍵に対して負荷が与えられる。下側ストッパ410および上側ストッパ430は、緩衝材等(不織布、弾性体等)で形成されている。なお、ハンマ本体部250と錘部230との関係の詳細については、後述する。
The
ハンマ側負荷部210は、ハンマ本体部250の前端部に接続されている。ハンマ側負荷部210は、鍵側負荷部120の内部において概ね前後方向に摺動可能に接触する部分(後述する柱状部材211;図4参照)を備える。この接触部分にはグリス等の潤滑剤が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部210および鍵側負荷部120(以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある)とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部PV(鍵本体部の後端よりも前方)における鍵100の下方に位置する。負荷発生部の詳細の構造については後述する。
The hammer
負荷発生部の下方において、フレーム500にセンサ300が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部210がその下面側でセンサ300を変形させると、センサ300は検出信号を出力する。センサ300は、上述したように、各鍵100に対応して設けられている。
A
[負荷発生部の概要]
図4は、第1実施形態における負荷発生部(鍵側負荷部およびハンマ側負荷部)の説明図である。ハンマ側負荷部210は、柱状部材211、リブ部213およびセンサ駆動部215を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部250とも接続されている。柱状部材211は、この例では略円柱形状であり、その軸がスケール方向に延びている。リブ部213は、柱状部材211の下方に接続されたリブであって、この例では、その表面の法線方向がスケール方向に沿っている。センサ駆動部215は、リブ部213の下方に接続され、スケール方向に対して垂直な方向の法線の表面を有する板状部材である。すなわち、センサ駆動部215とリブ部213とは垂直の関係にある。ここで、リブ部213は、押鍵によって移動する方向を面内に含む。そのため、押鍵時の移動方向に対して、柱状部材211およびセンサ駆動部215の強度を補強する効果を有する。
[Overview of load generation unit]
FIG. 4 is an explanatory diagram of a load generation unit (key side load unit and hammer side load unit) in the first embodiment. The hammer
鍵側負荷部120は、摺動面形成部121を含む。この例では、摺動面形成部121は、内部に柱状部材211が移動可能な空間SPを形成する。空間SPの上方において摺動面FSが形成され、空間SPの下方においてガイド面GSが形成される。ガイド面GSには、リブ部213を通過させるためのスリット125が形成されている。少なくとも摺動面FSが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。なお、柱状部材211は、摺動面FSを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材(例えば、剛性の高い樹脂等)で形成されている。
The key
図4においては、鍵100がレスト位置にある場合の柱状部材211の位置を示している。押鍵のときには、摺動面FSから柱状部材211に対して力が加えられる。柱状部材211に伝達された力は、錘部230を上方に移動させるようにハンマアセンブリ200を回動させる。このとき、柱状部材211は摺動面FSに押しつけられる。そして、柱状部材211は、摺動面FSと接触しつつ、空間SPを矢印D1の方向に移動する。すなわち、柱状部材211は摺動面FSと摺動する。
FIG. 4 shows the position of the
このとき、負荷発生部全体としては、押鍵に伴い下方に移動し、センサ駆動部215が上方からセンサ300を変形させる。この例では、摺動面FSのうち、鍵100がレスト位置からエンド位置に回動することによって柱状部材211が移動する範囲に、段差部1231が配置されている。すなわち、段差部1231は、初期位置(鍵100がレスト位置にあるときの柱状部材211の位置)から移動する柱状部材211によって乗り越えられる。乗り越えるときに変化する負荷は鍵100に伝達されて押鍵する指に伝達される。また、ガイド面GSのうち段差部1231に対向する部分には、凹部1233が形成されている。凹部1233の存在により、柱状部材211が段差部1231を乗り越えて移動しやすくなる。一方、離鍵のときには、錘部230が落下することによりハンマアセンブリ200が回動し、その結果、柱状部材211から摺動面FSに対して力が加えられ、矢印D1とは反対の方向に移動する。
At this time, the entire load generating unit moves downward as the key is pressed, and the
[鍵盤アセンブリの動作]
図5は、第1実施形態における鍵(白鍵)を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図5(A)は、鍵100がレスト位置(押鍵していない状態)にある場合の図である。図5(B)は、鍵100がエンド位置(最後まで押鍵した状態)にある場合の図である。鍵100が押下されると、回動部185、詳細には棒状可撓性部材1850が回動中心となって曲がる。これによって鍵100がピッチ方向に回動するようになる。そして、鍵側負荷部120がハンマ側負荷部210を押し下げることで、ハンマアセンブリ200が回動軸520を中心に回動する。ハンマアセンブリ200が上側ストッパ430に衝突することによって、ハンマアセンブリ200の回動が止まり、鍵100がエンド位置に達する。また、センサ300がハンマ側負荷部210によって押しつぶされると、センサ300は、押しつぶされた量(押鍵量)に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
[Keyboard assembly operation]
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the key assembly when the key (white key) in the first embodiment is pressed. FIG. 5A is a diagram when the key 100 is in the rest position (a state where the key is not depressed). FIG. 5B is a diagram when the key 100 is in the end position (the state where the key is pressed to the end). When the key 100 is pressed, the turning
一方、離鍵すると、錘部230が下方に移動して、ハンマアセンブリ200が回動し、鍵100が上方に回動する。ハンマアセンブリ200が下側ストッパ410に接触することで、ハンマアセンブリ200の回動が止まり、鍵100がレスト位置に戻る。
On the other hand, when the key is released, the
[ハンマアセンブリの構成]
続いて、押鍵および離鍵によって回動するハンマアセンブリ200について、詳細構成を説明する。
[Composition of hammer assembly]
Next, a detailed configuration of the
図6は、第1実施形態におけるハンマアセンブリの構造を説明する図である。図6(A)は、ハンマアセンブリ200を側面から見た図である。図6(B)は、ハンマアセンブリ200を下方から見た図(図6(A)に示す方向Dbに沿って見た図)である。図6(C)は、ハンマアセンブリ200を後方側から見た図(図6(A)に示す方向Dcに沿って見た図)である。ハンマアセンブリ200は、上述したように、ハンマ側負荷部210とハンマ本体部250(第1部材)と錘部230(第2部材)とを備える。ハンマ本体部250は、第1平板部255(板状領域)と第2平板部259とを備える。
FIG. 6 is a view for explaining the structure of the hammer assembly in the first embodiment. FIG. 6A is a side view of the
第1平板部255と第2平板部259とは回動軸520から離れる方向に拡がっている平板構造を有する。この例では、第1平板部255は、回動軸520とは概ね直交している関係ではあるが、直交してはいない。すなわち、第1平板部255は、回動軸520の方向を法線に持つ面であって軸受部220の中心を通過する回動面Prに対して、第1平板部255は平行ではなく、わずかに傾いている。この例では、第1平板部255は、第2平板部259が接続する部分の近傍(回動軸520に近い側)において回動面Prから離れ、回動軸520から離れるにしたがって回動面Prに近づく構成となっている。なお、第1平板部255は回動面Prに平行であってもよい。また、第1平板部255と第2平板部259とは平行の関係ではないが、平行の関係であってもよい。
The first
第2平板部259には、リブ259aが接続されている。リブ259aは第2平板部259から回動軸520に沿った方向に突出している。リブ259aによって第2平板部259の強度が向上する。第2平板部259の下方には、回動軸520と接触する軸受部220および軸支持部225が接続されている。軸受部220は、略半円柱形状の回動軸520のうち円柱部分の表面に沿った形状を有する構造体であり、回動軸520と摺動する。すなわち、軸受部220の内側の面の中心軸と、回動軸520の中心軸とは略同一であって、回動中心Cとなる。
A
軸支持部225は、回動軸520のうち円柱の中心軸近傍に接触する平板状の構造体である。この構造によって、ハンマアセンブリ200は、回動軸520を回動中心Cとして回動する。なお、軸支持部225は、平板状の可撓性部材であり、第2平板部259に対して近づいたり離れたりすることができる先端部分を有する。この先端部分は、ハンマアセンブリ200が回動しているときには回動軸520と接触した状態を維持する。一方、軸支持部225を曲げることによって先端部分を第2平板部259の方に移動させると、回動軸520から軸受部220を離すことが可能となる。その結果、ハンマアセンブリ200を回動軸520から取り外すこともできる。
The
第2平板部259の後方側には、第1平板部255が接続されている。一方、第2平板部259の前方側には、ハンマ側負荷部210が接続されている。このように、第1平板部255とハンマ側負荷部210とは、第2平板部259を介して反対側に配置されている。第2平板部259の下方にハンマアセンブリ200の回動中心があるため、ハンマ側負荷部210と第1平板部255とは回動中心に対して反対側に移動する。
A first
第1平板部255に沿って錘部230が配置されている。錘部230は、回動中心Cに近いほど厚くなっている。第1平板部255と錘部230とは、この例では複数のネジで固定されている。この例では、回動中心Cに近い第1ネジ271および回動中心Cから遠い第2ネジ273によって、第1平板部255と錘部230とが固定されている。ここで、ネジは2つに限らず、さらに多くてもよいし、1つでもよい。3つ以上のネジが存在する場合には、第1ネジ271は回動中心Cに最も近いネジに対応し、第2ネジ273は回動中心Cから最も遠いネジに対応する。なお、これらのネジは締結部材の一例であって、例えば、リベット等であってもよい。
A
第1平板部255には、回動中心Cから離れた領域において、上方側壁部251と下方側壁部253とが接続されている。上方側壁部251および下方側壁部253は、錘部230の外周側(回動中心から遠い側)を挟んで支持することから、まとめて外周支持部という場合がある。上方側壁部251は、第1平板部255の上端側から略垂直方向に延びて錘部230の側部を覆う。この側部は、錘部230の側面230cのうち、回動方向の上方側の面の一部(上方側面230c1)である(図9参照)。下方側壁部253は、第1平板部255の下端側から略垂直方向に延びて錘部230の側部を覆う。この側部は、錘部230の側面230cのうち、回動方向の下方側の面の一部(下方側面230c2)である(図9参照)。なお、錘部230が第1平板部255の下端部よりも下方に延在している領域を有するため、下方側壁部253は、上方側壁部251よりも短くなっている。
An upper
この例では、上方側壁部251には、下方側壁部253の方向に突出するリブが配置されている。下方側壁部253には、上方側壁部251の方向に突出するリブが配置されている。このリブの詳細は、図7を用いて後述する。錘部230は、これらのリブを介して、上方側壁部251と下方側壁部253とに挟まれている。上方側壁部251の上面側には、回動軸520に対して垂直な方向に沿って上方リブ部2515が配置されている。下方側壁部253の下面側には、回動軸520に対して垂直な方向に沿って下方リブ部2535が配置されている。上方側壁部251および上方リブ部2515は、押鍵時に上側ストッパ430に接触する。下方側壁部253および下方リブ部2535は、離鍵時に下側ストッパ410と接触する。
In this example, a rib protruding in the direction of the
第1平板部255と錘部230との間の領域の少なくとも一部の領域において、接着剤が挟まれていてもよい。
An adhesive may be sandwiched in at least a part of the region between the first
[ハンマ本体部の構成]
続いて、錘部230を取り外した状態のハンマ本体部250のうち、第1平板部255の近傍の詳細構造を説明する。
[Configuration of the hammer body]
Next, the detailed structure in the vicinity of the first
図7は、第1実施形態におけるハンマ本体部の構造を説明する図である。ハンマ本体部250のうち、錘部230が配置されていた領域以外は、図6に示したものと同様である。したがって、図7においては、ハンマ本体部250のうち、錘部230が配置されていた第1平板部255近傍の構成を示している。図7(A)、(B)、(C)は、それぞれ図6(A)、(B)、(C)と同様の位置関係でハンマ本体部250を示している。
FIG. 7 is a view for explaining the structure of the hammer body in the first embodiment. Except for the region where the
第1平板部255において、錘部230が配置される面を錘配置面255aとし、錘配置面255aとは反対側の面を外側面255bという。第1平板部255には、上述したように、錘配置面255a側に、上方側壁部251および下方側壁部253が接続されている。上方側壁部251と下方側壁部253とは対向して配置されている。上方側壁部251と下方側壁部253との間には錘部230が配置されるが、配置される前においては、配置された後よりも上方側壁部251と下方側壁部253との距離が短くなっている。すなわち、錘部230が配置されることによって、上方側壁部251および下方側壁部253はわずかに外側に押し拡げられる。
In the first
上方側壁部251および下方側壁部253には、リブが配置されている。図7に示す例では、上方側壁部251は、リブ2517a、2517b、2517c、2517dを備えている。リブ2517a、2517b、2517c、2517dは、下方(下方側壁部253側)に向けて突出し、回動軸に沿った方向に延びている。これらのリブのうち、リブ2517a、2517bは、下方側壁部253と対向する位置に配置されている。下方側壁部253は、リブ2537a、2537bを備えている。リブ2537a、2537bは、上方(上方側壁部251側)に向けて突出し、回動軸に沿った方向に延びている。この例では、リブ2517aとリブ2537aとは対向した位置関係を有するが、リブ2517bとリブ2537bとは対向しない位置関係を有している。なお、双方の位置関係が、いずれも対向する関係であってもよいし、いずれも対向しない関係であってもよい。
Ribs are arranged on the upper
第1平板部255には、錘配置面255a側において、内周側突出部257および外周側突出部258が接続されている。内周側突出部257(突出部)は、第1平板部255から回動軸に沿った方向に突出し、内部に貫通孔2575が形成されている。貫通孔2575は、第第1ネジ271がねじ込まれることで軸部の雄ネジ形状(ネジ山)に対応した溝が形成された孔であり、雌ネジ(ネジ孔)の機能を有する。この溝は、最初から形成されていてもよいが、この例では、第1ネジ271を締め付けるときに、雄ネジ形状に沿って貫通孔2575の内面が変形されることによって形成される。すなわち、第1ネジ271を締め付ける前は貫通孔2575の内面は平坦面である。外周側突出部258(突出部)は、第1平板部255から回動軸に沿った方向に突出し、内部に貫通孔2585が形成されている。貫通孔2585は、第2ネジ273の軸部の雄ネジ形状(ネジ山)に対応した溝が形成され、雌ネジ(ネジ孔)の機能を有する。この溝は、最初から形成されていてもよいが、この例では、貫通孔2575の溝と同様に第2ネジ273を締め付けるときに、雄ネジ形状に沿って貫通孔2585の内面が変形されることによって形成される。すなわち、第2ネジ273を締め付ける前は貫通孔2585の内面は平坦面である。この例では、貫通孔2575および貫通孔2585は、内周側突出部257および外周側突出部258が突出する方向、すなわち回動軸に沿った方向に沿って貫通している。また、内周側突出部257の外周の径および外周側突出部258の外周の径は、第1平板部255からの突出方向のいずれの位置でも同じ値である。
The first
内周側突出部257は、外周側突出部258よりも回動中心に近い位置、すなわち、回動するときの内周側に配置されている。この例では、内周側突出部257の突出量tp1と外周側突出部258の突出量tp2とは、ほぼ同じであるが、上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。また、貫通孔2575および貫通孔2585の内部形状もほぼ同じであるが、こちらも上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。この例では、第1ネジ271および第2ネジ273の共通化のため、貫通孔2575の径と貫通孔2585の径とは同じである。続いて、内周側突出部257および外周側突出部258の内部構造を説明する。
The inner peripheral
図8は、第1実施形態におけるハンマ本体部の一部の断面構造を説明する図である。図8におけるハンマ本体部250の断面は、図7に示す切断線A−A’の断面に対応している。この切断線A−A’は、貫通孔2575の中心軸と貫通孔2585の中心軸とを通る線である。
FIG. 8 is a view for explaining a partial cross-sectional structure of the hammer main body in the first embodiment. The cross section of the hammer
内周側突出部257に形成された貫通孔2575は、外側面225b側の開口部2575bと、内周側突出部257の頂部側の開口部2575aとの間を貫通している。開口部2575a側の開口径は、開口部2575b側の開口径よりも大きい。この例では、貫通孔2575の内部において孔径が2段階に決められている。開口部2575b側における狭い孔径を有する部分において、雌ネジの機能を有している。開口部2575a側における広い孔径を有する部分(孔径拡張部2575t)においては、第1ネジ271における不完全ネジ部が配置される領域となる。なお、不完全ネジ部とは、ネジ山が配置される軸部とネジの頭部との間に生じる領域であって、ネジ山の頂部と谷部とが不完全となる部分である。
The through
外周側突出部258に形成された貫通孔2585においても、内周側突出部257に形成された貫通孔2575と同様である。すなわち、貫通孔2585は、外側面225b側の開口部2585bと、外周側突出部258の頂部側の開口部2585aとの間を貫通している。開口部2585a側の開口径は、開口部2585b側の開口径よりも大きい。この例では、貫通孔2585の内部において孔径が2段階に決められている。開口部2585b側における狭い孔径を有する部分において、雌ネジの機能を有している。開口部2585a側における広い孔径を有する部分(孔径拡張部2585t)においては、第2ネジ273における不完全ネジ部が配置される領域となる。
The through
[錘部の構成]
続いて、ハンマ本体部250から取り外された錘部230の構成の詳細構造を説明する。
[Configuration of weight part]
Subsequently, a detailed structure of the configuration of the
図9は、第1実施形態における錘部の構造を説明する図である。図10は、第1実施形態における錘部の断面構造を説明する図である。図10における錘部230の断面は、図9に示す切断線B−B’の断面に対応している。この切断線B−B’は、図7に示した切断線A−A’と同じ位置である。錘部230において、ハンマ本体部250に取り付けられたときに、第1平板部255に対向する面を取付面230b、取付面230bとは反対側の面を露出面230a、露出面230aと取付面230bとを接続する面を側面230cという。側面230cのうち、上方側壁部251に覆われる部分を上方側面230c1といい、下方側壁部253に覆われる部分を下方側面230c2といい、上方側面230c1と下方側面230c2とをつなぐ外周側の面を外周側面230c3という。なお、この例では、取付面230bの方が、露出面230aよりも小さい。
FIG. 9 is a diagram illustrating the structure of the weight portion in the first embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating a cross-sectional structure of the weight portion in the first embodiment. The cross section of the
露出面230a側には、内周側凹部2371および外周側凹部2381が形成されている。内周側凹部2371および外周側凹部2381は、いずれも、露出面230aに近づくほど、径が大きくなっている。
An inner
内周側凹部2371の底部には、中央部分において取付面230bまで貫通する内周側貫通孔2375が形成されている。内周側凹部2371の底部に残った面、すなわち、この底部のうち内周側貫通孔2375の開口部の周囲にある面を支持面2373(支持部)という。この支持面2373(支持部)は、第1ネジ271の頭部と接触して、その頭部を支持する面となる。外周側凹部2381の底部には、中央部分において取付面230bまで貫通する外周側貫通孔2385が形成されている。外周側凹部2381の底部に残った面、すなわち、この底部のうち外周側貫通孔2385の開口部の周囲にある面を支持面2383(支持部)という。この支持面2383(支持部)は、第2ネジ273の頭部と接触して、その頭部を支持する面となる。内周側貫通孔2375および外周側貫通孔2385は、いずれも、取付面230bに近づくほど、径が大きくなっている。なお、上記の支持面はネジの頭部と面で接触して頭部を支持していたが、ネジの頭部を支持する支持部であれば、面で接触する場合に限定されない。例えば、支持部は、ネジの頭部と点や線等で接触して頭部を支持してもよい。
At the bottom of the inner
錘部230は、上述したように回動中心に近いほど厚く、すなわち、露出面230aと取付面230bとの距離が回動中心に近いほど大きくなっている。内周側貫通孔2375における取付面230b側の開口部2375bと内周側凹部2371側の開口部2375aとの距離を距離th1とする。外周側貫通孔2385における取付面230b側の開口部2385bと外周側凹部2381側の開口部2385aとの距離を距離th2とする。距離th1と距離th2とは、ほぼ同じであるが、上記のように締結できる構成であれば全く同じであってもよいし、大きく異なっていてもよい。この距離th1は、上述した距離tp1よりも大きい。また、この距離th2は、上述した距離tp2よりも大きい。一方、内周側凹部2371の深さは、外周側凹部2381の深さよりも大きい。それぞれの深さを異ならせることによって、錘部230が厚さの違いを有していても、この例のように、距離th1と距離th2との違いが錘部230の厚さの違いよりも少なくなるようにしている。
As described above, the
内周側貫通孔2375は、外周側貫通孔2385よりも回動中心に近い位置、すなわち、回動するときの内周側に配置されている。内周側貫通孔2375と内周側突出部257とが対応する位置に配置されている。外周側貫通孔2385と外周側突出部258とが対応する位置に配置されている。上述したように、この例では、内周側突出部257と外周側突出部258とはほぼ同一形状であり、また、内周側貫通孔2375と外周側貫通孔2385とがほぼ同一形状である。この例では、以下に説明するように、ハンマ本体部250に錘部230を取り付けた場合に、内周側貫通孔2375の内面と内周側突出部257の外面との距離は、外周側貫通孔2385の内面と外周側突出部258の外面との距離と同じである。なお、いずれか一方の距離が小さくてもよい。この場合、距離の小さい方は、錘部230のハンマ本体部250に対する位置決めの機能を有することになるため、距離の小さい方は外周側である方が望ましい。外周側の方が錘部230の質量の影響を受けやすいため、内周側よりも位置決めの精度を高める必要性が大きいためである。
The inner peripheral side through
また、本実施形態では、露出面230aと取付面230bとの間の長さ(厚さ)が、上述の距離th1および距離th2よりも大きいため、内周側凹部2371と外周側凹部2381を形成し、その底面の一部にネジが当接するようにした。一方、重さの調整等で露出面230a側に開口した凹部を形成し、その凹部にネジの取付け位置の一部または全部が重なる場合、その凹部の底面と取付面230bとの間の長さ(厚さ)が距離th1の大きさよりも小さいときには、その凹部から上げ底にして上げ底にした底部でネジが当接するようにすればよい。この上げ底部も内周側凹部2371の底部の一部であって支持面2373(支持部)として機能する。なお、外周側凹部2381においても同様である。これは、後述の実施形態及び変形例でも同様である。
In this embodiment, since the length (thickness) between the exposed
すなわち、内周側凹部2371および外周側凹部2381(本段落では「凹部」という)の底部は、必ずしも支持面2373、2383(本段落では「支持面」という)と同一の平面のみで形成される場合に限られない。例えば、凹部の底部が、支持面の周囲において段差を有し、段差を介して支持面とは異なる面をさらに含んでいてもよい。支持面とは異なる面は、支持面より取付面230bに近くてもよいし、遠くてもよい。そして、本発明の支持部のひとつの例として支持面として形成する例がある。これは、以下の他の実施形態や変形例においても同様である。
That is, the bottoms of the inner
[ハンマ本体部への錘部の取り付け手順]
続いて、ハンマ本体部250に錘部230を取り付けて固定するときの手順について、図11〜15を用いて説明する。図11、図12および図14は、図8および図10で示した断面図と同じ位置を示している。
[Procedure for attaching the weight to the hammer body]
Next, a procedure for attaching and fixing the
図11は、第1実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを固定するときの位置関係を説明する図である。錘部230は、ハンマ本体部250に対して、取付面230bが錘配置面255aと対向するようにして取り付けられる。このとき、内周側突出部257は内周側貫通孔2375に挿入され、外周側突出部258は外周側貫通孔2385に挿入される。なお、ハンマ本体部250と錘部230との間に接着剤を配置してもよい。
FIG. 11 is a diagram for explaining a positional relationship when the hammer main body portion and the weight portion are fixed in the first embodiment. The
図12は、第1実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを接触させた状態を説明する図である。図11の状態から、第1平板部255と錘部230とが近づくことによって、内周側突出部257と内周側貫通孔2375との距離が近づいていき、また、外周側突出部258と外周側貫通孔2385との距離が近づいていく。その結果、錘部230とハンマ本体部250とが、貫通孔2575、2585に沿った方向以外の方向に対して位置決めされることになる。すなわち、貫通孔2575、2585の孔径方向には、錘部230とハンマ本体部250との位置関係がほとんど変化しない。この位置決めについては、詳細について後述する。
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the hammer main body portion and the weight portion are in contact with each other in the first embodiment. As the first
続いて、ハンマ本体部250と錘部230とがネジ止めされる前の状態において、ハンマ本体部250と錘部230との位置関係、特に、外周側突出部258と外周側貫通孔2385との位置関係を詳細に説明する。
Subsequently, in a state before the hammer
図13は、図12における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。図13においては、外周側突出部258が外周側貫通孔2385の内部に挿入された状態において、錘部230と第1平板部255とを最も近づけた位置関係を示している。なお、錘部230と第1平板部255との間に接着剤が配置されている場合には、図13に示す例に比べて、錘部230と第1平板部255との距離がわずかに離れる場合もある。
FIG. 13 is an enlarged view of the positional relationship between the outer peripheral side protruding portion and the outer peripheral side through hole in FIG. FIG. 13 shows a positional relationship in which the
図13の状態では、外周側突出部258の頂部(貫通孔2575の開口部2575a)は、外周側貫通孔2385の内部に配置されている。外周側突出部258の頂部の位置と、外周側貫通孔2385の開口部2385a(支持面2383側の開口部)の位置との距離を距離dsという。結果的には、距離dsは、上述した距離th2から距離tp2を減じた値に対応する。
In the state of FIG. 13, the top of the outer peripheral protrusion 258 (opening 2575 a of the through hole 2575) is disposed inside the outer peripheral through
上述したように、外周側突出部258の外周の径dpは、この例では、第1平板部255からの突出方向のいずれの位置でも同じ値である。一方、外周側貫通孔2385の孔径dhは、第1平板部255側に近づくほど大きくなっている。したがって、外周側突出部258の外周面と外周側貫通孔2385の内周面との間のうち、少なくとも第1平板部255側において、互いに離隔した領域saが存在する。
As described above, the diameter dp of the outer periphery of the outer peripheral
なお、図13に示す例では、外周側突出部258の外周面と外周側貫通孔2385の内周面との間の全ての領域で互いに離隔しているが、支持面2383側において接触していてもよい。この接触により、錘部230のハンマ本体部250に対する位置決めの精度が向上する。外周側突出部258の頂部付近(孔径拡張部2585tを構成する外壁部分)において、外周側貫通孔2385に接触することによって内側に圧縮される力を受けて、その結果として、孔径拡張部2585tの径が僅かに小さくなるように変形されてもよい。
In the example shown in FIG. 13, all regions between the outer peripheral surface of the outer peripheral
図13においては、外周側突出部258と外周側貫通孔2385との位置関係について説明しているが、内周側突出部257と内周側貫通孔2375との位置関係においても同様である。ただし、それぞれの位置関係において、距離dsおよび領域saの大きさについては、同一であってもよいし、同一でなくてもよい。外周側突出部258の外周面と外周側貫通孔2385の内周面との一部が接触している場合には、内周側突出部257の外周面と内周側貫通孔2375の内周面とは接触していないことが望ましい。このようにすると、製造ばらつき等に起因して位置決めに対する競合を生じないようにすることができる。
In FIG. 13, the positional relationship between the outer peripheral
図6に戻って、このような場合における位置決めに関してさらに説明する。図13における外周側貫通孔2385の軸中心と外周側突出部258の軸中心とは共通の軸中心SCを有している。この軸中心SCは、後述するように第2ネジ273の軸部の軸中心とも共通である。仮に錘部230とハンマ本体部250とが第2ネジ273の部分のみで固定されていたとすれば、錘部230は、ハンマ本体部250に対して軸中心SCを中心とした回転方向Rsに移動可能である。第1ネジ271が用いられている場合には、内周側突出部257の外周面と内周側貫通孔2375の内周面との間の領域saの大きさに応じて、回転方向Rsへの回転が制限される。
Returning to FIG. 6, the positioning in such a case will be further described. The shaft center of the outer peripheral side through
この例では、錘部230は、上方側壁部251および下方側壁部253との間を押し拡げた状態で、これらに挟まれている。この構造によっても回転方向Rsへの回転が制限される。そのため、この構造を有していれば、内周側突出部257の外周面と内周側貫通孔2375の内周面との間の領域saを大きく確保して製造ばらつき等に起因して位置決めに対する競合を生じないようにしつつも、位置決めの精度を高めることもできる。
In this example, the
また、外周側突出部258が外周側貫通孔2385に挿入されていることにより、ハンマ本体部250と錘部230とが固定された状態を維持するための信頼性を確保することもできる。その理由について、以下に詳述する。上述したように、ハンマアセンブリ200は、回動中心Cを中心として回動する。ここで、ハンマ本体部250と錘部230とは一緒に回動することになるが質量が異なるため、ハンマアセンブリ200が回動する方向(回動方向Rc)に対して、同じ加速度であっても加わる力が異なる。
In addition, since the outer peripheral
このとき、ハンマ本体部250から突出する内周側突出部257および外周側突出部258が、それぞれ、錘部230の内周側貫通孔2375および外周側貫通孔2385に挿入されている状態である。したがって、突出方向とは異なる方向(この例では垂直方向)である回動方向Rcへの力に対して高い強度を有することになる。
At this time, the inner peripheral
一方、ハンマ本体部250から錘部230内部へ突出する構造体が存在しない場合、第1ネジ271および第2ネジ273の軸部によって、回動方向Rcへの力の大部分を支えなくてはならない。したがって、ネジの破断により錘部230の脱落を防ぐためにはネジの強度を高めなくてはならない。
On the other hand, when there is no structure projecting from the
このように、ハンマ本体部250から錘部230内部へ突出する構造体が存在することにより、ネジの破断を抑制することができるから、錘部230が脱落する可能性を低減することができる。その結果、ハンマ本体部250と錘部230とが固定された状態を維持するための信頼性を確保することもできる。なお、錘部230は、上方側壁部251および下方側壁部253にも挟まれた状態になっている。そのため、上方側壁部251および下方側壁部253によっても、回動方向Rcへの力を分散して受けることができるため、ハンマ本体部250から錘部230内部へ突出する構造体への負荷を低減することもできる。
As described above, the presence of the structure projecting from the hammer
続いて、錘部230とハンマ本体部250とが締結部材によりネジ止めされる。これによって、錘部230とハンマ本体部250とが、貫通孔2575、2585に沿った方向にも位置決めされることになる。ネジ止めされた状況について、図14および図15を用いて説明する。
Subsequently, the
図14は、第1実施形態におけるハンマ本体部と錘部とを締結部材で固定した状態を説明する図である。締結部材である第1ネジ271は、内周側凹部2371から挿入されて締められることで貫通孔2575に対して固定される。このとき、第1ネジ271の頭部271hは、内周側凹部2371の底部の支持面2373に接触する。また、第1ネジ271の軸部271r(ネジ山が形成されている部分)は、内周側貫通孔2375とは接触しないが、内周側貫通孔2375の内部に配置されている。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the hammer main body portion and the weight portion are fixed by a fastening member in the first embodiment. The
締結部材である第2ネジ273は、外周側凹部2381から挿入されて締められることで貫通孔2585に対して固定される。このとき、第2ネジ273の頭部273hは、外周側凹部2381の底部の支持面2383に接触する。また、第2ネジ273の軸部273r(ネジ山が形成されている部分)は、外周側貫通孔2385とは接触しないが、外周側貫通孔2385の内部に配置されている。なお、この例では、第1ネジ271と第2ネジ273とは、同じ構造を有している。そのため、軸部273rと軸部271rとも同じ構造を有している。したがって、第1ネジ271と第2ネジ273とは互いに入れ替え可能である。
The
これによって、ハンマ本体部250と錘部230とは、締結部材(第1ネジ271および第2ネジ273)によって固定されることになる。このとき、内周側凹部2371の深さは、第1ネジ271の頭部271hの高さより大きい。また、外周側凹部2381の深さは、第2ネジ273の頭部273hの高さより大きい。その結果、第1ネジ271の頭部271hは内周側凹部2371の内部に収まり、第2ネジ273の頭部273hは外周側凹部2381の内部に収まっている。すなわち、第1ネジ271および第2ネジ273は、錘部230の露出面230aより外側に飛び出していない。
Thereby, the hammer
続いて、ハンマ本体部250と錘部230とがネジ止めされた状態において、ハンマ本体部250と錘部230との位置関係、特に、外周側突出部258と外周側貫通孔2385との位置関係を詳細に説明する。
Subsequently, in a state where the hammer
図15は、図14における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。ここでは、図13に示したネジ止めされていない状態との比較を中心として説明する。第2ネジ273を締めていくと、軸部273rは回転しながら貫通孔2585内を下降していく(接触部分が増加する)とともに、頭部273hが支持面2383に近づいていく。頭部273hが支持面2383に接触すると、軸部273rの下降ができなくなるため、軸部273rの回転によって外周側突出部258が全体的に上方(頭部273h側)に引き込まれる。
FIG. 15 is an enlarged view showing the positional relationship between the outer peripheral side protruding portion and the outer peripheral side through hole in FIG. Here, the description will focus on the comparison with the unscrewed state shown in FIG. As the
このとき、ネジ止めをする前の状態において領域saが存在し、また、ハンマ本体部250は樹脂で形成され僅かに可撓性を有しているため、第2ネジ273の締め付けに伴って、外周側突出部258と第1平板部255との境界部分が外周側貫通孔2385の方向に移動するように変形することができる。その結果、第2ネジ273を締め付ける前に比べて、締め付けた後の方が、領域saが狭くなっている。
At this time, the region sa exists in the state before screwing, and the hammer
また、第2ネジ273の締め付けに伴って距離dsが小さくなっていき、外周側突出部258の頂部が第2ネジ273の頭部273hに接触すると、第2ネジ273を締め付けができなくなる。そのため、必要以上の締め付けが抑制されるため、締め付け量の均一化等、安定した締結をすることができる。なお、外周側突出部258の頂部が第2ネジ273の頭部273hに接触していなくてもよいが、第2ネジ273を締め付ける前に比べて、締め付けた後の方が、距離dsが小さくなっていることが望ましい。
In addition, the distance ds decreases as the
なお、この状態において、孔径拡張部2585tの存在により、貫通孔2585の内側面のうち、外周側突出部258の頂部側において、第2ネジ273と離隔した領域を形成することができる。そのため、傾斜面となっている不完全ネジ部273uではなく、広い平坦面を有する頭部273hが外周側突出部258の頂部と接触することができる。これによっても、締め付け量の均一化等、安定した締結をすることができる。
In this state, due to the presence of the hole
図15においては、外周側突出部258と外周側貫通孔2385との位置関係について説明しているが、内周側突出部257と内周側貫通孔2375との位置関係においても同様である。
In FIG. 15, the positional relationship between the outer peripheral
以上の通り、第1実施形態におけるハンマアセンブリ200では、ネジ止めするためのネジ孔(貫通孔2575、2585)が一方の部材(ハンマ本体部250)の突出部(内周側突出部257、外周側突出部258)に形成され、突出部が他方の部材(錘部230)の孔部(内周側貫通孔2375、外周側貫通孔2385)に挿入されている。これにより、双方の部材間の固定および位置決めを共通の構成を用いて実現することができる。この結果、双方の部材間の固定および位置決めのための構造体を配置する領域を低減することができる。
As described above, in the
<第2実施形態>
上述した第1実施形態においては、外周側突出部258の頂部が第2ネジ273の頭部273hに到達することによって、ネジを締めることができる限界が規定されていた。この頂部は、頭部273hではなく、別の構成に到達することによりネジを締めることができる限界が規定されてもよい。
Second Embodiment
In the first embodiment described above, when the top portion of the outer
図16は、第2実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。第2実施形態における錘部230Aおよびハンマ本体部250Aによれば、外周側突出部258Aの頂部が、錘部230Aに到達することによりネジを締めることができる限界が規定されている。錘部230Aにおける外周側貫通孔2385Aは、支持面2383A側(外周側凹部2381A側)において径が小さくなっている部分(狭孔径部2385p)が形成されている。狭孔径部2385pの径dnは、第2ネジ273の不完全ネジ部273uの径(頭部273hとの境界部分の径)よりも大きく、外周側突出部258Aの外周面の径よりも小さい。
FIG. 16 is an enlarged view showing the positional relationship between the outer peripheral side protruding portion and the outer peripheral side through hole in the second embodiment. According to the
狭孔径部2385pの上面(第2ネジ273の頭部273h側の面)は、支持面2383Aの一部を形成している。この結果、第1実施形態の支持面2383に比べて広い面積を有する支持面2383Aが形成されている。一方、狭孔径部2385pの下面は、外周側突出部258Aの頂部形状に対応した面(この例では平面)を有している。
The upper surface of the
第2ネジ273を締めていくと、図16に示すように、狭孔径部2385pが頭部273hと外周側突出部258Aの頂部とで挟まれた状態となる。この状態になると、第2ネジ273を締めることができる限界となる。
When the
なお、ここでは、外周側突出部258Aと外周側貫通孔2385Aとの位置関係について説明しているが、内周側突出部と内周側貫通孔との位置関係においても同様である。以下の実施形態においても同様に外周側の構造のみを説明していたとしても、特に断りがなければ内周側の構造も同様に適用される。
Here, the positional relationship between the outer peripheral
<第3実施形態>
第1実施形態では比重の大きい錘部230側からネジ止めがされていたが、比重の小さいハンマ本体部250側からされてもよい。第3実施形態では、ハンマ本体部250側からネジ止めを可能とする構成について説明する。
<Third Embodiment>
In the first embodiment, the screw is fixed from the side of the
図17は、第3実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。第3実施形態における錘部230Bおよびハンマ本体部250Bによれば、ハンマ本体部250B側から第2ネジ273を締めていく構造を有している。第3実施形態においても、基本的な構造としては、第1実施形態と同様であり、第2ネジ273が挿入される向きに合わせてハンマ本体部と錘部との構成を入れ替えた構成となっている。すなわち、第1実施形態のハンマ本体部250と第3実施形態の錘部230Bとが対応し、第1実施形態の錘部230と第3実施形態のハンマ本体部250Bとが対応する。以下の説明では、単に入れ替えただけではない構成について説明する。また、以下の説明では、第1実施形態との対応関係を明確にするため、第1実施形態の構成と同様の名称を用いて説明し、各構成の符号に「B」を付して説明する。
FIG. 17 is an enlarged view showing the positional relationship between the outer peripheral side protruding portion and the outer peripheral side through hole in the third embodiment. According to the
錘部230Bにおいて外周側突出部258Bが形成され、ハンマ本体部250Bにおいて外周側貫通孔2385Bが形成されている。外周側貫通孔2385Bを形成する構造体238Bの外側の領域において、第1実施形態の場合にはハンマ本体部250Bの一部が配置されることになる一方、第3実施形態の場合には錘部230Bの一部が配置されるようになっている。
An outer peripheral side protruding portion 258B is formed in the
構造体238Bの外側の領域においては、図17に示すように、第1平板部255Bからハンマ本体部250Bの平板部235Bに向けて拡がる厚板部256Bが配置されている。厚板部256Bと外周側突出部258Bとの間に形成される溝部に、構造体238Bが配置される。第1実施形態におけるハンマ本体部250と錘部230とを単に入れ替えると、ハンマ本体部に対して錘部の割合が少なくなってしまう。このような構造を採用することによって、より比重の大きい錘部の割合を増加させて、効率的な負荷の提供を実現することができる。厚板部256Bの厚さと平板部235Bとの厚さの比は、適宜設定可能である。すなわち、平板部235Bの錘部230B側の面が構造体238Bの外周部に位置してもよい。
In the region outside the
なお、この例では、ハンマ本体部250Bに含まれる平板部235Bが第1実施形態における第2平板部259に接続される。したがって、回動軸520に接続されるハンマ本体部250Bにおいて外周側貫通孔2385Bが配置されることも第1実施形態とは異なっている。
In this example, the
<第4実施形態>
第4実施形態では、第1実施形態における外周側貫通孔2385の内面と外周側突出部258の外面との距離が、内周側貫通孔2375の内面と内周側突出部257の外面との距離より小さい場合である。この前提において、錘部230とハンマ本体部250とをより強固に固定することができる構成について説明する。
<Fourth embodiment>
In the fourth embodiment, the distance between the inner surface of the outer peripheral side through
図18は、第4実施形態におけるハンマアセンブリの断面構成を説明する図である。図18に示すように、外周側貫通孔2385Cの内面と外周側突出部258Cの外面との距離は、内周側貫通孔2375Cの内面と内周側突出部257Cの外面との距離より小さい。この例では、内周側貫通孔2375Cの内面と内周側突出部257Cの外面との間に接着剤241が配置されている。この接着剤241は、錘部230Cをハンマ本体部250Cに取り付ける前において、内周側貫通孔2375Cの近傍に配置される。そして、錘部230Cをハンマ本体部250Cに接触させてネジ止めする過程において、接着剤241が押し拡げられて、内周側貫通孔2375Cの内面と内周側突出部257Cの外面との間に侵入し、その後に固化する。
FIG. 18 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of the hammer assembly according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 18, the distance between the inner surface of the outer peripheral side through
内周側貫通孔2375Cの内面と内周側突出部257Cの外面との距離を大きくすることによって、一定程度の空間を確保することによって、位置決めの競合を生じにくくすることができる。このとき接着剤241が固化する前であれば、位置決めの競合に影響を与えない。一方、接着剤241が固化した後には、この空間を埋めることで錘部230Cとハンマ本体部250Cとをより強固に固定することができる。
By increasing the distance between the inner surface of the inner circumferential side through
<第5実施形態>
第1実施形態においては、第2ネジ273の頭部273hが錘部230の外周側凹部2381に全体を囲われることによって、露出面230aより外側に飛び出さないように構成されていた。一方、外周側凹部2381が浅くなる(深さが小さくなる)ことによって、頭部273hの一部または全部が露出面230aより外側に飛び出していてもよい。第5実施形態では、外周側凹部2381が存在せずに、頭部273hが囲われていない例について説明する。
<Fifth Embodiment>
In the first embodiment, the
図19は、第5実施形態における外周側突出部と外周側貫通孔との位置関係を拡大して示した図である。図19に示すように、第2ネジ273の頭部273hの全体が、錘部230Dの露出面230aDよりも外側に存在する。この構成によれば、露出面230aDが頭部272hを支持する支持面と機能も有することになる。
FIG. 19 is an enlarged view showing the positional relationship between the outer peripheral side protruding portion and the outer peripheral side through hole in the fifth embodiment. As shown in FIG. 19, the
なお、第1ネジ271の頭部271hについても同様である。ただし、第2ネジ273の頭部273hと同じ状況でなくてもよい。例えば、第1ネジ271と第2ネジ273とのいずれか一方が第1実施形態と同じように露出面より外側に飛び出していない状態であってもよいし、第1ネジ271と第2ネジ273とで露出面より外側に飛び出している量が異なってもよい。
The same applies to the
<変形例>
上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。
<Modification>
The above-described embodiments can be applied by being combined or replaced with each other. Moreover, in each embodiment mentioned above, it is also possible to implement by modifying as follows.
(1)ハンマアセンブリ200は、回動軸520に対する錘部230の位置が鍵100の後端側になるように配置されていたが、この位置が鍵100の前端側になるように配置されてもよい。
(1) The
(2)第1ネジ271および第2ネジ273は、一般的にトラスネジといわれるネジであるが、他のネジであってもよい。すなわち、頭部のうち支持面と接触する面(頭部の軸側の面)が平面であることが望ましいが、必ずしも平面でなくてもよい。頭部の軸側の面が平面ではない場合、この面の形状に支持面の形状を対応させることが望ましい。
(2) The
また、上述したように、ネジ以外のリベット等の締結部材であってもよい。リベットを用いる場合には、リベットは、支持面2383と、第1平板部255の外側面255bとで挟み込むようにして、錘部230とハンマ本体部250とを固定する。また、ボルトとナットを用いた締結部材であってもよい。この場合、ボルトは、第1平板部255の貫通孔2575および貫通孔2585の少なくとも一方と一体に構成してもよい。このように締結部材の種類によっては、貫通孔2575、2585が雌ネジの機能を有していなくてもよい。
Further, as described above, a fastening member such as a rivet other than a screw may be used. When a rivet is used, the rivet fixes the
(3)本発明における回動部材は、上述したハンマアセンブリ200に限られない。すなわち、上述したハンマアセンブリ200の構成は、回動軸を中心に回動する部材であって、複数の部品が締結部材によって固定された構成を有する回動部材の一例として示されたものである。したがって、本発明は、鍵盤装置に用いられるハンマアセンブリ以外にも様々な構造体に適用可能である。例えば、回動部材は、鍵盤装置においてハンマアセンブリ以外において回動する構造体であってもよいし、楽器以外の装置において回動する構造体であってもよい。
(3) The rotating member in the present invention is not limited to the
(4)上述の実施形態では、ハンマ本体部250と錘部230とをそれぞれ単一部材で構成するものとしたが、それぞれ複数の部材で構成されるものであってもよい。例えば、ハンマ本体部250の軸受けは、軸受部220に代えて、別部品としてもよい。別部品とする場合、ハンマ本体部250のうち軸受部分を除いた共通の構造体に対して、それぞれ異なる種類の軸受け部品を組み付けてもよい。これによって、容易に、ハンマ本体部の軸受部の構造を異ならせることもできる。
(4) In the above-described embodiment, the
(5)上述の実施形態では、第1平板部255に設けた貫通孔2575、2585は、取付け面側から裏面に対して貫通する孔として構成したが、貫通していなくても錘を締結できるときには貫通する構成を取らず凹部の孔とする構成でもよい。例えば、貫通孔でなくてもトラスネジによって錘を取り付けられるときやボルトとナットで締結するときにボルトを第1平板部255に一体とする、あるいは、凹部にボルトをはめ込み、ボルト内部でナットの先端が収まるときなどである。
(5) In the above-described embodiment, the through
(6)上述の実施形態では、第1平板部255に設けた板状領域に錘部230を取り付けるように構成したが、ハンマ本体部250のような回動する部材の一部の領域に錘部230が取り付けられればよく、板状の平板部に錘部230を取り付けるような形態に限らない。例えば、ハンマ本体部250の少なくとも一部を円柱状に構成し、外周の円周面の一部の領域に内周側突出部257等の各構成を設けることによって、錘部230が締結部材で取り付けられるような構成でもよい。このとき、錘部230の取付面230bは、取り付けられる領域のハンマ本体部250の形状に沿った形状を有することが望ましい。また、第1平板部255の板状領域は、上述の実施形態のようにネジが取り付けられる孔が平板に設けられた例に限らず、所望の位置に開口が設けられている構造であってもよいし、はしご形状やトラス形状等の構造であってもよい。
(6) In the above-described embodiment, the
1…鍵盤装置、10…鍵盤アセンブリ、70…音源装置、80…スピーカ、90…筐体、100…鍵、100w…白鍵、100b…黒鍵、120…鍵側負荷部、121…摺動面形成部、1231…段差部、1233…凹部、125…スリット、151…前端鍵ガイド、153…側面鍵ガイド、180…接続部、181…板状可撓性部材、183…第1支持部、185…回動部、1850…棒状可撓性部材、1851…鍵側支持部、1852…フレーム側支持部、200…ハンマアセンブリ、210…ハンマ側負荷部、211…柱状部材、213…リブ部、215…センサ駆動部、220…軸受部、225…軸支持部、230…錘部、230a…露出面、230b…取付面、230c…側面、230c1…上方側面、230c2…下方側面、230c3…外周側面、235B…平板部、2371…内周側凹部、2373…支持面、2375…内周側貫通孔、238B…構造体、2381…外周側凹部、2383…支持面、2385…外周側貫通孔、2385p…狭孔径部、241…接着剤、250…ハンマ本体部、251…上方側壁部、2515…上方リブ部、2517a,2517b、2517c、2517d…リブ、253…下方側壁部、2535…下方リブ部、2537a,2537b…リブ、255…第1平板部、255a…錘配置面、255b…外側面、256B…厚板部、257…内周側突出部、2575…貫通孔、2575a,2575b…開口部、2575t…孔径拡張部、258…外周側突出部、2585…貫通孔、2585a,2585b…開口部、2585t…孔径拡張部、259…第2平板部、259a…リブ、271…第1ネジ、271h…頭部、271r…軸部、273…第2ネジ、273h…頭部、273r…軸部、273u…不完全ネジ部、300…センサ、410…下側ストッパ、430…上側ストッパ、500…フレーム、511…前端フレームガイド、513…側面フレームガイド、520…回動軸、585…第2支持部、710…信号変換部、730…音源部、750…出力部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記第1部材の少なくとも一部の領域に配置され、前記突出部が挿入された貫通孔および前記貫通孔の周囲に支持部を含む第2部材と、
前記孔の内部に配置された軸部、および当該軸部に接続され前記支持部に接触する頭部を含み、前記第1部材と前記第2部材とを固定する締結部材と、
を備えることを特徴とする回動部材。 A first member in which a protrusion that rotates around a rotation axis and protrudes in a direction not included in the rotation surface and includes a hole that opens at least on the top side is disposed;
A second member disposed in at least a part of the first member, including a through hole into which the protruding portion is inserted and a support member around the through hole;
A fastening member that includes a shaft portion disposed inside the hole and a head portion that is connected to the shaft portion and contacts the support portion, and fixes the first member and the second member;
A rotating member comprising:
前記凹部の底部に、前記貫通孔の開口部および前記支持部が配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回動部材。 The second member includes a recess;
The rotating member according to claim 1, wherein the opening of the through hole and the support are disposed at the bottom of the recess.
前記第2部材は、複数の前記貫通孔を含み、
少なくとも1つの前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさは、当該貫通孔とは異なる前記貫通孔の内周面と前記突出部の外周面とが離隔した領域の大きさとは異なることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の回動部材。 The first member includes a plurality of the protrusions,
The second member includes a plurality of the through holes,
The size of the region where the inner peripheral surface of at least one of the through holes and the outer peripheral surface of the protruding portion are separated is such that the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the protruding portion are different from the through hole. The rotating member according to any one of claims 1 to 10, wherein the rotating member has a size different from that of the region.
前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、
前記鍵に対応して配置された請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の回動部材と、
を備え、
前記第1部材の前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、
前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が前記回動軸を中心に回動することを特徴とする鍵盤装置。 Frame,
A plurality of keys arranged rotatably with respect to the frame;
The rotating member according to any one of claims 1 to 11, which is disposed corresponding to the key;
With
The rotational axis of the first member is fixed with respect to the frame,
The keyboard device according to claim 1, wherein the rotation member corresponding to the key rotates about the rotation axis in accordance with the rotation of the key.
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