JP2018162034A

JP2018162034A - バーハンドル車両用ブレーキ装置

Info

Publication number: JP2018162034A
Application number: JP2017061729A
Authority: JP
Inventors: 直樹高柳; Naoki Takayanagi; 秀俊小林; Hidetoshi Kobayashi; 佐藤　光; Hikari Sato; 光佐藤
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2018-10-18
Anticipated expiration: 2037-03-27
Also published as: CN108657361B; CN108657361A; JP6559174B2

Abstract

【課題】連動機構のコンパクト化を図ると共に、連動用の液圧マスタシリンダの良好な作動を確保することができるバーハンドル車両用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】固定軸９を中心に回動するブレーキペダル５の操作によって、機械式の後輪ブレーキ３を作動させると共に、連動用液圧マスタシリンダ１２を備えた連動機構６を介して液圧式の前輪ブレーキ２を連動して作動させる。連動機構６は、連動用液圧マスタシリンダ１２と、中間部が伝達アーム５ｂの上端部外面に回動可能に軸支され、上端部に後輪ブレーキ３を作動させる連繋手段８を連結したイコライザレバー１３と、伝達アーム５ｂの下部側外面に固定軸９にて回動可能に軸支され、上部側がイコライザレバー１３と回動可能に連結されると共に、固定軸９よりも下方に突出し、下端部に連動用液圧マスタシリンダ１２を作動させる作動腕１４ａ突出させた液圧入力レバー１４とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、自動二輪車等のバーハンドル車両用ブレーキ装置に関し、詳しくは、ブレーキベダルの操作によって機械式ブレーキを作動させると共に、連動機構を介して液圧式ブレーキを連動して作動させるバーハンドル車両用ブレーキ装置に関する。

従来、ブレーキベダルの操作によって機械式ブレーキを作動させると共に、連動機構を介して液圧式ブレーキを連動して作動させるバーハンドル車両用ブレーキ装置として、ブレーキペダルの中間部を固定軸により車体に回動可能に軸支し、固定軸から車体前方に延出するペダルアームと、固定軸の後方から車体上方に延出する伝達アームとを設け、伝達アームの上端部にイコライザレバーの中間部を回動可能に軸支し、イコライザレバーの上端部に、液圧式ブレーキに液圧を供給するマスタシリンダのプッシュロッドを連結すると共に、イコライザレバーの下端部に、機械式ブレーキを作動させるブレーキロッドを連結したものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特許第５８１６６００号公報

しかし、上述の特許文献１のものでは、伝達アームよりも車体上方に突出したイコライザレバーの上端部にマスタシリンダのピストンが連結されていることから、マスタシリンダは固定軸から離れた位置に配置され、ブレーキペダル回りに配置される連動機構をコンパクトに収めることが難しかった。また、伝達アームの上部に設けられ、伝達アームとともに回動するイコライザレバーの上端部にマスタシリンダのプッシュロッドを連結していることから、プッシュロッドの揺動角が大きくなり、マスタシリンダのブーツやピストンに影響を及ぼす虞があった。

そこで本発明は、連動機構のコンパクト化を図ると共に、連動用の液圧マスタシリンダの良好な作動を確保することができるバーハンドル車両用ブレーキ装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置は、固定軸を中心に回動するブレーキペダルの操作によって、機械式の第１ブレーキを作動させると共に、液圧マスタシリンダを備えた連動機構を介して液圧式の第２ブレーキを連動して作動させるバーハンドル車両用ブレーキ装置において、前記ブレーキペダルは、中間部が前記固定軸にて軸支され、前記固定軸から車体前方に延出するペダルアームと、前記固定軸の後方から車体上方に延出する伝達アームとを備え、前記連動機構は、中間部が前記伝達アームの上部側外面に回動軸にて回動可能に軸支され、前記第１ブレーキを作動させる連繋手段を上端部に連結したイコライザレバーと、前記伝達アームの下部側外面に前記固定軸にて回動可能に軸支され、前記固定軸より下方に突出して、前記液圧マスタシリンダのピストンを押動するプッシュロッドを連結する作動腕を備えた液圧入力レバーとを備え、前記イコライザレバーと前記液圧入力レバーの何れか一方に、他方に向けて突出する連結ピンを突設すると共に、他方に前記連結ピンをスライド可能に挿入する上下方向に長いスライド孔を設け、前記ブレーキペダルの操作により前記イコライザレバーを介して前記連繋手段が牽引されて前記第１ブレーキが作動し、さらに前記ブレーキペダルを操作することにより、前記液圧入力レバーが固定軸を中心に回動し、前記作動腕が前記プッシュロッドを押動して前記液圧マスタシリンダを作動させて前記第２ブレーキが連動して作動することを特徴としている。

また、前記液圧入力レバーが回動するタイミングを遅延させるスプリングを設けると好ましい。さらに、前記スプリングは、車体と前記液圧入力レバーとの間に設けることができる。また、前記機械式の第１ブレーキを後輪に、前記液圧式の第２ブレーキを前輪にそれぞれ設けると好適である。

本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置によれば、ブレーキペダルの固定軸の周囲に連動機構を配置することができ、連動機構のコンパクト化を図ることができる。また、連動機構の液圧マスタシリンダを固定軸に近接した位置に配置することにより、液圧マスタシリンダを作動させるプッシュロッドの揺動角を小さくすることができ、プッシュロッドを良好に作動させることができると共に、ブーツやプッシュロッドの耐久性の向上を図ることができる。

また、車体と前記液圧入力レバーとの間に、該液圧入力レバーが回動するタイミングを遅延させるスプリングを設けたことにより、機械式ブレーキを確実に先行させて作動させることができ、操作フィーリングの向上を図ることができる。さらに、機械式の第１ブレーキを後輪に、液圧式の第２ブレーキを前輪にそれぞれ設けたことにより、ペダルの操作によって、後輪ブレーキを先行して作動させた後、前輪ブレーキを連動して作動させることができる。

本発明の一形態例を示すバーハンドル車両用ブレーキ装置の説明図である。同じくブレーキペダルと連動機構の一部断面正面図である。同じく軽入力状態のブレーキペダルと連動機構の一部断面正面図である。同じく高入力状態のブレーキペダルと連動機構の一部断面正面図である。同じくブレーキペダルと連動機構の分解斜視図である。本発明のブレーキペダルと連動機構とを備えたバーハンドル車両の正面図である。本発明の一形態例を示す前輪用液圧マスタシリンダの断面図である。

図１乃至図７は本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置の一形態例を示す図で、図１に示されるように、本形態例のバーハンドル車両用ブレーキ装置１は、液圧式の前輪ブレーキ２（本発明の第２ブレーキ）及び機械式の後輪ブレーキ３（本発明の第１ブレーキ）と、前輪ブレーキ用の操作レバー４と後輪ブレーキ用のブレーキペダル５と、ブレーキペダル５の周囲に設けられた連動機構６とを備えている。

前輪ブレーキ２は、ディスクロータ２ａとキャリパボディ２ｂとを備えたディスクブレーキが適用され、キャリパボディ２ｂには液圧配管７が接続されている。後輪ブレーキ３には、バックプレート３ａ内に一対のブレーキシュー３ｂ，３ｂを対向配置し、両ブレーキシュー３ｂ，３ｂをカム軸３ｃの回動によってアンカーピン３ｄを支点に拡開する内拡型のドラムブレーキが適用されており、カム軸３ｃに一端を固着したカムレバー３ｅには、ロッドから成る連繋手段８が接続されている。

ブレーキペダル５は、中間部が固定軸９により車体に軸支され、固定軸９から車体前方に延出するペダルアーム５ａと、固定軸９の後方から車体上方に延出する伝達アーム５ｂとを備え、ペダルアーム５ａの先端部には足踏み部５ｃが設けられている。操作レバー４は、ハンドルバー１０に取り付けられたリザーバ一体型の前輪用液圧マスタシリンダ１１のシリンダボディに枢着されている。

前輪用液圧マスタシリンダ１１は、車体外側部に開口する有底の第１シリンダ孔１１ａと、第１シリンダ孔１１ａに内挿される第１ピストン１１ｂと、第１シリンダ孔１１ａよりも車体前部側に設けられる連動用連通孔１１ｃとを備えている。第１シリンダ孔１１ａと、第１ピストン１１ｂに嵌着されたカップシール１１ｄとの間には、第１液圧室１１ｅが画成され、第１液圧室１１ｅで昇圧された作動液は、ユニオンボルト及び前輪用液圧配管７ａを介して前輪ブレーキ２に供給される。また、連動用連通孔１１ｃは、一端がシリンダボディの外面に、他端が連動用液圧室１１ｆにそれぞれ開口し、一端には、連動用ユニオンボルトを介して連動用液圧配管７ｂが連結されている。また、シリンダボディの上部には第１リザーバ１１ｇが一体に設けられている。

連動機構６は、前輪ブレーキ２に液圧を供給する連動用液圧マスタシリンダ１２（本発明の液圧マスタシリンダ）と、中間部が伝達アーム５ｂの上端部外面に回動可能に軸支され、上端部に前記連繋手段８を連結したイコライザレバー１３と、伝達アーム５ｂの下部側外面に前記固定軸９にて回動可能に軸支され、上部側がイコライザレバー１３と回動可能に連結されると共に、固定軸９よりも下方に突出し、下端部に連動用液圧マスタシリンダ１２を作動させる作動腕１４ａを突出させた液圧入力レバー１４とを備えている。

連動用液圧マスタシリンダ１２は、ペダルアーム５ａよりもやや車体後方に配置されたシリンダボディ１２ａに、車体前方側が開口したシリンダ孔１２ｂと、該シリンダ孔１２ｂに摺動可能に内挿されるプランジャ１２ｃとを備えている。シリンダボディ１２ａのシリンダ孔底部側にはユニオンボス部１２ｄが突設され、該ユニオンボス部１２ｄにユニオン孔１２ｅが形成されている。シリンダボディ１２ａの上部には、シリンダ孔１２ｂに連通する液通孔１２ｆを備えたボス部１２ｇが突設され、該ボス部１２ｇに、リザーバ１５に連結されるコネクタ１５ａが取り付けられる。さらに、シリンダボディ１２ａの下部には、車体取付け用の取付ブラケット１２ｈ，１２ｈが突設されると共に、シリンダ孔開口側には、プッシュロッド１６の先端側が挿入される大径筒部１２ｉが連設されている。

シリンダ孔１２ｂには、該シリンダ孔１２ｂの内周に設けた第１カップシール１２ｊと第２カップシール１２ｋとを介してプランジャ１２ｃが摺動可能に内挿され、シリンダ孔１２ｂの底部と第１カップシール１２ｊとの間に液圧室１２ｍが画成される。プランジャ１２ｃは、シリンダ孔底部側に開口した凹部１２ｎを有する有底円筒状に形成され、シリンダ孔開口側の外面には、プランジャ１２ｃを押動させる前記プッシュロッド１６の先端が当接する球状凹部が形成されている。また、プランジャ１２ｃの凹部１２ｎの底面とシリンダ孔１２ｂの底面との間には、非作動状態のプランジャ１２ｃを予め設定された所定の初期位置に復帰させるリターンスプリング１２ｐが配置されている。

プッシュロッド１６は、球状凹部に当接する半球状の大径頭部１６ａが、大径筒部１２ｉからシリンダ孔１２ｂ内へ差し込まれ、大径筒部１２ｉに係着した止め輪１７とリテーナ１８とで抜け止めされ、大径筒部１２ｉから突出した外端部には、二股状に形成された連結部材１９が取り付けられている。さらに、大径筒部１２ｉから突出したプッシュロッド１６の外端と止め輪１７の外面との間には防塵用のブーツ２０が嵌着されている。

イコライザレバー１３は、伝達アームの約２／３の長さを備えた縦長の板部材で形成され、中間部に第１ピン孔１３ａが穿設され、該第１ピン孔１３ａと前記伝達アーム５ｂの先端部に穿設したイコライザレバー連結孔５ｄとに亘ってカラー部材２１を介して第１連結ピン２２を挿通することにより、伝達アーム５ｂの先端部にイコライザレバー１３が回動可能に連結される。イコライザレバー１３の上端部には、第２ピン孔１３ｂが穿設され、連繋手段８の端部に形成された二股状の連結腕８ａに形成されたピン孔８ｂ，８ｂと、前記第２ピン孔１３ｂとに亘って第２連結ピン２３を挿通することにより、イコライザレバー１３の上端部に連繋手段８が連結される。さらに、イコライザレバー１３の下端部には、車体外方に向けて第３連結ピン１３ｃ（本発明の連結ピン）が突設されている。

液圧入力レバー１４は、固定軸９の下部からイコライザレバー１３の第１ピン孔１３ａの近傍に至るまでの長さを備えた縦長の板部材で形成され、下部に固定軸９の挿通孔１４ｂが形成され、該挿通孔１４ｂに固定軸９を挿通することにより、固定軸回りに回動可能に取り付けられる。液圧入力レバー１４の上方には、第３連結ピン１３ｃをスライド可能に挿入する上下方向に長いスライド孔１４ｃが形成され、また、挿通孔１４ｂよりも下方には前記作動腕１４ａが形成されている。作動腕１４ａには連結ピン挿通孔１４ｄが穿設され、該連結ピン挿通孔１４ｄと前記連結部材１９に形成された挿通孔１９ａ，１９ａとに亘って第４連結ピン２４を挿通することにより、作動腕１４ａとプッシュロッド１６とが連結される。さらに、挿通孔１４ｂと作動腕１４ａとの間には、車体前方に向けて突出するスプリング取付腕１４ｅが設けられ、該スプリング取付腕１４ｅと車体との間に、液圧入力レバー１４が回動するタイミングを遅延させるスプリング２５が取り付けられている。

上述のように形成されたバーハンドル車両用ブレーキ装置１は、操作レバー４が操作されると、前輪用液圧マスタシリンダ１１で昇圧された作動液が、前輪用液圧配管７ａを介して前輪ブレーキ２に供給され、前輪ブレーキ２を単独で作動させる。

また、ブレーキペダル５が操作されると、図２に示される非作動状態から、図３に示されるように固定軸９を中心にブレーキペダル５が回動する。これに伴ってイコライザレバー１３がブレーキペダル５の伝達アーム５ｂと共に回動し、連繋手段８が牽引されることにより、後輪ブレーキ３が作動される。この時、液圧入力レバー１４は、後輪ブレーキ３からの反力や連動用液圧マスタシリンダ１２のリターンスプリング１２ｐ、及び、スプリング２５の弾発力により初期状態を維持することから、イコライザレバー１３は、第３連結ピン１３ｃがスライド孔１４ｃ内で初期位置を保持しながら第１連結ピン２２を中心に回動して連繋手段８を牽引する。

この状態から、さらにブレーキペダル５が操作されると、図４に示されるように、イコライザレバー１３がブレーキペダル５の伝達アーム５ｂと共にさらに回動し、連繋手段８がさらに牽引される。また、イコライザレバー１３は第１連結ピン２２を中心とした回動が限界となり、第３連結ピン１３ｃがスライド孔１４ｃ内を僅かに移動しながらスライド孔１４ｃを押圧して、液圧入力レバー１４に伝達アーム５ｂと同一方向への回動力を発生させる。液圧入力レバー１４は、後輪ブレーキ３からの反力や連動用液圧マスタシリンダ１２のリターンスプリング１２ｐ、及び、スプリング２５の弾発力に抗して伝達アーム５ｂと同一方向へ回動し始め、これに伴って作動腕１４ａがプッシュロッド１６を押動し、連動用液圧マスタシリンダ１２の液圧室１２ｍに液圧を発生させる。この液圧は、ユニオン孔１２ｅを介して連動用液圧配管７ｂに供給される。

連動用液圧配管７ｂに供給された作動液は、連動用ユニオンボルト，連動用連通孔１１ｃを介して連動用液圧室１１ｆに供給される。これにより、第１ピストン１１ｂがシリンダ孔底部側に移動し、第１液圧室１１ｅに液圧が発生し、昇圧された作動液が前輪ブレーキ２に供給され、前輪ブレーキ２を連動して作動させる。なお、本形態例では、リターンスプリング１２ｐとスプリング２５との弾発力によって、液圧入力レバー１４が回動するタイミングを遅延させ、後輪ブレーキ３を前輪ブレーキ２よりも確実に先行させて作動させる。

このように形成されたバーハンドル車両用ブレーキ装置１によれば、ブレーキペダル５の固定軸９の周囲に連動機構６を配置することができ、連動機構６のコンパクト化を図ることができる。また、連動機構６の連動用液圧マスタシリンダ１２を固定軸９に近接した位置に配置することにより、連動用液圧マスタシリンダ１２を作動させるプッシュロッド１６の揺動角を小さくすることができ、プッシュロッド１６でプランジャ１２ｃを良好に押動させることができると共に、ブーツ２０やプッシュロッド１６の耐久性の向上を図ることができる。また、車体と液圧入力レバー１４との間に、液圧入力レバー１４が回動するタイミングを遅延させるスプリング２５を設けたことにより、機械式ブレーキの後輪ブレーキ３を確実に先行させて作動させることができ、操作フィーリングの向上を図ることができる。

なお、本発明は上述の形態例に限るものではなく、連結ピンを液圧入力レバーに設け、スライド孔をイコライザレバーに形成するものでも良い。また、液圧式ブレーキや機械式ブレーキの構造は任意であり、液圧式ブレーキとして、ホイールシリンダを用いたドラムブレーキを用いても良く、機械式ブレーキとして、ピストンをメカニカルな機構で押動する形式のディスクブレーキを用いることもできる。さらに、連動機構に用いられる液圧マスタシリンダは、上述の形態例のように、カップシールをシリンダ孔側に設けたプランジャタイプのものに限らず、シール部材をピストン側に設けたピストンタイプの液圧マスタシリンダを適用することもできる。また、前輪用液圧マスタシリンダの構造も本形態例に限るものではなく任意である。さらに、機械式ブレーキを作動させる連繋手段として、ブレーキワイヤを用いるものでも良い。また、本形態例では、リターンスプリングと、車体と液圧入力レバーとの間に設けたスプリングとの弾発力によって、液圧入力レバーが回動するタイミングを遅延させているが、本発明はこれに限らず、車体と液圧入力レバーとの間に設けたスプリングを省略し、リターンスプリングの弾発力のみによって液圧入力レバーが回動するタイミングを遅延させるものでも良い。

１…バーハンドル車両用ブレーキ装置、２…前輪ブレーキ、２ａ…ディスクロータ、２ｂ…キャリパボディ、３…後輪ブレーキ、３ａ…バックプレート、３ｂ…ブレーキシュー、３ｃ…カム軸、４…操作レバー、５…ブレーキペダル、５ａ…ペダルアーム、５ｂ…伝達アーム、５ｃ…足踏み部、５ｄ…イコライザレバー連結孔、６…連動機構、７ａ…前輪用液圧配管、７ｂ…連動用液圧配管、８…連繋手段、８ａ…連結腕、８ｂ…ピン孔、９…固定軸、１０…ハンドルバー、１１…前輪用液圧マスタシリンダ、１１ａ…第１シリンダ孔、１１ｂ…第１ピストン、１１ｃ…連動用連通孔、１１ｄ…カップシール、１１ｅ…第１液圧室、１１ｆ…連動用液圧室、１１ｇ…第１リザーバ、１２…連動用液圧マスタシリンダ、１２ａ…シリンダボディ、１２ｂ…シリンダ孔、１２ｃ…プランジャ、１２ｄ…ユニオンボス部、１２ｅ…ユニオン孔、１２ｆ…液通孔、１２ｇ…ボス部、１２ｈ…取付ブラケット、１２ｉ…大径筒部、１２ｊ…第１カップシール、１２ｋ…第２カップシール、１２ｍ…液圧室、１２ｎ…凹部、１３…イコライザレバー、１３ａ…第１ピン孔、１３ｂ…第２ピン孔、１３ｃ…第３連結ピン、１４…液圧入力レバー、１４ａ…作動腕、１４ｂ…挿通孔、１４ｃ…スライド孔、１４ｄ…連結ピン挿通孔、１４ｅ…スプリング取付腕、１５…リザーバ、１５ａ…コネクタ、１６…プッシュロッド、１６ａ…大径頭部、１７…止め輪、１８…リテーナ、１９…連結部材、１９ａ…挿通孔、２０…ブーツ、２１…カラー部材、２２…第１連結ピン、２３…第２連結ピン、２４…第４連結ピン、２５…スプリング

Claims

固定軸を中心に回動するブレーキペダルの操作によって、機械式の第１ブレーキを作動させると共に、液圧マスタシリンダを備えた連動機構を介して液圧式の第２ブレーキを連動して作動させるバーハンドル車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルは、中間部が前記固定軸にて軸支され、前記固定軸から車体前方に延出するペダルアームと、前記固定軸の後方から車体上方に延出する伝達アームとを備え、
前記連動機構は、中間部が前記伝達アームの上部側外面に回動軸にて回動可能に軸支され、前記第１ブレーキを作動させる連繋手段を上端部に連結したイコライザレバーと、前記伝達アームの下部側外面に前記固定軸にて回動可能に軸支され、前記固定軸より下方に突出して、前記液圧マスタシリンダのピストンを押動するプッシュロッドを連結する作動腕を備えた液圧入力レバーとを備え、前記イコライザレバーと前記液圧入力レバーの何れか一方に、他方に向けて突出する連結ピンを突設すると共に、他方に前記連結ピンをスライド可能に挿入する上下方向に長いスライド孔を設け、
前記ブレーキペダルの操作により前記イコライザレバーを介して前記連繋手段が牽引されて前記第１ブレーキが作動し、さらに前記ブレーキペダルを操作することにより、前記液圧入力レバーが固定軸を中心に回動し、前記作動腕が前記プッシュロッドを押動して前記液圧マスタシリンダを作動させて前記第２ブレーキが連動して作動することを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ装置。
前記液圧入力レバーが回動するタイミングを遅延させるスプリングを設けたことを特徴とする請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ装置。
前記スプリングは、車体と前記液圧入力レバーとの間に設けられることを特徴とする請求項２記載のバーハンドル車両用ブレーキ装置。
前記機械式の第１ブレーキを後輪に、前記液圧式の第２ブレーキを前輪にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のバーハンドル車両用ブレーキ装置。