JP2018162023A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】狙いとするスイッチ画像の選択精度の向上を可能とする操作装置を提供する。
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置によって、操作者の前側に形成される車載機器用の複数のスイッチ画像５４に対する操作者の目の向き、および複数のスイッチ画像に対して離れた位置で行われる操作者の操作動作に基づいて入力操作を行う操作装置において、目の向き、および操作動作を撮像する撮像部と、撮像部による目の向き、および操作動作の撮像データに基づいて、車載機器への作動指示を行う制御部と、を備え、制御部は、複数のスイッチ画像が形成される表示面５４ａと目の向きに伴う視線とが交わる交点を中心にして、選択対象として、複数のスイッチ画像のうち、一部のスイッチ画像の選択を可能とする選択範囲５６を設定し、選択範囲の中で操作動作として、操作者が所望するスイッチ画像を選択するための選択動作があると、所望するスイッチ画像を選択設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置によって形成される各種スイッチ画像に対して、視線と空中ジェスチャとによって入力操作を可能とする操作装置に関するものである。

従来の操作装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の操作装置は、車両の乗員の眼球を撮像する眼球センサと、乗員の操作指の位置、および動きを撮像する操作指センサと、乗員の網膜に車載機器の複数の操作用スイッチ画像を投射して、乗員の前方側に設定される仮想画像平面上に操作用スイッチ画像を表示する網膜投影装置とを備えている。

特許文献１の操作装置では、乗員は、仮想画像平面よりも乗員側（車両後方側）で操作用スイッチ画像に対して空中ジェスチャによる入力操作を行うようになっている。具体的には、仮想画像平面上の複数の操作用スイッチ画像のうち、空中ジェスチャに伴う指の位置が重なる操作用スイッチに対して、所定の指操作を行うことで、その操作用スイッチに対する入力（オン、オフ等）ができるようになっている。

特開２００６−３２７５２６号公報

しかしながら、上記特許文献１の操作装置では、仮想画像平面と操作指との間には、ある程度の距離があいている。よって、操作したい操作用スイッチ画像に対して、乗員の姿勢の変化あるいは走行中の車両振動等により、指のふらつき等が生ずると、指の位置がずれてしまい、所望する操作用スイッチ画像を選択する際の精度が充分に得られないという問題があった。

本発明の目的は、上記問題に鑑み、狙いとするスイッチ画像の選択精度の向上を可能とする操作装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

本発明では、ヘッドアップディスプレイ装置（５０）によって、操作者の前側に形成される車載機器用の複数のスイッチ画像（５４）に対する操作者の目の向き、および複数のスイッチ画像に対して離れた位置で行われる操作者の操作動作に基づいて入力操作を行う操作装置において、
目の向き、および操作動作を撮像する撮像部（１１０）と、
撮像部による目の向き、および操作動作の撮像データに基づいて、車載機器への作動指示を行う制御部（１２０）と、を備え、
制御部は、複数のスイッチ画像が形成される表示面（５４ａ）と目の向きに伴う視線とが交わる交点を中心にして、選択対象として、複数のスイッチ画像のうち、一部のスイッチ画像の選択を可能とする選択範囲（５６）を設定し、選択範囲の中で、操作動作として、操作者が所望するスイッチ画像を選択するための選択動作があると、所望するスイッチ画像を選択設定することを特徴としている。

この発明によれば、まず、制御部（１２０）によって、複数のスイッチ画像（５４）が形成される表示面（５４ａ）と操作者の視線とが交わる交点を中心にして選択範囲（５６）が設定されて、複数のスイッチ画像（５４）のうち、操作対象の候補として、一部のスイッチ画像が絞り込まれる。

そして、操作者によって選択範囲（５６）の中で所望するスイッチ画像を選択するための選択動作が行われると、制御部（１２０）は選択動作が行われたスイッチ画像に対して選択設定を行う。

このように、複数のスイッチ画像（５４）に対して、選択範囲（５６）を設定し、選択動作の実行に伴い、操作者が所望するスイッチ画像を順に絞り込んでいくことができ、操作途中の誤選択等の発生を抑制して、選択の精度を上げることができる。

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置に適用される操作装置を示す説明図である。 ヘッドアップディスプレイ装置による表示画像を示す説明図である。 操作装置の構成を示すブロック図である。 視線交点に形成されるカーソルを示す説明図である。 カーソルに一番近いスイッチ画像がハイライト表示されている状態を示す説明図である。 操作者の選択動作によって、所望のスイッチ画像がハイライト表示されることを示す説明図である。 制御部が行う制御内容を示すフローチャート（前半）である。 制御部が行う制御内容を示すフローチャート（後半）である。 第２実施形態における選択動作を示す説明図である。 第３実施形態における選択範囲の大きさを変更する要領を示す説明図である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態における操作装置１００について、図１〜図８に基づいて説明する。操作装置１００は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置５０によって、運転者（操作者）の前側に形成される各種車載機器用の表示画像５４に対する運転者の目の向き、および表示画像５４に対して離れた位置で行われる運転者の操作動作（空中ジェスチャ）に基づいて、各種車載機器に対する入力操作を行う装置となっている。操作装置１００は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置５０、カメラ１１０、制御部１２０、および通信部１３０等を備えている。以下、車両用ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置５０を、ＨＵＤ装置５０と呼ぶことにする。

図１〜図３に示すように、ＨＵＤ装置５０は、例えば自動車等の車両に搭載されたものであり、液晶ディスプレイ５２から出射される表示情報を表す表示光を、車両に設けられたウインドシールド２０の投射位置２０ａに入射させる。そして、ＨＵＤ装置５０は、運転者と投射位置２０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上（ウインドシールド２０の前方）に、表示情報の表示画像５４を結像させて、表示画像５４を虚像として運転者に視認させるものとなっている。このＨＵＤ装置５０によって、運転者は、表示画像５４と、車両の前景とを重畳して視認することができるようになっている。

ＨＵＤ装置５０は、ウインドシールド２０の下端面から車室内後方、更には下方に延出されるインストルメントパネル１０の内側に配設されている。インストルメントパネル１０の上面には、ＨＵＤ装置５０からの表示光を通過させる開口部１０ａが設けられており、更に、この開口部１０ａには透光性を有する防塵カバーが設けられている。ＨＵＤ装置５０は、バックライト５１、液晶ディスプレイ５２、および反射装置５３等を備えている。

バックライト５１は、通電されることで液晶ディスプレイ５２に対して光を出射する発光素子であり、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ＝ＬＥＤ）が使用されている。バックライト５１は、液晶ディスプレイ５２に対する光軸に沿って光を出射するようになっている。

液晶ディスプレイ５２は、表示情報を表す表示光を出射する表示器である。液晶ディスプレイ５２は、例えば、薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ＝ＴＦＴ）が用いられたＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ（Ｄｕａｌ Ｓｃａｎ Ｓｕｐｅｒ Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ＝Ｄ−ＳＴＮ）、ＴＮ（Ｔｗｉｓｔｅｄ Ｎｅｍａｔｉｃ）セグメント液晶等が使用される。

そして、液晶ディスプレイ５２は、バックライト５１から出射される光によって、表示情報を表わす表示光を、バックライト５１とは反対側となる反射装置５３に向けて出射するようになっている。液晶ディスプレイ５２の表示光を出射する面は、例えば、垂直方向を向いており、また表示光の光軸が車両の前後方向を向くように（出射方向が車両の前方側を向くように）配置されている。

液晶ディスプレイ５２によって形成される表示情報は、例えば、各種車載機器を操作するための表示画像５４となっている。各種車載機器は、カーナビゲーションシステム、空調装置（エアコン）、オーディオ装置、通信装置、メンテナンス状況表示装置、自車両の周辺監視装置等である。

反射装置５３は、表示光を反射させる装置であり、ミラー部を有している。ミラー部は、液晶ディスプレイ５２からの表示光を、インストルメントパネル１０の開口部１０ａを通して、ウインドシールド２０の投射位置２０ａに反射させる部材である。投射位置２０ａには、図２に示すように、例えば、運転者から見て、ステアリング３０、およびメータ４０の上部位置に対応するように、表示画像５４が投射されるようになっている。

表示画像５４は、本発明の複数のスイッチ画像に対応する。表示画像５４には、例えば、カーナビゲーションシステムを操作するためのナビ用スイッチ画像５４１、空調装置を操作するためのエアコン用スイッチ画像５４２、オーディオ装置を操作するためのオーディオ用スイッチ画像５４３、通信装置を操作するための通信用スイッチ画像５４４、メンテナンス状況表示装置を操作するためのメンテナンス用スイッチ画像５４５、周辺監視装置を操作するための周辺監視用スイッチ画像５４６、および他のスイッチ画像５４７、５４８等がある。

各種スイッチ画像５４１〜５４８は、投射位置２０ａにおいて、例えば、横一列に並ぶように投射される。表示画像５４において、各種スイッチ画像５４１〜５４８が形成される領域（表示仮想面）は、表示面５４ａとなっている。以下、表示面５４ａを、スイッチ領域と呼ぶことがある。

尚、インストルメントパネル１０の車両幅方向の中央部には、例えば、カーナビゲーションシステム用のセンタディスプレイ４５が設けられている。また、センタディスプレイ４５の下側には空調装置用の操作パネル４６が設けられている。そして、操作パネル４６の下側には、シフトノブ４７が配置されている。

カメラ１１０は、運転者の目の向き、および操作動作を撮像する撮像部である。カメラ１１０は、例えば、車両の天井の前部に装着されており、運転者の顔、腕、手の指等の主に上半身を撮影できるようになっている。カメラ１１０は、運転者の周りの明るさ等に応じて適切な撮像データが得られるように、制御部１２０の撮像露出制御部１２１によって、露出レベルが調節されるようになっている。そして、カメラ１１０は、撮像した撮像データを制御部１２０の画像処理部１２２に出力するようになっている。カメラ１１０は、運転者の顔、腕、手の指等の主に上半身を撮影できるならば、車両の天井の前部に限定されることなく、インストルメントパネル１０（ダッシュボード）上、メータ４０、あるいはステアリングコラム等に配置されるようにしても構わない。

制御部１２０は、カメラ１１０による運転者の目の向き、および操作動作の撮像データに基づいて、各種車載機器への作動指示を行うものとなっている。制御部１２０は、撮像露出制御部１２１、画像処理部１２２、視線検知処理部１２３、手指の動き検知部１２４、操作スイッチ判定処理部１２５、および主記憶部１２６等を有している。

撮像露出制御部１２１は、カメラ１１０による撮像時の露出レベルを、運転者の周りの明るさに応じて調節するものとなっている。また、画像処理部１２２は、カメラ１１０から出力される撮像データを所定形式のデータとなるように処理すると共に、撮像データを視線検知処理部１２３、および手指の動き検知部１２４に出力する部位となっている。

視線検知処理部１２３は、画像処理部１２２から出力される撮像データを基に、運転者の顔の向き、および目（瞳）Ｅの向き等を把握して、表示画像５４に対する運転者の視線の方向を検出する部位となっている。また、視線検知処理部１２３は、画像処理部１２２から出力される撮像データを基に、運転者の目Ｅ（瞳）、および例えばステアリング３０近傍で差し出された運転者の手の指Ｆを結び、表示画像５４に向かう指先の方向を検出する部位となっている。

ここで、図４に示すように、制御部１２０は、表示面５４ａと、上記運転者の視線とが交わる交点位置に、例えば十字状にデザインされたカーソル５５を投射するように、ＨＵＤ装置５０に指示するようになっている。カーソル５５は、表示面５４ａ（表示面５４ａの内側領域あるいは外側領域）において、運転者の視線の位置を示すものとなる。

更に、制御部１２０は、カーソル５５の位置を中心としてスイッチ選択範囲５６を投射するようにＨＵＤ装置５０に指示する。スイッチ選択範囲５６は、所定形状（例えば楕円形状）を成して、選択対象として、複数の各種スイッチ画像５４１〜５４８のうち、最初の絞り込みを行うために、一部（例えば、３つ程度）のスイッチ画像（図４では５４１〜５４３）の選択を可能とする範囲を設定（形成）するものとなっている。スイッチ選択範囲５６は、本発明の選択範囲に対応する。

手指の動き検知部１２４は、撮像データを基に、運転者の操作動作（例えば指Ｆの動き）を検出する部位となっている。運転者の操作動作としては、例えば、図４に示すように、ステアリング３０の手前側で一本の指Ｆを立てるようにして、運転者の目（瞳）Ｅの位置と、立てた指Ｆの位置とを結ぶ延長線上に、指操作したいスイッチ画像が位置するようにする動作がある。

あるいは、運転者の操作動作としては、例えば、図６に示すように、操作したいスイッチ画像を変更したいときに、所望する隣側の別のスイッチ画像を選択するために、立てた指Ｆを隣側となる方向に移動させる動作がある。この指Ｆを移動させる動作は、本発明の選択動作に対応する。更に、運転者の操作動作としては、選択したスイッチ画像を確定させるために、あたかも離れたスイッチ画像に向けて指先で押すような動作がある。この指先で押すような動作は、本発明の確定動作に対応する。

操作スイッチ判定処理部１２５は、上記の視線検知処理部１２３によって検知された視線の方向、および手指の動き検知部１２４によって検知された指Ｆによる操作動作、に応じて、運転者がどのスイッチ画像を選択し、更にはどのスイッチ画像を確定させたのか判定する部位となっている。この判定結果を基に、制御部１２０は、各種車載機器の作動を指示するようになっている。

主記憶部１２６は、各種データやプログラム等を記憶する部位となっている。各種データやプログラムとしては、例えば、予め設けられた制御用のデータおよびプログラム（制御フロー）等がある。また、主記憶部１２６には、画像処理部１２２で処理された撮像データ、視線検知処理部１２３および手指の動き検知部１２４で得られた検知データ、更には、操作スイッチ判定処理部１２５で判定された判定データ等が必要に応じて記憶されるようになっている。

通信部１３０は、制御部１２０（操作スイッチ判定処理部１２５）と、ＨＵＤ装置５０とを通信によって接続するものであり、互いにデータのやり取りが可能となっている。

操作装置１００の構成は、以上のようになっており、以下、操作装置１００の作動、および作用効果について、主に、図４〜図８を用いて説明する。

図７において、まず、制御部１２０は、ステップＳ１００で、制御中にカウント作動されるカウンタ１、２をリセットする。カウンタ１、２は、例えば、ｎ＝１、２、３・・・のようにカウントを行うものとなっている。

次に、ステップＳ１１０で、制御部１２０は、カメラ１１０による運転者の撮像を行い、画像データを取得する。そして、ステップＳ１２０で、制御部１２０は、顔画像処理として、運転者の目（瞳）Ｅの位置から表示画像５４に向かう視線（視線の方向）を検出すると共に、手画像処理として、運転者の指Ｆの位置、指Ｆの動作を検出する。

次に、ステップＳ１３０で、制御部１２０は、ステップＳ１２０における画像処理にてエラーがあったか否かを判定する。エラーが無ければ、制御部１２０は、ステップＳ１４０に移行し、エラーがあるとステップＳ１５０で、例えばメータ４０においてエラー表示をさせて、ステップＳ３３０に移行する。メータ４０にエラー表示されると、運転者は、自身が行った操作動作として、視線および指Ｆの検出がうまくできなかったことを認識できる。

ステップＳ１４０では、制御部１２０は、カーソル５５の位置を検出する。カーソル５５の位置は、運転者の視線と表示面５４ａとが交差する視線交点である。尚、カーソル５５の位置の検出（決定）にあたっては、ここでは、指Ｆの位置は考慮されない。

そして、ステップＳ１６０で、制御部１２０は、カーソル５５の位置は、表示面５４ａにおけるスイッチ領域内にあるか否かを判定する。制御部１２０は、否と判定すると、ステップＳ３３０に移行し、肯定判定するとステップＳ１７０に移行する。尚、カーソル５５がスイッチ領域の外にある場合は、ＨＵＤ装置５０は、カーソル５５の投射を行わないようにするのがよく、運転者にとって、カーソル５５が目障りにならなくなる。

ステップＳ１７０では、制御部１２０は、カーソル５５の位置（視線交点）を中心として、所定形状のスイッチ選択範囲５６を設定する。スイッチ選択範囲５６の設定により、複数のスイッチ画像５４１〜５４８のうち、スイッチ選択範囲５６内に入っている一部のスイッチ画像（図４の５４１〜５４３）が、操作可能なスイッチ画像となり、以降の操作における候補スイッチ画像（操作対象）となる。

次に、ステップＳ１８０で、制御部１２０は、目Ｅと指Ｆとを結ぶ延長線と表示面５４ａとが交差する点を指先交点として検出する。

そして、ステップＳ１９０で、制御部１２０は、指先交点が、スイッチ選択範囲５６の中にあるか否かを判定する。制御部１２０は、否と判定するとステップＳ３３０に移行し、肯定判定するとステップＳ２００に移行する。

ステップＳ２００では、制御部１２０は、スイッチ選択範囲５６内の候補スイッチ画像（図４の３４１〜３４３）を検出する。

そして、ステップＳ２１０で、制御部１２０は、カウンタ１によるカウントが予め定めた所定値より大きいか否かを判定する。制御部１２０は、否と判定するとステップＳ２２０に移行し、カウンタ１のカウントを１つ増やして、ステップＳ１１０からの制御を繰り返す。つまり、ステップＳ２００におけるスイッチ選択範囲５６内の候補スイッチ画像の検出が、所定カウント、連続して検出されるまで、ステップＳ１１０〜ステップＳ２２０を繰り返すようになっている。

そして、ステップＳ２１０で肯定判定すると、図５に示すように、制御部１２０は、ステップＳ２３０で、候補スイッチ画像のうち、カーソル５５に一番近いスイッチ画像を選択候補スイッチ画像として、ＨＵＤ装置５０に対してハイライト表示させる。

次に、ステップＳ２４０で、制御部１２０は、カメラ１１０による運転者の撮像を行い、撮像データを取得する。

そして、ステップＳ２５０で、制御部１２０は、ステップＳ１２０と同様に、顔画像処理として、運転者の目（瞳）Ｅの位置から表示画像５４に向かう視線（視線の方向）を検出すると共に、手画像処理として、運転者の指Ｆの位置、指Ｆの動作を検出する。

そして、ステップＳ２６０で、制御部１２０は、指先の移動量、および移動方向を検出する。

そして、ステップＳ２７０で、制御部１２０は、ステップＳ２５０、Ｓ２６０における画像処理にてエラーがあったか否かを判定する。エラーが無ければ、制御部１２０は、ステップＳ２９０に移行し、エラーがあるとステップＳ２８０で、例えばメータ４０においてエラー表示をさせて、ステップＳ３３０に移行する。メータ４０にエラー表示されると、運転者は、自身が行った操作動作として、視線および指先の検出がうまくできなかったことを認識できる。

ステップＳ２９０では、制御部１２０は、最終候補スイッチ画像を選択する。即ち、図６に示すように、ステップＳ２３０でハイライト表示させたスイッチ画像を基準にして、指先の移動量および移動方向に対応した位置座標に一番近いスイッチ画像を最終候補スイッチ画像として選択して、ＨＵＤ装置５０に対してハイライト表示させる。尚、所望のスイッチ画像を探索するための位置座標は、スイッチ選択範囲５６の端で止まるようにする。

そして、ステップＳ３００で、制御部１２０は、カウンタ２によるカウントが予め定めた所定値より大きいか否かを判定する。制御部１２０は、否と判定するとステップＳ３１０に移行し、カウンタ２のカウントを１つ増やして、ステップＳ２４０からの制御を繰り返す。つまり、ステップＳ２９０におけるスイッチ選択範囲５６内の最終候補スイッチ画像の検出が、所定カウント、連続して検出されるまで、ステップＳ２４０〜ステップＳ３１０を繰り返すようになっている。

そして、ステップＳ３００で肯定判定すると、ステップＳ３２０にて、制御部１２０は、運転者の所定のポーズとして確定動作（押込み動作）を検出すると最終候補スイッチ画像を確定状態（オンされた状態）にすると共に、その最終候補スイッチ画像に対応する動作指示を車載機器に対して行う。

そして、ステップＳ３３０で、制御部１２０は、上記のスイッチ選択設定をすべて初期状態に設定し、最初から操作する状態にする。

以上のように、本実施形態では、まず、制御部１２０によって、複数のスイッチ画像５４が形成される表示面５４ａと運転者の視線とが交わる視線交点を中心にしてスイッチ選択範囲５６が設定されて、複数のスイッチ画像５４のうち、操作対象の候補として、一部のスイッチ画像（候補スイッチ画像）が絞り込まれる。一部のスイッチ画像は、以降の操作で、選択操作が可能となるスイッチ画像である。

そして、運転者によってスイッチ選択範囲５６の中で所望するスイッチ画像を選択するための選択動作が行われると、制御部１２０は選択動作が行われたスイッチ画像に対して選択設定を行う。尚、選択設定されたスイッチ画像に対して、確定動作が行われると、制御部１２０によって、対応する車載機器の作動が指示される。

このように、複数のスイッチ画像５４に対して、スイッチ選択範囲５６を設定し、選択動作の実行に伴い、運転者が所望するスイッチ画像を順に絞り込んでいくことができ、操作途中の誤選択等の発生を抑制して、選択の精度を上げることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態の操作装置１００を図９に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、構成は同一としつつも、最終候補スイッチ画像を設定するための選択動作を変更したものである。

本実施形態では、選択動作は、ステアリング３０のリング部の上で指Ｆを周方向に滑らすように移動させるものとなっている。例えば、指Ｆをステアリング３０上で左回転方向に滑らすことで、選択候補スイッチ画像（スイッチ画像５４２）に対して、左隣のスイッチ画像を最終候補スイッチ画像（スイッチ画像５４１）に設定する。あるいは、指Ｆをステアリング３０上で右回転方向に滑らすことで、選択候補スイッチ画像に対して、右隣のスイッチ画像を最終候補スイッチ画像に設定する。尚、ステアリング３０上での操作動作は、他にも、ステアリング３０に指でタッチする等の動作としてもよい。

本実施形態によれば、指Ｆをステアリング３０に接触させた操作動作とすることができるので、空中動作に比べて、安定した動作とすることができる。

尚、選択動作としては、第１実施形態のように空中に立てた指Ｆを移動させる、あるいは上記のようにステアリング３０上において指Ｆを滑らせて移動させるものの他にも、以下のような選択動作を設定してもよい。即ち、
・空中で手を振る動作、
・空中で指Ｆをかざして指Ｆの本数を変える動作（１本で右移動、２本で左移動等）、
・顔の動きとしてウインクを用いた動作（右ウインクで右移動、左ウインクで左移動）、
・ステアリング３０のホーン部（中心部）上において指を滑らせる動作、
・シフトノブ４７の上部において指を滑らせる動作、
・ステアリング３０におけるメカスイッチ左右ボタンを利用して、そのボタン上で選択するような動作、
・ステアリング３０におけるメカスイッチ＋十字キーを利用して、そのボタン上で選択するような動作、等である。

（第３実施形態）
第３実施形態の操作装置１００を図１０に示す。第３実施形態は、上記第１実施形態に対して、構成は同一としつつも、スイッチ選択範囲５６の大きさを変更するための変更動作を追加したものである。

変更動作としては、例えば、上記第１実施形態のステップＳ２９０にて、立てた指Ｆの本数を１本から２本にする動作とすることができる。更には、変更動作として、２本の指を立て、２本の指を開く、あるいはステアリング３０を叩く（叩く回数）、等の動作とすることができる。この変更動作によって、図１０（ｂ）に示すように、初期設定されるスイッチ選択範囲５６Ａを、スイッチ選択範囲５６Ｂのように、大きくすることができるようになっている。尚、スイッチ選択範囲５６Ｂは、初期のスイッチ選択範囲５６Ａに対して小さくするものとしてもよい。

これにより、スイッチ選択範囲５６Ｂによって選択される候補スイッチ画像の数を、運転者の好みに応じて調整することができ、運転者の使い勝手を向上させることができる。

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、スイッチ選択範囲５６によって、候補スイッチ画像を絞り込んだ後に、選択動作に基づいて最終候補スイッチ画像を選択設定するものとした（ステップＳ２９０）。しかしながら、選択動作の有無を確認して、選択動作がない場合には、カーソル５５に基づいて設定される選択候補スイッチ画像を、そのまま最終候補スイッチ画像として、確定動作に基づいて選択設定するようにしてもよい。

また、表示画像５４は、複数のスイッチ画像５４１〜５４８が横一列に配置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、上下、左右に配置されるものとしてもよい。

５０ 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
５４ 表示画像（複数のスイッチ画像）
５４ａ 表示面
５６ スイッチ選択範囲（選択範囲）
１００ 操作装置
１１０ カメラ（撮像部）
１２０ 制御部

Claims (4)

1. ヘッドアップディスプレイ装置（５０）によって、操作者の前側に形成される車載機器用の複数のスイッチ画像（５４）に対する前記操作者の目の向き、および前記複数のスイッチ画像に対して離れた位置で行われる前記操作者の操作動作に基づいて入力操作を行う操作装置において、
   前記目の向き、および前記操作動作を撮像する撮像部（１１０）と、
   前記撮像部による前記目の向き、および前記操作動作の撮像データに基づいて、前記車載機器への作動指示を行う制御部（１２０）と、を備え、
   前記制御部は、前記複数のスイッチ画像が形成される表示面（５４ａ）と前記目の向きに伴う視線とが交わる交点を中心にして、選択対象として、前記複数のスイッチ画像のうち、一部のスイッチ画像の選択を可能とする選択範囲（５６）を設定し、前記選択範囲の中で、前記操作動作として、前記操作者が所望するスイッチ画像を選択するための選択動作があると、前記所望するスイッチ画像を選択設定する操作装置。
2. 前記制御部は、前記選択範囲内で、前記一部のスイッチ画像のうち、前記交点に一番近いスイッチ画像を選択候補スイッチ画像として設定するようになっており、
   前記選択動作は、前記選択候補スイッチ画像を基準として、前記所望するスイッチ画像に向けて前記操作者の手、あるいは指を移動させる動作である請求項１に記載の操作装置。
3. 前記制御部は、前記操作者によって、前記選択範囲の大きさを変更するための変更動作を検出すると、前記選択範囲の大きさを変更する請求項１または請求項２に記載の操作装置。
4. 前記制御部は、前記所望するスイッチ画像を選択設定した後に、前記操作者によって、前記所望するスイッチ画像を確定するための確定動作があると、前記所望するスイッチ画像に対応する前記車載機器の作動を指示する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の操作装置。

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